JPH10267983A - 電磁弁の異常判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】敷居値の変動を防ぎ、また敷居値を変更可能と
することで異常判定の幅を拡大する。 【解決手段】電磁弁のソレノイド１３に流れる電流を検
出する検出抵抗１４と、この検出抵抗１４の電圧を比較
する比較器１２の敷居値としてＤ／Ａコンバータ１５か
らの出力を付与する。比較器１２の比較結果とソレノイ
ド１３の指令入力からソレノイド１３の異常をマイコン
１１が判断する。Ｄ／Ａコンバータの出力は安定性が高
く、したがって精度のよい異常判定が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は比例電磁弁等のコン
トローラのソレノイドの断線、短絡等の異常を判定する
装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、比例電磁弁のソレノイドの断線、
短絡等の異常判定は、次のように行っている。

【０００３】図３に示すように、比例電磁弁の開度を制
御するマイコン１の入力ポートに対して、比較器２の出
力側を接続し、比例電磁弁のソレノイド３に流れる電流
を検出抵抗４により検出し、この電圧を比較器２の分圧
抵抗５によって決まる敷居値と比較する。この敷居値は
例えば、ソレノイド３に供給される最低電流に対しての
検出抵抗４の検出値よりも小さい値に設定される。

【０００４】もし、検出抵抗４の検出電圧が敷居値より
も高ければ、比較器２はマイコン１の入力ポートに
「Ｈ」を出力し、低ければ「Ｌ」を出力する。

【０００５】したがってソレノイド３が正常ならばマイ
コン１からの指令入力が出力されているときは、検出抵
抗４が検出する電圧は敷居値よりも高くなり、マイコン
１の入力ポートに「Ｈ」が出力されるが、ソレノイド３
に対してマイコン１から指令入力が出力されているにも
かかわらず、入力ポートが「Ｌ」であれば断線、これに
対して指令入力が出力されていないのに「Ｈ」のときは
短絡と判断できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この場合、
ソレノイド３の異常判定を行う比較器２の敷居値とし
て、分圧抵抗５によって設定された固定値を用いている
ため、抵抗の公差、電源電圧の変動により敷居値にバラ
ツキが発生しやすく、異常判定が不正確となりやすい問
題があった。

【０００７】また、敷居値はいったん設定されると、そ
の値に固定されるので、敷居値の自由な変更が行えな
ず、このため異常判定の機能が制約される。

【０００８】本発明はこのような問題を解決するため、
比較器の敷居値をＤ／Ａコンバータから出力することに
より、敷居値の変動を防ぐ一方、ソフトウェアにより敷
居値を自由に変更することで、異常判定の幅を拡大でき
るようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、電磁弁の
ソレノイドに流れる電流を検出する検出抵抗と、この検
出抵抗の検出電圧を敷居値と比較する比較器と、この比
較器の比較結果とソレノイドの指令入力とからソレノイ
ドの異常を判断する判定手段とを備えた電磁弁異常判定
装置において、前記比較器の敷居値としてＤ／Ａコンバ
ータからの出力を付与するようにする。

【００１０】第２の発明は、Ｄ／Ａコンバータをソレノ
イドへの指令入力に比例した敷居値を出力させるように
構成する。

【００１１】

【発明の作用・効果】第１の発明において、Ｄ／Ａコン
バータの出力は、電源電圧が変動しても変化せず、この
ため比較器の敷居値が正確に設定できる。このため、ソ
レノイドの断線、短絡等の異常判定が安定的かつ精度よ
く行える。また、Ｄ／Ａコンバータの出力の調整が自由
に行えるため、異常判定の敷居値を変更し、種々の電磁
弁の判定に適応できる。

【００１２】第２の発明では、Ｄ／Ａコンバータによる
敷居値がソレノイドの指令入力に比例するので、ソレノ
イドに対する供給電流が変化すると、これに対応して敷
居値も比例的に変化するので、ソレノイド駆動電流の大
小にかかわらず、誤差が所定範囲を越えたときに異常の
判定が行え、ソレノイドの駆動電流の全域において、精
度のよい異常判定を実現できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１、図２に本発明の実施形態を
示す。

【００１４】図１において、１１は比例電磁弁の入力を
制御するマイコン、１２は比較器、１３は比例電磁弁の
ソレノイド、１４はソレノイド１３の電流を検出する検
出抵抗であり、この検出電圧は比較器１２の比較入力と
して供給され、また比較器１２の敷居値としてＤ／Ａコ
ンバータ１５の出力が供給される。

【００１５】Ｄ／Ａコンバータ１５はデジタル入力値に
応じたアナログ電圧を出力し、これが比較器１２の敷居
値として付与される。この敷居値は、例えばソレノイド
１３が正常のときに流れる最小電流を検出抵抗１４が検
出したときの電圧よりも低い適切な値に設定される。

【００１６】したがって、このような構成によると、ソ
レノイド１３に流れる電流が検出抵抗１４によって検出
され、この検出電圧が比較器１２においてＤ／Ａコンバ
ータ１５により出力される敷居値と比較される。そして
この比較結果がマイコン１１の入力ポートに入力される
と、マイコン１１は、ソレノイド１３に対する指令入力
との関係に基づいてソレノイド１３の断線、短絡等の異
常を判定する。

【００１７】ソレノイド１３が正常であって、指令入力
に応じて電流が流れると、検出抵抗１４の検出した電圧
値はＤ／Ａコンバータ１５から出力される敷居値よりも
高くなり、比較器１２は「Ｈ」を出力する。したがっ
て、このときにはソレノイド１３に断線や短絡がなく、
正常であると判断できる。

【００１８】しかし、ソレノイド１３に断線を生じたと
きには、ソレノイド１３に対する指令入力があるにもか
かわらず、検出抵抗１４の検出電圧値はゼロもしくは正
常時よりも低い値となり、この場合には比較器１２の敷
居値よりも小さく、比較器１２は「Ｌ」を出力する。こ
れにより、マイコン１１はソレノイド１３の断線などの
異常を判定する。

【００１９】そして、このように比較器１２の敷居値が
Ｄ／Ａコンバータ１５により出力される結果、電源電圧
が変動したりしても出力値は変動せず、バラツキの無い
敷居値を維持でき、このため比較器１２による判定の信
頼性が高まる。また、Ｄ／Ａコンバータ１５の出力は自
由に変更できるで、ソレノイド１３の種類や励磁電流の
範囲が異なっても、常に正確かつ簡単に対応することが
できる。

【００２０】次に、Ｄ／Ａコンバータ１５の出力を、図
２で示すように、マイコン１１のソフトウェアーの設定
により、ソレノイド１３の指令入力と所定の関係をもっ
て比例的に制御すると、ソレノイド１３に出力される電
流の全域において、駆動電流の誤差が所定範囲を越えた
ときなども異常と判定することができる。

【００２１】Ｄ／Ａコンバータ１５の入力値を、マイコ
ン１１からの指令により、ソレノイド１３に対する指令
入力に応じて変化させるようにすると、Ｄ／Ａコンバー
タ１５の出力はソレノイド１３の駆動電流（検出電圧）
に対応して変化する。このため、比較器１２の敷居値
は、ソレノイド１３の駆動電流との関係で、所定の幅だ
けずれた値、例えば、駆動電流よりも０.１アンペア大
きいときの上限値、または０.１アンペアだけ小さいと
きの下限値等に設定することができる。

【００２２】したがって、もしＤ／Ａコンバータ１５の
出力を上限値の特性に合わせて設定したときは、これよ
りもソレノイド１３の検出抵抗１４の検出電圧が大きい
ときは短絡であると判断できる。ソレノイド１３の短絡
時には電圧降下が小さくなる分だけ、検出抵抗１４によ
る電圧が大きくなるため、これが上限値を越えたときに
は、短絡と判断できるのである。

【００２３】また、Ｄ／Ａコンバータ１５の出力を下限
値の特性に設定しておけば、ソレノイド１３の検出電圧
がこれよりも小さいときは、断線であると判断すること
ができる。

【００２４】なお、これらの判断は、ソレノイド１３に
通電しながら、マイコン１１からの指令により、Ｄ／Ａ
コンバータ１５の出力を上限値と下限値とに切換えて行
えばよい。

【００２５】このようにすることで、ソレノイド１３に
電流のリーク時など、微小電圧の変動があっても、精度
よく誤差が検出でき、完全に短絡あるいは断線しなくて
も、異常の判定が行えるので、幅広い異常判定が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。

【図２】他の実施形態の比較器敷居値の変化特性を示す
特性図である。

【図３】従来例のブロック図である。

【符号の説明】

１１ マイコン １２ 比較器 １３ ソレノイド １４ 検出抵抗 １５ Ｄ／Ａコンバータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電磁弁のソレノイドに流れる電流を検出す
   る検出抵抗と、この検出抵抗の検出電圧を敷居値と比較
   する比較器と、この比較器の比較結果とソレノイドの指
   令入力とからソレノイドの異常を判断する判定手段とを
   備えた電磁弁異常判定装置において、前記比較器の敷居
   値としてＤ／Ａコンバータからの出力を付与することを
   特徴とする電磁弁の異常判定装置。
2. 【請求項２】Ｄ／Ａコンバータをソレノイドへの指令入
   力に比例した敷居値を出力させるように構成する請求項
   １に記載の電磁弁の異常判定装置。