JPH10252709A - 油圧伸縮装置及びその操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重量物を小刻みに昇降させるのに、図６に示
す従来のジャッキ装置を使用した場合では、手動による
作業が多くなり、作業が繁雑で且つ長時間を要し、しか
も多くの作業員が必要となる。 【解決手段】 長ストロークの第１油圧シリンダ１と小
ストロークの第２油圧シリンダ２とを備えるとともに、
第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４を第２油圧シリン
ダ２の伸長側油室２４及び縮小側油室２５に切換弁４５
を介して選択的に連続させているので、各油室１４，１
５，２４，２５に対して作動油の給・排順序を制御する
ことにより、この油圧伸縮装置Ｙを順次正確に所定小寸
法づつ伸縮させることができ、しかも第２油圧シリンダ
２の伸縮両動作時にそれぞれ第１油圧シリンダ１を伸縮
作動させることで、油圧伸縮装置の動作をスピードアッ
プさせるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、例えばジャッキ
装置や被処理物を移動させる移動装置等の駆動源として
使用される油圧伸縮装置及びその操作方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ジャッキ装置には油圧シリンダ
が汎用されているが、この種の油圧シリンダでは、単一
のシリンダチューブ内に１つのピストンが収納されてい
る。そして、この油圧シリンダでは、作動油の供給量を
調節することによって伸縮量を適宜に調節し得るように
なっている。

【０００３】ところで、油圧シリンダで重量物を小寸法
づつ小刻みに昇降させる場合には、作動油の供給量（バ
ルブの操作量及び操作時間）を調節することで行われる
が、従来の油圧シリンダでは、バルブ操作だけで１回当
たり正確に所定小寸法づつ伸縮させることは非常に困難
であった。

【０００４】又、超大構造物を水平姿勢のままで昇降さ
せる場合には、その構造物の周囲を複数本のジャッキ装
置で支持し、それら全部のジャッキ装置を同時に且つ同
量づつ伸縮させる必要がある。ところが、このような超
大構造物昇降用のジャッキ装置の駆動源として従来の油
圧シリンダを使用したものでは、個々の油圧シリンダの
１回当たりの伸縮量にバラツキが生じ易くなるために、
構造物を正確に水平姿勢のままで昇降させることが難し
かった。尚、複数本のジャッキ装置で、大重量構造物を
周囲の複数箇所から支持するようにしたものでは、各ジ
ャッキ装置の伸縮量にバラツキが生じると、該構造物の
水平バランスが崩れて大事故が発生する危険がある。こ
のように、従来の油圧シリンダを使用したジャッキ装置
では、１回当たり正確に所定小寸法づつ昇降させる必要
がある作業には、作業の信頼性の点で難点があった。

【０００５】又、従来では、超大構造物を水平姿勢のま
まで昇降させるのに、図６に示すようなジャッキ装置を
使用する場合がある。尚、図６において（Ａ）〜（Ｅ）
は、ジャッキ装置の状態変化を示している。この図６に
示すジャッキ装置は、基台６１の中心部上に長尺のボル
ト６２を立設し、該ボルト６２の外周に下台６３とブラ
ケット６４とを昇降自在に遊嵌させている。又、ブラケ
ット６４には、所定小ストローク（例えばストロークが
１５０mm程度）の油圧シリンダ（２本）６５，６５が取
付けられており、該油圧シリンダ６５，６５を伸縮させ
ることで下台６３とブラケット６４とを一定ストローク
づつ近接又は離間させ得るようになっている。さらに、
ボルト６２には、下台６３を下面側から支持する下ナッ
ト６６と、ブラケット６４を下面側から支持する上ナッ
ト６７とがそれぞれ螺合されている。尚、図６におい
て、符号６８は載せ台となる枕木である。

【０００６】そして、この図６のジャッキ装置は、次の
ようにして操作される。まず図６の（Ａ）に示すように
上下の各ナット６６，６７を下方に降ろして下台６３及
びブラケット６４を下動位置で支持しておく。このとき
各油圧シリンダ６５，６５は縮小させておく。そして、
（Ａ）の状態から、（Ｂ）に示すように油圧シリンダ６
５，６５をストローク一杯まで伸長させてブラケット６
４をそのストローク分だけ上動させ→（Ｃ）に示すよう
に上ナット６７をブラケット６４の下面に当接するまで
ねじ上げ→（Ｄ）に示すように油圧シリンダ６５，６５
を縮小させて下台６３を上ナット６７の下面に当接する
まで上動させ→（Ｅ）に示すように下ナット６６を下台
６３の下面に当接するまでねじ上げる。この（Ｅ）の状
態では、ブラケット６４を油圧シリンダ６５のストロー
ク１回分の高さだけ上昇させた位置において（Ａ）の状
態に戻っている。そして、それ以降、（Ｂ）〜（Ｅ）を
１工程として必要回数だけ操作することによって、ブラ
ケット６４をボルト６２に対して所定高さまで上昇させ
ることができるようになっている。

【０００７】この図６に示すジャッキ装置は、複数個使
用して超大構造物の周囲に配置し、各ブラケット６４部
分を構造物の側面に連結固定して設置される。そして、
各ジャッキ装置を同時に順次図６の（Ｂ）〜（Ｅ）のよ
うに操作することによって、超大構造物を水平姿勢のま
まで１ストローク分だけ上昇させることができ、同様に
（Ｂ）〜（Ｅ）の操作を必要回数繰り返すことで超大構
造物をいわゆる“尺取り虫運動”によって所望高さまで
上昇させることができる。尚、上昇させた超大構造物を
降ろすときには、（Ｂ）〜（Ｅ）の操作を逆順序で行
う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図６に示す
従来のジャッキ装置では、上下各ナット６６，６７の螺
回転操作と油圧シリンダ６５の伸縮操作によって、被処
理物を正確に一定寸法づつ“尺取り虫運動”させながら
操作し得るようになっているものの、上下各ナット６
６，６７の螺回転操作を作業員の手作業で行わなければ
ならないために、その螺回転操作が繁雑で且つその操作
に長時間を要するという問題がある。又、超大構造物を
昇降させる場合は複数個のジャッキ装置を同時に使用す
るが、構造物を水平姿勢のままで昇降させるためには各
ジャッキ装置を同時操作する必要があり、そのとき各ジ
ャッキ装置にそれぞれ作業員が付き添わなければならな
いので、多くの作業員が必要であるという問題もあっ
た。さらに、この従来のジャッキ装置は、いわゆる“尺
取り虫運動”で伸縮操作されるので、この伸縮動作が断
続的になって待ち時間が生じ、所望範囲まで伸長あるい
は縮小させるのにかなりの時間をロスするという問題も
あった。

【０００９】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑
み、被処理物を正確に一定寸法づつ小刻みに移動させる
ことができ、且つこのように小刻みに作動させ得るよう
にしたものでも伸縮動作の中断時間を極力少なくし得る
ようにするとともに、超大構造物を水平姿勢のまま昇降
させる場合でも簡単な作業で行えるようにした油圧伸縮
装置及びその操作方法を提案することを目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。

【００１１】本願請求項１の発明 本願請求項１の発明は、油圧伸縮装置に関するものであ
る。そして、この請求項１の油圧伸縮装置は、第１油圧
シリンダと第２油圧シリンダとを備えて構成している。

【００１２】第１油圧シリンダは、用途に応じて適宜の
長ストローク（例えば１５００〜１６００mm程度のスト
ローク）のものが使用され、他方、第２油圧シリンダ
は、所定の小ストローク（例えば５０〜６０mm程度のス
トローク）のものが使用されている。

【００１３】第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダ
は、それぞれシリンダチューブ内にピストンを収容して
構成されている。この第１油圧シリンダと第２油圧シリ
ンダとは、相互に分離状態で配置してもよいが、同軸上
に連結することもできる。尚、該両油圧シリンダを同軸
上に連結する場合は、第１油圧シリンダのロッドと第２
油圧シリンダのチューブを連結したり、又は第１油圧シ
リンダのチューブと第２油圧シリンダのロッドを連結し
たり、あるいは両油圧シリンダのチューブ同士（又はロ
ッド同士）を連結したりして、相互に一体化させるとよ
い。

【００１４】又、この油圧伸縮装置では、第１油圧シリ
ンダの伸長側油室を第２油圧シリンダの伸長側油室及び
縮小側油室に切換弁を介して選択的に連続させている。
この切換弁は、第１油圧シリンダの伸長側油室が、第２
油圧シリンダの作動油排出側となる各油室に連通するよ
うに切換制御される。

【００１５】そして、この請求項１の油圧伸縮装置で
は、その伸長動作時において、第２油圧シリンダの一方
の油室（伸長側又は縮小側）に作動油を供給すると、他
方の油室（縮小側又は伸長側）から排出される作動油が
切換弁を介して第１油圧シリンダの伸長側油室に導入さ
れ、該導入された作動油量に見合う小長さだけ第１油圧
シリンダが伸長するようになる。そして、その直後に、
切換弁が切換えられて第２油圧シリンダに対して逆向き
に作動油が供給されるが、そのとき、第１油圧シリンダ
の伸長側油室も第２油圧シリンダの排出側油室に連続す
るように切換えられて、第２油圧シリンダ側の排出作動
油が第１油圧シリンダの伸長側油室内に導入され、該第
１油圧シリンダが再度伸長するようになる。このよう
に、この油圧伸縮装置では、第２油圧シリンダが伸・縮
何れの側に作動しても、それぞれ第１油圧シリンダを伸
長させる機能を有する。そして、切換弁を連続して交互
に切換えると、第１油圧シリンダをほとんど待ち時間な
しに（動作が中断することなく）所定小ストローク範囲
づつ連続的に伸長させることができる。

【００１６】又、第１油圧シリンダを縮小させるときに
は、該第１油圧シリンダの縮小側油室内に作動油を供給
することで、第２油圧シリンダのストロークに見合う小
長さづつ縮小せしめ得る。即ち、第１油圧シリンダの伸
長側油室は、切換弁を介して第２油圧シリンダの何れか
の油室に連通しており、該第１油圧シリンダの縮小側油
室に作動油を供給すると、その伸長側油室から排出され
る作動油が第２油圧シリンダの何れかの側の油室に導入
されて、該第２油圧シリンダのストローク分に見合う長
さだけ第１油圧シリンダが縮小する。そして、切換弁を
交互に切換えることによって、第１油圧シリンダの伸長
側油室内の作動油を順次少しづつ排出して、小ストロー
ク範囲づづ連続的に縮小させることができる。

【００１７】本願請求項２の発明 本願請求項２の発明は、上記請求項１に記載した油圧伸
縮装置の操作方法に関するものである。そして、この請
求項２の油圧伸縮装置の操作方法は、請求項１に記載の
油圧伸縮装置を使用し、第２油圧シリンダの伸長側油室
と縮小側油室に対して交互に作動油を供給するととも
に、該各油室から交互に排出される作動油をそれぞれ第
１油圧シリンダの伸長側油室に導入するようにしたこと
を特徴としている。

【００１８】尚、この請求項２の操作方法では、主とし
て１本の油圧伸縮装置を使用する場合を想定しており、
具体的には請求項１の油圧伸縮装置を上記のように正確
に且つ連続的に所定小寸法づつ伸縮せしめることによっ
て、ほとんど待ち時間のない（動作が中断することのな
い）状態で被処理物を移動させることができる。

【００１９】本願請求項３の発明 本願請求項３の発明は、上記請求項２の油圧伸縮装置の
操作方法において、被処理物に対して複数本の油圧伸縮
装置を使用し、各油圧伸縮装置を同期して同方向に伸縮
作動させるようにしたことを特徴としている。

【００２０】この請求項３の操作方法は、例えばガント
リークレーンのように複数本の油圧伸縮装置を用いて行
う場合のものであり、各油圧伸縮装置をそれぞれ同時に
且つ同方向に伸縮作動させることによって、被処理物を
水平姿勢を維持したままで且つ迅速に移動させるもので
ある。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して本願
の実施形態にかかる油圧伸縮装置及びその操作方法を説
明する。

【００２２】図１に示す油圧伸縮装置Ｙは、第１油圧シ
リンダ１と第２油圧シリンダ２とを長さ方向に連結して
構成されている。

【００２３】第１油圧シリンダ１は、用途に応じて適宜
の長ストローク（例えば１５００〜１６００mm程度のス
トローク）のものが使用されている。この第１油圧シリ
ンダ１は、チューブ１１内に収容したピストン１２で２
つの油室（伸長側油室１４と縮小側油室１５）を形成
し、該ピストン１２のロッド１３をチューブ１１の一端
（図示例では上端）から突出させている。

【００２４】他方、第２油圧シリンダ２は、所定の小ス
トローク（例えば５０〜６０mm程度のストローク）のも
のが使用されている。この第２油圧シリンダ２も、その
チューブ２１内に収容したピストン２２で２つの油室
（伸長側油室２４と縮小側油室２５）を形成し、該ピス
トン２２のロッド２３をチューブ２１の一端（上端）か
ら小突出させている。

【００２５】第１油圧シリンダ１と第２油圧シリンダ２
とは、同軸上に一列状態で連結されている。即ち、この
実施形態では、第１油圧シリンダ１側のロッド１３の先
端に第２油圧シリンダ２のチューブ２１を溶接等の手段
で固定している。尚、第１油圧シリンダ１と第２油圧シ
リンダ２との連結は、図示の形態（第１油圧シリンダ１
のロッド１３と第２油圧シリンダ２のチューブ２１との
連結）のほかに、第１油圧シリンダ１のチューブ１１と
第２油圧シリンダ２のロッド２３の連結、あるいは両油
圧シリンダ１，２のチューブ１１，２１同士又はロッド
１３，２３同士の連結、等の適宜の形態が採用可能であ
る。又、他の実施形態では、第１油圧シリンダ１と第２
油圧シリンダ２とは、分離状態で配置することもでき
る。

【００２６】第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４及び
縮小側油室１５には、ロッド１３内に形成した各送油路
３６ａ，３７ａを通してそれぞれ送油管３６，３７から
作動油が給・排される。又、第２油圧シリンダ２の伸長
側油室２４及び縮小側油室２５には、それぞれ送油管３
８，３９から作動油が給・排される。

【００２７】又、この油圧伸縮装置Ｙでは、第１油圧シ
リンダ１の伸長側油室１４を第２油圧シリンダ２の伸長
側油室２４及び縮小側油室２５にソレノイドバルブ（特
許請求範囲の切換弁）４５を介して選択的に連続させて
いる。このソレノイドバルブ４５は、３位置弁が採用さ
れており、第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４が、遮
断状態か（ソレノイドバルブ４５がＯＦＦ時）あるいは
第２油圧シリンダ２の作動油排出側の油室（２４又は２
５）に連通するように切換制御される。尚、図１の油圧
回路中、符号３４及び３５はそれぞれチェック弁であ
り、又符号３５のチェック弁はパイロットチェック弁が
使用されている。そして、ソレノイドバルブ４５がＯＦ
Ｆ時には、第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４は遮断
され、ソレノイドバルブ４５の弁室ＳＶ₇がＯＮになる
と、第２油圧シリンダ２の縮小側油室２５と第１油圧シ
リンダ１の伸長側油室１４とが送油管３９、弁室Ｓ
Ｖ₇、送油管３６を介して連通し、ソレノイドバルブ４
５の弁室ＳＶ₈がＯＮになると、第２油圧シリンダ２の
伸長側油室２４と第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４
とが送油管３８、弁室ＳＶ₈、送油管３６を介して連通
するようになっている。

【００２８】図１の油圧伸縮装置Ｙは、例えば図３に示
すような油圧回路で作動せしめられる。この図３の油圧
回路において、符号３１は作動油タンク、３２はモー
タ、３３はポンプ、４１は第１ソレノイドバルブ、４２
は第２ソレノイドバルブ、４３は第３ソレノイドバル
ブ、４４は第４ソレノイドバルブ、４５は第５ソレノイ
ドバルブ、ＰＳ₁は第１圧力スイッチ、ＰＳ₂は第２圧力
スイッチ、ＰＳ₃は第３圧力スイッチを示している。第
１ソレノイドバルブ４１と第２ソレノイドバルブ４２
は、それぞれ２位置弁が採用され、第３〜第５の各ソレ
ノイドバルブ４３，４４，４５は、それぞれ３位置弁が
使用されている。又、図３中の各圧力スイッチの設定圧
は、この実施形態では、第１圧力スイッチＰＳ₁が５０K
g/cm²、第２圧力スイッチＰＳ₂が１７０Kg/cm²、第３圧
力スイッチＰＳ₃が１３２Kg/cm²にそれぞれ設定してい
る。尚、図３の状態では、各ソレノイドバルブ４１〜４
５がそれぞれＯＦＦの状態である。

【００２９】図１の油圧伸縮装置Ｙは、主にジャッキと
して使用する場合が多いが、その場合には図２（Ａ）〜
（Ｅ）に示すように第２油圧シリンダ２を上側に向け、
第１油圧シリンダ１のチューブ１１を接地させて使用す
る。そして、この油圧伸縮装置Ｙは、図４のフローチャ
ートで示すように作動して、該油圧伸縮装置Ｙを図２の
（Ａ）〜（Ｅ）に示す順序で作動せしめるようになって
いる。

【００３０】即ち、まず図２（Ａ）に示すように油圧伸
縮装置Ｙを最縮小させた状態で、該油圧伸縮装置Ｙを地
面と被処理物間にセットする。尚、この実施形態の場合
は、被処理物を第２油圧シリンダ２のチューブ２１部分
で支持するが、第１油圧シリンダ１と第２油圧シリンダ
２とを分離させたものでは、第１油圧シリンダ１のロッ
ド１３先端部で被処理物を支持する。

【００３１】この状態から、図４のステップＳ₁で示す
ようにモータ始動押釦をＯＮすると、図３のポンプ３３
によりタンク３１内の作動油が第１ソレノイドバルブ４
１及び第４ソレノイドバルブ４４を介して循環するよう
になる。次に、接地押釦をＯＮする（ステップＳ₂）
と、第１ソレノイドバルブ４１の弁室ＳＶ₁と第２ソレ
ノイドバルブ４２の弁室ＳＶ₂と第３ソレノイドバルブ
４３の弁室ＳＶ₄と第４ソレノイドバルブ４４の弁室Ｓ
Ｖ₆と第５ソレノイドバルブ４５の弁室ＳＶ₇とがそれぞ
れ０Ｎになり（ステップＳ₃）、作動油が第２油圧シリ
ンダ２の縮小側油室２５内及び第１油圧シリンダ１の伸
長側油室１４内に供給される。そして、その間は、第１
圧力スイッチＰＳ₁が作動油供給圧を検出しており（ス
テップＳ₄）、油圧伸縮装置Ｙが地面と被処理物間で突
っ張ると、作動油供給圧が第１圧力スイッチＰＳ₁の設
定値に達して該第１圧力スイッチＰＳ₁が作動し、接地
押釦がＯＦＦ（各弁室ＳＶ₁，ＳＶ₂，ＳＶ₄，ＳＶ₆，Ｓ
Ｖ₇がＯＦＦ）になって油圧伸縮装置Ｙのセットが完了
する（ステップＳ₅）。尚、このとき、油圧伸縮装置Ｙ
は、第２油圧シリンダ２のピストン２２が下動位置にあ
り、第１油圧シリンダ１のピストン１２も下方寄り位置
にあって、例えば図２（Ａ）の状態になっている。

【００３２】次に、この状態から、被処理物を上昇させ
るには、上昇・下降モードの上昇側を選択し（ステップ
Ｓ₆）、続いて上昇押釦をＯＮにする（ステップＳ₇）。
すると、第４ソレノイドバルブ４４の弁室ＳＶ₆と第５
ソレノイドバルブ４５の弁室ＳＶ₇がＯＮになり（ステ
ップＳ₈）、第２油圧シリンダ２の伸長側油室２４内に
作動油が供給されてピストン２２が図２（Ａ）の小スト
ロークＬだけ上昇し→該第２油圧シリンダ２の縮小側油
室２５内の作動油が弁室ＳＶ₇を通って第１油圧シリン
ダ１の伸長側油室１４内に導入され→ピストン１２が図
２（Ｂ）の小ストロークＭだけ上昇し→該第１油圧シリ
ンダ１の縮小側油室１５内の作動油がタンク３１側に戻
される。そして、第２油圧シリンダ２のピストン２２が
最上動すると、作動油供給圧が高くなり、その作動油供
給圧が第２圧力スイッチＰＳ₂の設定圧に達すると（ス
テップＳ₉）、第５ソレノイドバルブ４５が弁室ＳＶ₈側
に切換わる（ステップＳ₁₀に示すように弁室ＳＶ₇がＯ
ＦＦ、弁室ＳＶ₈がＯＮになる）。すると、第２油圧シ
リンダ２に対する作動油供給方向が図２（Ｃ）に示すよ
うに切換わり→第２油圧シリンダ２の縮小側油室２５内
に作動油が供給されてピストン２２が図２（Ｄ）に示す
ように下動し→第２油圧シリンダ２伸長側油室２４内の
作動油が弁室ＳＶ₈を通って第１油圧シリンダ１の伸長
側油室１４内に導入され→ピストン１２が上記小ストロ
ークＭだけ上昇し→該第１油圧シリンダ１の縮小側油室
１５内の作動油がタンク３１側に戻される。そして、第
２油圧シリンダ２のピストン２２が最下動すると、作動
油供給圧が高くなり、その作動油供給圧が第２圧力スイ
ッチＰＳ₂の設定圧に達すると（ステップＳ₁₁）、第５
ソレノイドバルブ４５が弁室ＳＶ₇側に切換わり（ステ
ップＳ₁₂に示すように弁室ＳＶ₈がＯＦＦ、弁室ＳＶ₇が
ＯＮになる）、ステップＳ₉に戻る。

【００３３】以下、図４に示すステップＳ₉〜ステップ
Ｓ₁₂を数回自動的に繰り返して、この油圧伸縮装置Ｙ
を、例えば図２（Ｅ）に示すように所定長さまで連続し
て伸長させる（被処理物を所望高さまで上昇させる）。
その後、上昇押釦をＯＦＦにする（第４ソレノイドバル
ブ４及び第５ソレノイドバルブ４５がそれぞれＯＦＦに
なる）と、該油圧伸縮装置Ｙの伸長動作が停止し、その
状態で被処理物を保持するようになる。

【００３４】又、例えば図２（Ｅ）に示す伸長状態にあ
る油圧伸縮装置Ｙを縮小（上昇位置で支持されている被
処理物を下降）させるには次のようにする。まず図４の
ステップＳ₆において下降側モードを選択し、続いて下
降押釦を操作する（ステップＳ₁₃）。すると、第４ソレ
ノイドバルブ４４の弁室ＳＶ₅と第５ソレノイドバルブ
４５の弁室ＳＶ₇とがＯＮになり（ステップＳ₁₄）→第
１油圧シリンダ１の縮小側油室１５内に作動油が供給さ
れ（このとき、チェック弁３５はパイロット圧で開放さ
れる）→第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４内の作動
油が送油管３６、弁室ＳＶ₇、送油管３９を通って第２
油圧シリンダ２の縮小側油室２５内に導入され→第２油
圧シリンダ２の伸長側油室２４内の作動油がタンク３１
側に戻されて、第１油圧シリンダ１が１回分のストロー
ク範囲（図２（Ｂ）のストロークＭ）だけ縮小する。
又、第２油圧シリンダ２のピストン２２が最下動する
と、作動油供給圧が高くなり、その作動油供給圧が第３
圧力スイッチＰＳ₃の設定圧に達すると（ステップ
Ｓ₁₅）、第５ソレノイドバルブ４５が弁室ＳＶ₈側に切
換わる（ステップＳ₁₆に示すように弁室ＳＶ₇がＯＦ
Ｆ、弁室ＳＶ₈がＯＮになる）。すると、第２油圧シリ
ンダ２に対する作動油供給方向が切換わって、今度は第
１油圧シリンダ１の伸長側油室１４内の作動油が送油管
３６、弁室ＳＶ₈、送油管３８を通って第２油圧シリン
ダ２の伸長側油室２４内に導入され→第２油圧シリンダ
２のピストン２２が上動し→第２油圧シリンダ２の縮小
側油室２５内の作動油がタンク３１側に戻されて、第１
油圧シリンダ１がストローク範囲Ｍだけ縮小する。そし
て、第２油圧シリンダ２のピストン２２が最上動する
と、作動油供給圧が高くなり、その作動油供給圧が第３
圧力スイッチＰＳ₃の設定圧に達すると（ステップ
Ｓ₁₇）、第５ソレノイドバルブ４５が弁室ＳＶ₇側に切
換わり（ステップＳ₁₈）、ステップＳ₁₅に戻る。

【００３５】以下、図４に示すステップＳ₁₅〜ステップ
Ｓ₁₈を数回自動的に繰り返して、この油圧伸縮装置Ｙ
を、例えば図２（Ａ）に示すように所定長さまで連続し
て縮小させる。その後、下降押釦をＯＦＦにする（第４
ソレノイドバルブ４及び第５ソレノイドバルブ４５がそ
れぞれＯＦＦになる）と、該油圧伸縮装置Ｙの縮小動作
が停止する。このように、油圧伸縮装置Ｙを所定小スト
ロークＭづつ縮小させると、油圧伸縮装置に大荷重が加
わっているときでも、被処理物をゆっくり下降させるこ
とができるので安全である。

【００３６】又、油圧伸縮装置Ｙを急速縮小させたい場
合には、図示しない急速下降押釦を押すと、第３ソレノ
イドバルブ４３の弁室ＳＶ₄及び第４ソレノイドバルブ
４４の弁室ＳＶ₅がＯＮになり（第５ソレノイドバルブ
４５はＯＦＦのまま）、第１油圧シリンダ１の伸長側油
室１４内の作動油が第２油圧シリンダ２を経由すること
なく連続的にタンク３１側に戻すことができ、急速縮小
が可能となる。

【００３７】このように、図１の油圧伸縮装置Ｙでは、
第２油圧シリンダ２のピストン２２のストローク範囲Ｌ
（例えば５０〜６０mm）に見合う伸縮量Ｍづつ正確に伸
長あるいは縮小させることができるようになっているの
で、この油圧伸縮装置Ｙを使用して被処理物を移動させ
る場合に、該被処理物を正確に小ストローク範囲Ｍづつ
移動させることができる。又、このように、油圧伸縮装
置Ｙを小刻みに伸長あるいは縮小させるようにしたもの
でも、第２油圧シリンダ２の伸長側及び縮小側の両動作
時に、それぞれ第１油圧シリンダ１を小ストローク範囲
Ｍづつ伸長あるいは縮小させることができるので、油圧
伸縮装置Ｙを所望範囲まで作動させるのに短時間で行え
る（スピードアップできる）。尚、この油圧伸縮装置Ｙ
は、上下逆向きで使用することもでき、さらに被処理物
を水平移動させる場合には、この油圧伸縮装置Ｙを横向
き姿勢で使用することもできる。

【００３８】図５には、図１の油圧伸縮装置Ｙを複数本
（図示例では２本）使用して、ガントリークレーンを構
成した場合を示している。この場合は、各油圧伸縮装置
Ｙ，Ｙを同期して同方向に所定小ストローク範囲（図２
（Ｂ）の寸法Ｍ）づつ伸縮作動させることにより、梁材
９（被処理物１０）を正確に水平姿勢のまま小刻みに上
下動させることができる。又、超大構造物を浮揚させる
場合には、図１の油圧伸縮装置Ｙをその構造物の周囲に
多数本配置し、それらの油圧シリンダを同時に伸縮させ
ることで、該構造物を水平姿勢を維持させたまま自動で
上下動させることができる。尚、油圧伸縮装置Ｙを複数
本使用して被処理物１０を上下動させる場合は、油圧回
路中に各油圧伸縮装置Ｙ，Ｙを同期して作動させる同期
回路を組み込むとよい。

【００３９】

【発明の効果】本願請求項１の発明の効果 本願請求項１の発明の油圧伸縮装置Ｙは、長ストローク
の第１油圧シリンダ１と小ストロークの第２油圧シリン
ダ２とを備えるとともに、第１油圧シリンダ１の伸長側
油室１４を第２油圧シリンダ２の伸長側油室２４及び縮
小側油室２５に切換弁４５を介して選択的に連続させて
いるので、各油室１４，１５，２４，２５に対して作動
油の給・排順序を制御することにより、この油圧伸縮装
置Ｙを順次正確に所定小寸法Ｍづつ伸縮させることがで
きる。従って、被処理物を、自動で且つ正確に所望の小
寸法づつ移動処理ができる。又、第２油圧シリンダ２の
伸長側及び縮小側の両動作時に、それぞれ第１油圧シリ
ンダ１を所定小寸法Ｍづつ伸長あるいは縮小させること
ができるので、油圧伸縮装置Ｙを小刻みに作動させるも
のであっても、その動作をスピードアップできるという
効果がある。

【００４０】本願請求項２の発明の効果 本願請求項２の発明の油圧伸縮装置操作方法は、請求項
１に記載の油圧伸縮装置Ｙを使用し、第２油圧シリンダ
２の伸長側油室２４と縮小側油室２５に対して交互に作
動油を供給するとともに、該各油室２４，２５から交互
に排出される作動油をそれぞれ第１油圧シリンダ１の伸
長側油室１４に導入するようにすることで、被処理物を
正確に所定小寸法づつ移動せしめるようにしたものであ
る。従って、上記請求項１の効果と同様に、被処理物を
小刻みに自動で且つ正確に所望の小寸法づつ移動処理が
でき、しかも油圧伸縮装置Ｙの動作をスピードアップで
きるという効果がある。

【００４１】本願請求項３の発明の効果 本願請求項３の発明の油圧伸縮装置操作方法は、上記請
求項２の油圧伸縮装置操作方法において、被処理物に対
して複数本の油圧伸縮装置Ｙ，Ｙを使用し、各油圧伸縮
装置を同期して同方向に伸縮作動させるようにしたもの
である。従って、超大構造物を処理する場合に、各油圧
伸縮装置Ｙ，Ｙをそれぞれ同時に且つ同方向に伸縮作動
させることによって、被処理物を水平姿勢状態のまま自
動で且つ所望の小寸法づつ上下移動させることができ、
作業の安全性が確保できるとともに、作業を小人数でし
かも短時間で行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施形態にかかる油圧伸縮装置の断
面図である。

【図２】図１の油圧伸縮装置の作動順序図である。

【図３】図１の油圧伸縮装置の油圧回路図である。

【図４】図１の油圧伸縮装置の作動順序を示すフローチ
ャートである。

【図５】図１の油圧伸縮装置を複数本使用した場合の作
動説明図である。

【図６】従来の超大構造物用ジャッキ装置の作動順序図
である。

【符号の説明】

１は第１油圧シリンダ、２は第２油圧シリンダ、１４は
第１油圧シリンダの伸長側油室、１５は第１油圧シリン
ダの縮小側油室、２４は第２油圧シリンダの伸長側油
室、２５は第２油圧シリンダの縮小側油室、４５は切換
弁（ソレノイドバルブ）、Ｙは油圧伸縮装置である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長ストロークの第１油圧シリンダ（１）
   と小ストロークの第２油圧シリンダ（２）とを備えると
   ともに、前記第１油圧シリンダ（１）の伸長側油室（１
   ４）を前記第２油圧シリンダ（２）の伸長側油室（２
   ４）及び縮小側油室（２５）に切換弁（４５）を介して
   選択的に連続させたことを特徴とする油圧伸縮装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の油圧伸縮装置（Ｙ）を
   使用し、伸長動作時において、第２油圧シリンダ（２）
   の伸長側油室（２４）と縮小側油室（２５）に対して交
   互に作動油を供給するとともに、該各油室（２４，２
   ５）から交互に排出される作動油をそれぞれ第１油圧シ
   リンダ（１）の伸長側油室（１４）に導入するようにし
   たことを特徴とする油圧伸縮装置の操作方法。
3. 【請求項３】 請求項２において、被処理物に対して複
   数本の油圧伸縮装置（Ｙ，Ｙ）を使用し、各油圧伸縮装
   置（Ｙ，Ｙ）を同期して同方向に伸縮作動させるように
   したことを特徴とする油圧伸縮装置の操作方法。