JPH10266275A - Hydraulic circuit of hydraulic shovel - Google Patents
Hydraulic circuit of hydraulic shovelInfo
- Publication number
- JPH10266275A JPH10266275A JP9072368A JP7236897A JPH10266275A JP H10266275 A JPH10266275 A JP H10266275A JP 9072368 A JP9072368 A JP 9072368A JP 7236897 A JP7236897 A JP 7236897A JP H10266275 A JPH10266275 A JP H10266275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pilot
- valve
- switching valve
- pilot line
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械において、走行系のパイロット信号と作業機系
のパイロット信号とを別々に検出することができると共
に、走行用アクチュエータと作業機系のアクチュエータ
とを同時に操作した場合、走行の直進性を補償するため
の走行直進弁を有する油圧ショベルの油圧回路に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic shovel and the like, which can separately detect a pilot signal of a traveling system and a pilot signal of a working machine system. The present invention relates to a hydraulic circuit of a hydraulic shovel having a straight traveling valve for compensating for straight traveling when an actuator is simultaneously operated.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、この種の油圧回路において、走
行用アクチュエータと作業機系のアクチュエータとを同
時に操作した場合、油圧ショベルの直進性を保持するた
めに、例えば走行直進弁を使用した油圧回路が多用され
ている（特公平８−３１９４号公報）。2. Description of the Related Art In general, in a hydraulic circuit of this type, when a traveling actuator and an actuator of a working machine are simultaneously operated, a hydraulic circuit using a traveling linear valve, for example, in order to maintain the straightness of a hydraulic shovel. (Japanese Patent Publication No. 8-3194).
【０００３】また、近年においては、図３に示すよう
に、作業機系のアクチュエータを操作したことを、パイ
ロット圧力で検出するためのＰx ポートを制御弁に設
け、このＰx ポートの圧力を利用して掘削作業中におけ
る旋回メカニカルブレーキ（図示せず）を解除して、ブ
レーキの耐摩耗性の向上を図っている（特公平４−４４
６５０号公報参照）。In recent years, as shown in FIG. 3, a control valve is provided with a Px port for detecting the operation of an actuator of a working machine by pilot pressure, and the pressure of the Px port is utilized. By releasing the turning mechanical brake (not shown) during excavation work, the wear resistance of the brake is improved (Japanese Patent Publication No. 4-44).
650).
【０００４】さらに、走行系のアクチュエータを操作し
たことを、パイロット圧力で検出するためのＰy ポート
を制御弁に設け、このＰy ポートの圧力を、走行時にメ
インリリーフ弁３０の圧力を昇圧するためのパイロット
圧力として利用したり、図示しないが、走行警報器を動
作させる信号に利用したりしている。Further, a Py port for detecting the operation of the actuator of the traveling system by pilot pressure is provided in the control valve, and the pressure of the Py port is used to increase the pressure of the main relief valve 30 during traveling. It is used as a pilot pressure or, although not shown, for a signal for operating a travel alarm.
【０００５】しかるに、図３に示す回路構成において、
第１の油圧ポンプＰ1 には、左走行切換弁１０、旋回切
換弁１２およびアーム切換弁１４が接続され、それぞれ
対応するアクチュエータ（図示せず）に、左センターバ
イパス通路１６または左パラレル通路１８から、第１の
油圧ポンプＰ1 の吐出油を供給して、これらのアクチュ
エータの方向および速度を制御している。また、第２の
油圧ポンプＰ2 には、右走行切換弁２０、バケット切換
弁２２およびブーム切換弁２４が接続され、それぞれ対
応するアクチュエータ（図示せず）に、右センターバイ
パス通路２６または右パラレル通路２８から、第２の油
圧ポンプＰ2 の吐出油を供給して、これらのアクチュエ
ータの方向および速度を制御している。However, in the circuit configuration shown in FIG.
A left traveling switching valve 10, a swing switching valve 12, and an arm switching valve 14 are connected to the first hydraulic pump P1, and are connected to corresponding actuators (not shown) from the left center bypass passage 16 or the left parallel passage 18, respectively. Supplies the oil discharged from the first hydraulic pump P1 to control the direction and speed of these actuators. A right travel switching valve 20, a bucket switching valve 22, and a boom switching valve 24 are connected to the second hydraulic pump P2, and a corresponding actuator (not shown) is connected to a right center bypass passage 26 or a right parallel passage. From 28, the discharge oil of the second hydraulic pump P2 is supplied to control the direction and speed of these actuators.
【０００６】一方、パイロットポンプＰ3 には、オリフ
ィスＡおよびオリフィスＢが並列に接続され、オリフィ
スＡの下流側に接続した作業機系信号パイロットライン
４０は、右制御弁３２に設けられたＰx ポートを経由
し、バケット切換弁２２、ブーム切換弁２４、左制御弁
３４におけるアーム切換弁１４および旋回切換弁１２を
介して、最終的にはタンク通路３６からタンク３８に接
続している。そして、前記バケット切換弁２２、ブーム
切換弁２４、アーム切換弁１４および旋回切換弁１２の
作業機系切換弁のうち、いずれかの切換弁が操作される
と、作業機系信号パイロットライン４０とタンク通路３
６との接続が遮断され、作業機系信号パイロットライン
４０にパイロットポンプＰ3 のパイロット圧力が発生す
る。On the other hand, an orifice A and an orifice B are connected in parallel to the pilot pump P3, and a work equipment signal pilot line 40 connected downstream of the orifice A has a Px port provided in the right control valve 32. Via a bucket switching valve 22, a boom switching valve 24, an arm switching valve 14 and a turning switching valve 12 in a left control valve 34, a tank passage 36 is finally connected to a tank 38. When any one of the working machine switching valves of the bucket switching valve 22, the boom switching valve 24, the arm switching valve 14, and the swing switching valve 12 is operated, the working machine signal pilot line 40 is connected. Tank passage 3
6 is cut off, and the pilot pressure of the pilot pump P3 is generated in the work equipment signal pilot line 40.
【０００７】また、オリフィスＢの下流側に接続した走
行信号パイロットライン４８は、右制御弁３２に設けら
れたＰy ポートを経由し、右走行切換弁２０および左走
行切換弁１０を介して、タンク通路３６に接続してい
る。そして、前記左右いずれかの走行切換弁１０、２０
が操作されると、走行信号パイロットライン４８とタン
ク通路３６との接続が遮断され、走行信号パイロットラ
イン４８にパイロットポンプＰ3 のパイロット圧力が発
生する。A traveling signal pilot line 48 connected to the downstream side of the orifice B passes through a Py port provided in the right control valve 32, passes through the right traveling switching valve 20 and the left traveling switching valve 10, and is connected to the tank. It is connected to the passage 36. And either of the left and right travel switching valves 10, 20
Is operated, the connection between the traveling signal pilot line 48 and the tank passage 36 is cut off, and the pilot pressure of the pilot pump P3 is generated in the traveling signal pilot line 48.
【０００８】従って、このようなパイロット圧力を利用
すれば、シリンダ３０b を介してリリーフ弁３０の調圧
スプリング３０a の調圧力を強くすることができるの
で、走行時にリリーフ弁３０の設定圧を昇圧することが
できる。Therefore, by using such pilot pressure, the pressure of the pressure regulating spring 30a of the relief valve 30 can be increased through the cylinder 30b, so that the set pressure of the relief valve 30 is increased during traveling. be able to.
【０００９】さらに、作業機系信号パイロットライン４
０は、オリフィスＣに接続しており、このオリフィスＣ
の下流側は、走行直進弁４２のパイロット室４２a に接
続されると共に、パイロット室４２ａは、左制御弁３４
のＰz1ポートと右制御弁３２のＰz2ポートに並列に接続
され、前記Ｐz1ポートは左走行切換弁１０を介してタン
ク通路３６に接続し、Ｐz2ポートは右走行切換弁２０を
介してタンク通路３６に接続している。従って、前記作
業機系切換弁を操作し、作業機系信号パイロットライン
４０にパイロット圧力が発生した状態で、左右両方の走
行切換弁１０、２０を操作すると、Ｐz1ポートとＰz2ポ
ートとが共にブロックされるので、作業機系信号パイロ
ットライン４０のパイロット圧力がパイロット室４２a
にも作用し、走行直進弁４２が図示の状態から右側の位
置に切換えられる。Further, a working machine signal pilot line 4
0 is connected to the orifice C, and this orifice C
Is connected to the pilot chamber 42a of the straight traveling valve 42, and the pilot chamber 42a is connected to the left control valve 34.
The Pz1 port is connected in parallel to the Pz2 port of the right control valve 32, and the Pz1 port is connected to the tank passage 36 via the left traveling switching valve 10, and the Pz2 port is connected to the tank passage 36 via the right traveling switching valve 20. Connected to Therefore, when both the left and right traveling switching valves 10 and 20 are operated in a state where the working machine switching valve is operated and the pilot pressure is generated in the working machine signal pilot line 40, both the Pz1 port and the Pz2 port are blocked. Therefore, the pilot pressure of the working equipment signal pilot line 40 is set to the pilot chamber 42a.
And the traveling straight valve 42 is switched from the state shown to the right position.
【００１０】この状態においては、左センターバイパス
通路１６と右センターバイパス通路２６とが連通し、第
１の油圧ポンプＰ1 の吐出油は、左右の走行切換弁１
０、２０を介して左右の走行用アクチュエータに同様に
供給され、また第２の油圧ポンプＰ2 の吐出油は、左パ
ラレル通路１８または右パラレル通路２８を介して、作
業機系のアクチュエータに供給されるので、走行用アク
チュエータは作業機系のアクチュエータに影響されず、
走行の直進性が補償される。In this state, the left center bypass passage 16 and the right center bypass passage 26 communicate with each other, and the discharge oil of the first hydraulic pump P1 is supplied to the left and right traveling switching valves 1
Similarly, the oil discharged from the second hydraulic pump P2 is supplied to the left and right traveling actuators via the left and right parallel passages 18 and 28 to the working machine actuator. Therefore, the actuator for traveling is not affected by the actuator of the work equipment,
The straightness of travel is compensated.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た図３に示す従来の油圧回路において、左制御弁３４と
右制御弁３２を製造する場合において、次のような問題
点があった。However, when the left control valve 34 and the right control valve 32 are manufactured in the above-described conventional hydraulic circuit shown in FIG. 3, there are the following problems.
【００１２】すなわち、図４に示す左制御弁３４と右制
御弁３２の断面構造において、弁体４４および弁体４６
の鋳物は、木型製作上、切換弁毎の形状は極力同一とす
ることが好ましく、機械加工上および素材費用の点から
も、弁体の幅（図４におけるＬ寸法）は、同一で小さい
方が良好である。That is, in the sectional structure of the left control valve 34 and the right control valve 32 shown in FIG.
It is preferable that the shape of each switching valve is the same as much as possible in terms of wooden mold production, and the width of the valve body (L dimension in FIG. 4) is the same and small in terms of machining and material cost. Is better.
【００１３】しかるに、従来技術の油圧回路用の制御弁
において、作業機系切換弁は、パイロット圧力を検出す
るためにオリフィスとタンクとの間の開閉を制御する部
分は、１個所で十分であるのに対して、走行用切換弁に
は、パイロット圧力を検出するためにオリフィスとタン
クとの間の開閉を制御する部分が、２個所必要であるた
めに、前記Ｌ寸法は走行用切換弁によって決定され、全
体として弁体の形状が大きくなり、そして鋳物素材の重
量が増大して、製造コストが増大するという難点があっ
た。However, in the control valve for the hydraulic circuit of the prior art, the work implement switching valve has only one portion for controlling the opening and closing between the orifice and the tank in order to detect the pilot pressure. On the other hand, since the traveling switching valve requires two portions for controlling the opening and closing between the orifice and the tank to detect the pilot pressure, the L dimension is determined by the traveling switching valve. It has been determined that the shape of the valve element becomes large as a whole, and the weight of the casting material increases, thereby increasing the manufacturing cost.
【００１４】なお、図３に示す構成においては、４個所
の作業機系切換弁を有する制御弁を示したが、油圧ショ
ベルにおいては、ブレーカ等のオプションアクチュエー
タを制御する切換弁や第１の油圧ポンプＰ1 と第２の油
圧ポンプＰ2 の吐出油を合流して、ブームやアームのア
クチュエータを制御する切換弁が必要であり、通常は７
個所の作業機系切換弁を有する制御弁が一般的である。
従って、このような場合には、益々無駄な鋳物素材の重
量が増す結果となる難点がある。In the configuration shown in FIG. 3, a control valve having four working machine switching valves is shown. However, in a hydraulic shovel, a switching valve for controlling an optional actuator such as a breaker or a first hydraulic pressure switch is provided. A switching valve for controlling the actuators of the boom and the arm by joining the discharge oils of the pump P1 and the second hydraulic pump P2 is required.
A control valve having a work machine system switching valve at a certain position is generally used.
Therefore, in such a case, there is a disadvantage that the weight of the casting material is wasted more and more.
【００１５】そこで、本発明の目的は、油圧ショベルの
油圧回路に使用する制御弁の弁体形状を小さくして、鋳
物素材の重量を軽減し得ると共に、切換弁のスプール穴
の長さを短くして、その機械加工時間を短縮し、全体と
しての製造コストを低減することができる油圧ショベル
の油圧回路を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce the shape of a control valve used in a hydraulic circuit of a hydraulic shovel, thereby reducing the weight of a casting material and reducing the length of a spool hole of a switching valve. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit of a hydraulic shovel capable of shortening the machining time and reducing the manufacturing cost as a whole.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る油圧ショベルの油圧回路は、一対の油
圧回路系統にそれぞれ油圧ポンプを接続し、これらの油
圧回路系統に所定のアクチュエータを制御する複数の切
換弁をそれぞれ接続し、パイロットポンプにより前記切
換弁のうち作業機系切換弁が操作された際にパイロット
圧力を発生する作業機系信号パイロットラインと、左右
いずれかの走行切換弁が操作された際にパイロット圧力
を発生する走行信号パイロットラインとを設け、前記左
右両方の走行切換弁と作業機系切換弁のうちいずれかの
切換弁が操作された際に、前記パイロット圧力により左
走行切換弁と右走行切換弁の間を連通させるように切換
え操作される走行直進弁を設けてなる油圧ショベルの油
圧回路において、前記パイロットポンプに対して３つの
オリフィスを並列に接続し、第１のオリフィスの下流に
おける第１のパイロットラインを作業機系切換弁を介し
てタンクに接続し、作業機系切換弁が操作された際に第
１のパイロットラインをブロックするように構成し、第
２のオリフィスの下流における第２のパイロットライン
を左走行切換弁を介してタンクに接続し、左走行切換弁
が操作された際に第２のパイロットラインをブロックす
るように構成し、第３のオリフィスの下流における第３
のパイロットラインを右走行切換弁を介してタンクに接
続し、左走行切換弁が操作された際に第３のパイロット
ラインをブロックするように構成し、さらに中立位置で
出力ポートをタンクに接続する第１および第２の小弁を
設け、パイロット圧力により入力ポートと出力ポートと
を連通するように切換えると共に、第１の小弁の出力ポ
ートと第２の小弁の入力ポートを接続し、第２の小弁の
出力ポートを前記走行直進弁のパイロット室に接続し、
前記いずれか１つのパイロットラインを第１の小弁の入
力ポートに接続し、他の２つのパイロットラインを第１
および第２の小弁のパイロットポートに別々に接続する
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, a hydraulic circuit of a hydraulic shovel according to the present invention comprises connecting a hydraulic pump to a pair of hydraulic circuit systems, and a predetermined actuator to these hydraulic circuit systems. A plurality of switching valves to be controlled are connected to each other, and a working machine signal pilot line for generating a pilot pressure when a working machine switching valve of the switching valves is operated by a pilot pump; A traveling signal pilot line that generates pilot pressure when is operated is provided, and when any one of the left and right traveling switching valves and the work equipment switching valve is operated, the pilot pressure is applied by the pilot pressure. In a hydraulic circuit of a hydraulic shovel provided with a straight traveling valve that is operated to switch between a left traveling switching valve and a right traveling switching valve, When the three orifices are connected in parallel to the pilot pump, the first pilot line downstream of the first orifice is connected to the tank via the work equipment switching valve, and the work equipment switching valve is operated. The first pilot line is blocked, and the second pilot line downstream of the second orifice is connected to the tank via the left traveling switching valve, and the second pilot line is operated when the left traveling switching valve is operated. And a third pilot line downstream of the third orifice.
The pilot line is connected to the tank via the right travel switching valve, the third pilot line is blocked when the left travel switching valve is operated, and the output port is connected to the tank at the neutral position. First and second small valves are provided, and the input port and the output port are switched so as to communicate with each other by the pilot pressure, and the output port of the first small valve and the input port of the second small valve are connected. Connecting the output port of the small valve of No. 2 to the pilot chamber of the traveling straight valve,
One of the pilot lines is connected to the input port of the first valve, and the other two pilot lines are connected to the first port.
And separately connected to the pilot port of the second small valve.
【００１７】この場合、前記第２のパイロットラインと
第３のパイロットラインとの間にシャトル弁を設け、前
記各パイロットラインのパイロット圧力のうち高い方の
圧力を走行信号パイロットラインへ出力し、前記パイロ
ット圧力により一対の油圧ポンプの接続ラインに設けた
リリーフ弁の設定圧を調圧したり、走行警報器を作動さ
せたりするように構成することができる。In this case, a shuttle valve is provided between the second pilot line and the third pilot line, and a higher one of the pilot pressures of the pilot lines is output to a traveling signal pilot line, The pilot pressure may be used to adjust the set pressure of a relief valve provided on a connection line between a pair of hydraulic pumps, or to activate a travel alarm.
【００１８】また、前記第１のパイロットラインは、パ
イロットポンプにより各切換弁のうち作業機系切換弁が
操作された際にパイロット圧力を発生する作業機系信号
パイロットラインとして構成することができる。Further, the first pilot line may be constituted as a working machine signal pilot line for generating a pilot pressure when a working machine switching valve of each switching valve is operated by a pilot pump.
【００１９】[0019]
【実施例】次に、本発明に係る油圧ショベルの油圧回路
の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。なお、説明の便宜上、図３および図４に示す従
来の構成と同一の構成部分には同一の参照符号を付し、
詳細な説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a hydraulic circuit of a hydraulic shovel according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For convenience of description, the same components as those of the conventional configuration shown in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals, and
Detailed description is omitted.
【００２０】図１および図２は、本発明に係る油圧ショ
ベルの油圧回路の一実施例を示すものであり、その基本
的構成は、前記従来の構成と同じである。従って、一部
重複するが、理解を容易にするため再び簡単に説明する
と、本発明の油圧回路は、第１の油圧ポンプＰ1 には、
左走行切換弁１０、旋回切換弁１２およびアーム切換弁
１４が接続され、それぞれ対応するアクチュエータ（図
示せず）に、左センターバイパス通路１６または左パラ
レル通路１８から、第１の油圧ポンプＰ1 の吐出油を供
給して、これらのアクチュエータの方向および速度を制
御している。また、第２の油圧ポンプＰ2 には、右走行
切換弁２０、バケット切換弁２２およびブーム切換弁２
４が接続され、それぞれ対応するアクチュエータ（図示
せず）に、右センターバイパス通路２６または右パラレ
ル通路２８から、第２の油圧ポンプＰ2 の吐出油を供給
して、これらのアクチュエータの方向および速度を制御
している。FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of a hydraulic circuit of a hydraulic shovel according to the present invention, and its basic configuration is the same as the conventional configuration. Therefore, although partially overlapped, if it is briefly described again for easy understanding, the hydraulic circuit of the present invention includes a first hydraulic pump P1 including:
The left traveling switching valve 10, the turning switching valve 12, and the arm switching valve 14 are connected, and the discharge of the first hydraulic pump P1 from the left center bypass passage 16 or the left parallel passage 18 to the corresponding actuator (not shown). Oil is supplied to control the direction and speed of these actuators. The right hydraulic switching valve 20, the bucket switching valve 22, and the boom switching valve 2 are connected to the second hydraulic pump P2.
The second hydraulic pump P2 is supplied with oil from the right center bypass passage 26 or the right parallel passage 28 to the corresponding actuators (not shown) to adjust the directions and speeds of these actuators. Controlling.
【００２１】しかるに、本実施例において、オリフィス
Ａ、オリフィスＢおよびオリフィスＣは、従来技術と相
違して、パイロットポンプＰ3 に対して全て並列に接続
配置されている。However, in this embodiment, the orifices A, B and C are all connected in parallel to the pilot pump P3, unlike the prior art.
【００２２】そこで、オリフィスＡの下流側に接続した
作業機系信号パイロットライン４０は、従来技術と同様
に、作業機系信号パイロットライン（第１のパイロット
ライン４０）として使用され、右制御弁３２に設けられ
たＰx ポートを経由し、バケット切換弁２２、ブーム切
換弁２４、左制御弁３４におけるアーム切換弁１４およ
び旋回切換弁１２を介して、最終的にはタンク通路３６
からタンク３８に接続している。Therefore, the working equipment signal pilot line 40 connected to the downstream side of the orifice A is used as the working equipment signal pilot line (first pilot line 40) as in the prior art, and the right control valve 32 is used. Through a Px port provided in the tank, a bucket switching valve 22, a boom switching valve 24, an arm switching valve 14 and a turning switching valve 12 in a left control valve 34, and finally a tank passage 36.
From the tank 38.
【００２３】一方、オリフィスＢの下流側に接続した第
２のパイロットライン５０は、左制御弁３４に設けられ
たＰz1ポートを経由して、左走行切換弁１０だけを介し
てタンク通路３６に接続し、またオリフィスＣの下流側
に接続した第３のパイロットライン５２は、右制御弁３
２に設けられたＰz2ポートを経由して、右走行切換弁２
０だけを介してタンク通路３６に接続している。On the other hand, the second pilot line 50 connected to the downstream side of the orifice B is connected to the tank passage 36 via the Pz1 port provided in the left control valve 34 and only through the left traveling switching valve 10. The third pilot line 52 connected downstream of the orifice C is connected to the right control valve 3.
2 via the Pz2 port provided on the right
It is connected to the tank passage 36 only through zero.
【００２４】すなわち、本実施例の油圧回路において
は、左右の走行切換弁１０、２０において、パイロット
ポンプＰ3 に接続したパイロットラインの開閉を制御す
る部分が、従来の構成と比較して、２個所から１個所に
減少していることが特徴となっている。That is, in the hydraulic circuit of this embodiment, the left and right travel switching valves 10 and 20 have two portions for controlling the opening and closing of the pilot line connected to the pilot pump P3 as compared with the conventional configuration. Is characterized in that it has been reduced to one place.
【００２５】また、本実施例の油圧回路においては、第
１の小弁５４と第２の小弁５６とが設けられており、第
１の小弁５４の入力ポート５４a は、作業機系信号パイ
ロットライン（第１のパイロットライン）４０に接続
し、第１の小弁５４の出力ポート５４b は、第２の小弁
５６の入力ポート５６a に接続し、そして第１の小弁５
４のパイロットポート５４c は、第３のパイロットライ
ン５２に接続している。また、第２の小弁５６の出力ポ
ート５６b は、走行直進弁４２のパイロット室４２a に
接続し、そして第２の小弁５６のパイロットポート５６
c は、第２のパイロットライン５０に接続している。さ
らに、これら小弁５４、５６のドレンポート５４d 、５
６d は、それぞれタンク３８に接続している。In the hydraulic circuit of the present embodiment, a first small valve 54 and a second small valve 56 are provided, and an input port 54a of the first small valve 54 is connected to a working machine signal. The output port 54b of the first small valve 54 is connected to the input port 56a of the second small valve 56, and the first small valve 5 is connected to the pilot line (first pilot line) 40.
The fourth pilot port 54c is connected to the third pilot line 52. The output port 56b of the second small valve 56 is connected to the pilot chamber 42a of the straight traveling valve 42, and the pilot port 56b of the second small valve 56 is connected.
c is connected to the second pilot line 50. Furthermore, the drain ports 54d, 5d of these small valves 54, 56
6d are each connected to a tank 38.
【００２６】このように接続配置された小弁５４、５６
は、図示の中立位置では、出力ポート５４b 、５６b が
ドレンポート５４d 、５６d と接続しているが、パイロ
ットポート５４c 、５６c にパイロット圧力が作用する
と、左側の位置に切換えられて、入力ポート５４a 、５
６a と出力ポート５４b 、５６b とが連通するように構
成されている。The small valves 54 and 56 thus connected are arranged.
In the illustrated neutral position, the output ports 54b, 56b are connected to the drain ports 54d, 56d, however, when the pilot pressure acts on the pilot ports 54c, 56c, the output ports 54b, 56c are switched to the left side position, and 5
6a and the output ports 54b and 56b are configured to communicate with each other.
【００２７】さらに、本実施例における油圧回路におい
ては、第２のパイロットライン５０と第３のパイロット
ライン５２との間に、シャトル弁５８が配置されてい
る。このシャトル弁５８は、第２のパイロットライン５
０と第３のパイロットライン５２との圧力のうち、高い
方の圧力を、走行信号パイロットライン４８に出力する
ように構成されている。Further, in the hydraulic circuit according to the present embodiment, a shuttle valve 58 is disposed between the second pilot line 50 and the third pilot line 52. This shuttle valve 58 is connected to the second pilot line 5
It is configured to output the higher one of the pressures in the zero and third pilot lines 52 to the traveling signal pilot line 48.
【００２８】従って、前記構成からなる本発明の油圧回
路によれば、左走行切換弁１０を操作すると、第２のパ
イロットライン５０がブロックされて、このパイロット
ライン５０にパイロットポンプＰ3 の圧力が作用し、こ
れと接続した第２の小弁５６が、図示の中立位置から左
側の位置に切換えられる。また、右走行切換弁２０を操
作すると、第３のパイロットライン５２がブロックされ
て、このパイロットライン５２にパイロットポンプＰ3
の圧力が作用し、これと接続した第１の小弁５４が、図
示の中立位置から左側の位置に切換えられる。Therefore, according to the hydraulic circuit of the present invention having the above structure, when the left travel switching valve 10 is operated, the second pilot line 50 is blocked, and the pressure of the pilot pump P3 acts on this pilot line 50. Then, the second small valve 56 connected thereto is switched from the illustrated neutral position to the left position. When the right travel switching valve 20 is operated, the third pilot line 52 is blocked, and the pilot pump P3
The first small valve 54 connected thereto is switched from the neutral position shown to the left position.
【００２９】これにより、作業機系の切換弁を操作し
て、第１のパイロットライン４０にパイロット圧力が作
用した状態で、左右両方の走行切換弁１０、２０を操作
すれば、第１のパイロットライン４０に発生したパイロ
ット圧力は、第１の小弁５４の入力ポート５４a 、第１
の小弁４３の出力ポート５４b 、第２の小弁５６の入力
ポート５６a 、第２の小弁５６の出力ポート５６b を経
由して、走行直進弁４２のパイロット室４２a に伝達さ
れる。この結果、走行直進弁４２が図示の位置から右側
の位置に切換えられ、左センターバイパス通路１６と右
センターバイパス通路２６とが連通し、すなわち左走行
切換弁１０と右走行切換弁２０とが連通し、左右の走行
用アクチュエータは共に第１の油圧ポンプＰ1 に接続さ
れ、第２の油圧ポンプＰ2 は左パラレル通路１８と右パ
ラレル通路２８とに接続されて、作業機系のアクチュエ
ータは第２の油圧ポンプＰ2 のみに接続されるので、走
行の直進性が補償される。By operating the switching valve of the working machine system and operating both the left and right traveling switching valves 10 and 20 in a state where the pilot pressure is applied to the first pilot line 40, the first pilot The pilot pressure generated in the line 40 is applied to the input port 54a of the first small valve 54,
Through the output port 54b of the small valve 43, the input port 56a of the second small valve 56, and the output port 56b of the second small valve 56. As a result, the straight traveling valve 42 is switched from the illustrated position to the right position, and the left center bypass passage 16 and the right center bypass passage 26 communicate with each other, that is, the left traveling switching valve 10 and the right traveling switching valve 20 communicate with each other. The left and right traveling actuators are both connected to the first hydraulic pump P1, the second hydraulic pump P2 is connected to the left parallel passage 18 and the right parallel passage 28, and the working machine actuator is connected to the second hydraulic passage P2. Since it is connected only to the hydraulic pump P2, the straightness of traveling is compensated.
【００３０】また、左走行切換弁１０または右走行切換
弁２０のいずれかを操作した場合には、第２のパイロッ
トライン５０または第３のパイロットライン５２のいず
れかに、パイロットポンプＰ3 の圧力が作用し、この圧
力をリリーフ弁３０のシリンダ３０b に受けて、このシ
リンダ３０b の出力により調圧スプリング３０a の調圧
力が増加して、リリーフ弁３０の設定圧が昇圧する。When either the left traveling switching valve 10 or the right traveling switching valve 20 is operated, the pressure of the pilot pump P3 is applied to either the second pilot line 50 or the third pilot line 52. This pressure is received by the cylinder 30b of the relief valve 30, and the pressure of the pressure regulating spring 30a is increased by the output of the cylinder 30b, so that the set pressure of the relief valve 30 is increased.
【００３１】なお、本実施例においては、第１の小弁５
４の入力ポート５４a に接続するパイロットラインとし
て、第１のパイロットライン４０を選択したが、前記第
１の小弁５４の入力ポート５４a に接続するパイロット
ラインとしては、第１〜第３のいずれのパイロットライ
ン（４０、５０、５２）を選択しても、残りの２つのパ
イロットラインの圧力で、第１の小弁５４と第２の小弁
５６とを別々に切換えるように設定すれば、作業機系の
切換弁と左右両方の走行切換弁を操作した時のみ、走行
直進弁４２が切換えられ、それ以外の時には走行直進弁
４２が、図示の中立位置を保持することは、前述した実
施例と同一になる。In this embodiment, the first small valve 5
The first pilot line 40 is selected as the pilot line connected to the input port 54a of the fourth small valve 54. However, as the pilot line connected to the input port 54a of the first small valve 54, any of the first to third pilot lines is selected. Even if the pilot lines (40, 50, 52) are selected, if the setting is made so that the first small valve 54 and the second small valve 56 are separately switched by the pressures of the remaining two pilot lines, the work is performed. Only when the switching valve of the mechanical system and both the left and right traveling switching valves are operated, the traveling linear valve 42 is switched, and at other times, the traveling linear valve 42 holds the illustrated neutral position. Becomes the same as
【００３２】前述した実施例から明らかなように、本発
明に係る油圧ショベルの油圧回路によれば、左右の走行
切換弁１０、２０に関して、パイロットポンプＰ3 に接
続したパイロットラインの開閉を制御する個所を、それ
ぞれ１個所とすることができるので、図２に示すよう
に、弁体４４′および４６′の幅Ｌ′は、図４に示す従
来の弁体４４および４６の幅Ｌよりも小さくすることが
できる。従って、本発明によれば、弁体全体の素材重量
を大幅に減少させることができると共に、弁体に機械加
工する切換弁のスプール穴の長さも短くすることがで
き、これにより機械加工時間が短縮されて、全体の製造
コストを大幅に節減することができる利点が得られる。As is apparent from the above-described embodiment, according to the hydraulic circuit of the hydraulic shovel according to the present invention, the left and right travel switching valves 10 and 20 control the opening and closing of the pilot line connected to the pilot pump P3. Can be reduced to one place, as shown in FIG. 2, the width L 'of the valve bodies 44' and 46 'is made smaller than the width L of the conventional valve bodies 44 and 46 shown in FIG. be able to. Therefore, according to the present invention, the material weight of the entire valve body can be greatly reduced, and the length of the spool hole of the switching valve to be machined into the valve body can be shortened. The advantage is that it can be shortened and the overall manufacturing costs can be significantly reduced.
【００３３】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更
が可能である。Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and many design changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る油圧
ショベルの油圧回路は、一対の油圧回路系統にそれぞれ
油圧ポンプを接続し、これらの油圧回路系統に所定のア
クチュエータを制御する複数の切換弁をそれぞれ接続
し、パイロットポンプにより前記切換弁のうち作業機系
切換弁が操作された際にパイロット圧力を発生する作業
機系信号パイロットラインと、左右いずれかの走行切換
弁が操作された際にパイロット圧力を発生する走行信号
パイロットラインとを設け、前記左右両方の走行切換弁
と作業機系切換弁のうちいずれかの切換弁が操作された
際に、前記パイロット圧力により左走行切換弁と右走行
切換弁の間を連通させるように切換え操作される走行直
進弁を設けてなる油圧ショベルの油圧回路において、前
記パイロットポンプに対して３つのオリフィスを並列に
接続し、第１のオリフィスの下流における第１のパイロ
ットラインを作業機系切換弁を介してタンクに接続し、
作業機系切換弁が操作された際に第１のパイロットライ
ンをブロックするように構成し、第２のオリフィスの下
流における第２のパイロットラインを左走行切換弁を介
してタンクに接続し、左走行切換弁が操作された際に第
２のパイロットラインをブロックするように構成し、第
３のオリフィスの下流における第３のパイロットライン
を右走行切換弁を介してタンクに接続し、左走行切換弁
が操作された際に第３のパイロットラインをブロックす
るように構成し、さらに中立位置で出力ポートをタンク
に接続する第１および第２の小弁を設け、パイロット圧
力により入力ポートと出力ポートとを連通するように切
換えると共に、第１の小弁の出力ポートと第２の小弁の
入力ポートを接続し、第２の小弁の出力ポートを前記走
行直進弁のパイロット室に接続し、前記いずれか１つの
パイロットラインを第１の小弁の入力ポートに接続し、
他の２つのパイロットラインを第１および第２の小弁の
パイロットポートに別々に接続する構成としたことによ
り、制御弁の弁体形状を小さくして、鋳物素材の重量を
軽減すると共に、切換弁のスプール穴の長さを短くし
て、その機械加工時間を短縮し、全体としての製造コス
トを低減することができる。As described above, in the hydraulic circuit of the hydraulic shovel according to the present invention, the hydraulic pump is connected to each of a pair of hydraulic circuit systems, and a plurality of switching circuits for controlling a predetermined actuator to these hydraulic circuit systems. A valve is connected to each of the switching valves, and a working machine signal pilot line that generates a pilot pressure when the working machine switching valve is operated by the pilot pump, and when a travel switching valve on either the left or right is operated. A traveling signal pilot line for generating pilot pressure is provided, and when one of the left and right traveling switching valves and the work equipment switching valve is operated, the left traveling switching valve and the left traveling switching valve are actuated by the pilot pressure. In a hydraulic circuit of a hydraulic shovel provided with a straight traveling valve that is operated to switch between right traveling switching valves, the pilot pump Three orifices connected in parallel for the first pilot line downstream of the first orifice connected to the tank via a working machine system switching valve,
The first pilot line is configured to be blocked when the work implement system switching valve is operated, and the second pilot line downstream of the second orifice is connected to the tank via the left traveling switching valve, When the travel switching valve is operated, the second pilot line is blocked, and the third pilot line downstream of the third orifice is connected to the tank via the right travel switching valve, and the left travel switching is performed. A third pilot line is configured to block when the valve is operated, and first and second small valves are provided for connecting the output port to the tank in the neutral position, and the input port and the output port are controlled by the pilot pressure. And the output port of the first small valve is connected to the input port of the second small valve, and the output port of the second small valve is connected to the pyro- Connect to preparative chamber, connecting said one of the pilot lines to the input port of the first small valve,
Since the other two pilot lines are separately connected to the pilot ports of the first and second small valves, the shape of the valve body of the control valve is reduced, the weight of the casting material is reduced, and the switching is performed. By shortening the length of the spool hole of the valve, the machining time can be shortened, and the overall manufacturing cost can be reduced.
【図１】本発明に係る油圧ショベルの油圧回路の一実施
例を示す油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing one embodiment of a hydraulic circuit of a hydraulic shovel according to the present invention.
【図２】図１に示す油圧回路における制御弁の断面構造
を示した油圧系統図である。FIG. 2 is a hydraulic system diagram showing a cross-sectional structure of a control valve in the hydraulic circuit shown in FIG.
【図３】従来の油圧ショベルの油圧回路の構成を示す油
圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a hydraulic circuit of a conventional hydraulic shovel.
【図４】図３に示す油圧回路における制御弁の断面構造
を示した油圧系統図である。4 is a hydraulic system diagram showing a cross-sectional structure of a control valve in the hydraulic circuit shown in FIG.
１０ 左走行切換弁 １２ 旋回切換弁 １４ アーム切換弁 １６ 左センターバイパス通路 １８ 左パラレル通路 ２０ 右走行切換弁 ２２ バケット切換弁 ２４ ブーム切換弁 ２６ 右センターバイパス通路 ２８ 右パラレル通路 ３０ リリーフ弁 ３０a 調圧スプリング ３０b シリンダ ３２ 右制御弁 ３４ 左制御弁 ３６ タンク通路 ３８ タンク ４０ 作業機系信号パイロットライン（第１のパイロッ
トライン） ４２ 走行直進弁 ４２a パイロット室 ４４′ 弁体 ４６′ 弁体 ４８ 走行信号パイロットライン Ｐ1 第１の油圧ポンプ Ｐ2 第２の油圧ポンプ Ｐ3 パイロットポンプ Ａ、Ｂ、Ｃ オリフィス ５０ 第２のパイロットライン ５２ 第３のパイロットライン ５４、５６ 小弁 ５４a 、５６a 入力ポート ５４b 、５６b 出力ポート ５４c 、５６c パイロットポート ５４d 、５６d ドレンポート ５８ シャトル弁DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Left traveling switching valve 12 Turning switching valve 14 Arm switching valve 16 Left center bypass passage 18 Left parallel passage 20 Right traveling switching valve 22 Bucket switching valve 24 Boom switching valve 26 Right center bypass passage 28 Right parallel passage 30 Relief valve 30a Pressure regulation Spring 30b Cylinder 32 Right control valve 34 Left control valve 36 Tank passage 38 Tank 40 Work equipment system signal pilot line (first pilot line) 42 Straight running valve 42a Pilot chamber 44 'Valve body 46' Valve body 48 Running signal pilot line P1 first hydraulic pump P2 second hydraulic pump P3 pilot pump A, B, C orifice 50 second pilot line 52 third pilot line 54, 56 small valve 54a, 56a input port 54b, 56b output port 54c, 56c pilot Over door 54d, 56d drain port 58 shuttle valve
Claims (3)
プを接続し、これらの油圧回路系統に所定のアクチュエ
ータを制御する複数の切換弁をそれぞれ接続し、パイロ
ットポンプにより前記切換弁のうち作業機系切換弁が操
作された際にパイロット圧力を発生する作業機系信号パ
イロットラインと、左右いずれかの走行切換弁が操作さ
れた際にパイロット圧力を発生する走行信号パイロット
ラインとを設け、前記左右両方の走行切換弁と作業機系
切換弁のうちいずれかの切換弁が操作された際に、前記
パイロット圧力により左走行切換弁と右走行切換弁の間
を連通させるように切換え操作される走行直進弁を設け
てなる油圧ショベルの油圧回路において、 前記パイロットポンプに対して３つのオリフィスを並列
に接続し、 第１のオリフィスの下流における第１のパイロットライ
ンを作業機系切換弁を介してタンクに接続し、作業機系
切換弁が操作された際に第１のパイロットラインをブロ
ックするように構成し、 第２のオリフィスの下流における第２のパイロットライ
ンを左走行切換弁を介してタンクに接続し、左走行切換
弁が操作された際に第２のパイロットラインをブロック
するように構成し、 第３のオリフィスの下流における第３のパイロットライ
ンを右走行切換弁を介してタンクに接続し、左走行切換
弁が操作された際に第３のパイロットラインをブロック
するように構成し、 さらに中立位置で出力ポートをタンクに接続する第１お
よび第２の小弁を設け、パイロット圧力により入力ポー
トと出力ポートとを連通するように切換えると共に、第
１の小弁の出力ポートと第２の小弁の入力ポートを接続
し、第２の小弁の出力ポートを前記走行直進弁のパイロ
ット室に接続し、前記いずれか１つのパイロットライン
を第１の小弁の入力ポートに接続し、他の２つのパイロ
ットラインを第１および第２の小弁のパイロットポート
に別々に接続することを特徴とする油圧ショベルの油圧
回路。A hydraulic pump is connected to each of a pair of hydraulic circuit systems, and a plurality of switching valves for controlling a predetermined actuator are connected to these hydraulic circuit systems, respectively. A work equipment signal pilot line that generates pilot pressure when the switching valve is operated, and a traveling signal pilot line that generates pilot pressure when one of the left and right traveling switching valves is operated, and the left and right traveling signal pilot lines are provided. When any one of the travel switching valve and the work implement switching valve is operated, the traveling pressure is switched to communicate between the left traveling switching valve and the right traveling switching valve by the pilot pressure. In a hydraulic circuit of a hydraulic shovel provided with a valve, three orifices are connected in parallel to the pilot pump, A first pilot line in the flow is connected to the tank via a work implement switching valve to block the first pilot line when the work implement switching valve is operated; A second pilot line downstream is connected to the tank via a left travel switching valve to block the second pilot line when the left travel switching valve is operated, downstream of the third orifice. The third pilot line is connected to the tank via a right traveling switching valve, and the third pilot line is blocked when the left traveling switching valve is operated. Further, the output port is connected to the tank at the neutral position. First and second small valves to be connected are provided, and the input port and the output port are switched so as to communicate with each other by pilot pressure, and the output port of the first small valve and the second small valve are connected to each other. Connecting the input port of the second small valve, connecting the output port of the second small valve to the pilot chamber of the traveling straight valve, connecting any one of the pilot lines to the input port of the first small valve, A hydraulic circuit for a hydraulic shovel, wherein the other two pilot lines are separately connected to pilot ports of first and second small valves.
ットラインとの間にシャトル弁を設け、前記各パイロッ
トラインのパイロット圧力のうち高い方の圧力を走行信
号パイロットラインとして構成してなる請求項１記載の
油圧ショベルの油圧回路。2. A shuttle valve is provided between a second pilot line and a third pilot line, and a higher one of pilot pressures of the pilot lines is configured as a traveling signal pilot line. 2. The hydraulic circuit of the hydraulic shovel according to 1.
ポンプにより各切換弁のうち作業機系切換弁が操作され
た際にパイロット圧力を発生する作業機系信号パイロッ
トラインとして構成してなる請求項１または２記載の油
圧ショベルの油圧回路。3. The first pilot line is configured as a working machine signal pilot line that generates a pilot pressure when a working machine switching valve of each switching valve is operated by a pilot pump. Or the hydraulic circuit of the hydraulic shovel according to 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07236897A JP3691626B2 (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Hydraulic circuit of excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07236897A JP3691626B2 (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Hydraulic circuit of excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10266275A true JPH10266275A (en) | 1998-10-06 |
| JP3691626B2 JP3691626B2 (en) | 2005-09-07 |
Family
ID=13487310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07236897A Expired - Lifetime JP3691626B2 (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Hydraulic circuit of excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3691626B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007032589A (en) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Kayaba Ind Co Ltd | Hydraulic control device for construction machinery |
| JP2012036951A (en) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Kyb Co Ltd | Traveling controller for construction machine |
-
1997
- 1997-03-25 JP JP07236897A patent/JP3691626B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007032589A (en) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Kayaba Ind Co Ltd | Hydraulic control device for construction machinery |
| JP2012036951A (en) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Kyb Co Ltd | Traveling controller for construction machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3691626B2 (en) | 2005-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4875337A (en) | Construction machine dual-dump hydraulic circuit with piloted arm-boom cylinder supply priority switching valves | |
| KR102678535B1 (en) | Direction converter valve and hydraulic system | |
| US10969026B2 (en) | Valve device | |
| JP7121642B2 (en) | Fluid pressure controller | |
| JP4541209B2 (en) | Hydraulic circuit | |
| JP2002181008A (en) | Hydraulic controller | |
| JPH07103882B2 (en) | Hydraulic valve with pressure compensation | |
| JP2001027203A (en) | Directional control valve device with hydraulic regenerative circuit | |
| JP3691626B2 (en) | Hydraulic circuit of excavator | |
| JPH0755031A (en) | Directional control valve for flow rate assistance | |
| JP7360858B2 (en) | Fluid control equipment and construction machinery | |
| JP3741244B2 (en) | Hydraulic circuit for construction machinery | |
| KR100532176B1 (en) | Driving straight hydraulic circuit of heavy equipment | |
| JP3730739B2 (en) | Directional switching valve device with load compensation | |
| JP7397561B2 (en) | valve device | |
| KR100221597B1 (en) | Isolation apparatus for flow conflux | |
| JPH0112962B2 (en) | ||
| JP2642972B2 (en) | Hydraulic circuit of switching valve for attachment | |
| JP6763006B2 (en) | Direction control valve group for excavators and construction machinery | |
| JP2532853B2 (en) | Vehicle hydraulic control device | |
| KR100480975B1 (en) | An apparatus for controlling by-pass flow rate of a heavy equipment | |
| JPS6334304A (en) | Hydraulic circuit for hydraulic shovel | |
| JP4020878B2 (en) | Hydraulic control device | |
| KR960004184Y1 (en) | Oil-pressure control circuit of backhoe | |
| JPH0514001Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050530 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050608 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050616 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080624 Year of fee payment: 3 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080624 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080624 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090624 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100624 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100624 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110624 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110624 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120624 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130624 Year of fee payment: 8 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |