JPH10266669A - 車両用ドアクローザ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャンセルレバーのレバー比を大きくするこ
となくキャンセル不良を解消すること。 【解決手段】アクティブレバー３３及びパッシブレバー
３４の一方にキャンセルレバー３５を回転自在に支持し
且つアクティブレバー３３及びパッシブレバー３４の他
方とキャンセルレバー３５との間に係脱機構３３ｂ、３
５ａを構成し、係脱機構３３ｂ、３５ａを、アクティブ
レバー３３及びパッシブレバー３４の他方とキャンセル
レバー３５との一方に形成された第１開口３３１ｂ及び
第２開口３３２ｂを備える異径形状の長穴開口３３ｂ
と、アクティブレバー３３及びパッシブレバー３４の他
方とキャンセルレバー３５との他方に形成され長穴開口
３３ｂに挿通される矩形形状のピン部３５ａとを有して
構成し、更に、操作源４１に連結された出力ピン９３ａ
が挿通され且つ長手方向において幅が可変するキャンセ
ルレバー３５の回転中心を中心とした円弧形状の長穴３
５ｂをキャンセルレバー３５に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローザ機構によ
りラッチ機構を作動させて半閉状態にある車両ドアを完
全閉状態とするドアクローザ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両用ドアクローザ装置
としては、特開平５−５９８５６号公報に示されるもの
が知られている。これは、車両ドア側に設けられ車両ボ
デー側に設けられたストライカと係合して車両ドアを半
閉状態及び完全閉状態で保持するラッチ機構と、該ラッ
チ機構に連係され前記ラッチ機構を作動させて半閉状態
にある車両ドアを完全閉状態とするクローザ機構とを有
するものであって、クローザ機構を、駆動原に連係され
たアクティブレバーと、アクティブレバーに連係され且
つラッチ機構と連係可能なパッシブレバーと、アクティ
ブレバーとパッシブレバーとの間に配設され且つ操作源
に連係されパッシブレバーとアクティブレバーとの連係
を係脱するキャンセルレバーとを有して構成していた。

【０００３】又、この従来装置では、パッシブレバーに
第１開口及び第２開口を備える異径形状の長穴開口を形
成し且つキャンセルレバー及びアクティブレバーに長穴
開口に挿通される円形のピン部を支持し、キャンセルレ
バーの回転によりピン部をアクティブレバーに対してス
ライドさせてピン部をパッシブレバーの第１開口及び第
２開口間で移動させることによりアクティブレバーとパ
ッシブレバーとの連係の係脱を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
装置であると、アクティブレバーとパッシブレバーとが
連係している際の両者の動きを許容するために、キャン
セルレバーは、ピン部をガイドする長穴を備えている
が、アクティブレバーとパッシブレバーとの連係を断つ
ためにピン部を第２開口から第１開口へと移動させる
際、キャンセルレバーの回転操作タイミングによって
は、キャンセルレバーの回転中心からピン部までの距離
が短く、ピン部のスライド量が少なくなる。この結果、
ピン部が円形状を呈しているため、ピン部が第１開口と
第２開口とを連続させる凸状の側壁に引っ掛かり、キャ
ンセル不良となる恐れがある。これを回避するために
は、キャンセルレバーの回転中心からピン部までの距離
を長くとれば良いが、この場合、キャンセルレバーを回
転させる操作力が重くなってしまう。

【０００５】故に、本発明は、キャンセルレバーのレバ
ー比を大きくすることなくキャンセル不良を解消するこ
とを、その技術的課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために本発明において講じた技術的手段は、アクティ
ブレバー及びパッシブレバーの一方にキャンセルレバー
を回転自在に支持し且つ前記アクティブレバー及び前記
パッシブレバーの他方と前記キャンセルレバーとの間に
係脱機構を構成し、該係脱機構を、前記アクティブレバ
ー及び前記パッシブレバーの他方と前記キャンセルレバ
ーとの一方に形成された第１開口及び第２開口を備える
異径形状の長穴開口と、前記アクティブレバー及び前記
パッシブレバーの他方と前記キャンセルレバーとの他方
に形成され前記長穴開口に挿通される矩形形状のピン部
とを有して構成し、更に、前記操作源に連結された出力
ピンが挿通され且つ長手方向において幅が可変する前記
キャンセルレバーの回転中心を中心とした円弧形状の長
穴を前記キャンセルレバーに形成した、ことである。

【０００７】この技術的手段によれば、ピン部が矩形形
状を呈しているため、ピン部は、第２開口から第１開口
に移動する際に第１開口及び第２開口を連続する凸状の
側壁を回避しながら移動する。よって、キャンセルレバ
ーのレバー比を大きくすることなくキャンセル不良を解
消し得る。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１に示されるように、ドアクロ
ーザ装置１は、ラッチ機構２とクローザ機構３を備えて
おり、スライド動作によって開閉するスライドドア４内
に配設され、車両ボデー５に設けられたストライカ５１
とラッチ機構２の後述するラッチ２１との係合によりス
ライドドア４を閉状態に保持する。

【０００９】図２ないし図４に示されるように、ラッチ
機構２は、ラッチ２１及びポール２２を有して構成され
ている。

【００１０】ラッチ２１は、スライドドア４内に後述す
るベースプレート３１を介して固定され且つ所定の間隔
をもって対向配置された対のベースプレート２３、２４
間に配置されており、ピン２５によりベースプレート２
３、２４に回転自在に支持されている。このラッチ２１
は、その外周面２１ｅに開口したＵ字溝２１ａを備えて
おり、このＵ字溝２１ａ内には、スライドドア４の閉動
作に伴い、ストライカ５１が進入可能となっている。
又、ラッチ２１には、その外周面２１ｅから外方に突出
し且つポール２２と係脱可能な第１及び第２の係合爪２
１ｂ、２１ｃが形成されている。ピン２５回りには、一
端がラッチ２１に係止され且つ他端がベースプレート２
４に係止されたスプリング２７が配設されており、ラッ
チ２１は、このスプリング２７の付勢力を受けて図２示
時計方向つまりＵ字溝２１ａ内に進入したストライカ５
１をＵ字溝２１ａ外に送り出す方向に常時回転付勢され
ている。

【００１１】ポール２２は、ラッチ２１と同様に、ベー
スプレート２３、２４に配置されており、ピン２６によ
りベースプレート２３、２４に回転自在に支持されてい
る。このポール２２は、その回転動作によりラッチ２１
の第１及び第２の係合爪２１ｂ、２２ｃと係脱自在とさ
れている。ピン２６回りには、一端はポール２２に係止
され且つ他端がベースプレート２４に係止されたスプリ
ング２８が配設されており、ポール２２は、このスプリ
ング２８の付勢力を受けて図２示反時計方向つまりラッ
チ２１の第１及び第２の係合爪２１ｂ、２１ｃと係合す
る方向に常時回転付勢されている。

【００１２】このような構成において、ストライカ５１
とラッチ２１との係合時における第１の係合爪２１ｂと
ポール２２との係合によりラッチ機構２のハーフラッチ
状態が設定され、スライドドア２を半閉状態で保持す
る。又、ストライカ５１とラッチ２１との係合時におけ
る第２の係合爪２１ｃとポール２２との係合によりラッ
チ機構２のフルラッチ状態が設定され、スライドドア２
を完全閉状態で保持する。

【００１３】ラッチ２１には、クローザ機構３と連係可
能なピン６が立設されている。

【００１４】図５ないし図７に示されるように、クロー
ザ機構３は、モータ３２、アクティブレバー３３、パッ
シブレバー３４及びキャンセルレバー３５を有して構成
されている。

【００１５】モータ３２は、スライドドア４内に固定さ
れたベースプレート３１に減速ギヤ構造３２ａを内蔵す
るハウジングを介して固定されている。このモータ３２
には、ハウジング内蔵の減速ギヤ構造３２ａを介してベ
ースプレート３１の表面側に配置された出力ピニオンギ
ヤ３２ｂが連結されている。アクティブレバー３３は、
ベースプレート３１の表面側に配置されており、ピン３
６によりベースプレート３１に回転自在に支持されてい
る。このアクティブレバー３３には、円弧ラック形状を
呈したセクタギヤ部３３ａが形成されており、モータ３
２の出力ピニオンギヤ３２ｂと噛合している。パッシブ
レバー３４は、アクティブレバー３３と同様に、ベース
プレート３１の表面側に配置され、アクティブレバー３
３と同軸となるように、ピン３６により回転自在に支持
されている。このパッシブレバー３４には、連係腕部３
４ａが形成されている。この連係腕部３４ａは、その回
転軌跡上にラッチ２１のピン６が位置するように延在し
ており、パッシブレバー３４の回転で連係腕部３４ａが
ピン６と当接するようになっている。この連係腕部３４
ａとピン６との当接により両者間の連係を成す。キャン
セルレバー３５は、アクティブレバー３３とパッシブレ
バー３４との間に配置され、ピン３７によりパッシブレ
バー３４に後述する連係位置及びキャンセル位置を取る
ように回転自在に支持されている。アクティブレバー３
３の回転中心（ピン３５）を挟んでセクタギヤ部３３ａ
と対向する部分には、異形形状の長穴開口３３ｂが形成
されている。キャンセルレバー３５には、長穴開口３３
ｂに挿通される矩形形状のピン部３５ａが一体に突出形
成されている。アクティブレバー３３の長穴開口３３ｂ
は、アクティブレバー３３の周方向所定範囲に渡る第１
開口３３１ｂ及び第１開口３３１ｂから連続し且つアク
ティブレバー３３の径方向に渡る第２開口３３２ｂを備
える。第２開口３３２ｂのアクティブレバー３３の径方
向幅は、キャンセルレバー３５のピン部３５ａと略同じ
幅となっている。キャンセルレバー３５のピン部３５ａ
は、キャンセルレバ−３５のピン３７を中心としたパッ
シブレバ３４に対する回転により、第１開口３３１ｂ内
に位置したり第２開口３３２ｂ内に位置したりするよう
に、アクティブレバー３３に対して移動し、ピン部３５
ａが第２開口３３２ｂ内に位置（キャンセルレバー３５
の連係位置）することにより、アクティブレバー３３の
回転がキャンセルレバー３５を介してパッシブレバー３
４に伝わり、アクティブレバー３３及びパッシブレバー
３４の両者がピン３６を中心にして一体的に回転するよ
うになる。又、ピン部３５ａが第１開口３３１ｂ内に位
置（キャンセルレバー３５のキャンセル位置）すること
により、アクティブレバー３３がキャンセルレバー３５
に対して空振りし、アクティブレバ３３ーとパッシブレ
バー３４とは相対回転するようになる。

【００１６】キャセンルレバー３５には、ピン３６を中
心とした円弧形状の長穴３５ｂが形成されている。又、
ベースプレート３１の裏面側には、スライドドア４のア
ウトサイドハンドル４１（図１示）に連結された直線移
動する２枚の移動リンク９１、９２及びベースプレート
３１に回転自在に支持された回転リンク９３よりなるリ
ンク機構９が配設されている。このリンク機構９の回転
リンク９３は、出力ピン９３ａを備えており、この出力
ピン９３ａは、キャンセルレバー３５の長穴３５ｂに挿
通されている。長穴３５ｂには、幅の狭い部分３５１ｂ
と幅の広い部分３５２ｂとをその長手方向において設定
されており、幅の狭い部分３５１ｂは、出力ピン９３ａ
と略同じ幅で、幅の広い部分３５２ｂは、出力ピン９３
ａより広く、両者間にスキマを設定している。

【００１７】パッシブレバー３４とベースプレート３１
に固定されたサブプレート３１ａ（ピン６を支持すると
共にキャンセルレバー３５とアクティブレバー３３との
係合部位を被覆する）との間には、スプリング３８が配
設されており、パッシブレバー３４は、このスプリング
３８の付勢力を受けて図５示時計方向つまり連係腕部３
４ａがラッチ２１のピン６から遠ざかる方向に常時付勢
されている。又、ベースプレート３１に固定されたサブ
プレート３２（出力ピニオンギヤ３２ｂとアクティブレ
バー３３のセクタギヤ部３３ａとの噛合部位を被覆す
る）は、アクティブレバー３３のセクタギヤ部３３ａの
両端面と当接可能な対のストッパ体３９、４０が固定さ
れており、このストッパ体３９、４０によりアクティブ
レバー３３の回転角を規定している。

【００１８】尚、ベースプレート３１は、ラッチ機構２
を支持しており、これにより、ラッチ機構２とクローザ
機構３とがベースプレート３１によりユニット化され、
スライドドア４に対する組付性を向上させている。

【００１９】図２に示されるように、ベースプレート２
４上には、ロータリ式のラッチスイッチ７及びリミット
式のポールスイッチ８が配設されている。ラッチスイッ
チ７は、ラッチ機構２のハーフラッチ状態が得られるラ
ッチ２１のハーフラッチ位置及びフルラッチ状態が得ら
れるフルラッチ位置を検出するものであって、その入力
レバー７１にラッチ２１に立設された連結ピン２９が長
穴７１ａを介して連結されている。尚、連結ピン２９
は、ラッチ２１からベースプレート２４に形成された長
穴２４ａに挿通されて入力レバー７１へと延在してい
る。ポールスイッチ８は、ポール２２の回転によりオン
・オフしてラッチ機構２がハーフラッチ状態及びフルラ
ッチ状態となる時のポール２２の回転を検出するもので
あって、その可動接点８１がポール２２に固定された検
出ブロック３０と接触可能となっている。

【００２０】図５に示されるように、ベースプレート３
１の表面側には、リミット式の元位置スイッチ１０が配
設されている。又、裏面側には、リミット式のハンドル
スイッチ１１が配設されている。元位置スイッチ１０
は、アクティブレバー３３のセクタギヤ部３３ａの一方
の端面がストッパ体３９と当接したアクティブレバー３
３の初期位置を検出するものであって、その可動接点１
０１がセクタギヤ部３３ａの一方の端面と当接可能とな
っている。ハンドルスイッチ１１は、スライドドア４の
アウトサイドハンドル４１が操作されたか否かを移動リ
ンク９１の移動から検出するものであって、その可動接
点１１１が移動リンク９１の検出部９１ａと接触可能と
なっている。

【００２１】図８に示されるように、ラッチスイッチ７
及びポールスイッチ８の検出信号に基づいてクローザ機
構３のモーター３２を作動制御するＣＰＵの入力ポート
Ｐ１には、ラッチスイッチ７の基板状のハーフラッチ接
点７２がポールスイッチ８を介して接続されている。入
力ポートＰ２には、ラッチスイッチ７の可動接点７３が
接続されており、入力ポートＰ３には、基板状のフルラ
ッチ接点７４が接続されている。又、入力ポートＰ４、
Ｐ５には、元位置スイッチ１０及びハンドルスイッチ１
１が直列に接続されている。更に、出力ポートＰ６、Ｐ
７には、クローザ機構３のモーター３２が接続されてい
る。

【００２２】次に作動について説明する。

【００２３】スライドドア４が開状態の時、ストライカ
５１とラッチ２１とは、非係合状態にあり、ラッチ２１
の第１及び第２の係合爪２１ｂ、２１ｃとポール２２と
は、非係合状態にある。この状態において、ラッチスイ
ッチ７は、オフ状態にあり、ポールスイッチ８は、ポー
ル２２の検出ブロック３０と可動接点８１との接触でオ
ン状態にある。又、図５及び図９に示されるように、ア
クティブレバー３３は、セクタギヤ部３３ａの一方の端
面がストッパ体３９と当接した初期位置にあり、キャン
セルレバー３５は、ピン部３５ａが長穴開口３３ｂの第
２開口３３２ｂ内に位置するように、連係位置に位置し
ている。この状態において、元位置スイッチ１０は、可
動接点１０１とセクタギヤ部３３ａの一方の端面との接
触でオフ状態にあり、ハンドルスイッチ１１は、キャン
セルレバー３５が連係位置に位置しているつまりアウト
サイドハンドル４１が操作されていないことで、その可
動接点１１１と移動リンク９１の検出部９１ａとの当接
でオン状態にある。

【００２４】この状態において、スライドドア４を閉動
作すると、ストライカ５１がラッチ２１のＵ字溝２１ａ
内に進入してラッチ２１がスプリング２７の付勢力に抗
して回転していく。これにより、ラッチ２１がハーフラ
ッチ位置に位置して第１の係合爪２１ｂとポール２２と
が係合してラッチ機構２がハーフラッチ状態となる。こ
の時、ポール２２は、ラッチ２１の回転に合せてスプリ
ング２８の付勢力に抗して一旦、回転させられた後、ス
プリング２８の付勢力により再び回転させられて第１の
係合爪２１ｂと係合する。このポール２２とラッチ２１
の第１の係合爪２１ｂとの係合によりラッチ２１のスプ
リング２７の付勢力による回転が規制され、スライドド
ア４は、半閉状態で保持されることになる。

【００２５】このようなラッチ機構２の作動を受けて、
図１５に示されるように、ラッチスイッチ７は、ラッチ
２１がハーフラッチ位置に位置することで、ハーフラッ
チ接点７２を閉じ（ラッチスイッチハーフオン）、ポー
ルスイッチ８は、ポール２２のスプリング２８の付勢力
に抗した回転で（ポールスイッチ８の可動接点８１とポ
ール２２の検出ブロック３０との接触が外れる）一旦、
オフとなった後、スプリング２８の付勢力による回転で
再びオンとなる。そして、ハーフラッチ接点７２が閉じ
られ且つポールスイッチ８がオン状態となることで、Ｃ
ＰＵの入力ポートＰ１、Ｐ２にオン信号が入力される。
このように、ラッチ機構２のハーフラッチ状態をラッチ
スイッチ７とポールスイッチ８の両方で検出するので、
精度良く且つ確実なハーフラッチ状態の検知が可能とな
る。

【００２６】ＣＰＵの入力ポートＰ１、Ｐ２にオン信号
が入力されると、ＣＰＵは、このオン信号に基づいて出
力ポートＰ６、Ｐ７に正転駆動信号を出力する。これに
より、クローザ機構３のモーター３２が正転駆動して図
９ないし図１１に示されるように、アクティブレバー３
３が出力ピニオンギヤ３２ｂとセクタギヤ部３３ａとの
噛合により図９ないし図１１示反時計方向にセクタギヤ
３３ａの他方の端面がストッパ体４０と当接するまで回
転していく。この時、キャセンルレバー３５が連係位置
にあり、ピン部３５ａが長穴開口３３ｂの第２開口３３
２ｂ内に位置しているので、パッシブレバー３４もアク
ティブレバー３３と一体にスプリング３８の付勢力に抗
して図９ないし図１１示反時計方向に回転していく。
又、キャンセルレバー３５も、リンク機構９の出力ピン
９３ａがキャンセルレバー３５の長穴３５ｂの幅の広い
部分３５２ｂから幅の狭い部分３５１ｂへと移動してい
くようなガイドにより、パッシブレバー３４及びアクテ
ィブレバー３３の一体回転と共に図９ないし図１１に示
すように移動していく。結果、パッシブレバー３４の連
係腕部３４ａがその回転軌跡上にあるラッチ２１のピン
６を押し、ラッチ２１がスプリング２７の付勢力に抗し
て回転していく。これにより、ラッチ２１がフルラッチ
位置に位置して第２の係合爪２１ｃとポール２２とが係
合してラッチ機構２がフルラッチ状態となる。この時、
ポール２２は、ラッチ２１の回転に合せてスプリング２
８の付勢力に抗して一旦、回転させられた後、スプリン
グ２８の付勢力により再び回転させられて第２の係合爪
２１ｃと係合する。このポール２２とラッチ２１の第２
の係合爪２１ｃとの係合によりラッチ２１のスプリング
２７の付勢力による回転が規制され、スライドドア４
は、完全閉状態で保持されることになる。

【００２７】このようなラッチ機構２の作動を受けて、
図１５に示されるように、ラッチスイッチ７は、ラッチ
２１がフルラッチ位置に位置することで、フルラッチ接
点７４を閉じ（ラッチスイッチフルオン）、ポールスイ
ッチ８は、ポール２２のスプリング２８の付勢力に抗し
た回転で（ポールスイッチ８の可動接点８１とポール２
２の検出ブロック３０との接触が外れる）一旦、オフと
なった後、スプリング２８の付勢力による回転で再びオ
ンとなる。この時、ハーフラッチ接点７２は、閉じられ
たままとなっている。そして、ハーフラッチ接点７２及
びフルラッチ接点７４が閉じられ且つポールスイッチ８
がオン状態となることで、ＣＰＵの入力ポートＰ１、Ｐ
２、Ｐ３にオン信号が入力される。このように、ラッチ
機構２のフルラッチ状態をラッチスイッチ７とポールス
イッチ８の両方で検出するので、精度良く且つ確実なフ
ルラッチ状態の検知が可能となる。又、元位置スイッチ
１０は、アクティブレバー３３の回転によりその可動接
点１０１とセクタギヤ部の一方の端面との接触が解除さ
れることでオン状態となる。

【００２８】ＣＰＵの入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３にオ
ン信号が入力されると、ＣＰＵは、このオン信号に基づ
いて出力ポートＰ６、Ｐ７に駆動停止信号を出力する。
これにより、クローザ機構３のモーター３２の正転駆動
が停止する。その後、駆動停止から所定時間後にＣＰＵ
の出力ポートＰ６、Ｐ７から逆転駆動信号が出力され、
モーター３２が前述とは逆に逆転駆動し、図１２に示さ
れるように、アクティブレバー３３及びパッシブレバー
３４が図１１ないし図１２示時計方向に一体に回転して
セクタギヤ部３３ａの一方の端面とストッパ体３９とが
当接する初期位置に復帰する。このアクティブレバー３
３の初期位置復帰により、図１５に示されるように、セ
クタギヤ部３３ａの一方の端面と元位置スイッチ１０の
可動接点１０１とが接触して元位置スイッチ１０がオフ
状態となり、ＣＰＵの入力ポートＰ６、Ｐ７にオフ信号
が入力される。この結果、ＣＰＵは、このオフ信号に基
づいて出力ポートＰ６、Ｐ７に駆動停止信号を出力し、
モーター３２の逆転駆動を停止する。

【００２９】クローザー機構３のモーター３１が正転駆
動してアクティブレバー３３及びパッシブレバー３４が
一体回転している際に、アウトサイドハンドル４１を操
作すると、移動リンク９１、９２を介して回転リンク９
３が回転させられる。この回転リンク９３の回転によ
り、図１３及び図１４に示されるように、回転リンク９
３の出力ピン９３ａがキャンセルレバー３５の長穴３５
ｂの側壁を押してキャンセルレバー３５がピン３７を中
心に図１３示時計方向に回転し、キャンセルレバー３５
のピン部３５ａがアクティブレバー３３の長穴開口３３
ｂの第２開口３３２ｂから第１開口３３１ｂへと移動す
る。この時、ピン部３５ａは、矩形形状を呈しているの
で、長穴開口３３ｂの第１開口３３１ｂと第２開口３３
２ｂとの連続部分の凸状の側壁３３３ｂに引っ掛かるよ
うなことがなく、又、仮に、引っ掛かったとしても、長
穴３５ｂの幅の広い部分３５２ｂによる出力ピン９３ａ
との間のスキマによりキャンセルレバー３５は、引っ掛
かりによる反力でピン部３５ａに対してその向きを変
え、この引っ掛かりを解消するので、キャンセルレバー
３５のスムーズな回転が確保される。これにより、アク
ティブレバー３３とパッシブレバー３４との一体回転が
断たれ、パッシブレバー３４がスプリング３８の付勢力
により今までとは逆に回転して初期位置に復帰する。結
果、ラッチ機構２のハーフラッチ状態からフルラッチ状
態への移行つまりスライドドア４の半閉状態から完全閉
状態への移行が機械的にキャンセルされる。

【００３０】このアウトサイドハンドル４１の操作を受
けて、図１６に示されるように、ハンドルスイッチ１１
は、移動リンク９１と可動接点１１１との接触が外れて
オフ状態となり、ＣＰＵの入力ポートＰ４、Ｐ５にオフ
信号が入力される。

【００３１】ＣＰＵの入力ポートＰ４、Ｐ５にオフ信号
が入力されると、ＣＰＵは、このオン信号に基づいて出
力ポートＰ６、Ｐ７に駆動停止信号を出力する。これに
より、クローザ機構３のモーター３２の正転駆動が停止
する。その後、駆動停止から所定時間後にＣＰＵの出力
ポートＰ６、Ｐ７から逆転駆動信号が出力され、モータ
ー３２が前述とは逆に逆転駆動し、アクティブレバー３
３が初期位置に復帰する。このアクティブレバー３３の
初期位置復帰により、図１６に示されるように、セクタ
ギヤ部３３ａの一方の端面と元位置スイッチ１０の可動
接点１０１とが接触して元位置スイッチ１０がオフ状態
となり、ＣＰＵの入力ポートＰ６、Ｐ７にオフ信号が再
び入力される。この結果、ＣＰＵは、このオフ信号に基
づいて出力ポートＰ６、Ｐ７に駆動停止信号を出力し、
モーター３２の逆転駆動を停止する。

【００３２】尚、上記した実施の形態では、キャンセル
レバー３５の存在により一体回転するアクティブレバー
３３とパッシブレバー３４とを構造上別体（２枚のレバ
ー）としているが、キャンセルレバー３５の配置をアク
ティブレバー３３とパッシブレバー３４との間以外の部
位に設けるか或はキャンセルレバーを無くした場合に
は、アクティブレバー３３とパッシブレバー３４とを構
造上でも一体物（一枚のレバー）としてもよい。特許請
求の範囲に記載の請求項１は、この変形例も含むもので
ある。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、アクティブレバー及び
パッシブレバーの何れか一方とキャンセルレバーとのい
ずれか一方に形成された異形形状の長穴開口に挿通され
るいずれか他方に形成されたピン部を矩形形状としたの
で、ピン部を第２開口から第１開口に移動する際に第１
開口及び第２開口を連続する凸状の側壁を回避しながら
移動させることができる。これにより、キャンセル不良
を解消することができる。又、キャンセルレバーのレバ
ー比は、変更されないので、キャンセルレバーを回転さ
せる操作力が重くなることもない。

【００３４】又、本発明によれば、操作源とキャンセル
レバーとをキャンセルレバーに形成された長手方向にお
いて幅が可変する長穴及び長穴に挿通される操作源に連
結された出力ピンで連係したので、出力ピンと長穴の側
壁との間のスキマ分だけキャンセルレバーのピン部に対
して向きを変えることができる。これにより、ピン部と
凸状の側壁との引っ掛かりを強制的に解消することがで
き、キャンセル不良をより確実に回避することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用ドアクローザ装置を搭載し
た車両の斜視図である。

【図２】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のラッチ
機構を示す正面図である。

【図３】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のラッチ
機構のラッチを示す断面図である。

【図４】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のラッチ
機構のポールを示す断面図である。

【図５】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のクロー
ザ機構の正面図である。

【図６】図５の裏面図である。

【図７】図５のＡ−Ａ線断面図である。

【図８】本発明に係る車両用ドアクローザ装置の制御回
路を示す回路図である。

【図９】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のクロー
ザ機構の作動を示す正面図である。

【図１０】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のクロ
ーザ機構の作動を示す正面図である。

【図１１】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のクロ
ーザ機構の作動を示す正面図である。

【図１２】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のクロ
ーザ機構の作動を示す正面図である。

【図１３】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のクロ
ーザ機構の作動を示す正面図である。

【図１４】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のクロ
ーザ機構の作動を示す正面図である。

【図１５】本発明に係る車両用ドアクローザ装置の制御
回路の通常作動を示すタイミングチャート図である。

【図１６】本発明に係る車両用ドアクローザ装置の制御
回路のキャンセル作動を示すタイミングチャート図であ
る。

【符号の説明】

１ 車両用ドアクローザ装置 ２ ラッチ機構 ３ クローザ機構 ４ スライドドア（車両ドア） ５ 車両ボデー ３２ モーター（駆動源） ３３ アクティブレバー ３４ パッシブレバー ３５ キャンセルレバー ４１ アウトサイドハンドル（操作源） ３３ｂ 長穴開口（係脱機構） ３５ａ ピン部（係脱機構） ３５ｂ 長穴 ９３ａ 出力ピン ３３１ｂ 第１開口 ３３２ｂ 第２開口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両ドア側に設けられ車両ボデー側に設
   けられたストライカと係合して車両ドアを半閉状態及び
   完全閉状態で保持するラッチ機構と、該ラッチ機構に連
   係され前記ラッチ機構を作動させて半閉状態にある車両
   ドアを完全閉状態とするクローザ機構とを有する車両用
   ドアクローザ装置であって、前記クローザ機構を、駆動
   原に連係されたアクティブレバーと、該アクティブレバ
   ーに連係され且つ前記ラッチ機構と連係可能なパッシブ
   レバーと、前記アクティブレバーと前記パッシブレバー
   との間に配設され且つ操作源に連係され前記パッシブレ
   バーと前記アクティブレバーとの連係を係脱するキャン
   セルレバーとを有して構成した車両用ドアクローザ装置
   において、前記アクティブレバー及び前記パッシブレバ
   ーの一方に前記キャンセルレバーを回転自在に支持し且
   つ前記アクティブレバー及び前記パッシブレバーの他方
   と前記キャンセルレバーとの間に係脱機構を構成し、該
   係脱機構を、前記アクティブレバー及び前記パッシブレ
   バーの他方と前記キャンセルレバーとの一方に形成され
   た第１開口及び第２開口を備える異径形状の長穴開口
   と、前記アクティブレバー及び前記パッシブレバーの他
   方と前記キャンセルレバーとの他方に形成され前記長穴
   開口に挿通される矩形形状のピン部とを有して構成し、
   更に、前記操作源に連結された出力ピンが挿通され且つ
   長手方向において幅が可変する前記キャンセルレバーの
   回転中心を中心とした円弧形状の長穴を前記キャンセル
   レバーに形成した、車両用クローザ装置。