JP2007032589A

JP2007032589A - Hydraulic control device for construction machinery

Info

Publication number: JP2007032589A
Application number: JP2005212224A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Hashimoto; 浩文橋本; Ikuo Inagaki; 郁夫稲垣
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2005-07-22
Filing date: 2005-07-22
Publication date: 2007-02-08
Anticipated expiration: 2025-07-22
Also published as: JP4624203B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To switch a straight travelling selector valve 8 through the utilization of pilot pressure for switching between control valves 2-5 and 10-12 for a working machine. <P>SOLUTION: Pilot pressure for switching control valves 2-5 and 10-12 for a working machine is selected with a check valve 40 or 41 of a high-pressure selecting means. A straight travelling selector valve 8 switches control valves 1, 9 for a motor, and is switched to a straight travelling mode when one of the control valves for a working machine is switched. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、クローラを走行手段として用いる建設機械用油圧制御装置に関する。 The present invention relates to a construction machine hydraulic control apparatus using a crawler as a traveling means.

図３は、従来から知られている建設機械用油圧制御装置で、第１可変容量形ポンプＰ１には第１回路系統Ａを接続しているが、この第１回路系統Ａは、その最上流位置にモータ用制御弁１を設け、このモータ用制御弁１の下流側に複数の作業機用制御弁２〜５を接続している。そして、上記モータ用制御弁１には一方の第１走行モータＭ１を接続し、作業機用制御弁３，５のそれぞれには作業機用のアクチュエータ６，７を接続している。なお、作業機用制御弁２にはそれに接続するアクチュエータを図示していないが、この作業機用制御弁２にはアタッチメント用のアクチュエータを接続するものである。また、作業機用制御弁４は、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出流体をアクチュエータ１４に合流させるためのものである。 FIG. 3 shows a conventionally known hydraulic control apparatus for construction machinery. A first circuit system A is connected to the first variable displacement pump P1, and this first circuit system A is the most upstream. A motor control valve 1 is provided at a position, and a plurality of work implement control valves 2 to 5 are connected to the downstream side of the motor control valve 1. The motor control valve 1 is connected to one first traveling motor M1, and the work implement control valves 3 and 5 are connected to work implement actuators 6 and 7, respectively. In addition, although the actuator connected to the work machine control valve 2 is not shown in the figure, the work machine control valve 2 is connected to an actuator for attachment. Further, the work machine control valve 4 is used to join the discharge fluid of the first variable displacement pump P1 to the actuator 14.

一方、第２可変容量形ポンプＰ２には第２回路系統Ｂを接続しているが、この第２回路系統Ｂは、その最上流位置に走行直進切換弁８を設け、この走行直進切換弁８の下流側にモータ用制御弁９を設けている。さらに、このモータ用制御弁の下流側に複数の作業機用制御弁１０〜１２を接続している。そして、上記モータ用制御弁９には他方の第２走行モータＭ２を接続し、作業機用制御弁１０，１１のそれぞれには作業機用のアクチュエータ１３，１４を接続している。また、作業機用制御弁１２は第２可変容量形ポンプＰ２の吐出流体をアクチュエータ７に合流させるためのものである。なお、上記作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のそれぞれは、オープンセンタータイプのもので、それが図示の中立位置にあるとき、センター通路を開放するとともに、それらのアクチュエータポートと、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２との連通を遮断する。 On the other hand, a second circuit system B is connected to the second variable displacement pump P2, and this second circuit system B is provided with a traveling straight travel switching valve 8 at its most upstream position, and this traveling straight travel switching valve 8 is provided. A motor control valve 9 is provided on the downstream side. Further, a plurality of work machine control valves 10 to 12 are connected to the downstream side of the motor control valve. The other second traveling motor M2 is connected to the motor control valve 9, and the work implement actuators 13 and 14 are connected to the work implement control valves 10 and 11, respectively. The work machine control valve 12 is used to join the discharge fluid of the second variable displacement pump P2 to the actuator 7. Each of the work machine control valves 2 to 5 and 10 to 12 is of an open center type, and when it is in the neutral position shown in the drawing, the center passage is opened and the actuator ports and The communication with the 1, 2 variable displacement pumps P1, P2 is cut off.

また、上記のようにしたモータ用制御弁１，９，作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のそれぞれには、図示していないパイロット圧制御手段を設けているが、このパイロット圧制御手段は、それに設けた操作レバーの操作角に応じてパイロット圧を制御するようにしている。そして、各パイロット圧制御手段で生成されたパイロット圧は、上記各制御弁１〜５および９〜１２に設けたパイロット室１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ、３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂに作用させるようにしている。 Each of the motor control valves 1 and 9 and the work machine control valves 2 to 5 and 10 to 12 is provided with pilot pressure control means (not shown). The means controls the pilot pressure according to the operating angle of the operating lever provided on the means. The pilot pressure generated by each pilot pressure control means is supplied to the pilot chambers 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b provided in the control valves 1-5 and 9-12. , 6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b, 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b.

上記のようにした第１回路系統Ａは、第１可変容量形ポンプＰ１を最上流に位置するモータ用制御弁１に直接接続するとともに、このモータ用制御弁１の上流側から並列通路１５ａを分岐させている。この並列通路１５ａは、第２回路系統Ｂに設けた走行直進切換弁８が図示のノーマル位置にあるとき、この走行直進切換弁８を介して第１回路系統Ａに設けた並列通路１５ｂに接続している。そして、上記作業機用制御弁２〜５のそれぞれは、上記並列通路１５ｂを介して並列に接続されている。ただし、モータ用制御弁１が図示の中立位置にあるとき、このモータ用制御弁１の下流側に設けた並列通路１５ｃおよびモータ用制御弁１を介して上記並列通路１５ｂが第１可変容量形ポンプＰ１に接続するようにしている。 In the first circuit system A configured as described above, the first variable displacement pump P1 is directly connected to the motor control valve 1 located at the most upstream position, and the parallel passage 15a is connected to the motor control valve 1 from the upstream side. It is branched. This parallel passage 15a is connected to the parallel passage 15b provided in the first circuit system A via the travel straight travel switching valve 8 when the travel straight travel switching valve 8 provided in the second circuit system B is in the illustrated normal position. is doing. And each of the said working machine control valves 2-5 is connected in parallel via the said parallel channel | path 15b. However, when the motor control valve 1 is in the neutral position shown in the figure, the parallel passage 15b is connected to the first variable displacement type via the parallel passage 15c provided on the downstream side of the motor control valve 1 and the motor control valve 1. It is connected to the pump P1.

また、第２回路系統Ｂは、上記走行直進切換弁８の上流側から並列通路１６ａを分岐させるとともに、この並列通路１６ａに接続した並列通路１６ｂを介して作業機用制御弁１０〜１２を接続している。言い換えると、走行直進切換弁８と、各作業機用制御弁１０〜１２とは、第２可変容量形ポンプＰ２に対して並列に接続されている。 Further, the second circuit system B branches the parallel passage 16a from the upstream side of the travel straight travel switching valve 8 and connects the work machine control valves 10 to 12 via the parallel passage 16b connected to the parallel passage 16a. is doing. In other words, the traveling straight travel switching valve 8 and the work machine control valves 10 to 12 are connected in parallel to the second variable displacement pump P2.

一方、第２回路系統Ｂの最上流に設けた走行直進切換弁８は、その一方の側にパイロット室１７を設け、他方の側にスプリング１８のバネ力を作用させている。そして、このようにした走行直進切換弁８は、パイロット室１７にパイロット圧が作用しない限り、スプリング１８のバネ力の作用で図示のノーマル位置を保つ。このノーマル位置において、走行直進切換弁８は、第２可変容量形ポンプＰ２を第２回路系統Ｂのモータ用制御弁９に連通させるとともに、上記並列通路１５ａを並列通路１５ｂに連通させる。また、この状態で、第２可変容量形ポンプＰ２は、並列通路１６ａおよび１６ｂを介して作業機用制御弁１０〜１２に連通する。 On the other hand, the straight travel switching valve 8 provided in the uppermost stream of the second circuit system B is provided with a pilot chamber 17 on one side thereof, and a spring force of a spring 18 is applied on the other side. The straight travel switching valve 8 thus configured maintains the illustrated normal position by the action of the spring force of the spring 18 unless the pilot pressure is applied to the pilot chamber 17. In this normal position, the travel straight travel switching valve 8 communicates the second variable displacement pump P2 with the motor control valve 9 of the second circuit system B and also communicates the parallel passage 15a with the parallel passage 15b. In this state, the second variable displacement pump P2 communicates with the work machine control valves 10 to 12 via the parallel passages 16a and 16b.

そして、パイロット室１７にパイロット圧が作用すると、走行直進切換弁８は、上記スプリング１８のバネ力に抗して、図面左側位置である切換位置に切り換わる。走行直進切換弁８が上記切換位置に切り換わると、第１可変容量形ポンプＰ１が第２回路系統Ｂのモータ用制御弁９に連通するとともに、第２可変容量形ポンプＰ２は並列通路１５ｂおよび並列通路１６ａに連通する。 When the pilot pressure is applied to the pilot chamber 17, the straight travel switching valve 8 is switched to the switching position, which is the left position in the drawing, against the spring force of the spring 18. When the straight travel switching valve 8 is switched to the switching position, the first variable displacement pump P1 communicates with the motor control valve 9 of the second circuit system B, and the second variable displacement pump P2 is connected to the parallel passage 15b and It communicates with the parallel passage 16a.

したがって、第１可変容量形ポンプＰ１は、モータ用制御弁１と９とを介して、第１モータＭ１と第２モータＭ２とに連通する。言い換えると、第１可変容量形ポンプＰ１が、両モータＭ１，２に連通するので、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出量が両モータＭ１，２に均等に振り分けられ、直進走行が可能になる。また、第２可変容量形ポンプＰ２は、第１，２回路系統Ａ，Ｂの作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のそれぞれに接続されることになる。 Therefore, the first variable displacement pump P1 communicates with the first motor M1 and the second motor M2 via the motor control valves 1 and 9. In other words, since the first variable displacement pump P1 communicates with both the motors M1 and M2, the discharge amount of the first variable displacement pump P1 is evenly distributed to both the motors M1 and M2, and the vehicle can travel straight. . The second variable displacement pump P2 is connected to each of the work machine control valves 2 to 5 and 10 to 12 of the first and second circuit systems A and B.

さらに、上記各制御弁１〜５および９〜１２には、パイロット圧発生用の補助バルブ１９〜２３および２４〜２７を連接している。そして、モータ用制御弁１，９に設けた補助バルブ１９，２４はパイロットポンプ２８に対して直列に接続されるとともに、補助バルブ１９，２４がモータ用制御弁１，９とともに中立位置にあるとき、パイロットポンプ２８を、戻り通路２９を介してタンクＴに連通させる。しかし、モータ用制御弁１，９を中立位置からいずれかに切り換えると、上記補助バルブ１９，２４が閉じるようにしている。 Further, auxiliary valves 19-23 and 24-27 for generating pilot pressure are connected to the control valves 1-5 and 9-12. The auxiliary valves 19 and 24 provided on the motor control valves 1 and 9 are connected in series to the pilot pump 28, and when the auxiliary valves 19 and 24 are in the neutral position together with the motor control valves 1 and 9. The pilot pump 28 is communicated with the tank T through the return passage 29. However, when the motor control valves 1 and 9 are switched to any position from the neutral position, the auxiliary valves 19 and 24 are closed.

また、作業機用制御弁２〜５および１０〜１２に設けた補助バルブ２０〜２３および２５〜２７は、パイロットポンプ２８に対して直列に接続されるとともに、補助バルブ２０〜２３および２４〜２６が作業機用制御弁２〜５および１０〜１２とともに中立位置にあるとき、パイロットポンプ２８を、戻り通路２９を介してタンクＴに連通させる。しかし、作業機用制御弁２〜５および１０〜１２を中立位置からいずれかに切り換えると、上記補助バルブ２０〜２３および２５〜２７が閉じるようにしている。 The auxiliary valves 20 to 23 and 25 to 27 provided in the work machine control valves 2 to 5 and 10 to 12 are connected in series to the pilot pump 28, and the auxiliary valves 20 to 23 and 24 to 26 are connected. Is in the neutral position together with the work machine control valves 2 to 5 and 10 to 12, the pilot pump 28 is communicated with the tank T through the return passage 29. However, when the work machine control valves 2 to 5 and 10 to 12 are switched from the neutral position to any one, the auxiliary valves 20 to 23 and 25 to 27 are closed.

なお、パイロットポンプ２８は、中立位置にあるモータ用制御弁１の補助バルブ１９および戻り通路３０を介してタンクＴに連通するとともに、中立位置にあるモータ用制御弁９の補助バルブ２４および戻り通路２９を介してタンクＴに連通している。言い換えると、パイロットポンプ２８は、補助バルブ２４から戻り通路２９に導くルートと、補助バルブ１９から戻り通路３０に導くルートとの２つのルートを介してタンクＴに連通している。 The pilot pump 28 communicates with the tank T via the auxiliary valve 19 and the return passage 30 of the motor control valve 1 in the neutral position, and the auxiliary valve 24 and the return passage of the motor control valve 9 in the neutral position. It communicates with the tank T through 29. In other words, the pilot pump 28 communicates with the tank T through two routes: a route leading from the auxiliary valve 24 to the return passage 29 and a route leading from the auxiliary valve 19 to the return passage 30.

いずれにしても、補助バルブ１９と２４，および２０〜２３，２５〜２７のいずれか一つ以上が閉じると、それら補助バルブを介して成立していたタンクＴに連通する直列のルートが遮断されるので、そこにパイロットポンプ２８によるパイロット圧が発生する。このようにして発生したパイロット圧は、走行直進切換弁８のパイロット室１７に作用することになる。 In any case, when any one or more of the auxiliary valves 19 and 24, and 20 to 23 and 25 to 27 are closed, the series route communicating with the tank T established through the auxiliary valves is cut off. Therefore, the pilot pressure by the pilot pump 28 is generated there. The pilot pressure generated in this way acts on the pilot chamber 17 of the travel straight travel switching valve 8.

なお、図中符号３１，３２は、パイロットポンプ２８に連通する通路に設けた絞りで、これら絞り３１，３２間を補助バルブ２０に導くルートの分岐点としているが、この分岐点を作業機信号ポート３３に連通させている。さらに、上記絞り３１の上流側を、補助バルブ１９に導くルートの分岐点とし、上記絞り３２の下流側を走行直進切換弁８のパイロット室１７と補助バルブ１９を介して戻り通路３０に連通するルートに接続されるようにしている。 Reference numerals 31 and 32 in the figure are throttles provided in a passage communicating with the pilot pump 28, and the branch points of the route leading between the throttles 31 and 32 to the auxiliary valve 20 are used. The port 33 is communicated. Further, the upstream side of the throttle 31 is a branch point of the route leading to the auxiliary valve 19, and the downstream side of the throttle 32 is communicated with the return passage 30 via the pilot chamber 17 and the auxiliary valve 19 of the travel straight travel switching valve 8. It is connected to the route.

また、図中符号３４は絞りであり、パイロットポンプ２８から補助バルブ１９および２４を経由して戻り通路２９に連通するルートであって、上記補助バルブ１９の上流側に設けたものである。そして、この絞り３４の下流側は、走行信号出力ポート３５に連通している。 Reference numeral 34 in the figure denotes a throttle, which is a route communicating from the pilot pump 28 to the return passage 29 via the auxiliary valves 19 and 24 and provided upstream of the auxiliary valve 19. The downstream side of the throttle 34 communicates with the travel signal output port 35.

さらに、符号３６，３７は最下流の作業機用制御弁５，１２の下流側に設けたネガティブ制御用手段で、各制御弁１〜５あるいは９〜１２のそれぞれが図示の中立位置にあるとき、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２の作動油は、上記各制御弁１〜５あるいは９〜１２のそれぞれの中立流路を経由して戻り通路３０，２９に流出するが、このときの作動油がネガティブ制御用手段３６，３７を通過することによって、その上流側に圧力を発生させる。そして、このときの圧力によって、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２の吐出量を変化させる。例えば、各制御弁を中立位置に保っているときには、ネガティブ制御用手段３６，３７の上流側の圧力が高くなる。この状態では、ポンプ吐出量が余っていることになるので、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２の吐出量を減少させる。 Further, reference numerals 36 and 37 are negative control means provided on the downstream side of the most downstream work machine control valves 5 and 12, when each of the control valves 1 to 5 or 9 to 12 is in the neutral position shown in the figure. The hydraulic fluid of the first and second variable displacement pumps P1, P2 flows out to the return passages 30, 29 via the neutral flow paths of the control valves 1-5 or 9-12, respectively. When the hydraulic oil passes through the negative control means 36 and 37, pressure is generated upstream thereof. The discharge amounts of the first and second variable displacement pumps P1, P2 are changed by the pressure at this time. For example, when each control valve is kept at the neutral position, the pressure on the upstream side of the negative control means 36 and 37 becomes high. In this state, since the pump discharge amount is excessive, the discharge amounts of the first and second variable displacement pumps P1, P2 are decreased.

今、作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のすべてを中立位置にしてアクチュエータ６，７および１３，１４を作動させていない状態で、モータ用制御弁１，９のみを切り換えると、パイロットポンプ２８の吐出油は、絞り３１，３２間における上記分岐点から、補助バルブ２０→２１→２２→２３→２７→２６→２５および戻り通路２９を経由してタンクＴに戻される。したがって、走行直進切換弁８のパイロット室１７にも圧力が立たず、走行直進切換弁８はスプリング１８のバネ力の作用で図示のノーマル位置を保つ。 Now, when only the motor control valves 1 and 9 are switched while the actuators 6, 7 and 13 and 14 are not operated with all the work machine control valves 2 to 5 and 10 to 12 in the neutral position, the pilot The oil discharged from the pump 28 is returned to the tank T through the auxiliary valve 20 → 21 → 22 → 23 → 27 → 26 → 25 and the return passage 29 from the branch point between the throttles 31 and 32. Accordingly, no pressure is generated in the pilot chamber 17 of the travel straight travel switching valve 8, and the travel straight travel switching valve 8 maintains the illustrated normal position by the action of the spring force of the spring 18.

上記のように走行直進切換弁８が図示のノーマル位置を保った状態では、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出油はモータ用制御弁１に直接供給されるとともに、第２可変容量形ポンプＰ２の吐出油は、走行直進切換弁８を経由してモータ用制御弁９に供給される。したがって、両第１走行モータＭ１，Ｍ２が回転して、当該建設機械は走行することになる。なお、このとき絞り３４の下流側が上記のように補助バルブ１９によって閉じられるので、この絞り３４の下流側に圧力が発生する。この圧力は、当該建設機械が走行中であることを示す信号として、走行信号検出ポート３５から検出することができる。 As described above, in the state where the straight travel switching valve 8 maintains the illustrated normal position, the discharge oil from the first variable displacement pump P1 is directly supplied to the motor control valve 1 and the second variable displacement pump P2 is used. The discharged oil is supplied to the motor control valve 9 through the straight travel switching valve 8. Therefore, the first traveling motors M1 and M2 rotate and the construction machine travels. At this time, since the downstream side of the throttle 34 is closed by the auxiliary valve 19 as described above, pressure is generated on the downstream side of the throttle 34. This pressure can be detected from the travel signal detection port 35 as a signal indicating that the construction machine is traveling.

一方、上記のように建設機械を走行させている最中に、いずれかの作業機用制御弁を中立位置から切り換えると、その切り換えられた作業機用制御弁に設けた補助バルブも閉じるので、上記した補助バルブ２０→２１→２２→２３→２７→２６→２５のルートも閉ざされる。このように開いている補助バルブを介して形成されるルートが閉ざされれば、モータ用制御弁１，９に設けた補助バルブ１９，２４が閉じていることと相まって、パイロットポンプ２８とタンクＴとの連通が遮断されることになる。 On the other hand, when one of the work machine control valves is switched from the neutral position while the construction machine is running as described above, the auxiliary valve provided on the switched work machine control valve is also closed. The route of the auxiliary valve 20 → 21 → 22 → 23 → 27 → 26 → 25 is also closed. If the route formed through the open auxiliary valve is closed in this way, coupled with the fact that the auxiliary valves 19 and 24 provided in the motor control valves 1 and 9 are closed, the pilot pump 28 and the tank T Will be cut off.

パイロットポンプ２８とタンクＴとの連通が遮断されれば、その分パイロットポンプ２８の吐出圧が上昇するとともに、その上昇したパイロット圧が走行直進切換弁８のパイロット室１７に作用する。このようにパイロット室１７にパイロット圧が作用すれば、走行直進切換弁８が上記ノーマル位置から、図面左側位置である切換位置に切り換わる。走行直進切換弁８が上記切換位置に切り換われば、第２可変容量形ポンプＰ２の吐出油が、第１回路系統Ａの並列通路１５ｂと、第２回路系統Ｂの並列通路１６ｂに供給されるとともに、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出油は、両モータ用制御弁１および９に供給されることになる。 When the communication between the pilot pump 28 and the tank T is cut off, the discharge pressure of the pilot pump 28 is increased correspondingly, and the increased pilot pressure is applied to the pilot chamber 17 of the travel straight travel switching valve 8. When the pilot pressure acts on the pilot chamber 17 in this way, the traveling straight travel switching valve 8 is switched from the normal position to the switching position which is the left side position in the drawing. When the straight travel switching valve 8 is switched to the switching position, the oil discharged from the second variable displacement pump P2 is supplied to the parallel passage 15b of the first circuit system A and the parallel passage 16b of the second circuit system B. At the same time, the oil discharged from the first variable displacement pump P1 is supplied to both motor control valves 1 and 9.

言い換えると、上記のように走行中に作業機系のアクチュエータを動作させたときには、第１可変容量形ポンプＰ１が両第１走行モータＭ１，Ｍ２を受け持ち、第２可変容量形ポンプＰ２は、第１，２回路系統Ａ，Ｂのアクチュエータを受け持つことになる。このように、第１可変容量形ポンプＰ１だけで、両第１走行モータＭ１，Ｍ２を受け持たせるようにしたのは、次の理由からである。 In other words, when the work machine actuator is operated during traveling as described above, the first variable displacement pump P1 takes charge of both the first traveling motors M1 and M2, and the second variable displacement pump P2 It is responsible for the actuators of the 1 and 2 circuit systems A and B. Thus, the reason why both the first travel motors M1 and M2 are assigned only by the first variable displacement pump P1 is as follows.

すなわち、一つの可変容量形ポンプで、走行系と作業機系との両方のアクチュエータを作動させるとき、作業機系のアクチュエータの中に負荷の小さいアクチュエータがあると、その負荷の小さいアクチュエータに作動油が優先的に流れてしまい、当該可変容量形ポンプに接続した走行モータに必要な流量が供給されなくなってしまう。このとき、例えば、一方の第１走行モータＭ１に対して、他方の第２第２走行モータＭ２に対する供給量が少なくなれば、両走行モータの回転数が異なってしまい、いわゆる直進走行ができなくなってしまう。そこで、上記したように第１可変容量形ポンプＰ１だけで、第１走行モータＭ１，Ｍ２を受け持たせるようにしたものである。 That is, when operating both the traveling system and work machine system actuators with a single variable displacement pump, if there is a low load actuator among the work machine system actuators, the hydraulic oil will be applied to the low load actuator. Will flow preferentially, and the flow rate required for the travel motor connected to the variable displacement pump will not be supplied. At this time, for example, if the supply amount to one second traveling motor M2 is reduced with respect to one first traveling motor M1, the rotational speeds of both traveling motors are different, and so-called straight traveling is not possible. End up. Therefore, as described above, the first traveling motors M1 and M2 are assigned only to the first variable displacement pump P1.

なお、上記のように走行直進切換弁８を切換位置に切り換えたときには、絞り３１，３２間に十分な圧力が発生するので、走行信号ポート３５からは直進走行中であるという信号を取り出すことができる。この信号圧力は、図示していない他の機器を操作させるために使用してもよいし、オペレータに走行中であることを知らせる信号として用いてもよいものである。 When the straight travel switching valve 8 is switched to the switching position as described above, a sufficient pressure is generated between the throttles 31 and 32, so that a signal indicating that the vehicle is traveling straight ahead can be extracted from the travel signal port 35. it can. This signal pressure may be used to operate other equipment not shown, or may be used as a signal notifying the operator that the vehicle is running.

また、両第１走行モータＭ１，Ｍ２を停止した状態で、作業機系のアクチュエータのみを作動させる場合には、次のようになる。上記のように両第１走行モータＭ１，Ｍ２を停止しているときには、モータ用制御弁１および９が図示の中立位置を保つ。したがって、パイロットポンプ２８の吐出油は、これらモータ用制御弁１，９に設けた補助バルブ１９および２４および戻り通路２９を経由してタンクＴに連通する。このようにパイロットポンプ２８がタンクＴに連通すれば、走行直進切換弁８のパイロット室１７に圧力が立たないので、走行直進切換弁８は図示のノーマル位置を保つ。 Further, when only the actuator of the work machine system is operated with both the first traveling motors M1 and M2 stopped, the following is performed. When both the first travel motors M1 and M2 are stopped as described above, the motor control valves 1 and 9 maintain the neutral position shown in the figure. Accordingly, the oil discharged from the pilot pump 28 communicates with the tank T via the auxiliary valves 19 and 24 and the return passage 29 provided in the motor control valves 1 and 9. When the pilot pump 28 communicates with the tank T in this way, no pressure is generated in the pilot chamber 17 of the travel straight travel switching valve 8, so the travel straight travel switching valve 8 maintains the illustrated normal position.

モータ用制御弁１が図示の中立位置を保っていれば、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出油が、上記モータ用制御弁１および並列通路１５ｃを経由して並列通路１５ｂに連通する。したがって、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出油は、上記並列通路１５ｂを介して、第１回路系統Ａの作業機系アクチュエータに供給される。なお、走行直進切換弁８が図示のノーマル位置を保っているときには、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出油は、並列通路１５ａ→走行直進切換弁８→並列通路１５ｃを経由して並列通路１５ｂに合流することになる。いずれにしても、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出油は、第１回路系統Ａの作業機系アクチュエータに供給される。 If the motor control valve 1 is maintained at the neutral position shown in the figure, the oil discharged from the first variable displacement pump P1 communicates with the parallel passage 15b via the motor control valve 1 and the parallel passage 15c. Therefore, the discharge oil of the first variable displacement pump P1 is supplied to the work machine system actuator of the first circuit system A through the parallel passage 15b. When the traveling straight travel switching valve 8 is maintained at the normal position shown in the drawing, the oil discharged from the first variable displacement pump P1 is discharged from the parallel passage 15b via the parallel passage 15a → the traveling straight travel switching valve 8 → the parallel passage 15c. Will join. In any case, the discharge oil of the first variable displacement pump P1 is supplied to the work machine system actuator of the first circuit system A.

また、第２可変容量形ポンプＰ２の吐出油は、並列通路１６ａおよび１６ｂを経由して、同じく第２回路系統Ｂの作業機系のアクチュエータに供給される。ただし、最下流の作業機用制御弁１２に対しては、各制御弁９〜１１の中立流路を経由して第２可変容量形ポンプＰ２の吐出油が供給される。したがって、この最下流の作業機用制御弁１２に接続したアクチュエータは、上流側のアクチュエータを使用していないときだけ、駆動させることができるものである。
特公平６−０９４６７９号公報 Also, the discharge oil of the second variable displacement pump P2 is supplied to the work system actuator of the second circuit system B through the parallel passages 16a and 16b. However, the discharge oil of the second variable displacement pump P2 is supplied to the most downstream work machine control valve 12 via the neutral flow paths of the control valves 9-11. Therefore, the actuator connected to the most downstream work machine control valve 12 can be driven only when the upstream actuator is not used.
Japanese Patent Publication No. 6-094679

上記のようにした従来の建設機械用油圧制御装置では、各制御弁に設けた補助バルブがオン・オフ制御をするのみで、パイロット圧を制御する機能を持たないので、走行直進切換弁８のパイロット室１７には、一定のパイロット圧が作用するか、あるいはそのパイロット圧がタンク圧になるかのいずれかになる。したがって、この走行直進切換弁８の開度を制御することはできない。 In the conventional construction machine hydraulic control apparatus as described above, the auxiliary valve provided in each control valve only performs on / off control and does not have a function of controlling the pilot pressure. A constant pilot pressure acts on the pilot chamber 17 or the pilot pressure becomes a tank pressure. Therefore, the opening degree of the straight travel switching valve 8 cannot be controlled.

そのために、直進走行中における作業機系のアクチュエータと第１走行モータＭ１，Ｍ２との流量配分を、状況に応じて可変にすることはできなかった。例えば、作業機系のアクチュエータには、それほど多くの流量を必要としない場合に、その必要流量以上の流量を第１走行モータＭ１，Ｍ２に供給した方が、当該建設機械は速く走行できる。しかし、上記従来の装置では、第１走行モータＭ１，Ｍ２と作業機系のアクチュエータとの流量配分が決められてしまうので、状況によっては、作業機系のアクチュエータに必要以上の流量が流れてしまうという問題があった。 Therefore, the flow distribution between the actuator of the work machine system and the first traveling motors M1 and M2 during straight traveling cannot be made variable according to the situation. For example, when a working machine system actuator does not require a large amount of flow, the construction machine can travel faster if a flow rate higher than the necessary flow rate is supplied to the first traveling motors M1 and M2. However, in the above-described conventional apparatus, since the flow distribution between the first traveling motors M1 and M2 and the work machine actuators is determined, an unnecessarily high flow rate flows through the work machine actuators depending on the situation. There was a problem.

また、上記従来の建設機械用油圧制御装置では、走行直進切換弁８を切り換えるパイロット圧を得るために、パイロットポンプ２８を特別に必要とするという問題もあった。 Further, the conventional hydraulic control apparatus for construction machinery has a problem that the pilot pump 28 is specially required in order to obtain the pilot pressure for switching the traveling straight travel switching valve 8.

この発明の目的は、作業機系のアクチュエータが必要とする流量以上の流量を走行モータ側に供給できるようにするとともに、パイロットポンプを特別に設けなくてもよい装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a device that can supply a flow rate higher than a flow rate required by an actuator of a work machine system to the traveling motor side and that does not require a pilot pump.

この発明は、第１走行モータを設けた第１回路系統に第１ポンプを接続し、第２走行モータを設けた第２回路系統に第２ポンプを接続するとともに、上記第１，２回路系統のそれぞれの上流側に上記第１，２走行モータを制御するモータ用制御弁と、これらモータ用制御弁の下流側に作業機系のアクチュエータを制御する作業機用制御弁とを設け、これら各制御弁には、操作量に応じてパイロット圧を制御するパイロット圧制御手段を設け、上記各制御弁は、上記パイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧に応じてその切り換え量が制御される構成にし、かつ、第２走行モータを制御するモータ用制御弁の上流側に走行直進切換弁を設け、第１回路系統の作業機用制御弁は、モータ用制御弁の上流側から上記走行直進切換弁を経由する第１並列通路を介して第１ポンプに対して並列に接続され、第２回路系統の作業機用制御弁は、上記走行直進切換弁の上流側から分岐する第２並列通路を介して第２ポンプに接続される一方、上記走行直進切換弁は、その一方の側にパイロット室を設け、他方の側にスプリングのバネ力を作用させ、この走行直進切換弁がスプリングのバネ力の作用でノーマル位置を保っているとき、上記第１並列通路を介して第１回路系統の作業機用制御弁を第１ポンプに対して並列に連通させ、第２ポンプを第２回路系統のモータ用制御弁に接続し、走行直進切換弁がそのパイロット室のパイロット圧の作用で切り換わったとき、第１回路系統のモータ用制御弁と第２回路系統のモータ用制御弁を第１ポンプに対して並列に接続するとともに、第１回路系統の作業機用制御弁と第２回路系統の作業機用制御弁のそれぞれを第２ポンプに対して並列に接続する構成にした建設機械用油圧制御装置を前提にするものである。 According to the present invention, a first pump is connected to a first circuit system provided with a first traveling motor, a second pump is connected to a second circuit system provided with a second traveling motor, and the first and second circuit systems described above. A motor control valve for controlling the first and second traveling motors on the upstream side of each of the above, and a work machine control valve for controlling the actuator of the work machine system on the downstream side of these motor control valves. The control valve is provided with pilot pressure control means for controlling the pilot pressure according to the operation amount, and each control valve is controlled in its switching amount according to the pilot pressure controlled by the pilot pressure control means. And a travel straight travel switching valve is provided upstream of the motor control valve for controlling the second travel motor, and the work machine control valve of the first circuit system is switched from the travel straight travel switching from the upstream side of the motor control valve. Via valve The work machine control valve of the second circuit system is connected in parallel to the first pump through one parallel passage, and the second pump is connected to the second pump through the second parallel passage that branches from the upstream side of the travel straight travel switching valve. On the other hand, the travel straight travel switching valve is provided with a pilot chamber on one side, and the spring force of the spring is applied to the other side. The work machine control valve of the first circuit system is connected in parallel to the first pump via the first parallel passage, and the second pump is used as the motor control valve of the second circuit system. When the travel straight travel switching valve is switched by the action of the pilot pressure in the pilot chamber, the motor control valve of the first circuit system and the motor control valve of the second circuit system are parallel to the first pump. Connect and first circuit system Is to the working machine control valve and the hydraulic control device for a construction machine was configured to connect in parallel to each of the work machine control valve to the second pump of the second circuit system on the assumption.

上記の装置を前提にしつつ、第１の発明は、第１回路系統の作業機用パイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧および第２回路系統の作業機用パイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧のうち最高圧を導くパイロット通路と、走行直進切換弁のパイロット室をドレンポートに連通したりあるいは上記パイロット通路に連通したりするパイロット切換弁と、このパイロット切換弁のパイロット室をドレンポートに連通させたり、あるいは第１走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からの圧力を導く通路に連通させたりするとともに、第２走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からの圧力を導く通路に接続したパイロット室を備えてなる切換制御弁とを設け、第１，２走行モータを駆動する走行中には、第２走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からのパイロット圧が上記切換制御弁のパイロット室に作用してこの切換制御弁が切り換わり、第１走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からのパイロット圧を、パイロット切換弁のパイロット室に作用させて走行直進切換弁のパイロット室を、上記パイロット通路に接続し、いずれかの作業機用制御弁を切り換えたとき、そのパイロット通路に発生するパイロット圧の作用で、走行直進切換弁が上記ノーマル位置から切換位置に切り換わる構成にした点に特徴を有する。 On the premise of the above apparatus, the first invention is a pilot pressure controlled by a pilot pressure control means for work implements in the first circuit system and a pilot controlled by a pilot pressure control means for work implements in the second circuit system. The pilot passage that leads the highest pressure of the pressure, the pilot switching valve that communicates the pilot chamber of the straight travel switching valve to the drain port or the pilot passage, and the pilot chamber of the pilot switching valve to the drain port The pilot pressure control means provided in the motor control valve of the second travel motor and communicated with the passage for guiding the pressure from the pilot pressure control means provided in the motor control valve of the first travel motor A switching control valve having a pilot chamber connected to a passage for guiding pressure from the first and second driving motors During traveling, the pilot pressure from the pilot pressure control means provided on the motor control valve of the second traveling motor acts on the pilot chamber of the switching control valve, and the switching control valve is switched. The pilot pressure from the pilot pressure control means provided in the motor control valve is applied to the pilot chamber of the pilot switching valve to connect the pilot chamber of the travel straight switching valve to the pilot passage, and control for any of the work machines It is characterized in that, when the valve is switched, the traveling straight travel switching valve is switched from the normal position to the switching position by the action of the pilot pressure generated in the pilot passage.

また、第２の発明は、パイロットポンプと、このパイロットポンプをドレンポートに導くドレン通路と、このドレン通路の過程に設けた流量制御弁と、第１回路系統の作業機パイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧および第２回路系統の作業機用パイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧を上記流量制御弁に導くパイロット通路と、走行直進切換弁のパイロット室をドレンポートに連通したりあるいはパイロットポンプに連通したりするパイロット切換弁と、このパイロット切換弁のパイロット室をドレンポートに連通させたり、あるいは第１走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からの圧力を導く通路に連通させたりするとともに、第２走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からの圧力を導く通路に接続したパイロット室を備えてなる切換制御弁とを設け、第１，２走行モータを駆動する走行中には、第２走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からのパイロット圧が上記切換制御弁のパイロット室に作用してこの切換制御弁が切り換わり、第１走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からのパイロット圧を、パイロット切換弁のパイロット室に作用させて走行直進切換弁のパイロット室を、上記パイロットポンプに接続し、いずれかの作業機用制御弁を切り換えたとき、上記パイロット通路に発生するパイロット圧の作用で、上記流量制御弁の開度を制御してパイロットポンプの圧力を走行直進切換弁に作用させ、走行直進切換弁を上記ノーマル位置から切換位置に切り換える構成にした点に特徴を有する。 The second invention is controlled by a pilot pump, a drain passage for guiding the pilot pump to the drain port, a flow control valve provided in the process of the drain passage, and a work machine pilot pressure control means of the first circuit system. The pilot passage for guiding the pilot pressure and the pilot pressure controlled by the pilot pressure control means for the work implement of the second circuit system to the flow rate control valve and the pilot chamber of the traveling straight travel switching valve communicate with the drain port or A pilot switching valve that communicates with the pump and a pilot chamber of the pilot switching valve that communicates with the drain port or a passage that guides the pressure from the pilot pressure control means provided in the motor control valve of the first traveling motor From the pilot pressure control means provided on the motor control valve of the second traveling motor. A switching control valve provided with a pilot chamber connected to a passage for guiding pressure, and a pilot pressure control means provided on the motor control valve of the second traveling motor during traveling for driving the first and second traveling motors From the pilot pressure control means provided in the motor control valve of the first travel motor, and the pilot pressure from the pilot switching valve is switched to the pilot chamber of the switching control valve. When the pilot chamber of the straight travel switching valve is applied to the pilot chamber and connected to the pilot pump, and the control valve for any work implement is switched, the flow control is performed by the action of the pilot pressure generated in the pilot passage. Control the opening of the valve to apply the pilot pump pressure to the straight travel switching valve, and switch the travel straight travel switching valve from the normal position to the switching position. It has a characteristic in that the forming.

第１の発明によれば、作業機用制御弁に設けたパイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧を、走行直進切換弁８のパイロット室１７に作用させるようにしたので、走行直進切換弁８は、上記パイロット圧に応じてその切り換え量が制御されることになる。もし、走行直進切換弁の切り換え量が少なければ、作業機系のアクチュエータを受け持つ第２ポンプの吐出量の一部が、走行モータ側に回されることになる。したがって、その分、十分な走行速度を保つことができる。 According to the first aspect of the invention, the pilot pressure controlled by the pilot pressure control means provided in the work machine control valve is applied to the pilot chamber 17 of the travel straight travel switching valve 8, so the travel straight travel switching valve 8 The switching amount is controlled according to the pilot pressure. If the switching amount of the traveling straight travel switching valve is small, a part of the discharge amount of the second pump that is responsible for the actuator of the work machine system is turned to the traveling motor side. Therefore, a sufficient traveling speed can be maintained accordingly.

第２の発明によれば、作業機用制御弁に設けたパイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧に応じて流量制御弁の開度が制御されるとともに、この流量制御弁の開度に応じてパイロットポンプから吐出された圧力も制御される。したがって、作業機系のアクチュエータが必要とする流量が少ないときには、その必要流量以上の流量を走行モータに回すことができ、その分、十分な走行速度を保つことができる。 According to the second invention, the opening degree of the flow rate control valve is controlled according to the pilot pressure controlled by the pilot pressure control means provided in the work machine control valve, and the opening degree of the flow rate control valve is set according to the opening degree. Thus, the pressure discharged from the pilot pump is also controlled. Therefore, when the flow rate required by the actuator of the work implement system is small, a flow rate higher than the required flow rate can be turned to the travel motor, and a sufficient travel speed can be maintained accordingly.

図１は第１の実施形態を示したもので、この実施形態において第１，２回路系統Ａ，Ｂを備え、第１回路系統Ａには、第１可変容量形ポンプＰ１を接続するとともに、その上流側からモータ用制御弁１および作業機用制御弁２〜５を備えている。また、上記第２回路系統Ｂには、第２可変容量形ポンプＰ２を接続するとともに、その上流側に走行直進切換弁８を設け、さらにその下流側から順に、モータ用制御弁９および作業機用制御弁１０〜１２を設けているが、これら各構成要素は前記従来のものと同じ構成にしている。したがって、同一の構成要素については、従来と同一符号を付して説明する。 FIG. 1 shows the first embodiment. In this embodiment, the first and second circuit systems A and B are provided. The first circuit system A is connected to the first variable displacement pump P1, and The motor control valve 1 and the work machine control valves 2 to 5 are provided from the upstream side. The second circuit system B is connected to the second variable displacement pump P2, and is provided with a travel straight-ahead switching valve 8 on the upstream side thereof, and further from the downstream side in order, the motor control valve 9 and the work machine. Control valves 10 to 12 are provided, but each of these components has the same configuration as the conventional one. Therefore, the same constituent elements will be described with the same reference numerals as those in the past.

第１可変容量形ポンプＰ１には第１回路系統Ａを接続しているが、この第１回路系統Ａは、その最上流位置にモータ用制御弁１を設け、このモータ用制御弁１の下流側に複数の作業機用制御弁２〜５を接続している。そして、上記モータ用制御弁１には第１走行モータＭ１を接続し、作業機用制御弁３，５のそれぞれには作業機用のアクチュエータ６，７を接続している。なお、作業機用制御弁２にはそれに接続するアクチュエータを図示していないが、この作業機用制御弁２にはアタッチメント用のアクチュエータを接続するようにしている。また、作業機用制御弁４は、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出流体をアクチュエータ１４に合流させるためのものである。 A first circuit system A is connected to the first variable displacement pump P1. The first circuit system A is provided with a motor control valve 1 at the most upstream position, and downstream of the motor control valve 1. A plurality of work machine control valves 2 to 5 are connected to the side. A first travel motor M1 is connected to the motor control valve 1, and work implement actuators 6 and 7 are connected to the work implement control valves 3 and 5, respectively. Although the actuator connected to the work machine control valve 2 is not shown, an attachment actuator is connected to the work machine control valve 2. Further, the work machine control valve 4 is used to join the discharge fluid of the first variable displacement pump P1 to the actuator 14.

一方、第２可変容量形ポンプＰ２には第２回路系統Ｂを接続しているが、この第２回路系統Ｂは、その最上流位置に走行直進切換弁８を設け、この走行直進切換弁８の下流側にモータ用制御弁９を設けている。さらに、このモータ用制御弁の下流側に複数の作業機用制御弁１０〜１２を接続している。そして、上記モータ用制御弁９には他方の第２走行モータＭ２を接続し、作業機用制御弁１０，１１のそれぞれには作業機用のアクチュエータ１３，１４を接続している。また、作業機用制御弁１２は第２可変容量形ポンプＰ２の吐出流体をアクチュエータ７に合流させるためのものである。なお、上記作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のそれぞれは、オープンセンタータイプのもので、それが図示の中立位置にあるとき、センター通路を開放するとともに、それらのアクチュエータポートと、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２との連通を遮断するもので、この点は従来と同様である。 On the other hand, a second circuit system B is connected to the second variable displacement pump P2, and this second circuit system B is provided with a traveling straight travel switching valve 8 at its most upstream position, and this traveling straight travel switching valve 8 is provided. A motor control valve 9 is provided on the downstream side. Further, a plurality of work machine control valves 10 to 12 are connected to the downstream side of the motor control valve. The other second traveling motor M2 is connected to the motor control valve 9, and the work implement actuators 13 and 14 are connected to the work implement control valves 10 and 11, respectively. The work machine control valve 12 is used to join the discharge fluid of the second variable displacement pump P2 to the actuator 7. Each of the work machine control valves 2 to 5 and 10 to 12 is of an open center type, and when it is in the neutral position shown in the drawing, the center passage is opened and the actuator ports and The communication with the 1, 2 variable displacement pumps P1, P2 is cut off, and this point is the same as the conventional one.

上記のようにした第１回路系統Ａには、第１可変容量形ポンプＰ１を接続している。そして、この第１可変容量形ポンプＰ１は、最上流に位置するモータ用制御弁１に直接接続されるが、このモータ用制御弁１の上流側からは並列通路１５ａを分岐させている。この並列通路１５ａは、第２回路系統Ｂに設けた走行直進切換弁８が図示のノーマル位置にあるとき、この走行直進切換弁８を介して第１回路系統Ａに設けた並列通路１５ｂに接続している。そして、上記作業機用制御弁２〜５のそれぞれは、上記並列通路１５ｂを介して並列に接続されている。ただし、モータ用制御弁１が図示の中立位置にあるとき、このモータ用制御弁１の下流側に設けた並列通路１５ｃおよびモータ用制御弁１を介して上記並列通路１５ｂが第１可変容量形ポンプＰ１に接続するようにしている。なお、上記並列通路１５ａ〜１５ｃによってこの発明の第１並列通路を構成するものである。 The first variable displacement pump P1 is connected to the first circuit system A as described above. The first variable displacement pump P1 is directly connected to the motor control valve 1 located on the most upstream side, and a parallel passage 15a is branched from the upstream side of the motor control valve 1. This parallel passage 15a is connected to the parallel passage 15b provided in the first circuit system A via the travel straight travel switching valve 8 when the travel straight travel switching valve 8 provided in the second circuit system B is in the illustrated normal position. is doing. And each of the said working machine control valves 2-5 is connected in parallel via the said parallel channel | path 15b. However, when the motor control valve 1 is in the neutral position shown in the figure, the parallel passage 15b is connected to the first variable displacement type via the parallel passage 15c provided on the downstream side of the motor control valve 1 and the motor control valve 1. It is connected to the pump P1. The parallel passages 15a to 15c constitute the first parallel passage of the present invention.

また、第２回路系統Ｂは、上記走行直進切換弁８の上流側から並列通路１６ａを分岐させるとともに、この並列通路１６ａに接続した並列通路１６ｂを介して作業機用制御弁１０〜１２を接続している。言い換えると、走行直進切換弁８と、各作業機用制御弁１０〜１２とは、第２可変容量形ポンプＰ２に対して並列に接続されている。なお、上記並列通路１６ａおよび１６ｂでこの発明の第２並列通路を構成するものである。 Further, the second circuit system B branches the parallel passage 16a from the upstream side of the travel straight travel switching valve 8 and connects the work machine control valves 10 to 12 via the parallel passage 16b connected to the parallel passage 16a. is doing. In other words, the traveling straight travel switching valve 8 and the work machine control valves 10 to 12 are connected in parallel to the second variable displacement pump P2. The parallel passages 16a and 16b constitute the second parallel passage of the present invention.

また、第１回路系統Ａの作業機用制御弁２〜５に設けたパイロット圧制御手段は、パイロット通路３８に対してすべて並列に接続され、第２回路系統Ｂの作業機用制御弁１０〜１２に設けたパイロット圧制御手段は、パイロット通路３９に対してすべて並列に接続されている。そして、上記各パイロット圧制御手段と上記パイロット通路３８，３９との間には、パイロット圧制御手段からパイロット通路３８，３９への流通のみを許容するチェック弁４０，４１を設けているが、これらチェック弁４０，４１も上記パイロット通路３８、３９に対して並列に接続されている。 The pilot pressure control means provided in the work machine control valves 2 to 5 of the first circuit system A are all connected in parallel to the pilot passage 38, and the work machine control valves 10 to 10 of the second circuit system B are connected. The pilot pressure control means provided at 12 are all connected in parallel to the pilot passage 39. Between the pilot pressure control means and the pilot passages 38, 39, check valves 40, 41 that allow only the flow from the pilot pressure control means to the pilot passages 38, 39 are provided. Check valves 40 and 41 are also connected in parallel to the pilot passages 38 and 39.

上記のようにした各チェック弁４０，４１は、各作業機用制御弁２〜５あるいは９〜１２に作用するパイロット圧のうち、最高圧をパイロット通路３８，３９に導く機能を果たしている。すなわち、上記パイロット通路３８，３９に導かれた圧力は、上記チェック弁４０，４１に対して背圧として作用するので、そのチェック弁４０，４１を流体が通過するためには、上記背圧以上の圧力を保っていなければならない。その結果として、パイロット通路３８，３９には、各作業機用制御弁２〜５あるいは１０〜１２に作用するパイロット圧のうち、最高圧が選択されて導かれることになる。 The check valves 40 and 41 configured as described above have a function of guiding the highest pressure to the pilot passages 38 and 39 among pilot pressures acting on the work machine control valves 2 to 5 or 9 to 12. That is, the pressure guided to the pilot passages 38 and 39 acts as a back pressure on the check valves 40 and 41. Therefore, in order for fluid to pass through the check valves 40 and 41, the pressure above the back pressure is exceeded. The pressure must be maintained. As a result, the highest pressure among the pilot pressures acting on the work machine control valves 2 to 5 or 10 to 12 is selected and guided to the pilot passages 38 and 39.

なお、上記チェック弁４０，４１は、この発明の高圧選択手段を構成するものである。ただし、この発明における高圧選択手段は、上記チェック弁４０，４１に限定されるものではない。例えば、シャトル弁を用いてトーナメント方式で最高圧を選択するようにしてもよい。しかし、シャトル弁を用いてトーナメント方式を採用すると、その回路構成が複雑になるという問題がある。したがって、この実施形態のようにチェック弁を用いるとともに、それらチェック弁をパイロット通路３８，３９に対して並列に接続する構成の方が、回路が単純化されるという観点からは有利である。 The check valves 40 and 41 constitute high pressure selection means of the present invention. However, the high pressure selection means in the present invention is not limited to the check valves 40 and 41. For example, the maximum pressure may be selected by a tournament method using a shuttle valve. However, when the tournament method is adopted using a shuttle valve, there is a problem that the circuit configuration becomes complicated. Therefore, the configuration in which check valves are used as in this embodiment and the check valves are connected in parallel to the pilot passages 38 and 39 is more advantageous from the viewpoint of simplifying the circuit.

上記のようにした両パイロット通路３８，３９は、合流点４２において合流するが、この合流点４２から先の合流パイロット通路４３は、パイロット切換弁４４の切換位置に応じて、走行直進切換弁８のパイロット室１７に連通したり、あるいはその連通を遮断されたりするものである。なお、上記パイロット通路３８，３９および合流パイロット通路４３のそれぞれが相まって、この発明のパイロット通路を構成するものである。 The pilot passages 38 and 39 configured as described above join at the joining point 42, and the joining pilot passage 43 beyond the joining point 42 has a straight travel switching valve 8 according to the switching position of the pilot switching valve 44. The pilot chamber 17 is communicated with or blocked. The pilot passages 38 and 39 and the merging pilot passage 43 are combined to constitute the pilot passage of the present invention.

上記のように合流パイロット通路４３は、パイロット切換弁４４に接続しているが、このパイロット切換弁４４は、そのパイロット室４４ａとこのパイロット室４４ａとは反対側にスプリング４５を設けている。そして、パイロット室４４ａに圧力が作用していない限り、パイロット切換弁４４は、上記スプリング４５のバネ力の作用で、図示のノーマル位置を保つ。パイロット切換弁４４が図示のノーマル位置を保っているときには、合流パイロット通路４３と、走行直進切換弁８のパイロット室１７との連通が遮断される。また、上記パイロット室４４ａに圧力が作用し、その作用力がスプリング４５のバネ力に打ち勝てば、パイロット切換弁４４は、合流パイロット通路４３と走行直進切換弁８のパイロット室１７とを連通させる切換位置に切り換わる。 As described above, the merging pilot passage 43 is connected to the pilot switching valve 44. The pilot switching valve 44 has a pilot chamber 44a and a spring 45 on the opposite side of the pilot chamber 44a. As long as no pressure is applied to the pilot chamber 44 a, the pilot switching valve 44 maintains the illustrated normal position by the action of the spring force of the spring 45. When the pilot switching valve 44 maintains the illustrated normal position, the communication between the merging pilot passage 43 and the pilot chamber 17 of the straight travel switching valve 8 is blocked. Further, when pressure is applied to the pilot chamber 44 a and the applied force overcomes the spring force of the spring 45, the pilot switching valve 44 is switched so that the merging pilot passage 43 and the pilot chamber 17 of the travel linear travel switching valve 8 communicate with each other. Switch to position.

なお、上記合流パイロット通路４３は、ドレンポート４６に連通するとともに、その合流パイロット通路４３とドレンポート４６との間にはオリフィス４７を設けている。そして、上記パイロット切換弁４４が図示のノーマル位置にあるとき、走行直進切換弁８のパイロット室１７を、上記オリフィス４７を経由してドレンポート４６に連通させている。また、上記オリフィス４７の上流側を作業機信号ポート４８に連通している。 The merging pilot passage 43 communicates with the drain port 46, and an orifice 47 is provided between the merging pilot passage 43 and the drain port 46. When the pilot switching valve 44 is in the illustrated normal position, the pilot chamber 17 of the traveling straight travel switching valve 8 is communicated with the drain port 46 via the orifice 47. Further, the upstream side of the orifice 47 communicates with the work implement signal port 48.

上記パイロット切換弁４４のパイロット室４４ａには、切換制御弁４９を接続しているが、この切換制御弁４９の両側にはパイロット室４９ａ，４９ｂを設けるとともに、一方のパイロット室４９ａにはスプリング５０を設けている。そして、上記一方のパイロット室４９ａはドレンポート４６に常時連通し、他方のパイロット室４９ｂは、パイロット通路５１を介して、モータ用制御弁９のパイロット圧制御手段に連通させている。 A switching control valve 49 is connected to the pilot chamber 44a of the pilot switching valve 44. Pilot chambers 49a and 49b are provided on both sides of the switching control valve 49, and a spring 50 is provided in one pilot chamber 49a. Is provided. The one pilot chamber 49 a is always in communication with the drain port 46, and the other pilot chamber 49 b is in communication with the pilot pressure control means of the motor control valve 9 through the pilot passage 51.

上記両パイロット室４９ａ，４９ｂのそれぞれに圧力が作用していない限り、この切換制御弁４９はスプリング５０のバネ力の作用で、図示のノーマル位置を保つ。切換制御弁４９が図示のノーマル位置にあるときには、パイロット切換弁４４のパイロット室４４ａを、この切換制御弁４９を介してドレンポート４６に連通させる。 As long as no pressure is applied to each of the pilot chambers 49a and 49b, the switching control valve 49 maintains the normal position shown in the figure by the action of the spring force of the spring 50. When the switching control valve 49 is in the illustrated normal position, the pilot chamber 44 a of the pilot switching valve 44 is communicated with the drain port 46 through the switching control valve 49.

また、パイロット室４９ｂに、モータ用制御弁９のパイロット圧制御手段で生成されたパイロット圧が作用したとき、切換制御弁４９は、上記スプリング５０のバネ力に抗して図面右側位置である切換位置に切り換わる。切換制御弁４９がこのように切換位置に切り換われば、モータ用制御弁１のパイロット圧制御手段に接続したパイロット通路５２を、パイロット切換弁４４のパイロット室４４ａに連通させる。このようにした両パイロット通路５１，５２は、シャトル弁５３を介して走行信号ポート５４に連通している。 When the pilot pressure generated by the pilot pressure control means of the motor control valve 9 is applied to the pilot chamber 49b, the switching control valve 49 is switched to the right side of the drawing against the spring force of the spring 50. Switch to position. When the switching control valve 49 is thus switched to the switching position, the pilot passage 52 connected to the pilot pressure control means of the motor control valve 1 is communicated with the pilot chamber 44 a of the pilot switching valve 44. The pilot passages 51 and 52 thus configured communicate with the travel signal port 54 via the shuttle valve 53.

なお、図中符号５５はメインリリーフ弁で、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２の吐出圧が設定圧以上にならないように制御するためのものである。 Reference numeral 55 in the figure is a main relief valve for controlling the discharge pressure of the first and second variable displacement pumps P1, P2 so as not to exceed a set pressure.

次に、この第１実施形態の作用を説明する。
今、作業機用制御弁２〜５および１０〜１２を中立位置に保って、作業機用のアクチュエータを作動させず、モータ用制御弁１および９のみを切り換えると、走行直進切換弁８が図示のノーマル位置を保ち、走行モータＭ１，Ｍ２のそれぞれには、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２の吐出油が個別に供給されるが、その原理は次の通りである。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
Now, when the working machine control valves 2 to 5 and 10 to 12 are kept in a neutral position, and only the motor control valves 1 and 9 are switched without operating the working machine actuator, the straight travel switching valve 8 is illustrated. The normal oil position is maintained, and the oil discharged from the first and second variable displacement pumps P1 and P2 is individually supplied to each of the traveling motors M1 and M2. The principle is as follows.

先ず、モータ用制御弁９を切り換えるために、それに設けたパイロット圧制御手段を制御すれば、モータ用制御弁９に作用させるべきパイロット圧が生成されるが、このパイロット圧はパイロット通路５１を介して切換制御弁４９の他方のパイロット室４９ｂに作用する。さらに、切換制御弁４９の一方のパイロット室４９ａはドレンポート４６に連通しているので、上記のように切換制御弁４９の他方のパイロット室４９ｂにパイロット圧が作用すれば、この切換制御弁４９はスプリング５０のバネ力に抗して切換位置に切り換わる。 First, in order to switch the motor control valve 9, if the pilot pressure control means provided in the motor control valve 9 is controlled, a pilot pressure to be applied to the motor control valve 9 is generated. This pilot pressure passes through the pilot passage 51. This acts on the other pilot chamber 49b of the switching control valve 49. Furthermore, since one pilot chamber 49a of the switching control valve 49 communicates with the drain port 46, if the pilot pressure acts on the other pilot chamber 49b of the switching control valve 49 as described above, the switching control valve 49 Switches to the switching position against the spring force of the spring 50.

また、モータ用制御弁１を切り換えるために、それに設けたパイロット圧制御手段を制御すれば、モータ用制御弁１に作用させるべきパイロット圧が生成されるが、このパイロット圧はパイロット通路５２に導かれる。このようにパイロット通路５２に導かれたパイロット圧は、切換位置に切り換えられた上記切換制御弁４９を介して、パイロット切換弁４４のパイロット室４４ａに導かれる。 If the pilot pressure control means provided in the motor control valve 1 is controlled to switch the motor control valve 1, a pilot pressure to be applied to the motor control valve 1 is generated. This pilot pressure is introduced into the pilot passage 52. It is burned. The pilot pressure thus led to the pilot passage 52 is led to the pilot chamber 44a of the pilot switching valve 44 through the switching control valve 49 switched to the switching position.

上記のようにパイロット切換弁４４のパイロット室４４ａにパイロット圧が導かれると、このパイロット切換弁４４は、図示のノーマル位置から図面下側である切換位置に切り換わる。したがって、合流パイロット通路４３が走行直進切換弁８のパイロット室１７に作用する。ただし、上記したように作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のそれぞれを中立位置に保っているので、この合流パイロット通路４３には圧力が発生していない。したがって、上記のように合流パイロット通路４３と、走行直進切換弁８のパイロット室１７とが連通したとしても、走行直進切換弁８は図示のノーマル位置を保ったままになる。 As described above, when the pilot pressure is introduced into the pilot chamber 44a of the pilot switching valve 44, the pilot switching valve 44 is switched from the normal position shown in the drawing to the switching position on the lower side of the drawing. Therefore, the merged pilot passage 43 acts on the pilot chamber 17 of the travel straight travel switching valve 8. However, since each of the work machine control valves 2 to 5 and 10 to 12 is maintained at the neutral position as described above, no pressure is generated in the merging pilot passage 43. Therefore, even when the merging pilot passage 43 and the pilot chamber 17 of the travel straight travel switching valve 8 communicate with each other as described above, the travel straight travel switching valve 8 remains in the illustrated normal position.

上記のように走行直進切換弁８が図示のノーマル位置にあると、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出油は、走行直進切換弁８を介して、並列通路１５ａ，１５ｂ，１５ｃにも導かれるが、各作業機用制御弁２〜５が中立位置を保って、そのアクチュエータポートを閉じている。また、並列通路１５ｃには、モータ用制御弁１のセンター通路から並列通路１５ｂへの流通のみを許容するチェック弁５６を設けているので、並列通路１５ａからの圧油が、各作業機用制御弁２〜５のセンター通路への流れが阻止される。 When the travel straight travel switching valve 8 is in the illustrated normal position as described above, the discharge oil of the first variable displacement pump P1 is also guided to the parallel passages 15a, 15b, and 15c via the travel straight travel switching valve 8. However, each work machine control valve 2-5 maintains the neutral position, and the actuator port is closed. In addition, since the parallel passage 15c is provided with a check valve 56 that allows only the flow from the center passage of the motor control valve 1 to the parallel passage 15b, the pressure oil from the parallel passage 15a is controlled by each work implement control. The flow of valves 2-5 to the center passage is blocked.

したがって、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２の吐出油は、モータ用制御弁１，９のそれぞれに個別に供給されることになる。言い換えると、第１走行モータＭ１およびＭ２のそれぞれには、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２の吐出油が個別に供給されることになる。このように第１，２走行モータＭ１，Ｍ２に第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２の吐出油が個別に供給されるので、十分な走行速度を保つことができる。 Accordingly, the oil discharged from the first and second variable displacement pumps P1 and P2 is individually supplied to the motor control valves 1 and 9, respectively. In other words, the oil discharged from the first and second variable displacement pumps P1, P2 is individually supplied to each of the first traveling motors M1, M2. Thus, since the discharge oil of the first and second variable displacement pumps P1 and P2 is individually supplied to the first and second traveling motors M1 and M2, a sufficient traveling speed can be maintained.

なお、上記のように第１，２走行モータＭ１，Ｍ２を駆動するために、モータ用制御弁１，９のいずれかを切り換えれば、そのモータ用制御弁１，９を切り換えるためのパイロット圧が、シャトル弁５３で選択されて走行信号ポート５４に導かれる。したがって、その走行信号ポート５４に導かれたパイロット圧を、走行中にのみ必要とする機器を制御するためのパイロット圧として利用することができる。 In order to drive the first and second traveling motors M1 and M2 as described above, if one of the motor control valves 1 and 9 is switched, the pilot pressure for switching the motor control valves 1 and 9 is switched. Is selected by the shuttle valve 53 and guided to the travel signal port 54. Therefore, the pilot pressure guided to the travel signal port 54 can be used as a pilot pressure for controlling equipment that is required only during travel.

上記の状態で、作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のいずれかを切り換えるために、作業機用制御弁に設けたパイロット圧制御手段を操作すると、そこにパイロット圧が発生するが、それらパイロット圧は高圧選択手段であるチェック弁４０あるいは４１を通ってパイロット通路３８，３９および合流パイロット通路４３に導かれる。 When the pilot pressure control means provided in the work implement control valve is operated in order to switch any of the work implement control valves 2 to 5 and 10 to 12 in the above state, pilot pressure is generated there. These pilot pressures are guided to the pilot passages 38 and 39 and the merged pilot passage 43 through the check valve 40 or 41 which is a high pressure selection means.

ただし、上記のようにパイロット通路３８，３９に導かれたパイロット圧は、各チェック弁４０あるいは４１に対して背圧として作用するので、パイロット通路３８，３９には、パイロット圧のうち、最高圧が導かれる。しかも、上記両パイロット通路３８，３９は、合流パイロット通路４３に合流しているので、この合流パイロット通路４３には、第１，２回路系統Ａ，Ｂにおける作業機用制御弁のパイロット圧のうち、その最高圧が導かれることになる。 However, since the pilot pressure guided to the pilot passages 38 and 39 as described above acts as a back pressure on each check valve 40 or 41, the pilot passages 38 and 39 have the highest pressure among the pilot pressures. Is guided. Moreover, since both the pilot passages 38 and 39 are joined to the joining pilot passage 43, the joining pilot passage 43 includes the pilot pressure of the work machine control valve in the first and second circuit systems A and B. The highest pressure will be guided.

しかも、上記したように走行中には切換制御弁４９が、切換位置に切り換わってパイロット切換弁４４を切換位置に切り換えているので、上記のように合流パイロット通路４３に導かれたパイロット圧は、パイロット切換弁４４を介して走行直進切換弁８のパイロット室１７に導かれる。このようにしてパイロット室１７にパイロット圧が作用すると、走行直進切換弁８が図示のノーマル位置から切換位置に切り換わる。 Moreover, since the switching control valve 49 switches to the switching position and switches the pilot switching valve 44 to the switching position during traveling as described above, the pilot pressure guided to the merging pilot passage 43 as described above is Then, it is guided to the pilot chamber 17 of the travel straight travel switching valve 8 through the pilot switching valve 44. When the pilot pressure is applied to the pilot chamber 17 in this way, the traveling straight travel switching valve 8 is switched from the normal position shown in the figure to the switching position.

上記のように合流パイロット通路４３にパイロット圧が導かれて、走行直進切換弁８が切り換わると、そのときのパイロット圧が、走行直進信号ポート４８に導かれるので、このパイロット圧を、走行直進中にのみ必要とする機器を制御するためのパイロット圧として利用することができる。 As described above, when the pilot pressure is guided to the merging pilot passage 43 and the travel straight travel switching valve 8 is switched, the pilot pressure at that time is guided to the travel straight travel signal port 48. It can be used as a pilot pressure for controlling equipment that is needed only inside.

また、上記のように走行直進切換弁８が切換位置に切り換われば、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出油は、モータ用制御弁１に供給されるとともに、並列通路１５ａおよび走行直進切換弁８を介してモータ用制御弁９にも供給される。言い換えると、両モータ用制御弁１と９とは、第１可変容量形ポンプＰ１に対して並列に接続されることになる。したがって、第１，２走行モータＭ１，Ｍ２にはほぼ等量の作動油が供給され、走行直進が保たれることになる。 If the straight travel switching valve 8 is switched to the switching position as described above, the oil discharged from the first variable displacement pump P1 is supplied to the motor control valve 1, and the parallel passage 15a and the straight travel switching are performed. It is also supplied to the motor control valve 9 via the valve 8. In other words, the motor control valves 1 and 9 are connected in parallel to the first variable displacement pump P1. Accordingly, substantially the same amount of hydraulic oil is supplied to the first and second traveling motors M1 and M2, and traveling straight travel is maintained.

一方、第２可変容量形ポンプＰ２の吐出油は、並列通路１６ａおよび１６ｂを経由して、第２回路系統Ｂの作業機用制御弁１０〜１２に供給されるとともに、走行直進切換弁８および並列通路１５ｃを経由して第１回路系統Ａの並列通路１５ｂに接続される。したがって、第１，２回路系統Ａ，Ｂの各作業機は、第２可変容量形ポンプＰ２の吐出油によって駆動することになる。 On the other hand, the discharge oil of the second variable displacement pump P2 is supplied to the work machine control valves 10 to 12 of the second circuit system B through the parallel passages 16a and 16b, and the traveling straight travel switching valve 8 and It is connected to the parallel path 15b of the first circuit system A via the parallel path 15c. Accordingly, the work machines of the first and second circuit systems A and B are driven by the discharge oil of the second variable displacement pump P2.

また、上記のように合流パイロット通路４３の圧力すなわち作業機用制御弁を切り換えるために必要なパイロット圧のうちの最高圧が、走行直進切換弁８のパイロット室１７に作用するが、このときの最高圧は、前記したパイロット圧制御手段の操作量に応じて異なるものである。しかし、この最高圧はあくまでも相対的なので、最高圧といえども、高い圧力もあれば、低い圧力もある。したがって、走行直進切換弁８のパイロット室１７に作用するパイロット圧も、上記パイロット圧制御手段の操作量に依存したものになる。 Further, as described above, the pressure of the merging pilot passage 43, that is, the highest pressure among the pilot pressures necessary for switching the work machine control valve, acts on the pilot chamber 17 of the traveling straight travel switching valve 8. The maximum pressure varies depending on the operation amount of the pilot pressure control means. However, since this maximum pressure is only relative, even the maximum pressure has high pressure and low pressure. Therefore, the pilot pressure acting on the pilot chamber 17 of the traveling straight travel switching valve 8 also depends on the operation amount of the pilot pressure control means.

しかも、走行直進切換弁８の切り換え量は、パイロット室１７のパイロット圧とスプリング１８のバネ力との相対差によって決まるので、結局は、走行直進切換弁８の切り換え量も、パイロット圧制御手段の操作量に依存することになる。 In addition, since the switching amount of the traveling straight travel switching valve 8 is determined by the relative difference between the pilot pressure in the pilot chamber 17 and the spring force of the spring 18, the switching amount of the traveling straight travel switching valve 8 is also the result of the pilot pressure control means. It depends on the amount of operation.

そして、走行直進切換弁８のパイロット室１７に作用する圧力が、相対的に低く、その切り換え量が少ないときには、例えば第２可変容量形ポンプＰ２は、作業機系のアクチュエータ１３あるいは１４が必要とする流量以上の流量を、第２走行モータＭ２に供給することができる。したがって、第２走行モータＭ２に対して第１可変容量形ポンプＰ１が負担すべき流量も少なくなり、その分、第１，２走行モータＭ１，Ｍ２に多くの流量を供給することができる。したがって、この第１の実施形態によれば、作業機用制御弁２〜５あるいは１０〜１２を切り換えるためのパイロット圧に応じて、第１，２走行モータＭ１，Ｍ２に対する、第１可変容量形ポンプＰ１が負担する流量が制御される。 When the pressure acting on the pilot chamber 17 of the traveling straight travel switching valve 8 is relatively low and the switching amount is small, for example, the second variable displacement pump P2 requires the actuator 13 or 14 of the work machine system. A flow rate higher than the flow rate to be supplied can be supplied to the second traveling motor M2. Therefore, the flow rate to be borne by the first variable displacement pump P1 with respect to the second travel motor M2 is reduced, and accordingly, a larger flow rate can be supplied to the first and second travel motors M1 and M2. Therefore, according to the first embodiment, the first variable displacement type for the first and second traveling motors M1 and M2 according to the pilot pressure for switching the work machine control valves 2 to 5 or 10 to 12 is used. The flow rate borne by the pump P1 is controlled.

図２は第２の実施形態を示したものであるが、この図２は、作業機用制御弁側については、パイロット圧制御手段に接続した高圧選択手段としてのチェック弁４０，４１のみを並列に表示するとともに、その他を省略している。また、モータ用制御弁１，９に関しても、そのパイロット経路のみを示し、その他を省略したものである。 FIG. 2 shows the second embodiment. In FIG. 2, only the check valves 40 and 41 as the high pressure selection means connected to the pilot pressure control means are arranged in parallel on the work machine control valve side. And the others are omitted. Further, the motor control valves 1 and 9 are also shown with only the pilot path, and the others are omitted.

そして、この第２の実施形態においては、パイロットポンプ５６を設けるとともに、このパイロットポンプ５６は、パイロットポンプ通路５７を介して、第１の実施形態と同様のパイロット切換弁４４に接続している。このパイロット切換弁４４が図示のノーマル位置にあるとき、パイロットポンプ５６と走行直進切換弁８のパイロット室１７との連通を遮断するとともに、上記パイロット室１７を、戻り通路５８を介してドレンポート５９に連通させる。 And in this 2nd Embodiment, while providing the pilot pump 56, this pilot pump 56 is connected to the pilot switching valve 44 similar to 1st Embodiment via the pilot pump channel | path 57. FIG. When the pilot switching valve 44 is in the illustrated normal position, the pilot pump 56 is disconnected from the pilot chamber 17 of the straight travel switching valve 8, and the pilot chamber 17 is connected to the drain port 59 via the return passage 58. Communicate with.

一方、パイロット切換弁４４がノーマル位置から切換位置に切り換わったときには、パイロットポンプ５６は、上記パイロット切換弁４４を介して走行直進切換弁８のパイロット室１７に連通するとともに、パイロット室１７と戻り通路５８との連通を遮断する。 On the other hand, when the pilot switching valve 44 is switched from the normal position to the switching position, the pilot pump 56 communicates with the pilot chamber 17 of the straight travel switching valve 8 via the pilot switching valve 44 and returns to the pilot chamber 17. The communication with the passage 58 is blocked.

上記のようにしたパイロット切換弁４４は、その一方のパイロット室４４ａを切換制御弁４９に接続するとともに、他方のパイロット室４４ｂを上記戻り通路５８に連通している。そして、上記他方のパイロット室４４ｂにスプリング４５を設けている。さらに、上記切換制御弁４９は、その一方のパイロット室４９ａを、モータ用制御弁１のパイロット圧制御手段に接続し、その他方のパイロット室４９ｂをドレンポート５９に連通させている。そして、切換制御弁４９が図示のノーマル位置にあるとき、パイロット切換弁４４のパイロット室４４ａをドレンポート５９に連通させ、切換制御弁４９が切換位置に切り換わったとき、モータ用制御弁９のパイロット圧制御手段で生成されたパイロット圧を、パイロット切換弁４４のパイロット室４４ａに導く。 The pilot switching valve 44 configured as described above connects one pilot chamber 44 a to the switching control valve 49 and communicates the other pilot chamber 44 b to the return passage 58. A spring 45 is provided in the other pilot chamber 44b. Further, the switching control valve 49 has one pilot chamber 49 a connected to the pilot pressure control means of the motor control valve 1 and the other pilot chamber 49 b communicating with the drain port 59. When the switching control valve 49 is in the illustrated normal position, the pilot chamber 44a of the pilot switching valve 44 is connected to the drain port 59, and when the switching control valve 49 is switched to the switching position, the motor control valve 9 The pilot pressure generated by the pilot pressure control means is guided to the pilot chamber 44 a of the pilot switching valve 44.

上記のようにしたパイロット切換弁４４および切換制御弁４９の関係は、前記した第１の実施形態と全く同様である。ただし、この第２の実施形態においては、パイロットポンプ５６のパイロット圧をパイロット切換弁４４で制御するようにした点が第１の実施形態と異なる。 The relationship between the pilot switching valve 44 and the switching control valve 49 as described above is exactly the same as in the first embodiment. However, the second embodiment differs from the first embodiment in that the pilot pressure of the pilot pump 56 is controlled by the pilot switching valve 44.

一方、上記パイロットポンプ５６はドレン通路６０を介してドレンポート５９に連通しているが、このドレン通路６０の通路過程に、オペレートチェック弁からなる流量制御弁６１を設けている。この流量制御弁６１は、通常は、パイロットポンプ５６からドレンポート５９への流れのみを許容するのもので、パイロット圧の作用で、その流れを制御できる構成にしているが、この流量制御弁６１にパイロット圧を作用させたりあるいはそれをドレンさせたりするのが切換弁６２である。この切換弁６２は、そのパイロット室６２ａを合流パイロット通路４３に接続し、このパイロット室６２ａとは反対側にスプリング６３のバネ力を作用させている。 On the other hand, the pilot pump 56 communicates with a drain port 59 through a drain passage 60, and a flow rate control valve 61 including an operation check valve is provided in the passage process of the drain passage 60. The flow control valve 61 normally allows only the flow from the pilot pump 56 to the drain port 59, and is configured to control the flow by the action of the pilot pressure. The switching valve 62 applies a pilot pressure to or drains the pilot pressure. The switching valve 62 connects the pilot chamber 62a to the merging pilot passage 43, and the spring force of the spring 63 is applied to the side opposite to the pilot chamber 62a.

上記のようにした切換弁６２は、合流パイロット通路４３にパイロット圧が立たない限り、スプリング６３のバネ力の作用で、図示のノーマル位置を保つ。切換弁６２がノーマル位置を保っていれば、合流パイロット通路４３と流量制御弁６１との連通が遮断されるので、この流量制御弁６１は、パイロットポンプ５６の吐出量全量をドレンポート５９に導く。そして、合流パイロット通路４３にパイロット圧が立つと、切換弁６２は切り換わり、合流パイロット通路４３と流量制御弁６１とを連通させる。したがって、そのときのパイロット圧に応じて、流量制御弁６１の開度が決まり、パイロットポンプ５６のドレン量が制御される。 The switching valve 62 configured as described above maintains the illustrated normal position by the action of the spring force of the spring 63 unless a pilot pressure is established in the merging pilot passage 43. If the switching valve 62 is maintained at the normal position, the communication between the merging pilot passage 43 and the flow control valve 61 is interrupted, and the flow control valve 61 guides the entire discharge amount of the pilot pump 56 to the drain port 59. . When the pilot pressure is established in the merging pilot passage 43, the switching valve 62 is switched, and the merging pilot passage 43 and the flow rate control valve 61 are communicated. Therefore, the opening degree of the flow control valve 61 is determined according to the pilot pressure at that time, and the drain amount of the pilot pump 56 is controlled.

そして、パイロットポンプ５６のドレン量に応じて、走行直進切換弁８のパイロット室１７に作用するパイロット圧も制御されるので、結局は、走行直進切換弁８は、作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のパイロット圧に応じてその切り換え量が制御されるもので、その他は第１の実施形態と同様である。また、この第２の実施形態においても、走行直進信号ポート４８および走行信号ポート５４を有することも第１の実施形態と同様である。 Since the pilot pressure acting on the pilot chamber 17 of the travel straight travel switching valve 8 is also controlled in accordance with the drain amount of the pilot pump 56, the travel straight travel switching valve 8 eventually becomes a work machine control valve 2-5. The switching amount is controlled according to the pilot pressures of 10 to 12, and the others are the same as in the first embodiment. Also in the second embodiment, the straight traveling signal port 48 and the traveling signal port 54 are the same as in the first embodiment.

第１の実施形態の回路図である。It is a circuit diagram of a 1st embodiment. 第２の実施形態の回路図である。It is a circuit diagram of a 2nd embodiment. 従来の装置の回路図である。It is a circuit diagram of the conventional apparatus.

Explanation of symbols

Ａ第１回路系統
Ｐ１第１可変容量形ポンプ
Ｍ１第１走行モータ
Ｂ第２回路系統
Ｐ２第２可変容量形ポンプ
Ｍ２第２走行モータ
１，９モータ用制御弁
２〜５作業機用制御弁
１０〜１２作業機用制御弁
８走行直進切換弁
１５ａ並列通路
１５ｂ並列通路
１５ｃ並列通路
１６ａ並列通路
１６ｂ並列通路
１７走行直進切換弁のパイロット室
１８走行直進切換弁に設けたスプリング
３８，３９パイロット通路
４０，４１高圧選択手段としてのチェック弁
４３合流パイロット通路
４４パイロット切換弁
４６ドレンポート
４８走行直進信号ポート
４９切換制御弁
５６パイロットポンプ
５９ドレンポート
６１流量制御弁 A 1st circuit system P1 1st variable displacement pump M1 1st travel motor B 2nd circuit system P2 2nd variable displacement pump M2 2nd travel motors 1 and 9 Motor control valve 2-5 Work machine control valve 10 -12 Control valve for working machine 8 Traveling straight travel switching valve 15a Parallel passage 15b Parallel passage 15c Parallel passage 16a Parallel passage 16b Parallel passage 17 Pilot chamber 18 of travel straight travel switching valve Spring 38, 39 provided in travel straight travel switching valve Pilot passage 40 , 41 Check valve 43 as high pressure selection means 43 Joint pilot passage 44 Pilot switching valve 46 Drain port 48 Traveling straight signal port 49 Switching control valve 56 Pilot pump 59 Drain port 61 Flow control valve

Claims

The first pump is connected to the first circuit system provided with the first traveling motor, the second pump is connected to the second circuit system provided with the second traveling motor, and each upstream of the first and second circuit systems is connected. A motor control valve for controlling the first and second traveling motors on the side, and a work machine control valve for controlling an actuator of the work machine system on the downstream side of the motor control valves. A pilot pressure control means for controlling the pilot pressure according to the operation amount, and the control valve is configured such that the switching amount is controlled according to the pilot pressure controlled by the pilot pressure control means, and A travel straight travel switching valve is provided upstream of the motor control valve for controlling the second travel motor, and the work machine control valve of the first circuit system passes through the travel straight travel switching valve from the upstream side of the motor control valve. 1st parallel communication The work machine control valve of the second circuit system is connected to the second pump via a second parallel passage that branches from the upstream side of the travel straight travel switching valve. On the other hand, the travel straight travel switching valve is provided with a pilot chamber on one side thereof, and the spring force of the spring is applied to the other side, and this travel straight travel switching valve maintains the normal position by the action of the spring force of the spring. The working control valve of the first circuit system is connected in parallel to the first pump through the first parallel passage, and the second pump is connected to the motor control valve of the second circuit system, When the straight travel switching valve is switched by the pilot pressure in the pilot chamber, the motor control valve of the first circuit system and the motor control valve of the second circuit system are connected in parallel to the first pump. , Work equipment of the first circuit system In the hydraulic control device for construction machinery, wherein each of the control valve and the work valve for the second circuit system is connected in parallel to the second pump, the pilot pressure control means for the work machine for the first circuit system The pilot passage for leading the highest pressure among the controlled pilot pressure and the pilot pressure controlled by the pilot pressure control means for the work machine of the second circuit system and the pilot chamber of the traveling straight-forward switching valve are connected to the drain port or A pilot switching valve that communicates with the pilot passage, and a passage that communicates the pilot chamber of the pilot switching valve with the drain port or guides the pressure from the pilot pressure control means provided in the motor control valve of the first traveling motor In which the pressure from the pilot pressure control means provided in the motor control valve of the second traveling motor is introduced. A switching control valve provided with a pilot chamber connected to the road, and during driving for driving the first and second traveling motors, the pilot from the pilot pressure control means provided in the motor control valve for the second traveling motor The pressure acts on the pilot chamber of the switching control valve and the switching control valve is switched, and the pilot pressure from the pilot pressure control means provided in the motor control valve of the first travel motor is supplied to the pilot chamber of the pilot switching valve. When the pilot chamber of the travel straight travel switching valve is connected to the pilot passage and one of the work machine control valves is switched, the travel straight travel switching valve is operated by the pilot pressure generated in the pilot passage. A hydraulic control device for construction machinery configured to switch from a normal position to a switching position.

The first pump is connected to the first circuit system provided with the first traveling motor, the second pump is connected to the second circuit system provided with the second traveling motor, and each upstream of the first and second circuit systems is connected. A motor control valve for controlling the first and second traveling motors on the side, and a work machine control valve for controlling an actuator of the work machine system on the downstream side of the motor control valves. A pilot pressure control means for controlling the pilot pressure according to the operation amount, and the control valve is configured such that the switching amount is controlled according to the pilot pressure controlled by the pilot pressure control means, and A travel straight travel switching valve is provided upstream of the motor control valve for controlling the second travel motor, and the work machine control valve of the first circuit system passes through the travel straight travel switching valve from the upstream side of the motor control valve. 1st parallel communication The work machine control valve of the second circuit system is connected to the second pump via a second parallel passage that branches from the upstream side of the travel straight travel switching valve. On the other hand, the travel straight travel switching valve is provided with a pilot chamber on one side thereof, and the spring force of the spring is applied to the other side, and this travel straight travel switching valve maintains the normal position by the action of the spring force of the spring. The working control valve of the first circuit system is connected in parallel to the first pump through the first parallel passage, and the second pump is connected to the motor control valve of the second circuit system, When the straight travel switching valve is switched by the pilot pressure in the pilot chamber, the motor control valve of the first circuit system and the motor control valve of the second circuit system are connected in parallel to the first pump. , Work equipment of the first circuit system In a construction machine hydraulic control apparatus configured to connect a control valve and a work machine control valve of a second circuit system in parallel to a second pump, a pilot pump and a drain for guiding the pilot pump to a drain port Controlled by a passage, a flow control valve provided in the process of the drain passage, pilot pressure controlled by the pilot pressure control means for work implements in the first circuit system, and pilot pressure control means for work implements in the second circuit system A pilot passage that opens the flow control valve by introducing the pilot pressure to the flow control valve, a pilot switching valve that communicates the pilot chamber of the straight travel switching valve to the drain port or the pilot pump, and the pilot The pilot chamber of the switching valve communicates with the drain port, or a pipe provided on the motor control valve of the first travel motor. Switching control comprising a pilot chamber connected to a passage for guiding the pressure from the pilot pressure control means provided in the motor control valve of the second traveling motor and communicating with the passage for guiding the pressure from the lot pressure control means During travel for driving the first and second travel motors, the pilot pressure from the pilot pressure control means provided on the motor control valve for the second travel motor acts on the pilot chamber of the switching control valve. The lever switching control valve is switched, and the pilot pressure from the pilot pressure control means provided in the motor control valve of the first traveling motor is applied to the pilot chamber of the pilot switching valve to cause the pilot chamber of the traveling straight travel switching valve to When connected to the pilot pump and one of the work machine control valves is switched, the flow rate is controlled by the action of the pilot pressure generated in the pilot passage. By controlling the opening degree of the valve by applying a pressure of the pilot pump to the straight traveling switching valve, the straight traveling switching valve of the construction machine hydraulic control apparatus in the configuration to switch the switching position from the normal position.

Each pilot pressure control means provided in each control valve of the first circuit system and the second circuit system is connected in parallel, and each pilot pressure control means is provided with a high pressure selection means, and each pilot pressure control means in parallel The hydraulic control device for a construction machine according to claim 1 or 2, wherein the highest pressure is guided to the pilot passage.