KR100631065B1 - Confluence valve circuit of a hydraulic excavator - Google Patents

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KR100631065B1 KR1020040029091A KR20040029091A KR100631065B1 KR 100631065 B1 KR100631065 B1 KR 100631065B1 KR 1020040029091 A KR1020040029091 A KR 1020040029091A KR 20040029091 A KR20040029091 A KR 20040029091A KR 100631065 B1 KR100631065 B1 KR 100631065B1
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Abstract

본 발명은 주행보조밸브에 파일럿신호압을 입력하는 합류파일럿유로를 설치하여 별도의 합류통로를 설치하지 아니하고 기존의 유로를 사용하여 이루어지는 합류회로를 구비하는 굴삭기의 유압제어회로에 관한 것으로, 제1 유압펌프의 제1 바이패스라인 상에 설치되는 제1 주행스풀 및 제1 작업스풀그룹과, 제2 유압펌프의 제2 바이패스라인 상에 설치되는 제2 주행스풀 및 제2 작업스풀그룹과, 제1 및 제2 주행스풀의 작동과 작업스풀의 작동이 동시에 발생되는 상태를 감지하는 스풀작동 센싱유로와, 일측에 형성되는 파일럿입구가 스풀작동 센싱유로에 연결되며 파일럿입구에 파일럿신호압이 입력되면 제1 유압펌프의 압유를 제1 및 제2 주행스풀에 공급하고 제2 유압펌프의 압유를 제1 및 제2 작업스풀그룹에 공급하는 주행보조밸브와, 제1 및 제2 바이패스라인의 각각에 설치되어 파일럿신호압에 의해 절환되면 제1 및 제2 바이패스라인의 각각을 차단하는 제1 및 제2 보조밸브와, 작업스풀의 어느 하나가 작동될 때 제1 및 제2 보조밸브에 입력되는 파일럿신호압을 주행보조밸브의 파일럿입구에 공급하여 반대측 유압펌프의 압유를 합류시키는 합류파일럿유로를 포함한다.The present invention relates to a hydraulic control circuit of an excavator having a confluence circuit formed by using an existing conduit without installing a confluence passage by installing a confluence pilot passage for inputting pilot signal pressure to a driving auxiliary valve. A first traveling spool and a first working spool group installed on the first bypass line of the hydraulic pump, a second traveling spool and a second working spool group installed on the second bypass line of the second hydraulic pump, The spool operation sensing flow path for sensing the operation of the first and second driving spools and the operation of the working spool at the same time, and the pilot inlet formed on one side are connected to the spool operation sensing flow path, and the pilot signal pressure is input to the pilot inlet. A driving auxiliary valve for supplying the hydraulic pressure of the first hydraulic pump to the first and second traveling spools, and the hydraulic pressure of the second hydraulic pump to the first and second working spool groups; First and second auxiliary valves installed at each of the spools and switching each of the first and second bypass lines when switched by the pilot signal pressure, and the first and second when any one of the working spools is operated. And a joining pilot channel for supplying pilot signal pressure inputted to the auxiliary valve to the pilot inlet of the driving auxiliary valve to join the hydraulic oil of the opposite hydraulic pump.

합류회로, 합류통로, 주행보조밸브, 유압제어회로Joining circuit, joining passage, travel auxiliary valve, hydraulic control circuit

Description

합류회로를 구비하는 굴삭기의 유압제어회로{Confluence valve circuit of a hydraulic excavator}Confluence valve circuit of a hydraulic excavator

도 1은 종래 기술에 따른 굴삭기의 유압회로도.1 is a hydraulic circuit diagram of an excavator according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 합류회로를 구비하는 굴삭기의 유압제어회로도.2 is a hydraulic control circuit diagram of an excavator having a confluence circuit according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 합류회로를 구비하는 굴삭기의 유압회로도.Figure 3 is a hydraulic circuit diagram of an excavator having a joining circuit according to another embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 합류회로를 구비하는 굴삭기의 유압회로도이다.4 is a hydraulic circuit diagram of an excavator having a confluence circuit according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 제1 주행스풀 40 : 제1 작업스풀그룹 1: first driving spool 40: 1st working spool group

6 : 제1 보조밸브 41 : 제2 작업스풀그룹6: 1st auxiliary valve 41: 2nd working spool group

7 : 주행보조밸브 42 : 제1 병렬라인7: driving auxiliary valve 42: first parallel line

7a : 파일럿입구 43 : 제2 병렬라인7a: pilot entrance 43: second parallel line

8 : 제2 주행스풀 44 : 차단밸브8: second running spool 44: shutoff valve

12 : 제2 보조밸브 50 : 파일럿펌프12: second auxiliary valve 50: pilot pump

30 : 제1 유압펌프 51 : 파일럿센터라인30: first hydraulic pump 51: pilot center line

31 : 제1 바이패스라인 15,16 : 유압통로31: first bypass line 15, 16: hydraulic passage

32 : 제2 유압펌프 37,39 : 셔틀밸브32: 2nd hydraulic pump 37, 39: shuttle valve

33 : 제2 바이패스라인 35,36,38 : 합류파일럿유로33: 2nd bypass line 35, 36, 38: joining pilot euro

34 : 스풀작동 센싱유로 2,3,4,5,9,10,11 : 작업스풀34: spool operation sensing euro 2,3,4,5,9,10,11: working spool

본 발명은 굴삭기의 유압회로에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행보조밸브에 파일럿신호압을 입력하는 합류파일럿유로를 설치하여 기존의 유로를 사용하여 이루어지는 합류회로를 구비하는 굴삭기의 유압제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit of an excavator, and more particularly, to a hydraulic control circuit of an excavator having a confluence circuit formed by using an existing flow path by installing a confluence pilot flow path for inputting pilot signal pressure to a traveling auxiliary valve. will be.

일반적으로 굴삭기에는 적어도 하나 이상의 유압펌프가 설치되고, 유압펌프로부터의 압유를 작업장치나 주행장치에 적절하게 공급하여 주행 및 작업을 수행하도록 이루어진다. 또한 유압펌프와 주행장치 및 각 작업장치를 연결하는 굴삭기의 유압회로에는 합류회로가 설치되어 작업장치의 작동이 보다 원활히 이루어지도록 하고 있다. 합류회로는 보다 큰 힘을 필요로 하는 작업을 수행하는 작업장치 쪽으로 압유를 공급하여 각 작업장치의 동작속도와 조작성이 향상되도록 하는 기능을 한다.In general, at least one hydraulic pump is installed in the excavator, and the hydraulic oil from the hydraulic pump is appropriately supplied to the working device or the traveling device to perform driving and work. In addition, the hydraulic circuit of the excavator connecting the hydraulic pump and the traveling device and each working device is provided with a joining circuit to make the operation of the working device more smoothly. The confluence circuit supplies pressure to the work device that performs the work requiring more force to improve the operation speed and operability of each work device.

도 1은 종래 기술에 따른 굴삭기의 유압회로도를 나타낸다.1 shows a hydraulic circuit diagram of an excavator according to the prior art.

굴삭기에는 제1 유압펌프(30) 및 제2 유압펌프(32)가 설치되며 제1 유압펌프(30)의 압유는 제1 주행스풀(1) 및 각각의 작업스풀(2,3,4,5)에 공급되고, 제2 유압펌프(32)의 압유는 제2 주행스풀(8) 및 각각의 작업스풀(9,10,11)에 공급된다. 주행스풀(1,8)은 굴삭기의 주행작업을 수행하는 주행장치(미도시)를 구동하며, 작업스풀(2,3,4,5,9,10,11)은 붐, 아암, 버켓, 스윙장치 등 각각의 작업장치(미도시)를 구동한다.The first hydraulic pump 30 and the second hydraulic pump 32 are installed in the excavator, and the oil pressure of the first hydraulic pump 30 is the first traveling spool 1 and the respective working spools 2, 3, 4, and 5. ), The pressure oil of the second hydraulic pump 32 is supplied to the second running spool 8 and the respective working spools 9, 10, 11. The driving spools 1 and 8 drive a traveling device (not shown) that performs the traveling operation of the excavator, and the working spools 2, 3, 4, 5, 9, 10 and 11 are booms, arms, buckets and swings. Each work device (not shown) is driven.

도 1의 굴삭기 유압회로에는 합류통로(13,14)를 포함하는 합류회로가 설치되어 제1 유압펌프(30)의 압유가 필요에 따라 제2 유압펌프(32)와 연결된 작업스풀(9,10,11) 쪽으로 공급되기도 하고, 제2 유압펌프(32)의 압유가 제1 유압펌프(30)와 연결된 작업스풀(3,4,5) 쪽으로 공급되기도 한다.In the excavator hydraulic circuit of FIG. 1, a confluence circuit including confluence passages 13 and 14 is installed so that the hydraulic oil of the first hydraulic pump 30 is connected to the second hydraulic pump 32 as necessary. , 11), or the hydraulic oil of the second hydraulic pump 32 may be supplied toward the working spools 3, 4, and 5 connected to the first hydraulic pump 30.

합류회로의 구체적인 작용을 살펴보면, 작업스풀(10)의 파일럿신호(4pa3 또는 4pb3)와 제1 보조밸브(6)의 파일럿신호(5pc2)가 동시에 인가되면 제1 유압펌프(30)의 압유가 합류통로(13)를 통하여 작업스풀(10) 측으로 합류된다. 반대로 작업스풀(4)의 파일럿신호(5pa4 또는 5pb4)와 제2 보조밸브(12)의 파일럿신호(4pc2)가 동시에 인가되면 제2 유압펌프(32)의 압유가 합류통로(14)를 통하여 작업스풀(4) 측으로 합류된다.Looking at the specific operation of the joining circuit, when the pilot signal (4pa3 or 4pb3) of the working spool 10 and the pilot signal (5pc2) of the first auxiliary valve 6 is applied at the same time, the pressure oil of the first hydraulic pump 30 is joined Through the passage 13 it is joined to the working spool 10 side. On the contrary, when the pilot signal 5pa4 or 5pb4 of the work spool 4 and the pilot signal 4pc2 of the second auxiliary valve 12 are simultaneously applied, the pressure oil of the second hydraulic pump 32 works through the confluence passage 14. Joined to the spool 4 side.

상술한 바와 같은 합류회로를 구비한 종래 유압회로에 따르면, 작업장치의 동작속도와 조작성이 향상되지만 메인제어밸브에 합류통로를 설치하는 데에는 구조적인 설계 상의 어려움이 존재한다. 즉 유압회로를 설계함에 있어서 구조적인 제약이 따를 뿐만 아니라 합류통로의 가공에 공수가 소요되어 제조비가 상승하는 문제점이 있었다.According to the conventional hydraulic circuit having the joining circuit as described above, although the operation speed and operability of the work device are improved, there is a structural design difficulty in installing the joining passage in the main control valve. That is, in designing the hydraulic circuit, not only structural constraints were required, but also the manufacturing cost was increased due to the labor of processing the joining passage.

본 발명의 목적은, 기존의 2이상의 합류통로중 일부만 사용하거나 또는 기존의 합류통로를 전혀 사용하지않고 합류회로를 구성함으로써 유압회로 설계 시의 구조적인 제약을 극복하고 합류통로 가공에 소요되는 제조비를 절감하는데 있다.It is an object of the present invention to overcome the structural constraints in designing a hydraulic circuit by using only a part of two or more existing confluence passages or by using no confluence of the existing confluence passages, thereby reducing the manufacturing cost required for the confluence passage processing. To save.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 주행보조밸브에 파일럿신호압을 입력하는 합류파일럿유로를 설치하여 이루어지는 합류회로를 구비하는 굴삭기의 유압제어회로를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic control circuit of an excavator having a confluence circuit formed by providing a confluence pilot flow path for inputting pilot signal pressure to a traveling auxiliary valve.

본 발명에 따른 합류회로를 구비하는 굴삭기의 유압제어회로는 제1 유압펌프에 연결되는 제1 바이패스라인 상에 설치되는 제1 주행스풀 및 적어도 하나 이상의 작업스풀을 포함하는 제1 작업스풀그룹과, 제2 유압펌프에 연결되는 제2 바이패스라인 상에 설치되는 제2 주행스풀 및 적어도 하나 이상의 작업스풀을 포함하는 제2 작업스풀그룹과, 제1 및 제2 주행스풀의 작동과 작업스풀의 작동이 동시에 발생되는 상태를 감지하는 스풀작동 센싱유로와, 일측에 형성되는 파일럿입구가 스풀작동 센싱유로에 연결되며 파일럿입구에 파일럿신호압이 입력되면 절환되어 제1 유압펌프의 압유를 제1 및 제2 주행스풀에 공급하고 제2 유압펌프의 압유를 제1 및 제2 작업스풀그룹에 공급하는 주행보조밸브와, 제1 및 제2 바이패스라인의 각각에 설치되어 파일럿신호압에 의해 절환되면 제1 및 제2 바이패스라인의 각각을 차단하는 제1 및 제2 보조밸브와, 작업스풀의 어느 하나가 작동될 때 제1 및 제2 보조밸브에 입력되는 파일럿신호압과 동일한 파일럿신호압을 주행보조밸브의 파일럿입구에 공급하여 반대측 유압펌프의 압유를 현재 작동되는 작업스풀 측으로 합류시키는 합류파일럿유로를 포함한다.The hydraulic control circuit of an excavator having a confluence circuit according to the present invention includes a first work spool group including a first travel spool and at least one work spool installed on a first bypass line connected to a first hydraulic pump; A second working spool group including a second driving spool and at least one working spool installed on a second bypass line connected to the second hydraulic pump, and the operation and operation of the first and second driving spools. The spool-operated sensing flow path for detecting a state in which the operation occurs simultaneously and the pilot inlet formed on one side are connected to the spool-operated sensing flow path, and when the pilot signal pressure is input to the pilot inlet, the pressure of the first hydraulic pump is changed to the first and the Pilot auxiliary pressure is provided in each of the driving auxiliary valve for supplying the second driving spool and supplying the hydraulic oil of the second hydraulic pump to the first and second working spool groups, and the first and second bypass lines. The first and second auxiliary valves to cut off each of the first and second bypass lines when switched by, and the pilot signal pressure input to the first and second auxiliary valves when one of the working spools is operated. And a pilot pilot channel for supplying pilot signal pressure to the pilot inlet of the driving auxiliary valve to join the hydraulic oil of the opposite hydraulic pump to the working spool.

여기에서 유압제어회로는 제1 및 제2 보조밸브에 입력되는 파일럿신호압과 동일한 파일럿신호압이 양측 입구에 입력되며 출구는 합류파일럿유로에 연결되는 셔틀밸브를 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, the hydraulic control circuit preferably further includes a shuttle valve having the same pilot signal pressure as the pilot signal pressures input to the first and second auxiliary valves at both inlets and the outlet connected to the joining pilot channel.

또한 합류파일럿유로에는 파일럿신호압이 입력되면 절환되어 파일럿유로를 차단하는 차단밸브가 설치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the joining pilot channel is provided with a shutoff valve that switches when the pilot signal pressure is input to block the pilot channel.

이하 첨부 도면의 바람직한 실시예 들을 통하여, 본 발명에 따른 합류회로를 구비하는 굴삭기 유압제어회로의 구성과 작용을 보다 구체적으로 살펴본다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 합류회로를 구비하는 굴삭기의 유압제어회로도를 나타낸다.Through the preferred embodiments of the accompanying drawings, looks at the configuration and operation of the excavator hydraulic control circuit having a confluence circuit according to the present invention in more detail. Figure 2 shows a hydraulic control circuit diagram of an excavator having a joining circuit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 유압회로는 제1 및 제2 주행스풀(1,8)과, 제1 및 제2 작업스풀그룹(40,41)과, 스풀작동 센싱유로(34)와, 주행보조밸브(7)와, 제1 및 제2 보조밸브(6,12)와, 합류파일럿유로(35)를 포함하여 이루어진다.The hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention includes the first and second traveling spools 1 and 8, the first and second working spool groups 40 and 41, the spool operation sensing flow path 34, and the traveling. It comprises an auxiliary valve (7), first and second auxiliary valves (6, 12), and a joining pilot flow path (35).

유압회로에는 제1 및 제2 유압펌프(30,32)가 설치되어 압유를 공급하며, 제1 유압펌프(30)에는 제1 바이패스라인(31)이 연결되고, 제2 유압펌프(32)에는 제2 바이패스라인(33)이 연결된다.First and second hydraulic pumps 30 and 32 are installed in the hydraulic circuit to supply pressure oil, and the first hydraulic pump 30 is connected to the first bypass line 31 and the second hydraulic pump 32. The second bypass line 33 is connected to the.

제1 바이패스라인(31) 상에는 제1 주행스풀(1)과 다수의 작업스풀(2,3,4,5)을 포함하는 제1 작업스풀그룹(40)이 설치되고, 제2 바이패스라인(33) 상에는 제2 주행스풀(8)과 다수의 작업스풀(9,10,11)을 포함하는 제2 작업스풀그룹(41)이 설치된다. 제1 및 제2 바이패스라인(31,33)은 각각 주행스풀 및 작업스풀을 관통하여 설치되므로, 주행스풀 또는 작업스풀의 어느 하나가 작동되면 해당 바이패스라인(31,33)의 압유 흐름이 차단된다.On the first bypass line 31, a first work spool group 40 including a first travel spool 1 and a plurality of work spools 2, 3, 4, and 5 is installed, and a second bypass line is provided. On 33 is a second work spool group 41 comprising a second travel spool 8 and a plurality of work spools 9, 10, 11. Since the first and second bypass lines 31 and 33 are installed through the driving spool and the working spool, respectively, when the driving spool or the working spool is operated, the pressure oil flow of the bypass line 31 and 33 is reduced. Is blocked.

제1 작업스풀그룹(40)은 제1 병렬라인(42)에 연결되어 제1 유압펌프(30)와 제2 유압펌프(32)의 압유를 공급받고, 제2 작업스풀그룹(41)은 제2 병렬라인(43)에 연결되어 제1 및 제2 유압펌프(30,32)의 압유를 공급받아 구동된다.The first work spool group 40 is connected to the first parallel line 42 to receive the hydraulic pressure of the first hydraulic pump 30 and the second hydraulic pump 32, the second work spool group 41 2 is connected to the parallel line 43 is driven by the pressure oil of the first and second hydraulic pumps (30, 32).

또한 유압회로에는 파일럿신호압을 공급하는 파일럿펌프(50)가 설치되며, 파일럿펌프(50)에는 파일럿센터라인(51)이 연결되어 제1 및 제2 주행스풀(1,8)과 제1 및 제2 작업스풀그룹(40,41)을 관통하도록 설치된다. In addition, a pilot pump 50 for supplying pilot signal pressure is installed in the hydraulic circuit, and a pilot center line 51 is connected to the pilot pump 50 so that the first and second traveling spools 1, 8 and the first and second pilot pumps 50 are connected. It is installed to penetrate the second work spool group (40, 41).

파일럿센터라인(51)에는 스풀작동 센싱유로(34)가 연결되어 주행스풀과 작업스풀 모두가 작동되는 상태를 감지하는 기능을 수행한다. 주행보조밸브(7)는 그 일측에 파일럿입구(7a)가 형성되어 상술한 스풀작동 센싱유로(34)에 연결되어 파일럿신호압을 공급받고, 파일럿입구(7a)에 파일럿신호압이 입력되면 도면 상 우측으로 절환되어 제1 유압펌프(30)의 압유를 제1 및 제2 주행스풀(1,8)에 공급하고, 제2 유압펌프(32)의 압유를 제1 및 제2 작업스풀그룹(40,41)에 공급한다.The pilot center line 51 is connected to the spool operation sensing flow path 34 to perform a function of detecting a state in which both the driving spool and the working spool are operated. The driving auxiliary valve 7 has a pilot inlet 7a formed at one side thereof and is connected to the spool-operated sensing flow path 34 to receive the pilot signal pressure, and when the pilot signal pressure is input to the pilot inlet 7a, Switched to the upper right to supply the hydraulic oil of the first hydraulic pump 30 to the first and second traveling spools 1 and 8, and the hydraulic oil of the second hydraulic pump 32 to the first and second working spool groups ( 40, 41).

또한 유압회로 상에는 합류파일럿유로(35)가 설치되어 작업스풀(2,3,4,5,9,10,11) 가운데 어느 하나의 작업스풀이 작동될 때 작동되는 작업스풀에 반대측 유압펌프의 압유를 합류시키는 기능을 수행하도록 이루어진다. 즉 합류파일럿유로(35)는 상술한 주행보조밸브(7)의 파일럿입구(7a)에 연결되도록 설치되며, 제1 보조밸브(6)를 절환시키는 파일럿신호압(5pc2)이 주행보조밸브(7)의 파일럿입구(7a)에 인가된다.In addition, on the hydraulic circuit, the joining pilot flow path 35 is installed so that the hydraulic pressure of the hydraulic pump opposite to the work spool which is operated when any one of the work spools 2, 3, 4, 5, 9, 10 and 11 is operated. It is made to perform the function of joining. That is, the joining pilot flow path 35 is installed to be connected to the pilot inlet 7a of the above-described driving auxiliary valve 7, and the pilot signal pressure 5pc2 for switching the first auxiliary valve 6 is the driving auxiliary valve 7. Is applied to the pilot inlet 7a.

도 2에 도시되는 합류파일럿유로(35)가 수행하는 합류기능을 설명하면, 작업스풀(10)이 작동되기 위해서는 작업스풀(10)에 파일럿신호압(4pa3,4pb3)이 입력되는데, 이 때에 제1 보조밸브(6)에 파일럿신호압(5pc2)이 인가되어 제1 바이패스라인(31)이 차단되고, 이와 동시에 합류파일럿유로(35)에 의해 파일럿신호압(5pc2)이 주행보조밸브(7)의 파일럿입구(7a)에 인가되어 주행보조밸브(7)가 도면 상 우측으로 절환된다.Referring to the joining function performed by the joining pilot channel 35 shown in FIG. 2, pilot signal pressures 4pa3 and 4pb3 are input to the work spool 10 in order to operate the work spool 10. 1 pilot signal pressure (5pc2) is applied to the auxiliary valve (6) to block the first bypass line (31), and at the same time the pilot signal pressure (5pc2) is driven by the joining pilot flow path (35) Is applied to the pilot inlet (7a) of the () is switched to the right side in the drawing.

주행보조밸브(7)가 우측으로 절환되면, 종래에 설치되어 있는 유압통로(15)를 통해 제1 유압펌프(30)의 압유가 주행보조밸브(7)와 유압통로(16)를 경유하여 제2 병렬라인(43)에 합류됨으로써 작업스풀(10)의 작동을 보조한다.When the travel assistance valve 7 is switched to the right, the hydraulic oil of the first hydraulic pump 30 is first routed through the travel assistance valve 7 and the hydraulic passage 16 through a conventionally installed hydraulic passage 15. By joining the two parallel lines 43 to assist the operation of the working spool (10).

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 합류파일럿유로(35)의 작용에 따르면 유압회로 상에 별도의 신호 라인을 추가적으로 설치하지 아니하고도 합류회로의 기능을 구현할 수 있다.As described above, according to the operation of the joining pilot channel 35 according to an exemplary embodiment of the present invention, the function of the joining circuit can be realized without additionally installing a separate signal line on the hydraulic circuit.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 합류회로를 구비하는 굴삭기의 유압회로도를 나타낸다.Figure 3 shows a hydraulic circuit diagram of an excavator having a joining circuit according to another embodiment of the present invention.

동일한 도면부호가 사용되는 각 구성요소는 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Each component using the same reference numerals is the same as the above-described embodiment of the present invention, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상술한 일 실시예에 동일한 구성과 기능을 갖는 합류파일럿유로(36)에 셔틀밸브(37)가 추가적으로 설치된다. 셔틀밸브(37)의 양측 입구에는 제1 보조밸브(6)에 입력되는 파일럿신호압(5pc2)과 제2 보조밸브(12)에 입력되는 파일럿신호압(4pc2)이 각각 입력된다. 합류파일럿유로(36)는 셔틀밸브(37)의 출구에 연결되므로, 파일럿신호압(5pc2,4pc2) 각각의 어느 하나가 선택적으로 주행보조밸브(7)의 파일럿입구(7a)에 인가됨으로써 합류회로의 기능을 수행할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the shuttle valve 37 is additionally installed in the joining pilot channel 36 having the same configuration and function as in the above-described embodiment. Pilot signal pressures 5pc2 input to the first auxiliary valve 6 and pilot signal pressures 4pc2 input to the second auxiliary valve 12 are respectively input to both inlets of the shuttle valve 37. Since the joining pilot flow path 36 is connected to the outlet of the shuttle valve 37, any one of each of the pilot signal pressures 5pc2 and 4pc2 is selectively applied to the pilot inlet 7a of the driving auxiliary valve 7 so that the joining circuit Can perform the function of.

이와 같은 셔틀밸브(37)와 합류파일럿유로(36) 및 주행보조밸브(7)의 작용에 따르면, 유압회로 상에 별도의 신호 라인을 추가적으로 설치하지 아니하고도 합류회로의 기능을 구현할 수 있다.According to the operation of the shuttle valve 37, the joining pilot flow path 36 and the driving auxiliary valve 7, it is possible to implement the function of the joining circuit without additionally installing a separate signal line on the hydraulic circuit.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 합류회로를 구비하는 굴삭기의 유압회로도이며, 이하에서는 동일한 도면부호가 사용되는 각 구성요소에 대한 중복설명은 생략하기로 한다.4 is a hydraulic circuit diagram of an excavator having a confluence circuit according to another embodiment of the present invention, hereinafter duplicated description of each component is used for the same reference numerals will be omitted.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 유압회로에 동일한 형태의 합류파일럿유로(38)에 셔틀밸브(39)가 추가적으로 설치되는 점은 상술한 다른 실시예와 같지만, 합류파일럿유로(38) 상에 차단밸브(44)가 설치되는 특징을 보이고 있다.According to another embodiment of the present invention, the shuttle valve 39 is additionally installed in the joining pilot flow path 38 of the same type in the hydraulic circuit as in the other embodiments described above, but on the joining pilot flow path 38. The shutoff valve 44 is shown to be installed.

즉 차단밸브(44)는 합류파일럿유로(38) 상에 설치되며, 파일럿신호압(pc3)이 인가되면 도면 상 우측으로 절환되어 셔틀밸브(39)로부터의 신호를 차단하여 주행보조밸브(7)의 파일럿입구(7a)에 파일럿신호압이 인가되지 않으므로 합류회로의 기능이 정지된다. 따라서 본 발명의 또 다른 실시예의 차단밸브(44)는 굴삭기의 운전자가 합류회로의 기능을 선택 또는 해제할 수 있도록 하는 편리성을 제공한다.
전술한 바와 같이, 종래에는 2개 이상의 합류통로(13,14)를 사용하였으나(도 1에 도시됨), 본 발명에서는 종래의 하나의 합류통로(14) 및 제2병렬라인(43)(합류통로(13) 대용으로 사용됨)을 사용하거나(도 2에 도시됨), 또는 종래의 합류통로(13,14)를 전혀 사용하지 않고 종래의 제1,2병렬라인(42,43)을 사용하였다(도 3 및 도 4에 도시됨).That is, the shutoff valve 44 is installed on the confluence pilot flow path 38, and when the pilot signal pressure pc3 is applied, the shutoff valve 44 is switched to the right in the drawing to cut off the signal from the shuttle valve 39 to drive the auxiliary valve 7. Since the pilot signal pressure is not applied to the pilot inlet 7a, the function of the joining circuit is stopped. Thus, the shutoff valve 44 of another embodiment of the present invention provides the convenience of allowing the driver of the excavator to select or release the function of the joining circuit.
As described above, two or more confluence passages 13 and 14 are conventionally used (shown in FIG. 1), but in the present invention, one confluence passage 14 and a second parallel line 43 (consolidation) of the related art are used. Used as a substitute for the passage 13) (as shown in FIG. 2), or the conventional first and second parallel lines 42 and 43 without using the conventional confluence passages 13 and 14 at all. (Shown in FIGS. 3 and 4).

상술한 바와 같은 본 발명의 합류회로를 구비하는 굴삭기의 유압제어회로에 따르면, 주행보조밸브에 파일럿신호압을 입력하는 합류파일럿유로를 설치하여 기존의 유로를 사용하는 합류회로를 구성함으로써 유압회로 설계 시의 구조적인 제약을 극복하고 합류통로 가공에 소용되는 제조비를 절감할 수 있다.According to the hydraulic control circuit of the excavator having the confluence circuit of the present invention as described above, the hydraulic circuit design by forming a confluence circuit using an existing flow path by installing a confluence pilot flow path for inputting pilot signal pressure to the traveling auxiliary valve It can overcome the structural constraints of the city and reduce the manufacturing cost of processing the conduit passage.

Claims (3)

제1 유압펌프에 연결되는 제1 바이패스라인 상에 설치되는 제1 주행스풀과, 적어도 하나 이상의 작업스풀을 포함하는 제1 작업스풀그룹;A first working spool group including a first running spool installed on a first bypass line connected to the first hydraulic pump and at least one working spool; 제2 유압펌프에 연결되는 제2 바이패스라인 상에 설치되는 제2 주행스풀과, 적어도 하나 이상의 작업스풀을 포함하는 제2 작업스풀그룹;A second working spool group including a second driving spool installed on a second bypass line connected to the second hydraulic pump and at least one working spool; 상기 제1 및 제2 주행스풀의 작동과 작업스풀의 작동이 동시에 발생되는 상태를 감지하는 스풀작동 센싱유로;A spool operation sensing euro for sensing a state in which the operation of the first and second driving spools and the operation of the work spools occur simultaneously; 일측에 형성되는 파일럿입구가 스풀작동 센싱유로에 연결되며, 파일럿입구에 파일럿신호압이 입력되면 절환되어 제1 유압펌프의 압유를 제1 및 제2 주행스풀에 공급하고 제2 유압펌프의 압유를 제1 및 제2 작업스풀그룹에 공급하는 주행보조밸브;The pilot inlet formed on one side is connected to the spool operation sensing flow path, and when the pilot signal pressure is input to the pilot inlet, the pilot inlet is switched to supply the pressure oil of the first hydraulic pump to the first and second running spools, and to supply the pressure oil of the second hydraulic pump. A driving auxiliary valve supplied to the first and second working spool groups; 상기 제1 및 제2 바이패스라인의 각각에 설치되어 파일럿신호압에 의해 절환되면 제1 및 제2 바이패스라인의 각각을 차단하는 제1 및 제2 보조밸브; 및First and second auxiliary valves installed on each of the first and second bypass lines to block each of the first and second bypass lines when switched by a pilot signal pressure; And 상기 작업스풀의 어느 하나가 작동될 때 제1 및 제2 보조밸브에 입력되는 파일럿신호압과 동일한 파일럿신호압을 주행보조밸브의 파일럿입구에 공급하여 반대측 유압펌프의 압유를 현재 작동되는 작업스풀 측으로 합류시키는 합류파일럿유로를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 합류회로를 구비하는 굴삭기의 유압제어회로.When any one of the working spools is operated, the pilot signal pressure equal to the pilot signal pressures input to the first and second auxiliary valves is supplied to the pilot inlets of the driving auxiliary valves so that the pressure oil of the hydraulic pump on the opposite side is directed to the currently operating working spool side. Hydraulic control circuit of an excavator having a joining circuit, characterized in that it comprises a joining pilot flow path for joining. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유압제어회로는 제1 및 제2 보조밸브에 입력되는 파일럿신호압과 동일한 파일럿신호압이 양측 입구에 입력되며 출구는 합류파일럿유로에 연결되는 셔틀밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 합류회로를 구비하는 굴삭기의 유압제어회로.The hydraulic control circuit includes a confluence circuit further comprising a shuttle valve having a pilot signal pressure equal to the pilot signal pressures input to the first and second auxiliary valves at both inlets and an outlet connected to the confluence pilot channel. Hydraulic control circuit of the excavator provided. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 합류파일럿유로에는 파일럿신호압이 입력되면 절환되어 파일럿유로를 차단하는 차단밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 합류회로를 구비하는 굴삭기의 유압제어회로.Hydraulic control circuit of the excavator having a confluence circuit is installed in the confluence pilot flow path is switched when the pilot signal pressure is input to cut off the pilot flow path.
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