JPH1025769A - 油圧駆動装置の配管油漏れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な機構により油圧配管の破損を正確に検
出して、この油圧駆動機器の作動を迅速に停止して、油
漏れを最小限に抑制する。 【構成】 ブレーカ３０を駆動するためのメインポンプ
３１及び方向切換弁３３と、操作手段３５の操作によ
り、パイロットポンプ３２からのパイロット圧で方向切
換弁３３の切り換え操作を行う油圧回路において、パイ
ロット流路３６に電磁開閉弁３７を設けて、この電磁開
閉弁３７は常時においては、電磁開閉弁３７によるパイ
ロット流路３６を連通状態に保持し、低圧側の油圧流路
４０に設けた圧力スイッチ４３によって、油圧流路４０
内の圧力がタンク圧になった時に、電磁開閉弁３７を切
り換えて、方向切換弁３３に対するパイロット圧の供給
を停止し、操作手段３５が操作されているのにも拘ら
ず、方向切換弁３３を強制的に中立位置に復帰させ、油
圧配管の油漏れが生じるのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ブレー
カ等のように、油圧駆動される機器への配管が損傷乃至
破損した時に、この油圧駆動機器への圧油の供給を遮断
して、油漏れを防止するための油圧駆動装置の配管油漏
れ防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】油圧駆動機器を設けた機械として、例え
ば油圧ショベルがある。油圧ショベルは、図２に示した
ように、下部走行体１に上部旋回体２を旋回可能に装着
し、上部旋回体２に運転室３を設置すると共に、フロン
ト作業機構４が設けられている。フロント作業機構４
は、上部旋回体２のフレームに俯仰動作可能に設けたブ
ーム５と、ブーム５の先端に上下方向に回動可能に連結
したアーム６と、アーム６の先端に、リンク機構７によ
り関節の動きをなし得るように連結されるフロントアタ
ッチメントとから構成される。ブーム５はブームシリン
ダ８により、またアーム６はアームシリンダ９により駆
動される。そして、フロントアタッチメントは、一般的
にバケットシリンダとも呼ばれるリンク駆動用シリンダ
１０により駆動されるものである。ここで、油圧ショベ
ルにおいては、フロントアタッチメントとしては、通
常、バケットが取り付けられるが、このバケット以外に
も様々なアタッチメントも装着できる。そこで、このア
タッチメントの一例として、図２には油圧駆動式のブレ
ーカ１１を装着した状態を示す。

【０００３】ブレーカ１１は、一般に、図３に示した構
成となっている。即ち、同図に示したように、ブレーカ
１１はブレーカ本体１２にシリンダ１３を形設して、こ
のシリンダ１３内にピストン１４を摺動可能に装着さ
せ、かつこのブレーカ本体１２からチゼル１５を突出さ
せて設け、ピストン１４を往復動させることによって、
チゼル１５に打撃を加えるように構成したものである。
ピストン１４を往復動させるために、供給ポート１６及
び排出ポート１７と、往復動切換手段１８とがブレーカ
本体１２に設けられており、これら供給ポート１６，排
出ポート１７間に複数の油路が接続されている。従っ
て、供給ポート１６から供給される圧油によって、ピス
トン１４がシリンダ１３内を摺動するが、この往復動ス
トロークの間に、往復動切換手段１８によりピストン後
室とピストン前室と、供給ポート１６及び排出ポート１
７との間の接続状態が切り換わることになる。このブレ
ーカ１１は、ブレーカ本体１２によりコンクリートや岩
石、その他の塊状物等に対して繰り返し打撃を加えて破
壊するためのものであり、例えば１分間に数十回以上と
いうように、高速で打撃が加えられる。

【０００４】ブレーカ１１には、その供給ポート１６及
び排出ポート１７に油圧配管１９，２０が接続される。
供給ポート１６に接続される油圧配管１９は油圧ポンプ
に接続される高圧側であり、また排出ポート１７に接続
される油圧配管２０は作動油タンクに接続される低圧側
である。これら油圧配管１９，２０は、従って、油圧ポ
ンプ及び作動油タンクを設けた上部旋回体２の部位まで
引き回される。これら油圧配管１９，２０は、アーム６
及びブーム５の壁面に沿うように引き回され、これらの
部位では、アーム６及びブーム５に固定的に保持でき
る。ただし、ブレーカ１１はアーム６に対して回動する
関節の動きをするから、油圧配管１９，２０は、その間
の部位では可撓性を備えると共に、所定長さの余長を持
たせなければならない。また、アーム６とブーム５との
間の部位も、やはり可撓性と余長とが必要となる。

【０００５】以上のことから、油圧配管１９，２０その
ものは可撓性のあるホースで形成し、アーム６及びブー
ム５の壁面に沿って引き回される部位では、これらの壁
面に設けたパイプ２１，２２（なお、パイプ２２はアー
ム６及びブーム５の裏面側に設けられているから、図面
上では現れない）内に挿通させ、可動部分であるブレー
カ１１からアーム６にかけての部位と、アーム６からブ
ーム５への移行部とにおいては、ホースを剥き出しの状
態にして引き回すようになっている。

【０００６】次に、図４にブレーカ１１を駆動するため
の油圧回路を示す。図中において、２３はメインポン
プ、２４はパイロットポンプをそれぞれ示し、メインポ
ンプ２３から供給される圧油は、方向切換弁２５を介し
てブレーカ１１に供給できるようになっている。方向切
換弁２５は、常時においては、メインポンプ２３とブレ
ーカ１１との連通を遮断する位置に保持されている。方
向切換弁２５を切り換え制御するために、操作ペダル２
６ａ等で操作されるパイロット弁２６ｂを含む操作手段
２６を備えている。この操作手段２６が操作されると、
パイロットポンプ２４からのパイロット圧が方向切換弁
２５の油圧パイロット部２５ａに供給されて、方向切換
弁２５が中立位置からメインポンプ２３とブレーカ１１
とを接続する位置に切り換わり、ブレーカ１１の供給ポ
ート１６に接続されている油圧配管１９に圧油が供給さ
れる。また、ブレーカ１１の排出ポート１７に接続され
ている油圧配管２０は常に作動油タンク２７と接続され
ている。なお、図中において、２８，２９は高圧側及び
低圧側のアキュムレータである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図２に示し
たように、フロント作業機構４のフロントアタッチメン
トとしてブレーカ１１により塊状物等を破壊する作業を
行うが、この作業は、陸上で行われる場合だけでなく、
例えば港湾，河川等において、水面下に位置する塊状物
等の破壊作業も行われる。この水面下での作業時には、
少なくともブレーカ１１からアーム６にかけての部位は
水中に没した状態になる。水底に鋭利な突起物等が存在
していると、ブレーカ１１からアーム６にかけてのホー
スが剥き出しとなっている油圧配管１９，２０がこれら
の突起物に衝突して破損するおそれがある。特に、オペ
レータは運転室３の内部でブレーカ１１の操作を行うか
ら、水中に没している部位はオペレータの視野に捉える
ことができず、従って突起物等を回避する操作を行うの
は極めて困難である。

【０００８】油圧配管１９，２０が突起物等により破損
した時に、そのままブレーカ１１の作動を継続すると、
これら油圧配管１９，２０内を流れる作動油が大量に漏
れ出すことになる。高圧側の油圧配管１９が破損した時
には、ブレーカ１１のブレーカ本体１２による打撃が行
われなくなるから、打撃の停止による車体の振動の減少
等からオペレータが異常を感じ取れるようになる。ただ
し、それでもブレーカ１１の作動不良の原因が油圧配管
１９の破損によることを直接検出できないことから、一
旦ブレーカ１１の作動を停止させた後に、再度、再々度
ブレーカ１１を作動させて、原因の究明を行おうとする
場合もある。また、低圧側の油圧配管２０が破損した場
合には、必ずしも打撃が行えなくなる訳ではないから、
オペレータが異常すら感じないこともある。

【０００９】以上のことから、油圧配管１９，２０が破
損したのを見過ごして、ブレーカ１１の作動を継続する
と、大量の作動油が漏れ出ることになり、その周囲を汚
損するだけでなく、油圧回路内における作動油の損失が
生じる。また、ブレーカ１１だけでなく、その他のフロ
ントアタッチメントを用いた場合でも、同様のことが起
こり得るものであり、さらに水中だけでなく、陸上での
作業であっても、油圧配管の破損をオペレータが認識で
きない状況が生じることもある。さらに、アーム６から
ブーム５への移行部も油圧配管はホースが剥き出しで、
保護がなされていないから、この部位の油圧配管では、
ブレーカ等のフロントアタッチメント用の油圧配管だけ
でなく、リンク駆動用シリンダ１０等からの油圧配管も
引き回されており、これらに破損が生じるおそれもあ
り、そうした場合に、オペレータがその状況を的確に把
握して、迅速に破損した油圧配管が接続されている油圧
駆動機器の作動を停止させるように操作することを期待
できないこともある。

【００１０】本発明は以上の点に鑑みて、簡単な機構に
より油圧配管の破損を正確に検出して、この油圧駆動機
器の作動を迅速に停止して、油漏れを最小限に抑制する
ことをその目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、油圧駆動機器に接続される油圧流路
のうち、少なくとも戻り流路側となる低圧側の流路に設
けた圧力センサと、この圧力センサの検出圧力が所定の
レベル以下となったことを検出した時に、方向切換弁を
中立位置に復帰させて、油圧ポンプからの圧油の供給を
停止させる強制停止手段とを備える構成としたことをそ
の特徴とするものである。

【００１２】油圧駆動機器には、油圧配管を含む油圧流
路が設けられるが、油圧流路は高圧側及び低圧側からな
る一対設けられる。例えば、油圧シリンダにおいては、
ロッドの伸長時と縮小時とでは、一対からなる油圧流路
の高圧側と低圧側とが逆になる。また、油圧モータにつ
いても、正転時と逆転時とでは、油圧流路の高圧側と低
圧側とが逆になる。これに対して、ブレーカでは、既に
説明したように、その機能上、高圧側と低圧側とが逆転
することはない。いずれにしろ、低圧側の圧力を検出す
る。従って、油圧シリンダ及び油圧モータにあっては、
両油圧流路に圧力センサを設ける。また、ブレーカのよ
うに高圧側と低圧側とが定まっている場合には、低圧側
のみに圧力センサを設ける。

【００１３】低圧側の油圧流路に圧力センサを設ける
と、この低圧側の油圧流路を構成する油圧配管が破損し
た時には、その圧力が低下するから、この圧力低下を検
出して強制停止手段を作動させる。一方、高圧側の油圧
流路を構成する油圧配管が破損した場合には、油圧駆動
機器に圧油が供給されなくなり、油圧駆動機器があたか
も停止した状態になる。これにより、低圧側の油圧流路
には戻り油が流入しなくなって、その圧力が低下するか
ら、低圧側にのみ圧力センサを設けることによって、高
圧側の油圧配管の破損も検出できる。従って、圧力セン
サは油圧アクチュエータの低圧側における作動時と、停
止時との圧力差を検出するものであり、より具体的に
は、タンク圧より所定の値だけ高い圧力に設定し、流路
内圧力がこの設定値以上か、以下かでＯＮ，ＯＦＦす
る、所謂圧力スイッチを用いることができる。

【００１４】圧力スイッチ等の圧力センサでは検出圧力
を電気信号に変換した形で取り出される。従って、強制
停止手段は、油圧信号等で作動するものであっても良い
が、電気信号に基づいて作動させる方が構成の簡略化等
にとって有利である。このためには、方向切換弁の油圧
パイロット部に供給される油圧パイロット信号をＯＮ，
ＯＦＦする電磁開閉弁を強制停止手段として用いるのが
好ましい。圧力センサで低圧側の油圧流路における圧力
が設定値以下にまで低下した時に、それを検出して、電
磁開閉弁を遮断状態にして、方向切換弁への油圧パイロ
ット信号の供給を停止する。これによって、方向切換弁
が中立位置に復帰し、当該の油圧駆動機器の作動が停止
する。

【００１５】ところで、油圧駆動機器の停止状態では、
圧力センサで検出される圧力は、設定値以下である。従
って、圧力センサ及び強制停止手段が作動状態のままで
は、この油圧駆動機器が起動状態に入れない。そこで、
圧力センサでの圧力の検出または強制停止手段のいずれ
かを所定の時間だけ非作動状態に保持し、この油圧駆動
機器を作動させて、一度戻り流路側にまで作動油が流れ
る状態を作り出す必要がある。起動時に所定時間だけ圧
力センサの作動を遅らす等の手段によることも可能であ
るが、電磁開閉弁を用いる場合には、この電磁開閉弁を
圧力センサによる検出圧力の如何に拘らず、起動時に所
定の時間だけ電磁開閉弁のパイロット流路を油圧パイロ
ット部と連通する状態に保持する差動動作手段を設ける
のが好ましい。

【００１６】差動動作手段としては、例えばタイマとリ
レーとにより構成できる。即ち、油圧駆動機器を起動す
る操作が行われた時に、この起動操作を検出して、タイ
マを作動させ、タイマに設定された時間だけは電磁開閉
弁がパイロット流路の接続状態に保持し、タイマの設定
時間を経過した後に、圧力センサの検出圧力により電磁
開閉弁の制御を行えるようにする。

【００１７】圧力センサでは、油圧配管の油漏れを検出
するのであるから、その検出を確実に行うには、少なく
とも破損するおそれのある油圧配管の部位より下流側、
好ましくは戻り油が流入する作動油タンクに近い側に位
置させる必要がある。また、低圧側に作動油が流れてい
る状況を確実に検出するためには、圧力センサの下流側
に絞りを設けて、所定の背圧が発生する状態にするのが
好ましい。

【００１８】ここで、前述した油圧配管の破損という事
態は、稀に生じる事故である。これに対して、圧力セン
サや強制停止手段を構成する機器が故障する場合もあ
る。これらの機器故障の際において、油圧配管が破損し
ていないにも拘らず、当該の油圧駆動機器を作動させる
ことができないという事態は避ける必要がある。とりわ
け、オペレータが油圧配管を目視で確認できる状況下で
は、必ずしも強制停止を行わなければならないというも
のでもない。そこで、強制停止手段を作動可能なモード
と、作動不能なモードとを選択するための選択スイッチ
を設けておけば、オペレータが油圧配管を目視で確認で
きない、例えば水中等での作業というように、必要な時
だけ強制停止手段が作動可能な状態にすることができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。而して、図１は油圧駆動機
器として、それに接続される一対の油圧配管は、常に一
方が高圧側で、他方が低圧側であるブレーカにおける油
圧回路を示し、この油圧回路における配管の油漏れ防止
を図るようにしたものを示すが、勿論、本願発明はこれ
に限定されるものではない。

【００２０】図１において、ブレーカ３０を駆動するた
めの油圧回路としては、メインポンプ３１、パイロット
ポンプ３２及び方向切換弁３３を有し、方向切換弁３３
は、メインポンプ３１からブレーカ３０の供給ポートに
圧油の供給及び供給停止の制御を行うためのものであ
り、ブレーカ３０の排出ポートは常時作動油タンク３４
と接続されている。方向切換弁３３の切り換え制御を行
うために、操作ペダル３５ａ等で操作されるパイロット
弁３５ｂを含む操作手段３５を備え、オペレータは運転
室内でこの操作手段３５を操作できるようになってい
る。以上の点については、前述した従来技術のものと格
別の差異はない。

【００２１】操作手段３５のパイロット弁３５ｂから方
向切換弁３３に至るパイロット流路３６には、電磁開閉
弁３７が設けられており、この電磁開閉弁３７は、常時
においては、ばね３７ａの作用によって、パイロット弁
３５ｂと方向切換弁３３の油圧パイロット部３３ａとが
連通する切換位置（イ）の状態に保持されている。そし
て、電磁パイロット部３７ｂに通電すると、電磁開閉弁
３７が切り換わって、流路を遮断する切換位置（ロ）に
なる。従って、この電磁開閉弁３７の電磁パイロット部
３７ｂに電力の供給を行うために、バッテリ等からなる
電源３８を備えており、この電源３８からの電源ライン
３８ａにより、電磁パイロット部３７ｂに通電がなされ
ると、電磁開閉弁３７がばね３７ａに抗して切換位置
（ロ）に切り換わり、方向切換弁３３の油圧パイロット
部３３ａへのパイロット圧の供給が停止する。この結
果、操作手段３５が操作状態になっていても、方向切換
弁３３は強制的に中立位置に復帰して、ブレーカ３０へ
の圧油の供給が停止する。従って、電磁開閉弁３７を設
けることにより、所定の事態が発生すると、この電磁開
閉弁３７が切り換わって、ブレーカ３０の作動が停止す
ることになり、この電磁開閉弁３７は、ブレーカ３０の
強制停止手段を構成する。

【００２２】電磁開閉弁３７が作動して、ブレーカ３０
への圧油の供給を停止するのは、ブレーカ３０に接続す
る高圧側の油圧流路３９または低圧側の油圧流路４０に
油漏れが生じた場合である。このような油漏れ事故は、
通常においては、ブレーカ３０への油圧流路３９，４０
のうちの油圧配管、特にホースが剥き出しとなっている
ブレーカ３０とアームとの連結部分及びアームとブーム
との連結部分の部位の油圧配管が破損することにより生
じるものである。

【００２３】このような油圧配管の破損による作動油の
漏れを検出するために、低圧側の油圧流路４０におい
て、アキュムレータ４１の下流側で、フィルタ４２の上
流側、即ち作動油タンク３４に近い位置に、圧力センサ
としての圧力スイッチ４３が設けられている。また、圧
力スイッチ４３の下流側の直近位置には、この圧力スイ
ッチ４３を設けた部位に背圧が生じるようにするため
に、絞り４４が設けられている。ここで、圧力スイッチ
４３は、油圧流路４０がタンク圧の状態になっている時
には閉成しており、油圧流路４０内にブレーカ３０から
の戻り油が流入して、絞り４４の作用により、この油圧
流路４０内がタンク圧の状態では、閉成状態となってお
り、所定の圧力が発生した時に開成状態に切り換わるも
のである。

【００２４】油圧流路４０内に所定の圧力が発生して、
圧力スイッチ４３の開成状態では、電源３８から電磁開
閉弁３７に電源の供給がなされず、電磁開閉弁３７はば
ね３７ａの作用で切換位置（イ）に保持される。従っ
て、パイロットポンプ３２からのパイロット圧がパイロ
ット流路３６から方向切換弁３３の油圧パイロット部３
３ａに供給できる状態に保持される。これに対して、油
圧流路４０がタンク圧になると、圧力スイッチ４３が閉
成して、電磁開閉弁３７の電磁パイロット部３７ｂが通
電状態になり、電磁開閉弁３７は切換位置（ロ）に切り
換わって、パイロットポンプ３２からのパイロット圧を
方向切換弁３３の油圧パイロット部３３ａに供給できな
い状態になる。

【００２５】ところで、ブレーカ３０の起動前の状態で
は、油圧流路４０の圧力はタンク圧となっているから、
ブレーカ３０を起動させた時には、圧力スイッチ４３は
閉成状態となっている。従って、電源３８が供給される
と、直ちに電磁開閉弁３７が切換位置（ロ）に切り換わ
るから、操作手段３５の操作ペダル３５ａを操作して、
パイロット弁３５ｂを切り換えても、方向切換弁３３の
油圧パイロット部３３ａにパイロット圧の供給を行えな
い。そこで、ブレーカ３０が起動されると、所定の時間
だけ電磁開閉弁３７を、圧力スイッチ４３の状態如何に
拘らず、切換位置（イ）の状態に保持し、ブレーカ３０
に圧油を供給して、低圧側の油圧流路４０内に戻り油が
流入する状態を作り出し、この状態で圧力スイッチ４３
から電磁開閉弁３７に検出信号を供給できるようにす
る。

【００２６】このために、パイロット流路３６には、操
作手段３５が操作されたか否かを検出する圧力スイッチ
４５を設ける。ここで、圧力スイッチ４５は、パイロッ
ト流路３６にパイロット圧が生じた時に閉成するもので
ある。圧力スイッチ４５が閉成した時には、まずタイマ
４６が作動して、このタイマ４６に設定した時間だけ遅
れを持って電源ライン３８ａに設けたリレー４７が作動
して、電源３８が電磁開閉弁３７の電磁パイロット部３
７ｂに電源が供給され得る状態にする。ここで、タイマ
４６で設定される時間としては、操作手段３５によりブ
レーカ３０を起動した時に、油圧流路４０内に戻り油が
流れて、圧力スイッチ４３がブレーカ３０の作動時の圧
力検出が可能になるまでに必要最小限の時間に設定して
おく。従って、タイマ４６及びリレー４７によって、ブ
レーカ３０の起動時に、圧力スイッチ４３が実際に圧力
を検出するのに必要な時間だけ作動遅れを生じさせる差
動動作手段が構成される。

【００２７】さらに、図中において、４８は強制停止手
段を作動状態にするか、または作動不能状態にするかの
モードを選択するための選択スイッチ、４９は表示ラン
プである。選択スイッチ４８はオペレータが手動操作に
よって、油圧流路４０の圧力を検出する圧力スイッチ４
３の検出圧力によって、ブレーカ３０の強制停止手段と
しての電磁開閉弁３７を切り換え制御する強制停止モー
ドと、電磁開閉弁３７の切り換えを不能とする強制停止
解除モードとの選択できるようにするためのものであ
る。そして、強制停止解除モードを選択すると、電源３
８による電磁開閉弁３７への電源供給を行えない状態に
なり、この電磁開閉弁３７は切換位置（イ）に保持され
ることになる。そして、この強制停止解除モードが選択
されると、表示ランプ４９に電源が供給されて、この表
示ランプ４９が点灯することになり、従って強制停止が
行われない状態にあることをオペレータに認識させるこ
とができるようになる。

【００２８】また、図中において、５０は電磁開閉弁３
７の作動確認を行うための確認スイッチである。電磁開
閉弁３７は、ブレーカ３０が作動している時において、
油圧流路４０の圧力が低下した時、即ち油圧流路３９，
４０における油圧配管が破損した時にのみ切換位置
（イ）から切換位置（ロ）に切り換わるが、このような
事態が発生しない限り、切換位置（イ）に保持される。
即ち、ブレーカ３０が正常に作動している状態では電磁
開閉弁３７が切り換わらないから、この電磁開閉弁３７
の故障検出を行えない。確認スイッチ５０は、この電磁
開閉弁３７の作動状態の確認を行うために設けられるも
のであって、選択スイッチ４８により強制停止モードで
ブレーカ３０が作動している時に、この確認スイッチ５
０を閉成すると、電磁開閉弁３７の電磁パイロット部３
７ｂに通電がなされて、この電磁開閉弁３７が正常に作
動し得る状態になっていると、それが切換位置（ロ）に
切り換わって、この確認スイッチ５０に応答して、ブレ
ーカ３０の作動が停止することになり、この結果電磁開
閉弁３７が正常に作動し得る状態になっているか、また
は故障しているかの確認を行えることになる。

【００２９】以上のように構成することによって、ブレ
ーカ３０を作動させる場合には、２つのモードを選択す
ることができる。即ち、選択スイッチ４８によって、強
制停止モードと、強制停止解除モードとの選択が可能で
ある。強制停止解除モードを選択すると、電磁開閉弁３
７は切換位置（イ）に固定されるから、図４に示した従
来技術の回路構成と実質的に同じ状態になる。従って、
油圧配管が破損した時に、オペレータが容易にそれを確
認できる状況下で作業を行う場合には、強制停止モード
を選択しても良いが、強制停止解除モードを選択するこ
とも可能である。また、強制停止モードでは、圧力スイ
ッチ４３，４５及び電磁開閉弁３７が正常に働いている
ことが条件となるから、これらのいずれかが故障した場
合には、強制停止解除モードにすることによって、作業
を行うことができる。

【００３０】ここで、選択スイッチ４８によって、強制
停止モードが選択されると、ブレーカ３０の作動中に、
油圧配管に油漏れが生じると、直ちに電磁開閉弁３７が
切換位置（ロ）に切り換わって、方向切換弁３３が中立
位置に強制的に復帰して、ブレーカ３０への圧油の供給
が停止する。

【００３１】今、ブレーカ３０が停止していると、電磁
開閉弁３７は、ばね３７ａの作用によって、切換位置
（イ）となっており、また油圧流路４０内では圧力が生
じていないので、圧力スイッチ４３が閉成状態に、また
パイロット流路３６内でも圧力が生じていないから、圧
力スイッチ４５が開成状態になっている。そこで、選択
スイッチ４８により強制停止モードを選択し、操作手段
３５を操作すると、パイロットポンプ３２から供給され
るパイロット圧が電磁開閉弁３７に供給される。圧力ス
イッチ４３が閉成状態になっているが、電源３８から電
磁開閉弁３７の電磁パイロット部３７ａへの電源ライン
３８ａにはリレー４７が設けられており、このリレー４
７は開の状態であり、閉の状態になるまでは、電磁パイ
ロット部３７ａが通電されることはない。従って、電磁
開閉弁３７は切換位置（イ）に保持され、パイロットポ
ンプ３２からの圧油は、電磁開閉弁３７を経て、方向切
換弁３３の油圧パイロット部３３ａにパイロット圧とし
て供給される。この結果、方向切換弁３３が切り換わっ
て、メインポンプ３１からの圧油がブレーカ３０に供給
されて、ブレーカ３０の作動が開始される。

【００３２】ここで、パイロット流路３６内にパイロッ
ト圧が発生すると、圧力スイッチ４５が閉成する。これ
によって、まずタイマ４６の作動が開始するが、このタ
イマ４６の設定時間の間は、リレー４７は開の状態に保
持されるから、圧力スイッチ４３の検出圧力の如何に拘
らず、電磁開閉弁３７には電源の供給は行われない。従
って、タイマ４６の設定時間内では、電磁開閉弁３７は
切り換わることがないから、ブレーカ３０の作動が所定
の時間継続する。この結果、ブレーカ３０の排出ポート
から油圧流路４０内に戻り油が流れ始め、この油圧流路
４０においては、圧力スイッチ４３の下流側に設けた絞
り４４によって、この圧力スイッチ４３を設けた部位の
圧力が上昇する。つまり、圧力スイッチ４３は、その本
来の機能である、ブレーカ３０の作動時における油圧流
路４０内の圧力を検出する状態になる。

【００３３】タイマ４６は、電磁開閉弁３７に電源を供
給できる状態を、圧力スイッチ４３がブレーカ３０の作
動状態での油圧流路４０の圧力を検出できる状態まで遅
らせるものであり、それに必要最小限の時間が経過する
と、リレー４７が閉の状態に切り換わって、電磁開閉弁
３７に電源供給が可能な状態になる。ただし、正常な状
態では、圧力スイッチ４３が開成状態になっているか
ら、リレー４７が閉の状態になったとしても、電磁開閉
弁３７の電磁パイロット部３７ｂに直ちに通電される訳
ではなく、油圧配管に油漏れがない限り、電磁開閉弁３
７は切換位置（イ）の状態に保持される。

【００３４】ブレーカ３０の作動時に、操作の誤り等に
よって、油圧流路３９，４０を構成する油圧配管におけ
るいずれかの部位に損傷乃至破損が生じる場合がある。
そうすると、当該の破損箇所から作動油が漏れ出して、
油圧流路４０内の圧力が低下する。低圧側となっている
油圧流路４０の油圧配管が破損すると、この油圧流路４
０内の圧力は直接低下する。これに対して、高圧側の油
圧流路３９を構成する油圧配管に破損が生じると、油圧
流路３９を流れる圧油が破損箇所から漏れ出し、油圧流
路４０側に戻り油が供給されなくなるから、やはり油圧
流路４０内の圧力が低下することになる。

【００３５】油圧流路４０内の圧力が低下すると、圧力
スイッチ４３が開成状態から、閉成状態に切り換わる。
この結果、電源３８から電磁開閉弁３７に電源が供給さ
れるようになり、その電磁パイロット部３７ｂに通電さ
れて、電磁開閉弁３７は切換位置（イ）からばね３７ａ
に抗して、切換位置（ロ）に切り換わる。従って、パイ
ロットポンプ３２から方向切換弁３３の油圧パイロット
部３３ａへのパイロット圧の供給が遮断されるから、方
向切換弁３３が中立位置に復帰する。これによって、ブ
レーカ３０への圧油の供給が停止される。

【００３６】以上のように、油圧流路３９，４０のいず
れかの箇所で油漏れが発生すると、直ちに方向切換弁３
３が中立位置に復帰することから、たとえオペレータが
油圧流路３９，４０の油漏れの発生という事態を見過ご
しても、また油漏れの発生の認識が困難な水中等での作
業時であったとしても、迅速かつ確実にブレーカ３０へ
の圧油の供給が遮断されて、作動油の漏れ量を最小限に
抑制できる。従って、周囲の汚損を確実に防止でき、ま
た油圧回路内における作動油の減少を防ぐことができ
る。

【００３７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、簡
単な機構により油圧配管の破損を正確に検出して、この
油圧駆動機器の作動を迅速に停止させて、油漏れ量を最
小限に抑制できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す油圧駆動装置にお
ける油圧駆動機器としてのブレーカ駆動用の油圧回路図
である。

【図２】油圧駆動装置を備えた機械の一例としての油圧
ショベルの全体構成を示すものであって、この油圧ショ
ベルで水中でブレーカ操作を行っている状態の外観図で
ある。

【図３】ブレーカの構成説明図である。

【図４】従来技術によるブレーカ駆動用の油圧回路であ
る。

【符号の説明】

３０ ブレーカ ３１ メインポンプ ３２ パイロットポンプ ３３ 方向切換弁 ３３ 油圧パイロット部 ３５ 操作手段 ３６ パイロット流路 ３７ 電磁開閉弁 ３７ｂ 電磁パイロット部 ３９，４０ 油圧流路 ４３，４５ 圧力スイッチ ４４ 絞り ４６ タイマ ４７ リレー ４８ 選択スイッチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 方向切換弁の切り換え操作によって、油
   圧ポンプからの圧油を所定の油圧駆動機器に供給して、
   この油圧駆動機器の駆動を行う油圧駆動装置において、
   前記油圧駆動機器に接続される油圧流路のうち、少なく
   とも戻り流路となる低圧側の流路に設けた圧力センサ
   と、この圧力センサの検出圧力が所定のレベル以下とな
   ったことを検出した時に、前記方向切換弁を中立位置に
   復帰させて、油圧ポンプからの圧油の供給を停止させる
   強制停止手段とを備える構成としたことを特徴とする油
   圧駆動装置の配管油漏れ防止装置。
2. 【請求項２】 前記強制停止手段は、前記方向切換弁の
   油圧パイロット部に供給されるパイロット流路を連通・
   遮断する電磁開閉弁と、前記油圧駆動機器の駆動操作手
   段が操作された時に、この電磁開閉弁を前記圧力センサ
   による検出圧力の如何に拘らず、所定の時間だけ前記パ
   イロット流路を油圧パイロット部と連通する状態に保持
   する差動動作手段とから構成したことを特徴とする請求
   項１記載の油圧駆動装置の配管油漏れ防止装置。
3. 【請求項３】 前記差動動作手段は、電磁開閉弁に電源
   を供給して、この電磁開閉弁を遮断する電源ラインに設
   けたタイマ及びリレーで構成したことを特徴とする請求
   項２記載の油圧駆動装置の配管油漏れ防止装置。
4. 【請求項４】 前記油圧駆動機器は、それに接続される
   油圧流路の一方が常に高圧側で、他方が常に低圧側とな
   るものであり、前記圧力センサは、低圧側の油圧流路に
   設ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の油圧
   駆動装置の配管油漏れ防止装置。
5. 【請求項５】 前記圧力センサは、それが設けられる油
   圧流路の作動油タンクに近接する位置に配置する構成と
   したことを特徴とする請求項１記載の油圧駆動装置の配
   管油漏れ防止装置。
6. 【請求項６】 前記油圧流路における圧力センサの配設
   部の下流側に絞りを設ける構成としたことを特徴とする
   請求項１記載の油圧駆動装置の配管油漏れ防止装置。
7. 【請求項７】 前記強制停止手段を作動可能なモード
   と、作動不能なモードとの選択を行う選択スイッチを備
   える構成としたことを特徴とする請求項１記載の油圧駆
   動装置の配管油漏れ防止装置。