KR100753986B1 - Hydraulic circuit for traveling priority - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래 기술에 의한 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram according to the prior art,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 주행직진용 유압회로도,2 is a hydraulic circuit diagram for driving straight according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 주행직진용 유압회로도이다.3 is a hydraulic circuit diagram for driving straight according to another embodiment of the present invention.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing
1; 제1유압펌프One; 1st hydraulic pump
2; 제2유압펌프2; 2nd hydraulic pump
3; 파일럿 펌프3; Pilot pump
4; 주행직진 밸브4; Travel straight valve
9; 제1주행 제어밸브9; First run control valve
14; 제2주행 제어밸브14; 2nd run control valve
19; 제1센터바이패스 절환밸브19; 1st center bypass switching valve
19a; 제2센터바이패스 절환밸브19a; 2nd center bypass switching valve
20; 제1센터바이패스통로20;
22; 제2센터바이패스통로22; 2nd Center Bypass Path
25; 가변 오리피스25; Adjustable orifice
본 발명은 복수의 유압펌프가 사용되는 중장비의 주행과 작업장치를 동시에 조작하여 복합작업을 하는 경우에도 장비의 주행 조작성을 향상시키도록 한 주행직진용 유압회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic linear circuit for traveling straight to improve the driving operability of the equipment even when the operation of the heavy equipment using a plurality of hydraulic pumps and the operation device at the same time to perform a complex operation.
더욱 상세하게는, 도심지 등에서 배수관 등의 파이프를 도로에 매설하는 작업에서와 같이 작업장치의 미세한 조작과 미세한 주행이 동시에 요구되는 복합작업을 하는 경우, 작업장치와 독립적인 주행이 가능하여 장비의 편주행 또는 급주행을 방지할 수 있도록 한 주행직진용 유압회로에 관한 것이다.More specifically, in the case of a complex work requiring fine manipulation of a work device and a fine running at the same time as in a work in which a pipe such as a drainage pipe is buried on a road in a downtown area, etc., it is possible to run independently of the work device. The present invention relates to a hydraulic circuit for driving straight to prevent running or rapid driving.
일반적으로, 복수의 유압펌프가 사용되는 굴삭기와 같은 건설중장비의 작업장치와 주행을 동시에 조작하는 경우에, 주행 직진성을 확보하여 작업장치의 부하에 대해 독립적인 주행이 가능하도록 일측 유압펌프의 상류측에 주행직진 밸브를 설치하여, 주행과 작업장치의 조작신호를 받아 주행직진 밸브를 절환하는 유압회로가 사용된다.In general, when operating a work device of a heavy construction equipment such as an excavator in which a plurality of hydraulic pumps are used and driving at the same time, the upstream side of the one side hydraulic pump to ensure the traveling straightness to enable independent travel to the load of the work device A hydraulic linear circuit is installed in the driving linear valve, and the driving linear valve is switched in response to the operation signal of the driving device and the work device.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 유압회로는, 복수의 제1,2유압펌프(1,2) 및 파일럿 펌프(3)와, 제1유압펌프(1)의 제1센터바이패스통로(20)에 좌 측 주행모터(8)용 제1주행 제어밸브(9)와, 스윙(swing) 제어밸브(10)와, 붐(boom) 제어밸브(11)와, 옵션장치(option device) 제어밸브(12) 및 아암(arm) 제어밸브(13)가 설치되고, 제2유압펌프(2)의 제2센터바이패스통로(22)에 우측 주행모터(8a)용 제2주행 제어밸브(14)와, 붐 제어밸브(15)와, 버킷(bucket) 제어밸브(16) 및 아암 제어밸브(17)가 설치된다.As shown in FIG. 1, the hydraulic circuit according to the prior art includes a plurality of first and second
즉, 전술한 제1유압펌프(1)로 부터 토출되는 작동유는 좌측 주행모터(8) 및 작업장치를 구동시키고, 제2유압펌프(2)로 부터 토출되는 작동유는 우측 주행모터(8a) 및 작업장치를 구동시킨다.That is, the hydraulic oil discharged from the above-mentioned first
이때, 작업장치와 주행장치를 동시에 조작하여 복합작업을 하게되는 경우, 장비의 편주행 또는 급주행되는 것을 방지할 수 있도록 파일럿 펌프(3)로부터의 파일럿 신호압에 의해 절환되는 주행직진 밸브(4)를 제2센터바이패스통로(22)의 상류측에 설치한다.At this time, when the work device and the traveling device are operated at the same time to carry out the combined work, the traveling straight valve 4 switched by the pilot signal pressure from the
이로 인해, 작업장치와 주행을 동시에 구동하는 복합작업시 주행 직진성을 확보할 수 있도록 주행진진 밸브(4)를 파일럿 펌프(3)로부터의 파일럿 신호압에 의해 절환하는 경우, 제1유압펌프(1)로 부터 토출되는 작동유 일부는 제1센터바이패스통로(20)를 거쳐 제1주행 제어밸브(9)에 공급된다. 동시에 제1유압펌프(1)의 작동유 일부는 통로(21)와, 절환된 주행직진 밸브(4)를 차례로 경유하여 제2센터바이패스통로(22)를 거쳐 제2주행 제어밸브(14)에 공급된다.For this reason, when the traveling vibration valve 4 is switched by the pilot signal pressure from the
한편, 제2유압펌프(2)로 부터 토출되는 작동유 일부는 통로(23)를 거쳐 우측의 작업장치에 공급되고, 동시에 제2유압펌프(2)의 작동유 일부는 절환된 주행직진 밸브(4)와 통로(24)를 차례로 경유하여 좌측의 작업장치에 공급된다. 즉 제1유압펌프(1)로부터의 작동유는 장비의 주행 구동을 담당하고 제2유압펌프(2)로부터의 작동유는 좌,우측 작업장치 구동을 담당한다.On the other hand, a part of the hydraulic oil discharged from the second
종래 기술의 유압회로 구조는, 전술한 주행직진 밸브(4)를 절환시켜 장비의 주행과 작업장치를 동시에 구동하여 복합작업을 수행할 경우, 통로(24)에 형성되는 좌측 작업장치의 고부하에 해당되는 압력 및 통로(23)에 형성되는 우측 작업장치의 고부하 압력이 고정 오리피스(7) 및 체크밸브를 경유하여 제2주행 제어밸브(14)에 공급된다.The hydraulic circuit structure of the prior art corresponds to the high load of the left work device formed in the
이로 인해, 장비의 완전한 주행직진이 되지않고 좌,우측 주행압력이 동일하지않아 장비의 편주행이 발생되거나, 또는 갑작스런 주행측에 유량 공급으로 인해 급주행 등의 쇼크가 발생된다. 또는 주행측 압력이 높고 상대적으로 작업장치측 압력이 낮을 경우에 작업장치측으로 유량이 유입되어 주행속도가 떨어진다. 이로 인해 장비의 주행 조작성 및 작업의 효율이 떨어지는 문제점을 갖는다.As a result, the driving of the equipment does not go straight and the left and right driving pressures are not the same, so that the traveling of the equipment occurs, or the sudden driving, such as the rapid running, causes a sudden driving. Alternatively, when the driving pressure is high and the working device pressure is relatively low, the flow rate flows into the working device and the driving speed drops. As a result, the driving operability of the equipment and the efficiency of work are deteriorated.
즉, 도심지에서 대형 배수관 등의 중량의 파이프를 도로에 매설하는 작업시, 주행직진 밸브(4)를 절환시킨 상태에서 제1,2주행 제어밸브(9,14)의 조작레버를 풀 스트로크(full stroke) 상태가 아닌 중간정도의 미세한 조작(half lever)과, 붐 아암 버킷 등의 작업장치용 조작레버를 미세하게 조작(half lever)하면서 고부하(高負荷) 작업을 하게 된다.That is, when the pipe of heavy weight such as a large drainage pipe is buried on the road in the downtown area, the operation levers of the first and second
이때, 좌측 작업장치용 제어밸브(10-13)의 조작레버와 우측 작업장치용 제어밸브(15-17)의 조작레버를 풀 스트로크(full stroke) 상태가 아닌 중간정도의 미세 조작(half lever)시에는 제1,2센터바이패스통로(20,22)가 완전하게 닫힌상태가 아니고 반쪽만큼 개방된 상태이다.At this time, the operation lever of the control valve for the left work device 10-13 and the control lever for the control device 15-17 for the right work device are not half-stroked in full stroke state. In the city, the first and second
이로 인해, 제1유압펌프(1)의 작동유는 장비의 주행을 담당하고 제2유압펌프(2)의 작동유는 좌,우측 작업장치 구동을 담당하는 완전한 역할분담이 이루어지지 않는다.Thus, the hydraulic fluid of the first
전술한 제1주행 제어밸브(9)가 미세조작(half lever)으로 인해 반쪽만큼 절환된 경우, 제1유압펌프(1)로부터의 작동유는 제1센터바이패스통로(20)와 제1주행 제어밸브(9)를 경유하여 하류측 작업장치용 제어밸브(10-13)의 센터바이스패스통로에 공급된다.When the above-described first
이때, 하류측 작업장치용 제어밸브(10-13)의 절환유무, 또는 절환 스트로크에 따라 제1유압펌프(1)측에 걸리는 압력은 순수한 주행만의 압력이 아닌 하류측 작업장치용 제어밸브(10-13)의 스트로크에 따라 압력이 변한다.At this time, the pressure applied to the first
이로 인해, 하류측 작업장치용 제어밸브(10-13)의 스풀 조작에 따라 제1유압펌프(1)에서 토출된 후 제1센터바이패스통로(20)와 유압탱크(18)로 흐르는 작동유 이동통로를 차단한다. 제1유압펌프(1)의 토출압력을 상승시키므로 제1유압펌프(1)에 걸리는 주행측 압력을 상승시킨다. 이때 제2유압펌프(2)측 제2주행 제어밸브(14)와 하류측 작업장치(15-17)도 동일하게 적용된다.For this reason, the hydraulic fluid moves in the first
따라서, 작업장치에 발생되는 부하 압력이 커질수록 작업장치의 고부하에 해당되는 압력이 고정 오리피스(7)와 체크밸브를 경유하여 제2주행 제어밸브(14)측으로 이동되므로 우측 주행모터(8a)측 압력을 상승시킨다.Therefore, as the load pressure generated in the work device increases, the pressure corresponding to the high load of the work device is moved to the second
이로 인해, 작업장치와 독립적인 주행이 보장되지않고 작업장치용 제어밸브의 절환에 따른 압력을 공급받게 되므로, 좌,우측 주행압력이 서로 맞지않아 장비의 편주행 또는 급주행이 발생되어 주행 조작성이 떨어진다.As a result, the driving is not guaranteed independent of the work device and is supplied with the pressure according to the switching of the control valve for the work device. Falls.
또한, 주행측 압력이 높고 상대적으로 작업장치측 압력이 낮을 경우, 작동유가 작업장치쪽으로 이동되므로 주행속도가 떨어져 작업 효율성이 떨어지는 문제점을 갖는다.In addition, when the running pressure is high and the work device side pressure is relatively low, since the hydraulic fluid is moved to the work device has a problem that the running speed is lowered, the work efficiency is lowered.
따라서, 본 발명의 목적은, 작업장치의 미세한 조작과 미세한 주행이 동시에 요구되는 복합작업을 하는 경우, 작업장치와 독립적인 주행이 가능하여 장비의 급격한 편주행 또는 급주행을 방지하여 주행 조작성을 향상시키고, 작업 능률을 향상시키도록 한 주행직진용 유압회로를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention, when a complex operation requiring a fine operation and a fine running of the work device at the same time, it is possible to run independently of the work device to prevent the sudden flight or rapid running of the equipment to improve the driving operability It is to provide a hydraulic circuit for driving straight to improve the work efficiency.
전술한 본 발명의 목적은, 제1,2유압펌프와,The above object of the present invention, the first and second hydraulic pumps,
제1유압펌프의 제1센터바이패스통로에 설치되는 제1주행 제어밸브 및 작업장치용 제어밸브와,A first traveling control valve and a control valve for a work device installed in the first center bypass passage of the first hydraulic pump;
제1센터바이패스통로 최하류측에 설치되고, 외부로 부터 신호압 인가시 절환되는 제1센터바이패스 절환밸브와,A first center bypass switching valve installed at the most downstream side of the first center bypass passage and switched when an external signal pressure is applied;
제2유압펌프의 제2센터바이패스통로에 설치되는 제2주행 제어밸브 및 작업장 치용 제어밸브와,A second driving control valve and a workplace control valve installed in a second center bypass passage of the second hydraulic pump;
제2센터바이패스통로 상류측에 설치되고, 외부로 부터 신호압 인가시 절환되어 제1,2유압펌프로 부터 토출되는 작동유를 주행과 작업장치에 분배공급하는 주행직진 밸브와,A traveling straight valve installed at an upstream side of the second center bypass passage and switching and supplying the hydraulic fluid discharged from the first and second hydraulic pumps when the signal pressure is applied from the outside to the traveling and work devices;
제2센터바이패스통로 최하류측에 설치되고, 외부로 부터 신호압 인가시 절환되는 제2센터바이패스 절환밸브를 구비하여,A second center bypass switching valve is provided on the downstream side of the second center bypass passage and is switched when the signal pressure is applied from the outside.
장비의 주행과 작업장치를 동시에 구동하여 복합작업하는 경우, 주행직진 밸브를 절환시키는 신호압에 의해 제1,2센터바이패스 절환밸브를 절환시켜 제1,2센터바이패스통로의 개도를 줄여 작업장치와 주행을 독립적으로 구동할 수 있는 것을 특징으로 하는 주행직진용 유압회로를 제공함에 의해 달성된다.In the case of complex work by driving the equipment and work equipment at the same time, reduce the opening degree of the 1st and 2nd center bypass passage by switching the 1st and 2nd center bypass switching valve by the signal pressure to switch the traveling straight valve. It is achieved by providing a hydraulic circuit for traveling straight, characterized in that the device and the driving can be driven independently.
전술한 본 발명의 목적은, 제1,2유압펌프와,The above object of the present invention, the first and second hydraulic pumps,
제1유압펌프의 제1센터바이패스통로에 설치되는 제1주행 제어밸브 및 작업장치용 제어밸브와,A first traveling control valve and a control valve for a work device installed in the first center bypass passage of the first hydraulic pump;
제1센터바이패스통로 최하류측에 설치되고, 외부로 부터 신호압 인가시 절환되는 제1센터바이패스 절환밸브와,A first center bypass switching valve installed at the most downstream side of the first center bypass passage and switched when an external signal pressure is applied;
제2유압펌프의 제2센터바이패스통로에 설치되는 제2주행 제어밸브 및 작업장치용 제어밸브와,A second running control valve and a control valve for a work device installed in a second center bypass passage of the second hydraulic pump;
제2센터바이패스통로 상류측에 설치되고, 외부로 부터 신호압 인가시 절환되어 제1,2유압펌프로 부터 토출되는 작동유를 주행과 작업장치에 분배공급하는 주행 직진 밸브와,A traveling straight valve installed at an upstream side of the second center bypass passage and for distributing and supplying the hydraulic fluid discharged from the first and second hydraulic pumps when the signal pressure is applied from the outside to the traveling device and the work device;
제2센터바이패스통로의 상류측에서 분기된 통로와 제2센터바이패스통로를 병렬연결한 합류통로에 설치되고, 외부로 부터 신호압 인가시 절환되어 작업장치에서 주행측으로 작동유 이동을 차단하는 가변 오리피스와,It is installed in the conduit which connects the passage branched upstream of the 2nd center bypass passage and the 2nd center bypass passage in parallel, and it is switched when the signal pressure is applied from the outside, and it switches the hydraulic fluid from the work device to the running side to block. Orifice,
제2센터바이패스통로 최하류측에 설치되고, 외부로 부터 신호압 인가시 절환되는 제2센터바이패스 절환밸브를 구비하여,A second center bypass switching valve is provided on the downstream side of the second center bypass passage and is switched when the signal pressure is applied from the outside.
장비의 주행과 작업장치를 동시에 구동하여 복합작업하는 경우, 주행직진 밸브를 절환시키는 신호압에 의해 가변 오리피스 및 제1,2센터바이패스 절환밸브를 절환시켜 제1,2센터바이패스통로의 개도를 줄여 작업장치와 주행을 독립적으로 구동할 수 있는 것을 특징으로 하는 주행직진용 유압회로를 제공함에 의해 달성된다.In case of complex work by driving the machine and work equipment at the same time, open the 1st and 2nd center bypass passage by switching the variable orifice and the 1st, 2nd center bypass switching valve by the signal pressure to switch the driving straight valve. It is achieved by providing a hydraulic circuit for driving straight, characterized in that to reduce the driving device and the driving can be driven independently.
이때, 운전자에 의한 레버 조작시 파일럿 펌프로 부터 토출되는 파일럿 신호압을 제1,2센터바이패스 절환밸브, 주행직진 밸브 또는 가변 오리피스에 공급하여 절환시키는 리모트컨트롤밸브를 더 구비할 수 있다.In this case, the remote control valve may be further provided to switch the pilot signal pressure discharged from the pilot pump when the driver operates the lever to the first and second center bypass switching valves, the traveling straight valve, or the variable orifice.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily practice the invention, and therefore It does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 주행직진용 유압회로는, 제1,2유 압펌프(1,2)와,As shown in FIG. 2, the hydraulic circuit for driving straight according to the present invention includes first and second
제1유압펌프(1)의 제1센터바이패스통로(20)에 설치되는 제1주행 제어밸브(9) 및 작업장치(스윙(swing), 붐(boom), 옵션장치(option device), 아암(arm)을 말함)용 제어밸브(10-13)와,The first
제1센터바이패스통로(20) 최하류측에 설치되고, 외부로 부터 파일럿 통로(26)를 통하여 신호압 인가시 절환되는 제1센터바이패스 절환밸브(19)와,A first center
제2유압펌프(2)의 제2센터바이패스통로(22)에 설치되는 제2주행 제어밸브(14) 및 작업장치(붐, 버킷(bucket), 아암을 말함)용 제어밸브(15-17)와,Control valve (15-17) for the second
제2센터바이패스통로(22) 상류측에 설치되고, 외부로 부터 파일럿 통로를 통하여 신호압 인가시 절환되어 제1,2유압펌프(1,2)로 부터 토출되는 작동유를 주행과 작업장치에 분배공급하는 주행직진 밸브(4)와,The operating oil installed at the upstream side of the second
제2센터바이패스통로(22) 최하류측에 설치되고, 외부로 부터 파일럿 통로(27)를 통하여 신호압 인가시 절환되는 제2센터바이패스 절환밸브(19a)를 구비하여,The second
장비의 주행과 작업장치를 동시에 구동하여 복합작업하는 경우, 주행직진 밸브(4)를 절환시키는 신호압에 의해 제1,2센터바이패스 절환밸브(19,19a)를 절환시켜 제1,2센터바이패스통로(20,22)의 개도를 줄여 작업장치와 주행을 독립적으로 구동할 수 있다.In the case of complex work by simultaneously driving the machine and the work device, the first and second center
이때, 운전자에 의한 레버 조작시 파일럿 펌프(3)로 부터 토출되는 파일럿 신호압을 제1,2센터바이패스 절환밸브(19,19a) 및 주행직진 밸브(4)에 공급하여 절 환시키는 리모트컨트롤밸브(RCV)(미도시됨)가 사용될 수 있다.At this time, the remote control for supplying and switching the pilot signal pressure discharged from the
도면중 미 설명부호 5는 밸브스프링이고, 6은 체크밸브이며, 7은 고정 오리피스이다.In the figure, reference numeral 5 denotes a valve spring, 6 denotes a check valve, and 7 denotes a fixed orifice.
이하에서, 본 발명에 의한 주행직진용 유압회로의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an example of the use of the hydraulic circuit for traveling straight according to the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 중장비의 주행과 작업장치를 동시에 조작하여 복합작업(예를들어, 도심지에서 중량의 배수관 등을 도로에 매설하는 작업을 말함)을 하는 경우, 운전자에 의한 레버(미도시됨) 조작으로 파일럿 펌프(3)로 부터 토출되는 파일럿 신호압이 주행직진 밸브(4)에 인가되어 내부 스풀을 도면상, 우측방향으로 절환시킨다(이때 밸브스프링(5)은 압축된다).As shown in FIG. 2, when a heavy work machine and a work device are operated at the same time to perform a compound work (for example, to bury a heavy drain pipe on a road in a downtown area), a lever by a driver The pilot signal pressure discharged from the
동시에, 전술한 파일럿 신호압이 파일럿 통로(26)를 통해 제1센터바이패스통로(20)의 최하류측에 설치된 제1센터바이패스 절환밸브(19)에 공급되어 내부 스풀을 도면상, 우측방향으로 절환시킨다. 또한 파일럿 신호압이 파일럿 통로(27)를 통해 제2센터바이패스통로(22)의 최하류측에 설치된 제2센터바이패스 절환밸브(19a)에 공급되어 내부 스풀을 도면상, 좌측방향으로 절환시킨다.At the same time, the above-described pilot signal pressure is supplied to the first center
따라서, 제1유압펌프(1)로 부터 토출되는 작동유 일부는 제1센터바이패스통로(20)를 거쳐 좌측 주행모터(8)용 제1주행 제어밸브(9)에 공급되고, 동시에 제1유압펌프(1)의 작동유 일부는 통로(21)와, 절환된 주행직진 밸브(4)를 차례로 경유하 여 제2센터바이패스통로(22)에 설치된 우측 주행모터(8a)용 제2주행 제어밸브(14)에 공급된다.Therefore, a part of the hydraulic oil discharged from the first
한편, 제2유압펌프(2)로 부터 토출되는 작동유 일부는 통로(23)를 거쳐 우측의 작업장치에 공급되고, 동시에 제2유압펌프(2)의 작동유 일부는 절환된 주행직진 밸브(4)와 통로(24)를 차례로 경유하여 좌측의 작업장치에 공급된다.On the other hand, a part of the hydraulic oil discharged from the second
이로 인해, 전술한 제1,2주행 제어밸브(9,14)의 하류측에 설치된 작업장치용 제어밸브(10-13)(15-17)중 어느 하나를 절환시키는 경우, 제1,2유압펌프(1,2)에서 토출되어 제1,2센터바이패스통로(20,22)를 경유하여 유압탱크(18)로 흐르는 작동유의 압력은 제1,2센터바이패스 절환밸브(19,19a)의 절환되는 개도에 대응되게 형성된다(즉 제1,2센터바이패스통로(20,22)에 좌우측 압력차 없이 동일한 압력이 형성되는 것을 말함).For this reason, when switching any one of the control valve 10-13 (15-17) for working apparatuses installed in the downstream of the above-mentioned 1st, 2nd running
또한, 제1,2센터바이패스통로(20,22)의 상류측에 설치된 제1,2주행 제어밸브(9,14)중 어느 하나를 절환시키는 경우에도 제1,2유압펌프(1,2)로 부터 토출되어 제1,2센터바이패스통로(20,22)에 형성되는 좌우측 작동유 압력차는 발생되지 않는다.Further, the first and second
따라서, 중장비의 주행과 작업장치를 동시에 조작하여 복합작업을 하기 위하여 작업장치와 주행을 미세하게 조작하는 경우에도 장비의 편주행이 발생되지 않는다.Therefore, even when the work device and the drive are finely operated in order to perform the composite work by simultaneously operating the traveling device and the working device of the heavy equipment, the traveling of the equipment does not occur.
한편, 각 작업장치용 제어밸브(10-13)(15-17)의 절환압력 또는 스트로크를 감안하여 제1,2유압펌프(1,2)에서 제1,2센터바이패스통로(20,22)로 형성되는 개도 량보다 제1,2센터바이패스 절환밸브(19,19a)의 절환에 따른 개도량은 상대적으로 작아야 한다.On the other hand, the first and the second
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 주행직진용 유압회로는, 제1,2유압펌프(1,2)와,As shown in FIG. 3, the hydraulic circuit for driving straight according to another embodiment of the present invention includes first and second
제1유압펌프(1)의 제1센터바이패스통로(20)에 설치되는 제1주행 제어밸브(9) 및 작업장치(스윙, 붐, 옵션장치, 아암을 말함)용 제어밸브(10-13)와,Control valves 10-13 for the first
제1센터바이패스통로(20) 최하류측에 설치되고, 외부로 부터 파일럿 통로(26)를 통하여 신호압 인가시 절환되는 제1센터바이패스 절환밸브(19)와,A first center
제2유압펌프(2)의 제2센터바이패스통로(22)에 설치되는 제2주행 제어밸브(14) 및 작업장치(붐, 버킷, 아암을 말함)용 제어밸브(15-17)와,A control valve (15-17) for the second traveling control valve (14) and the working device (referred to as boom, bucket, and arm) installed in the second center bypass passage (22) of the second hydraulic pump (2);
제2센터바이패스통로(22) 상류측에 설치되고, 외부로 부터 신호압 인가시 절환되어 제1,2유압펌프(1,2)로 부터 토출되는 작동유를 주행과 작업장치에 분배공급하는 주행직진 밸브(4)와,It is installed on the upstream side of the second
제2센터바이패스통로(22)의 상류측에서 분기된 통로(23)와 제2센터바이패스통로(22)를 병렬연결한 합류통로(29)(작업장치측 작동유 일부를 주행측으로 합류시키는 통로를 말함)에 설치되고, 외부로 부터 신호압 인가시 절환되어 작업장치에서 주행측으로 작동유 이동되는 것을 차단하는 가변 오리피스(25)와,A
제2센터바이패스통로(22) 최하류측에 설치되고, 외부로 부터 파일럿 통로(27)를 통하여 신호압 인가시 절환되는 제2센터바이패스 절환밸브(19a)를 구비하 여,The second
장비의 주행과 작업장치를 동시에 구동하여 복합작업하는 경우, 주행직진 밸브(4)를 절환시키는 신호압에 의해 가변 오리피스(25) 및 제1,2센터바이패스 절환밸브(19,19a)를 절환시켜 제1,2센터바이패스통로(20,22)의 개도를 줄여 작업장치와 주행을 독립적으로 구동할 수 있다.In the case of complex work by driving the machine and work equipment simultaneously, the
이때, 운전자에 의한 레버 조작시 파일럿 펌프(3)로 부터 토출되는 파일럿 신호압을 제1,2센터바이패스 절환밸브(19,19a), 가변 오리피스(25) 및 주행직진 밸브(4)에 공급하여 절환시키는 리모트컨트롤밸브(RCV)(미도시됨)가 사용될 수 있다.At this time, the pilot signal pressure discharged from the
도면중 미 설명부호 5는 밸브스프링이고, 6은 체크밸브이며, 30은 밸브스프링이다.In the figure, reference numeral 5 denotes a valve spring, 6 denotes a check valve, and 30 denotes a valve spring.
본 발명의 다른 실시예에 의한 주행직진용 유압회로의 사용예를 설명하되, 전술한 합류통로(29)에 설치되며 주행직진 밸브(4) 및 제1,2센터바이패스 절환밸브(19,19a)를 절환시키는 파일럿 신호압에 의해 절환되는 가변 오리피스(25)를 제외한 것은, 도 2에 도시된 것과 실질적으로 동일하므로 이들의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.The use example of the traveling straight hydraulic circuit according to another embodiment of the present invention will be described, but is installed in the above-described
중장비의 주행과 작업장치를 동시에 조작하여 복합작업을 하는 경우, 운전자에 의한 레버 조작으로 인해 파일럿 펌프(3)로 부터 토출되는 파일럿 신호압이 주행직진 밸브(4)에 인가되어 내부 스풀을 도면상, 우측방향으로 절환시킨다(이때 밸브스프링(5)은 압축된다).In case of complex work by operating heavy equipment and working device at the same time, pilot signal pressure discharged from
동시에, 전술한 파일럿 신호압이 파일럿 통로(26,27)를 통하여 제1,2센터바이패스통로(20,22)의 최하류측에 설치된 제1,2센터바이패스 절환밸브(19,19a)를 각각 절환시킨다. 또한 파일럿 신호압이 가변 오리피스(25)를 도면상, 상측방향으로 절환시킨다(이때 밸브스프링(39)는 압축된다).At the same time, the first and second center
즉, 가변 오리피스(25)의 절환으로 인해 오리피스의 단면적이 완전 폐쇄상태에 가깝게 전환된다. 즉 제1,2유압펌프(1,2)에서 토출되어 제1,2센터바이패스통로(20,22)를 경유하여 유압탱크(18)로 흐르는 작동유의 압력은 제1,2센터바이패스 절환밸브(19,19a)의 절환되는 개도에 대응되게 형성된다. 이로 인해 제1,2센터바이패스통로(20,22)에 형성되는 좌,우측 작동유 압력차는 발생되지 않는다.That is, due to the switching of the
이로 인해, 붐 등의 고부하 상태인 작업장치에 발생되는 고압력이 통로(23)에 형성되는 경우에도 가변 오리피스(25)에 의해 합류통로(29)가 거의 차단된 상태이므로 작업장치의 고압력이 장비의 주행에 거의 영향을 미치지 않는다.Therefore, even when the high pressure generated in the work device in a high load state such as a boom is formed in the
한편, 가변 오리피스(25)가 중립시에는 설정된 오리피스 단면적이 확보되므로 압력손실이 발생되지 않는다. 이로 인해 작업장치에 고부하가 발생되는 경우 통로(23)에 형성되는 작동유를 제2주행 제어밸브(14)에 응원회로로 공급할 수 있다.On the other hand, when the
따라서, 중장비의 주행과 작업장치를 동시에 조작하여 복합작업을 하는 경우에도 중장비의 편주행 또는 급주행이 발생되지않아 안정적인 주행으로 조작성이 향상된다.Therefore, even when the operation of the heavy equipment and the work device is operated at the same time to perform a complex operation, the uneven running or rapid running of the heavy equipment does not occur, the operability is improved to a stable running.
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 주행직진용 유압회로는 아래와 같은 이점을 갖는다.As described above, the traveling straight hydraulic circuit according to the present invention has the following advantages.
주행용 제어밸브의 풀 스트로크가 아닌 미세한 조작과 붐, 버킷과 같은 작업장치의 미세한 조작이 동시에 요구되는 복합작업을 하는 경우, 작업장치와 독립적인 주행이 가능하여 장비의 급격한 편주행 또는 급주행을 방지하여 주행 조작성을 향상시키고, 또한 작업 능률을 향상시킬 수 있다.In the case of complex work that requires fine control and fine control of work tools such as booms and buckets, rather than full stroke of the driving control valve, it is possible to travel independently of the work equipment, so that the machine can undergo rapid driving or rapid driving. It can prevent and improve driving | operation operability, and can also improve work efficiency.
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