JPH10268231A - 立体画像表示装置 - Google Patents
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- JPH10268231A JPH10268231A JP9091629A JP9162997A JPH10268231A JP H10268231 A JPH10268231 A JP H10268231A JP 9091629 A JP9091629 A JP 9091629A JP 9162997 A JP9162997 A JP 9162997A JP H10268231 A JPH10268231 A JP H10268231A
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- display
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
- G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
- G02B30/34—Stereoscopes providing a stereoscopic pair of separated images corresponding to parallactically displaced views of the same object, e.g. 3D slide viewers
- G02B30/35—Stereoscopes providing a stereoscopic pair of separated images corresponding to parallactically displaced views of the same object, e.g. 3D slide viewers using reflective optical elements in the optical path between the images and the observer
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/302—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays
- H04N13/32—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays using arrays of controllable light sources; using moving apertures or moving light sources
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
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- H04N13/363—Image reproducers using image projection screens
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- H04N13/368—Image reproducers using viewer tracking for two or more viewers
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- H04N13/30—Image reproducers
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- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/189—Recording image signals; Reproducing recorded image signals
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 任意の位置に任意の姿勢で居る複数の視聴者
に、良好な立体画像を視聴させることができるような立
体画像表示装置を提供する。 【解決手段】 本立体画像表示装置は、各々が立体画像
を表す左眼用ビデオ信号及び右眼用ビデオ信号（ＶＳ-
L、ＶＳ-R）に基づいて駆動される一対の透過型表示板
と、これら表示板に照射光を供給する光源とを備える複
数の表示手段を有する投影装置（１５）と、視聴者（Ｖ
１、Ｖ２）の前方に配置されて仮想スクリーンとして作
用する凹面鏡（１２）と、上記複数の表示手段が発する
各画像光を凹面鏡（１２）に指向させる凸レンズ（１
９）とを有している。
に、良好な立体画像を視聴させることができるような立
体画像表示装置を提供する。 【解決手段】 本立体画像表示装置は、各々が立体画像
を表す左眼用ビデオ信号及び右眼用ビデオ信号（ＶＳ-
L、ＶＳ-R）に基づいて駆動される一対の透過型表示板
と、これら表示板に照射光を供給する光源とを備える複
数の表示手段を有する投影装置（１５）と、視聴者（Ｖ
１、Ｖ２）の前方に配置されて仮想スクリーンとして作
用する凹面鏡（１２）と、上記複数の表示手段が発する
各画像光を凹面鏡（１２）に指向させる凸レンズ（１
９）とを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、立体画像を表示
するための立体画像表示装置に係り、更に詳細には複数
の視聴者に立体画像を提供することが可能な改善された
立体画像表示装置に関する。
するための立体画像表示装置に係り、更に詳細には複数
の視聴者に立体画像を提供することが可能な改善された
立体画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数の視聴者に対して立体画像を
提供することができる立体画像表示装置としては、例え
ば、米国特許第５，３１１，２２０号公報に記載されて
いるような装置が知られている。この従来の立体画像表
示装置は、平面上に配置され且つ時分割的に駆動される
複数の光源と、複数の視聴者に対して共通な例えば光透
過型の単一の画像形成装置と、上記複数の光源からの光
を上記画像形成装置を介して各視聴者の目に到達するよ
うに導く光学系と、各視聴者の頭部の位置に応じて前記
光源の前記平面上での発光位置を制御する制御装置とを
具備して成るものである。
提供することができる立体画像表示装置としては、例え
ば、米国特許第５，３１１，２２０号公報に記載されて
いるような装置が知られている。この従来の立体画像表
示装置は、平面上に配置され且つ時分割的に駆動される
複数の光源と、複数の視聴者に対して共通な例えば光透
過型の単一の画像形成装置と、上記複数の光源からの光
を上記画像形成装置を介して各視聴者の目に到達するよ
うに導く光学系と、各視聴者の頭部の位置に応じて前記
光源の前記平面上での発光位置を制御する制御装置とを
具備して成るものである。
【０００３】しかしながら、上記従来の立体画像表示装
置により良好な立体画像を視聴するには、全視聴者の目
の位置が略一つの面上に位置されている必要があり、そ
の結果、上記従来の装置はその用途がコンピュータスク
リーン用、ビデオゲーム用或いは所定の平面上に座席を
設けた視聴室用等に限定されるという問題があった。
又、上記従来の装置は、単一の画像形成装置により形成
された画像を複数の光源により時分割的に照射する構成
であるため、明るい画像を得るのが困難であるばかり
か、この用途に適した特別な構成の光源を必要とすると
いう問題もあった。
置により良好な立体画像を視聴するには、全視聴者の目
の位置が略一つの面上に位置されている必要があり、そ
の結果、上記従来の装置はその用途がコンピュータスク
リーン用、ビデオゲーム用或いは所定の平面上に座席を
設けた視聴室用等に限定されるという問題があった。
又、上記従来の装置は、単一の画像形成装置により形成
された画像を複数の光源により時分割的に照射する構成
であるため、明るい画像を得るのが困難であるばかり
か、この用途に適した特別な構成の光源を必要とすると
いう問題もあった。
【０００４】
【発明の目的及び概要】本発明の目的は、複数の視聴者
を対象とする立体画像表示装置であって、良好な立体画
像を見ることができる視聴者の位置が平面上の位置に限
定されることがないような立体画像表示装置を提供する
ことにある。
を対象とする立体画像表示装置であって、良好な立体画
像を見ることができる視聴者の位置が平面上の位置に限
定されることがないような立体画像表示装置を提供する
ことにある。
【０００５】又、本発明の他の目的は、複数の視聴者に
立体画像を提供することができる立体画像表示装置であ
って、特別な光源を必要とせずに従来の装置に較べて大
幅に明るい画像を得ることができるような立体画像表示
装置を提供することにある。
立体画像を提供することができる立体画像表示装置であ
って、特別な光源を必要とせずに従来の装置に較べて大
幅に明るい画像を得ることができるような立体画像表示
装置を提供することにある。
【０００６】又、本発明の他の目的は、良好な立体画像
を見ることができる視聴者の目の位置の自由度が極めて
高く、従って、座席等により拘束されずに任意の位置に
任意の姿勢で所在する複数の視聴者に対して良好な立体
画像を提供することが可能な極めて利用分野の広い立体
画像表示装置を提供することにある。
を見ることができる視聴者の目の位置の自由度が極めて
高く、従って、座席等により拘束されずに任意の位置に
任意の姿勢で所在する複数の視聴者に対して良好な立体
画像を提供することが可能な極めて利用分野の広い立体
画像表示装置を提供することにある。
【０００７】上記各目的を達成するため、本発明による
立体画像表示装置は、立体画像を表す左眼用ビデオ信号
及び右眼用ビデオ信号に基づいて駆動される一対の表示
面を各々備える複数の表示手段と、視聴者の前方に配置
されて仮想スクリーンとして作用する凹面鏡と、前記複
数の表示手段が発する各投影画像光を前記凹面鏡に指向
させる凸レンズ手段と、を有してなることを特徴として
いる。この場合、前記各一対の表示面は、前記左眼用ビ
デオ信号及び右眼用ビデオ信号に基づいて各々駆動され
る一対の透過型表示板と、これら表示板に照射光を供給
する光源とを設けて構成するようにするとよい。
立体画像表示装置は、立体画像を表す左眼用ビデオ信号
及び右眼用ビデオ信号に基づいて駆動される一対の表示
面を各々備える複数の表示手段と、視聴者の前方に配置
されて仮想スクリーンとして作用する凹面鏡と、前記複
数の表示手段が発する各投影画像光を前記凹面鏡に指向
させる凸レンズ手段と、を有してなることを特徴として
いる。この場合、前記各一対の表示面は、前記左眼用ビ
デオ信号及び右眼用ビデオ信号に基づいて各々駆動され
る一対の透過型表示板と、これら表示板に照射光を供給
する光源とを設けて構成するようにするとよい。
【０００８】上記構成の立体画像表示装置によれば、前
記複数の表示手段を前記凸レンズに対して所定の位置に
配置すれば、平面上に限らない所定の場所に位置する複
数の視聴者に対して明るく且つ良好な立体画像を提供す
ることが可能となる。
記複数の表示手段を前記凸レンズに対して所定の位置に
配置すれば、平面上に限らない所定の場所に位置する複
数の視聴者に対して明るく且つ良好な立体画像を提供す
ることが可能となる。
【０００９】又、本発明による立体画像表示装置は、上
記構成に加えて、前記複数の表示手段を前記凸レンズ手
段に対して所望の三次元座標位置に個別に移動させる駆
動手段を更に有することを特徴とする。この場合、前記
凹面鏡の手前に位置する各視聴者を撮像する撮像手段
と、該撮像手段の出力に基づいて前記各視聴者の頭部又
は両眼の位置を各々検出すると共に、これら検出位置を
表す信号を前記駆動手段に供給することにより前記複数
の表示手段の三次元座標位置を前記各視聴者の所在位置
に対応する位置に移動させるトラッキング制御手段とを
更に設けることが好ましい。
記構成に加えて、前記複数の表示手段を前記凸レンズ手
段に対して所望の三次元座標位置に個別に移動させる駆
動手段を更に有することを特徴とする。この場合、前記
凹面鏡の手前に位置する各視聴者を撮像する撮像手段
と、該撮像手段の出力に基づいて前記各視聴者の頭部又
は両眼の位置を各々検出すると共に、これら検出位置を
表す信号を前記駆動手段に供給することにより前記複数
の表示手段の三次元座標位置を前記各視聴者の所在位置
に対応する位置に移動させるトラッキング制御手段とを
更に設けることが好ましい。
【００１０】上記構成の立体画像表示装置によれば、各
視聴者は任意の姿勢をとっても且つ任意の位置に移動し
ても常に良好に立体画像を視聴することが可能である。
視聴者は任意の姿勢をとっても且つ任意の位置に移動し
ても常に良好に立体画像を視聴することが可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明による立体画像表示
装置の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
装置の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】図１は、本発明による立体画像表示装置の
一実施例が適用された立体画像視聴システムを概念的に
示している。このシステムは、複数の視聴者Ｖ１、Ｖ
２、…（図では２人の視聴者のみを示す）を任意の姿勢
で且つ任意の位置に収容することができる視聴室１０を
有している。この視聴室１０の正面の壁１１には、仮想
スクリーンとして作用する凹面鏡１２が設けられてい
る。又、視聴室１０の天井１３の所定の箇所には、後に
詳述する投影装置１５が取り付けられている。又、前記
正面壁１１の上部には各視聴者Ｖ１、Ｖ２、…の頭
（顔）の位置（より好ましくは両眼の位置）を監視する
ためのビデオカメラ１６が設けられている。
一実施例が適用された立体画像視聴システムを概念的に
示している。このシステムは、複数の視聴者Ｖ１、Ｖ
２、…（図では２人の視聴者のみを示す）を任意の姿勢
で且つ任意の位置に収容することができる視聴室１０を
有している。この視聴室１０の正面の壁１１には、仮想
スクリーンとして作用する凹面鏡１２が設けられてい
る。又、視聴室１０の天井１３の所定の箇所には、後に
詳述する投影装置１５が取り付けられている。又、前記
正面壁１１の上部には各視聴者Ｖ１、Ｖ２、…の頭
（顔）の位置（より好ましくは両眼の位置）を監視する
ためのビデオカメラ１６が設けられている。
【００１３】当該立体画像視聴システムは、更に、立体
画像源１７を有している。この立体画像源１７は、既知
の構成のもので、例えば左眼用及び右眼用の各画像を独
立に撮像して、これら画像に対応するビデオ信号ＶＳ-L
及びＶＳ-Rを出力する一対のビデオカメラ、或いはこの
ような一対のビデオカメラにより得られたビデオ信号が
記録された記録媒体（磁気テープ又は光ディスク等）か
ら両眼用の各ビデオ信号ＶＳ-L及びＶＳ-Rを再生する再
生装置等を有して構成されている。これらビデオ信号Ｖ
Ｓ-L及びＶＳ-Rは、分配回路１８に供給される。この分
配回路１８は、上記ビデオ信号ＶＳ-L及びＶＳ-Rを、後
述する所定個数の表示ユニットに分配する回路で、最も
単純な構成の場合は、両ビデオ信号ＶＳ-L及びＶＳ-Rを
各々増幅する増幅回路となる。増幅されたビデオ信号Ｖ
Ｓ-L’及びＶＳ-R’は、投影装置１５に供給される。
画像源１７を有している。この立体画像源１７は、既知
の構成のもので、例えば左眼用及び右眼用の各画像を独
立に撮像して、これら画像に対応するビデオ信号ＶＳ-L
及びＶＳ-Rを出力する一対のビデオカメラ、或いはこの
ような一対のビデオカメラにより得られたビデオ信号が
記録された記録媒体（磁気テープ又は光ディスク等）か
ら両眼用の各ビデオ信号ＶＳ-L及びＶＳ-Rを再生する再
生装置等を有して構成されている。これらビデオ信号Ｖ
Ｓ-L及びＶＳ-Rは、分配回路１８に供給される。この分
配回路１８は、上記ビデオ信号ＶＳ-L及びＶＳ-Rを、後
述する所定個数の表示ユニットに分配する回路で、最も
単純な構成の場合は、両ビデオ信号ＶＳ-L及びＶＳ-Rを
各々増幅する増幅回路となる。増幅されたビデオ信号Ｖ
Ｓ-L’及びＶＳ-R’は、投影装置１５に供給される。
【００１４】図２及び図３は、投影装置１５の一構成例
を示す概念図である。これら図に示されるように、該投
影装置１５は前記凹面鏡１２に対向する前部に凸レンズ
１９を備えると共に、内部には同様に構成された複数の
表示ユニット２０-1、２０-2、２０-3、…（図では３個
だけを示す）を有し、これら表示ユニットには前記ビデ
オ信号ＶＳ-L’及びＶＳ-R’が共通に供給されるように
なっている。表示ユニット２０-1は、上記レンズ１９に
対向する前部に左右一対の透過型液晶カラー表示板２１
-L及び２１-Rを有すると共に、これら表示板の背後に例
えばハロゲン電球のような照射用光源２２-L及び２２-R
を各々有している。この場合、表示板２１-Lは左眼用の
表示板であって前記ビデオ信号ＶＳ-L’により駆動さ
れ、一方、表示板２１-Rは右眼用の表示板であって前記
ビデオ信号ＶＳ-R’により駆動されるようになってい
る。これら透過型液晶カラー表示板２１-L及び２１-R
は、共に既知の構成のものである。他の投影ユニット２
０-2、２０-3、…も上記投影ユニット２０-1と各々同様
の構成を有している。
を示す概念図である。これら図に示されるように、該投
影装置１５は前記凹面鏡１２に対向する前部に凸レンズ
１９を備えると共に、内部には同様に構成された複数の
表示ユニット２０-1、２０-2、２０-3、…（図では３個
だけを示す）を有し、これら表示ユニットには前記ビデ
オ信号ＶＳ-L’及びＶＳ-R’が共通に供給されるように
なっている。表示ユニット２０-1は、上記レンズ１９に
対向する前部に左右一対の透過型液晶カラー表示板２１
-L及び２１-Rを有すると共に、これら表示板の背後に例
えばハロゲン電球のような照射用光源２２-L及び２２-R
を各々有している。この場合、表示板２１-Lは左眼用の
表示板であって前記ビデオ信号ＶＳ-L’により駆動さ
れ、一方、表示板２１-Rは右眼用の表示板であって前記
ビデオ信号ＶＳ-R’により駆動されるようになってい
る。これら透過型液晶カラー表示板２１-L及び２１-R
は、共に既知の構成のものである。他の投影ユニット２
０-2、２０-3、…も上記投影ユニット２０-1と各々同様
の構成を有している。
【００１５】上記投影装置１５において、表示ユニット
２０-1、２０-2、２０-3、…は各々独立してＸ、Ｙ及び
Ｚの３座標軸方向に移動可能になっており、その目的の
ために駆動機構２３-1、２３-2、２３-3、…を各々有し
ている。そして、これら表示ユニット２０-1、２０-2、
２０-3、…は、当該投影装置１５に設けられた駆動制御
ユニット２５により上記駆動機構２３-1、２３-2、２３
-3、…を介して各々別個に駆動され、これにより当該投
影装置１５内の任意の三次元座標位置に移動することが
できるようになっている。尚、各視聴者Ｖ１、Ｖ２、…
の当該視聴室１０内での位置が座席等により予め決めら
れている場合は、上記表示ユニット２０-1、２０-2、２
０-3、…は当該投影装置１５内の上記各座席の位置に対
応する所定の三次元座標位置に固定的に配置すればよい
ので、上記駆動機構２３-1、２３-2、２３-3、…及び駆
動制御ユニット２５は不要となる。
２０-1、２０-2、２０-3、…は各々独立してＸ、Ｙ及び
Ｚの３座標軸方向に移動可能になっており、その目的の
ために駆動機構２３-1、２３-2、２３-3、…を各々有し
ている。そして、これら表示ユニット２０-1、２０-2、
２０-3、…は、当該投影装置１５に設けられた駆動制御
ユニット２５により上記駆動機構２３-1、２３-2、２３
-3、…を介して各々別個に駆動され、これにより当該投
影装置１５内の任意の三次元座標位置に移動することが
できるようになっている。尚、各視聴者Ｖ１、Ｖ２、…
の当該視聴室１０内での位置が座席等により予め決めら
れている場合は、上記表示ユニット２０-1、２０-2、２
０-3、…は当該投影装置１５内の上記各座席の位置に対
応する所定の三次元座標位置に固定的に配置すればよい
ので、上記駆動機構２３-1、２３-2、２３-3、…及び駆
動制御ユニット２５は不要となる。
【００１６】再び図１に戻って、前記視聴室１０に設け
られたビデオカメラ１６が出力する監視用ビデオ信号Ｖ
Ｓ-Mは、トラッキング情報処理装置３０に供給される。
このトラッキング情報処理装置３０は、上記ビデオ信号
ＶＳ-Mにより表される視聴室１０内の空間画像情報に基
づいて、各視聴者Ｖ１、Ｖ２、…の当該視聴室内におけ
る顔或いは両眼の位置を常時検出し、これらの検出され
た各位置を表す位置信号ＰＳを出力するように構成され
ている。このようなトラッキング情報処理装置は、例え
ばニューラルネットワーク等を用いて構成することもで
きるが、他の例として１９８５年の国際ディスプレイ研
究会議の会報にアルフレッド・シュヴァルツにより寄稿
された「頭部トラッキング立体表示装置」なる記事、又
は米国特許第４，６４９，４２５号公報に記載された技
術等に基づいて構成することができる。このトラッキン
グ情報処理装置３０により生成された上記位置信号ＰＳ
は図２及び図３に示した前記投影装置１５の駆動制御ユ
ニット２５に供給されるようになっている。
られたビデオカメラ１６が出力する監視用ビデオ信号Ｖ
Ｓ-Mは、トラッキング情報処理装置３０に供給される。
このトラッキング情報処理装置３０は、上記ビデオ信号
ＶＳ-Mにより表される視聴室１０内の空間画像情報に基
づいて、各視聴者Ｖ１、Ｖ２、…の当該視聴室内におけ
る顔或いは両眼の位置を常時検出し、これらの検出され
た各位置を表す位置信号ＰＳを出力するように構成され
ている。このようなトラッキング情報処理装置は、例え
ばニューラルネットワーク等を用いて構成することもで
きるが、他の例として１９８５年の国際ディスプレイ研
究会議の会報にアルフレッド・シュヴァルツにより寄稿
された「頭部トラッキング立体表示装置」なる記事、又
は米国特許第４，６４９，４２５号公報に記載された技
術等に基づいて構成することができる。このトラッキン
グ情報処理装置３０により生成された上記位置信号ＰＳ
は図２及び図３に示した前記投影装置１５の駆動制御ユ
ニット２５に供給されるようになっている。
【００１７】次に、上記構成の本立体画像視聴システム
の動作を図４を参照して説明する。図４は、説明を容易
にするため、前記凹面鏡１２の鏡面を凸レンズ機能を持
つ仮想の光学素子として示し、且つ、各視聴者（図では
２人の視聴者Ｖ１及びＶ２の頭部のみを示す）は視聴室
１０内ではなく凹面鏡１２に対して反対側に位置してい
るかの如くに示し、且つ、投影装置１５内の表示ユニッ
トは２個（２０ー1及び２０-2）のみを示している。
の動作を図４を参照して説明する。図４は、説明を容易
にするため、前記凹面鏡１２の鏡面を凸レンズ機能を持
つ仮想の光学素子として示し、且つ、各視聴者（図では
２人の視聴者Ｖ１及びＶ２の頭部のみを示す）は視聴室
１０内ではなく凹面鏡１２に対して反対側に位置してい
るかの如くに示し、且つ、投影装置１５内の表示ユニッ
トは２個（２０ー1及び２０-2）のみを示している。
【００１８】図４において、投影装置１５の各表示ユニ
ット２０-1、２０-2、…は前記ビデオ信号ＶＳ-L’及び
ＶＳ-R’により各々共通に駆動されて、同一の立体画像
を形成する画像光を各々発している。この場合、表示ユ
ニット２０-1は、前記トラッキング情報処理装置３０
（図１）からの位置信号ＰＳが含む視聴者Ｖ１の両眼の
三次元位置情報に基づき駆動制御ユニット２５を介して
駆動機構２３-1により駆動されて、当該ユニット２０-1
の左右の各画像光（１点鎖線及び２点鎖線で各々示す）
により形成される画像がレンズ１９及び凹面鏡１２によ
り視聴者Ｖ１の左眼及び右眼上で結像するような三次元
座標位置に位置決めされる。表示ユニット２０-2も同様
に、前記位置信号ＰＳが含む視聴者Ｖ２の両眼の三次元
位置情報に基づき駆動制御ユニット２５を介して駆動機
構２３-2により駆動されて、当該ユニット２０-2の左右
の各画像光（３点鎖線及び４点鎖線で各々示す）により
形成される画像がレンズ１９及び凹面鏡１２により視聴
者Ｖ２の左眼及び右眼上で結像するような３次元座標位
置に位置決めされる。他の表示ユニットも、上記と同様
に位置信号ＰＳに基づき、対応する視聴者の両眼上に立
体画像が結像されるような３次元位置に各々位置決めさ
れる。
ット２０-1、２０-2、…は前記ビデオ信号ＶＳ-L’及び
ＶＳ-R’により各々共通に駆動されて、同一の立体画像
を形成する画像光を各々発している。この場合、表示ユ
ニット２０-1は、前記トラッキング情報処理装置３０
（図１）からの位置信号ＰＳが含む視聴者Ｖ１の両眼の
三次元位置情報に基づき駆動制御ユニット２５を介して
駆動機構２３-1により駆動されて、当該ユニット２０-1
の左右の各画像光（１点鎖線及び２点鎖線で各々示す）
により形成される画像がレンズ１９及び凹面鏡１２によ
り視聴者Ｖ１の左眼及び右眼上で結像するような三次元
座標位置に位置決めされる。表示ユニット２０-2も同様
に、前記位置信号ＰＳが含む視聴者Ｖ２の両眼の三次元
位置情報に基づき駆動制御ユニット２５を介して駆動機
構２３-2により駆動されて、当該ユニット２０-2の左右
の各画像光（３点鎖線及び４点鎖線で各々示す）により
形成される画像がレンズ１９及び凹面鏡１２により視聴
者Ｖ２の左眼及び右眼上で結像するような３次元座標位
置に位置決めされる。他の表示ユニットも、上記と同様
に位置信号ＰＳに基づき、対応する視聴者の両眼上に立
体画像が結像されるような３次元位置に各々位置決めさ
れる。
【００１９】上述した各表示ユニット２０の三次元座標
位置は、前記ビデオカメラ１６の出力信号ＶＳ-Mに基づ
いてトラッキング情報処理装置３０により形成される位
置情報ＰＳにより常に最適位置に位置決め制御（即ち、
トラッキング制御）されるものであるから、各視聴者
は、視聴中に姿勢を変え及び／又は視聴室内で移動して
も、常に最適状態で立体画像を視聴することができる。
位置は、前記ビデオカメラ１６の出力信号ＶＳ-Mに基づ
いてトラッキング情報処理装置３０により形成される位
置情報ＰＳにより常に最適位置に位置決め制御（即ち、
トラッキング制御）されるものであるから、各視聴者
は、視聴中に姿勢を変え及び／又は視聴室内で移動して
も、常に最適状態で立体画像を視聴することができる。
【００２０】尚、上述した実施例において、投影装置１
５はその光学系に一枚の凸レンズ１９を用いるものとし
て説明したが、該凸レンズ１９の代わりに同様の光学的
機能を有するフレネルレンズ等を用いてもよい。
５はその光学系に一枚の凸レンズ１９を用いるものとし
て説明したが、該凸レンズ１９の代わりに同様の光学的
機能を有するフレネルレンズ等を用いてもよい。
【００２１】又、前記投影装置１５において、各表示ユ
ニット２０-1、２０ー2、…は透過型液晶表示板２１-R及
び２１-Lを用いるものとしたが、同様の表示機能を有す
る如何なる発光型の表示器を用いることもできる。又、
各表示ユニットの両眼用の光源は、別個の光源２２-R及
び２２-Lを設ける構成に限らず、例えば単一の光源を光
学系により２つの仮想光源に分離するような構成を採用
してもよい。
ニット２０-1、２０ー2、…は透過型液晶表示板２１-R及
び２１-Lを用いるものとしたが、同様の表示機能を有す
る如何なる発光型の表示器を用いることもできる。又、
各表示ユニットの両眼用の光源は、別個の光源２２-R及
び２２-Lを設ける構成に限らず、例えば単一の光源を光
学系により２つの仮想光源に分離するような構成を採用
してもよい。
【００２２】又、ビデオ信号ＶＳ-L及びＶＳ-Rを各表示
ユニット２０-1、２０-2、…に分配する分配回路１８
は、増幅したビデオ信号ＶＳ-L’及びＶＳ-R’を各表示
ユニットに共通に供給する構成のものに限らず、例えば
上記ビデオ信号ＶＳ-L及びＶＳ-Rを時分割的に各表示ユ
ニットに分配するものであってもよい。
ユニット２０-1、２０-2、…に分配する分配回路１８
は、増幅したビデオ信号ＶＳ-L’及びＶＳ-R’を各表示
ユニットに共通に供給する構成のものに限らず、例えば
上記ビデオ信号ＶＳ-L及びＶＳ-Rを時分割的に各表示ユ
ニットに分配するものであってもよい。
【００２３】又、前記実施例においては投影装置１５内
の各表示ユニット２０の三次元座標位置を制御すること
により各表示ユニット２０の出力画像が対応する各視聴
者の両眼上に結像される構成としたが、これに代えて、
各表示ユニット２０-1、２０-2、…を凹面鏡１２の鏡面
に対して略平行に配列し、各表示ユニットに、これら表
示ユニットからの距離が各視聴者の位置に応じて変化す
るような凸レンズを個別に設けるようにしてもよい。こ
の場合、各表示ユニットはそれらの配列面内で個別に二
次元的に移動することができるように構成するとよい。
の各表示ユニット２０の三次元座標位置を制御すること
により各表示ユニット２０の出力画像が対応する各視聴
者の両眼上に結像される構成としたが、これに代えて、
各表示ユニット２０-1、２０-2、…を凹面鏡１２の鏡面
に対して略平行に配列し、各表示ユニットに、これら表
示ユニットからの距離が各視聴者の位置に応じて変化す
るような凸レンズを個別に設けるようにしてもよい。こ
の場合、各表示ユニットはそれらの配列面内で個別に二
次元的に移動することができるように構成するとよい。
【図１】図１は、本発明による立体画像表示装置の一実
施例が適用された立体画像視聴システムを示す概念図で
ある。
施例が適用された立体画像視聴システムを示す概念図で
ある。
【図２】図２は、上記実施例における投影装置の概略構
成を平面視的に示す概念図である。
成を平面視的に示す概念図である。
【図３】図３は、上記実施例における投影装置の概略構
成を側面視的に示す概念図である。
成を側面視的に示す概念図である。
【図４】図４は、同実施例による各視聴者に対する立体
画像の投影状況を説明する概念図である。
画像の投影状況を説明する概念図である。
１０：視聴室 １２：凹面鏡 １５：投影装置 １６：ビデオカメラ １７：立体画像源 ２０：表示ユニット ２１：透過型カラー液晶表示板 ２２：照射用光源 ２３：駆動機構 ２５：駆動制御ユニット ３０：トラッキング情報処理装置
Claims (4)
- 【請求項１】 立体画像を表す左眼用ビデオ信号及び右
眼用ビデオ信号に基づいて駆動される一対の表示面を各
々備える複数の表示手段と、 視聴者の前方に配置されて仮想スクリーンとして作用す
る凹面鏡と、 前記複数の表示手段が発する各画像光を前記凹面鏡に指
向させる凸レンズ手段と、を有してなることを特徴とす
る立体画像表示装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の立体画像表示装置にお
いて、前記複数の表示手段を前記凸レンズ手段に対して
所望の三次元座標位置に個別に移動させる駆動手段を更
に有することを特徴とする立体画像表示装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の立体画像表示装置にお
いて、前記凹面鏡の手前に位置する各視聴者を撮像する
撮像手段と、該撮像手段の出力に基づいて前記各視聴者
の頭部又は両眼の位置を各々検出すると共に、これら検
出位置を表す信号を前記駆動手段に供給することにより
前記複数の表示手段の三次元座標位置を前記各視聴者の
所在位置に対応する位置に移動させるトラッキング制御
手段とを更に有することを特徴とする立体画像表示装
置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れか一項に
記載の立体画像表示装置において、前記各一対の表示面
は、前記左眼用ビデオ信号及び右眼用ビデオ信号に基づ
いて各々駆動される一対の透過型表示板と、これら表示
板に照射光を供給する光源とを有していることを特徴と
する立体画像表示装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091629A JPH10268231A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 立体画像表示装置 |
| CN98800351A CN1220738A (zh) | 1997-03-26 | 1998-03-23 | 立体镜显示设备 |
| PCT/IB1998/000425 WO1998043126A1 (en) | 1997-03-26 | 1998-03-23 | Stereoscopic display apparatus |
| US09/180,061 US6313867B1 (en) | 1997-03-26 | 1998-03-23 | Stereoscopic display apparatus |
| EP98907124A EP0907901A1 (en) | 1997-03-26 | 1998-03-23 | Stereoscopic display apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091629A JPH10268231A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 立体画像表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10268231A true JPH10268231A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=14031852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9091629A Withdrawn JPH10268231A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 立体画像表示装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6313867B1 (ja) |
| EP (1) | EP0907901A1 (ja) |
| JP (1) | JPH10268231A (ja) |
| CN (1) | CN1220738A (ja) |
| WO (1) | WO1998043126A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009535889A (ja) * | 2005-04-25 | 2009-10-01 | イヴァノヴィッチ アーセニッチ，スヴヤトスラフ | 立体プロジェクション・システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6554433B1 (en) * | 2000-06-30 | 2003-04-29 | Intel Corporation | Office workspace having a multi-surface projection and a multi-camera system |
| JP4304946B2 (ja) | 2002-09-24 | 2009-07-29 | セイコーエプソン株式会社 | 画像表示装置 |
| DE102005047712A1 (de) * | 2005-09-27 | 2007-03-29 | X3D Technologies Gmbh | Autostereoskopische Anordnung |
| US7843449B2 (en) | 2006-09-20 | 2010-11-30 | Apple Inc. | Three-dimensional display system |
| JP2007292809A (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 表示装置及び表示方法 |
| US20070250868A1 (en) * | 2006-04-20 | 2007-10-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Display apparatus and display method |
| KR102447099B1 (ko) * | 2015-09-23 | 2022-09-26 | 삼성전자주식회사 | 광원 디바이스, 이를 포함하는 디스플레이 장치, 디스플레이 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5502481A (en) * | 1992-11-16 | 1996-03-26 | Reveo, Inc. | Desktop-based projection display system for stereoscopic viewing of displayed imagery over a wide field of view |
| US5214540A (en) * | 1991-01-14 | 1993-05-25 | Yoram Yakimovsky | Curved mirror optical systems |
| DE4202303C2 (de) * | 1992-01-28 | 1997-03-27 | Image Technology Associates Oh | Vorrichtung für die Erzeugung von dreidimensionalen, virtuellen Abbildungen von Objekten |
| US5311220A (en) * | 1992-06-10 | 1994-05-10 | Dimension Technologies, Inc. | Autostereoscopic display |
| US5614941A (en) * | 1993-11-24 | 1997-03-25 | Hines; Stephen P. | Multi-image autostereoscopic imaging system |
| JPH08163603A (ja) * | 1994-08-05 | 1996-06-21 | Tomohiko Hattori | 立体映像表示装置 |
| GB2295027A (en) * | 1994-11-11 | 1996-05-15 | Duffie White | Displaying virtual image of object using a curved mirror |
| AUPN003894A0 (en) * | 1994-12-13 | 1995-01-12 | Xenotech Research Pty Ltd | Head tracking system for stereoscopic display apparatus |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP9091629A patent/JPH10268231A/ja not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-03-23 CN CN98800351A patent/CN1220738A/zh active Pending
- 1998-03-23 US US09/180,061 patent/US6313867B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-03-23 WO PCT/IB1998/000425 patent/WO1998043126A1/en not_active Application Discontinuation
- 1998-03-23 EP EP98907124A patent/EP0907901A1/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009535889A (ja) * | 2005-04-25 | 2009-10-01 | イヴァノヴィッチ アーセニッチ，スヴヤトスラフ | 立体プロジェクション・システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1220738A (zh) | 1999-06-23 |
| EP0907901A1 (en) | 1999-04-14 |
| US6313867B1 (en) | 2001-11-06 |
| WO1998043126A1 (en) | 1998-10-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040601 |