JPH10263026A - リハビリテイション装置 - Google Patents
リハビリテイション装置Info
- Publication number
- JPH10263026A JPH10263026A JP9070006A JP7000697A JPH10263026A JP H10263026 A JPH10263026 A JP H10263026A JP 9070006 A JP9070006 A JP 9070006A JP 7000697 A JP7000697 A JP 7000697A JP H10263026 A JPH10263026 A JP H10263026A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- patient
- pedal
- unit
- rehabilitation device
- driving force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 患者が原則として看護人の補助を必要とせ
ず、ベッドに寝たまま歩行訓練と同様な状態で使用する
ことができるリハビリテイション装置を提供すること。
健全な上半身の内蔵機能、筋肉力等の衰弱を防止するこ
とができるリハビリテイション装置を提供すること。 【解決手段】 患者が両手によって把持するようになっ
た可動ハンドルを有する駆動部と、患者の両腿部が所定
位置より左右に行くことを妨げ垂直方向に移動可能にな
るように構成された両腿部保持部と、患者の足をそれぞ
れ独立して保持するようになったペダル部と、さらに、
上記駆動部に入力された駆動力を上記ペダル部に伝達す
る駆動力伝達部とを有することを特徴とするリハビリテ
イション装置。
ず、ベッドに寝たまま歩行訓練と同様な状態で使用する
ことができるリハビリテイション装置を提供すること。
健全な上半身の内蔵機能、筋肉力等の衰弱を防止するこ
とができるリハビリテイション装置を提供すること。 【解決手段】 患者が両手によって把持するようになっ
た可動ハンドルを有する駆動部と、患者の両腿部が所定
位置より左右に行くことを妨げ垂直方向に移動可能にな
るように構成された両腿部保持部と、患者の足をそれぞ
れ独立して保持するようになったペダル部と、さらに、
上記駆動部に入力された駆動力を上記ペダル部に伝達す
る駆動力伝達部とを有することを特徴とするリハビリテ
イション装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リハビリテイショ
ン装置、さらに詳しくは、下半身に神経、経路、筋肉等
に障害があり、これをリハビリテイション治療を行うた
めのリハビリテイション装置に関する。
ン装置、さらに詳しくは、下半身に神経、経路、筋肉等
に障害があり、これをリハビリテイション治療を行うた
めのリハビリテイション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】交通事故、工事現場での事故、スポーツ
競技中の事故等により、頸椎、胸椎、脊椎、腰椎等が損
傷して下半身不随障害や言語障害がもたらされることが
多い。これらの障害を回復して社会復帰するための治療
すなわちリハビリテイション治療は、従来、主にその障
害部分に薬剤投与、超音波治療、針治療、整体治療等を
施していた。
競技中の事故等により、頸椎、胸椎、脊椎、腰椎等が損
傷して下半身不随障害や言語障害がもたらされることが
多い。これらの障害を回復して社会復帰するための治療
すなわちリハビリテイション治療は、従来、主にその障
害部分に薬剤投与、超音波治療、針治療、整体治療等を
施していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記下半身不随障害
は、立つことができない、座ることができない等の理由
によって寝たきりの状態あるいは寝る時間の多い状態に
なり、健全な上半身の内蔵機能、筋肉力等が衰弱し、さ
らに精神的異常も発生する恐れがある。他方、立つこと
ができない、座ることができない等の上記下半身不随障
害を立った状態で上半身の運動を行わせる治療には多大
の労力や装置を必要とし、長期間にわたるこの治療は実
質上不可能である。また、看護人による補助を必要とす
る治療は、患者自身で行うことができる治療に比較して
患者への精神的負担が大きく、その治療を積極的に受け
ることの妨げになることも多い。
は、立つことができない、座ることができない等の理由
によって寝たきりの状態あるいは寝る時間の多い状態に
なり、健全な上半身の内蔵機能、筋肉力等が衰弱し、さ
らに精神的異常も発生する恐れがある。他方、立つこと
ができない、座ることができない等の上記下半身不随障
害を立った状態で上半身の運動を行わせる治療には多大
の労力や装置を必要とし、長期間にわたるこの治療は実
質上不可能である。また、看護人による補助を必要とす
る治療は、患者自身で行うことができる治療に比較して
患者への精神的負担が大きく、その治療を積極的に受け
ることの妨げになることも多い。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、下半身に神経、経路、筋肉等
の障害を持つ患者のリハビリテイション治療に関する上
述した問題点に鑑みてなされたものであって、患者が原
則として看護人の補助を必要とせず、ベッドに寝たまま
歩行訓練と同様な状態で使用することができるリハビリ
テイション装置を提供することを目的とする。本発明は
また、健全な上半身の内蔵機能、筋肉力等の衰弱を防止
することができるリハビリテイション装置を提供するこ
とを目的とする。本発明はまた、動力源を全く必要とせ
ず、患者自身の力によって作動し、装置が簡易で維持費
用も実質上無しで、患者に精神的にも大きな満足感と回
復の期待を持たせて積極的に使用するようにさせるリハ
ビリテイション装置を提供することを目的とする。
の障害を持つ患者のリハビリテイション治療に関する上
述した問題点に鑑みてなされたものであって、患者が原
則として看護人の補助を必要とせず、ベッドに寝たまま
歩行訓練と同様な状態で使用することができるリハビリ
テイション装置を提供することを目的とする。本発明は
また、健全な上半身の内蔵機能、筋肉力等の衰弱を防止
することができるリハビリテイション装置を提供するこ
とを目的とする。本発明はまた、動力源を全く必要とせ
ず、患者自身の力によって作動し、装置が簡易で維持費
用も実質上無しで、患者に精神的にも大きな満足感と回
復の期待を持たせて積極的に使用するようにさせるリハ
ビリテイション装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１発明は、患者が両手
によって把持するようになった可動ハンドルを有する駆
動部と、患者の両腿部が所定位置より左右に行くことを
妨げ垂直方向に移動可能になるように構成された両腿部
保持部と、患者の足をそれぞれ独立して保持するように
なったペダル部と、さらに上記駆動部に入力された駆動
力を上記ペダル部に伝達する駆動力伝達部とを有するこ
とを特徴とするリハビリテイション装置である。第２発
明は、水平に配置され水平レール部材と、上記水平レー
ル部材に摺動及び固定可能に支持され、仰臥した患者の
肩部の位置の上方に配置されるようになっていて、両手
によって把持されるようになった可動ハンドルを有する
高さ調節可能な駆動部と、上記水平レール部材に摺動及
び固定可能に支持され、患者の両腿部を所定位置より左
右に行くことを妨げ垂直方向に移動可能であるように構
成された両腿部保持部と、上記水平レール部材に摺動及
び固定可能に支持され、患者の足をそれぞれ独立して保
持するようになったペダル部と、さらに上記駆動部に入
力された駆動力を上記ペダル部に伝達する高さ調節可能
な駆動力伝達部とを有し、上記駆動力伝達部が、上記水
平レール部材の両端部付近に水平方向に移動可能に配置
された駆動部高さ調節スプロケット及びペダル部高さ調
節スプロケットと、上記可動ハンドルの軸部材に取付け
られた駆動部スプロケットと、上記ペダル部の軸部材に
取付けられたペダル部スプロケットと、上記水平レール
部材上で上記駆動部と上記ペダル部の間に回転可能に固
定位置に取付けられたチエーン固定スプロケットと、こ
れらのスプロケットに掛け廻されて平行に走行する無端
チエーンを包含することを特徴とするリハビリテイショ
ン装置である。
によって把持するようになった可動ハンドルを有する駆
動部と、患者の両腿部が所定位置より左右に行くことを
妨げ垂直方向に移動可能になるように構成された両腿部
保持部と、患者の足をそれぞれ独立して保持するように
なったペダル部と、さらに上記駆動部に入力された駆動
力を上記ペダル部に伝達する駆動力伝達部とを有するこ
とを特徴とするリハビリテイション装置である。第２発
明は、水平に配置され水平レール部材と、上記水平レー
ル部材に摺動及び固定可能に支持され、仰臥した患者の
肩部の位置の上方に配置されるようになっていて、両手
によって把持されるようになった可動ハンドルを有する
高さ調節可能な駆動部と、上記水平レール部材に摺動及
び固定可能に支持され、患者の両腿部を所定位置より左
右に行くことを妨げ垂直方向に移動可能であるように構
成された両腿部保持部と、上記水平レール部材に摺動及
び固定可能に支持され、患者の足をそれぞれ独立して保
持するようになったペダル部と、さらに上記駆動部に入
力された駆動力を上記ペダル部に伝達する高さ調節可能
な駆動力伝達部とを有し、上記駆動力伝達部が、上記水
平レール部材の両端部付近に水平方向に移動可能に配置
された駆動部高さ調節スプロケット及びペダル部高さ調
節スプロケットと、上記可動ハンドルの軸部材に取付け
られた駆動部スプロケットと、上記ペダル部の軸部材に
取付けられたペダル部スプロケットと、上記水平レール
部材上で上記駆動部と上記ペダル部の間に回転可能に固
定位置に取付けられたチエーン固定スプロケットと、こ
れらのスプロケットに掛け廻されて平行に走行する無端
チエーンを包含することを特徴とするリハビリテイショ
ン装置である。
【０００６】第３発明は、仰臥した患者の肩部の位置の
上方に配置されるようになっていて、それぞれ両手によ
って把持されるようになった可動ハンドルを有する駆動
部と、患者の両腿部を所定位置より左右に行くことを妨
げ垂直方向に移動可能になるように構成された両腿部保
持部と、患者の足をそれぞれ独立して保持するようにな
ったペダル部と、さらに上記駆動部に入力された駆動力
を上記ペダル部に伝達する駆動力伝達部とを有するリハ
ビリテイション装置が位置調節可能に固定されていて、
高さ調節可能なベッドと組み合わされていることを特徴
とするリハビリテイションシステムである。
上方に配置されるようになっていて、それぞれ両手によ
って把持されるようになった可動ハンドルを有する駆動
部と、患者の両腿部を所定位置より左右に行くことを妨
げ垂直方向に移動可能になるように構成された両腿部保
持部と、患者の足をそれぞれ独立して保持するようにな
ったペダル部と、さらに上記駆動部に入力された駆動力
を上記ペダル部に伝達する駆動力伝達部とを有するリハ
ビリテイション装置が位置調節可能に固定されていて、
高さ調節可能なベッドと組み合わされていることを特徴
とするリハビリテイションシステムである。
【０００７】
【実施例】本発明の第１実施例のリハビリテイション装
置を図に基づいて説明する。第１実施例のリハビリテイ
ション装置１は、図１及び図２に示すように、コの字形
の前フレーム４及び後フレーム６、これらのフレーム
４、６を連結する連結バー８、１０、１２、１４、及び
前フレーム４及び後フレーム６の中央部に前後方向に延
びて取付けられた水平レール部材１６を有する。ここ
で、前後の前は、本リハビリテイション装置を使用する
とき、患者の頭の方向とする。水平レール部材１６に
は、前側から順に、駆動部高さ調節機構２０、駆動部２
２、両腿部保持部２４、チエーン保持部２６、ペダル部
２８、ペダル部高さ調節機構３０、及びこれらに掛け廻
されたチエーンＣが備えられている。
置を図に基づいて説明する。第１実施例のリハビリテイ
ション装置１は、図１及び図２に示すように、コの字形
の前フレーム４及び後フレーム６、これらのフレーム
４、６を連結する連結バー８、１０、１２、１４、及び
前フレーム４及び後フレーム６の中央部に前後方向に延
びて取付けられた水平レール部材１６を有する。ここ
で、前後の前は、本リハビリテイション装置を使用する
とき、患者の頭の方向とする。水平レール部材１６に
は、前側から順に、駆動部高さ調節機構２０、駆動部２
２、両腿部保持部２４、チエーン保持部２６、ペダル部
２８、ペダル部高さ調節機構３０、及びこれらに掛け廻
されたチエーンＣが備えられている。
【０００８】駆動部高さ調節機構２０は、回転ハンドル
２２、前後方向に延びて回転ハンドル３２に連結された
ボルト３４、ボルト３４に螺合したナット３６を有し水
平レール部材１６上を摺動するする第１摺動ハウジング
３８、及び第１摺動ハウジング３８に軸支された第１ラ
チェット４０を有する。駆動部２２は、水平レール部材
１６上を摺動しロックハンドル４１によって水平レール
部材１６に固定される第２摺動ハウジング４２、第２摺
動ハウジング４２内で垂直方向に摺動可能に支持された
駆動アーム４４、駆動アーム４４の下端付近に軸支され
回転ハンドル機構４６、回転ハンドル機構４６に固着さ
れた第２ラチェット４８、及び第２ラチェット４８に掛
け廻されたチエーンＣを駆動アーム４４内で平行に走行
するように案内する案内ホイール５０を有する。第２摺
動ハウジング４２の下端には、第２摺動ハウジング４２
を移動させるための移動ハンドル５２が取付けられてい
る。
２２、前後方向に延びて回転ハンドル３２に連結された
ボルト３４、ボルト３４に螺合したナット３６を有し水
平レール部材１６上を摺動するする第１摺動ハウジング
３８、及び第１摺動ハウジング３８に軸支された第１ラ
チェット４０を有する。駆動部２２は、水平レール部材
１６上を摺動しロックハンドル４１によって水平レール
部材１６に固定される第２摺動ハウジング４２、第２摺
動ハウジング４２内で垂直方向に摺動可能に支持された
駆動アーム４４、駆動アーム４４の下端付近に軸支され
回転ハンドル機構４６、回転ハンドル機構４６に固着さ
れた第２ラチェット４８、及び第２ラチェット４８に掛
け廻されたチエーンＣを駆動アーム４４内で平行に走行
するように案内する案内ホイール５０を有する。第２摺
動ハウジング４２の下端には、第２摺動ハウジング４２
を移動させるための移動ハンドル５２が取付けられてい
る。
【０００９】回転ハンドル機構４６は、図３に示すよう
に、回転軸６０、回転軸６０にほぼ直交するように取付
けられた伸縮自在の第１回転アーム６２、第１回転アー
ム６２の先端に回転自在に固着された把手部材６４を有
する。両腿部保持部２４は、水平レール部材１６上を摺
動しロックハンドル７０によって水平レール部材１６に
固定される第３摺動ハウジング７２、第３摺動ハウジン
グ７２から左右方向に延びた横断部材７４、横断部材７
４上を摺動しロックナット７６によって横断部材７４に
固定される第４摺動ハウジング７８、第４摺動ハウジン
グ７６内に摺動可能に支持されロックナット８０によっ
て固着される腿部保持アーム８２、及び腿部保持アーム
８２の下端に軸支された腿部保持板８４を有する。腿部
保持板８４に先端部には、第４摺動ハウジング７６から
延びたゴム紐部材８５が取付けられ、腿部保持板８４は
通常ほぼ水平になっている。腿部保持板８４には、患者
の腿部を縛り付けるための締結バンド８６が設けられ
る。
に、回転軸６０、回転軸６０にほぼ直交するように取付
けられた伸縮自在の第１回転アーム６２、第１回転アー
ム６２の先端に回転自在に固着された把手部材６４を有
する。両腿部保持部２４は、水平レール部材１６上を摺
動しロックハンドル７０によって水平レール部材１６に
固定される第３摺動ハウジング７２、第３摺動ハウジン
グ７２から左右方向に延びた横断部材７４、横断部材７
４上を摺動しロックナット７６によって横断部材７４に
固定される第４摺動ハウジング７８、第４摺動ハウジン
グ７６内に摺動可能に支持されロックナット８０によっ
て固着される腿部保持アーム８２、及び腿部保持アーム
８２の下端に軸支された腿部保持板８４を有する。腿部
保持板８４に先端部には、第４摺動ハウジング７６から
延びたゴム紐部材８５が取付けられ、腿部保持板８４は
通常ほぼ水平になっている。腿部保持板８４には、患者
の腿部を縛り付けるための締結バンド８６が設けられ
る。
【００１０】チエーン保持部２６は、水平レール部材１
６の定位置に軸支されチエーンＣが係合する第３ラチェ
ット９０である。ペダル部２８は、駆動部２２に類似し
た構成であって、水平レール部材１６上を摺動しロック
ハンドル１００によって水平レール部材１６に固定され
る第３摺動ハウジング１０２、第３摺動ハウジング１０
２内で垂直方向に摺動可能に支持されたペダル部アーム
１０４、ペダル部アーム１０４の下端付近に軸支されペ
ダル機構１０６、ペダル機構１０６に固着された第４ラ
チェット１０８、及び第４ラチェット１０８に掛け廻さ
れたチエーンＣをペダル部アーム１０４内で平行に走行
するように案内する案内ホイール１１０を有する。第３
摺動ハウジング１０２の下端には、第２摺動ハウジング
１０２を移動させるための移動ハンドル１１２が取付け
られている。
６の定位置に軸支されチエーンＣが係合する第３ラチェ
ット９０である。ペダル部２８は、駆動部２２に類似し
た構成であって、水平レール部材１６上を摺動しロック
ハンドル１００によって水平レール部材１６に固定され
る第３摺動ハウジング１０２、第３摺動ハウジング１０
２内で垂直方向に摺動可能に支持されたペダル部アーム
１０４、ペダル部アーム１０４の下端付近に軸支されペ
ダル機構１０６、ペダル機構１０６に固着された第４ラ
チェット１０８、及び第４ラチェット１０８に掛け廻さ
れたチエーンＣをペダル部アーム１０４内で平行に走行
するように案内する案内ホイール１１０を有する。第３
摺動ハウジング１０２の下端には、第２摺動ハウジング
１０２を移動させるための移動ハンドル１１２が取付け
られている。
【００１１】ペダル機構１０６は、図４に示すように、
回転軸１２０、回転軸１２０にほぼ直交するように取付
けられた伸縮自在の第２回転アーム１２２、第２回転ア
ーム１２２の先端に回転自在に固着された足裏載せ部材
１２４を有する。足裏載せ部材１２４は、踵留め部材１
２６及び甲留めバンド１２８を有する。ペダル部高さ調
節機構３０は、駆動部高さ調節機構２０に類似した構成
であって、回転ハンドル１４０、前後方向に延びて回転
ハンドル１４０に連結されたボルト１４２、ボルト１４
２に螺合したナット１４４を有し水平レール部材１６上
を摺動するする第５摺動ハウジング１４６、及び第５摺
動ハウジング１４６に軸支された第５ラチェット１４８
を有する。次に、上述した構成のリハビリテイション装
置１を使用するための調整について説明する。リハビリ
テイション装置１をベッド２００を跨ぐように配置し、
患者を仰臥させる。駆動部２２のロックハンドル４１を
緩め、移動ハンドル５２を使用して駆動部２２を患者の
胸付近の上方に移動させ、ロックハンドル４１を締め付
けて駆動部２２をレール部材１６に固定する。第１回転
アーム６２の長さを調節して、患者が把手部材６４を容
易に掴めるようにする。
回転軸１２０、回転軸１２０にほぼ直交するように取付
けられた伸縮自在の第２回転アーム１２２、第２回転ア
ーム１２２の先端に回転自在に固着された足裏載せ部材
１２４を有する。足裏載せ部材１２４は、踵留め部材１
２６及び甲留めバンド１２８を有する。ペダル部高さ調
節機構３０は、駆動部高さ調節機構２０に類似した構成
であって、回転ハンドル１４０、前後方向に延びて回転
ハンドル１４０に連結されたボルト１４２、ボルト１４
２に螺合したナット１４４を有し水平レール部材１６上
を摺動するする第５摺動ハウジング１４６、及び第５摺
動ハウジング１４６に軸支された第５ラチェット１４８
を有する。次に、上述した構成のリハビリテイション装
置１を使用するための調整について説明する。リハビリ
テイション装置１をベッド２００を跨ぐように配置し、
患者を仰臥させる。駆動部２２のロックハンドル４１を
緩め、移動ハンドル５２を使用して駆動部２２を患者の
胸付近の上方に移動させ、ロックハンドル４１を締め付
けて駆動部２２をレール部材１６に固定する。第１回転
アーム６２の長さを調節して、患者が把手部材６４を容
易に掴めるようにする。
【００１２】次に、駆動部高さ調節機構２０の回転ハン
ドル２２を回転させて第１ラチェット４０を移動させ、
チエーンＣを引っ張りあるいは緩める。チエーンＣは水
平レール部材１６に位置固定された第３ラチェット９０
に係合しているので、これを引っ張りあるいは緩めるこ
とによって駆動アーム４４を上下させることができる。
次に、両腿部保持部２４のロックハンドル７０、ロック
ナット７６、ロックナット８０を緩めて第３摺動ハウジ
ング７２、腿部保持アーム８２、腿部保持板８４を移動
させて腿部保持板８４の患者の腿に当接させ、締結バン
ド８６によって腿部保持板８４を患者に縛り付けられる
ようにする。ロックハンドル７０、ロックナット７６、
ロックナット８０を締め付けて第３摺動ハウジング７
２、腿部保持アーム８２、腿部保持板８４を固定する。
ドル２２を回転させて第１ラチェット４０を移動させ、
チエーンＣを引っ張りあるいは緩める。チエーンＣは水
平レール部材１６に位置固定された第３ラチェット９０
に係合しているので、これを引っ張りあるいは緩めるこ
とによって駆動アーム４４を上下させることができる。
次に、両腿部保持部２４のロックハンドル７０、ロック
ナット７６、ロックナット８０を緩めて第３摺動ハウジ
ング７２、腿部保持アーム８２、腿部保持板８４を移動
させて腿部保持板８４の患者の腿に当接させ、締結バン
ド８６によって腿部保持板８４を患者に縛り付けられる
ようにする。ロックハンドル７０、ロックナット７６、
ロックナット８０を締め付けて第３摺動ハウジング７
２、腿部保持アーム８２、腿部保持板８４を固定する。
【００１３】次に、ペダル部２８のロックハンドル１０
０を緩め、移動ハンドル１１２を使用してペダル部２８
を患者の膝付近の上方に移動させ、ロックハンドル１０
０を締め付けてペダル部２８をレール部材１６に固定す
る。第２回転アーム１２２、の長さを調節して、患者が
足を容易に足裏載せ部材１２４に載せられるようにす
る。次に、ペダル部高さ調節機構３０の回転ハンドル１
４０を回転させて第５ラチェット１４８を移動させ、チ
エーンＣを引っ張りあるいは緩める。チエーンＣは水平
レール部材１６に位置固定された第３ラチェット９０に
係合しているので、これを引っ張りあるいは緩めること
によってペダル部アーム１０４を上下させることができ
る。
０を緩め、移動ハンドル１１２を使用してペダル部２８
を患者の膝付近の上方に移動させ、ロックハンドル１０
０を締め付けてペダル部２８をレール部材１６に固定す
る。第２回転アーム１２２、の長さを調節して、患者が
足を容易に足裏載せ部材１２４に載せられるようにす
る。次に、ペダル部高さ調節機構３０の回転ハンドル１
４０を回転させて第５ラチェット１４８を移動させ、チ
エーンＣを引っ張りあるいは緩める。チエーンＣは水平
レール部材１６に位置固定された第３ラチェット９０に
係合しているので、これを引っ張りあるいは緩めること
によってペダル部アーム１０４を上下させることができ
る。
【００１４】このように調整されたリハビリテイション
装置１のリハビリテイション方法は以下の通りである。
患者の腿を締結バンド８６によって腿部保持板８４に縛
り付け、患者の腿が所定範囲より左右に出ないようにす
る。次に、患者は把手部材６４を握り、足を足裏載せ部
材１２４に載せ、踵留め部材１２６及び甲留めバンド１
２８によって固定する。この状態で、患者は回転ハンド
ル機構４６を回転させる。回転ハンドル機構４６の回転
運動は、チエーンＣを介してペダル機構１０６に伝達さ
れ、足裏載せ部材１２４が回転させられて患者の脚がペ
ダル踏み運動のような動きがなされる。チエーンＣに調
節可能な摩擦抵抗を与える負荷調整装置を係合させ、医
学的理由により患者の回転ハンドル機構４６を回転させ
るための力を調整可能にすることもできる。
装置１のリハビリテイション方法は以下の通りである。
患者の腿を締結バンド８６によって腿部保持板８４に縛
り付け、患者の腿が所定範囲より左右に出ないようにす
る。次に、患者は把手部材６４を握り、足を足裏載せ部
材１２４に載せ、踵留め部材１２６及び甲留めバンド１
２８によって固定する。この状態で、患者は回転ハンド
ル機構４６を回転させる。回転ハンドル機構４６の回転
運動は、チエーンＣを介してペダル機構１０６に伝達さ
れ、足裏載せ部材１２４が回転させられて患者の脚がペ
ダル踏み運動のような動きがなされる。チエーンＣに調
節可能な摩擦抵抗を与える負荷調整装置を係合させ、医
学的理由により患者の回転ハンドル機構４６を回転させ
るための力を調整可能にすることもできる。
【００１５】第１実施例の変形例として、チエーンＣを
ベルトに換えて構成することができる。第２実施例のリ
ハビリテイション装置は、駆動部、両腿部保持部、及び
ペダル部の高さを固定し、ベッドを高さ調節可能に構成
する。第３実施例にリハビリテイション装置は、図５及
び図６に示すように、駆動部高さ調節機構１２０を電動
アクチュエータ１５０によって駆動する。駆動部１２２
の位置調整を電動アクチュエータ１５２によって行う。
ペダル部１２８の位置調整を電動アクチュエータ１５４
によって行う。ペダル部高さ調節機構１３０を電動アク
チュエータ１５６によって駆動する。駆動部１２２の回
転運動は、傘歯車１６０、スプラインシャフト１６２、
傘歯車１６４、スプラインシャフト１６６、スプライン
シャフト１６６、傘歯車１６８、スプラインシャフト１
７０、及び傘歯車１７２によってペダル部１２８に伝達
されるように構成される。これらの電動アクチュエータ
は、リモートコントロール装置によって制御されたり、
コンピュータ制御される。
ベルトに換えて構成することができる。第２実施例のリ
ハビリテイション装置は、駆動部、両腿部保持部、及び
ペダル部の高さを固定し、ベッドを高さ調節可能に構成
する。第３実施例にリハビリテイション装置は、図５及
び図６に示すように、駆動部高さ調節機構１２０を電動
アクチュエータ１５０によって駆動する。駆動部１２２
の位置調整を電動アクチュエータ１５２によって行う。
ペダル部１２８の位置調整を電動アクチュエータ１５４
によって行う。ペダル部高さ調節機構１３０を電動アク
チュエータ１５６によって駆動する。駆動部１２２の回
転運動は、傘歯車１６０、スプラインシャフト１６２、
傘歯車１６４、スプラインシャフト１６６、スプライン
シャフト１６６、傘歯車１６８、スプラインシャフト１
７０、及び傘歯車１７２によってペダル部１２８に伝達
されるように構成される。これらの電動アクチュエータ
は、リモートコントロール装置によって制御されたり、
コンピュータ制御される。
【００１６】
【発明の効果】本発明のリハビリテイション装置によれ
ば、患者が原則として看護人の補助を必要とせず、ベッ
ドに寝たまま使用してリハビリテイション行うことがで
きる効果を有する。本発明によればまた、健全な上半身
の内蔵機能、筋肉力等の衰弱を防止することができる効
果を有する。本発明によればまた、動力源を全く必要と
せず、患者自身の力によって作動し、装置が簡易で維持
費用も実質上無しで、患者に精神的にも大きな満足感を
持たせて積極的に使用するようにさせる効果を有する
ば、患者が原則として看護人の補助を必要とせず、ベッ
ドに寝たまま使用してリハビリテイション行うことがで
きる効果を有する。本発明によればまた、健全な上半身
の内蔵機能、筋肉力等の衰弱を防止することができる効
果を有する。本発明によればまた、動力源を全く必要と
せず、患者自身の力によって作動し、装置が簡易で維持
費用も実質上無しで、患者に精神的にも大きな満足感を
持たせて積極的に使用するようにさせる効果を有する
【図１】本発明の第１実施例のリハビリテイション装置
の斜視説明図である。
の斜視説明図である。
【図２】本発明の第１実施例のリハビリテイション装置
の垂直断面図である。
の垂直断面図である。
【図３】本発明の第１実施例のリハビリテイション装置
の回転ハンドル機構の側面図である。
の回転ハンドル機構の側面図である。
【図４】本発明の第１実施例のリハビリテイション装置
のペダル機構の側面図である。
のペダル機構の側面図である。
【図５】本発明の第３実施例のリハビリテイション装置
の斜視説明図である。
の斜視説明図である。
【図６】本発明の第３実施例のリハビリテイション装置
の垂直断面図である。
の垂直断面図である。
Ｃ チエーン １ リハビリテイション装置 １６ 水平レール部材 ２０ 駆動部高さ調節機構 ２２ 駆動部 ２４ 腿部保持部 ２６ チエーン保持部 ２８ ペダル部 ３０ ペダル部高さ調節機構 ３２ 回転ハンドル
Claims (12)
- 【請求項１】 患者が両手によって把持するようになっ
た可動ハンドルを有する駆動部と、 患者の両腿部が所定位置より左右に行くことを妨げ垂直
方向に移動可能になるように構成された両腿部保持部
と、 患者の足をそれぞれ独立して保持するようになったペダ
ル部と、さらに上記駆動部に入力された駆動力を上記ペ
ダル部に伝達する駆動力伝達部とを有することを特徴と
するリハビリテイション装置。 - 【請求項２】 上記駆動部がペダル機構であり、上記可
動ハンドルがペダル機構の足裏載せ部に対応する部材で
あることを特徴とする請求項１に記載のリハビリテイシ
ョン装置。 - 【請求項３】 上記駆動部が一対の揺動部材であり、該
揺動部材は対称的に揺動することを特徴とする請求項１
に記載のリハビリテイション装置。 - 【請求項４】 上記両腿部保持部が、固定部材に水平軸
線によって軸支され、腿部固定部材を取付けられた保持
板を有することを特徴とする請求項１に記載のリハビリ
テイション装置。 - 【請求項５】 上記ペダル部が、踵留め部材と甲留めバ
ンドを有することを特徴とする請求項１に記載のリハビ
リテイション装置。 - 【請求項６】 駆動力伝達部が、チエーン機構であっ
て、変速機構を包含していることを特徴とする請求項１
に記載のリハビリテイション装置。 - 【請求項７】 駆動力伝達部が、軸回転機構であって、
変速機構を包含していることを特徴とする請求項１に記
載のリハビリテイション装置。 - 【請求項８】 駆動力伝達部が、べルト伝達機構であっ
て、変速機構を包含していることを特徴とする請求項１
に記載のリハビリテイション装置。 - 【請求項９】 上記駆動部、上記両腿部保持部、及び上
記ペダル部の内の少なくとも一つが、位置調節可能に構
成されていることを特徴とする請求項１に記載のリハビ
リテイション装置。 - 【請求項１０】 上記駆動部、上記両腿部保持部、及び
上記ペダル部の内の少なくとも一つが、位置調節可能に
構成されていて、その調節位置がコンピュータによって
調整されることを特徴とする請求項１に記載のリハビリ
テイション装置。 - 【請求項１１】 水平に配置され水平レール部材と、 上記水平レール部材に摺動及び固定可能に支持され、仰
臥した患者の肩部の位置の上方に配置されるようになっ
ていて、両手によって把持されるようになった可動ハン
ドルを有する高さ調節可能な駆動部と、 上記水平レール部材に摺動及び固定可能に支持され、患
者の両腿部を所定位置より左右に行くことを妨げ垂直方
向に移動可能であるように構成された両腿部保持部と、 上記水平レール部材に摺動及び固定可能に支持され、患
者の足をそれぞれ独立して保持するようになったペダル
部と、さらに上記駆動部に入力された駆動力を上記ペダ
ル部に伝達する高さ調節可能な駆動力伝達部とを有し、 上記駆動力伝達部が、上記水平レール部材の両端部付近
に水平方向に移動可能に配置された駆動部高さ調節スプ
ロケット及びペダル部高さ調節スプロケットと、上記可
動ハンドルの軸部材に取付けられた駆動部スプロケット
と、上記ペダル部の軸部材に取付けられたペダル部スプ
ロケットと、上記水平レール部材上で上記駆動部と上記
ペダル部の間に回転可能に固定位置に取付けられたチエ
ーン固定スプロケットと、これらのスプロケットに掛け
廻されて平行に走行する無端チエーンを包含することを
特徴とするリハビリテイション装置。 - 【請求項１２】 仰臥した患者の肩部の位置の上方に配
置されるようになっていて、それぞれ両手によって把持
されるようになった可動ハンドルを有する駆動部と、 患者の両腿部を所定位置より左右に行くことを妨げ垂直
方向に移動可能になるように構成された両腿部保持部
と、 患者の足をそれぞれ独立して保持するようになったペダ
ル部と、さらに上記駆動部に入力された駆動力を上記ペ
ダル部に伝達する駆動力伝達部とを有するリハビリテイ
ション装置が位置調節可能に固定されていて、 高さ調節可能なベッドと組み合わされていることを特徴
とするリハビリテイションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9070006A JPH10263026A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | リハビリテイション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9070006A JPH10263026A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | リハビリテイション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263026A true JPH10263026A (ja) | 1998-10-06 |
Family
ID=13419095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9070006A Pending JPH10263026A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | リハビリテイション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10263026A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006346382A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Ichiro Nagao | ニュ−・セルフ・リハビリベット |
| JP2007326423A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 治療用自転車 |
-
1997
- 1997-03-24 JP JP9070006A patent/JPH10263026A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006346382A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Ichiro Nagao | ニュ−・セルフ・リハビリベット |
| JP2007326423A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 治療用自転車 |
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