JPH10253392A - エンコーダ - Google Patents
エンコーダInfo
- Publication number
- JPH10253392A JPH10253392A JP7090397A JP7090397A JPH10253392A JP H10253392 A JPH10253392 A JP H10253392A JP 7090397 A JP7090397 A JP 7090397A JP 7090397 A JP7090397 A JP 7090397A JP H10253392 A JPH10253392 A JP H10253392A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- encoder
- signal processing
- processing circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンコーダの性能を簡単に変更できるように
する。 【解決手段】 エンコーダ１の回路をセンサ信号検出増
幅回路２と信号処理回路３に分離する。センサ信号検出
増幅回路２は、被検出体の移動をセンサで検出し該検出
信号の９０度位相のずれた２相のアナログ信号を増幅す
る。信号処理回路３はセンサ信号検出増幅回路２から出
力されるほぼ９０度位相のずれた２相のアナログ信号の
振幅、位相、歪み等を補正する回路、アナログ信号をデ
ジタル変換するＡ／Ｄ変換回路、１周期内の内挿位置を
算出する内挿回路等を有する。信号処理回路３をモジュ
ール基板やカードＩＣで構成しエンコーダ１に対して着
脱自在とする。分解能、精度さらにはインタフェースの
異なる信号処理回路３を複数用意し、選択的に信号処理
回路３を用いることによって分解能、精度等性能の異な
るエンコーダを簡単に得ることができる。
する。 【解決手段】 エンコーダ１の回路をセンサ信号検出増
幅回路２と信号処理回路３に分離する。センサ信号検出
増幅回路２は、被検出体の移動をセンサで検出し該検出
信号の９０度位相のずれた２相のアナログ信号を増幅す
る。信号処理回路３はセンサ信号検出増幅回路２から出
力されるほぼ９０度位相のずれた２相のアナログ信号の
振幅、位相、歪み等を補正する回路、アナログ信号をデ
ジタル変換するＡ／Ｄ変換回路、１周期内の内挿位置を
算出する内挿回路等を有する。信号処理回路３をモジュ
ール基板やカードＩＣで構成しエンコーダ１に対して着
脱自在とする。分解能、精度さらにはインタフェースの
異なる信号処理回路３を複数用意し、選択的に信号処理
回路３を用いることによって分解能、精度等性能の異な
るエンコーダを簡単に得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位置、速度等を検
出するエンコーダに関する。
出するエンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】回転軸の回転位置や速度、直線移動物の
移動位置、速度等を検出する光学式、磁気式エンコーダ
等は、被検出体の移動を検出するセンサ部からほぼ９０
度位相のずれた正弦波もしくは三角波等のアナログ信号
を信号処理回路により、該信号処理回路内に設けられた
Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換し、一方を他方で除
して周期的に変化する１周期内の内挿位置を求めてい
る。例えば、センサから出力される信号が９０度位相が
ずれたＡ相信号ｋｓｉｎθ、Ｂ相信号ｋｃｏｓθとし、
この信号をデジタル信号に変換した値がＡ相信号がＶ
ａ、Ｂ相信号がＶｂであったとすると、 Ｖａ／Ｖｂ＝ｋｓｉｎθ／ｋｃｏｓθ＝ｔａｎθ であり、θ＝ｔａｎ-1（Ｖａ／Ｖｂ）として、１周期内
の内挿位置が求められる。さらに、信号処理回路では、
センサから検出される信号に直流成分が重畳しているこ
とがあるから、この直流成分の影響を除去するためにオ
フセット補正を行なったり、又、２つのアナログ信号の
振幅が異なったり、位相が９０度からずれていたり、波
形に歪み等があると正確な内挿位置が得られなくなるこ
とから、振幅補正、位相補正、歪み補正等を行なってい
る。さらには、アナログ信号レベル等の信号レベルが低
く、正確な内挿位置信号が得られないような場合にはア
ラーム信号を発生する回路も有している。
移動位置、速度等を検出する光学式、磁気式エンコーダ
等は、被検出体の移動を検出するセンサ部からほぼ９０
度位相のずれた正弦波もしくは三角波等のアナログ信号
を信号処理回路により、該信号処理回路内に設けられた
Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換し、一方を他方で除
して周期的に変化する１周期内の内挿位置を求めてい
る。例えば、センサから出力される信号が９０度位相が
ずれたＡ相信号ｋｓｉｎθ、Ｂ相信号ｋｃｏｓθとし、
この信号をデジタル信号に変換した値がＡ相信号がＶ
ａ、Ｂ相信号がＶｂであったとすると、 Ｖａ／Ｖｂ＝ｋｓｉｎθ／ｋｃｏｓθ＝ｔａｎθ であり、θ＝ｔａｎ-1（Ｖａ／Ｖｂ）として、１周期内
の内挿位置が求められる。さらに、信号処理回路では、
センサから検出される信号に直流成分が重畳しているこ
とがあるから、この直流成分の影響を除去するためにオ
フセット補正を行なったり、又、２つのアナログ信号の
振幅が異なったり、位相が９０度からずれていたり、波
形に歪み等があると正確な内挿位置が得られなくなるこ
とから、振幅補正、位相補正、歪み補正等を行なってい
る。さらには、アナログ信号レベル等の信号レベルが低
く、正確な内挿位置信号が得られないような場合にはア
ラーム信号を発生する回路も有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダは上
述したセンサからの信号を増幅する等のアナログ信号の
状態での処理と、該アナログ信号からデジタル信号に変
換して１周期内の内挿位置までのデジタルの位置信号出
力する信号処理回路が一体的に設けられている。
述したセンサからの信号を増幅する等のアナログ信号の
状態での処理と、該アナログ信号からデジタル信号に変
換して１周期内の内挿位置までのデジタルの位置信号出
力する信号処理回路が一体的に設けられている。
【０００４】そのため、このエンコーダからの信号を利
用する装置の制御装置、例えば、工作機械の制御装置等
を変更するような場合、変更しようとする新たな制御装
置が、変更前の制御装置よりも精度の高い位置情報等を
必要とする場合にも、エンコーダを精度の高い性能の良
いエンコーダと交換する必要がある。しかし、エンコー
ダを交換するとなれば、その分、時間と労働を要旨、コ
ストもかかることになる。
用する装置の制御装置、例えば、工作機械の制御装置等
を変更するような場合、変更しようとする新たな制御装
置が、変更前の制御装置よりも精度の高い位置情報等を
必要とする場合にも、エンコーダを精度の高い性能の良
いエンコーダと交換する必要がある。しかし、エンコー
ダを交換するとなれば、その分、時間と労働を要旨、コ
ストもかかることになる。
【０００５】そこで、本発明は、性能を簡単に変更でき
るエンコーダを提供することにある。
るエンコーダを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、センサから出
力される被検出体の移動に応じて周期的に変化するほぼ
９０度位相のずれた２相のアナログ信号を、信号処理し
てデジタル信号による検出位置を出力するエンコーダに
おいて、上記信号処理を行なう信号処理回路を該エンコ
ーダに着脱自在に装着するようにした。特に、上記信号
処理回路を該エンコーダを利用する制御装置側に着脱自
在に設け、上記２相のアナログ信号を上記制御装置に設
けられた信号処理回路に入力するようにした。
力される被検出体の移動に応じて周期的に変化するほぼ
９０度位相のずれた２相のアナログ信号を、信号処理し
てデジタル信号による検出位置を出力するエンコーダに
おいて、上記信号処理を行なう信号処理回路を該エンコ
ーダに着脱自在に装着するようにした。特に、上記信号
処理回路を該エンコーダを利用する制御装置側に着脱自
在に設け、上記２相のアナログ信号を上記制御装置に設
けられた信号処理回路に入力するようにした。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態のエ
ンコーダのブロック図である。
ンコーダのブロック図である。
【０００８】本発明は、エンコーダ１を、被検出体の移
動に応じてセンサから出力される周期的に変化するほぼ
９０度位相のずれた２相のアナログ信号を増幅するまで
のセンサ信号検出増幅回路２と、該２つのアナログ信号
から１周期内の内挿位置を示すデジタル信号を得るまで
の信号処理回路３に分離し、この信号処理回路３をエン
コーダ本体に着脱自在にしている。
動に応じてセンサから出力される周期的に変化するほぼ
９０度位相のずれた２相のアナログ信号を増幅するまで
のセンサ信号検出増幅回路２と、該２つのアナログ信号
から１周期内の内挿位置を示すデジタル信号を得るまで
の信号処理回路３に分離し、この信号処理回路３をエン
コーダ本体に着脱自在にしている。
【０００９】センサ信号検出増幅回路２は、被検出体の
移動を光学的、磁気的もしくはその他の方法（静電気容
量による）にるセンサによって検出し、ｓｉｎ波、ｃｏ
ｓ波等のほぼ９０度位相のずれた２相のアナログ電気信
号を得て、該電気信号を増幅するまでの回路である。
移動を光学的、磁気的もしくはその他の方法（静電気容
量による）にるセンサによって検出し、ｓｉｎ波、ｃｏ
ｓ波等のほぼ９０度位相のずれた２相のアナログ電気信
号を得て、該電気信号を増幅するまでの回路である。
【００１０】信号処理回路３は、９０度位相のずれた２
つのアナログ信号、例えば、ｓｉｎ信号と、ｃｏｓ信号
の振幅、位相、歪みを補正する回路、アナログ信号の振
幅レベルが小さいときにアラーム信号を出力するアラー
ム回路、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号をデジタル変換するＡ
／Ｄ変換回路、変換された２つの信号より１周期内の内
挿位置を算出する内挿回路、制御装置４の制御回路５と
の接続のためのインタフェース回路等を備えている。
つのアナログ信号、例えば、ｓｉｎ信号と、ｃｏｓ信号
の振幅、位相、歪みを補正する回路、アナログ信号の振
幅レベルが小さいときにアラーム信号を出力するアラー
ム回路、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号をデジタル変換するＡ
／Ｄ変換回路、変換された２つの信号より１周期内の内
挿位置を算出する内挿回路、制御装置４の制御回路５と
の接続のためのインタフェース回路等を備えている。
【００１１】そして、この信号処理回路３は、１つもし
くは複数のモジュール基板で構成するか、カードＩＣで
構成すると共に、分解能、精度、各種補正機能、アラー
ムレベル、インタフェースの異なるものが複数用意され
ている。即ち、Ａ／Ｄ変換回路の分解能（出力ビット
数）を変えることによってエンコーダとしての分解能が
変り精度が変る。上述した各種補正機能を変えることに
よってもエンコーダの精度が変る。そこで、高分解能で
高精度の高性能の信号処理回路３から、低分解能で精度
も低い低コストの信号処理回路３までの性能の異なり、
かつ、各種制御装置に接続可能にするためにインタフェ
ースの異なる信号処理回路３を複数用意しておく。
くは複数のモジュール基板で構成するか、カードＩＣで
構成すると共に、分解能、精度、各種補正機能、アラー
ムレベル、インタフェースの異なるものが複数用意され
ている。即ち、Ａ／Ｄ変換回路の分解能（出力ビット
数）を変えることによってエンコーダとしての分解能が
変り精度が変る。上述した各種補正機能を変えることに
よってもエンコーダの精度が変る。そこで、高分解能で
高精度の高性能の信号処理回路３から、低分解能で精度
も低い低コストの信号処理回路３までの性能の異なり、
かつ、各種制御装置に接続可能にするためにインタフェ
ースの異なる信号処理回路３を複数用意しておく。
【００１２】センサ信号検出増幅回路２は、エンコーダ
１において、性能の善し悪しに関係なく必要な回路であ
り、エンコーダ１の性能に関係なく共通の回路である。
しかし、信号処理回路３は、上述したように、エンコー
ダ１の分解能、精度、制御装置とのインタフェース等に
よって異なり、この信号処理回路３を変えることによっ
て、エンコーダ１の性能が決まる。
１において、性能の善し悪しに関係なく必要な回路であ
り、エンコーダ１の性能に関係なく共通の回路である。
しかし、信号処理回路３は、上述したように、エンコー
ダ１の分解能、精度、制御装置とのインタフェース等に
よって異なり、この信号処理回路３を変えることによっ
て、エンコーダ１の性能が決まる。
【００１３】本発明においては、この信号処理回路３を
エンコーダ１に対して着脱自在にし、性能の異なる複数
の信号処理回路３をモジュール基板もしくはカードＩＣ
で構成したから、装着する信号処理回路３の性能によっ
て、性能の異なるエンコーダとなる。そのため、該エン
コーダを利用する制御装置４が必要な分解能、精度に応
じて信号処理回路３を選択し装着すればよい。また、制
御装置４を変更した場合でも、該制御装置４が必要とす
る分解能と精度を有し、該制御装置４の制御回路５のイ
ンタエースにあった信号処理回路３を選択し装着すれば
よい。
エンコーダ１に対して着脱自在にし、性能の異なる複数
の信号処理回路３をモジュール基板もしくはカードＩＣ
で構成したから、装着する信号処理回路３の性能によっ
て、性能の異なるエンコーダとなる。そのため、該エン
コーダを利用する制御装置４が必要な分解能、精度に応
じて信号処理回路３を選択し装着すればよい。また、制
御装置４を変更した場合でも、該制御装置４が必要とす
る分解能と精度を有し、該制御装置４の制御回路５のイ
ンタエースにあった信号処理回路３を選択し装着すれば
よい。
【００１４】図３は、信号処理回路３の着脱方法の一例
を示す本発明のエンコーダの一実施形態である。１０
は、光学的、磁気的その他の方法による被検出体の移動
を検出するセンサで、１２はエンコーダの回路基板であ
る。回路基板１２はコネクタ１４を有し、信号処理回路
３を有するモジュール基板１３が該コネクタ１４に装着
自在となっている。センサ１０からのほぼ９０度位相の
ずれたアナログ信号は回路基板１２に入力され、該回路
基板１２に設けられた増幅回路等によって増幅されコネ
クタ１４を介してモジュール基板１３の信号処理回路３
に入力される。信号処理回路３は上述したように、振
幅、位相、歪み補正を行なうと共に、Ａ／Ｄ変換し、か
つ１周期内を内挿してデジタルの位置信号を出力する。
を示す本発明のエンコーダの一実施形態である。１０
は、光学的、磁気的その他の方法による被検出体の移動
を検出するセンサで、１２はエンコーダの回路基板であ
る。回路基板１２はコネクタ１４を有し、信号処理回路
３を有するモジュール基板１３が該コネクタ１４に装着
自在となっている。センサ１０からのほぼ９０度位相の
ずれたアナログ信号は回路基板１２に入力され、該回路
基板１２に設けられた増幅回路等によって増幅されコネ
クタ１４を介してモジュール基板１３の信号処理回路３
に入力される。信号処理回路３は上述したように、振
幅、位相、歪み補正を行なうと共に、Ａ／Ｄ変換し、か
つ１周期内を内挿してデジタルの位置信号を出力する。
【００１５】このデジタルの位置信号は、コネクタ１
４、回路基板１２を介して出力され、制御装置２の制御
回路５に入力されることになる。
４、回路基板１２を介して出力され、制御装置２の制御
回路５に入力されることになる。
【００１６】なお、この図３に示す例では、エンコーダ
１の回路を１枚の回路基板１２で構成し、該回路基板１
２に信号処理回路３のモジュール基板１３を着脱自在に
した。しかし、センサ１０から出力される２相のアナロ
グ信号の増幅回路等は、センサ１０と一体的に構成され
ることから、センサ１０と共に配設される。そしてセン
サ１０は移動を検出しようとする被検出体、例えばモー
タに配設される。そのため、上述した図３のようにセン
サと一体的な基板１２に対して、信号処理回路３を具備
するモジュール基板１３を着脱させるには、モータ等の
被検出体の配設場所によっては、操作性、保守性が悪く
なり、信号処理回路３のモジュール基板１３の変更が難
しくなる。
１の回路を１枚の回路基板１２で構成し、該回路基板１
２に信号処理回路３のモジュール基板１３を着脱自在に
した。しかし、センサ１０から出力される２相のアナロ
グ信号の増幅回路等は、センサ１０と一体的に構成され
ることから、センサ１０と共に配設される。そしてセン
サ１０は移動を検出しようとする被検出体、例えばモー
タに配設される。そのため、上述した図３のようにセン
サと一体的な基板１２に対して、信号処理回路３を具備
するモジュール基板１３を着脱させるには、モータ等の
被検出体の配設場所によっては、操作性、保守性が悪く
なり、信号処理回路３のモジュール基板１３の変更が難
しくなる。
【００１７】この操作性、保守性を改善するには、を信
号処理回路３を有するモジュール基板１３を装着するコ
ネクタ１４のみを操作性のよい場所（例えば装置、機械
の全面）に配置するようにすればよい。
号処理回路３を有するモジュール基板１３を装着するコ
ネクタ１４のみを操作性のよい場所（例えば装置、機械
の全面）に配置するようにすればよい。
【００１８】図２、図４は、上述した操作性、保守性を
優先し、信号処理回路３を該エンコーダ１を利用する制
御装置４側に設けた第２の実施形態である。
優先し、信号処理回路３を該エンコーダ１を利用する制
御装置４側に設けた第２の実施形態である。
【００１９】この第２の実施形態においては、エンコー
ダ１の本体にはセンサ信号検出増幅回路２しか設けられ
ていない。エンゴータ１を構成する信号処理回路３は制
御装置４側に設けられている。その結果、エンコーダ１
からは図２、図４に示すように、センサからの信号を増
幅した２相のアナログ信号が出力され、制御装置４内に
設けられ信号処理回路３に該アナログ信号は入力され、
前述した振幅、位相、歪み等の補正処理が行われると共
に、Ａ／Ｄ変換及び１周期内の内挿処理がなされデジタ
ル信号の位置信号が制御装置４の制御回路５に出力され
る。
ダ１の本体にはセンサ信号検出増幅回路２しか設けられ
ていない。エンゴータ１を構成する信号処理回路３は制
御装置４側に設けられている。その結果、エンコーダ１
からは図２、図４に示すように、センサからの信号を増
幅した２相のアナログ信号が出力され、制御装置４内に
設けられ信号処理回路３に該アナログ信号は入力され、
前述した振幅、位相、歪み等の補正処理が行われると共
に、Ａ／Ｄ変換及び１周期内の内挿処理がなされデジタ
ル信号の位置信号が制御装置４の制御回路５に出力され
る。
【００２０】図４で示す例では、信号処理回路３をカー
ドＩＣ２０で構成し、制御装置４に該カードＩＣの挿入
口２１を設けて、カードＩＣ２０を制御装置４内の制御
回路５に設けたコネクタに接続できるようにしている。
ドＩＣ２０で構成し、制御装置４に該カードＩＣの挿入
口２１を設けて、カードＩＣ２０を制御装置４内の制御
回路５に設けたコネクタに接続できるようにしている。
【００２１】エンコーダ本体１内のセンサ信号検出増幅
回路２から出力されたアナログ信号は、装着されたカー
ドＩＣ２０の信号処理回路３に入力され、上述した処理
がなされデジタル信号の位置信号が制御装置４の制御回
路５に出力されることになる。そして、分解能や精度、
アラームレベルの異なる複数のカードＩＣ２０を予め用
意しておき、必要に応じて該カードＩＣ２０を選択的に
使用することによって、性能の異なるエンコーダを得る
ことができる。ただしこの場合には、同一の制御装置４
において使用するものであるから、どのカードＩＣ２０
も該制御装置４と合う同一のインタフェースを有するも
のとなる。
回路２から出力されたアナログ信号は、装着されたカー
ドＩＣ２０の信号処理回路３に入力され、上述した処理
がなされデジタル信号の位置信号が制御装置４の制御回
路５に出力されることになる。そして、分解能や精度、
アラームレベルの異なる複数のカードＩＣ２０を予め用
意しておき、必要に応じて該カードＩＣ２０を選択的に
使用することによって、性能の異なるエンコーダを得る
ことができる。ただしこの場合には、同一の制御装置４
において使用するものであるから、どのカードＩＣ２０
も該制御装置４と合う同一のインタフェースを有するも
のとなる。
【００２２】この図４で示した例では、信号処理回路３
をカードＩＣ２０で構成したが、図３に示すように、信
号処理回路３をプリント基板等で構成し、制御装置４内
の制御回路内に設けたコネクタに装着するようにしても
よい。
をカードＩＣ２０で構成したが、図３に示すように、信
号処理回路３をプリント基板等で構成し、制御装置４内
の制御回路内に設けたコネクタに装着するようにしても
よい。
【００２３】この図４で示す実施形態では、エンコーダ
１のセンサ信号検出増幅回路３から制御装置４の信号処
理回路３までをアナログ信号で送信するようにしたこと
から、図１，図３の実施形態のエンコーダ１と制御装置
４間をデジタル信号で送信する場合と比較し、ノイズに
弱いという問題があるが、オペレータが通常操作する制
御装置４側で信号処理回路を変更できるという保守、操
作性の良さがある。
１のセンサ信号検出増幅回路３から制御装置４の信号処
理回路３までをアナログ信号で送信するようにしたこと
から、図１，図３の実施形態のエンコーダ１と制御装置
４間をデジタル信号で送信する場合と比較し、ノイズに
弱いという問題があるが、オペレータが通常操作する制
御装置４側で信号処理回路を変更できるという保守、操
作性の良さがある。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、エンコーダにおいて、信号を
検出する回路部分と、信号処理してデジタル信号を得る
信号処理回路の部分を分離し、信号処理回路を交換可能
としたから、必要に応じて該信号処理回路の部分のみを
交換すれば、性能の異なったエンコーダを得ることがで
きる。
検出する回路部分と、信号処理してデジタル信号を得る
信号処理回路の部分を分離し、信号処理回路を交換可能
としたから、必要に応じて該信号処理回路の部分のみを
交換すれば、性能の異なったエンコーダを得ることがで
きる。
【図１】本発明の第１の実施形態をのブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の第２の実施形態をのブロック図であ
る。
る。
【図３】同第１の実施形態におけるエンコーダの例であ
る。
る。
【図４】同第２の実施形態におけるエンコーダの例であ
る。
る。
１ エンコーダ ２ センサ信号検出増幅回路 ３ 信号処理回路 ４ 制御装置 ５ 制御回路 １０ センサ １２ 回路基板 １３ モジュール基板 １４ コネクタ ２０ カードＩＣ
Claims (2)
- 【請求項１】 センサから出力される被検出体の移動に
応じて周期的に変化するほぼ９０度位相のずれた２相の
アナログ信号を、信号処理してデジタル信号による検出
位置を出力するエンコーダにおいて、上記信号処理を行
なう信号処理回路が該エンコーダ本体に着脱自在に装着
されたエンコーダ。 - 【請求項２】 センサから出力される被検出体の移動に
応じて周期的に変化するほぼ９０度位相のずれた２相の
アナログ信号を、信号処理してデジタル信号による検出
位置を出力するエンコーダにおいて、上記信号処理を行
なう信号処理回路を該エンコーダを利用する制御装置側
に着脱自在に設け、上記２相のアナログ信号を上記制御
装置に設けられた信号処理回路に入力するようにしたエ
ンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7090397A JPH10253392A (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7090397A JPH10253392A (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10253392A true JPH10253392A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=13444963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7090397A Pending JPH10253392A (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10253392A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005128002A (ja) * | 2003-10-01 | 2005-05-19 | Olympus Corp | エンコーダ |
| WO2008059019A2 (de) * | 2006-11-16 | 2008-05-22 | Endress+Hauser Gmbh+Co.Kg | Vorrichtung mit einer modular aufgebauten messwandlerschaltung |
| JP4660719B2 (ja) * | 2001-04-19 | 2011-03-30 | マッスル株式会社 | 位置検出方法および位置検出装置 |
-
1997
- 1997-03-10 JP JP7090397A patent/JPH10253392A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4660719B2 (ja) * | 2001-04-19 | 2011-03-30 | マッスル株式会社 | 位置検出方法および位置検出装置 |
| JP2005128002A (ja) * | 2003-10-01 | 2005-05-19 | Olympus Corp | エンコーダ |
| US7256391B2 (en) | 2003-10-01 | 2007-08-14 | Olympus Corporation | Encoder for detecting a position of a detection target |
| WO2008059019A2 (de) * | 2006-11-16 | 2008-05-22 | Endress+Hauser Gmbh+Co.Kg | Vorrichtung mit einer modular aufgebauten messwandlerschaltung |
| WO2008059019A3 (de) * | 2006-11-16 | 2009-04-23 | Endress & Hauser Gmbh & Co Kg | Vorrichtung mit einer modular aufgebauten messwandlerschaltung |
| US8380463B2 (en) | 2006-11-16 | 2013-02-19 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Apparatus having a modularly constructed, measuring transducer circuit |
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| A02 | Decision of refusal |
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