JP6763006B2 - Direction control valve group for excavators and construction machinery - Google Patents

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Description

本発明は、ショベル及び建設機械用方向制御弁グループに関する。
The present invention relates to a group of directional control valves for excavators and construction machinery.

建設機械には、油圧ポンプから吐出された圧油の一部（例えば余剰分）を作動油タンクに戻す制御（ブリードオフ制御）を行うものがある。ブリードオフ制御を行うために、建設機械では、圧油を戻すための隙間（例えば図７のブリード開口Ｓｂｏ）を方向制御弁のスプールに備えるものがある。建設機械は、このブリード開口の開口面積を変化させることによって、ブリードオフ制御を行う（例えば、特許文献１）。 Some construction machines perform control (bleed-off control) to return a part (for example, surplus) of the pressure oil discharged from the hydraulic pump to the hydraulic oil tank. In order to perform bleed-off control, some construction machines are provided with a gap (for example, the bleed opening Sbo in FIG. 7) for returning the pressure oil in the spool of the directional control valve. The construction machine performs bleed-off control by changing the opening area of the bleed opening (for example, Patent Document 1).

特開平１１−２５７３０２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-257302

油圧アクチュエータに供給する圧油（作動油）の量は作業目的に応じて異なるため、複数の油圧ポンプを備える建設機械では、合流回路を用いて油圧ポンプから吐出した圧油を合流させることによって、油圧アクチュエータに供給する圧油の量を確保するものがある。 Since the amount of pressure oil (hydraulic oil) supplied to the hydraulic actuator differs depending on the work purpose, in a construction machine equipped with a plurality of hydraulic pumps, the pressure oil discharged from the hydraulic pump is merged by using a merging circuit. Some ensure the amount of pressure oil supplied to the hydraulic actuator.

しかしながら、特許文献１に開示されている技術に合流回路を追加した場合では、例えば図６に示すように、カット弁Ｖｃｔ及び出力ポートＰｏｕｔを設けて圧油を流出させ、入力ポートＰｉｎを更に設けて圧油を流入（合流）させる必要がある。このため、油圧回路の通路（例えば出力ポートＰｏｕｔと入力ポートＰｉｎとを連通する外部通路）が複雑になり、圧油の圧力損失が増加する場合があった。また、特許文献１に開示されている技術に合流回路を追加した場合で、双方向に圧油を合流させることを可能にするために、もう１組のカット弁Ｖｃｔ及び出力ポートＰｏｕｔ等を設ける必要があった。すなわち、特許文献１に開示されている技術に合流回路を追加した場合では、カット弁Ｖｃｔ及び出力ポートＰｏｕｔ等により、建設機械の油圧回路が大型化する場合があった。 However, when a merging circuit is added to the technique disclosed in Patent Document 1, for example, as shown in FIG. 6, a cut valve Vct and an output port Pout are provided to allow pressure oil to flow out, and an input port Pin is further provided. It is necessary to let the pressure oil flow in (merge). For this reason, the passage of the hydraulic circuit (for example, the external passage connecting the output port Pout and the input port Pin) becomes complicated, and the pressure loss of the pressure oil may increase. Further, when a merging circuit is added to the technique disclosed in Patent Document 1, another set of cut valve Vct, output port Pout, etc. is provided in order to enable merging of pressure oil in both directions. I needed it. That is, when a merging circuit is added to the technique disclosed in Patent Document 1, the hydraulic circuit of the construction machine may be enlarged due to the cut valve Vct, the output port Pout, and the like.

本発明は、このような事情の下に為され、油圧ポンプから吐出される圧油の油圧シリンダへの供給量をより適切に制御することができる建設機械用方向制御弁グループを提供することを課題とする。 The present invention provides a directional control valve group for construction machinery, which is made under such circumstances and can more appropriately control the supply amount of pressure oil discharged from a hydraulic pump to a hydraulic cylinder. Make it an issue.

本発明の一実施形態に係る建設機械用方向制御弁グループは、油圧ポンプから吐出される圧油の油圧アクチュエータへの供給量を制御する建設機械用方向制御弁グループであって、前記油圧アクチュエータに圧油を供給するシリンダポートと、前記シリンダポートとスプールの位置の変化により連通・非連通に接続される第２の内部通路と、前記第２の内部通路へ前記油圧ポンプから吐出される圧油を供給し、スプール孔と交差するように設けられ、前記スプールの変位によって下流側に位置する方向制御弁との間の油路が遮断されない第１の内部通路と、前記油圧アクチュエータから前記第１の内部通路への圧油の戻りを阻止する逆止弁と、を備えている。 The directional control valve group for construction machinery according to an embodiment of the present invention is a directional control valve group for construction machinery that controls the supply amount of pressure oil discharged from a hydraulic pump to a hydraulic actuator, and is used for the hydraulic actuator. The pressure oil discharged from the hydraulic pump to the cylinder port that supplies the pressure oil, the second internal passage that is connected to the second internal passage by changing the position of the cylinder port and the spool, and the second internal passage. The first internal passage, which is provided so as to intersect the spool hole and does not block the oil passage between the directional control valve located on the downstream side due to the displacement of the spool, and the first from the hydraulic actuator. It is equipped with a check valve that prevents the hydraulic pressure from returning to the internal passage of the vehicle.

本発明の実施形態に係る建設機械用方向制御弁グループによれば、油圧ポンプから吐出される圧油の油圧シリンダへの供給量をより適切に制御することができる。 According to the directional control valve group for construction machinery according to the embodiment of the present invention, the supply amount of the pressure oil discharged from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder can be controlled more appropriately.

本発明の実施形態に係る建設機械の一例を説明する概略外観図である。It is a schematic external view explaining an example of the construction machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る建設機械の油圧回路の一例を説明する油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram explaining an example of the hydraulic circuit of the construction machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る建設機械の油圧回路の方向制御弁の一例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an example of the direction control valve of the hydraulic circuit of the construction machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る建設機械の油圧回路の方向制御弁の断面（図３（ａ）のＡＡ断面）の一例を説明する概略断面図である。It is schematic cross-sectional view explaining an example of the cross section (AA cross section of FIG. 3A) of the direction control valve of the hydraulic circuit of the construction machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る建設機械の油圧回路の合流方向制御弁の一例を説明する合流回路図である。It is a merging circuit diagram explaining an example of the merging direction control valve of the hydraulic circuit of the construction machine which concerns on embodiment of this invention. 建設機械の油圧回路のその他の例を説明する油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram explaining another example of the hydraulic circuit of a construction machine. 建設機械の油圧回路のその他の例の方向制御弁を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the directional control valve of another example of the hydraulic circuit of a construction machine. 油圧回路の方向制御弁のその他の例の断面（図７（ａ）のＢＢ断面）の一例を説明する概略断面図である。It is schematic cross-sectional view explaining an example of the cross section (BB cross section of FIG. 7A) of another example of the direction control valve of a hydraulic circuit.

添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。なお、添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。 A non-limiting exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description in all the attached drawings, the same or corresponding members or parts are designated by the same or corresponding reference numerals, and duplicate description is omitted. Further, the drawings are not intended to show relative ratios between members or parts. Therefore, specific dimensions can be determined by one of ordinary skill in the art in the light of the following non-limiting embodiments.

以後に、本発明の実施形態に係る油圧回路２０及び制御装置３０を備える建設機械１００を用いて、本発明を説明する。なお、本発明は、本実施形態以外でも、複数のセンターバイパス通路（センターバイパスライン）を備える建設機械であって、カット弁（ブリードオフ弁、流量制御弁など）を用いて圧油の一部をタンクに還流（ブリードオフ制御）するもので、複数のセンターバイパス通路の一のセンターバイパス通路に供給された圧油を他のセンターバイパス通路に供給する（合流させる）ものあれば、いずれのものにも用いることができる。また、本発明を用いることができる建設機械には、油圧ショベル、クレーン車、ブルドーザ、ホイールローダ及びダンプトラック、並びに、杭打ち機、杭抜き機、ウォータージェット、泥排水処理設備、グラウトミキサ、深礎工用機械及びせん孔機械などが含まれる。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the construction machine 100 including the hydraulic circuit 20 and the control device 30 according to the embodiment of the present invention. In addition to the present embodiment, the present invention is a construction machine provided with a plurality of center bypass passages (center bypass lines), and a part of pressure oil is used by using a cut valve (bleed-off valve, flow control valve, etc.). Is returned to the tank (bleed-off control), and the pressure oil supplied to one center bypass passage of the plurality of center bypass passages is supplied (merged) to the other center bypass passages. Can also be used for. In addition, construction machines to which the present invention can be used include hydraulic excavators, crane trucks, bulldozers, wheel loaders and dump trucks, as well as pile drivers, pile drivers, water jets, mud drainage treatment facilities, grout mixers, and depths. Includes foundation machines and drilling machines.

（建設機械の構成）
本発明を用いることができる建設機械１００の概略構成を、図１を用いて説明する。ここで、建設機械とは、本実施形態では、油圧アクチュエータを用いて、所望の作業を実施する機械である。 (Construction of construction machinery)
The schematic configuration of the construction machine 100 to which the present invention can be used will be described with reference to FIG. Here, the construction machine is a machine that performs a desired work by using a hydraulic actuator in the present embodiment.

図１に示すように、建設機械１００は、油圧アクチュエータとして、上部旋回体１０Ｕｐに基端部を軸支されたブーム１１と、ブーム１１の先端に軸支されたアーム１２と、アーム１２の先端に軸支されたバケット１３とを備える。 As shown in FIG. 1, in the construction machine 100, as hydraulic actuators, a boom 11 whose base end is pivotally supported by an upper swing body 10Up, an arm 12 pivotally supported by the tip of the boom 11, and a tip of the arm 12 A bucket 13 pivotally supported by the vehicle is provided.

建設機械１００は、ブーム１１のブームシリンダ１１ｃに作動油（圧油）を供給することによって、ブームシリンダ１１ｃを長手方向に伸縮する。このとき、ブーム１１は、ブームシリンダ１１ｃの伸縮によって、上下方向に駆動される。また、建設機械１００は、オペレータ（運転者、作業者）の操作レバーの操作量（及び操作方向）に応じて制御されるブーム用方向制御弁（例えば後述する図２のＶｂ１及びＶｂ２）によって、ブームシリンダ１１ｃに供給される作動油を制御する。この結果、建設機械１００は、オペレータの操作レバーの操作量等に応じて、所望の作業を実施する。 The construction machine 100 expands and contracts the boom cylinder 11c in the longitudinal direction by supplying hydraulic oil (pressure oil) to the boom cylinder 11c of the boom 11. At this time, the boom 11 is driven in the vertical direction by the expansion and contraction of the boom cylinder 11c. Further, the construction machine 100 is provided by a boom directional control valve (for example, Vb1 and Vb2 in FIG. 2 to be described later) controlled according to the operation amount (and operation direction) of the operation lever of the operator (driver, operator). It controls the hydraulic oil supplied to the boom cylinder 11c. As a result, the construction machine 100 performs a desired operation according to the amount of operation of the operator's operating lever and the like.

また、建設機械１００は、ブーム１１の場合と同様に、アームシリンダ１２ｃ及びバケットシリンダ１３ｃの伸縮によって、アーム１２及びバケット１３を駆動する。建設機械１００は、ブームシリンダ１１ｃの場合と同様に、アーム用方向制御弁（例えば図２のＶａ１及びＶａ２）及びバケット用方向制御弁（例えば図２のＶｂｋ）によって、アームシリンダ１２ｃ及びバケットシリンダ１３ｃに供給される作動油を制御する。 Further, the construction machine 100 drives the arm 12 and the bucket 13 by expanding and contracting the arm cylinder 12c and the bucket cylinder 13c, as in the case of the boom 11. Similar to the case of the boom cylinder 11c, the construction machine 100 uses the arm directional control valve (for example, Va1 and Va2 in FIG. 2) and the bucket directional control valve (for example, Vbk in FIG. 2) to provide the arm cylinder 12c and the bucket cylinder 13c. Controls the hydraulic oil supplied to the cylinder.

更に、建設機械１００は、車輪及び旋回装置等（例えば下部走行体１０Ｄｗ）を用いて、建設機械１００本体の走行（前後左右の移動）及び回転（旋回など）を行う。建設機械１００は、例えば走行用の方向制御弁など（例えば図２のＶｔ１、Ｖｔ２及びＶｓｔ）を用いて、オペレータの操作レバーの操作量などに応じて、建設機械１００の走行などを実施する。 Further, the construction machine 100 uses wheels, a turning device, and the like (for example, the lower traveling body 10Dw) to run (move back and forth, left and right) and rotate (turn, etc.) the main body of the construction machine 100. The construction machine 100 uses, for example, directional control valves for traveling (for example, Vt1, Vt2, and Vst in FIG. 2) to travel the construction machine 100 according to the amount of operation of the operator's operating lever.

本発明を用いることができる建設機械１００は、油圧ポンプから油圧アクチュエータに作動油（圧油）を供給する油圧回路（後述）２０と、建設機械１００の各構成の動作を制御する制御装置（後述）３０と、を更に備える。 The construction machine 100 to which the present invention can be used includes a hydraulic circuit (described later) 20 for supplying hydraulic oil (pressure oil) from a hydraulic pump to a hydraulic actuator, and a control device (described later) for controlling the operation of each configuration of the construction machine 100. ) 30 and further.

以下に、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０及び制御装置３０を具体的に説明する。 The hydraulic circuit 20 and the control device 30 of the construction machine 100 according to the embodiment of the present invention will be specifically described below.

（建設機械の油圧回路）
本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０を、図２を用いて説明する。ここで、図２に記載した実線は、油路（圧油の通路）を示す。また、／／を付加している実線は、電気制御系を示す。 (Hydraulic circuit of construction machinery)
The hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the solid line shown in FIG. 2 indicates an oil passage (passage for pressure oil). The solid line with // added indicates the electrical control system.

なお、本発明を適用することができる油圧回路は、図２に示すものに限定されない。すなわち、複数のセンターバイパス通路を備え、複数の方向制御弁（方向制御弁グループ）の下流側のセンターバイパス通路にカット弁（ブリードオフ弁）を配置している油圧回路であれば、いずれの油圧回路にも本発明を適用することができる。また、図２に示す油圧回路２０は２個の油圧ポンプを備えるが、本発明を適用することができる油圧回路は２個の油圧ポンプを備えるものに限定されない。すなわち、３個以上の油圧ポンプを備える油圧回路（建設機械）に本発明を用いてもよい。 The hydraulic circuit to which the present invention can be applied is not limited to that shown in FIG. That is, any hydraulic pressure is provided as long as it is a hydraulic circuit having a plurality of center bypass passages and arranging a cut valve (bleed-off valve) in the center bypass passage on the downstream side of the plurality of directional control valves (direction control valve group). The present invention can also be applied to circuits. Further, the hydraulic circuit 20 shown in FIG. 2 includes two hydraulic pumps, but the hydraulic circuit to which the present invention can be applied is not limited to the one including two hydraulic pumps. That is, the present invention may be used for a hydraulic circuit (construction machine) including three or more hydraulic pumps.

図２に示すように、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０は、図示しない動力源（原動機、エンジン、モータなど）の出力軸に機械的に接続された２個の油圧ポンプＰ（第１の油圧ポンプＰ１及び第２の油圧ポンプＰ２）と、２個の油圧ポンプＰから夫々吐出された圧油を供給される２個のセンターバイパス通路ＲＣ（第１のセンターバイパス通路ＲＣ１及び第２のセンターバイパス通路ＲＣ２）と、油圧アクチュエータ（図１のブーム１１等）を制御する方向制御弁（第１の走行用方向制御弁Ｖｔ１等）と、走行直進用の方向制御弁（走直弁）Ｖｓｔと、を有する。また、油圧回路２０は、センターバイパス通路ＲＣの下流（例えば最下流）に配置されたブリードオフ弁Ｖｂｏ（第１のブリードオフ弁Ｖｂｏ１及び第２のブリードオフ弁Ｖｂｏ２）を有する。更に、油圧回路２０は、複数のセンターバイパス通路の一のセンターバイパス通路に供給された圧油を他のセンターバイパス通路に供給（以下、「合流」という。）する合流回路ＲＪを有する。 As shown in FIG. 2, the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 according to the embodiment of the present invention is two hydraulic pumps mechanically connected to the output shafts of a power source (motor, engine, motor, etc.) (not shown). P (first hydraulic pump P1 and second hydraulic pump P2) and two center bypass passages RC (first center bypass passage RC1) to which pressure oil discharged from each of the two hydraulic pumps P is supplied. And the second center bypass passage RC2), the directional control valve (first traveling directional control valve Vt1 etc.) for controlling the hydraulic actuator (boom 11 etc. in FIG. 1), and the directional control valve for traveling straight ahead (running). Direct valve) Vst and. Further, the hydraulic circuit 20 has a bleed-off valve Vbo (first bleed-off valve Vbo1 and second bleed-off valve Vbo2) arranged downstream (for example, the most downstream) of the center bypass passage RC. Further, the hydraulic circuit 20 has a merging circuit RJ that supplies the pressure oil supplied to one center bypass passage of the plurality of center bypass passages to the other center bypass passages (hereinafter, referred to as “merging”).

本実施形態に係る油圧回路２０は、方向制御弁（Ｖｔ１等）をセンターバイパス通路ＲＣに直列に配置し、センターバイパス通路ＲＣの下流にブリードオフ弁Ｖｂｏを配置している。具体的には、油圧回路２０は、第１の油圧ポンプＰ１に対応する第１のセンターバイパス通路ＲＣ１に、第１の走行用方向制御弁（例えば左走行用方向制御弁）Ｖｔ１、予備用方向制御弁Ｖｏｐ、旋回用方向制御弁Ｖｓｗ、第２のブーム用方向制御弁Ｖｂ２及び第１のアーム用方向制御弁Ｖａ１、並びに、第１のブリードオフ弁Ｖｂｏ１を直列に配置している。また、油圧回路２０は、第２の油圧ポンプＰ２に対応する第２のセンターバイパス通路ＲＣ２に、第２の走行用方向制御弁（例えば右走行用方向制御弁）Ｖｔ２、バケット用方向制御弁Ｖｂｋ、第１のブーム用方向制御弁Ｖｂ１及び第２のアーム用方向制御弁Ｖａ２、並びに、第２のブリードオフ弁Ｖｂｏ２を直列に配置している。更に、油圧回路２０は、第２のセンターバイパス通路ＲＣ２の上流側に、走直弁Ｖｓｔを配置している。 In the hydraulic circuit 20 according to the present embodiment, the directional control valve (Vt1 or the like) is arranged in series with the center bypass passage RC, and the bleed-off valve Vbo is arranged downstream of the center bypass passage RC. Specifically, the hydraulic circuit 20 has a first traveling direction control valve (for example, a left traveling direction control valve) Vt1 and a spare direction in the first center bypass passage RC1 corresponding to the first hydraulic pump P1. The control valve Vop, the swivel direction control valve Vsw, the second boom direction control valve Vb2, the first arm direction control valve Va1, and the first bleed-off valve Vbo1 are arranged in series. Further, the hydraulic circuit 20 includes a second traveling direction control valve (for example, a right traveling direction control valve) Vt2 and a bucket direction control valve Vbk in the second center bypass passage RC2 corresponding to the second hydraulic pump P2. , The first boom directional control valve Vb1 and the second arm directional control valve Va2, and the second bleed-off valve Vbo2 are arranged in series. Further, in the hydraulic circuit 20, a straight valve Vst is arranged on the upstream side of the second center bypass passage RC2.

すなわち、油圧回路２０は、センターバイパス通路ＲＣに複数の方向制御弁を直列に配置している。また、油圧回路２０は、２つのセンターバイパス通路ＲＣ１、ＲＣ２に複数の方向制御弁を夫々直列に配置することで、方向制御弁をタンデムに配置している。なお、以後の説明において、センターバイパス通路ＲＣにタンデムに配置された複数の方向制御弁からなるグループを「方向制御弁グループ」という。 That is, in the hydraulic circuit 20, a plurality of directional control valves are arranged in series in the center bypass passage RC. Further, in the hydraulic circuit 20, the directional control valves are arranged in tandem by arranging a plurality of directional control valves in series in the two center bypass passages RC1 and RC2, respectively. In the following description, a group consisting of a plurality of directional control valves arranged in tandem in the center bypass passage RC is referred to as a "directional control valve group".

本実施形態に係る油圧回路２０は、オペレータの操作レバーの操作に対応する操作情報（例えば、操作量に関する情報、操作方向に関する情報、以下、「操作情報」という。）に応じて生成されたリモコン圧（リモコン弁の二次圧）を、操作された操作レバーに対応する方向制御弁（Ｖｔ１等）に入力する。このとき、方向制御弁は、スプール（流量制御スプール）の両端に導入されるリモコン圧に応じて、スプールの位置を切り替え、圧油（作動油）の流量（操作量）及び方向（操作方向）を制御する。 The hydraulic circuit 20 according to the present embodiment is a remote controller generated according to operation information corresponding to the operation of the operation lever of the operator (for example, information on the operation amount, information on the operation direction, hereinafter referred to as "operation information"). The pressure (secondary pressure of the remote control valve) is input to the directional control valve (Vt1, etc.) corresponding to the operated operating lever. At this time, the directional control valve switches the position of the spool according to the remote control pressure introduced at both ends of the spool (flow control spool), and the flow rate (operation amount) and direction (operation direction) of the pressure oil (hydraulic oil). To control.

また、本実施形態に係る油圧回路２０は、センターバイパス通路ＲＣ（例えばＲＣ１）の下流に配置したブリードオフ弁Ｖｂｏ（例えばＶｂｏ１）を用いて、油圧ポンプＰ（例えばＰ１）から吐出された圧油の一部（余剰分）を作動油タンクＴｎｋに還流する（ブリードオフ制御する）。これにより、建設機械１００は、油圧シリンダ（例えば１１ｃ）に供給される作動油（圧油）の流量を制御し、油圧アクチュエータ（例えば図１の１１）の駆動（動作）を制御することができる。 Further, the hydraulic circuit 20 according to the present embodiment uses the bleed-off valve Vbo (for example, Vbo1) arranged downstream of the center bypass passage RC (for example, RC1), and the pressure oil discharged from the hydraulic pump P (for example, P1). A part (surplus) of the oil is returned to the hydraulic oil tank Tnk (bleed-off control). As a result, the construction machine 100 can control the flow rate of the hydraulic oil (pressure oil) supplied to the hydraulic cylinder (for example, 11c) and control the drive (operation) of the hydraulic actuator (for example, 11 in FIG. 1). ..

ここで、ブリードオフ弁Ｖｂｏは、本実施形態では、その開口面積が最大となるアンロード位置と、開口面積がゼロとなるブロック位置とを備える。ブリードオフ弁Ｖｂｏは、後述する制御装置３０によって制御されるパイロットポンプＰｐの圧油（の圧力）を用いて、アンロード位置からブロック位置に切り換えられ、その開口面積を変化される。これにより、ブリードオフ弁Ｖｂｏは、変化された開口面積に対応する所望の流量の圧油を作動油タンクに還流する（戻す）ことができる。 Here, in the present embodiment, the bleed-off valve Vbo includes an unload position where the opening area is maximized and a block position where the opening area is zero. The bleed-off valve Vbo is switched from the unload position to the block position by using the pressure oil (pressure) of the pilot pump Pp controlled by the control device 30 described later, and its opening area is changed. Thereby, the bleed-off valve Vbo can return (return) the pressure oil of the desired flow rate corresponding to the changed opening area to the hydraulic oil tank.

本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０は、合流回路ＲＪを用いて、一のセンターバイパス通路に供給された圧油を他のセンターバイパス通路に合流させる。ここで、合流回路ＲＪは、本実施形態では、図２に示すように、合流回路ＲＪ内に供給された圧油の流れ方向（以下、「流入方向」という。）を制御する合流方向制御弁Ｖｊを備える。また、合流回路ＲＪは、本実施形態では、パイロットポンプＰｐ（第１のパイロットポンプＰｐ１及び第２のパイロットポンプＰｐ２）を用いて生成した圧油を、合流方向制御弁Ｖｊのパイロットポート（制御ポート）に入力する。これにより、油圧回路２０（合流回路ＲＪ）は、合流方向制御弁Ｖｊを制御する。 In the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 according to the embodiment of the present invention, the pressure oil supplied to one center bypass passage is merged with another center bypass passage by using the merging circuit RJ. Here, in the present embodiment, the merging circuit RJ is a merging direction control valve that controls the flow direction (hereinafter, referred to as “inflow direction”) of the pressure oil supplied into the merging circuit RJ, as shown in FIG. It is equipped with Vj. Further, in the present embodiment, the merging circuit RJ uses the pressure oil generated by using the pilot pump Pp (the first pilot pump Pp1 and the second pilot pump Pp2) as the pilot port (control port) of the merging direction control valve Vj. ). As a result, the hydraulic circuit 20 (merging circuit RJ) controls the merging direction control valve Vj.

具体的には、本実施形態に係る合流回路ＲＪは、オペレータが操作レバーを用いて入力した操作情報に基づいて、合流方向制御弁Ｖｊを用いて、センターバイパス通路ＲＣ１に供給された圧油をセンターバイパス通路ＲＣ２に合流させること、又は、センターバイパス通路ＲＣ２に供給された圧油をセンターバイパス通路ＲＣ１に合流させることを選択（制御）することができる。すなわち、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０（合流回路ＲＪ）は、センターバイパス通路ＲＣ１及びＲＣ２の双方向に圧油を合流させることができる。 Specifically, the confluence circuit RJ according to the present embodiment uses the confluence direction control valve Vj based on the operation information input by the operator using the operation lever to supply the pressure oil supplied to the center bypass passage RC1. It is possible to select (control) to join the center bypass passage RC2 or to join the pressure oil supplied to the center bypass passage RC2 to the center bypass passage RC1. That is, the hydraulic circuit 20 (merging circuit RJ) of the construction machine 100 according to the embodiment of the present invention can merge the pressure oil in both directions of the center bypass passages RC1 and RC2.

なお、油圧回路２０が合流回路ＲＪ等を用いて圧油を合流する動作の詳細は、後述する（圧油を合流する動作）で説明する。また、本発明を用いることができる建設機械１００の油圧回路２０（合流回路ＲＪ）は、例えばセンターバイパス通路ＲＣ１又はＲＣ２の一方のみに圧油を合流させる構成としてもよい。 The details of the operation of the hydraulic circuit 20 merging the pressure oil using the merging circuit RJ or the like will be described later (operation of merging the pressure oil). Further, the hydraulic circuit 20 (merging circuit RJ) of the construction machine 100 to which the present invention can be used may have a configuration in which the pressure oil is merged into only one of the center bypass passages RC1 and RC2, for example.

（方向制御弁の内部通路）
本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０に配置された方向制御弁の内部通路ＲＶを、下記に説明する。 (Internal passage of directional control valve)
The internal passage RV of the directional control valve arranged in the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 according to the embodiment of the present invention will be described below.

本実施形態に係る油圧回路２０は、方向制御弁グループ（複数の方向制御弁）を備える。また、本実施形態に係る方向制御弁は、内部通路ＲＶとして、供給された圧油をセンターバイパス通路ＲＣに流出する第１の内部通路と、供給された圧油を油圧アクチュエータに供給する第２の内部通路とを備える。すなわち、方向制御弁グループを構成する複数の方向制御弁は、第１の内部通路及び第２の内部通路を夫々備える。 The hydraulic circuit 20 according to the present embodiment includes a directional control valve group (a plurality of directional control valves). Further, the directional control valve according to the present embodiment has, as an internal passage RV, a first internal passage through which the supplied pressure oil flows out to the center bypass passage RC, and a second internal passage for supplying the supplied pressure oil to the hydraulic actuator. It has an internal passageway. That is, the plurality of directional control valves constituting the directional control valve group each include a first internal passage and a second internal passage.

更に、第１の内部通路は、本実施形態では、方向制御弁のスプール位置が切り替えられた場合でも、その通路の開口を全閉されない。すなわち、第１の内部通路は、本実施形態では、方向制御弁のスプール位置に関わらず略同一の通路面積を有する。なお、略同一の通路面積とは、スプール位置変位により変化する通路面積の増減量に比して圧油が実際に通過する有効通路面積が実質的に大きく変化しないことを意味する。 Further, in the present embodiment, the first internal passage does not fully close the opening of the passage even when the spool position of the directional control valve is switched. That is, in the present embodiment, the first internal passage has substantially the same passage area regardless of the spool position of the directional control valve. The substantially same passage area means that the effective passage area through which the pressure oil actually passes does not change substantially as compared with the amount of increase / decrease in the passage area that changes due to the displacement of the spool position.

これにより、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０は、センターバイパス通路ＲＣと第１の内部通路とによって、パラレル通路を形成することができる。また、本実施形態に係る油圧回路２０は、第１の内部通路の通路面積に対応するパラレル通路を形成することができる。更に、本実施形態に係る油圧回路２０は、形成されたパラレル通路のみから方向制御弁グループ（複数の方向制御弁）に圧油を供給することができる。 As a result, the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 according to the embodiment of the present invention can form a parallel passage by the center bypass passage RC and the first internal passage. Further, the hydraulic circuit 20 according to the present embodiment can form a parallel passage corresponding to the passage area of the first internal passage. Further, the hydraulic circuit 20 according to the present embodiment can supply pressure oil to the directional control valve group (plurality of directional control valves) only from the formed parallel passages.

なお、複数の方向制御弁のうちの走行用方向制御弁（例えば図２のＶｔ１、Ｖｔ２）は、第１の内部通路の開口を全閉される構成（例えば図２のＲＶ１ｔ）としてもよい。これにより、建設機械１００（の油圧回路２０）は、走行時に、走行の安定性（走行に必要な作動油の流量）を確保することができる。 The traveling directional control valve (for example, Vt1 and Vt2 in FIG. 2) among the plurality of directional control valves may have a configuration in which the opening of the first internal passage is completely closed (for example, RV1t in FIG. 2). As a result, the construction machine 100 (hydraulic circuit 20) can ensure running stability (flow rate of hydraulic oil required for running) during running.

また、本実施形態に係る方向制御弁の第１の内部通路（のスプール）は、作動油タンクに圧油を戻すための隙間（以下、「ブリード開口」という。）を備えない。なお、本実施形態に係る油圧回路２０は、前述の通り、センターバイパス通路ＲＣの最下流側に配置したブリードオフ弁Ｖｂｏを用いて、ブリードオフ制御（統一ブリードオフ制御）を実施することができる。 Further, the first internal passage (spool) of the directional control valve according to the present embodiment does not have a gap (hereinafter, referred to as "bleed opening") for returning the pressure oil to the hydraulic oil tank. As described above, the hydraulic circuit 20 according to the present embodiment can perform bleed-off control (unified bleed-off control) by using the bleed-off valve Vbo arranged on the most downstream side of the center bypass passage RC. ..

本発明の実施形態に係る第２の内部通路は、油圧シリンダ（例えば図２のアームシリンダ１２ｃ）に圧油を供給するための内部通路（例えば図２のＲＶ２）である。第２の内部通路は、油圧ポンプＰから吐出された圧油を、油圧シリンダ（図２のアームシリンダ１２ｃ等）に供給する。本実施形態に係る第２の内部通路は、入力されたリモコン圧によって方向制御弁のスプール位置を切り替えられた場合に、その内部通路の経路を変化させ、油圧シリンダに供給する圧油（作動油）の流量（操作量）及び方向（操作方向）を変化させる。これにより、方向制御弁（建設機械１００）は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）の動作を制御することができる。 The second internal passage according to the embodiment of the present invention is an internal passage (for example, RV2 in FIG. 2) for supplying pressure oil to a hydraulic cylinder (for example, the arm cylinder 12c in FIG. 2). The second internal passage supplies the pressure oil discharged from the hydraulic pump P to the hydraulic cylinder (arm cylinder 12c or the like in FIG. 2). The second internal passage according to the present embodiment changes the path of the internal passage when the spool position of the directional control valve is switched by the input remote control pressure, and supplies hydraulic oil (hydraulic oil) to the hydraulic cylinder. ) Flow rate (operation amount) and direction (operation direction). As a result, the directional control valve (construction machine 100) can control the operation of the hydraulic cylinder (hydraulic actuator).

本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０に配置された方向制御弁の内部通路ＲＶ（スプールの形状）等の一例を、図３を用いて具体的に説明する。なお、本発明に用いることができる方向制御弁（スプールの形状等）は図３に示すものに限定されるものではない。 An example of the internal passage RV (spool shape) of the directional control valve arranged in the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 according to the embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIG. The directional control valve (spool shape, etc.) that can be used in the present invention is not limited to that shown in FIG.

図３（ａ）に示すように、本発明の実施形態に係る油圧回路２０の方向制御弁Ｖは、センターバイパス通路ＲＣを介して圧油を供給される入口ポートＰＩｐｒｔと、入口ポートＰＩｐｒｔから供給された圧油をセンターバイパス通路ＲＣに流出する出口ポートＰＯｐｒｔと、方向制御弁Ｖに供給された圧油を油圧シリンダに供給するシリンダポートＣｐｒｔと、油圧シリンダから排出された圧油を作動油タンクに排出するタンクポートＴｐｒｔと、を有する。また、本実施形態に係る油圧回路２０は、圧油を供給される第２の内部通路ＲＶ２の入口に逆止弁Ｖｃｈを配置している。 As shown in FIG. 3A, the directional control valve V of the hydraulic circuit 20 according to the embodiment of the present invention is supplied from the inlet port PIprt and the inlet port PIprt to which the pressure oil is supplied via the center bypass passage RC. The outlet port POprt that discharges the pressure oil to the center bypass passage RC, the cylinder port Cprt that supplies the pressure oil supplied to the directional control valve V to the hydraulic cylinder, and the pressure oil discharged from the hydraulic cylinder to the hydraulic oil tank. It has a tank port Tprt for discharging to. Further, in the hydraulic circuit 20 according to the present embodiment, a check valve Vch is arranged at the inlet of the second internal passage RV2 to which the pressure oil is supplied.

図３（ｂ）に示すように、本実施形態に係る方向制御弁Ｖは、スプール変位時（例えば図中のＭｂ）に、センターバイパス通路ＲＣから供給された圧油（作動油）Ｏｃを逆止弁Ｖｃｈ及び第２の内部通路ＲＶ２を介して、シリンダポートＣｐｒｔＢから油圧シリンダ（例えば図１及び図２の１１ｃ等）に供給する。このとき、油圧シリンダからシリンダポートＣｐｒｔＡに排出された圧油（作動油）Ｏｔは、タンクポートＴｐｒｔから作動油タンクに排出される。 As shown in FIG. 3 (b), the directional control valve V according to the present embodiment reverses the pressure oil (hydraulic oil) Oct supplied from the center bypass passage RC when the spool is displaced (for example, Mb in the figure). It is supplied from the cylinder port CprtB to the hydraulic cylinder (for example, 11c in FIGS. 1 and 2) via the check valve Vch and the second internal passage RV2. At this time, the pressure oil (hydraulic oil) Ot discharged from the hydraulic cylinder to the cylinder port CprtA is discharged from the tank port Tprt to the hydraulic oil tank.

また、図３（ｃ）に示すように、本実施形態に係る方向制御弁Ｖは、スプール変位時（例えば図中のＭｃ）に、センターバイパス通路ＲＣから供給された圧油（作動油）Ｏｃを逆止弁Ｖｃｈ及び第２の内部通路ＲＶ２を介して、シリンダポートＣｐｒｔＢから油圧シリンダ（例えば図１及び図２の１１ｃ等）に供給する。このとき、油圧シリンダからシリンダポートＣｐｒｔＡに排出された圧油（作動油）Ｏｔは、タンクポートＴｐｒｔから作動油タンクに排出される。 Further, as shown in FIG. 3C, the directional control valve V according to the present embodiment has a pressure oil (hydraulic oil) Oct supplied from the center bypass passage RC when the spool is displaced (for example, Mc in the figure). Is supplied from the cylinder port CprtB to the hydraulic cylinder (for example, 11c in FIGS. 1 and 2) via the check valve Vch and the second internal passage RV2. At this time, the pressure oil (hydraulic oil) Ot discharged from the hydraulic cylinder to the cylinder port CprtA is discharged from the tank port Tprt to the hydraulic oil tank.

本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０は、図３に示すように、方向制御弁Ｖにおいてブリードオフ制御をしないため（方向制御弁Ｖにブリード開口を有しないため）、方向制御弁Ｖの第１の内部通路ＲＶ１の開口面積を大きくすることができる。これにより、本実施形態に係る方向制御弁Ｖは、方向制御弁Ｖの第１の内部通路ＲＶ１の開口面積を大きくすることができるので、センターバイパス通路ＲＣを通過する圧油の圧力損失を低減することができる。 As shown in FIG. 3, the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 according to the embodiment of the present invention does not perform bleed-off control in the directional control valve V (because the directional control valve V does not have a bleed opening), so that the direction control is controlled. The opening area of the first internal passage RV1 of the valve V can be increased. As a result, the directional control valve V according to the present embodiment can increase the opening area of the first internal passage RV1 of the directional control valve V, thereby reducing the pressure loss of the pressure oil passing through the center bypass passage RC. can do.

また、本実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０は、センターバイパス通路ＲＣに複数の方向制御弁Ｖを直列に配置することによって、センターバイパス通路ＲＣと複数の第１の内部通路ＲＶ１（方向制御弁Ｖ）とで形成される通路をパラレル通路として機能させることができる。このため、本実施形態に係る油圧回路２０は、パラレル通路を別に設ける必要がなく、方向制御弁Ｖを小型化（スプールの軸方向及び径方向の大きさを小さく）することができる。本実施形態に係る油圧回路２０は、例えばブリッジ通路Ｒｂ（図３（ａ））を小型化することができる。 Further, in the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 according to the present embodiment, by arranging a plurality of direction control valves V in series in the center bypass passage RC, the center bypass passage RC and the plurality of first internal passages RV1 (directions). The passage formed by the control valve V) can function as a parallel passage. Therefore, in the hydraulic circuit 20 according to the present embodiment, it is not necessary to separately provide a parallel passage, and the directional control valve V can be miniaturized (the size of the spool in the axial direction and the radial direction can be reduced). In the hydraulic circuit 20 according to the present embodiment, for example, the bridge passage Rb (FIG. 3A) can be miniaturized.

本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０は、複数の方向制御弁グループＶを用いて、センターバイパス通路ＲＣに圧油を流出する。すなわち、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０は、方向制御弁グループＧｖを用いて、センターバイパス通路ＲＣ（パラレル通路）に圧油を流出する。 The hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 according to the embodiment of the present invention uses a plurality of directional control valve groups V to discharge pressure oil into the center bypass passage RC. That is, the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 according to the embodiment of the present invention uses the directional control valve group Gv to discharge the pressure oil into the center bypass passage RC (parallel passage).

具体的には、図４に示すように、方向制御弁グループＧｖ（複数の方向制御弁Ｖ）を配置した油圧回路２０は、方向制御弁のスプール位置に関わらず略同一の通路面積を有する第１の内部通路とセンターバイパス通路ＲＣとによってパラレル通路を形成することができる。ここで、油圧回路２０は、方向制御弁Ｖの第１の内部通路ＲＶ１を経由して、入口ポートＰＩｐｒｔから供給された圧油Ｏｐを出口ポートＰＯｐｒｔに流出し、センターバイパス通路ＲＣに流出する。また、油圧回路２０は、センターバイパス通路ＲＣの最下流側に配置したブリードオフ弁Ｖｂｏを用いて、ブリードオフ制御（統一ブリードオフ制御）を実施する。 Specifically, as shown in FIG. 4, the hydraulic circuit 20 in which the directional control valve groups Gv (plurality of directional control valves V) are arranged has substantially the same passage area regardless of the spool position of the directional control valve. A parallel passage can be formed by the internal passage of 1 and the center bypass passage RC. Here, the hydraulic circuit 20 flows out the pressure oil Op supplied from the inlet port PIprt to the outlet port POprt via the first internal passage RV1 of the directional control valve V, and flows out to the center bypass passage RC. Further, the hydraulic circuit 20 performs bleed-off control (unified bleed-off control) by using the bleed-off valve Vbo arranged on the most downstream side of the center bypass passage RC.

これにより、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０は、複数の方向制御弁Ｖ（方向制御弁グループＧｖ）のスプールに複数のブリード開口を夫々設ける必要がないため、センターバイパス通路ＲＣの形状を単純にすることができる。また、本実施形態に係る油圧回路２０は、センターバイパス通路ＲＣの曲がり部等を少なくすることができるので、センターバイパス通路ＲＣを通過する圧油の圧力損失を低減することができる。 As a result, the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 according to the embodiment of the present invention does not need to provide a plurality of bleed openings in the spools of the plurality of directional control valves V (direction control valve group Gv), respectively, and thus the center bypass passage. The shape of RC can be simplified. Further, since the hydraulic circuit 20 according to the present embodiment can reduce the bending portion of the center bypass passage RC and the like, the pressure loss of the pressure oil passing through the center bypass passage RC can be reduced.

また、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０は、センターバイパス通路ＲＣと第１の内部通路ＲＶ１とによって形成される通路をパラレル通路として機能させること、及び、センターバイパス通路ＲＣ（パラレル通路）の形状を単純にすることでセンターバイパス通路ＲＣを通過する圧油の圧力損失を低減することができるので、合流回路ＲＪによって合流された圧油を所望の方向制御弁に供給するための通路として、上記センターバイパス通路ＲＣ（パラレル通路）を用いることができる。 Further, the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 according to the embodiment of the present invention causes the passage formed by the center bypass passage RC and the first internal passage RV1 to function as a parallel passage, and the center bypass passage RC ( By simplifying the shape of the parallel passage), the pressure loss of the pressure oil passing through the center bypass passage RC can be reduced, so that the pressure oil merged by the merging circuit RJ can be supplied to the desired direction control valve. The center bypass passage RC (parallel passage) can be used as the passage.

（圧油を合流する動作）
本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０は、合流回路ＲＪ及びブリードオフ弁Ｖｂｏ（図２）を用いて、一のセンターバイパス通路に供給された圧油を他のセンターバイパス通路に合流させる。ここで、本実施形態に係る合流回路ＲＪは、合流方向制御弁Ｖｊを備える。また、本実施形態に係る合流回路ＲＪは、合流方向制御弁Ｖｊのスプールの位置（流入方向）に対応した逆止弁Ｖｊｃを更に備える。 (Operation to join pressure oil)
The hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 according to the embodiment of the present invention uses the merging circuit RJ and the bleed-off valve Vbo (FIG. 2) to transfer the pressure oil supplied to one center bypass passage to the other center bypass passage. Merge. Here, the merging circuit RJ according to the present embodiment includes a merging direction control valve Vj. Further, the merging circuit RJ according to the present embodiment further includes a check valve Vjc corresponding to the spool position (inflow direction) of the merging direction control valve Vj.

なお、本発明に用いることができる合流回路ＲＪは、図２に示すブリードオフ弁Ｖｂｏの上流側に配置される合流回路に限定されるものではない。すなわち、本発明に用いることができる合流回路ＲＪは、油圧ポンプＰとブリードオフ弁Ｖｂｏ（カット弁）との間隙のセンターバイパス通路ＲＣの任意の位置（方向制御弁グループの任意の方向制御弁の上流側又は下流側）に配置することができる。 The merging circuit RJ that can be used in the present invention is not limited to the merging circuit arranged on the upstream side of the bleed-off valve Vbo shown in FIG. That is, the merging circuit RJ that can be used in the present invention is an arbitrary position of the center bypass passage RC in the gap between the hydraulic pump P and the bleed-off valve Vbo (cut valve) (of any directional control valve of the directional control valve group). It can be placed on the upstream side or the downstream side).

本発明に用いることができる合流回路ＲＪは、例えば、図５（ｂ）に示すような予備用方向制御弁Ｖｏｐの直上流側のセンターバイパス通路ＲＣ１とバケット用方向制御弁Ｖｂｋの直上流側のセンターバイパス通路ＲＣ２との間に、あるいは、図５（ｃ）に示すような予備用方向制御弁Ｖｏｐの直下流側のセンターバイパス通路ＲＣ１とバケット用方向制御弁Ｖｂｋの直下流側のセンターバイパス通路ＲＣ２との間に、合流回路ＲＪを配置してもよい。このとき、合流回路ＲＪは、図２のような油圧回路の場合ならば、予備用方向制御弁Ｖｏｐと旋回用方向制御弁Ｖｓｗの位置を入れ替えて、予備用方向制御弁Ｖｏｐとバケット用方向制御弁Ｖｂｋとが隣接するような位置関係にするとよい。 The merging circuit RJ that can be used in the present invention is, for example, the center bypass passage RC1 on the immediate upstream side of the spare directional control valve Vop and the direct upstream side of the bucket directional control valve Vbk as shown in FIG. 5 (b). The center bypass passage between the center bypass passage RC2 or the center bypass passage RC1 on the immediate downstream side of the spare directional control valve Vop and the center bypass passage on the immediate downstream side of the bucket directional control valve Vbk as shown in FIG. A merging circuit RJ may be arranged between the RC2 and the RC2. At this time, in the case of the hydraulic circuit as shown in FIG. 2, the merging circuit RJ swaps the positions of the spare directional control valve Vop and the turning directional control valve Vsw to control the spare directional control valve Vop and the bucket directional control. The positional relationship may be such that the valve Vbk is adjacent to the valve Vbk.

本実施形態に係る合流回路ＲＪは、合流方向制御弁Ｖｊのスプールの位置を変化することによって、合流回路ＲＪ内の圧油の流入方向を制御する。また、合流回路ＲＪは、パイロットポンプＰｐ（図２）を用いて生成した圧油を合流方向制御弁Ｖｊのパイロットポート（制御ポート）に入力することによって、合流方向制御弁Ｖｊのスプールの位置を制御する。更に、合流回路ＲＪは、ブリードオフ弁Ｖｂｏの開口面積を小さくすることで上昇した一のセンターバイパス通路内の圧油の圧力を用いて、他のセンターバイパス通路に圧油を供給する（合流させる）。 The merging circuit RJ according to the present embodiment controls the inflow direction of the pressure oil in the merging circuit RJ by changing the position of the spool of the merging direction control valve Vj. Further, the merging circuit RJ inputs the pressure oil generated by using the pilot pump Pp (FIG. 2) to the pilot port (control port) of the merging direction control valve Vj to position the spool of the merging direction control valve Vj. Control. Further, the merging circuit RJ supplies (merges) the pressure oil to the other center bypass passages by using the pressure of the pressure oil in one center bypass passage that is increased by reducing the opening area of the bleed-off valve Vbo. ).

具体的には、図５（ａ）に示すように、本実施形態に係る合流回路ＲＪは、建設機械１００に入力された操作情報に基づいて生成されたパイロット圧（パイロットポンプＰｐの吐出圧）Ａ、Ｂを合流方向制御弁Ｖｊの制御ポートに夫々入力する。このとき、合流方向制御弁Ｖｊは、パイロット圧Ａ、Ｂ及びバネＳｐｒａ、Ｓｐｒｂの負勢力に応じて、スプールの位置を（例えば図中の位置ＰＡ又は位置ＰＢに）変位する。これにより、合流方向制御弁Ｖｊは、合流回路ＲＪ内の圧油の流入方向を制御する。また、本実施形態に係る合流回路ＲＪは、逆止弁Ｖｊｃを用いて、流入方向に対して逆方向の圧油の流れを防止する。 Specifically, as shown in FIG. 5A, the merging circuit RJ according to the present embodiment has a pilot pressure (discharge pressure of the pilot pump Pp) generated based on the operation information input to the construction machine 100. A and B are input to the control port of the merging direction control valve Vj, respectively. At this time, the merging direction control valve Vj displaces the position of the spool (for example, to the position PA or the position PB in the drawing) according to the negative forces of the pilot pressures A and B and the springs Spra and Sprb. As a result, the merging direction control valve Vj controls the inflow direction of the pressure oil in the merging circuit RJ. Further, the merging circuit RJ according to the present embodiment uses the check valve Vjc to prevent the flow of pressure oil in the direction opposite to the inflow direction.

合流回路ＲＪは、例えばセンターバイパス通路ＲＣ１に供給された圧油をセンターバイパス通路ＲＣ２に合流させるために、ブリードオフ弁Ｖｂｏ１の開口面積を小さくすることでセンターバイパス通路ＲＣ１内の圧油の圧力を上昇させること、及び、合流方向制御弁Ｖｊのスプールを位置ＰＡに変位（Ｒａ）させることができる。また、合流回路ＲＪは、例えばセンターバイパス通路ＲＣ２に供給された圧油をセンターバイパス通路ＲＣ１に合流させるために、ブリードオフ弁Ｖｂｏ２の開口面積を小さくすることでセンターバイパス通路ＲＣ２内の圧油の圧力を上昇させること、及び、合流方向制御弁Ｖｊのスプールを位置ＰＢに変位（Ｒｂ）させることができる。 The merging circuit RJ reduces the pressure of the pressure oil in the center bypass passage RC1 by reducing the opening area of the bleed-off valve Vbo1 in order to merge the pressure oil supplied to the center bypass passage RC1 with the center bypass passage RC2, for example. It can be raised and the spool of the confluence direction control valve Vj can be displaced (Ra) to the position PA. Further, in the merging circuit RJ, for example, in order to merge the pressure oil supplied to the center bypass passage RC2 into the center bypass passage RC1, the pressure oil in the center bypass passage RC2 is reduced by reducing the opening area of the bleed-off valve Vbo2. The pressure can be increased and the spool of the confluence direction control valve Vj can be displaced (Rb) to the position PB.

なお、合流方向制御弁Ｖｊのスプールの位置を切り換える方法は、上記方向（加圧方法）に限定されるものではない。合流方向制御弁Ｖｊは、例えばソレノイド弁（ＯＮ／ＯＦＦ切換）又はその他の（油圧パイロットの）機械的機構の組合せを用いてもよい。また、合流方向制御弁Ｖｊのスプールの位置は、上記位置（位置ＰＡ及び位置ＰＢ）に限定されるものではない。合流方向制御弁Ｖｊは、例えばレバー操作量と無関係で比例的に切り換えて合流ショックをなくす構成でもよい。更に、逆止弁Ｖｊｃは、合流方向制御弁Ｖｊに内蔵されない構成でもよい。 The method of switching the spool position of the merging direction control valve Vj is not limited to the above direction (pressurizing method). The merging direction control valve Vj may use, for example, a solenoid valve (ON / OFF switching) or a combination of other mechanical mechanisms (of the hydraulic pilot). Further, the position of the spool of the merging direction control valve Vj is not limited to the above positions (position PA and position PB). The merging direction control valve Vj may be configured to eliminate the merging shock by switching proportionally, for example, regardless of the lever operation amount. Further, the check valve Vjc may not be built in the merging direction control valve Vj.

（建設機械の制御装置）
建設機械１００の制御装置３０は、本実施形態では、建設機械１００全体の動作を制御するために搭載されているコントローラ３０Ｃ（図２）を用いる。ここで、コントローラ３０Ｃ（制御装置３０）は、建設機械１００の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する装置である。コントローラ３０Ｃ（制御装置３０）は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）等を含む演算処理装置で構成することができる。 (Control device for construction machinery)
In the present embodiment, the control device 30 of the construction machine 100 uses the controller 30C (FIG. 2) mounted to control the operation of the entire construction machine 100. Here, the controller 30C (control device 30) is a device that instructs each configuration of the construction machine 100 to operate and controls the operation of each configuration. The controller 30C (control device 30) can be composed of an arithmetic processing unit including a CPU (Central Processing Unit) and a memory (ROM, RAM, etc.).

コントローラ３０Ｃは、図２に示すように、本実施形態では、建設機械１００に入力された操作情報（操作レバーの操作量、操作方向など）に基づいて、レギュレータＲ（Ｒ１、Ｒ２）の動作を制御する。これにより、油圧ポンプＰ（Ｐ１、Ｐ２）は、レギュレータＲによって、その吐出量を制御される。 As shown in FIG. 2, the controller 30C operates the regulators R (R1, R2) based on the operation information (operation amount, operation direction, etc. of the operation lever) input to the construction machine 100 in the present embodiment. Control. As a result, the discharge amount of the hydraulic pumps P (P1, P2) is controlled by the regulator R.

また、コントローラ３０Ｃは、建設機械１００に入力された操作情報に基づいて、リモコン弁等を用いて、リモコン圧を生成する。次いで、コントローラ３０Ｃは、リモコン回路（不図示）を用いて、生成したリモコン圧を方向制御弁（Ｖｔ１等）に入力する。これにより、方向制御弁は、入力されたリモコン圧を用いて、スプール位置を切り換え、油圧アクチュエータに供給する作動油を制御することができる。 Further, the controller 30C generates a remote control pressure by using a remote control valve or the like based on the operation information input to the construction machine 100. Next, the controller 30C inputs the generated remote control pressure to the directional control valve (Vt1 or the like) using a remote control circuit (not shown). As a result, the directional control valve can switch the spool position and control the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator by using the input remote control pressure.

更に、コントローラ３０Ｃは、本発明の実施形態では、建設機械１００に入力された情報に基づいて、合流方向制御弁Ｖｊ及びブリードオフ弁Ｖｂｏを制御する。コントローラ３０Ｃは、例えば予め決められた特定の操作状況に応じて、合流方向制御弁Ｖｊ及びブリードオフ弁Ｖｂｏに入力するパイロットポンプＰｐの吐出圧を制御することにより、合流方向制御弁Ｖｊのスプールの位置及びブリードオフ弁Ｖｂｏの開度（開口面積）を制御する。これにより、コントローラ３０Ｃは、合流回路ＲＪの流入方向及び流入する圧油の圧力を制御することができる。 Further, in the embodiment of the present invention, the controller 30C controls the merging direction control valve Vj and the bleed-off valve Vbo based on the information input to the construction machine 100. The controller 30C controls the discharge pressure of the pilot pump Pp input to the merging direction control valve Vj and the bleed-off valve Vbo according to, for example, a predetermined specific operation situation, so that the spool of the merging direction control valve Vj The position and the opening degree (opening area) of the bleed-off valve Vbo are controlled. As a result, the controller 30C can control the inflow direction of the merging circuit RJ and the pressure of the inflowing pressure oil.

コントローラ３０Ｃの制御を以下に例示する。 The control of the controller 30C is illustrated below.

（１）コントローラ３０Ｃ（制御装置３０）は、例えば予備優先時に、動作を優先させる油圧アクチュエータに対応する方向制御弁（例えば図２の予備用方向制御弁Ｖｏｐ）が配置されたセンターバイパス通路（例えば図２のＲＣ１）に他のセンターバイパス通路（例えば図２のＲＣ２）に供給された圧油を合流させることができる。これにより、コントローラ３０Ｃは、予備用の油圧アクチュエータの動作を優先させることができる。 (1) The controller 30C (control device 30) has a center bypass passage (for example, a center bypass passage (for example, a spare directional control valve Vop in FIG. 2) in which a directional control valve (for example, the spare directional control valve Vop in FIG. The pressure oil supplied to another center bypass passage (for example, RC2 in FIG. 2) can be merged with RC1) in FIG. As a result, the controller 30C can prioritize the operation of the spare hydraulic actuator.

（２）コントローラ３０Ｃ（制御装置３０）は、例えば複合動作時に、動作を優先させる油圧アクチュエータ（例えば図１のバケット１３）に対応する方向制御弁（図２のＶｂｋ）が配置されたセンターバイパス通路（図２のＲＣ２）に他のセンターバイパス通路（図２のＲＣ１）に供給された圧油を合流させることができる。これにより、コントローラ３０Ｃは、任意の油圧アクチュエータ（バケット１３）の動作を優先させること（動作の速度を増加すること）ができる。 (2) The controller 30C (control device 30) is a center bypass passage in which a directional control valve (Vbk in FIG. 2) corresponding to a hydraulic actuator (for example, the bucket 13 in FIG. 1) that prioritizes the operation is arranged during a combined operation. (RC2 in FIG. 2) can be merged with the hydraulic oil supplied to another center bypass passage (RC1 in FIG. 2). As a result, the controller 30C can prioritize the operation of any hydraulic actuator (bucket 13) (increase the speed of operation).

以上により、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０又はその制御装置３０によれば、方向制御弁でブリードオフ制御をしないで、方向制御弁の第１の内部通路を用いて、油圧ポンプＰから吐出された圧油をセンターバイパス通路ＲＣの下流に供給することができるので、センターバイパス通路ＲＣを通過する圧油の圧力損失を低減することができる。また、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０又はその制御装置３０によれば、合流回路を形成する場合に、カット弁（ブリードオフ弁）の上流側に出力ポート及びセンターバイパス通路ＲＣに合流する側に入力ポート並びに出力ポートと入力ポートとを連通する外部通路を設ける必要がなく、油圧回路を小型化することができ、その製作を容易化することができる。更に、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０又はその制御装置３０によれば、合流方向制御弁Ｖｊ及びブリードオフ弁Ｖｂｏを用いて合流回路ＲＪ内の圧油の流入方向を制御することができるので、複数のセンターバイパス通路ＲＣにおいて双方向に圧油を合流させることができる。 As described above, according to the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 or the control device 30 thereof according to the embodiment of the present invention, the first internal passage of the directional control valve is used without bleed-off control by the directional control valve. Since the pressure oil discharged from the hydraulic pump P can be supplied downstream of the center bypass passage RC, the pressure loss of the pressure oil passing through the center bypass passage RC can be reduced. Further, according to the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 or the control device 30 thereof according to the embodiment of the present invention, when forming the merging circuit, the output port and the center bypass passage are on the upstream side of the cut valve (bleed-off valve). It is not necessary to provide an input port and an external passage that communicates the output port and the input port on the side that joins the RC, and the hydraulic circuit can be miniaturized and its production can be facilitated. Further, according to the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 or the control device 30 thereof according to the embodiment of the present invention, the inflow direction of the pressure oil in the confluence circuit RJ is controlled by using the confluence direction control valve Vj and the bleed-off valve Vbo. Therefore, the hydraulic pressure can be merged in both directions in the plurality of center bypass passages RC.

また、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０又はその制御装置３０によれば、センターバイパス通路ＲＣの下流に配置したブリードオフ弁Ｖｂｏを用いて、方向制御弁でブリードオフ制御をしないで（各方向制御弁にブリード開口を備えないで）、センターバイパス通路ＲＣの下流でブリードオフ制御をすることができる。これにより、本実施形態に係る油圧回路２０又はその制御装置３０によれば、複数の方向制御弁で夫々ブリードオフ制御する場合と比較して、方向制御弁の内部通路（例えば第１の内部通路）の開口面積を大きくすることができるので、センターバイパス通路ＲＣを通過する圧油の圧力損失を低減することができる。また、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０又はその制御装置３０によれば、方向制御弁にブリード開口を備えないので、方向制御弁の長手方向の大きさを小さくすることができる。これにより、本実施形態に係る油圧回路２０又はその制御装置３０によれば、方向制御弁にブリード開口を備える場合と比較して、方向制御弁を小型化することができ、その製作を容易化することができる。 Further, according to the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 or the control device 30 thereof according to the embodiment of the present invention, the bleed-off control is performed by the directional control valve using the bleed-off valve Vbo arranged downstream of the center bypass passage RC. Without (without bleed opening in each directional control valve), bleed-off control can be performed downstream of the center bypass passage RC. As a result, according to the hydraulic circuit 20 or the control device 30 thereof according to the present embodiment, the internal passage of the directional control valve (for example, the first internal passage) is compared with the case where the bleed-off control is performed by the plurality of directional control valves. ) Can be increased, so that the pressure loss of the pressure oil passing through the center bypass passage RC can be reduced. Further, according to the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 or the control device 30 thereof according to the embodiment of the present invention, since the directional control valve does not have a bleed opening, the size of the directional control valve in the longitudinal direction can be reduced. it can. As a result, according to the hydraulic circuit 20 or the control device 30 thereof according to the present embodiment, the directional control valve can be miniaturized as compared with the case where the directional control valve is provided with a bleed opening, and its manufacture is facilitated. can do.

更に、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０又はその制御装置３０によれば、センターバイパス通路ＲＣに複数の方向制御弁Ｖを直列に配置することによって、センターバイパス通路ＲＣと第１の内部通路ＲＶ１（方向制御弁Ｖ）とで形成される通路をパラレル通路として機能させることができる。また、本実施形態に係る油圧回路２０又はその制御装置３０によれば、センターバイパス通路ＲＣと複数の第１の内部通路ＲＶ１とで形成される通路をパラレル通路として機能させることができるので、パラレル通路を別に設ける必要がなく、方向制御弁Ｖを小型化することができる。更に、本実施形態に係る油圧回路２０又はその制御装置３０によれば、ブリードオフ弁Ｖｂｏを合流回路ＲＪのためのカット弁（中立カット弁）として機能させることができるので、新たにカット弁を備える必要がない。これにより、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０又はその制御装置３０は、建設機械１００全体の小型化、製作容易化及び低コスト化について有利な効果を有する。 Further, according to the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 or the control device 30 thereof according to the embodiment of the present invention, by arranging a plurality of directional control valves V in series in the center bypass passage RC, the center bypass passage RC and the first The passage formed by the internal passage RV1 (direction control valve V) of 1 can function as a parallel passage. Further, according to the hydraulic circuit 20 or the control device 30 thereof according to the present embodiment, the passage formed by the center bypass passage RC and the plurality of first internal passages RV1 can function as a parallel passage. It is not necessary to provide a separate passage, and the directional control valve V can be miniaturized. Further, according to the hydraulic circuit 20 or the control device 30 thereof according to the present embodiment, the bleed-off valve Vbo can function as a cut valve (neutral cut valve) for the merging circuit RJ, so that a new cut valve can be used. You don't have to prepare. As a result, the hydraulic circuit 20 of the construction machine 100 or the control device 30 thereof according to the embodiment of the present invention has an advantageous effect on miniaturization, facilitation of production, and cost reduction of the entire construction machine 100.

なお、図６に、建設機械の油圧回路のその他の例を示す。図６の油圧回路では、ブリードオフ制御を実施するために、方向制御弁（図６のＶａ１等）のスプールにブリード開口（例えば図７のＳｂｏ）を夫々設けることができる。すなわち、図６の油圧回路を備える建設機械は、このブリード開口の開口面積を変化させることによって、ブリードオフ制御を行うことができる。 Note that FIG. 6 shows another example of the hydraulic circuit of the construction machine. In the hydraulic circuit of FIG. 6, a bleed opening (for example, Sbo of FIG. 7) can be provided on the spool of the directional control valve (Va1 or the like of FIG. 6) in order to carry out the bleed-off control. That is, the construction machine provided with the hydraulic circuit of FIG. 6 can perform bleed-off control by changing the opening area of the bleed opening.

ここで、図６の油圧回路を備える建設機械では、方向制御弁のスプールに夫々ブリード開口を設けているため、本発明に係る油圧回路（図４）の場合と比較して、センターバイパス通路（図８のＲＣｍ）を通過する圧油の圧力損失が増加する場合がある。 Here, in the construction machine provided with the hydraulic circuit of FIG. 6, since the spool of the directional control valve is provided with a bleed opening, as compared with the case of the hydraulic circuit (FIG. 4) according to the present invention, the center bypass passage (center bypass passage) ( The pressure loss of the hydraulic pressure oil passing through RCm) in FIG. 8 may increase.

更に、図６の油圧回路では、合流回路を形成するために、カット弁Ｖｃｔ及び出力ポートＰｏｕｔを設けて圧油を流出させ、入力ポートＰｉｎを更に設けて圧油を流入（合流）させる。このため、油圧回路の通路（例えば出力ポートＰｏｕｔと入力ポートＰｉｎとを連通する通路）が複雑になり、圧油の圧力損失が増加する場合がある。また、図６の油圧回路では、双方向に圧油を合流させることを可能にするためには、もう１組のカット弁Ｖｃｔ及び出力ポートＰｏｕｔ等を設ける必要がある。すなわち、カット弁Ｖｃｔ及び出力ポートＰｏｕｔ等により、図６の場合では、本発明に係る油圧回路（図４）の場合と比較して、油圧回路が大型化する場合がある。 Further, in the hydraulic circuit of FIG. 6, in order to form a merging circuit, a cut valve Vct and an output port Pout are provided to allow the pressure oil to flow out, and an input port Pin is further provided to allow the pressure oil to flow in (merge). Therefore, the passage of the hydraulic circuit (for example, the passage connecting the output port Pout and the input port Pin) becomes complicated, and the pressure loss of the pressure oil may increase. Further, in the hydraulic circuit of FIG. 6, it is necessary to provide another set of cut valve Vct, output port Pout, etc. in order to enable the pressure oil to be merged in both directions. That is, due to the cut valve Vct, the output port Pout, and the like, in the case of FIG. 6, the hydraulic circuit may become larger than the case of the hydraulic circuit (FIG. 4) according to the present invention.

以上、建設機械の油圧回路又はその制御装置を含む本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。 Although the preferred embodiment of the present invention including the hydraulic circuit of the construction machine or the control device thereof has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment. In addition, the present invention can be variously modified or modified in light of the appended claims.

１００ ： 建設機械
１１ ： ブーム
１１ｃ ： ブームシリンダ
１２ ： アーム
１２ｃ ： アームシリンダ
１３ ： バケット
１３ｃ ： バケットシリンダ
２０ ： 油圧回路
３０ ： 制御装置
３０Ｃ ： コントローラ
Ｇｖ ： 方向制御弁グループ
Ｖ ： 方向制御弁（コントロールバルブ）
Ｖａ１，Ｖａ２，Ｖｂ１，Ｖｂ２，Ｖｂｋ，Ｖｓｗ，Ｖｏｐ，Ｖｔ１，Ｖｔ２：油圧アクチュエータ用方向制御弁
Ｖｓｔ ： 走行直進用方向制御弁（走直弁）
Ｖｂｏ ： ブリードオフ弁（カット弁）
Ｖｃｈ，Ｖｊｃ ： 逆止弁
Ｖｊ ： 合流方向制御弁（切換弁、比例切換弁など）
ＲＪ，ＲＪａ，ＲＪｂ： 合流回路
ＲＣ，ＲＣ１，ＲＣ２： センターバイパス通路（センターバイパスライン）
ＲＶ１ ： 第１の内部通路（ブリードオフ用内部通路，ＰＴ開口用内部通路）
ＲＶ２ ： 第２の内部通路（シリンダポート用内部通路）
ＰＩｐｒｔ：入口ポート
ＰＯｐｒｔ：出口ポート
Ｔｐｒｔ ：タンクポート
Ｃｐｒｔ，ＣｐｒｔＡ，ＣｐｒｔＢ ：シリンダポート
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２： 油圧ポンプ
Ｒ，Ｒ１，Ｒ２： レギュレータ
Ｔｎｋ ： 作動油タンク（タンク）
Ｐｐ，Ｐｐ１，Ｐｐ２： パイロットポンプ

100: Construction machinery 11: Boom 11c: Boom cylinder 12: Arm 12c: Arm cylinder 13: Bucket 13c: Bucket cylinder 20: Hydraulic circuit 30: Control device 30C: Controller Gv: Direction control valve group V: Direction control valve (control valve) )
Va1, Va2, Vb1, Vb2, Vbk, Vsw, Vop, Vt1, Vt2: Directional control valve for hydraulic actuator Vst: Directional control valve for running straight (running straight valve)
Vbo: Bleed-off valve (cut valve)
Vch, Vjc: Check valve Vj: Confluence direction control valve (switching valve, proportional switching valve, etc.)
RJ, RJa, RJb: Confluence circuit RC, RC1, RC2: Center bypass passage (center bypass line)
RV1: First internal passage (internal passage for bleed-off, internal passage for PT opening)
RV2: Second internal passage (internal passage for cylinder port)
PIprt: Inlet port POprt: Outlet port Tprt: Tank port Cprt, CprtA, CprtB: Cylinder port P, P1, P2: Hydraulic pump R, R1, R2: Regulator Tnk: Hydraulic oil tank (tank)
Pp, Pp1, Pp2: Pilot pump

Claims (18)

油圧ポンプと、
油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ供給される圧油の供給量を制御する方向制御弁と、を有するショベルであって、
前記方向制御弁は、
前記油圧アクチュエータに圧油を供給するシリンダポートと、
前記シリンダポートとスプールの位置の変化により連通・非連通に接続される第２の内部通路と、
前記第２の内部通路へ前記油圧ポンプから吐出される圧油を供給し、スプール孔と交差するように設けられ、前記スプールの変位によって下流側に位置する方向制御弁との間の油路が遮断されない第１の内部通路と、
前記油圧アクチュエータから前記第１の内部通路への圧油の戻りを阻止する逆止弁と、を備える、
ショベル。 With a hydraulic pump
Hydraulic actuator and
A shovel having a directional control valve for controlling a supply amount of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator.
The directional control valve is
A cylinder port that supplies pressure oil to the hydraulic actuator and
A second internal passage that is connected to each other by changing the position of the cylinder port and the spool, and
The pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to the second internal passage, and the oil passage is provided so as to intersect the spool hole and is located on the downstream side due to the displacement of the spool. The first internal passage that is not blocked ,
A check valve that prevents the return of pressure oil from the hydraulic actuator to the first internal passage is provided.
Excavator. 油圧ポンプと、
油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ供給される圧油の供給量を制御する方向制御弁と、を有するショベルであって、
前記方向制御弁は、
前記油圧アクチュエータに圧油を供給するシリンダポートと、
前記シリンダポートとスプールの位置の変化により連通・非連通に接続される第２の内部通路と、
前記第２の内部通路へ前記油圧ポンプから吐出される圧油を供給し、スプール孔と交差するように設けられ、前記スプールの変位によって下流側に位置する方向制御弁との間の油路が遮断されない第１の内部通路と、
前記第２の内部通路に配置される逆止弁と、を備える、
ショベル。 With a hydraulic pump
Hydraulic actuator and
A shovel having a directional control valve for controlling a supply amount of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator.
The directional control valve is
A cylinder port that supplies pressure oil to the hydraulic actuator and
A second internal passage that is connected to each other by changing the position of the cylinder port and the spool, and
The pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to the second internal passage, and the oil passage is provided so as to intersect the spool hole and is located on the downstream side due to the displacement of the spool. The first internal passage that is not blocked ,
A check valve arranged in the second internal passage is provided.
Excavator. 第１の油圧ポンプと、
第２の油圧ポンプと、
油圧アクチュエータと、
前記第１の油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ供給される圧油の供給量を制御する方向制御弁と、を有するショベルであって、
前記方向制御弁は、
前記油圧アクチュエータに圧油を供給するシリンダポートと、
前記シリンダポートとスプールの位置の変化により連通・非連通に接続される第２の内部通路と、
前記第２の内部通路へ前記第１の油圧ポンプから吐出される圧油を供給し、スプール孔と交差するように設けられ、前記スプールの変位によって下流側に位置する方向制御弁との間の油路が遮断されない第１の内部通路と、
前記第１の油圧ポンプと前記第２の油圧ポンプとから吐出された圧油を合流させる合流回路と、を備える、
ショベル。 The first hydraulic pump and
With the second hydraulic pump,
Hydraulic actuator and
A shovel having a directional control valve for controlling a supply amount of pressure oil supplied from the first hydraulic pump to the hydraulic actuator.
The directional control valve is
A cylinder port that supplies pressure oil to the hydraulic actuator and
A second internal passage that is connected to each other by changing the position of the cylinder port and the spool, and
The pressure oil discharged from the first hydraulic pump is supplied to the second internal passage, is provided so as to intersect the spool hole , and is between the directional control valve located on the downstream side due to the displacement of the spool. The first internal passage where the oil passage is not blocked , and
A merging circuit for merging the pressure oil discharged from the first hydraulic pump and the second hydraulic pump is provided.
Excavator. ２つのタンクポートを有し、
前記第１の内部通路は、前記２つのタンクポートの間に位置する、
請求項１乃至３の何れかに記載のショベル。 Has two tank ports
The first internal passage is located between the two tank ports.
The excavator according to any one of claims 1 to 3. 操作情報に基づいて前記第１の内部通路とタンクとの間を流れる圧油の流量を制御するブリードオフ弁を有する、
請求項１乃至４の何れかに記載のショベル。 It has a bleed-off valve that controls the flow rate of pressure oil flowing between the first internal passage and the tank based on the operation information.
The excavator according to any one of claims 1 to 4 . 走行モータと、
前記走行モータに圧油を供給する走行用方向制御弁と、を有し、
前記走行用方向制御弁は、前記第１の内部通路を備えた前記方向制御弁の上流側に配置される、
請求項４又は５に記載のショベル。 With the traveling motor
It has a traveling direction control valve for supplying pressure oil to the traveling motor, and has
The traveling directional control valve is arranged on the upstream side of the directional control valve provided with the first internal passage.
The excavator according to claim 4 or 5 . 前記走行用方向制御弁は、スプールの変位によって、下流にある別の方向制御弁に接続される通路の開口が全閉される、
請求項６に記載のショベル。 In the traveling directional control valve, the displacement of the spool completely closes the opening of the passage connected to another directional control valve located downstream.
The excavator according to claim 6 . 前記走行用方向制御弁の上流側に走行直進用の方向制御弁が配置される、
請求項６又は７に記載のショベル。 A directional control valve for traveling straight is arranged on the upstream side of the traveling directional control valve.
The excavator according to claim 6 or 7 . 油圧ポンプから吐出される圧油の油圧アクチュエータへの供給量を制御する建設機械用方向制御弁グループであって、
前記油圧アクチュエータに圧油を供給するシリンダポートと、
前記シリンダポートとスプールの位置の変化により連通・非連通に接続される第２の内部通路と、
前記第２の内部通路へ前記油圧ポンプから吐出される圧油を供給し、スプール孔と交差するように設けられ、前記スプールの変位によって下流側に位置する方向制御弁との間の油路が遮断されない第１の内部通路と、
前記油圧アクチュエータから前記第１の内部通路への圧油の戻りを阻止する逆止弁と、を備える、
建設機械の建設機械用方向制御弁グループ。 A group of directional control valves for construction machinery that controls the amount of pressure oil discharged from a hydraulic pump to a hydraulic actuator.
A cylinder port that supplies pressure oil to the hydraulic actuator and
A second internal passage that is connected to each other by changing the position of the cylinder port and the spool, and
The pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to the second internal passage, and the oil passage is provided so as to intersect the spool hole and is located on the downstream side due to the displacement of the spool. The first internal passage that is not blocked ,
A check valve that prevents the return of pressure oil from the hydraulic actuator to the first internal passage is provided.
Direction control valve group for construction machinery of construction machinery. 油圧ポンプから吐出される圧油の油圧アクチュエータへの供給量を制御する建設機械用方向制御弁グループであって、
前記油圧アクチュエータに圧油を供給するシリンダポートと、
前記シリンダポートとスプールの位置の変化により連通・非連通に接続される第２の内部通路と、
前記第２の内部通路へ前記油圧ポンプから吐出される圧油を供給し、スプール孔と交差するように設けられ、前記スプールの変位によって下流側に位置する方向制御弁との間の油路が遮断されない第１の内部通路と、
前記第２の内部通路に配置される逆止弁と、を備える、
建設機械の建設機械用方向制御弁グループ。 A group of directional control valves for construction machinery that controls the amount of pressure oil discharged from a hydraulic pump to a hydraulic actuator.
A cylinder port that supplies pressure oil to the hydraulic actuator and
A second internal passage that is connected to each other by changing the position of the cylinder port and the spool, and
The pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to the second internal passage, and the oil passage is provided so as to intersect the spool hole and is located on the downstream side due to the displacement of the spool. The first internal passage that is not blocked ,
A check valve arranged in the second internal passage is provided.
Direction control valve group for construction machinery of construction machinery. 複数の油圧ポンプから吐出される圧油の油圧アクチュエータへの供給量を制御する建設機械用方向制御弁グループであって、
前記油圧アクチュエータに圧油を供給するシリンダポートと、
前記シリンダポートとスプールの位置の変化により連通・非連通に接続される第２の内部通路と、
前記第２の内部通路へ前記油圧ポンプから吐出される圧油を供給し、スプール孔と交差するように設けられ、前記スプールの変位によって下流側に位置する方向制御弁との間の油路が遮断されない第１の内部通路と、
複数の前記油圧ポンプから吐出された圧油を合流させる合流回路と、を備える、
建設機械の建設機械用方向制御弁グループ。 A group of directional control valves for construction machinery that controls the amount of pressure oil discharged from multiple hydraulic pumps to hydraulic actuators.
A cylinder port that supplies pressure oil to the hydraulic actuator and
A second internal passage that is connected to each other by changing the position of the cylinder port and the spool, and
The pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to the second internal passage, and the oil passage is provided so as to intersect the spool hole and is located on the downstream side due to the displacement of the spool. The first internal passage that is not blocked ,
A merging circuit for merging the pressure oils discharged from the plurality of hydraulic pumps is provided.
Direction control valve group for construction machinery of construction machinery. 前記第１の内部通路は、前記スプールを通過した圧油を前記第２の内部通路へ供給する、
請求項１乃至８の何れかに記載のショベル。 The first internal passage supplies the pressure oil that has passed through the spool to the second internal passage.
The excavator according to any one of claims 1 to 8 . 前記方向制御弁は、タンデムに配置された複数の方向制御弁のうちの１つである、
請求項１乃至８の何れかに記載のショベル。 The directional control valve is one of a plurality of directional control valves arranged in tandem.
The excavator according to any one of claims 1 to 8 . 前記第１の内部通路は、前記スプール孔を貫通して直線状に設けられる、
請求項１乃至８の何れかに記載のショベル。 The first internal passage is provided linearly through the spool hole.
The excavator according to any one of claims 1 to 8 . 油圧ポンプと、 With a hydraulic pump
油圧アクチュエータと、 Hydraulic actuator and
前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ供給される圧油の供給量を制御する方向制御弁と、を有するショベルであって、 A shovel having a directional control valve for controlling a supply amount of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator.
前記方向制御弁は、 The directional control valve is
前記油圧アクチュエータに圧油を供給するシリンダポートと、 A cylinder port that supplies pressure oil to the hydraulic actuator and
前記シリンダポートとスプールの位置の変化により連通・非連通に接続される第２の内部通路と、 A second internal passage that is connected to each other by changing the position of the cylinder port and the spool, and
前記第２の内部通路へ前記油圧ポンプから吐出される圧油を供給する第１の内部通路と、 A first internal passage that supplies the pressure oil discharged from the hydraulic pump to the second internal passage, and
前記油圧アクチュエータから前記第１の内部通路への圧油の戻りを阻止する逆止弁と、を備え、 A check valve that prevents the return of pressure oil from the hydraulic actuator to the first internal passage is provided.
前記第１の内部通路と前記第１の内部通路の下流側に位置する方向制御弁との間は、１つの通路によって接続される、 The first internal passage and the directional control valve located on the downstream side of the first internal passage are connected by one passage.
ショベル。 Excavator. 第１の油圧ポンプと、 The first hydraulic pump and
第２の油圧ポンプと、 With the second hydraulic pump,
油圧アクチュエータと、 Hydraulic actuator and
前記第１の油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ供給される圧油の供給量を制御する方向制御弁と、を有するショベルであって、 A shovel having a directional control valve for controlling a supply amount of pressure oil supplied from the first hydraulic pump to the hydraulic actuator.
前記方向制御弁は、 The directional control valve is
前記油圧アクチュエータに圧油を供給するシリンダポートと、 A cylinder port that supplies pressure oil to the hydraulic actuator and
前記シリンダポートとスプールの位置の変化により連通・非連通に接続される第２の内部通路と、 A second internal passage that is connected to each other by changing the position of the cylinder port and the spool, and
前記第２の内部通路へ前記第１の油圧ポンプから吐出される圧油を供給する第１の内部通路と、 A first internal passage that supplies the pressure oil discharged from the first hydraulic pump to the second internal passage, and
前記第１の油圧ポンプと前記第２の油圧ポンプとから吐出された圧油を合流させる合流回路と、を備え、 A merging circuit for merging the pressure oil discharged from the first hydraulic pump and the second hydraulic pump is provided.
前記第１の内部通路と前記第１の内部通路の下流側に位置する方向制御弁との間は、１つの通路によって接続される、 The first internal passage and the directional control valve located on the downstream side of the first internal passage are connected by one passage.
ショベル。 Excavator. 油圧ポンプから吐出される圧油の油圧アクチュエータへの供給量を制御する建設機械用方向制御弁グループであって、 A group of directional control valves for construction machinery that controls the amount of pressure oil discharged from a hydraulic pump to a hydraulic actuator.
前記油圧アクチュエータに圧油を供給するシリンダポートと、 A cylinder port that supplies pressure oil to the hydraulic actuator and
前記シリンダポートとスプールの位置の変化により連通・非連通に接続される第２の内部通路と、 A second internal passage that is connected to each other by changing the position of the cylinder port and the spool, and
前記第２の内部通路へ前記油圧ポンプから吐出される圧油を供給する第１の内部通路と、 A first internal passage that supplies the pressure oil discharged from the hydraulic pump to the second internal passage, and
前記油圧アクチュエータから前記第１の内部通路への圧油の戻りを阻止する逆止弁と、を備え、 A check valve that prevents the return of pressure oil from the hydraulic actuator to the first internal passage is provided.
前記第１の内部通路と前記第１の内部通路の下流側に位置する方向制御弁との間は、１つの通路によって接続される、 The first internal passage and the directional control valve located on the downstream side of the first internal passage are connected by one passage.
建設機械の建設機械用方向制御弁グループ。 Direction control valve group for construction machinery of construction machinery. 複数の油圧ポンプから吐出される圧油の油圧アクチュエータへの供給量を制御する建設機械用方向制御弁グループであって、A group of directional control valves for construction machinery that controls the amount of pressure oil discharged from multiple hydraulic pumps to hydraulic actuators.
前記油圧アクチュエータに圧油を供給するシリンダポートと、 A cylinder port that supplies pressure oil to the hydraulic actuator and
前記シリンダポートとスプールの位置の変化により連通・非連通に接続される第２の内部通路と、 A second internal passage that is connected to each other by changing the position of the cylinder port and the spool, and
前記第２の内部通路へ前記油圧ポンプから吐出される圧油を供給し、前記スプールの変位によって遮断されない第１の内部通路と、 A first internal passage that supplies pressure oil discharged from the hydraulic pump to the second internal passage and is not blocked by the displacement of the spool.
複数の前記油圧ポンプから吐出された圧油を合流させる合流回路と、を備え、 A merging circuit for merging the pressure oil discharged from the plurality of hydraulic pumps is provided.
前記第１の内部通路と前記第１の内部通路の下流側に位置する方向制御弁との間は、１つの通路によって接続される、 The first internal passage and the directional control valve located on the downstream side of the first internal passage are connected by one passage.
建設機械の建設機械用方向制御弁グループ。 Direction control valve group for construction machinery of construction machinery.
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