JPH10266695A - 電動間仕切装置におけるパネルの傾斜検知装置 - Google Patents
電動間仕切装置におけるパネルの傾斜検知装置Info
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- JPH10266695A JPH10266695A JP9091728A JP9172897A JPH10266695A JP H10266695 A JPH10266695 A JP H10266695A JP 9091728 A JP9091728 A JP 9091728A JP 9172897 A JP9172897 A JP 9172897A JP H10266695 A JPH10266695 A JP H10266695A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パネル走行中にパネルに所定以上の大きな揺
れが発生した場合、効果的にその振れを検知できる電動
間仕切装置におけるパネルの傾斜検知装置を提供するこ
と。 【解決手段】 パネル３に所定以上の揺れが生じ、パネ
ル３の傾斜に伴い感震ユニット１４の少なくとも保持体
が所定角度傾斜され、転動体１６が保持体の接点に接
触、もしくは非接触して、接点が接続もしくは断絶状態
となることで、傾動角を確実に計測できる。この検知信
号が制御装置に送信されるようになっているため、パネ
ル３の揺れの発生に伴い、パネル３の揺れを抑制すべく
制御等を行うことが出来る。
れが発生した場合、効果的にその振れを検知できる電動
間仕切装置におけるパネルの傾斜検知装置を提供するこ
と。 【解決手段】 パネル３に所定以上の揺れが生じ、パネ
ル３の傾斜に伴い感震ユニット１４の少なくとも保持体
が所定角度傾斜され、転動体１６が保持体の接点に接
触、もしくは非接触して、接点が接続もしくは断絶状態
となることで、傾動角を確実に計測できる。この検知信
号が制御装置に送信されるようになっているため、パネ
ル３の揺れの発生に伴い、パネル３の揺れを抑制すべく
制御等を行うことが出来る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガイドレールに沿
って自走する走行装置に吊支した複数のパネルよりなる
電動間仕切装置に係り、特に、パネルの走行中において
発生するパネルの揺れに対応してパネルの走行を制御す
ることができる電動間仕切装置におけるパネルの傾斜検
知装置に関する。
って自走する走行装置に吊支した複数のパネルよりなる
電動間仕切装置に係り、特に、パネルの走行中において
発生するパネルの揺れに対応してパネルの走行を制御す
ることができる電動間仕切装置におけるパネルの傾斜検
知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ガイドレールに沿って自走する走
行装置に吊支した複数のパネルよりなる電動間仕切装置
で、パネルの揺れを検知してパネルの移動を制御する技
術として、本出願人より特開平４−３５３１８６号公報
等が開示されている。
行装置に吊支した複数のパネルよりなる電動間仕切装置
で、パネルの揺れを検知してパネルの移動を制御する技
術として、本出願人より特開平４−３５３１８６号公報
等が開示されている。
【０００３】この発明は、パネルを、壁または先行する
パネルに当接する直前で一時停止させた後、投光器と受
光器とにより構成される揺れ検知手段を作動させ、受光
器からの出力信号が所定の設定時間以上連続して検知さ
れることで、パネルの揺れが収まったことを認識し、こ
れに基づいてパネルを再度走行させて各パネルを正規の
姿勢で、隣接する壁またはパネルに結合させることが可
能となっている。
パネルに当接する直前で一時停止させた後、投光器と受
光器とにより構成される揺れ検知手段を作動させ、受光
器からの出力信号が所定の設定時間以上連続して検知さ
れることで、パネルの揺れが収まったことを認識し、こ
れに基づいてパネルを再度走行させて各パネルを正規の
姿勢で、隣接する壁またはパネルに結合させることが可
能となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな電動間仕切装置にあっては、各パネルの揺れの検知
が、壁または先行するパネルに当接する直前でのみ行う
ものであり、パネルの走行中に適用できるものではな
い。
うな電動間仕切装置にあっては、各パネルの揺れの検知
が、壁または先行するパネルに当接する直前でのみ行う
ものであり、パネルの走行中に適用できるものではな
い。
【０００５】一般にパネルの揺れは、パネルが方向転換
した後や、室内の気流の影響、地震の影響、および人為
的な影響等により発生し、揺れを伴って走行を続けると
揺れ幅が増幅される結果になる。特に、パネルの揺れが
大きい場合、パネル上部の走行装置の走行が不安定にな
るばかりか、揺れたパネルが周囲の人や物にぶつかって
人や物やパネル自体が傷付いたり、前記走行装置や、こ
の走行装置からのパネルの吊支部等が破損するといった
問題点があった。
した後や、室内の気流の影響、地震の影響、および人為
的な影響等により発生し、揺れを伴って走行を続けると
揺れ幅が増幅される結果になる。特に、パネルの揺れが
大きい場合、パネル上部の走行装置の走行が不安定にな
るばかりか、揺れたパネルが周囲の人や物にぶつかって
人や物やパネル自体が傷付いたり、前記走行装置や、こ
の走行装置からのパネルの吊支部等が破損するといった
問題点があった。
【０００６】本発明は、このような問題点を解決するた
めに、パネル走行中にパネルに所定以上の大きな揺れが
発生した場合、効果的にその振れを検知できる電動間仕
切装置におけるパネルの傾斜検知装置を提供することを
目的としている。
めに、パネル走行中にパネルに所定以上の大きな揺れが
発生した場合、効果的にその振れを検知できる電動間仕
切装置におけるパネルの傾斜検知装置を提供することを
目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動間仕切装置におけるパネルの傾斜検知
装置は、ガイドレールに沿って自走する走行装置に吊支
した複数のパネルよりなる電動間仕切装置において、凹
窪状の保持体内に導電性の転動体が転動自在に遊嵌さ
れ、パネルの傾斜に伴い前記保持体が所定角度傾動した
時に、転動した転動体の一部が、保持体の内側面所定箇
所に設けられた接点に、接触もしくは非接触されて、接
点が接続もしくは断絶状態となることで、走行装置の自
走を制御する制御装置に信号を送信する感震ユニット
が、パネル内に設置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、パネルに所定以上の揺れが生じ、パ
ネルの傾斜に伴い感震ユニットの少なくとも保持体が所
定角度傾斜され、転動体が保持体の接点に接触、もしく
は非接触して、接点が接続もしくは断絶状態となること
で、傾動角を確実に計測できる。この検知信号が制御装
置に送信されるようになっているため、パネルの揺れの
発生に伴い、パネルの揺れを抑制すべく制御等を行うこ
とが出来る。よってパネルに所定以上の大きな揺れが生
じた状態で走行されることがなくなり、パネル上部の走
行装置の走行が安定するとともに、揺れたパネルが周囲
の人や物にぶつかって人や物やパネル自体が傷付いた
り、前記走行装置や、この走行装置からのパネルの吊支
部等が破損することがなくなる。
に、本発明の電動間仕切装置におけるパネルの傾斜検知
装置は、ガイドレールに沿って自走する走行装置に吊支
した複数のパネルよりなる電動間仕切装置において、凹
窪状の保持体内に導電性の転動体が転動自在に遊嵌さ
れ、パネルの傾斜に伴い前記保持体が所定角度傾動した
時に、転動した転動体の一部が、保持体の内側面所定箇
所に設けられた接点に、接触もしくは非接触されて、接
点が接続もしくは断絶状態となることで、走行装置の自
走を制御する制御装置に信号を送信する感震ユニット
が、パネル内に設置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、パネルに所定以上の揺れが生じ、パ
ネルの傾斜に伴い感震ユニットの少なくとも保持体が所
定角度傾斜され、転動体が保持体の接点に接触、もしく
は非接触して、接点が接続もしくは断絶状態となること
で、傾動角を確実に計測できる。この検知信号が制御装
置に送信されるようになっているため、パネルの揺れの
発生に伴い、パネルの揺れを抑制すべく制御等を行うこ
とが出来る。よってパネルに所定以上の大きな揺れが生
じた状態で走行されることがなくなり、パネル上部の走
行装置の走行が安定するとともに、揺れたパネルが周囲
の人や物にぶつかって人や物やパネル自体が傷付いた
り、前記走行装置や、この走行装置からのパネルの吊支
部等が破損することがなくなる。
【０００８】本発明の電動間仕切装置におけるパネルの
傾斜検知装置は、転動体がパネルの長手方向と直行する
方向に転動可能に、かつ保持体が水平方向に対して所定
角度傾斜するように設けられ、パネルが略垂直な状態に
おいて、前記転動体が、接点を断絶状態とする保持体内
の所定箇所に静止されるようになっていることが好まし
い。このようにすることで、パネルが予め設定した所定
角度まで傾斜されたことが容易に把握できる。
傾斜検知装置は、転動体がパネルの長手方向と直行する
方向に転動可能に、かつ保持体が水平方向に対して所定
角度傾斜するように設けられ、パネルが略垂直な状態に
おいて、前記転動体が、接点を断絶状態とする保持体内
の所定箇所に静止されるようになっていることが好まし
い。このようにすることで、パネルが予め設定した所定
角度まで傾斜されたことが容易に把握できる。
【０００９】本発明の電動間仕切装置におけるパネルの
傾斜検知装置は、水平方向に対して傾斜角度がそれぞれ
異なる保持体を有する感震ユニットが、パネル内に複数
設置されていることが好ましい。このようにすること
で、パネルの揺れの角度を広範囲に把握することが可能
となるため、パネルの揺れの大きさに対応してパネルを
制御し、揺れを効果的に抑制することが可能となる。
傾斜検知装置は、水平方向に対して傾斜角度がそれぞれ
異なる保持体を有する感震ユニットが、パネル内に複数
設置されていることが好ましい。このようにすること
で、パネルの揺れの角度を広範囲に把握することが可能
となるため、パネルの揺れの大きさに対応してパネルを
制御し、揺れを効果的に抑制することが可能となる。
【００１０】本発明の電動間仕切装置におけるパネルの
傾斜検知装置は、水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ
異なる保持体を有する感震ユニットが、パネル内上下方
向に複数設置されていることが好ましい。このようにす
ることで、肉厚が薄いパネル内でも複数の感震ユニット
の設置が可能となり、パネルの揺れの状態を正確に把握
することが可能となる。
傾斜検知装置は、水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ
異なる保持体を有する感震ユニットが、パネル内上下方
向に複数設置されていることが好ましい。このようにす
ることで、肉厚が薄いパネル内でも複数の感震ユニット
の設置が可能となり、パネルの揺れの状態を正確に把握
することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明すると、まず図１には本発明の実施形態と
しての電動間仕切装置の全体のシステムが示されてお
り、１は天井に固設された間仕切レール、１０は回転軸
により天井より吊支された回動レール、２は各レール内
を走行する走行装置、３は一対の走行装置２、２に吊支
されたパネルをそれぞれ示す。これらパネル３内には走
行装置２を駆動させるモータ等の内蔵された駆動ユニッ
ト４が内設されており、この駆動ユニット４は、パネル
３内に設けられた内部制御装置としてのマイクロコンピ
ュータ５に接続されている。
基づいて説明すると、まず図１には本発明の実施形態と
しての電動間仕切装置の全体のシステムが示されてお
り、１は天井に固設された間仕切レール、１０は回転軸
により天井より吊支された回動レール、２は各レール内
を走行する走行装置、３は一対の走行装置２、２に吊支
されたパネルをそれぞれ示す。これらパネル３内には走
行装置２を駆動させるモータ等の内蔵された駆動ユニッ
ト４が内設されており、この駆動ユニット４は、パネル
３内に設けられた内部制御装置としてのマイクロコンピ
ュータ５に接続されている。
【００１２】回動レール１０は、天井に直交状に配設さ
れた間仕切レール１と収納レール（図示略）との交差部
に設けられており、回動レール１０が水平旋回されるこ
とにより、間仕切レール１に沿って走行してきた走行装
置２を、各走行装置２、２から吊支される吊支軸の軸心
間の距離だけ離間した平行な収納レールにそれぞれ受け
渡しすることができるようになっている。
れた間仕切レール１と収納レール（図示略）との交差部
に設けられており、回動レール１０が水平旋回されるこ
とにより、間仕切レール１に沿って走行してきた走行装
置２を、各走行装置２、２から吊支される吊支軸の軸心
間の距離だけ離間した平行な収納レールにそれぞれ受け
渡しすることができるようになっている。
【００１３】マイクロコンピュータ５は、通信ユニット
６を介して間仕切レール１内面長手方向に配設された給
電・信号バー７に接続されており、給電・信号バー７よ
り電源及び信号を送受出来るようになっている。
６を介して間仕切レール１内面長手方向に配設された給
電・信号バー７に接続されており、給電・信号バー７よ
り電源及び信号を送受出来るようになっている。
【００１４】各パネル３内下部には、パネル３の長手方
向に対して直交方向に生じる揺れによる傾きを検知可能
な傾斜検知装置１２が内設されている。この傾斜検知装
置１２は、マイクロコンピュータ５に接続されており、
パネル３が予め設定された所定角度以上傾いたことを検
知すると、適宜信号をマイクロコンピュータ５に送信す
るようになっている。
向に対して直交方向に生じる揺れによる傾きを検知可能
な傾斜検知装置１２が内設されている。この傾斜検知装
置１２は、マイクロコンピュータ５に接続されており、
パネル３が予め設定された所定角度以上傾いたことを検
知すると、適宜信号をマイクロコンピュータ５に送信す
るようになっている。
【００１５】この信号を受信したマイクロコンピュータ
５は、本実施形態においては、走行装置２の走行速度を
減速、もしくは停止させ、パネル３の傾斜角度が所定以
下に収まるまでその状態を維持させるようになってお
り、傾斜角度が所定以下に収まったことが確認された時
点で、停止させていた走行装置２は再走行、減速させて
いた走行装置２は走行速度を通常の走行速度に戻すよう
になっている。
５は、本実施形態においては、走行装置２の走行速度を
減速、もしくは停止させ、パネル３の傾斜角度が所定以
下に収まるまでその状態を維持させるようになってお
り、傾斜角度が所定以下に収まったことが確認された時
点で、停止させていた走行装置２は再走行、減速させて
いた走行装置２は走行速度を通常の走行速度に戻すよう
になっている。
【００１６】９はこれら各パネル３を統合的に制御する
外部制御装置としてのホストコンピュータであり、通信
ユニット８を介して給電・信号バー７に接続され、さら
に間仕切レール１内所定箇所に設けられた走行装置２の
方向転換用の回動レール１０の回動レール駆動ユニット
１１に連結されている。ここで回動レール１０の回動制
御はホストコンピュータ９により行われている。
外部制御装置としてのホストコンピュータであり、通信
ユニット８を介して給電・信号バー７に接続され、さら
に間仕切レール１内所定箇所に設けられた走行装置２の
方向転換用の回動レール１０の回動レール駆動ユニット
１１に連結されている。ここで回動レール１０の回動制
御はホストコンピュータ９により行われている。
【００１７】図２には、パネル３内所定箇所に設けられ
た傾斜検知装置１２が示されている。この傾斜検知装置
１２は、パネル３内に水平に設けられた載置板１３上面
にそれぞれ配設される複数の感震ユニット１４からな
る。載置板１３上面には、中央の水平面１３ａと、該水
平面１３ａに対して所定角度θ１、θ２傾斜する傾斜面
１３ｂ、１３ｃとが形成されており、水平面１３ａ、傾
斜面１３ｂ、１３ｃ上には感震ユニット１４ａ、１４
ｂ、１４ｃが配設されている。ここで前記傾斜角度θ
１、θ２の関係は、θ１＜θ２となっている。
た傾斜検知装置１２が示されている。この傾斜検知装置
１２は、パネル３内に水平に設けられた載置板１３上面
にそれぞれ配設される複数の感震ユニット１４からな
る。載置板１３上面には、中央の水平面１３ａと、該水
平面１３ａに対して所定角度θ１、θ２傾斜する傾斜面
１３ｂ、１３ｃとが形成されており、水平面１３ａ、傾
斜面１３ｂ、１３ｃ上には感震ユニット１４ａ、１４
ｂ、１４ｃが配設されている。ここで前記傾斜角度θ
１、θ２の関係は、θ１＜θ２となっている。
【００１８】感震ユニット１４は、特に図２、図３に示
されるように、内部に所定空間Ｓが形成される箱状の保
持体１５と、空間Ｓ内において、所定方向に転動可能に
遊嵌される導電性の球体１６（転動体）と、信号線１８
を介して信号線検出回路１７にそれぞれ接続される一対
の電極バー１９、１９’とから構成される。
されるように、内部に所定空間Ｓが形成される箱状の保
持体１５と、空間Ｓ内において、所定方向に転動可能に
遊嵌される導電性の球体１６（転動体）と、信号線１８
を介して信号線検出回路１７にそれぞれ接続される一対
の電極バー１９、１９’とから構成される。
【００１９】電極バー１９、１９’は、保持体１５内に
形成される水平面１５ａ上に互いに所定距離離間して配
設され、上方に球体１６が載置された時、球体１６の一
部に同時に接地されるようになっている（図４（ａ）参
照）。また、保持体１５が図４（ｂ）に示されるように
所定角度傾斜された時、両電極バー１９、１９’上に支
持されていた球体１６は一方の電極バー１９に乗り上げ
て図中左方向へ転動され、一方の傾斜面１５ｂ上に保持
されるようになっている。この時球体１６は、左右方向
への移動が保持体１５の側板１５ｃ内面及び一方の電極
バー１９’（１９）により規制されるようになってい
る。
形成される水平面１５ａ上に互いに所定距離離間して配
設され、上方に球体１６が載置された時、球体１６の一
部に同時に接地されるようになっている（図４（ａ）参
照）。また、保持体１５が図４（ｂ）に示されるように
所定角度傾斜された時、両電極バー１９、１９’上に支
持されていた球体１６は一方の電極バー１９に乗り上げ
て図中左方向へ転動され、一方の傾斜面１５ｂ上に保持
されるようになっている。この時球体１６は、左右方向
への移動が保持体１５の側板１５ｃ内面及び一方の電極
バー１９’（１９）により規制されるようになってい
る。
【００２０】保持体１５が再び逆方向に所定角度傾斜さ
れると、球体１６は再び一方の電極バー１９’を乗り越
えて図４（ａ）の状態に戻される。このように球体１６
は、保持体１６の所定角度の傾斜により、両電極バー１
９、１９’に同時に接地される通電位置（図４（ａ）参
照）と、該通電位置より左右方向に逸脱した非通電位置
（図４（ｂ）参照）との間の転動を繰り返せるようにな
っている。
れると、球体１６は再び一方の電極バー１９’を乗り越
えて図４（ａ）の状態に戻される。このように球体１６
は、保持体１６の所定角度の傾斜により、両電極バー１
９、１９’に同時に接地される通電位置（図４（ａ）参
照）と、該通電位置より左右方向に逸脱した非通電位置
（図４（ｂ）参照）との間の転動を繰り返せるようにな
っている。
【００２１】次に本実施形態の傾斜検知装置によるパネ
ルの揺れの制御方法を、図２、図５、及び図６のフロー
チャート図に基づいて説明していくと、まずパネル３が
停止、もしくは安定走行中で、パネル３にほとんど揺れ
が生じていない場合、各感震ユニット１４の球体１６は
図５中のパネル位置Ａにおける状態、すなわち中央の感
震ユニット１４ａの球体１６のみが両電極バー１９、１
９’に同時に接地されている。よって感震ユニット１４
ａに接続される信号線のみが導電性の球体１６を介して
通電状態となり、マイクロコンピュータ５には信号線検
出回路１７を介してＡ信号（図２参照）が所定時間連続
して送信されるため、パネル３に揺れがほとんど生じて
いないことが確認され、パネル３を通常走行させる。
ルの揺れの制御方法を、図２、図５、及び図６のフロー
チャート図に基づいて説明していくと、まずパネル３が
停止、もしくは安定走行中で、パネル３にほとんど揺れ
が生じていない場合、各感震ユニット１４の球体１６は
図５中のパネル位置Ａにおける状態、すなわち中央の感
震ユニット１４ａの球体１６のみが両電極バー１９、１
９’に同時に接地されている。よって感震ユニット１４
ａに接続される信号線のみが導電性の球体１６を介して
通電状態となり、マイクロコンピュータ５には信号線検
出回路１７を介してＡ信号（図２参照）が所定時間連続
して送信されるため、パネル３に揺れがほとんど生じて
いないことが確認され、パネル３を通常走行させる。
【００２２】ここでマイクロコンピュータ５にＡ信号以
外の信号入力があった場合（Ｓ１）、すなわち感震ユニ
ット１４ｂ、１４ｃに接続されるいずれかの信号線１８
が通電状態となった場合、まず感震ユニット１４ｃのＣ
信号入力か否かが判別され（Ｓ２）、Ｃ信号であった場
合、傾斜角度の大きい感震ユニット１４ｃの球体１６の
みが一時的に両給電バー１９、１９’と同時に接地され
た、すなわちパネル３の揺れが大きく、パネル３が危険
な状態にあることが確認されるため、パネル３の走行が
停止される（Ｓ３）。
外の信号入力があった場合（Ｓ１）、すなわち感震ユニ
ット１４ｂ、１４ｃに接続されるいずれかの信号線１８
が通電状態となった場合、まず感震ユニット１４ｃのＣ
信号入力か否かが判別され（Ｓ２）、Ｃ信号であった場
合、傾斜角度の大きい感震ユニット１４ｃの球体１６の
みが一時的に両給電バー１９、１９’と同時に接地され
た、すなわちパネル３の揺れが大きく、パネル３が危険
な状態にあることが確認されるため、パネル３の走行が
停止される（Ｓ３）。
【００２３】所定時間経過後、最後のＣ信号からの信号
入力後、設定された所定時間が経過したことが確認され
ると、次に最後のＢ信号からの信号入力後、設定された
所定時間が経過されたことが確認されるまで待機し（Ｓ
６）、確認された時点でパネル３を再起動させ、通常通
り走行させる。また、前記Ｓ２の段階で、Ｃ信号からの
信号入力がない場合は、Ｂ信号からの信号入力であると
判別、すなわち感震ユニット１４ｂの球体１６が一時的
に両給電バー１９、１９’と同時に接地され、パネル３
の揺れの程度が小さいことが確認できるため、パネル３
を停止させることなく、走行速度を減速させるだけで揺
れを減衰させる（Ｓ４）。
入力後、設定された所定時間が経過したことが確認され
ると、次に最後のＢ信号からの信号入力後、設定された
所定時間が経過されたことが確認されるまで待機し（Ｓ
６）、確認された時点でパネル３を再起動させ、通常通
り走行させる。また、前記Ｓ２の段階で、Ｃ信号からの
信号入力がない場合は、Ｂ信号からの信号入力であると
判別、すなわち感震ユニット１４ｂの球体１６が一時的
に両給電バー１９、１９’と同時に接地され、パネル３
の揺れの程度が小さいことが確認できるため、パネル３
を停止させることなく、走行速度を減速させるだけで揺
れを減衰させる（Ｓ４）。
【００２４】このように、保持体１５の水平方向に対す
る傾斜角度がそれぞれ異なるように感震ユニット１４を
複数設けることで、パネル３が予め設定された所定角度
傾斜されたことを容易に確認できる。
る傾斜角度がそれぞれ異なるように感震ユニット１４を
複数設けることで、パネル３が予め設定された所定角度
傾斜されたことを容易に確認できる。
【００２５】また、これら感震ユニット１４は、それぞ
れ水平方向に対して所望の設定角度に傾斜させるように
設ければ、パネルの傾斜を検知できるため、図７に示さ
れるように複数の感震ユニット１４を上下方向に配設す
れば、肉厚の薄いパネルへの設置も可能となる。
れ水平方向に対して所望の設定角度に傾斜させるように
設ければ、パネルの傾斜を検知できるため、図７に示さ
れるように複数の感震ユニット１４を上下方向に配設す
れば、肉厚の薄いパネルへの設置も可能となる。
【００２６】以上、本発明の実施形態を図面により説明
してきたが、具体的な構成はこれら実施形態に限られる
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における
変更や追加があっても本発明に含まれる。
してきたが、具体的な構成はこれら実施形態に限られる
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における
変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００２７】例えば、転動体、及び接点としての給電バ
ーの形状等は任意であり、接触、非接触状態を選択的に
取りうる形状であれば種々に変形可能である。
ーの形状等は任意であり、接触、非接触状態を選択的に
取りうる形状であれば種々に変形可能である。
【００２８】
【発明の効果】本発明は次の効果を奏する。
【００２９】（ａ）請求項１の発明によれば、パネルに
所定以上の揺れが生じ、パネルの傾斜に伴い感震ユニッ
トの少なくとも保持体が所定角度傾斜され、転動体が保
持体の接点に接触、もしくは非接触して、接点が接続も
しくは断絶状態となることで、傾動角を確実に計測でき
る。この検知信号が制御装置に送信されるようになって
いるため、パネルの揺れの発生に伴い、パネルの揺れを
抑制すべく制御等を行うことが出来る。よってパネルに
所定以上の大きな揺れが生じた状態で走行されることが
なくなり、パネル上部の走行装置の走行が安定するとと
もに、揺れたパネルが周囲の人や物にぶつかって人や物
やパネル自体が傷付いたり、前記走行装置や、この走行
装置からのパネルの吊支部等が破損することがなくな
る。
所定以上の揺れが生じ、パネルの傾斜に伴い感震ユニッ
トの少なくとも保持体が所定角度傾斜され、転動体が保
持体の接点に接触、もしくは非接触して、接点が接続も
しくは断絶状態となることで、傾動角を確実に計測でき
る。この検知信号が制御装置に送信されるようになって
いるため、パネルの揺れの発生に伴い、パネルの揺れを
抑制すべく制御等を行うことが出来る。よってパネルに
所定以上の大きな揺れが生じた状態で走行されることが
なくなり、パネル上部の走行装置の走行が安定するとと
もに、揺れたパネルが周囲の人や物にぶつかって人や物
やパネル自体が傷付いたり、前記走行装置や、この走行
装置からのパネルの吊支部等が破損することがなくな
る。
【００３０】（ｂ）請求項２の発明によれば、パネルが
予め設定した所定角度まで傾斜されたことが容易に把握
できる。
予め設定した所定角度まで傾斜されたことが容易に把握
できる。
【００３１】（ｃ）請求項３の発明によれば、パネルの
揺れの角度を広範囲に把握することが可能となるため、
パネルの揺れの大きさに対応してパネルを制御し、揺れ
を効果的に抑制することが可能となる。
揺れの角度を広範囲に把握することが可能となるため、
パネルの揺れの大きさに対応してパネルを制御し、揺れ
を効果的に抑制することが可能となる。
【００３２】（ｄ）請求項４の発明によれば、肉厚が薄
いパネル内でも複数の感震ユニットの設置が可能とな
り、パネルの揺れの状態を正確に把握することが可能と
なる。
いパネル内でも複数の感震ユニットの設置が可能とな
り、パネルの揺れの状態を正確に把握することが可能と
なる。
【００３３】
【図１】本発明の実施形態としての電動間仕切装置のシ
ステムを表わす概略図である。
ステムを表わす概略図である。
【図２】パネルの傾斜検知装置を示す断面図である。
【図３】感震ユニットの保持体を示す一部破断斜視図で
ある。
ある。
【図４】（ａ）は図３のＩ−Ｉ断面図であり、（ｂ）は
（ａ）の作用を示す断面図である。
（ａ）の作用を示す断面図である。
【図５】パネルの揺動状態を示す概略図である。
【図６】パネルの揺動を抑制するための制御方法を示す
フローチャート図である。
フローチャート図である。
【図７】パネルの傾斜検知装置の他の実施形態を示す断
面図である。
面図である。
１ 間仕切レール（ガイドレール） ２ 走行装置 ３ パネル ４ 駆動ユニット ５ マイクロコンピュータ（制御装置） ６、８ 通信ユニット ７ 給電・信号バー ９ ホストコンピュータ １０ 回動レール １１ 回動レール駆動ユニット １２ 傾斜検知センサ １３ 載置部材 １３ａ 水平面 １３ｂ、１３ｃ傾斜面 １４ 感震ユニット １４ａ〜１４ｃ感震ユニット １５ 保持体 １５ａ 水平面 １５ｂ 傾斜面 １５ｃ 側板 １６ 球体（転動体） １７ 信号線検出回路 １８ 信号線 １９、１９’ 給電バー（接点）
Claims (4)
- 【請求項１】 ガイドレールに沿って自走する走行装置
に吊支した複数のパネルよりなる電動間仕切装置におい
て、 凹窪状の保持体内に導電性の転動体が転動自在に遊嵌さ
れ、パネルの傾斜に伴い前記保持体が所定角度傾動した
時に、転動した転動体の一部が、保持体の内側面所定箇
所に設けられた接点に、接触もしくは非接触されて、接
点が接続もしくは断絶状態となることで、走行装置の自
走を制御する制御装置に信号を送信する感震ユニット
が、パネル内に設置されていることを特徴とする電動間
仕切装置におけるパネルの傾斜検知装置。 - 【請求項２】 転動体がパネルの長手方向と直行する方
向に転動可能に、かつ保持体が水平方向に対して所定角
度傾斜するように設けられ、パネルが略垂直な状態にお
いて、前記転動体が、接点を断絶状態とする保持体内の
所定箇所に静止されるようになっている請求項１に記載
の電動間仕切装置におけるパネルの傾斜検知装置。 - 【請求項３】 水平方向に対して傾斜角度がそれぞれ異
なる保持体を有する感震ユニットが、パネル内に複数設
置されている請求項１または２に記載の電動間仕切装置
におけるパネルの傾斜検知装置。 - 【請求項４】 水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異
なる保持体を有する感震ユニットが、パネル内上下方向
に複数設置されている請求項３に記載の電動間仕切装置
におけるパネルの傾斜検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091728A JPH10266695A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 電動間仕切装置におけるパネルの傾斜検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091728A JPH10266695A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 電動間仕切装置におけるパネルの傾斜検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10266695A true JPH10266695A (ja) | 1998-10-06 |
Family
ID=14034579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9091728A Withdrawn JPH10266695A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 電動間仕切装置におけるパネルの傾斜検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10266695A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109781067A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-21 | 四汇建设集团有限公司 | 一种危旧建筑变形检测装置 |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP9091728A patent/JPH10266695A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109781067A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-21 | 四汇建设集团有限公司 | 一种危旧建筑变形检测装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040601 |