JPH10265011A - 自動倉庫におけるスタッカクレーン装置のレール構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動倉庫におけるスタッカクレーン装置にお
いて走行レールの表面に結露が発生するのをなくす。 【解決手段】 自動倉庫の床面に前後に向かう走行レー
ル１を設置し、この走行レール１に沿ってスタッカクレ
ーン３が走行するようになる自動倉庫におけるスタッカ
クレーン装置において、前記走行レール１の内部にその
長手方向にわたって空間部３４を形成し、該空間部３４
にヒータ３５を装着するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫における
スタッカクレーン装置のレール構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫におけるスタッカクレー
ン装置としては、図１及び図２に示すように、床面に前
後に向かう走行レール１が設置されると共に、天井側に
前後に向かう上レール２が設置され、この走行レール１
と上レール２に沿ってスタッカクレーン３が走行するよ
うになり、該スタッカクレーン３の前後の走行方向に沿
って前後上下にわたって荷物４が載置可能となる棚部５
が複数設けられた棚６が設置されており、このスタッカ
クレーン３は、走行レール１上を走行する下フレーム７
が備えられ、該下フレーム７に一対のマスト８が立設さ
れ、一対のマスト８の上部に上フレーム９が架設される
と共に、該マスト８に沿って昇降するキャリッジ１０が
設けられ、該キャリッジ１０に荷物４の受け渡しを行う
フォーク体１１が装着されていた。

【０００３】そして、前記スタッカクレーン３おける走
行レール１上の走行としては、該スタッカクレーン３の
下フレーム７に備えた駆動部１２の車輪と従動部１３の
車輪とが前記走行レール１の上面を転動することで走行
するようになるもので、この駆動部１２としては、図３
に示すように、断面Ｉ形の走行レール１の上面を転動す
る車輪２１が備えられ、該車輪２１の側部に走行モータ
２２とブレーキ機構が有された減速機２３とが装着され
ると共に、前記走行レール１の側面を両側より挟持して
転動するようになる横向きの一対のガイドローラ２４が
装着されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来のスタッカ
クレーン装置にあっては、湿度の高い倉庫内への設置が
多々あり、このため走行レールの表面に結露が発生する
ことがあった。これは倉庫内の温度が高くなり走行レー
ルの温度が周囲の温度に対して低くなると、走行レール
の表面に触れている空気が局部的に冷却されて走行レー
ルの表面に結露が発生するようになるもので、該走行レ
ールの表面、特に上面に結露が発生すると、駆動部の車
輪と走行レールとにおいて、走行時における車輪の空転
やブレーキ時のスリップが起こり、スタッカクレーン装
置におけるオーバーラン等の事故を誘発する虞があっ
た。本発明は、これらの問題を解消することを、その課
題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題を解
消するため、自動倉庫の床面に前後に向かう走行レール
を設置し、この走行レールに沿ってスタッカクレーンが
走行するようになる自動倉庫におけるスタッカクレーン
装置において、前記走行レールの内部にその長手方向に
わたって空間部を形成し、該空間部にヒータを装着する
ようにしたスタッカクレーン装置のレール構造とする。

【０００６】

【作用】本発明は、前記走行レールの内部に、その長手
方向にわたって空間部を形成し、該空間部にヒータを装
着するようにしたことで、走行レールの表面に触れてい
る空気が局部的に冷却されるのを防止し、走行レールの
表面に結露が発生するのをなくすようにする。

【０００７】

【発明の実施の形態】自動倉庫におけるスタッカクレー
ン装置としては、従来と同様、図１及び図２に示すよう
に、床面に前後に向かう走行レール１を設置すると共
に、天井側に前後に向かう上レール２を設置し、この走
行レール１と上レール２に沿ってスタッカクレーン３を
走行するようにし、該スタッカクレーン３の前後の走行
方向に沿って前後上下にわたって荷物４を載置可能とす
る棚部５を複数設けた棚６を設置しており、このスタッ
カクレーン３は、走行レール１上を走行する下フレーム
７を備え、該下フレーム７に一対のマスト８を立設し、
一対のマスト８の上部に上フレーム９を架設すると共
に、該マスト８に沿って昇降するキャリッジ１０を設
け、該キャリッジ１０に荷物４の受け渡しを行うフォー
ク体１１を装着している。

【０００８】そして、スタッカクレーン３における走行
レール１上の走行としては、該スタッカクレーン３の下
フレーム７に備えた駆動部１２の車輪と従動部１３の車
輪とを前記走行レール１の上面を転動することで走行す
るようになり、この駆動部１２としては、従来と同様、
走行レール１の上面を転動する車輪２１を備え、該車輪
２１の側部に走行モータ２２とブレーキ機構を有した減
速機２３とを装着すると共に、前記走行レール１の側面
を両側より挟持して転動するようになる横向きの一対の
ガイドローラ２４を装着する。

【０００９】そして、このようになるスタッカクレーン
装置において、前記走行レール１のレール構造として
は、図４及び図５に示すように、上部に位置するように
なるヘッド３１と中間部に位置するようになるウェブ３
２と下部に位置するようになるベース３３とから略断面
Ｉ形に形成すると共に、該ヘッド３１の厚みを大きくし
て、このヘッド３１に当該走行レール１の長手方向全長
にわたって三角形の中空状の空間部３４を形成し、該空
間部３４全長にわたってテープ状の電気式のヒータ３５
を装着する。該ヒータ３５の電気回路にはサーモスタッ
ト３６や漏電防止機構を有するようにする。

【００１０】このようなスタッカクレーン装置における
走行レール１のレール構造とすることで、前記ヒータ３
５により走行レール１の温度を高めて、走行レール１の
温度が周囲の温度に対して低くなることがないように
し、走行レール１の表面に触れている空気が局部的に冷
却されるのを防止して、走行レール１の表面に結露が発
生するのをなくす。

【００１１】また、前記走行レール１においては、前述
したものに限定されるものではなく、例えば、図６に示
すように、前述の走行レール１と同様にヘッド３１とウ
ェブ３２とベース３３とから略断面Ｉ形に形成するが、
該ウェブ３２の幅を広くし、このウェブ３２に長方形の
中空状の空間部３４を当該走行レール１の長手方向全長
にわたって形成し、この空間部３４全長にわたって前記
ヒータ３５を装着するようにしても良い。また、他にも
図７に示すように、断面正四角形筒状で下部側を開放し
て当該走行レール１の長手方向全長にわたって空間部３
４を形成し、この空間部３４全長にわたって前記ヒータ
３５を装着するようにしても良い。

【００１２】

【発明の効果】自動倉庫におけるスタッカクレーン装置
において、走行レールの内部にその長手方向にわたって
空間部を形成し、該空間部にヒータを装着するようにし
たことで、前記ヒータにより走行レールの温度を高め
て、走行レールの温度が周囲の温度に対して低くなるこ
とがないようにし、走行レールの表面に触れている空気
が局部的に冷却されるのを防止して、走行レールの表面
に結露が発生するのをなくすことができる。これによ
り、従来結露により起こっていた走行時における車輪の
空転やブレーキ時のスリップといったことをなくして、
スタッカクレーン装置におけるオーバーラン等の事故を
未然に防ぐことで、安全性の大幅な向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫及びスタッカクレーン装置の概略斜視
図。

【図２】スタッカクレーン装置の側面図。

【図３】スタッカクレーンおける駆動部の概略斜視図。

【図４】スタッカクレーン装置の走行レールの断面図。

【図５】スタッカクレーン装置の走行レールの概略斜視
図。

【図６】スタッカクレーン装置の他の走行レールの概略
斜視図。

【図７】スタッカクレーン装置の他の走行レールの断面
図。

【符号の説明】

１…走行レール、２…上レール、３…スタッカクレー
ン、４…荷物、５…棚部、６…棚、７…下フレーム、８
…マスト、９…上フレーム、１０…キャリッジ、１１…
フォーク体、１２…駆動部、１３…従動部、２１…車
輪、２２…走行モータ、２３…減速機、２４…ガイドロ
ーラ、３１…ヘッド、３２…ウェブ、３３…ベース、３
４…空間部、３５…ヒータ、３６…サーモスタット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫の床面に前後に向かう走行レー
   ル１を設置し、この走行レール１に沿ってスタッカクレ
   ーン３が走行するようになる自動倉庫におけるスタッカ
   クレーン装置において、 前記走行レール１の内部にその長手方向にわたって空間
   部３４を形成し、該空間部３４にヒータ３５を装着する
   ようにしたことを特徴とする自動倉庫におけるスタッカ
   クレーン装置のレール構造。