JPH10252782A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】２つのケーシングの螺合位置を調整することに
よって差動制限特性が変更されるカップリング部材に、
機械式の差動ロック機構を設ける場合に、特に径方向に
大きくならないようにコンパクトにする。 【解決手段】出力軸５のフランジ部５ａにカップリング
部材６のケーシング７を固定して、略カップ状の第１ケ
ーシングが構成される。略リッド状の第２ケーシング８
の外周端部が、ケーシング７に螺合される。第２ケーシ
ング８のボス部８ａと入力軸３との間に、差動ロック機
構Ｒが構成される。差動ロック機構Ｒは、ボス部８ａに
形成された第１噛合歯１５と、入力軸３に一体的に形成
された第２噛合歯１６と、歯付きスリ−ブ１７とを有す
る。ケーシング７と８との螺合部分１０には、両ケーシ
ング７と８とに跨がるようにピン部材２２が設けられて
いる。スリ−ブ１７が噛合歯１５および１６にそれぞれ
係合した差動ロック時にあっても、ピン部材２２によっ
て両ケーシング７と８との相対回転が強固に規制され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２つのケーシング
の螺合位置を調整することによって差動制限特性が変更
されるカップリング部材を用いた動力伝達装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】動力伝達装置、例えば自動車の駆動系に
おいては、左右車輪間の差動のため、あるいは前後車輪
間の差動のために、差動装置が設けられる。このような
差動装置の中には、２つのケーシングの螺合位置を調整
することによって差動制限特性が変更されるカップリン
グ部材がある。このカップリング部材は、例えば特開平
４ー２２４４２３号公報に示すように、基本的に、ケー
シング内に、湿式多板クラッチと、押圧ピストンと、該
押圧ピストンにより画成された滞留室とを有して、滞留
室内にブレードが配設された構造となっている。このよ
うなカップリング部材は、ケーシングと常時一体回転す
る第１軸と、ケーシングと相対回転可能とされた第２軸
との間に生じた回転差に応じて滞留室内に圧力が生じ
て、この圧力が押圧ピストンを介して多板クラッチを押
圧して、第１軸と第２軸との間で動力伝達を行うことに
なる（差動制限機能）。

【０００３】上記カップリング部材のケーシングは、通
常、略カップ状とされた第１ケーシングに対して、略リ
ッド状とされた第２ケーシングを螺合することにより構
成されて、使用状態では両ケーシング同士が常時一体回
転されるようになっている。そして、両ケーシングの螺
合位置つまり螺合量を調整することによって、差動制限
特性の初期値を変更することができる。また、ブレード
の形状を変更することにより差動制限特性を変更するこ
とができ、例えばブレードを非対称形状にすることによ
り、正転方向と逆転方向との差動制限機能に相違を与え
ることができる。このように、カップリング部材は、そ
の差動制限特性の設定の自由度が極めて高いことから、
種々の動力伝達分野における差動制限装置として大いに
期待されている。

【０００４】ところで、カップリング部材のような流体
式の差動制限装置においては、差動を完全にロックする
作動ロック装置の付設が望まれることが多く、機械的に
ロックを行う差動ロック機構が付設されることが多い。
このような要求を満足するため、前記公報に記載のよう
に、差動制限および差動ロックされる第１軸と第２軸と
の一方に、カップリング部材における略カップ状のケー
シングを固定する一方、この略カップ状のケーシングと
他方の軸との間に、機械式の差動ロック機構（ドグクラ
ッチ）を構成することが提案されている。より具体的に
は、略カップ状のケーシングの開口端縁部（略リッド状
のケーシングが螺合される側の端部）外周に、第１噛合
歯を形成する一方、この第１噛合歯に対抗させて他方の
軸に第２噛合歯を形成して、第１、第２の噛合歯の一方
に常時係合する歯付きスリ−ブを摺動自在に設けて、該
スリ−ブを他方の噛合歯に係合させることにより差動ロ
ック状態とし、スリ−ブを他方のクラッチから係合解除
することによりカップリング部材による差動制限状態を
得るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報記載のように、略カップ状のケーシングの外周に差動
制限用の噛合歯のような係合部を形成した場合は、この
係合部の径が極めて大きくなり、しかも差動制限と差動
ロックとの切換を行うスリ−ブはさらに略カップ状のケ
ーシングの外周に配置されることから、全体として径方
向に極めて大きなものとなってしまう。また、スリ−ブ
が大きくなると、切換操作時に若干傾いた状態で移行し
た場合に切換不良が生じる可能性がある。これは、リッ
ド状のケーシングが前述したように螺合されており、差
動制限時に駆動トルクを入力するだけの締結力を有して
いないことにより、必然的に略カップ状のケーシングと
シャフトとの間で差動制限を行うしかなかったためであ
る。

【０００６】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、その目的は、カップリング部材の差動ロッ
クを機械式に行う場合に、全体としてコンパクトに、特
に径が大きくならないようにした動力伝達装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明にあってはその第１の解決手法として次のよ
うにしてある。すなわち、略カップ状の第１ケーシング
に対して略リッド状の第２ケーシングが螺合されて、そ
の螺合位置を調整することによって差動制限特性が変更
されるカップリング部材と、前記カップリング部材の差
動を制限する機械式の差動ロック機構と、を備えた動力
伝達装置において、前記第２ケーシングに対して、前記
差動ロック機構用の係合部が形成され、前記第１ケーシ
ングと第２ケーシングとを固定して、前記差動ロック機
構が作動されたときの外力に抗して該第１ケーシングと
第２ケーシングとが相対回転するのを防止する固定手段
が設けられている、ようにしてある。上記解決手法を前
提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求
項２〜請求項４に記載のとおりである。

【０００８】前記目的を達成するため、本発明にあって
はその第２の解決手法として次のようにしてある。すな
わち、互いに同一軸線上に配置された第１軸と第２軸と
の間の差動制限を行うと共に２つのケーシングの螺合位
置を調整することによって差動制限特性が変更されるカ
ップリング部材と、該第１軸と第２軸とを機械的に連結
して差動ロックを行うドグクラッチ式の差動ロック機構
と、を備えた動力伝達装置において、前記カップリング
部材のケーシングが、前記第１軸と第２軸との一方に対
して常時一体回転するように固定された略カップ状の第
１ケーシングと、前記第１ケーシングの開口端縁部に螺
合されると共に前記カップリング部材の押圧ピストンと
共働して滞留室を画成する略リッド状の第２ケーシング
とから構成され、前記差動ロック機構が、前記第２ケー
シングに形成された第１噛合歯と、該第１噛合歯と対抗
するように前記第１軸と第２軸の他方に形成された第２
噛合歯と、前記第１軸と第２軸の軸線方向に変位可能と
されて該第１噛合歯と第２噛合歯との係合、係合解除を
切換える歯付きスリ−ブとを備え、前記第１ケーシング
と第２ケーシングとの螺合位置において、該第１ケーシ
ングと第２ケーシングとに跨がるようにしてピン部材が
配設されて、該ピン部材によって該第１ケーシングと第
２ケーシングとの相対回転が強固に制されている、よう
にしてある。上記解決手法を前提とした好ましい態様
は、特許請求の範囲における請求項６に記載のとおりで
ある。

【０００９】

【発明の効果】請求項１によれば、差動ロック用の係合
部を、径の大きな略カップ状の第１ケーシングに形成す
ることなく、略リッド状とされた第２ケーシングに形成
するようにしたので、つまり差動ロック用の係合部の形
成位置の設定について第１ケーシングに比して自由度の
大きい第２ケーシングとするようにしたので、この差動
ロック用係合部を小さな径とすることができ、全体とし
てコンパクトにする上で好ましいものとなる。また、固
定手段によって、第１ケーシングと第２ケーシングとの
相対回転を強固に規制するようにしてあるので、差動ロ
ック時に第１ケーシングと第２ケーシングとの間に作用
する大きな相対回転力に抗して、該第１ケーシングと第
２ケーシングとを所定の螺合位置の状態に保持しておく
ことができ、カップリング部材の差動制限特性が不用意
に変化してしまうという事態を確実に防止することがで
きる。

【００１０】請求項２によれば、ピン部材を用いて、第
１ケーシングと第２ケーシングとの相対回転を極めて強
固に防止することができ、また溶接などで固定するより
もケーシング部材の変形などを考慮せずに装置を構成す
ることができる。請求項３によれば、螺合位置を有効に
利用してピン部材を配設して、螺合位置とは別の位置に
ピン部材を配設する場合に比して構造の簡単化あるいは
コンパクト化を図ることができる。請求項４によれば、
回転に伴う遠心力によって、ピン部材が抜け出てしまう
ような事態をより確実に防止する上で好ましいものとな
る。

【００１１】請求項５によれば、請求項１、請求項２、
請求項３に対応した効果を得ることができると共に、差
動ロック機構として一般的なドグクラッチを用いて、確
実な差動ロックを得る上で好ましいものとなる。請求項
６によれば、全体として差動ロック機構を有しないもの
と同じ外周径とされたコンパクトとなものとすることが
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態を示す
もので、前輪駆動車をベースとして後輪をも駆動するよ
うにした４輪駆動車に適用した場合の例を示すものであ
る。この図１において、１はデフケースあるいはトラン
スファケースに固定される本体ケースであり、本体ケー
ス１は、ケース構成体１Ａと１Ｂとをボルト２によって
一体化することにより構成されている。

【００１３】本体ケース１には、互いに同一軸線上に位
置するように、入力軸３、中間軸４、出力軸５が保持さ
れている。入力軸３と中間軸４とは、互いにスプライン
係合することにより常時一体回転するように構成され
て、実質的に１本の軸を構成する。この軸３、４と軸５
との一方が第１軸となり、他方が第２軸となる。

【００１４】６はカップリング部材であり、このカップ
リング部材６は、２つのケーシング７と８とを有する。
ケーシング７は、略円筒状とされて、出力軸５の前端部
に形成されたフランジ部５ａに対してボルト９を利用し
て固定されて、このフランジ部５ａとケーシング７とに
よって、カップリング部材６の略カップ状とされた第１
ケーシングが構成される。

【００１５】ケーシング８は、略リッド状とされた第２
ケーシングを構成するもので、ケーシング７のうちフラ
ンジ部５ａとは反対側の開口端縁部に対して螺合されて
いる。この螺合部分が符合１０で示されるが、図２に詳
細に示すように、ケーシング７の内面に雌ねじ部１０ａ
と、ケーシング８外周に形成された雄ねじ部１０ｂとを
螺合することにより構成されている。なお、この螺合は
きつい状態で行われて、若干の外力ではケーシング７と
８とが相対回転しないようにされている。そして、後に
詳述するように、このケーシング７と８との相対回転
が、ピン部材を用いて強固に防止されている。

【００１６】カップリング部材６内には、ケーシング８
に対向させて押圧ピストン１１が軸線方向に摺動自在に
配設され、この押圧ピストン１１とケーシング８とによ
って、滞留室１２が画成されている。この滞留室１２内
には、高粘性流体（例えばシリコンオイル）が充填され
ると共に、中間軸４と常時一体回転されるブレード１３
が配設されている。

【００１７】カップリング部材６内には、押圧ピストン
１１を挟んで滞留室１２とは反対側において、湿式多板
クラッチ１４が配設されている。このクラッチ１４は、
中間軸４つまり入力軸３と常時一体回転するドライブプ
レ−ト１４ａと、ケーシング７つまり出力軸５と常時一
体回転するドリブンプレ−ト１４ｂとから構成されてい
る。

【００１８】第２ケーシングとなるケーシング８と入力
軸３との間には、ドグクラッチ式の差動ロック機構Ｒが
構成されている。すなわち、ケーシング８は、中間軸４
つまり入力軸３に対して相対回転可能に嵌合保持されて
いるが、このケーシング８には、中間軸４に沿って入力
軸３側に向けて若干長く伸びるボス部８ａが形成されて
いる。このボス部８ａは、ケーシング７、８よりも十分
小さな径とされて、当該ボス部８ａの先端部（前端部）
外周には、差動ロック機構Ｒ用の第１噛合歯１５が形成
されている。

【００１９】一方、入力軸３には、別途小さな径の歯車
が常時一体回転するように例えばスプライン結合によっ
て取付けられ、その外周に形成されている歯部が、差動
ロック機構Ｒの第２噛合歯１６とされている。この第２
噛合歯１６は、前記第１噛合歯１５に対して、軸方向に
小間隔をあけて対向されている。

【００２０】差動ロック機構Ｒは、さらに、スリ−ブ１
７を備えている。このスリ−ブ１７は、軸線方向に変位
可能とされて、その内面に、噛合歯１５、１６に噛合可
能な歯部１７ａを有する。このようなスリ−ブ１７は、
常時第１噛合歯１５に対して噛合された状態で、ケーシ
ング８に保持されている。スリ−ブ１７（の歯部１７
ａ）が、図１実線で示すように、第２噛合歯１６と噛合
解除された状態が、カップリング入力状態（差動ロック
解除状態）となる。また、スリ−ブ１７（の歯部１７
ａ）が、図１一点鎖線で示すように第１噛合歯１６と噛
合するように変位されたときは、入力軸３とケーシング
８（つまり出力軸５）とが機械式に連結された差動ロッ
ク状態となる。

【００２１】スリ−ブ１７は、本体ケース１に軸方向に
摺動自在に保持された操作ロッド１８に対して連結され
ている。図示を略すアクチュエ−タによって操作ロッド
１８を摺動変位させることによって、スリ−ブ１７が前
述した差動制限状態（に対応した位置）と差動ロック状
態（に対応した位置）とに切換えられる。

【００２２】カップリング部材６のケーシング７と８と
の螺合部分の詳細が、図２に示される。この図２におい
て、ケーシング８の外周縁部には、螺合部分１０を軸方
向に比較的長く確保するために、軸方向に若干長く伸び
るフランジ部８ｂが形成されて、このフランジ部８ｂに
雄ねじ部１０ｂが形成されている、このような螺合部分
１０には、ケーシング７と８とに渡って貫通するよう
に、カップリング部材６の略径方向に伸びる取付孔２１
が形成されて、この取付孔２１に、ピン部材２２が圧入
されている。このような取付孔２１およびピン部材２２
は、周方向複数箇所（例えば周方向略等間隔に２〜４か
所）に設けられている。

【００２３】ここで、ケーシング７と８とは、所定の差
動制限特性が得られるように（滞留室１２の初期圧力が
所定のものとなるように）、所定の螺合位置（螺合量）
で螺合されるが、この後に取付孔２１が加工（形成）さ
れ、この後ピン部材２２が取付孔２１に嵌合（圧入）さ
れることになる。これにより、所定の螺合位置で組み付
けられたケーシング７と８とは、ピン部材２２によって
その相対回転が強固に規制されることになる。この取付
孔２１とピン部材２２とが、固定手段を構成することに
なる。

【００２４】以上のような実施の形態において、スリ−
ブ１７と第２噛合歯１６との係合が解除された状態、つ
まり差動制限状態（差動ロック解除状態）を考える。こ
のとき、エンジンからの駆動力を受ける入力軸３の回転
数（前輪の回転数）に対して、後輪つまり出力軸５の回
転数が小さくなるほど（回転数差が大きくなるほど）、
滞留室１２で発生する圧力が大きくなって、押圧ピスト
ン１１による多板クラッチ１４の押圧力が大きくなる。
つまり、入力軸３と出力軸５との回転数差が小さいとき
は出力軸５へは小さなトルクしか伝達されないが、この
回転数差が大きくなると出力軸５へ大きなトルクが伝達
されることになる。上記回転数差と出力軸５へ伝達され
るトルクの大きさとの関係となる差動制限特性の変更
は、前述のように螺合部分１０での螺合位置を変更する
ことによりできる他、ブレード１３の形状（大きさを含
む）を変更することによりできる。

【００２５】次に、スリ−ブ１７と第２噛合歯１６との
係合が行われた状態、つまり差動ロック状態を考える。
このときは、入力軸３の回転は、第２噛合歯１６、スリ
−ブ１７、第１噛合歯１５、ケーシング８、螺合部分１
０（＝ピン部材２２）、ケーシング７を介して、出力軸
５へ伝達される。つまり、カップリング部材６の多板ク
ラッチ１４をバイパスした動力伝達となって、前輪と後
輪との直結状態となる。

【００２６】図３〜図５はそれぞれ、ケーシング７と８
とを結合するピン部材の変形例を示すものである。先
ず、図３の例は、取付孔２１を、径方向外側へ向うにつ
れて徐々に細径となるようにする一方、ピン部材２２も
径方向外側へ向うにつれて徐々に細径となるようにした
ものである。この場合、ピン部材２２の取付孔２１に対
する圧入は、径方向内方側から行われることになる。こ
の図３の場合は、回転に起因して発生するピン部材２２
に作用する径方向外方側へ向けての遠心力に抗して、当
該ピン部材２２が取付孔２１から抜け出てしまう事態が
より確実に防止されることになる（上記徐々なる径の変
更が変位規制手段を構成する）。

【００２７】図４は、図２の場合に比して、ピン部材２
２の径方向内方側端部に、取付孔２３１よりも大径とさ
れた変位規制手段としての大径部２２ａを形成したもの
である。この図４の場合は、大径部２２ａが、ケーシン
グ８の内周面に対する係止部として機能されて、前述し
た遠心力に起因するピン部材２２の取付孔２１からのよ
り確実な脱落防止が図られている。

【００２８】図５の場合は、図１の場合に比して、ピン
部材２２の先端面つまり径方向外側へ向う端面が、ケー
シング７の外周面よりも若干引っ込んだ位置となるよう
にされている。そして、取付孔２１に対してピン部材２
２を上述のように圧入した後、ケーシング７の外周面を
かしめ等によって塑性変形させて、この塑性変形された
変形部分２３によって、ピン部材２２の取付孔２１から
の脱落を防止するようにしてある（変形部分２３が変位
規制手段を構成する）。

【００２９】以上実施の形態について説明したが、本発
明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むもの
である。図２において、ケーシング８の外周面を、ピン
部材２２と共にかしめ等により塑性変形させて、図５の
場合と同じような効果を得ることができる。また、ピン
部材２２の取付位置を、螺合部部１０以外の部分に設定
することもできる。

【００３０】ケーシング７と８との相対回転を防止する
固定手段としては、ピン部材２２を用いる他、適宜の手
法を用いることができ、ケーシング７と８とを例えば螺
合部分１０においてアーク溶接したりあるいはスポット
溶接するようにしてもよい。ただし、アーク溶接の場合
は、溶接深さがあまり大きくできないという点を考慮す
る必要がある。また、スポット溶接の場合は、特にケー
シング７、８を鋳鉄性としたときは、十分なナゲットを
形成するのが難しいということを考慮する必要がある
（溶接電圧を大きくすると、ケーシング７、８の変形を
きたすおそれがある）。

【００３１】本発明は、後輪駆動車をベースとして前輪
を駆動する場合の差動制限、差動ロック用として適用し
たり（例えばトランスファ中に組み込む）、左右車輪の
間での差動制限、差動ロック用として適用する等、自動
車において用いられている差動制限、差動ロック部分の
適宜の位置に適用することができる。勿論、自動車用に
限らず、差動制限、差動ロックが要求される適宜の動力
伝達系路中に組み込んで使用することができる。また、
略カップ状とされた第１ケーシングは、略円筒状部分
（７）とその底壁部分（５ａ）を一体成形することもで
きる。

【００３２】差動ロック機構Ｒは、ドグクラッチに回転
同期機構を組み込むようにしてもよく、またドグクラッ
チ式に限らず適宜の形式のものを採択することができ
る。

【００３３】本発明は、ケーシング７と８とを螺合した
後、取付孔２１を形成し、さらにこの後にピン部材２２
を圧入する、というカップリング部材６の製造方法とし
て把握することも可能である。また、本発明の目的は、
明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利
点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含
むものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す側面断面図。

【図２】図１の要部拡大断面図。

【図３】図２の変形例を示す要部拡大断面図。

【図４】図２の別の変形例を示す要部拡大断面図。

【図５】図２のさらに別の変形例を示す要部拡大断面。

【符合の説明】

３：入力軸（他方の軸） ４：中間軸（他方の軸） ５：出力軸（一方の軸） ５ａ：フランジ部（第１ケーシングの底壁部） ６：カップリング部材 ７：ケーシング（第１ケーシングの略円筒状部分） ８：ケーシング（第２ケーシング） １０：螺合部分 １０ａ：雌ねじ部 １０ｂ：雄ねじ部 １１：押圧ピストン １２：滞留室 １３：ブレード １４：多板クラッチ １５：第１噛合歯（係合部） １６：第２噛合歯（係合部） １７：スリ−ブ １７ａ：歯部 ２１：取付孔 ２２：ピン部材 ２２ａ：大径部（変位規制手段） ２３：塑性変形部（変位規制手段） Ｒ：差動ロック機構

フロントページの続き (72)発明者 白石 優 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 佐々木 雅弘 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】略カップ状の第１ケーシングに対して略リ
   ッド状の第２ケーシングが螺合されて、その螺合位置を
   調整することによって差動制限特性が変更されるカップ
   リング部材と、 前記カップリング部材の差動を制限する機械式の差動ロ
   ック機構と、を備えた動力伝達装置において、 前記第２ケーシングに対して、前記差動ロック機構用の
   係合部が形成され、 前記第１ケーシングと第２ケーシングとを固定して、前
   記差動ロック機構が作動されたときの外力に抗して該第
   １ケーシングと第２ケーシングとが相対回転するのを防
   止する固定手段が設けられている、ことを特徴とする動
   力伝達装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記固定手段が、前記カップリング部材の略径方向に伸
   びて、前記第１ケーシングと第２ケーシングとに跨がっ
   て配設されたピン部材を備えている、ことを特徴とする
   動力伝達装置。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記ピン部材が、前記螺合位置に配設されている、こと
   を特徴とする動力伝達装置。
4. 【請求項４】請求項２または請求項３において、 回転中に前記カップリング部材の径方向外方側へ向けて
   前記ピン部材が変位するのを規制する変位規制手段が設
   けられている、ことを特徴とする動力伝達装置。
5. 【請求項５】互いに同一軸線上に配置された第１軸と第
   ２軸との間の差動制限を行うと共に２つのケーシングの
   螺合位置を調整することによって差動制限特性が変更さ
   れるカップリング部材と、該第１軸と第２軸とを機械的
   に連結して差動ロックを行うドグクラッチ式の差動ロッ
   ク機構と、を備えた動力伝達装置において、 前記カップリング部材のケーシングが、前記第１軸と第
   ２軸との一方に対して常時一体回転するように固定され
   た略カップ状の第１ケーシングと、前記第１ケーシング
   の開口端縁部に螺合されると共に前記カップリング部材
   の押圧ピストンと共働して滞留室を画成する略リッド状
   の第２ケーシングとから構成され、 前記差動ロック機構が、前記第２ケーシングに形成され
   た第１噛合歯と、該第１噛合歯と対向するように前記第
   １軸と第２軸の他方に形成された第２噛合歯と、前記第
   １軸と第２軸の軸線方向に変位可能とされて該第１噛合
   歯と第２噛合歯との係合、係合解除を切換える歯付きス
   リ−ブとを備え、 前記第１ケーシングと第２ケーシングとの螺合位置にお
   いて、該第１ケーシングと第２ケーシングとに跨がるよ
   うにしてピン部材が配設されて、該ピン部材によって該
   第１ケーシングと第２ケーシングとの相対回転が強固に
   制されている、ことを特徴とする動力伝達装置。
6. 【請求項６】請求項５において、 前記第２ケーシングが、前記第１軸と第２軸の他方に沿
   って伸びると共に前記前記第１ケーシングの径よりも十
   分小さい径とされたボス部を有し、 前記ボス部の外周に前記第１噛合歯が形成され、 前記スリ−ブの外周径が、前記第１ケーシング、第２ケ
   ーシングの外周径よりも小さくされている、ことを特徴
   とする動力伝達装置。