JPH10269693A

JPH10269693A - ディスク駆動装置

Info

Publication number: JPH10269693A
Application number: JP9066378A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Tanaka; 博明田中; Takuji Yoshida; 卓司吉田; Hiroya Mitsuishi; 浩哉三石
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 1998-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】読み書きを速くしても良いディスクにはそれな
りの速度の回転速度を適応的に設定できるようにする。【解決手段】スピンドル速度決定部４４は、ディスク種
類情報メモリ４６からのディスクの種類の情報を受け取
る他に、ディスク読み書きエラー情報メモリ４７からの
エラー情報も取り込み、総合的に現在のディスクの速度
をどのようにすべきかを適応的に決定する。決定した情
報は、スピンドル速度指示情報メモリ４８にあたえら
れ、この情報に基づいてスピンドル制御部４２は、スピ
ンドルモータの速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は可換型・非接触型デ
ィスク駆動装置であり、例えばＣＤ，ＬＤ，ＭＯ，ＤＶ
Ｄ等を駆動するディスク駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】偏心したり、面がゆがんだような粗悪な
ディスクを読み書きするとディスク駆動装置が異常音を
発生する、読み出し（書き込み）エラーが発生するとい
った問題が発生する。この問題に対処するため、従来は
ディスクの種類を判定し、さほど高速の読み書きを必要
としないディスクの場合は回転速度を通常の回転数より
落として読み書きを行う方法を取っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法ではディスクの種類が同じならばディスク固有の品位
とは関係なく回転速度が決まってしまう。アクセスタイ
ム、最大転送速度などのディスク駆動装置の主要な性能
はディスクの回転速度に大きく依存している。このた
め、ディスクの種類によってはどのように高品位のディ
スクであろうとも低い性能しか出すことが出来ない問題
が発生する。

【０００４】例えばある粗悪なディスクが知られてお
り、そのディスクに対して安定した読み書きできるよう
にその種類のディスクの回転速度を設定するならば、同
種のより高品位ディスクを読み書きする場合にも、その
高品位ディスクはその設定された速度で回転される。こ
のためディスク駆動装置はディスク固有の品位とは関係
なく、低い性能しか発揮することができない。

【０００５】そこでこの発明は、ディスクの読み書き速
度がディスクの種類によって決まってしまい、読み書き
の性能が粗悪なディスクに合わせて決定されてしまうと
いうような不具合をなくし、読み書きを速くしても良い
ディスクにはそれなりの速度の回転速度を適応的に設定
し、これにより効率的なディスクドライブを実現するこ
とができるディスク駆動装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明では、スピンド
ル速度決定部の実行に当たってディスク読み書きエラー
情報を参照するようにしている。ここで前記スピンドル
速度決定部は現在のディスクの品位を評価する機能を持
ち、そのディスクの品位が高品位であると判定した場合
はスピンドルを「高速」動作させ、またそのディスクの
品位が高品位でないと判定した場合はスピンドルを「低
速」動作させるようにすることを特徴とする。

【０００７】また前記スピンドル速度決定部は実行にあ
たってディスク読み書きエラー情報、並びに入出力アド
レスを参照することを特徴とする。さらにまた前記スピ
ンドル速度決定部は入出力アドレスの領域毎に現在のデ
ィスクの品位を評価する機能を持ち、そのディスクの品
位が高品位であると判定した場合は当該入出力アドレス
に関するスピンドルを「高速」動作させ、またそのディ
スクの品位が高品位でないと判定した場合は当該入出力
アドレスに関するスピンドルを「低速」動作させるよう
にすることを特徴とする。

【０００８】上記のような手段を有することにより、読
み書き速くしても良いディスクにはそれなりの速度の回
転速度を適応的に設定することができる。これにより効
率的なデータの読み書きが実行される。

【０００９】

【実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面を参
照して説明する。図１はディスク駆動装置のうち、本発
明に関係するハードウェア構成を概略的に示している。

【００１０】ディスク駆動装置１０は、ピックアップ装
置１２、スピンドルモータ１３、並びに制御装置１４を
含み、これらによって構成されるディスク駆動装置がデ
ィスク１１を駆動して、ディスク１１からの情報の読み
取り、またはディスク１１に対する情報の書きを行う。
また読み書きをする情報は、入出力端子１５を通じてて
外部の装置、例えばコンピュータシステムと入出力され
る。

【００１１】ピックアップ装置１２は、情報をディスク
に読み書きする実際の作業を担当する機能素子である。
スピンドルモータ１３はディスク１１の回転数の加減を
制御する機能素子である。制御装置１４はピックアップ
１２、スピンドルモータ１３などの各機能素子を制御
し、また入出力端子１５におけるデータの入出力を制御
する。

【００１２】図２は、制御装置１４を構成する各種機
能、データのうち、本発明に関する部分を説明するブロ
ック図である。制御装置１４は、データ読み書き部４
１、スピンドル制御部４２、入出力制御部４３、スピン
ドル速度決定部４４を含み、さらに内部で使用するデー
タの流れを得るために、入出力データメモリ４５、ディ
スク種類情報メモリ４６、ディスク読み書きエラー情報
メモリ４７、スピンドル速度指示情報メモリ４８を含ん
でいる。

【００１３】データ読み書き部４１は入出力データメモ
リ４５内のうち、ディスクに書き込むべきデータをピッ
クアップ装置１２に送出し、またピックアップ装置１２
から読みとったディスク上のデータを入出力データメモ
リ４５に書き出す。スピンドル制御部４２は、メモリ４
８からのスピンドル速度指示情報に基づき、常にピック
アップ装置１２が最適の状態でデータを読み書きできる
よう、スピンドルモータ１３の回転を制御する。このス
ピンドル速度指示情報は実際にピックアップ装置１２の
位置におけるディスク１１の線速度に対する指示であ
り、スピンドルモータ１３の回転数は、スピンドル制御
部４２がスピンドル速度指示情報の外、入出力データに
含まれる入出力アドレスを参照して決めている。入出力
制御部４３は、入出力端子１５を介して外部の装置、例
えばコンピュータシステムとデーのやりとりを行う。入
出力端子１５から受け取った書き込みデータは、入出力
データメモリ４５に格納し、入出力データメモリ４５に
書き込まれたディスクからの読み取りデータは、入出力
端子１５を通して外部の装置へ送られる。

【００１４】また、メモリ４６のディスク種類情報、メ
モリ４７のディスク読み書きエラー情報もまた入出力端
子１５を介して外部の装置に送られる。スピンドル速度
決定部４４はディスク種類情報、ディスク読み書きエラ
ー情報をもとに安定した読み書きと高性能を両立するス
ピンドルの回転速度を決定し、スピンドル速度指示情報
メモリ４８に書き込む。

【００１５】図２に示した制御装置１４の構成のうち、
特に、スピンドル速度決定部４４の実現する機能、並び
にメモリ４７からのディスク読み書きエラー情報をスピ
ンドル速度決定部４４が参照する（図２で矢印が符号４
７から符号４４のブロックに向かっている）点は、本発
明の特徴部分である。

【００１６】図３は、スピンドル速度決定部４４の動作
を説明するフローチャートである。まず、ステップ０３
１で、メモリ４６のディスク種類情報から現在実装され
ているディスクの種類を読みとる。そしてステップ０３
２で、固定速度でディスクの読み書きをしなくてはなら
ない種類のディスクかどうかを判別する。固定速度で読
み書きをしなくてはならない種類のディスクとは、例え
ばオーディオディスクのように、ディスクの品位に関係
なく一定の速度で読み書きを行わないと目的を達せられ
ない種類のディスクである。もし固定速度で読み書きを
しなくてはならない場合、ステップ０３３で、固定の速
度をメモリ４８にスピンドル速度指示情報として書き込
んで終了する。ステップ０３２の判定で必ずしも固定速
度で読み書きをしなくて良いとされた場合、ステップ０
３４でメモリ４７のディスク読み書きエラー情報を読み
とる。そしてステップ０３５でそのエラー情報を元に現
在のディスクの品位を評価する。ステップ０３６の判定
で、ディスクの品位がまだ評価していない場合には何も
行わずに終了する。何らかのディスクの品位判定が行わ
れた場合は続いてステップ０３７に移行する。

【００１７】ステップ０３７ではそのディスクは高品位
であるかどうかを判定する。高品位とは、そのディスク
が高速な読み書き動作に耐えられることを意味する。逆
に高品位でない（低品位）とは、そのディスクが高速の
読み書き動作に耐えられないことを意味する。高品位で
あると判定した場合、ステップ０３８でメモリ４８に
「高速」をスピンドル速度指示情報として書き込んで終
了する。一方、ステップ０３７で高品位でないと判定し
た場合、ステップ０３９でメモリ４８に「低速」をスピ
ンドル速度指示情報としてに書き込んで終了する。

【００１８】なお、図３に示されたフローチャートは、
ディスク再生中、書き込み中においても繰り返し実行さ
れ、その時点で最新のディスク種類情報、ディスク読み
書きエラー情報に基づいた判定が行われる。

【００１９】図４は、従来技術に基づいて作成されたス
ピンドル速度決定部４４の動作を説明するフローチャー
トである。ステップ０４１でディスク種類情報を読みと
るところは図３の場合と同様である。図４では、この
後、ステップ０４２にてすぐにスピンドル速度を決定す
る。この決定はディスク種類情報だけに基づいて、例え
ば内蔵する固定データテーブルを参照するなどの方法で
なされており、ディスク読み書きエラー情報を活用して
いない。そしてステップ０４３において決定されたスピ
ンドル速度をメモリ４８スピンドル速度指示情報として
に書き込み終了する。

【００２０】図５は、図３におけるステップ０３５でデ
ィスクの品位評価を行うが、そのより詳細な一例を説明
するフローチャートである。このフローチャートの場
合、図３に示されたフローチャートはディスクの読み書
きを実行する度に実行するものとする。メモリ４７のデ
ィスク読み書きエラー情報としては、今回のディスク読
み書きが成功したか、失敗したかを保持している。

【００２１】図５のフローチャートでは、内部変数「累
積回数」と「エラー回数」を使用する。累積回数はその
ディスクへの読み書きの回数を、成功、失敗に関わらず
カウントする変数であり、エラー回数は読み書きがエラ
ーとなった回数をカウントする変数である。どちらの変
数の値もディスク駆動装置の電源投入直後、並びにディ
スク交換の直後は０である。

【００２２】まず、ステップ０５０１で累積回数をイン
クリメント（元の値に１を加算）する。続いて、ステッ
プ０５０２で、ディスク読み書きエラー情報がエラーで
あったかどうかを調べる。エラーだった場合、ステップ
０５０３でエラー回数をインクリメントする。エラーで
なかった場合、なにもせずステップ０５０４に移動す
る。続いてステップ０５０４で累積回数が規定回数、例
えば２５６回に達したかどうかを判定する。累積回数が
規定回数に達していない場合、ステップ０５０５に移行
しディスクの品位評価をしない。累積回数が規定回数に
達している場合、ステップ０５０６でさらにエラー回数
が規定回数、例えば８０回に達しているかどうかを判定
する。エラー回数が規定回数に達している場合は、ステ
ップ０５０７でこのディスクを「低品位」と評価する。
エラー回数が規定回数に達していない場合は、ステップ
０５０８でこのディスクを「高品位」と評価する。いず
れの評価を得た場合もステップ０５０９で累積回数、エ
ラー回数をクリア（０を代入）する。

【００２３】図５のフローチャートではディスクの読み
書きのどちらかが実行されれば累積回数をインクリメン
トし、かつエラー回数を必要に応じてインクリメントす
る方式を取っているが、読み取りと書き込みで著しくエ
ラーの発生状況が異なる場合は、これらを別々に計数す
る方がよい。すなわちステップ０５０１を実行する手前
で直前の動作が読み取りであったか書き込みであったか
を判定する条件判定文を挿入し、読み取りであった場合
は読み取り時専用の累積回数、エラー回数を操作し、判
定も読み取り専用の累積回数、エラー回数を用いて行
う。同様に書き込み動作であった場合は書き込み専用の
累積回数、エラー回数を操作するやり方である。この実
施例に従えば、ディスクの品位も例えば読み取りは高品
位、かつ書き込みは低品位といった評価が行われるた
め、読み取り時、書き込み時には各々の品位に合わせて
スピンドルモータの回転速度が決定される。

【００２４】図６は、図３におけるステップ０３５ディ
スクの品位評価の他の例であり、図５とは異なるフロー
チャートである。また、ステップ０６０１、０６０２、
０６０３、０６０４は、ステップ０５０１、０５０２、
０５０３、０５０４に対応する。またステップ０６０５
は、ステップ０５０６に対応する。

【００２５】図６のフローチャートの場合、図３に示さ
れたフローチャートがディスクの読み書きを実行する度
に実行されるものとしている。メモリ４７のディスク読
み書きエラー情報としては、今回のディスク読み書きが
成功したか失敗したかを示している。図６のフローチャ
ートでは、内部変数「累積回数」、「エラー回数」、並
びに「連続回数」を使用する。累積回数はそのディスク
への読み書きの回数を成功、失敗に関わらずカウントす
る変数であり、エラー回数は読み書きがエラーとなった
回数をカウントする変数である。

【００２６】また連続回数は、ステップ０６０７に示す
ように累積回数が規定回数に達したとき、エラー回数が
規定回数に達している事実が連続して発生している回数
をカウントするものである。いずれの変数の値もディス
ク駆動装置の電源投入直後、並びにディスク交換の直後
は０である。また、図６では当該ディスクが低品位のも
のかどうかの評価は行うが、高品位の評価を行わない。
このためディスクを新たに挿入する度に、そのディスク
を高品位と評価するように別途初期化しておくようにし
ている。

【００２７】まず、ステップ０６０１で累積回数をイン
クリメント（元の値に１を加算）する。続いて、ステッ
プ０６０２でディスク読み書きエラー情報がエラーであ
ったかどうかを調べる。エラーだった場合、ステップ０
６０３でエラー回数をインクリメントする。エラーでな
かった場合、なにもせずステップ０６０４に移動する。
続いてステップ０６０４で累積回数が規定回数、例えば
２５６回に達したかどうかを判定する。累積回数が規定
回数に達していない場合、図６のフローチャートは終了
し、ディスクの品位評価をしない。

【００２８】累積回数が規定回数に達している場合、ス
テップ０６０５でさらにエラー回数が規定回数、例えば
８０回に達しているかどうかを判定する。エラー回数が
規定回数に達していない場合は、ステップ０６０６で連
続回数をクリア（０を代入）してステップ０６１１に移
動する。エラー回数が規定回数に達していた場合、ステ
ップ０６０７で連続回数をインクリメントする。さらに
ステップ０６０８で連続回数が規定回数、例えば３回に
達したかどうかを調べる。規定回数に達していない場合
はステップ０６１１へ移動する。規定回数に達していた
場合、ステップ０６０９でこのディスクは低品位と評価
する。さらにステップ０６１０で連続回数をクリアして
ステップ０６１１に移る。ステップ０６１１では累積回
数、並びにエラー回数をクリアして図６のフローチャー
トを終了する。

【００２９】図７は、図３におけるステップ０３５のデ
ィスクの品位評価のさらに別の例であり、図５，図６の
例とは異なるフローチャートである。このフローチャー
トの場合も、図３に示されたフローチャートがディスク
の読み書きを実行する度に実行されるものとしている。
ディスク読み書きエラー情報としては今回のディスク読
み書きが成功したか、失敗したかを保持している。

【００３０】図７のフローチャートでは、内部変数「累
積回数」、「エラー回数」、「連続回数」、並びに「積
算回数」を使用する。累積回数はそのディスクへの読み
書きの回数を成功、失敗に関わらずカウントする変数で
あり、エラー回数は累積回数の範囲内で読み書きがエラ
ーとなった回数をカウントする変数である。また連続回
数は累積回数が規定回数に達したとき、エラー回数が規
定回数に達している事実が連続して発生している回数を
カウントするものである。さらに積算回数は前記連続回
数が規定回数に到達した事実を計数する変数である。い
ずれの変数の値もディスク駆動装置の電源投入直後、並
びにディスク交換の直後は０である。

【００３１】また、図７では当該ディスクが低品位であ
るとの評価は行うが、高品位であるとの評価を行わな
い。このためディスクを新たに挿入する度に、そのディ
スクを高品位と評価するように別途初期化しておく。

【００３２】まず、ステップ０７０１で累積回数をイン
クリメント（元の値に１を加算）する。続いて、ステッ
プ０７０２でディスク読み書きエラー情報がエラーであ
ったかどうかを調べる。エラーだった場合、ステップ０
７０３でエラー回数をインクリメントする。エラーでな
かった場合、なにもせずステップ０７０４に移動する。
続いてステップ０７０４で累積回数が規定回数、例えば
２５６回に達したかどうかを判定する。累積回数が規定
回数に達していない場合、図７のフローチャートは終了
し、ディスクの品位評価をしない。

【００３３】累積回数が規定回数に達している場合、ス
テップ０７０５でさらにエラー回数が規定回数、例えば
８０回に達しているかどうかを判定する。エラー回数が
規定回数に達していない場合は、ステップ０７０６で連
続回数をクリア（０を代入）してステップ０７１３に移
動する。エラー回数が規定回数に達していた場合、ステ
ップ０７０７で連続回数をインクリメントする。さらに
ステップ０７０８で連続回数が規定回数、例えば３回に
達したかどうかを調べる。規定回数に達していない場合
はステップ０７１３へ移動する。規定回数に達していた
場合、ステップ０７０９で積算回数をインクリメントす
る。続いてステップ０７１０で積算回数が規定回数、例
えば４回に達したかどうかを判定する。規定回数に達し
ていない場合はステップ０７１２に移動する。規定回数
に達していた場合にはステップ０７１１でこのディスク
は低品位であると評価して０７１２に移動する。ちなみ
にこの積算回数はディスク交換、リセット以外ではクリ
アされることはない。ステップ０７１２では連続回数を
クリアしてステップ０７１３に移動する。ステップ０７
１３では累積回数、並びにエラー回数をクリアし、図７
のフローチャートを終了する。

【００３４】図８は、図３におけるステップ０３５のデ
ィスクの品位評価の詳細が、図５，図６，図７とは異な
るまた別の例を示すフローチャートである。このフロー
チャートの場合、図３に示されたフローチャートはディ
スクの読み書きを実行する度に実行するものとする。デ
ィスク読み書きエラー情報としては、今回のディスク読
み書きが成功したか、失敗したかを保持している。

【００３５】図８のフローチャートでは、内部変数「累
積回数」、「エラー回数」、並びに「連続回数」を使用
する。累積回数はそのディスクへの読み書きの回数を成
功、失敗に関わらずカウントする変数であり、エラー回
数は累積回数の範囲内で読み書きがエラーとなった回数
をカウントする変数である。また連続回数は累積回数が
規定回数Ａに達すればカウントアップ、規定回数Ｂに満
たないればカウントダウンするもので、正負両方の値を
取り得る変数である。いずれの変数の値もディスク駆動
装置の電源投入直後、並びにディスク交換の直後は０で
ある。

【００３６】ディスク交換直後のディスク品位は適当な
値、例えば高品位として初期化するようになっている。
まず、ステップ０８０１で累積回数をインクリメント
（元の値に１を加算）する。続いて、０８０２でディス
ク読み書きエラー情報が、エラーであったかどうかを調
べる。エラーだった場合、ステップ０８０３でエラー回
数をインクリメントする。エラーでなかった場合は何も
せずステップ０８０４に移動する。続いてステップ０８
０４で累積回数が規定回数、例えば２５６回に達したか
どうかを判定する。累積回数が規定回数に達していない
場合、図８のフローチャートは終了し、ディスクの品位
評価をしない。

【００３７】累積回数が規定回数に達している場合、ス
テップ０８０５でさらにエラー回数がどの範囲にあるか
を判定する。エラー回数が規定回数Ａ、例えば８０回に
達している場合はステップ０８０６へ移動する。エラー
回数が規定回数Ｂ、例えば、５回に満たない場合はステ
ップ０８１２へ移動する。どちらの条件も満たしていな
い場合はステップ０８１７へ移動する。

【００３８】規定回数Ａと規定回数Ｂの間には常に規定
回数Ａ≧規定回数Ｂの関係が成り立つ。さて、ステップ
０８０６では連続回数が負かどうかを判定する。負の場
合はステップ０８０７で連続回数に０を代入する。負で
ない場合は何もせずステップ０８０８に移動する。続い
てステップ０８０８で連続回数をインクリメントする。
そしてステップ０８０９で連続回数が規定回数、例えば
３回に達しているかどうかを調べる。連続回数が規定回
数に達している場合、ステップ０８１０で当該ディスク
は低品位であると評価し、ステップ０８１１に移動す
る。連続回数が規定回数に達していない場合には何もせ
ずステップ０８１１に移動する。ステップ０８１１では
累積回数、並びにエラー回数をクリアし、図８のフロー
チャートを終了する。

【００３９】ステップ０８１２では、連続回数が正かど
うかを判定する。正の場合はステップ０８１３で連続回
数に０を代入する。正でない場合は何もせずにステップ
０８１４に移動する。続いてステップ０８１４では連続
回数をデクリメント（元の値から１を減算）する。そし
てステップ０８１５で連続回数が規定回数、例えば、−
１以下どうかを調べる。規定回数以下の場合にはステッ
プ０８１６で当該ディスクは高品位であると評価し、ス
テップ０８１１に移動する。連続回数が規定回数より大
きい（連続回数のデクリメントが足りない）場合には何
もせずにステップ０８１１に移動する。

【００４０】最後にステップ０８１７では連続回数をク
リア（０を代入）し、ステップ０８１１に移動する。上
記の図８のフローチャートではエラー回数が規定回数Ａ
に達した事象が連続する回数と、エラー回数が規定回数
Ｂに満たない事象が連続する回数とを一つの内部変数
「連続回数」で計数する方法を示しているが、同様の目
的を達する方法はいくつかある。例えば内部変数「連続
変数」の正負の意味づけを逆転しても同様の効果を得る
ことができる。また例えばエラー回数が規定回数Ａに達
した事象を計数する専用の内部変数「低品位連続回数」
と、エラー回数が規定回数Ｂに満たない事象を計数する
専用の内部変数「高品位連続回数」とを用意し、各々独
立に計数する形式を取っても良い。

【００４１】上記の例の実施を行った場合、ステップ０
８０７，０８１３，並びに０８１７では「高品位連続回
数」、「低品位連続回数」の両方の内部変数をクリアす
る様にしなくてはならない。

【００４２】図９はこれまで説明した実施の形態とは構
成の異なる、もう一つの実施の形態を説明するブロック
図で、図１の制御装置１４を構成する各種機能、データ
のうち、本発明に関する部分を説明する。

【００４３】図２で説明したとおり、図２の入出力デー
タメモリ４５には、そのデータが格納されるディスク上
のアドレス、すなわち入出力アドレスが含まれており、
スピンドル制御部４２はこの入出力アドレスを参照する
が、図９の実施の形態では、この部分が明確に入出力デ
ータメモリ４５への系統と、入出力アドレスメモリ４９
への系統に分かれている。そしてスピンドル制御部４２
はこの入出力アドレスを参照する。

【００４４】図９に示す実施の形態では、さらにスピン
ドル速度決定部４４もまた入出力アドレスを参照する。
すなわち、スピンドル速度決定部４４は、ディスク種類
情報、ディスク読み書きエラー情報に加えて入出力アド
レスを参照してスピンドル速度指示情報に書き込む値を
決定する。

【００４５】図１０は、図９に示したブロック図のスピ
ンドル速度決定部４８の動作を示すフローチャートであ
る。ステップ１００１でメモリ４６のディスク種類情報
に格納されている現在実装されているディスクの種類を
読みとる。続いてステップ１００２で固定速度でディス
クの読み書きをしなくてはならないディスクかどうかを
判定する。ここで固定速度でディスクの読み書きを行わ
なくてはならないと判定された場合は、ステップ１００
３でスピンドル速度指示情報の全アドレス領域に指定さ
れた速度を書き込んで終了する。

【００４６】また必ずしも固定速度で読み書きしなくて
も良いディスクであると判定された場合には、さらにス
テップ１００４でメモリ４９の入出力アドレス、メモリ
４７のディスク読み書きエラー情報を読み取る。続けて
ステップ１００５で入出力アドレスが属するアドレス領
域を求める。本実施の形態では、図１１に示したような
定数表に、入出力アドレスの範囲と各規定回数の知識を
まとめて記録している。これにより、ディスクの領域に
応じて、感度が可変されることになる。

【００４７】即ち、ステップ１００５では現在の入出力
アドレスがどのアドレス領域に属するかを検索する。そ
の結果は例えばアドレス領域番号によって与えられる。
続いてステップ１００６で当該アドレス領域について、
現在のディスク品位を評価する。ディスク品位の評価方
法は幾つかあり、例えば先の図５，図６，図７，図８に
示したものがある。このディスク品位の評価は各アドレ
ス領域毎に完全に独立である。例えばディスク品位の評
価方法の一つである図７の方法は累積回数、エラー回
数、連続回数、積算回数の４つの内部変数を使用する
が、これらの変数はアドレス領域１，アドレス領域２，
アドレス領域３で全て異なるように設定されている。ま
た、図５，図６，図７，図８に示された各処理を実行す
るに当たって様々な定数、「規定回数」を必要とする
が、これらは図１１の定数表の、現在のアドレス領域に
対応したものを用いる。図１１では図７のディスク評価
方法で必要とする規定回数の項目を例示してある。

【００４８】さて、ディスク品位の評価が終了したら、
ステップ１００７でディスク品位を評価したかどうかを
判定する。評価していない、つまりディスク品位の評価
を先送りした場合にはそのまま図１０のフローチャート
を終了する。ディスクの品位を評価している場合はステ
ップ１００８でそのディスクは高品位かどうかを判定す
る。高品位であった場合、ステップ１００９でスピンド
ル速度指示情報の当該アドレス領域に「高速」を書き込
んで終了する。この例におけるスピンドル指示情報の構
成の例を図１２に示す。図１２に示したように、スピン
ドル速度指示情報は各アドレス領域毎に独立して書かれ
る。ステップ１００８でそのディスクは高品位ではな
い、つまり低品位であると判定された場合はステップ１
０１０でスピンドル速度指示情報の当該アドレス領域に
「低速」を書き込んで終了する。

【００４９】図１１は図９に示したブロック図のスピン
ドル速度決定部で使用する定数表の実施例である。また
図１２は図９に示したブロック図のスピンドル速度指示
情報の構成の実施例である。

【００５０】スピンドル制御部４２は、入出力アドレス
とスピンドル速度指示情報とからまずアドレス範囲を決
定し、そのアドレス範囲でどのような線速度が要求され
るかを知り、これに基づいてスピンドルモータの回転数
を決定する。入出力アドレスからテーブルのアドレス範
囲を検索する手順がスピンドル速度決定部、並びにスピ
ンドル制御部の両方で実行されているが、これらは入出
力アドレスにアドレス領域番号を付属させることで一回
の検索で十分なようにすることも可能である。

【００５１】本発明によれば、個々のディスクに対して
実際に読み書きを行った結果、それが成功したか、失敗
したかという経験に基づきディスクの回転速度を決定す
ることができる。これによって、従来ディスクの種類毎
にディスクの回転数を一通りしか選べなかったため、個
々のディスクの品位に合わせて最適な回転数を選択でき
ないといった問題点を解決することができる。

【００５２】図５に示した発明の実施の形態では、個々
のディスク読み書きの成功、失敗ではなく、規定回数の
読み書きに対する失敗の割合という統計的手法に基づい
てディスクの品位を評価する。この評価方法は個々の読
み書きの成功、失敗の結果が比較的速やかにディスクの
回転速度に反映する。このためディスクの回転速度を比
較的簡単に変えることの出来るディスク駆動装置に有効
な方法である。

【００５３】また図５における累積回数の規定回数は１
００回程度以上３００回程度以下、かつエラー回数の規
定回数は累積回数の規定回数に対して２５％程度以上４
０％程度以下ならば、個々の読み書きの成功、失敗の事
象に左右されることなく、かつ比較的速やか、かつ的確
にディスクの品位を評価することができる。

【００５４】さらに図５の説明に付記したディスクの読
み取り、書き込みの各動作毎に別系統のディスクの品位
を評価する方法によれば、ディスクの読み取り動作、書
き込み動作によって品位が著しく変化するディスクに対
しても読み取り、書き込み動作毎にディスクの品位を評
価できるため、各々最適なディスク回転速度を得ること
ができる。

【００５５】また、図６に示した発明の実施の形態は規
定回数の読み書きに対する失敗の割合が高かったという
事実が規定回数連続することによってディスクの低品位
を判定する。ディスクに傷がついているような場合には
図５の方法によるとしばしば低品位と判定されてしまう
が、図６の方法によると連続回数の計数によってこの低
品位判定を避けることができる。このため、図６の方法
はディスクの傷などの問題による低品位判定を避けたい
場合に有効なディスク駆動装置となる。

【００５６】また図７に示した発明の実施の形態では、
図６でディスクを低品位と判定するような結果をさらに
積算し、規定回数だけ同じ事実が発生した場合に初めて
当該ディスクを低品位と判定する。図６に示した方法で
は２ピックアップ装置の不安定さなどの理由により連続
してエラー回数が規定回数を超えるような事象がまれに
発生する。図７の方法では、このような事象さえも極力
低品位の判定に結びつけないように工夫したもので、低
品位のディスクや偏重心ディスクなどの本当に低速回転
に依らなければ安定した読み書きを実現できない場合に
のみ低品位判定を行うディスク駆動装置となる。

【００５７】また図７における累積回数の規定回数は１
００回程度以上３００回程度以下、かつエラー回数の規
定回数は累積回数の規定回数に対して２５％程度以上４
０％程度以下ならば上記実施例とほぼ同じ効果を得るこ
とができる。また連続回数の規定回数は３回、積算回数
の規定回数は４回の時にディスクの傷などによる周期的
問題の要素を排除し、ディスクそのものの品位や偏重心
のようなディスクの全周にわたって発生する問題を検出
する能力が高くなる。

【００５８】また図８に示した発明の実施の形態例では
図６に示したものと同様の考え方に基づくディスク品位
評価を、低品位、高品位の両方に適用できる。偏重心デ
ィスクを読み書きする場合、特定の半径上のデータを読
み書きする場合に限ってディスクの回転と筐体とが共振
し、このため読み書きエラーが多発して回転速度を落と
さざるを得ない状況が発生する。この場合、読み書きす
るデータの位置が移動すれば再び回転速度を上げて読み
書きすることが可能である。図８の方法によれば、共振
によって一旦回転速度を落としても、読み書きエラーが
減少すれば再び回転速度を上げることが可能となるた
め、常に可能な最高速度でディスクの読み書きが可能と
なる。

【００５９】さらにまた図９，図１０，図１１並びに図
１２で説明した発明の実施の形態では、スピンドル速度
の決定に際して入出力アドレスを参照する方法を示して
いる。スピンドルモータの回転と筐体の共振現象に起因
するディスクの読み書き失敗は、特定の入出力アドレス
の近辺でのみ発生することが知られている。この実施の
形態では、この特定範囲に入る入出力アドレスのみ特別
扱いする事が可能なため、全体としてのディスク読み書
き性能を損なうことなく、当該アドレス近辺の共振現象
に対応することが可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
ディスクの読み書き速度がディスクの種類によって決ま
ってしまい、読み書きの性能が粗悪なディスクに合わせ
て決定されてしまうというような不具合をなくし、読み
書きを速くしても良いディスクにはそれなりの速度の回
転速度を適応的に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク駆動装置の全体的な概略構成を示す
図。

【図２】この発明に係る図１の制御装置の構成例を示
す図。

【図３】この発明の一実施の形態の動作フローチャー
ト。

【図４】従来のスピンドル速度設定のための動作フロ
ーチャート。

【図５】この発明の他の実施の形態の動作フローチャ
ート。

【図６】この発明のさらに他の実施の形態の動作フロ
ーチャート。

【図７】この発明のまた他の実施の形態の動作フロー
チャート。

【図８】この発明のさらにまた他の実施の形態の動作
フローチャート。

【図９】この発明に係る図１の制御装置の他の構成例
を示す図。

【図１０】図９の装置の実施の形態の動作フローチャー
ト。

【図１１】図９の装置の動作例を説明するために示した
図。

【図１２】同じく図９の装置の動作例を説明するために
示した図。

【符号の説明】

１４…制御装置、４１…データ読み書き部、４２…スピンドル制御部、４３…入出力制御部、４４…スピンドル速度決定部、４５…入出力データメモリ、４６…ディスク種類メモリ、４７…ディスク読み書きエラー情報メモリ、４８…スピンドル速度指示情報メモリ、４９…入出力アドレスメモリ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スピンドル速度決定部の実行に当たって
ディスク読み取りエラー情報を参照して適性速度に設定
することを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】スピンドル速度決定部の実行に当たって
少なくともディスク書き込みエラー情報を参照して適性
速度に設定することを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項３】前記スピンドル速度決定部は現在のディ
スクの品位を評価する機能を持ち、そのディスクの品位
が高品位であると判定した場合はスピンドルを「高速」
動作させ、またそのディスクの品位が高品位でないと判
定した場合はスピンドルを「低速」動作させるようにす
ることを特徴とする請求項２記載のディスク駆動装置。
【請求項４】前記スピンドル速度決定部は実行にあた
ってディスク読み書きエラー情報、並びに入出力アドレ
スを参照することを特徴とする請求項２記載のディスク
駆動装置。
【請求項５】前記スピンドル速度決定部は入出力アド
レスの領域毎に現在のディスクの品位を評価する機能を
持ち、そのディスクの品位が高品位であると判定した場
合は当該入出力アドレスに関するスピンドルを「高速」
動作させ、またそのディスクの品位が高品位でないと判
定した場合は当該入出力アドレスに関するスピンドルを
「低速」動作させるようにすることを特徴とする請求項
２記載のディスク駆動装置。
【請求項６】前記現在のディスクの品位を評価する方
法は、累積回数とエラー回数を計数し、規定回数の読み
書き動作の度にその間のエラー回数に従ってディスクの
高品位、低品位の評価を行うことを特徴とする請求項３
記載のディスク駆動装置。
【請求項７】前記現在のディスクの品位を評価する方
法は、読み取り動作と書き込み動作の各々に対して累積
回数とエラー回数を計数し、各々の動作毎の規定回数の
読み書き動作の度にその間のエラー回数に従って前記デ
ィスクの高品位、低品位の評価を行うことを特徴とする
請求項３記載のディスク駆動装置。
【請求項８】前記現在のディスクの品位を評価する方
法は、累積回数とエラー回数と連続回数とを計数し、規
定回数の読み書き動作の度にその間のエラー回数が規定
回数に達したかを判定し、エラー回数が規定回数に達し
た事象が規定回数以上連続する場合にはディスクを低品
位と評価することを特徴とする請求項３記載のディスク
駆動装置。
【請求項９】前記ディスクを低品位と判定しても、実
際に低品位と決定づけるためには、その事象の回数を計
数し（積算回数）、その事象の回数が規定回数に達した
ときに初めて当該ディスクを低品位と評価することを特
徴とする請求項８記載のディスク駆動装置。
【請求項１０】前記現在のディスクの品位を評価する方
法は、累積回数、エラー回数とこの連続回数とを計数
し、規定回数の読み書き動作の度にその間のエラー回数
が規定回数Ａに達したか、または規定回数Ｂに満たなか
ったか、またはそのいずれでもないかを判定し、エラー
回数が規定回数Ａに達した事象が規定回数以上連続する
場合にはそのディスクを低品位と評価し、またエラー回
数が規定回数Ｂに満たなかった事象が規定回数以上連続
する場合にはそのディスクを高品位と評価することを特
徴とする請求項３記載のディスク駆動装置。
【請求項１１】前記現在のディスクの品位を評価する方
法は、累積回数とエラー回数を計数し、規定回数の読み
書き動作の度にその間のエラー回数に従ってディスクの
高品位、低品位の評価を行うことを特徴とする請求項５
記載のディスク駆動装置。
【請求項１２】前記現在のディスクの品位を評価する方
法は、読み取り動作と書き込み動作の各々に対して累積
回数とエラー回数を計数し、各々の動作毎の規定回数の
読み書き動作の度にその間のエラー回数に従ってディス
クの高品位、低品位の評価を行うことを特徴とする請求
項５記載のディスク駆動装置。
【請求項１３】前記現在のディスクの品位を評価する方
法は、累積回数とエラー回数と連続回数とを計数し、規
定回数の読み書き動作の度にその間のエラー回数が規定
回数に達したかを判定し、エラー回数が規定回数に達し
た事象が規定回数以上連続する場合にはディスクを低品
位として評価することを特徴とする請求項５記載のディ
スク駆動装置。
【請求項１４】前記ディスクを低品位と判定しても、実
際に低品位と決定づけるためには、その事象の回数を計
数し（積算回数）、その事象の回数が規定回数に達した
ときに初めて当該ディスクを低品位と評価することを特
徴とする請求項１３記載のディスク駆動装置。
【請求項１５】前記現在のディスクの品位を評価する方
法は、累積回数、エラー回数とこの連続回数とを計数
し、規定回数の読み書き動作の度にその間のエラー回数
が規定回数Ａに達したか、または規定回数Ｂに満たなか
ったか、またはそのいずれでもないかを判定し、エラー
回数が規定回数Ａに達した事象が規定回数以上連続する
場合にはそのディスクを低品位と評価し、またエラー回
数が規定回数Ｂに満たなかった事象が規定回数以上連続
する場合にはそのディスクを高品位と評価することを特
徴とする請求項５記載のディスク駆動装置。
【請求項１６】前記累積回数の規定回数は１００回程度
以上３００回程度以下、かつ前記エラー回数の規定回数
は前記累積回数の規定回数に対して２５％程度以上４０
％程度以下であることを特徴とする請求項６記載のディ
スク駆動装置。
【請求項１７】前記累積回数の規定回数は１００回程度
以上３００回程度以下、かつ前記エラー回数の規定回数
は前記累積回数の規定回数に対して２５％程度以上４０
％程度以下であることを特徴とする請求項９記載のディ
スク駆動装置。
【請求項１８】前記連続回数の規定回数は３回、積算回
数の規定回数は4 回であることを特徴とする請求項１０
記載のディスク駆動装置。
【請求項１９】前記累積回数の規定回数は１００回程度
以上３００回程度以下、かつ前記エラー回数の規定回数
は前記累積回数の規定回数に対して２５％程度以上４０
％程度以下であることを特徴とする請求項１１記載のデ
ィスク駆動装置。
【請求項２０】前記累積回数の規定回数は１００回程度
以上３００回程度以下、かつ前記エラー回数の規定回数
は前記累積回数の規定回数に対して２５％程度以上４０
％程度以下であることを特徴とする請求項１４記載のデ
ィスク駆動装置。
【請求項２１】前記連続回数の規定回数は３回、積算回
数の規定回数は4 回であることを特徴とする請求項１５
記載のディスク駆動装置。