JPH10268037A - 目標信号距離測定装置 - Google Patents
目標信号距離測定装置Info
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- JPH10268037A JPH10268037A JP7254897A JP7254897A JPH10268037A JP H10268037 A JPH10268037 A JP H10268037A JP 7254897 A JP7254897 A JP 7254897A JP 7254897 A JP7254897 A JP 7254897A JP H10268037 A JPH10268037 A JP H10268037A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 受信した目標信号のみを用いて自装置から電
波放射源までの距離が正確に求められる目標信号距離測
定装置を提供する。 【解決手段】 制御器１８は同一直線上に配置した空中
線１１〜１３のうち両端の空中線１１，１３の信号の時
間差を計測する時間差計測回路１６の計測結果がゼロに
なるまで回転台１５によって空中線１２を支点として空
中線１１，１３を回転する。この後、切替器１４で空中
線１１，１３からの信号のうちの一方と空中線１２から
の信号とを選択し、時間差計測回路１６で時間差を計測
する。演算器１７は時間差計測回路１６で計測された時
間差に基づいて空中線１２と電波放射源との距離を計算
し、表示器１９に表示する。
波放射源までの距離が正確に求められる目標信号距離測
定装置を提供する。 【解決手段】 制御器１８は同一直線上に配置した空中
線１１〜１３のうち両端の空中線１１，１３の信号の時
間差を計測する時間差計測回路１６の計測結果がゼロに
なるまで回転台１５によって空中線１２を支点として空
中線１１，１３を回転する。この後、切替器１４で空中
線１１，１３からの信号のうちの一方と空中線１２から
の信号とを選択し、時間差計測回路１６で時間差を計測
する。演算器１７は時間差計測回路１６で計測された時
間差に基づいて空中線１２と電波放射源との距離を計算
し、表示器１９に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は目標信号距離測定装
置に関し、特に受信した目標信号の電波放射源までの距
離を求める目標信号距離測定装置に関する。
置に関し、特に受信した目標信号の電波放射源までの距
離を求める目標信号距離測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、目標信号の電波放射源までの距離
の測定方法としては、受信した電波の受信レベルや電波
放射源の送信機出力、及び空中線利得等から伝搬損失を
求めて電波放射源までの距離を推定する方法がある。図
４は送信機出力から受信機入力までのレベルと損失また
は利得とを表す説明図である。この図４を用いて、従来
の電波放射源までの距離を求める方法について説明す
る。
の測定方法としては、受信した電波の受信レベルや電波
放射源の送信機出力、及び空中線利得等から伝搬損失を
求めて電波放射源までの距離を推定する方法がある。図
４は送信機出力から受信機入力までのレベルと損失また
は利得とを表す説明図である。この図４を用いて、従来
の電波放射源までの距離を求める方法について説明す
る。
【０００３】図４において、送信機４１の送信機出力か
ら送信機出力レベルＰｔ（ｄＢｍ）で出力された目標信
号は、ケーブル４２と送信空中線４３とを通して電波と
して放射される。この放射された電波は伝搬路４４を通
って受信空中線４５に入射される。この電波は受信空中
線４５とケーブル４６とを通して受信機４７の受信機入
力に受信機入力レベルＰｒ（ｄＢｍ）で入力される。
ら送信機出力レベルＰｔ（ｄＢｍ）で出力された目標信
号は、ケーブル４２と送信空中線４３とを通して電波と
して放射される。この放射された電波は伝搬路４４を通
って受信空中線４５に入射される。この電波は受信空中
線４５とケーブル４６とを通して受信機４７の受信機入
力に受信機入力レベルＰｒ（ｄＢｍ）で入力される。
【０００４】この受信機入力レベルＰｒは、 Ｐｒ＝Ｐｔ−Ｌｔ＋Ｇｔ−Γ＋Ｇｒ−Ｌｒ ・・・・（１） という式から求められる。ここで、Ｌｔは送信給電系損
失（ｄＢ）、Ｇｔは送信空中線利得（ｄＢ）、Γは伝搬
損失（ｄＢ）、Ｇｒは受信空中線利得（ｄＢ）、Ｌｒは
受信給電系損失（ｄＢ）を夫々示している。
失（ｄＢ）、Ｇｔは送信空中線利得（ｄＢ）、Γは伝搬
損失（ｄＢ）、Ｇｒは受信空中線利得（ｄＢ）、Ｌｒは
受信給電系損失（ｄＢ）を夫々示している。
【０００５】また、伝搬路４４での伝搬損失を自由空間
伝搬損失のみとすれば、伝搬損失Γ（ｄＢ）は、 Γ＝２０ｌｏｇ（４πＤ／λ） ・・・・（２） という式で表される。ここでＤは送信空中線４３と受信
空中線４５との間の距離（ｍ）、λは電波の波長（ｍ）
を夫々示している。
伝搬損失のみとすれば、伝搬損失Γ（ｄＢ）は、 Γ＝２０ｌｏｇ（４πＤ／λ） ・・・・（２） という式で表される。ここでＤは送信空中線４３と受信
空中線４５との間の距離（ｍ）、λは電波の波長（ｍ）
を夫々示している。
【０００６】上記の式（１）から式（１）′が、式
（２）から式（２）′が夫々導かれる。すなわち、
（２）から式（２）′が夫々導かれる。すなわち、
【数１】 が得られる。
【０００７】式（１）′において、（Ｇｒ−Ｌｒ）は既
知であり、送信空中線４３からの放射電力（Ｐｔ−Ｌｔ
＋Ｇｔ）を推定し、受信機入力レベルＰｒを代入するこ
とによって伝搬損失Γを求めることができる。この伝搬
損失Γを式（２）′に代入することによって距離Ｄを求
めることができる。
知であり、送信空中線４３からの放射電力（Ｐｔ−Ｌｔ
＋Ｇｔ）を推定し、受信機入力レベルＰｒを代入するこ
とによって伝搬損失Γを求めることができる。この伝搬
損失Γを式（２）′に代入することによって距離Ｄを求
めることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の目標信
号の電波放射源までの距離の測定方法では、伝搬損失が
伝搬路の天候や気温等によって変動し、しかも伝搬路を
自由空間と仮定して計算しているため、得られる伝搬損
失が実際の伝搬損失とは異なり、推定した距離の誤差が
生じる。
号の電波放射源までの距離の測定方法では、伝搬損失が
伝搬路の天候や気温等によって変動し、しかも伝搬路を
自由空間と仮定して計算しているため、得られる伝搬損
失が実際の伝搬損失とは異なり、推定した距離の誤差が
生じる。
【０００９】また、送信機出力の変動や未知の無線局か
らの電波の場合、送信空中線からの放射電力の推定が不
正確または不明となり、同様に推定した距離に誤差が生
じ、正確な距離測定ができない。
らの電波の場合、送信空中線からの放射電力の推定が不
正確または不明となり、同様に推定した距離に誤差が生
じ、正確な距離測定ができない。
【００１０】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、受信した目標信号のみを用いて自装置から電波放
射源までの距離を正確に求めることができる目標信号距
離測定装置を提供することにある。
消し、受信した目標信号のみを用いて自装置から電波放
射源までの距離を正確に求めることができる目標信号距
離測定装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明による目標信号距
離測定装置は、電波放射源から放射される電波を受信し
て自装置から前記電波放射源までの距離を測定する目標
信号距離測定装置であって、前記電波放射源からの電波
を受信する第１の空中線と、前記電波放射源からの電波
を受信しかつ前記第１の空中線の中心軸に直交する直線
上に前記第１の空中線を中心として対称に配設された第
２及び第３の空中線と、前記第１から第３の空中線各々
の出力信号のうちの２つを選択する切替手段と、前記切
替手段で選択された２つの出力信号間の受信時間差を計
測する計測手段と、前記第１から第３の空中線を搭載し
かつ前記第１の空中線の中心軸を中心として前記第１か
ら第３の空中線を回動する回動手段と、前記計測手段の
計測結果に基づいて前記電波放射源と前記第１の空中線
と前記第２及び第３の空中線のうちの一方とが夫々直角
三角形の各頂点となるように前記回動手段を制御する制
御手段と、前記制御手段による前記回動手段の制御後に
前記第１の空中線の出力信号と前記第２及び第３の空中
線のうちの一方の出力信号との間の受信時間差を基に自
装置から前記電波放射源までの距離を算出する演算手段
と、前記演算手段の演算結果を表示する表示手段とを備
えている。
離測定装置は、電波放射源から放射される電波を受信し
て自装置から前記電波放射源までの距離を測定する目標
信号距離測定装置であって、前記電波放射源からの電波
を受信する第１の空中線と、前記電波放射源からの電波
を受信しかつ前記第１の空中線の中心軸に直交する直線
上に前記第１の空中線を中心として対称に配設された第
２及び第３の空中線と、前記第１から第３の空中線各々
の出力信号のうちの２つを選択する切替手段と、前記切
替手段で選択された２つの出力信号間の受信時間差を計
測する計測手段と、前記第１から第３の空中線を搭載し
かつ前記第１の空中線の中心軸を中心として前記第１か
ら第３の空中線を回動する回動手段と、前記計測手段の
計測結果に基づいて前記電波放射源と前記第１の空中線
と前記第２及び第３の空中線のうちの一方とが夫々直角
三角形の各頂点となるように前記回動手段を制御する制
御手段と、前記制御手段による前記回動手段の制御後に
前記第１の空中線の出力信号と前記第２及び第３の空中
線のうちの一方の出力信号との間の受信時間差を基に自
装置から前記電波放射源までの距離を算出する演算手段
と、前記演算手段の演算結果を表示する表示手段とを備
えている。
【００１２】すなわち、本発明の目標信号距離測定装置
は電波放射源が放射する電波を受信して電波放射源まで
の距離を測定する。より具体的には、３個の空中線と、
空中線からの信号を切替える切替器と、切替器からの２
個の信号間の時間差を計測する時間差計測回路と、時間
差計測回路の出力により回転台と切替器と演算器とを制
御する制御器と、時間差計測回路の出力を用いて電波放
射源までの距離を計算する演算器と、その計算結果を表
示する表示器とから構成されている。
は電波放射源が放射する電波を受信して電波放射源まで
の距離を測定する。より具体的には、３個の空中線と、
空中線からの信号を切替える切替器と、切替器からの２
個の信号間の時間差を計測する時間差計測回路と、時間
差計測回路の出力により回転台と切替器と演算器とを制
御する制御器と、時間差計測回路の出力を用いて電波放
射源までの距離を計算する演算器と、その計算結果を表
示する表示器とから構成されている。
【００１３】切替器は制御器からの制御によって、３個
の空中線からの信号のうちの２個を選択する。計測時に
おいては時間差計測回路の出力がゼロすなわち時間差が
ゼロになるように回転台を回す。その状態で、別の空中
線に切替えて時間差を計測し、演算器で計算することに
よって、電波放射源までの距離を求めることができる。
よって、受信した目標信号のみを用いて自装置から電波
放射源までの距離が正確に求められる。
の空中線からの信号のうちの２個を選択する。計測時に
おいては時間差計測回路の出力がゼロすなわち時間差が
ゼロになるように回転台を回す。その状態で、別の空中
線に切替えて時間差を計測し、演算器で計算することに
よって、電波放射源までの距離を求めることができる。
よって、受信した目標信号のみを用いて自装置から電波
放射源までの距離が正確に求められる。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例について
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例によ
る目標信号距離測定装置の構成を示すブロック図であ
る。図において、本発明の一実施例による目標信号距離
測定装置は空中線１１〜１３と、切替器１４と、回転台
１５と、時間差計測回路１６と、演算器１７と、制御器
１８と、表示器１９とから構成されている。
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例によ
る目標信号距離測定装置の構成を示すブロック図であ
る。図において、本発明の一実施例による目標信号距離
測定装置は空中線１１〜１３と、切替器１４と、回転台
１５と、時間差計測回路１６と、演算器１７と、制御器
１８と、表示器１９とから構成されている。
【００１５】空中線１１〜１３は回転台１５上において
同一直線上に夫々配置されており、空中線１１，１２の
間及び空中線１２，１３の間は夫々同じ間隔となってい
る。すなわち、空中線１１，１３は空中線１２を挟んで
対称に配置されている。また、空中線１１〜１３は空中
線１２の中心軸を中心として回転台１５によって回転さ
れるよう構成されている。
同一直線上に夫々配置されており、空中線１１，１２の
間及び空中線１２，１３の間は夫々同じ間隔となってい
る。すなわち、空中線１１，１３は空中線１２を挟んで
対称に配置されている。また、空中線１１〜１３は空中
線１２の中心軸を中心として回転台１５によって回転さ
れるよう構成されている。
【００１６】切替器１４は制御器１８の制御に基づいて
空中線１１〜１３各々の出力信号のうちの２つを選択し
て時間差計測回路１６に出力する。回転台１５は制御器
１８の制御に基づいて両端の空中線１１，１３を中央の
空中線１２を支点として回転させる。
空中線１１〜１３各々の出力信号のうちの２つを選択し
て時間差計測回路１６に出力する。回転台１５は制御器
１８の制御に基づいて両端の空中線１１，１３を中央の
空中線１２を支点として回転させる。
【００１７】時間差計測回路１６は切替器１４で選択さ
れた２つの信号の受信時間差をそれらの信号の搬送波の
位相差から計測し、その計測値を演算器１７及び制御器
１８に夫々出力する。演算器１７は制御器１８の制御に
基づいて時間差計測回路１６の計測値を用いて図示せぬ
電波放射源までの距離を算出する。表示器１９はこの演
算器１７の演算結果を表示する。
れた２つの信号の受信時間差をそれらの信号の搬送波の
位相差から計測し、その計測値を演算器１７及び制御器
１８に夫々出力する。演算器１７は制御器１８の制御に
基づいて時間差計測回路１６の計測値を用いて図示せぬ
電波放射源までの距離を算出する。表示器１９はこの演
算器１７の演算結果を表示する。
【００１８】制御器１８は電波放射源までの距離測定の
開始時に、空中線１１，１３各々の出力信号を選択する
よう切替器１４を制御する。その後、制御器１８は時間
差計測回路１６の計測結果が「０」、つまり空中線１
１，１３各々の出力信号の受信時間差が「０」となるよ
うに回転台１５で空中線１１，１３を回転させる。
開始時に、空中線１１，１３各々の出力信号を選択する
よう切替器１４を制御する。その後、制御器１８は時間
差計測回路１６の計測結果が「０」、つまり空中線１
１，１３各々の出力信号の受信時間差が「０」となるよ
うに回転台１５で空中線１１，１３を回転させる。
【００１９】制御器１８は時間差計測回路１６の計測結
果が「０」になると、すなわち電波放射源と空中線１２
と空中線１１，１３のうちの一方とが直角三角形の各頂
点をなす位置にくると、空中線１１，１３各々の出力信
号のうちの一方と空中線１２の出力信号とを選択するよ
う切替器１４を制御する。
果が「０」になると、すなわち電波放射源と空中線１２
と空中線１１，１３のうちの一方とが直角三角形の各頂
点をなす位置にくると、空中線１１，１３各々の出力信
号のうちの一方と空中線１２の出力信号とを選択するよ
う切替器１４を制御する。
【００２０】図２（ａ）は図１の空中線１１，１３の出
力信号に受信時間差がない場合における空中線１１〜１
３と電波放射源との位置関係を示す図であり、図２
（ｂ）は図１の空中線１１，１３の出力信号に受信時間
差がある場合における空中線１１〜１３と電波放射源と
の位置関係を示す図であり、図３は電波放射源までの距
離計算を説明するための図である。これら図１〜図３を
用いて本発明の一実施例による電波放射源までの距離の
算出方法について説明する。
力信号に受信時間差がない場合における空中線１１〜１
３と電波放射源との位置関係を示す図であり、図２
（ｂ）は図１の空中線１１，１３の出力信号に受信時間
差がある場合における空中線１１〜１３と電波放射源と
の位置関係を示す図であり、図３は電波放射源までの距
離計算を説明するための図である。これら図１〜図３を
用いて本発明の一実施例による電波放射源までの距離の
算出方法について説明する。
【００２１】最初に、制御器１８は切替器１４で空中線
１１，１３を選択するよう制御し、切替器１４で選択さ
れた２個の信号の時間差を時間差計測回路１６で計測す
る。制御器１８は時間差計測回路１６で計測される時間
差がゼロになるように回転台１５で空中線１１，１３を
回転させる。
１１，１３を選択するよう制御し、切替器１４で選択さ
れた２個の信号の時間差を時間差計測回路１６で計測す
る。制御器１８は時間差計測回路１６で計測される時間
差がゼロになるように回転台１５で空中線１１，１３を
回転させる。
【００２２】制御器１８は時間差計測回路１６で計測さ
れる時間差がゼロになると、切替器１４で空中線１２と
空中線１１，１３のうちの一方とを選択するよう制御
し、切替器１４で選択された２個の信号の時間差を時間
差計測回路１６で計測する。この時、制御器１８は演算
器１７に電波放射源２０までの距離の演算を指示し、演
算器１７で電波放射源２０までの距離を計算する。ここ
で、演算器１７による電波放射源２０までの距離の計算
について図２及び図３を用いて説明する。尚、図２
（ａ）において、電波放射源２０の位置をａとし、空中
線１１〜１３各々の位置をｄ，ｂ，ｃとする。この場
合、電波放射源２０と中央の空中線１２との距離をＲと
し、空中線１１，１３各々と空中線１２との距離をＬと
し、電波放射源２０と両端の空中線１１，１３各々との
距離をｒ１，ｒ２とする。
れる時間差がゼロになると、切替器１４で空中線１２と
空中線１１，１３のうちの一方とを選択するよう制御
し、切替器１４で選択された２個の信号の時間差を時間
差計測回路１６で計測する。この時、制御器１８は演算
器１７に電波放射源２０までの距離の演算を指示し、演
算器１７で電波放射源２０までの距離を計算する。ここ
で、演算器１７による電波放射源２０までの距離の計算
について図２及び図３を用いて説明する。尚、図２
（ａ）において、電波放射源２０の位置をａとし、空中
線１１〜１３各々の位置をｄ，ｂ，ｃとする。この場
合、電波放射源２０と中央の空中線１２との距離をＲと
し、空中線１１，１３各々と空中線１２との距離をＬと
し、電波放射源２０と両端の空中線１１，１３各々との
距離をｒ１，ｒ２とする。
【００２３】また、図２（ｂ）において、電波放射源２
０の位置をａ′とし、空中線１１〜１３各々の位置を
ｄ′，ｂ′，ｃ′とする。この場合、電波放射源２０と
両端の空中線１１，１３各々との距離をｒ１′，ｒ２′
とする。
０の位置をａ′とし、空中線１１〜１３各々の位置を
ｄ′，ｂ′，ｃ′とする。この場合、電波放射源２０と
両端の空中線１１，１３各々との距離をｒ１′，ｒ２′
とする。
【００２４】制御器１８が時間差計測回路１６で計測さ
れる時間差をゼロとする制御を行う前の状態は空中線１
１，１３各々と電波放射源２０との位置関係が図２
（ｂ）に示すようになる。この場合、電波放射源２０と
両端の空中線１１，１３各々との距離ｒ１′，ｒ２′の
関係はｒ１′＞ｒ２′となり、空中線１１，１３各々で
受信される電波放射源２０からの信号に（ｒ１′−ｒ
２′）に比例した時間差が生ずる。
れる時間差をゼロとする制御を行う前の状態は空中線１
１，１３各々と電波放射源２０との位置関係が図２
（ｂ）に示すようになる。この場合、電波放射源２０と
両端の空中線１１，１３各々との距離ｒ１′，ｒ２′の
関係はｒ１′＞ｒ２′となり、空中線１１，１３各々で
受信される電波放射源２０からの信号に（ｒ１′−ｒ
２′）に比例した時間差が生ずる。
【００２５】上記の状態で、時間差がゼロとなるように
中央の空中線１２を支点として空中線１１，１３各々を
回転させると、図２（ａ）に示すようになり、電波放射
源２０と両端の空中線１１，１３各々との距離ｒ１，ｒ
２の関係はｒ１＝ｒ２となる。すなわち、図２（ａ）に
示す三角形ａｃｄは二等辺三角形となり、ａｂ⊥ｃｄと
なる。
中央の空中線１２を支点として空中線１１，１３各々を
回転させると、図２（ａ）に示すようになり、電波放射
源２０と両端の空中線１１，１３各々との距離ｒ１，ｒ
２の関係はｒ１＝ｒ２となる。すなわち、図２（ａ）に
示す三角形ａｃｄは二等辺三角形となり、ａｂ⊥ｃｄと
なる。
【００２６】上記の二等辺三角形ａｃｄの半分の直角三
角形ａｂｃを抜き出したものを図３に示す。図３におい
て、辺ａｂの長さをＲとし、辺ａｃの長さをｒ１＝（Ｒ
＋ΔＲ）とし、辺ｂｃの長さをＬとすると、ピタゴラス
の定理によって、 Ｒ2 ＋Ｌ2 ＝（Ｒ＋ΔＲ）2 ・・・・（３） という式が成り立つ。
角形ａｂｃを抜き出したものを図３に示す。図３におい
て、辺ａｂの長さをＲとし、辺ａｃの長さをｒ１＝（Ｒ
＋ΔＲ）とし、辺ｂｃの長さをＬとすると、ピタゴラス
の定理によって、 Ｒ2 ＋Ｌ2 ＝（Ｒ＋ΔＲ）2 ・・・・（３） という式が成り立つ。
【００２７】この（３）式を変形して辺ａｂの長さＲを
求めると、 Ｒ＝（Ｌ2 −ΔＲ2 ）／２ΔＲ ・・・・（３）′ となる。
求めると、 Ｒ＝（Ｌ2 −ΔＲ2 ）／２ΔＲ ・・・・（３）′ となる。
【００２８】（３）′式のＬは中央の空中線１２と両端
の空中線１１，１３各々との間の距離であり、ΔＲは空
中線１２からの信号と空中線１３からの信号との間の時
間差から求まる距離である。すなわち、ΔＲは時間差を
Δｔとすると、 ΔＲ＝Ｃ／Δｔ ・・・・（４） という式で求められる。ここでＣは光速である。よっ
て、電波放射源２０と空中線１２との間の距離Ｒは
（３）′及び（４）によって簡単に求めることができ
る。尚、空中線１１〜１３は３個以上の奇数個であれ
ば、上記の処理が可能である。その場合、中央の空中線
１２からの距離を対応する空中線同士で同じにすれば良
い。
の空中線１１，１３各々との間の距離であり、ΔＲは空
中線１２からの信号と空中線１３からの信号との間の時
間差から求まる距離である。すなわち、ΔＲは時間差を
Δｔとすると、 ΔＲ＝Ｃ／Δｔ ・・・・（４） という式で求められる。ここでＣは光速である。よっ
て、電波放射源２０と空中線１２との間の距離Ｒは
（３）′及び（４）によって簡単に求めることができ
る。尚、空中線１１〜１３は３個以上の奇数個であれ
ば、上記の処理が可能である。その場合、中央の空中線
１２からの距離を対応する空中線同士で同じにすれば良
い。
【００２９】このように、電波放射源２０からの電波を
受信する空中線１１〜１３を同一直線上に配置し、処理
開始時に制御器１８の制御によって両端の空中線１１，
１３の時間差をゼロとした後に、両端の空中線１１，１
３のうちの一方と中央の空中線１２との時間差を基に電
波放射源２０までの距離Ｒを演算器１７で計算すること
によって、三角関数を必要としない簡単な計算で距離を
測定することができる。 また、複数の空中線１１〜１
３で同一信号を同時に受信して距離を計算することで、
従来のような伝搬路の損失を用いる必要が無くなるの
で、伝搬路の状況変化による受信レベルの変動が測定精
度に影響しない。よって、受信した目標信号のみを用い
て自装置から電波放射源２０までの距離を正確に求める
ことができる。
受信する空中線１１〜１３を同一直線上に配置し、処理
開始時に制御器１８の制御によって両端の空中線１１，
１３の時間差をゼロとした後に、両端の空中線１１，１
３のうちの一方と中央の空中線１２との時間差を基に電
波放射源２０までの距離Ｒを演算器１７で計算すること
によって、三角関数を必要としない簡単な計算で距離を
測定することができる。 また、複数の空中線１１〜１
３で同一信号を同時に受信して距離を計算することで、
従来のような伝搬路の損失を用いる必要が無くなるの
で、伝搬路の状況変化による受信レベルの変動が測定精
度に影響しない。よって、受信した目標信号のみを用い
て自装置から電波放射源２０までの距離を正確に求める
ことができる。
【００３０】さらに、時間差をゼロとした時の回転角か
ら方位を求めることが可能なので、電波放射源２０の概
略の方位が分かる。さらにまた、受信レベルに、距離に
応じた自由空間での伝搬ロスを加えることによって放射
電力を求めることも可能であるので、電波放射源２０の
概略の放射電力を推定することができる。
ら方位を求めることが可能なので、電波放射源２０の概
略の方位が分かる。さらにまた、受信レベルに、距離に
応じた自由空間での伝搬ロスを加えることによって放射
電力を求めることも可能であるので、電波放射源２０の
概略の放射電力を推定することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
波放射源からの電波を受信する３以上の奇数個の空中線
を一直線上に配置し、中央の空中線以外の対応する空中
線間の受信時間差をゼロとしてから、中央の空中線と他
の空中線との間の受信時間差を測って自装置から電波放
射源までの距離を計算することによって、受信した目標
信号のみを用いて自装置から電波放射源までの距離を正
確に求めることができるという効果がある。
波放射源からの電波を受信する３以上の奇数個の空中線
を一直線上に配置し、中央の空中線以外の対応する空中
線間の受信時間差をゼロとしてから、中央の空中線と他
の空中線との間の受信時間差を測って自装置から電波放
射源までの距離を計算することによって、受信した目標
信号のみを用いて自装置から電波放射源までの距離を正
確に求めることができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例による目標信号距離測定装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は図１の空中線の出力信号に受信時間差
がない場合における空中線と電波放射源との位置関係を
示す図、（ｂ）は図１の空中線の出力信号に受信時間差
がある場合における空中線と電波放射源との位置関係を
示す図である。
がない場合における空中線と電波放射源との位置関係を
示す図、（ｂ）は図１の空中線の出力信号に受信時間差
がある場合における空中線と電波放射源との位置関係を
示す図である。
【図３】電波放射源までの距離計算を説明するための図
である。
である。
【図４】従来の目標信号距離測定装置を示すブロック図
である。
である。
１１〜１３ 空中線 １４ 切替器 １５ 回転台 １６ 時間差計測回路 １７ 演算器 １８ 制御器 １９ 表示器 ２０ 電波放射源
Claims (4)
- 【請求項１】 電波放射源から放射される電波を受信し
て自装置から前記電波放射源までの距離を測定する目標
信号距離測定装置であって、前記電波放射源からの電波
を受信する第１の空中線と、前記電波放射源からの電波
を受信しかつ前記第１の空中線の中心軸に直交する直線
上に前記第１の空中線を中心として対称に配設された第
２及び第３の空中線と、前記第１から第３の空中線各々
の出力信号のうちの２つを選択する切替手段と、前記切
替手段で選択された２つの出力信号間の受信時間差を計
測する計測手段と、前記第１から第３の空中線を搭載し
かつ前記第１の空中線の中心軸を中心として前記第１か
ら第３の空中線を回動する回動手段と、前記計測手段の
計測結果に基づいて前記電波放射源と前記第１の空中線
と前記第２及び第３の空中線のうちの一方とが夫々直角
三角形の各頂点となるように前記回動手段を制御する制
御手段と、前記制御手段による前記回動手段の制御後に
前記第１の空中線の出力信号と前記第２及び第３の空中
線のうちの一方の出力信号との間の受信時間差を基に自
装置から前記電波放射源までの距離を算出する演算手段
と、前記演算手段の演算結果を表示する表示手段とを有
することを特徴とする目標信号距離測定装置。 - 【請求項２】 前記計測手段は、前記切替手段で選択さ
れた２つの出力信号各々の位相差から前記受信時間差を
計測するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の
目標信号距離測定装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記第２及び第３の空
中線の出力信号間の受信時間差がゼロとなるまで前記回
動手段を制御するよう構成したことを特徴とする請求項
１または請求項２記載の目標信号距離測定装置。 - 【請求項４】 前記電波放射源までの距離を測定する処
理の開始時に前記切替手段が前記第２及び第３の空中線
各々の出力信号を選択するよう制御しかつ前記制御手段
による前記回動手段の制御後に前記切替手段が前記第１
の空中線の出力信号と前記第２及び第３の空中線のうち
の一方の出力信号とを選択するよう制御する手段を含む
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか記載
の目標信号距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9072548A JP2950279B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 目標信号距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9072548A JP2950279B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 目標信号距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10268037A true JPH10268037A (ja) | 1998-10-09 |
| JP2950279B2 JP2950279B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=13492534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9072548A Expired - Lifetime JP2950279B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 目標信号距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2950279B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009536314A (ja) * | 2006-01-19 | 2009-10-08 | テールズ | 編隊を組む宇宙船グループ内の一宇宙船用の、２周波数信号を解析することによる相対位置制御装置 |
| CN107607934A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-01-19 | 清华大学 | 一种时差、频差、频差变化率联合估计方法 |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP9072548A patent/JP2950279B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009536314A (ja) * | 2006-01-19 | 2009-10-08 | テールズ | 編隊を組む宇宙船グループ内の一宇宙船用の、２周波数信号を解析することによる相対位置制御装置 |
| CN107607934A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-01-19 | 清华大学 | 一种时差、频差、频差变化率联合估计方法 |
| CN107607934B (zh) * | 2017-08-31 | 2019-12-10 | 清华大学 | 一种时差、频差、频差变化率联合估计方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2950279B2 (ja) | 1999-09-20 |
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