JPH10268746A - プラント保守教育訓練システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保守作業手順を教示するプラント保守教育訓
練システムにおいて、保守作業手順を教示するシミュレ
ーション画像用のデータビデオ映像や図形データを容易
に準備する。 【解決手段】 保守作業における準備作業、必要工具、
作業内容を提供する図面、画像、テキスト、音声などの
マルチメディアデータを教材基本データ４として格納す
る教材データ記憶装置と、教材基本データ４から教材オ
ブジェクトデータ７を抽出するオブジェクトデータ抽出
部１３及び抽出した教材オブジェクトデータ７を移動、
追加、削除、加工して象作業に対応した教材基本データ
を編集するオブジェクトデータ加工部１４を含んだ教材
編集装置１２を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プラント保守作
業を行う場合に、保守作業手順、被曝状況、安全ルート
等を教示するプラント保守教育訓練システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】放射線施設の作業において、作業手順毎
の被曝線量を算出して表示すると共に、機器、配管など
のレイアウト状態、作業エリア、移動ルート、作業手順
と作業要領、作業員の動作を示すシミュレーションデー
タを作成し、模擬する従来の放射線作業支援方法が特開
平３―９６８９１号公報に示されている。

【０００３】その支援方法について説明する。ＣＡＤツ
ールで作成したレイアウト図形データ、機器の形状パタ
ーンデータ、および作業員の模擬図形を用意した後に、
作業名、作業エリア、移動ルート、作業手順と作業要領
等の情報をユーザが入力する。そして、これら情報に基
づき図形データを組み合わせて一連の動作を見せる動作
シミュレーションデータを作成する。この動作シミュレ
ーションデータを用いることで、対象作業に対する適切
な作業手順を提供することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の支援方法では、
作業手順を視覚的に教示するためにビデオ映像を用いて
各作業手順を提示したり、実地訓練を行っていた。しか
し、全ての作業対象機器に対してビデオ撮影をすること
は困難であり、実地訓練にも制限がある。

【０００５】また、特開平３―９６８９１号公報に示さ
れている図形データを組み合わせた動作シミュレーショ
ンデータを作成するためには、膨大なデータ入力作業が
生じるという問題点があった。さらに従来の支援システ
ムでは、現場保守作業における被曝情報や安全ルートな
どを現場でリアルタイムに獲得できなかった。

【０００６】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたものであり、保守作業手順を教示する
プラント保守教育訓練システムにおいて、ビデオ映像や
図形データと同程度の表示効果で、且つ、これらビデオ
映像や図形データを容易に準備できるマルチメディア教
材を提供することを目的とする。また、この発明の他の
目的は、現場作業における被曝量や各作業現場を回る安
全ルートの提供情報を高度化し、現場でリアルタイムに
情報を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るプ
ラント保守教育訓練システムは、保守作業における準備
作業、必要工具、作業内容を提供する図面、画像、テキ
スト、音声などのマルチメディアデータを教材基本デー
タとして格納する教材データ記憶装置と、前記教材基本
データから抽出した教材オブジェクトデータを移動、追
加、削除、加工することによって、実対象作業に対応し
た教材基本データを編集する教材編集装置を備えたもの
である。

【０００８】請求項２の発明に係るプラント保守教育訓
練システムは、教材編集装置は編集した教材基本データ
を新たな教材基本データとして教材データ記憶装置に格
納する。

【０００９】請求項３の発明に係るプラント保守教育訓
練システムは、教材オブジェクトデータを加工し、教材
基本データに一連の動きを設定することによって、シミ
ュレーションデータを作成して保守作業手順を教示する
作業シミュレーション装置を備えたものである。

【００１０】請求項４の発明に係るプラント保守教育訓
練システムは、各作業員の作業時間、作業位置、累積被
曝量、各保守作業における各個人被曝量、現場移動時の
被曝量を計測して被曝データとして格納し、新たな対象
作業が生じた時に、前記被曝データを分析することによ
って、当該対象作業に向かえる最適な作業者、予測され
る被曝量、作業着手時間、移動時間を教示するものであ
る。

【００１１】請求項５の発明に係るプラント保守教育訓
練システムは、被曝データは、作業項目名、作業者名、
最短作業時間、被曝量から構成される。

【００１２】請求項６の発明に係るプラント保守教育訓
練システムは、作業情報、施設の設計情報、保守作業内
容に応じて巡る施設内のルート情報をルートデータとし
て格納し、このルートデータおよび各箇所の被曝量を分
析することによって各作業目的地を回る最適ルートを判
定し、最適ルート画面および対象機器の場所を提示する
ものである。

【００１３】請求項７の発明に係るプラント保守教育訓
練システムは、被曝データおよびルートデータを分析
し、現在地、目的地、目標位置、現在の被曝量を保守現
場において表示する被曝データ表示装置を備えたもので
ある。

【００１４】請求項８の発明に係るプラント保守教育訓
練システムは、保守作業員の現在位置を位置検出手段に
よって検知すると共に、保守作業の経過時間を入手し、
この入手した経過時間を抽出した被曝データの作業時間
および移動時間と比較して目標時間を越えたならば、経
過時間に応じた保守作業員の予定位置、予定作業項目
名、予定被曝量、現在地、計測した被曝量と予測総被曝
量を出力するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１に係るプ
ラント保守教育訓練システムを図について説明する。図
１は、本実施の形態に係るプラント保守教育訓練システ
ムの全体構成を示すブロック図である。図において、１
はマウス、キーボード、ペン等の入力装置、２はプラン
ト保守教育訓練のための学習画面および教材の編集画面
を提供する表示装置、３は画像、図面、テキスト、音声
等のマルチメディアデータをカメラ、ビデオ、マイク、
スキャナ、作成ツールを用いて取り込む外部データ入出
力装置である。１１は教材データ記憶部であり、この教
材データ記憶部１１は教材の基本となる教材基本データ
４、教材基本データ４から抽出した基本部品（オブジェ
クト）を格納する教材オブジェクトデータ７、教材基本
データ４を基に保守作業手順をシミュレーションする一
連のデータを格納するシミュレーションデータ８を格納
する。

【００１６】１２は教材基本データ４から抽出された教
材オブジェクトデータ７を加工し、新たな教材基本デー
タを作成する教材編集装置、１５は教材基本データ４を
基にシミュレーションデータを生成し、各種教材データ
を実行する作業シミュレーション装置である。作成され
た新たな教材基本データや、各種教材データの実施状況
は表示装置２に表示される。

【００１７】図２は、本実施の形態に係る保守教育訓練
システムにおける教材基本データ４及び教材編集装置１
２の詳細構成を示すブロック図である。図において教材
基本データ４は、図面、静止画像、テキスト、音声等の
単体データ５と各種単体データ５を合成した複合データ
６から構成されている。また、教材編集装置１２は、教
材基本データ４から教材オブジェクトデータ７を抽出す
るオブジェクトデータ抽出部１３と、教材オブジェクト
データ７を加工し、新たな教材基本データを作成するオ
ブジェクトデータ加工部１４から構成されている。

【００１８】また図３は、教材基本データ４および教材
オブジェクトデータ７の構成を示す説明図である。図３
（ａ）において教材基本データ４は、教材基本データＩ
Ｄ（識別子）５０、図面、画像、テキスト、音声、複合
データ等のデータを区別するデータ識別ＩＤ５１、デー
タを保存したデータファイル名５２、保守作業名、機器
名などのデータ内容の意味を表す作業キーワード５３か
ら構成されている。

【００１９】図３（ｂ）において教材オブジェクトデー
タ７は、オブジェクトデータＩＤ５４、オブジェクトデ
ータ抽出元の教材基本データＩＤ５５、抽出したデータ
の形状を表す形状識別ＩＤ５６、位置、サイズ、ファイ
ル名などのオブジェクトデータを特定する形状データ５
７から構成されている。

【００２０】次に、教材編集装置１２における教材オブ
ジェクトデータ７の抽出方法および教材基本データ４の
編集方法について説明する。あらかじめ外部データ入出
力装置３を用いて用意した教材基本データ４の中から、
編集するマルチメディアデータを選択する。画像デー
タ、図面データ等のマルチメディアデータに対し、マウ
ス、ペン等の入力装置１を用いて編集するデータ範囲を
選択し、教材オブジェクトデータ７として抽出する。教
材オブジェクトデータ７は、教材基本データ４を編集す
るために使用する基本部品である。

【００２１】データ選択範囲の形状には、円形、長方
形、多角形、フリーハンドが用意され、選択した形状の
識別子を教材オブジェクトデータ７の形状識別ＩＤ５６
として格納し、円の中心位置、多角形の頂点位置、頂点
数、サイズを形状データ５７として格納する。任意の形
状をもつフリーハンドの選択部は、イメージデータとし
てファイルに格納し、そのファイル名を教材オブジェク
トデータ７の形状データ５７として教材データ記憶装置
１１に格納する。

【００２２】教材基本データ４の編集方法には、オブジ
ェクトデータ抽出部１３において抽出した教材オブジェ
クトデータ７の削除、追加（重複、合成）、移動、拡大
・縮小などがある。教材オブジェクトデータ７を削除す
る場合は、対象領域をクリアし、ユーザが指定したデー
タで修復する。画像データを修復する方法として、背景
色のデータや削除した回りのデータで塗りつぶす。ま
た、削除した部分のデータをファイルに格納し、そのフ
ァイル名を形状データ５７として追加する。

【００２３】教材オブジェクトデータ７を追加する場合
は、元のデータを復元するために、データを重ね合わせ
て合成する。元データをバックグラウンドに設定し、対
象データをビット演算してコピーすることによって、合
成表示が可能である。フォアグラウンドをクリアするこ
とによって、元データが復元される。教材オブジェクト
データ７を移動する場合は、上記削除と追加を組み合わ
せることで実現する。教材オブジェクトデータ７を拡大
・縮小する場合は、対象領域のビットデータを倍率に応
じて幾何学的に変換する。

【００２４】編集作業において、画像と図面、画像とテ
キスト等、異なる単体データ５を合成して複合データ６
を作成することも可能である。このようなデータ抽出、
編集方法によって、外部データ入出力装置３を用いるこ
となく、既存の各種マルチメディアデータを基に新たな
マルチメディアデータを容易に作成することを可能にす
る。

【００２５】次に教材編集装置１２の動作を、図４に示
すフローチャートに従って説明する。図４は、オブジェ
クトデータ抽出部１３における教材オブジェクトデータ
抽出時の動作フローである。まず、教材データ記憶装置
１１に格納された教材基本データ４から対象データを入
手する（ＳＴ４１）。次に、教材オブジェクトデータ７
として抽出する範囲を対象データから選択する（ＳＴ４
２）。選択した範囲の形状が円形であれば（ＳＴ４
３）、円の中心位置と半径を入手する（ＳＴ４４）。形
状が長方形であれば、左上頂点位置とサイズを入手する
（ＳＴ４５）。

【００２６】形状が多角形であれば、各頂点位置と頂点
数を入手する（ＳＴ４６）。形状がフリーハンドであれ
ば、選択部分をイメージデータとしてファイルに保存し
（ＳＴ４７）、左上頂点位置とサイズとファイル名を入
手する（ＳＴ４８）。入手した情報を教材オブジェクト
データ７として格納する（ＳＴ４９）。

【００２７】図５は、オブジェクトデータ加工部１４に
おける教材基本データ編集時の動作フローである。編集
する教材基本データ４を入手する（ＳＴ５０）。編集対
象の教材オブジェクトデータ７を選択する（ＳＴ５
１）。対象データを削除するならば（ＳＴ５２）、その
データをファイルに保存し（ＳＴ５３）、ファイル名を
教材オブジェクトデータ７の要素に追加する（ＳＴ５
４）。

【００２８】教材基本データ４の対象領域をクリアし、
指定されたデータで修復する（ＳＴ５５）。対象データ
を追加するならば、教材基本データ４上の追加位置を指
定し（ＳＴ５６）、対象データをビット演算して合成す
る（ＳＴ５７）。対象データを拡大・縮小するならば、
倍率を指定し（ＳＴ５８）、対象領域のビットデータを
幾何学的変換する（ＳＴ５９）。新たな教材基本データ
４を作成し、教材データ記憶装置１１に格納する（ＳＴ
６０）。

【００２９】実施の形態２．図６は本発明の実施の形態
２による保守教育訓練システムにおいて作業シミュレー
ション装置の構成を示すブロック図である。図における
作業シミュレーション装置１５は、教材オブジェクトデ
ータ７に対し、回転、反転、移動、追加、削除、ズーム
などの一連の動きを設定した動的データ９を作成する動
的データ生成部１６と、教材基本データ４および動的デ
ータ９を学習内容に応じて組立てた教材組立データ１０
を作成する教材組立部１７と、教材組立データ１０を実
行し、作業手順をシミュレーションする教材実行部１８
から構成されている。

【００３０】シミュレーションデータ８は、動的データ
９と教材組立データ１０から構成されている。ここで作
成されるシミュレーションデータ８は、保守作業におけ
る準備作業、必要工具、作業内容等をマルチメディアデ
ータを用いてシミュレーションするために使用される。

【００３１】また図７は、動的データ９および教材組立
データ１０の構成を示す説明図である。図７（ａ）にお
いて動的データ９は、動的データＩＤ６０、動作対象の
教材オブジェクトデータＩＤ６１、動作テーブル６３の
開始動作に対する動作ＩＤ６２、動作テーブル６３から
構成されており、動作テーブル６３は、動作ＩＤ、動作
の種別を表す動作識別ＩＤ６４、動作の種別に応じた動
作条件データ６５、次の動作ＩＤから構成されている。

【００３２】図７（ｂ）において教材組立データ１０
は、教材組立データＩＤ６６、教材基本データ、教材オ
ブジェクトデータ、動的データのデータ種別と各データ
の識別子を表すデータ識別ＩＤ６７、ユーザ選択および
自動実行の学習進行の種別を表す学習種別ＩＤ６８、リ
ンク先の教材組立データＩＤから構成されている。

【００３３】次に、シミュレーションデータの作成方法
および実行方法について説明する。動的データ９を作成
するための教材基本データ４を選択する。その教材基本
データ４に対し、動作を設定する教材オブジェクトデー
タ７を入手する。教材オブジェクトデータ７は、シミュ
レーションデータ８を作成するためにも使用する基本部
品である。

【００３４】動作の種別には、回転、反転、移動、追
加、削除、ズームが用意され、選択した動作の識別子を
動的データ９の動作識別ＩＤ６４として格納し、方向、
速度、回数、時間、位置、表示方法、倍率等を動作条件
データ６５として格納する。次の動作ＩＤを指定するこ
とによって、複数の動作を組み合わせた一連の動作を設
定することが可能である。

【００３５】教材組立データ１０は、用意された教材基
本データ４、教材オブジェクトデータ７、動的データ９
から教材に必要なデータを選択し、データ間のリンクを
設定することによって教材組立部１７で作成される。学
習の進行方法には、自動進行学習とユーザ選択学習が用
意され、選択した学習種別を教材組立データ１０の学習
種別ＩＤ６８として格納する。自動進行学習では、設定
された順序で教材データ（教材基本データおよび動的デ
ータ）を自動的に切り替え、実行するため、教材組立デ
ータ１０のリンク先データＩＤは、ただ１つだけ設定す
る。

【００３６】ユーザ選択学習では、教材オブジェクトデ
ータ７を用いて、教材組立データ１０のリンク先データ
ＩＤを複数設定し、ユーザに応じた学習画面の提供およ
び繰り返し学習を可能にする。教材基本データ４上の教
材オブジェクトデータ７がマウス、キーボード、ペン等
の入力装置１で指示されることによって、次の教材デー
タに切り替わり、実行する。

【００３７】このような方法によって、外部データ入出
力装置３を用いることなく、既存の各種マルチメディア
データを基にシミュレーションデータを容易に作成する
ことができる。画像データを基に動的データを作成する
ことによって、ビデオ撮影することなく、動画像と同程
度の情報を提供するシミュレーション画面を自由に作成
することを可能にする。

【００３８】次に作業シミュレーション装置１５の動作
を、図８に示すフローチャートに従って説明する。図８
は、動的データ作成部１６における動的データ作成時の
動作フローである。まず、動的データの土台となる教材
基本データを入手する（ＳＴ７１）。次に、動作を設定
する教材オブジェクトデータを選択する（ＳＴ７２）。
回転の動作を設定するならば（ＳＴ７３）、方向、速度
と回転数を入手する（ＳＴ７４）。

【００３９】反転の動作を設定するならば、方向、時間
と回数を入手する（ＳＴ７５）。移動の動作を設定する
ならば、移動先位置と移動方法を入手する（ＳＴ７
６）。追加の動作を設定するならば、追加位置と追加方
法を入手する（ＳＴ７７）。削除の動作を設定するなら
ば、削除方法を入手する（ＳＴ７８）。ズームの動作を
設定するならば、倍率、速度と回数を入手する（ＳＴ７
９）。入手した情報を動的データとして格納する（ＳＴ
８０）。次の動作設定があるならば（ＳＴ８１）、教材
オブジェクトデータを選択し、同様に行う。

【００４０】図９は、教材組立部１７における教材組立
データ作成時の動作フローである。まず、学習開始時の
教材基本データを選択する（ＳＴ８２）。自動進行学習
を設定するならば（ＳＴ８３）、教材データから必要な
データを選択し（ＳＴ８４）、データ間のリンク設定を
行う（ＳＴ８５）。次に設定する教材があるならば（Ｓ
Ｔ８６）、教材データを選択し、同様に行う。

【００４１】ユーザ選択学習を設定するならば、ユーザ
が指定するための教材オブジェクトデータを選択し（Ｓ
Ｔ８７）、その教材オブジェクトデータから実行する教
材データを選択し（ＳＴ８８）、リンク設定を行う（Ｓ
Ｔ８９）。他に設定する教材があるならば（ＳＴ９
０）、教材オブジェクトデータを選択して同様に行う。
各データ識別子とリンク情報を教材組立データ１０とし
てシュミレーションデータ８に格納する（ＳＴ９１）。

【００４２】実施の形態３．図１０は、本発明の実施の
形態３による保守教育訓練システムにおいて被曝作業管
理装置の構成を示すブロック図である。図において被曝
作業管理装置１９は、被曝データ２６を作成する被曝デ
ータ作成部２０と、被曝データ２６を分析し、必要作業
に即座に着手できる最適作業者、被曝量、作業時間、移
動時間等を予測する被曝データ分析部２４と、その分析
情報を提供する被曝データ教示部２５と、被曝データ２
６から構成されている。被曝データ２６は、個人毎の被
曝情報をもつ個人被曝データ２７と作業項目毎の最短作
業情報をもつ作業項目被曝データ２８とから構成されて
いる。

【００４３】また被曝データ作成部２０は、実行したシ
ミュレーションデータ８から現在の作業項目を判断する
作業項目判定部２１と、作業員の現在地を計測し、作業
時と移動時を判断する現在位置計測部２２と、作業時と
移動時における被曝量を計測する被曝量計測部２３から
構成されている。

【００４４】次に、被曝データの構成、作成および分析
方法について説明する。個人被曝データ２７は、累積被
曝量、計測期間、作業ＩＤ、日時、所要時間、被曝作業
テーブルから構成されており、被曝作業テーブルは、作
業ＩＤ、作業項目名、作業時間、作業被曝量、前作業位
置、作業位置、移動時間、移動時被曝量から構成されて
いる。また作業項目被曝データ２８は、作業項目名、作
業者名、最短作業時間、被曝量から構成されている。

【００４５】被曝測定装置を装備することによって、作
業員の被曝量を計測し、作業員が身に付けている発信器
より出力する電波を検知することによって、その場所を
特定することが可能である。一定時間内に検知した場所
が移動すれば、現場の移動中であると判断し、移動開始
時から次の作業開始時までの時間を移動時間として格納
し、その間に計測した被曝量を移動時被曝量として格納
する。

【００４６】保守作業時の作業項目は、現場で使用した
教材基本データ４の作業キーワード５３によって特定す
ることが可能である。保守作業時に、該当する教材デー
タを選択し、教材データの手順に従って作業を進めれ
ば、使用した教材基本データ４の内容と現在の作業項目
が一致し、その作業キーワード５３が作業項目を示す。
被曝測定装置を用いて、作業員の累積被曝量、各保守作
業における個人被曝量、現場移動時の被曝量を計測し、
被曝データ２６として格納する。

【００４７】格納された被曝データ２６から対象作業に
対する経験者の個人被曝データ２７、関連する作業項目
データ２８を抽出し、各作業者の被曝量を比較すること
によって、対象作業の最適作業者、被曝量、作業時間、
移動時間を予測する。このような被曝データの計測、分
析方法によって、過去の経験に基づいた作業時被曝量、
移動時被曝量、および最適作業者を予測し、各作業項目
毎の詳細な被曝情報を提供することを可能にする。

【００４８】次に被曝作業管理装置１９の動作を、図１
１に示すフローチャートに従って説明する。図１１は、
被曝データ作成時の動作フローである。まず、作業員の
現在位置を検知する（ＳＴ９１）。移動中であるならば
（ＳＴ９２）、前作業位置、次作業位置、移動時間と移
動時被曝量を入手する（ＳＴ９３）。作業中であるなら
ば、使用した教材基本データから作業項目名を抽出し、
作業時の被曝量と作業時間を入手する（ＳＴ９４）。

【００４９】一連の保守作業が終了したならば（ＳＴ９
５）、各作業者の累積被曝量と所要時間を入手する（Ｓ
Ｔ９６）。入手した情報を被曝データとして格納する
（ＳＴ９７）。

【００５０】図１２は、被曝データ分析、提供時の動作
フローである。まず、対象とする保守作業名を入力する
（ＳＴ９８）。次に、被曝データから関係する個人被曝
データと作業項目データを抽出する（ＳＴ９９）。抽出
した被曝データと対象とする保守作業に要される作業時
間、移動時間、または受ける被曝量を比較し（ＳＴ１０
０）、最適な被爆データを決定したならば（ＳＴ１０
１）、その被爆データより最適作業者、予測被曝量、予
測作業時間と予測移動時間を出力する（ＳＴ１０２）。
この結果、対象とする作業に対して的確に人選を行い早
期に派遣することができる。

【００５１】実施の形態４．図１３は、本発明の実施の
形態４による保守教育訓練システムにおいてルート・ナ
ビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図に
おいてルート・ナビゲーション装置２９は、ルートデー
タ３２および被曝データ２６を分析し、目的地への最適
ルートを判定する最適ルート予測部３０と、保守ルート
画面および対象機器の場所を提示するルートデータ教示
部３１と、ルートデータ３２から構成されている。

【００５２】ルートデータ３２は、現在の保守作業状況
を示す作業データ３３、機器の場所情報をもつ設計デー
タ３４と予め定められた目的地へのルート候補情報をも
つルート設定データ３５から構成されている。

【００５３】また図１４の（ａ），（ｂ）は、ルートデ
ータの提示方法を示す説明図である。同図の（ａ）は現
場の映像を表し、同図の（ｂ）は目的地までのルートマ
ップを表している。これらの提示情報の基礎となるデー
タは、教材基本データ４として用意する。（ｂ）のルー
トマップは、あらかじめ現場の３次元構造を表す設計図
を用意し、その設計図上に、予測した目的地までの最適
ルートを上書きする。

【００５４】実施の形態１における重複の編集方法によ
って、ルートを上書きすることが可能である。同図の
（ａ）の映像は、現場写真を編集し、作成したシミュレ
ーションデータ８である。複数の現場写真にズームの動
きを設定し、組み立てることによって、ルートを進行す
る映像を提供することができる。実施の形態２における
シミュレーションデータの生成方法によって、ズームの
動きを設定することが可能である。

【００５５】次に、ルートデータの構成および最適ルー
トの分析方法について説明する。作業データ３３は、機
器番号、作業項目名、作業種別ＩＤから構成されてお
り、機器状態を表す設備データに応じて適宜変更する。
設計データ３４は、機器の接続情報、配置情報から構成
されている。またルート設定データ３５は、出発地、目
的地、ルート数、ノード（分岐点）から構成されてお
り、目的地に対する決められたルートの候補が、あらか
じめ用意されている。

【００５６】ルート設定データの候補が複数ある場合、
または目的地が複数ある場合には、設計データ３４を基
に、目的地までのルート上に含まれる領域の作業データ
３３を抽出し、抽出した作業データ３３の作業項目に関
連する被曝データ２６を抽出する。被曝データ２６を比
較することによって、現在の作業状況において被曝量が
少ないと予測されるルートを選択する。

【００５７】このようなルートデータの分析方法によっ
て、現在の作業状況と過去の経験に基づいた被曝量を予
測し、被曝量が少ないルートを選択することができるた
め、ユーザがルートを選択することなく、複数のルート
候補および目的地に対する最適なルートを抽出すること
を可能にする。また予測したルートに対し、ルート上を
ウォークスルーしているかのように見せるなどの臨場感
ある画面を容易に提供することを可能にする。

【００５８】次にルート・ナビゲーション装置２９の動
作を、図１５に示すフローチャートに従って説明する。
まず、目的地を入力する（ＳＴ１２１）。目的地に対す
るルートの候補が複数あるならば（ＳＴ１２２）、関連
する領域の作業データを入手し（ＳＴ１２３）、関連す
る被曝データを抽出する（ＳＴ１２４）。

【００５９】抽出した被曝データを比較し（ＳＴ１２
５）、最適なルートを決定したならば（ＳＴ１２６）、
ルートを提示する教材基本データおよびシミュレーショ
ンデータを作成し（ＳＴ１２７）、ルート教示画面を出
力する（ＳＴ１２８）。

【００６０】実施の形態５．図１６は、本発明の実施の
形態５による保守教育訓練システムにおいて被曝データ
表示装置の構成を示すブロック図である。図において被
曝データ表示装置３６は、保守現場において、作業員の
現在地に応じた作業情報、被曝情報およびルート情報を
提供する現場情報提供部３７と、保守作業の時間経過に
応じた目標作業に対する情報を提供する作業誘導部３８
から構成されている。

【００６１】次に、保守現場における被曝データの提供
方法について説明する。被曝データ作成部２０の現在位
置計測部２２において検知した保守作業員の現在地に対
し、ルートデータ３２を基にして現場設計図上で現在地
と目的地を提示する。被曝データ作成部２０の被曝量計
測部２３において計測した現在までの被曝量を表示部２
に表示する。

【００６２】また作業誘導部３８では、保守作業の経過
時間を計測し、被曝データ２６に格納された各作業項目
の目標作業時間および目標移動時間とを比較することに
よって、経過時間に応じた予定の位置、予定作業項目、
予定被曝量および現在地から予測される総被曝量を自動
的に提供する。このような方法によって、保守現場で、
現在地に応じたルート情報、被曝情報をリアルタイムに
提供し、過去の経験に基づいたルート位置、被曝量と比
較することができるため、現在の被曝作業状況を容易に
把握することを可能にする。

【００６３】次に被曝データ表示装置１９の動作を、図
１７に示すフローチャートに従って説明する。まず、対
象とする保守作業名を入力する（ＳＴ１４１）。関連す
る作業項目の被曝データを抽出する（ＳＴ１４２）。次
に、作業員の現在位置を検知し（ＳＴ１４３）、保守作
業の経過時間を入手する（ＳＴ１４４）。入手した経過
時間を抽出した被曝データの作業時間および移動時間と
比較し（ＳＴ１４５）、目標時間を越えたならば（ＳＴ
１４６）、予定位置、予定作業項目名、予定被曝量、現
在地、計測した被曝量と予測総被曝量を出力する（ＳＴ
１４７）。

【００６４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、保守作業にお
ける準備作業、必要工具、作業内容を提供する図面、画
像、テキスト、音声などのマルチメディアデータを教材
基本データとして格納する教材データ記憶装置と、前記
教材基本データから抽出した教材オブジェクトデータを
移動、追加、削除、加工することによって、実対象作業
に対応した教材基本データを編集する教材編集装置を備
えたので、プラント保守作業におけるマルチメディアの
教材基本データを加工することにより教材データを容易
に編集することができるという効果がある。

【００６５】請求項２の発明によれば、教材編集装置は
編集した教材基本データを新たな教材基本データとして
教材データ記憶装置に格納することで、次回より少ない
行程数で所望するう教材データを作成することがきると
いう効果がある。

【００６６】請求項３の発明によれば、教材オブジェク
トデータを加工し、教材基本データに一連の動きを設定
することによって、シミュレーションデータを作成して
保守作業手順を教示する作業シミュレーション装置を備
えたので、教材のシミュレーションデータを作成して保
守作業手順をシミュレーションすることで教育訓練効果
が向上するという効果がある。

【００６７】請求項４の発明によれば、各作業員の作業
時間、作業位置、累積被曝量、各保守作業における各個
人被曝量、現場移動時の被曝量を計測して被曝データと
して格納し、新たな対象作業が生じた時に、前記被曝デ
ータを分析することによって、当該対象作業に向かえる
最適な作業者、予測される被曝量、作業着手時間、移動
時間を教示することで、緊急を要する作業発生時に適正
な作業者を現場に派遣できるという効果がある。

【００６８】請求項５の発明によれば、被曝データを作
業項目名、作業者名、最短作業時間、被曝量から構成す
ることで、請求項４の効果に加えて早期に作業に着手す
ることができるという効果がある。

【００６９】請求項６の発明によれば、作業情報、施設
の設計情報、保守作業内容に応じて巡る施設内のルート
情報をルートデータとして格納し、このルートデータお
よび各箇所の被曝量を分析することによって各作業目的
地を回る最適ルートを判定し、最適ルート画面および対
象機器の場所を提示することで、被曝量を少なくした最
適ルートを作業員に提示できるため作業の安全性が向上
するという効果がある。

【００７０】請求項７の発明によれば、被曝データおよ
びルートデータを分析し、現在地、目的地、目標位置、
現在の被曝量を保守現場において表示する被曝データ表
示装置を備えたので、リアルタタイムで作業員を最適な
ルートに導くことができるという効果がある。

【００７１】請求項８の発明によれば、保守作業員の現
在位置を位置検出手段によって検知すると共に、保守作
業の経過時間を入手し、この入手した経過時間を抽出し
た被曝データの作業時間および移動時間と比較して目標
時間を越えたならば、経過時間に応じた保守作業員の予
定位置、予定作業項目名、予定被曝量、現在地、計測し
た被曝量と予測総被曝量を出力することで、作業の進行
状況および作業員の安全を的確に把握できるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のプラント保守教育訓練システムの全
体構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１におけるプラント保
守教育訓練システムを示すブロック図である。

【図３】 実施の形態１における教材基本データおよび
教材オブジェクトデータの構成を示す説明図である。

【図４】 実施の形態１における教材編集装置における
教材オブジェクトデータ抽出時の動作を説明するフロー
チャートである。

【図５】 実施の形態１における教材編集装置における
教材基本データ編集時の動作を説明するフローチャート
である。

【図６】 この発明の実施の形態２におけるプラント保
守教育訓練システムを示すブロック図である。

【図７】 実施の形態２におけるシミュレーションデー
タの構成を示す説明図である。

【図８】 実施の形態２における作業シミュレーション
装置における動的データ作成時のの動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図９】 実施の形態２における作業シミュレーション
装置における教材組立データ作成時の動作を説明するフ
ローチャートである。

【図１０】 この発明の実施の形態３におけるプラント
保守教育訓練システムを示すブロック図である。

【図１１】 実施の形態３における被曝作業管理装置に
おける被爆データ作成時の動作を説明するフローチャー
トである。

【図１２】実施の形態３における被曝作業管理装置にお
ける被爆データ分析時、提供時の動作を説明するフロー
チャートである。

【図１３】 この発明の実施の形態４におけるプラント
保守教育訓練システムを示すブロック図である。

【図１４】 実施の形態４におけるルートデータの提示
方法を示す説明図である。

【図１５】 実施の形態４におけるルート・ナビゲーシ
ョン装置の動作を示すフローチャートである。

【図１６】 この発明の実施の形態５におけるプラント
保守教育訓練システムを示すブロック図である。

【図１７】 実施の形態５における被曝データ表示装置
の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

４ 教材基本データ、１１ 教材データ記憶装置、１２
教材編集装置、１５作業シュミレーション装置、１９
被爆作業管理装置、２０ 被爆データ作成部、２６
被爆データ ２９ ルート・ナビゲーション装置、３６
被爆データ表示装置。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保守作業における準備作業、必要工具、
   作業内容を提供する図面、画像、テキスト、音声などの
   マルチメディアデータを教材基本データとして格納する
   教材データ記憶装置と、前記教材基本データから抽出し
   た教材オブジェクトデータを移動、追加、削除、加工す
   ることによって対象作業に対応した教材基本データを編
   集する教材編集装置を備えたプラント保守教育訓練シス
   テム。
2. 【請求項２】 教材編集装置は、編集した教材基本デー
   タを新たな教材基本データとして教材データ記憶装置に
   格納することを特徴とする請求項１に記載のプラント保
   守教育訓練システム。
3. 【請求項３】 教材オブジェクトデータを加工し、教材
   基本データに一連の動きを設定することによって、シミ
   ュレーションデータを作成して保守作業手順を教示する
   作業シミュレーション装置を備えたことを特徴とする請
   求項１または２に記載のプラント保守教育訓練システ
   ム。
4. 【請求項４】 各作業員の作業時間、作業位置、累積被
   曝量、各保守作業における各個人被曝量、現場移動時の
   被曝量を計測して被曝データとして格納し、新たな作業
   対象が生じた時に、前記被曝データを分析することによ
   って、当該作業対象に向かえる最適な作業者、予測され
   る被曝量、作業着手時間、移動時間を教示する被曝作業
   管理装置を備えたプラント保守教育訓練システム。
5. 【請求項５】 被曝データは、作業項目名、作業者名、
   最短作業時間、被曝量から構成されることを特徴とする
   請求項４に記載のプラント保守教育訓練システム。
6. 【請求項６】 作業情報、施設の設計情報、保守作業内
   容に応じて巡る施設内のルート情報をルートデータとし
   て格納し、このルートデータおよび各箇所の被曝量を分
   析することによって各作業目的地を巡る最適ルートを判
   定し、この最適ルートの画面および作業対象機器の場所
   を提示するルート・ナビゲーション装置を備えたことを
   特徴とする請求項３または４に記載のプラント保守教育
   訓練システム。
7. 【請求項７】 被曝データおよびルートデータを分析
   し、現在地、目的地、目標位置、現在の被曝量を保守現
   場において表示する被曝データ表示装置を備えたことを
   特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載のプラン
   ト保守教育訓練システム。
8. 【請求項８】 保守作業員の現在位置を位置検出手段に
   よって検知すると共に、保守作業の経過時間を入手し、
   この入手した経過時間を、被曝データより抽出した作業
   時間および移動時間と比較して目標時間を越えたなら
   ば、経過時間に応じた保守作業員の予定位置、予定作業
   項目名、予定被曝量、現在地、計測した被曝量及び予測
   総被曝量を出力することを特徴とする請求項６または７
   に記載のプラント保守教育訓練システム。