JPH10250823A - Pickup device, conveying device, part item holding and fixing method and part item supply device using them - Google Patents
Pickup device, conveying device, part item holding and fixing method and part item supply device using themInfo
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- JPH10250823A JPH10250823A JP5868197A JP5868197A JPH10250823A JP H10250823 A JPH10250823 A JP H10250823A JP 5868197 A JP5868197 A JP 5868197A JP 5868197 A JP5868197 A JP 5868197A JP H10250823 A JPH10250823 A JP H10250823A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は例えばサーミス
タ、コンデンサ等のように本体部から同じ方向に向け２
本のリードが出ている（ラジアルタイプ）部品を一個づ
つ供給する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device such as a thermistor, a capacitor, etc.
The present invention relates to a device for supplying components (radial type) from which a book lead comes out one by one.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばＤＨＤ型のダイオードのように軸
状の（アキシャルタイプ）部品で、しかもリードが銅被
覆鋼線（ＣＰ線）やジュメット線の様に磁性材料の場合
は磁気フィーダを利用することが手軽である。磁気フィ
ーダは磁界中に部品の長さより少し広い間隔で磁界を横
切る１対のガイド板を設けその間に部品を入れると、部
品は磁力線の向きに向くと共に磁界により磁化して互い
に反発し合って限度以上は近接出来ない。そして、特定
の場所（通常は端の部分）の磁界を最も強くし、そこへ
向けて磁界の勾配を設けておけば部品は自動的にその点
に移動する。しかしながその点に１個の部品が入れば互
いに反発するので、他の部品は入れない。従ってこの点
を取出しポジションとして適宜の取出し方法で取り出せ
ば部品の姿勢が一定した状態で１個づつ取り出す事が出
来る。2. Description of the Related Art A magnetic feeder is used in the case of an axial (axial type) component such as a DHD type diode and a lead made of a magnetic material such as a copper-coated steel wire (CP wire) or a dumet wire. Things are easy. The magnetic feeder is provided with a pair of guide plates that cross the magnetic field at a slightly wider interval than the length of the component in the magnetic field, and when the component is inserted between them, the component is oriented in the direction of the magnetic field lines and magnetized by the magnetic field to repel each other. The above cannot be approached. If the magnetic field at a specific location (usually at the end) is maximized and a magnetic field gradient is provided toward it, the part automatically moves to that point. However, if one part enters that point, it repels each other, so no other parts are entered. Therefore, if this point is taken out by an appropriate taking-out method as a take-out position, parts can be taken out one by one in a state where the posture of the parts is constant.
【０００３】しかしながら、ラジアルタイプの２本のリ
ードを備える部品の場合はリードが上下に位置するか、
水平な関係で位置するかの姿勢が一定せずその姿勢を保
持しての移送では使用出来ない。また簡単なピックアッ
プ方法として磁気によるリード部の吸着を行なう場合２
本のリードを吸着しようとすると２個の部品のリードを
各１本吸着して２個取りが起こりがちで、使用しにくい
点があり、ほとんど用いられない。However, in the case of a component having two leads of a radial type, whether the leads are positioned vertically or not,
It cannot be used in the transfer while maintaining the posture because the posture of the horizontal position is not constant. When the lead is attracted by magnet as a simple pickup method, 2
When trying to attract two leads, one lead of each of two components is attracted to each of the two components, and two components are apt to be picked up. This is difficult to use, and is hardly used.
【０００４】そこで、部品個々の姿勢を規制する様なト
レーとか、マガジンに詰めた状態で個別供給装置に供給
することが行なわれる。[0004] Therefore, it is performed to supply the individual parts in a state of being packed in a tray or a magazine for regulating the posture of each part.
【０００５】そうした場合、製造工程に於いてはリード
フレーム等で定ピッチで連なって出来上がった部品を個
別に分割する際にそのピッチを崩さないでトレーに詰め
る工夫をしたり、１個づつ切り離す毎にトレーやマガジ
ンに詰めることが行なわれる。そして、それを例えば検
査の為に１個づつ供給する個別供給装置に供給する。[0005] In such a case, in the manufacturing process, when a part formed at a constant pitch by a lead frame or the like is individually divided, the parts may be packed in a tray without breaking the pitch, or each piece may be cut off one by one. Stuffing into trays and magazines. Then, it is supplied to an individual supply device for supplying one by one for inspection, for example.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところがこのように各
工程でトレーやマガジンに詰めるやりかたではその各工
程のインデックスが上げられず、さらにトレーも多数必
要でその費用は無視できず、嵩張ってフロアの有効活用
の妨げにもなる。特に一旦箱や袋に詰めた後再検査等で
個別供給装置にかける場合は手でトレー詰める必要があ
り、手間のかかる作業となる。そこで、この発明は本体
部から２本のリードが同じ方向に出ている（ラジアルタ
イプ）部品でもリードが磁性材料であれば、トレーやマ
ガジンに詰めることなく１個づつ姿勢を定めて供給する
ことができる部品の供給装置を提供することを目的とす
る。However, in such a way as to pack in trays or magazines in each process, the index of each process cannot be raised, and furthermore, a large number of trays are required, and the cost cannot be ignored. It also hinders the effective use of. In particular, when once packed in a box or bag and then applied to an individual supply device for re-inspection or the like, it is necessary to manually pack the tray, which is a laborious operation. Accordingly, the present invention provides a component in which two leads protrude from the main body part in the same direction (radial type), if the leads are made of a magnetic material, the posture is determined one by one without being packed in a tray or a magazine. It is an object of the present invention to provide a device for supplying parts capable of performing the following.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は本体部から磁性材料でなる２本のリー
ドが同じ方向に出ている部品を個別にピックアップして
順次供給するピックアップ装置であって、投入された前
記部品を自動的に取出しポジションに搬送する磁気フィ
ーダと、取出しポジションの前記部品をピックアップし
て所定位置に搬送するピックアップヘッドとを備え、前
記ピックアップヘッドは前記部品の本体部を吸着する本
体吸着部とリードを吸着するリード吸着部とを備え、前
記取出しポジションにおいては部品の本体部を吸着しリ
ードは吸着せずに前記部品を釣り下げ状にピックアップ
し、その後リードを吸着して姿勢固定をおこなうことを
特徴とするピックアップ装置である。上記の装置によれ
ばピックアップヘッドは一旦部品の本体部のみを吸着し
て釣り下げ状にピックアップするので、２個取りが起こ
らず安定したピックアップが可能となる。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to a pickup in which two leads made of a magnetic material from a main body part are individually picked up and sequentially supplied. An apparatus, comprising: a magnetic feeder that automatically conveys the inserted component to a take-out position; and a pickup head that picks up the component at the take-out position and conveys the component to a predetermined position. A main body suction part for sucking the main body part and a lead suction part for sucking the lead, and in the take-out position, the main body part of the part is sucked, and the lead is picked up in a hanging manner without sucking the lead; The pickup device is characterized in that the posture is fixed by adsorbing. According to the above-described apparatus, the pickup head once picks up only the main body of the component and picks it up in a hanging manner, so that a stable pickup can be achieved without taking two pieces.
【０００９】ピックアップヘッドは回転するものとし、
ピックアップヘッドが部品を釣り下げ状にピックアップ
しその後リードを吸着するに際し、リード吸着部がリー
ドの方向に近接するように回転してリードを吸着するよ
うにすればよい。また、ピックアップされた部品のリー
ドをリード吸着部に吹き流すエアブローのためのノズル
を備え、ピックアップヘッドが部品を釣り下げ状にピッ
クアップしその後リードを吸着するに際し、リードをリ
ード吸着部方向に吹流して吸着させて姿勢固定をおこな
わせる様にするのが好ましい。これにより、ピックアッ
プヘッドの回転のみでは吸着しきれなかった部品も吸着
できる。また、ピックアップヘッドが回転してリード吸
着部がリードを迎えに行く機能をなくしてエアブローの
みで吸着させることもできる。The pickup head is to rotate,
When the pickup head picks up the component in a hanging shape and then sucks the lead, the lead suction unit may be rotated so as to approach the direction of the lead to suck the lead. In addition, it has a nozzle for air blow that blows the lead of the picked-up component to the lead suction portion, and when the pickup head picks up the component in a hanging shape and then sucks the lead, it blows the lead toward the lead suction portion. It is preferable that the posture is fixed by suction. As a result, components that cannot be completely absorbed by only the rotation of the pickup head can also be absorbed. Further, the function of the pickup head rotating and the lead suction unit to pick up the lead is eliminated, and the suction can be performed only by air blow.
【００１０】さらに、本発明は本体部から磁性材料でな
る２本のリードが同じ方向に出ている部品をそのリード
間隔を拡げた状態で姿勢を定めて順次搬送する搬送装置
であって、リードを案内すると共に位置規制するガイド
を備えたリード載置場所とそこに載置されたリードを吸
着保持する磁石とを備え、その磁石はリードを吸着する
面が凸曲面でありその頂点がリード載置場所のリード径
方向の中央に位置する保持ヘッドとその保持ヘッドの載
置された部品のリードを磁石に押しつけるエアブローを
するノズルとを具備することを特徴とする搬送装置であ
る。この搬送装置によれば、リードの位置はガイドによ
り位置規制され、凸曲面磁石にリードを押しつけるよう
にエアブローするとリードは曲面に沿ってガイドに位置
規制される位置までそれぞれ別れて小さな間隔をもって
吸着固定される。Further, the present invention relates to a transfer apparatus for sequentially transferring components having two leads made of a magnetic material from the main body part in the same direction in a state where the lead interval is widened and the posture is determined. And a magnet for adsorbing and holding the lead placed thereon, and the magnet has a convex curved surface for adsorbing the lead, and the vertex of the magnet is a lead mounting surface. A transfer device comprising: a holding head positioned at the center of a lead radial direction at a placement location; and a nozzle that performs air blowing to press a lead of a component mounted on the holding head against a magnet. According to this transfer device, the position of the lead is regulated by the guide, and when air is blown so as to press the lead against the convex curved magnet, the lead is separated along the curved surface and fixed at a small interval to the position regulated by the guide. Is done.
【００１１】さらに、本発明は本体部から磁性材料でな
る２本のリードが同じ方向に出ている部品を個別にピッ
クアップしてリード間隔を拡げた状態で姿勢を定めて順
次供給する部品供給装置であって、前記のピックアップ
装置と前記の搬送装置とを備え、前記ピックアップ装置
は投入された前記部品をピックアップして前記搬送装置
の保持ヘッドのリード載置場所に搬送載置し、前記搬送
装置はリード間隔を拡げた状態で一定の姿勢で所定場所
に搬送供給する部品供給装置である。この供給装置によ
れば、２個取りの発生がなく、順次１個づつピックアッ
プしてリード間隔を拡げた状態で一定の姿勢で供給す
る。Further, the present invention provides a component supply apparatus which individually picks up components having two leads made of a magnetic material from the main body in the same direction, and sequentially supplies the components in a state where the lead interval is widened and the posture is determined. The pickup device includes the pickup device and the transfer device, wherein the pickup device picks up the input component and transfers and mounts the component on a lead mounting location of a holding head of the transfer device. Reference numeral denotes a component supply device that conveys and supplies a predetermined posture to a predetermined location with the lead interval widened. According to this supply device, there is no occurrence of two-piece pick-up, and the pick-up is performed one by one and supplied in a constant posture in a state where the lead interval is widened.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】この発明の装置に適用する部品は
樹脂モールド、ガラスモールドなどで形成された部品本
体から同じ方向にＣＰ線等の磁性材料でなるリードが２
本出ているダイオード、コンデンサ、サーミスタ等に好
適し、特にコンデンサ、サーミスタ等電気的極性を持た
ないものに最も好適する。しかしながら、ダイオードの
様に電気的極性を有するする部品であっても特定の用途
には使用できる。例えばダイオードの電気的特性を検査
するための供給装置とする場合、リードの極性を決めて
供給することはできないが、テスターの方が部品の極性
を確認して接続を切り替えるようにするのは簡単であ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A component applied to the apparatus of the present invention has two leads made of a magnetic material such as a CP wire in the same direction from a component body formed by a resin mold, a glass mold, or the like.
It is suitable for a diode, a capacitor, a thermistor, and the like, and particularly for a capacitor, a thermistor, and the like having no electric polarity. However, even a component having an electric polarity such as a diode can be used for a specific application. For example, in the case of a supply device for inspecting the electrical characteristics of a diode, it is not possible to determine the polarity of the lead and supply it, but it is easier for the tester to check the polarity of the component and switch the connection. It is.
【００１３】磁気フィーダは取出しポジションを端の部
分にするように最も強い磁界強度とし他の部分はそれに
向けて勾配となる磁界を形成する。例えば矩形な平面で
均一な磁力を表裏方向に有する第１の磁石板のＮ極面と
それと同様な第２の磁石板のＳ極面を対向配置し、取出
しポジションとする端側が狭く、他端側を広くハの字状
に配置する。さらに、取出しを上側から行なう場合には
上端の間隔に比較し、下端の間隔を広くすれば良い。取
出しポジションを下側にする場合は上端の間隔を広くす
れば良い。また、後述する実施例の様に取出しポジショ
ンでの部品の姿勢を本体部が高くリードの先端側が低い
状態とすることもできる。その場合は上述の様な磁石間
の配置のまま全体を傾けて配置することもできるし、実
施例のように磁石板の配置を上下にずらすこともでき
る。取出しポジションで磁界の強度のピークを鋭くし
て、部品の位置精度を確保する為に、小寸法の磁石を追
加適に配置することもできる。その配置場所を調節して
取出しポジションの位置調節に利用できる。そして、こ
の２個の磁石間の磁界内に磁力線を横切る様に部品の長
さに対応した間隔で１対のガイド板を設ける。ガイド板
は非磁性体なければならない。ガイド板と磁石との間隔
はＳ極側とＮ極側とで偏らせた方が良い。間隔の狭い方
のガイド板に位置規制されて部品は移動する。従って位
置精度の必要な側とか、ガイド板と擦れ合っても問題な
い側を狭い方にするのが良い。原理的にはガイド板は１
枚で良いが、部品投入時に誤ってガイド板の無い側の磁
石に近い所に投入すると部品はガイド板側に寄らず、磁
石に吸い寄せられるのでそれを防止するために１対とす
るのが好ましい。また、２個の磁石のそれぞれ反対面は
磁性体で接続して磁力を効率よく利用することができ
る。また、１体のＣ字型の磁石でも良い。磁石は上記の
様に永久磁石でも良いが、電磁石とすることもできる。The magnetic feeder has the strongest magnetic field strength so that the take-out position is at the end, and the other portions form a magnetic field which is gradient toward it. For example, an N-pole surface of a first magnet plate having a uniform magnetic force in a front-to-back direction with a rectangular flat surface and an S-pole surface of a second magnet plate similar thereto are opposed to each other. The sides are widely arranged in a C-shape. Furthermore, when taking out from the upper side, the lower end interval may be made wider than the upper end interval. When the take-out position is set to the lower side, the interval at the upper end may be widened. Also, as in the embodiment described later, the posture of the component at the take-out position may be such that the main body is high and the tip end side of the lead is low. In this case, the magnets can be arranged in an inclined state as they are in the arrangement between the magnets as described above, or the arrangement of the magnet plates can be shifted up and down as in the embodiment. In order to sharpen the peak of the strength of the magnetic field at the take-out position and secure the positional accuracy of the parts, it is possible to additionally arrange small-sized magnets. It can be used to adjust the position of the take-out position by adjusting its location. A pair of guide plates is provided in the magnetic field between the two magnets at intervals corresponding to the length of the component so as to cross the lines of magnetic force. The guide plate must be non-magnetic. It is preferable that the distance between the guide plate and the magnet is deviated between the S pole side and the N pole side. The component moves with its position being regulated by the guide plate having the smaller interval. Therefore, it is better to narrow the side where the positional accuracy is required or the side where there is no problem even if it rubs against the guide plate. The guide plate is 1 in principle
It is good to use only one piece, but if the part is mistakenly inserted near the magnet on the side without the guide plate, the part will not move to the guide plate side and will be attracted to the magnet, so it is preferable to make a pair to prevent it . In addition, the opposite surfaces of the two magnets are connected by a magnetic material so that the magnetic force can be used efficiently. Further, a single C-shaped magnet may be used. The magnet may be a permanent magnet as described above, but may be an electromagnet.
【００１４】ピックアップヘッドは部品の本体部を吸着
する本体吸着部とリードを吸着するリード吸着部とを備
え、それぞれ、定位置に案内するガイドを備えることが
好ましい。本体吸着部は部品の本体部を１個のみで、し
かも回転自在な程度に緩やかに吸着するようにする。吸
着手段は真空吸着も使用できるが、磁気による吸着が簡
便である。リード吸着部は搬送時に部品が位置ずれしな
い程度に強く吸着するようにする。そこで磁気による吸
着が好適する。部品のピックアップ時には最初部品本体
部のみ吸着し、釣り下げ状に持ち上げる、そのためには
部品の姿勢を本体部を高くリード先端部を低く位置さ
せ、ピックアップヘッドを水平に近付け本体部のみ吸着
するようにできる。反対に部品の姿勢を水平として、ピ
ックアップヘッドの方を傾けて接近させても良い。また
双方とも水平な姿勢とし、吸着手段を電磁石のようにＯ
Ｎ，ＯＦＦ切り替え自在としてリード吸着部の吸着動作
を遅らせるようにもできる。It is preferable that the pickup head includes a main body suction portion for sucking the main body portion of the component and a lead suction portion for sucking the lead, and each of the pickup heads preferably has a guide for guiding to a fixed position. The main body suction unit is configured to use only one main body part of the component, and also to gently suck the main body so as to be rotatable. Vacuum suction can be used as the suction means, but magnetic suction is simple. The lead suction unit is configured to suction strongly so that the components do not shift during transportation. Therefore, magnetic attraction is preferable. At the time of picking up components, only the main part of the component is initially sucked and lifted in a hanging shape.To do so, the posture of the component is set so that the main body is high and the tip of the lead is low, and the pickup head is horizontally approached and only the main body is sucked. it can. Conversely, the attitude of the components may be horizontal, and the pickup head may be approached by being inclined. In addition, both of them are in a horizontal posture, and the attracting means is O, like an electromagnet.
It is also possible to delay the suction operation of the lead suction section by making it possible to switch between N and OFF.
【００１５】１個のみピックアップされた部品を所定位
置にピックアップヘッドが搬送する前にリードを吸着し
て姿勢を固定するようにする。その手段は釣り下げられ
たリードにリード吸着部が近接するようにピックアップ
ヘッドを所定の角度回転する構成とすることができる
し、リードをリード吸着部へ吹き寄せるエアブローのた
めのノズルを備えても良い。双方備えてより確実な動作
とするのが好ましい。Before the pickup head conveys only one picked-up component to a predetermined position, the lead is sucked to fix the posture. The means may be configured to rotate the pickup head by a predetermined angle so that the lead suction unit approaches the lowered lead, or may include a nozzle for air blowing that blows the lead to the lead suction unit. good. It is preferable to provide a more reliable operation by providing both.
【００１６】この発明の搬送装置はターンテーブルと
か、コンベアとかが利用でき、間歇動作して正確に所定
位置に停止できれば良い。それに設けられ部品をピック
アップヘッドから受け取り、所定の引渡し位置まで保持
する保持ヘッドは位置規制してリードを載置するリード
載置場所を備える。リード載置場所は保持ヘッド本体を
非磁性体とし、それに設けた溝の底とすることができ
る。そして、溝は上部を広幅としてテーパ状としリード
が入り込みやすくするするガイドとする。溝の底（リー
ド載置場所）の幅はリードが間隔を有して配置されるた
めにはリードの径の２倍以上必要であり、リードが間隔
を持たずに片側に２本ともに偏って配置されるチャンス
を少なくするためにリードの径の３倍を越えないのが好
ましい。尚リード載置場所は溝によるものに限定される
ものではなく、平たい部材にストッパ部材例えばピンを
殖設したものであっても良い。そして、溝の底にリード
が接するように吸着固定する磁石を設ける。その磁石の
少なくとも一部は凸曲面例えば円柱形の側面のように溝
の幅方向中央が高く溝の底より突出し、両側で低い形と
する。磁石は溝全長にわたる長さで溝の底の幅の数倍の
径の細長い円柱形の磁石をその高い部分が部品本体側は
溝の底と面一もしくはのぞかないで近接し、リード端側
は少し突出するように埋め込んでも良いし、平たい磁石
が溝の底を形成するように埋め込んで極一部分を別体の
曲面磁石としても良い。別体の凸曲面磁石は溝の底に露
出させず底の延長部に溝の底より突出して設けても良
い。磁石の磁極の向きはリードを長さ方向に磁化させる
方がリードの吸着が強く安定である。凸曲面としては円
柱形（蒲鉾形を含む）、球形、円錐形（円錐台形を含
む）等の一部を利用できる。The transfer device of the present invention can use a turntable or a conveyor, and only needs to be able to stop at a predetermined position accurately by intermittent operation. The holding head, which receives the component from the pickup head and holds the component to a predetermined delivery position, has a lead mounting place where the position is regulated and the lead is mounted. The lead mounting location can be a non-magnetic material of the holding head main body, and can be the bottom of a groove provided therein. The groove has a wide upper portion and is tapered so that the lead can easily enter. The width of the bottom of the groove (the place where the lead is placed) must be at least twice the diameter of the lead in order for the lead to be placed with a gap, and both leads are biased to one side without a gap. Preferably, it does not exceed three times the lead diameter to reduce the chance of placement. Note that the lead mounting place is not limited to the groove, but may be a flat member provided with a stopper member such as a pin. Then, a magnet is provided to be attracted and fixed to the bottom of the groove so that the lead contacts the groove. At least a part of the magnet has a shape in which the center in the width direction of the groove is high and protrudes from the bottom of the groove like a convex curved surface, for example, a cylindrical side surface, and is low on both sides. The magnet is an elongated columnar magnet with a length that is several times the width of the groove bottom and extends over the entire length of the groove.The high part of the magnet is close to or flush with the groove bottom on the component body side, and the lead end side is The magnet may be embedded so as to protrude a little, or a flat magnet may be embedded so as to form the bottom of the groove, and a part of the pole may be formed as a separate curved magnet. The separate convex curved magnet may be provided at an extension of the bottom without being exposed at the bottom of the groove so as to protrude from the bottom of the groove. Regarding the direction of the magnetic poles of the magnet, when the lead is magnetized in the length direction, the lead is strongly attracted and stable. As the convex curved surface, a part such as a columnar shape (including a semicylindrical shape), a spherical shape, and a conical shape (including a truncated conical shape) can be used.
【００１７】保持ヘッドに部品が載置された後にリード
を押さえて２本供に溝の底に接した状態にする押さえ爪
のような機械的押さえ手段を設けてリードの双方が磁石
に吸着されて姿勢が定まるようにするのが望ましい。After the components are placed on the holding head, a mechanical pressing means such as a pressing claw which presses the leads to bring the two into contact with the bottom of the groove is provided, and both of the leads are attracted to the magnet. It is desirable that the posture is determined.
【００１８】そして、部品のリードを磁石の凸曲面部分
に押しつけるようにエアブローをするノズルを備え風を
吹き付ければリードは曲面に沿って両側に別れガイド
（溝の壁）で位置規制されて小さい（リード径以下の）
間隔を確保する。そしてその位置は磁石に吸着固定され
る。A nozzle for air blowing is provided so that the lead of the component is pressed against the convex curved surface portion of the magnet, and if the wind is blown, the lead is separated on both sides along the curved surface and the position thereof is regulated by a guide (wall of the groove) to be small. (Less than lead diameter)
Secure intervals. The position is fixed by suction to the magnet.
【００１９】その後の工程においてこの小さい間隔に例
えばニードルを差し込んで所望のリード間隔に拡げるこ
とができる。In a subsequent step, a needle can be inserted into this small interval, for example, to expand the lead interval to a desired one.
【００２０】[0020]
【実施例】この発明の好適な実施例を図面を用いて説明
する。これはサーミスタを特性検査のためにテスターに
供給する装置である。この装置に適用するサーミスタ１
は図９に示す平面図の様に長径約３ｍｍ，短径約２ｍｍ
の楕円体をしたガラスモールド形成した部品本体部１ａ
からφ０．２ｍｍとかφ０．３ｍｍとかのジュメット線
でなるリ−ド１ｂ，１ｂを２本長径方向に引き出した構
造を有する。しかも、長さが約７０ｍｍと部品本体部１
ａに比較して非常に長いものである。そして、この装置
はテスターにリード１ｂ，１ｂ間の間隔を弾性変形の範
囲内で少し開いた状態で供給するものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. This is a device for supplying a thermistor to a tester for characteristic inspection. Thermistor 1 applied to this device
Is about 3 mm in major axis and about 2 mm in minor axis as shown in the plan view of FIG.
Ellipsoidal Glass Molded Component Body 1a
And two leads 1b, 1b each formed of a dumet wire of φ0.2 mm or φ0.3 mm are drawn out in the major axis direction. Moreover, the length of the component body 1 is about 70 mm.
It is much longer than a. This apparatus supplies the tester with the leads 1b, 1b being slightly open within the elastic deformation range.
【００２２】図１はこの供給装置を概念的に示す平面図
である。この供給装置は磁気フィーダ２を２台備えてピ
ックアップ動作の効率を高めている。なお、磁気フィー
ダ２の詳細については後述するがそれぞれの端部に形成
した取出しポジションＰｕが近接出来るように磁界の勾
配を逆向きにしている。そして、この中にサーミスタ１
（以後部品１と記す）を投入すると、部品１は磁力線の
向きに向き、最も磁界の強い取出しポジションＰｕへ移
動する。そして、部品１は磁化しているので互いに反発
し合ってリ−ドの絡み合いもほとんどほぐされる。そし
て、取出しポジションＰｕの部品１が取り出されると、
近くの部品１がその場所を埋めてゆく。FIG. 1 is a plan view conceptually showing this supply device. This supply device includes two magnetic feeders 2 to increase the efficiency of the pickup operation. Although the details of the magnetic feeder 2 will be described later, the gradient of the magnetic field is reversed so that the take-out positions Pu formed at the respective ends can approach each other. And thermistor 1
When a component (hereinafter referred to as a component 1) is inserted, the component 1 moves in the direction of the line of magnetic force and moves to the extraction position Pu where the magnetic field is strongest. Since the parts 1 are magnetized, they repel each other, and the entanglement of the leads is almost loosened. When the part 1 at the take-out position Pu is taken out,
A nearby part 1 fills the place.
【００２３】取出しポジションＰｕの部品１をピックア
ップするピックアップ機構３は上下動及び回転動する回
転軸３１が垂設され、それに中心が固定された腕３２を
備える。対称な腕３２の両端にはそれぞれヘッド軸３３
が水平方向に貫通する様に回転自在に設けられ、図示し
ない駆動機構で回転動する。ヘッド軸３３の両端にはそ
れぞれピックアップヘッド３４がその位置を取出しポジ
ションＰｕに合わせて設けられている。腕３２の１方側
のピックアップヘッド３４は部品１の部品本体部１ａ側
を吸着し回転軸３１の上昇動により上昇し、回転軸３１
の回転動により１８０度回転し、回転軸３１の降下動に
より降下して待ち受けている搬送用の回転テーブル（搬
送装置）４に部品１を引き渡す。それと同時に腕３２の
他方側のピックアップヘッド３４は次の部品１を吸着す
る。ピックアップヘッド３４の構造や動作の詳細は後述
するが、ピックアップした部品１の姿勢を整えるエアブ
ローのためのノズル３５をピックアップヘッド３４に対
応した位置に備える。このピックアップ機構３と磁気フ
ィーダ２とでピックアップ装置７を構成する。The pick-up mechanism 3 for picking up the component 1 at the take-out position Pu has a rotating shaft 31 vertically extending and rotating, and an arm 32 fixed at the center thereof. A head shaft 33 is provided at each end of the symmetric arm 32.
Are rotatably provided so as to penetrate in the horizontal direction, and are rotated by a driving mechanism (not shown). Pick-up heads 34 are provided at both ends of the head shaft 33 so as to adjust their positions to the take-out positions Pu. The pickup head 34 on one side of the arm 32 adsorbs the component body 1a side of the component 1 and rises by the upward movement of the rotating shaft 31 to raise the rotating shaft 31.
The component 1 is rotated by 180 degrees by the rotation of, and is delivered by the descending movement of the rotating shaft 31 to the transport rotary table (transport device) 4 which is waiting and waiting. At the same time, the pickup head 34 on the other side of the arm 32 sucks the next component 1. Although details of the structure and operation of the pickup head 34 will be described later, a nozzle 35 for air blow for adjusting the posture of the picked-up component 1 is provided at a position corresponding to the pickup head 34. The pickup mechanism 3 and the magnetic feeder 2 constitute a pickup device 7.
【００２４】回転テーブル４は９０度間歇回転する回転
軸４１に固定されたテーブル板４２の外周部上にピック
アップヘッド３４の間隔に対応した位置関係で１対の保
持ヘッド４３を備える。そしてこの保持ヘッド対はテー
ブル板４２の９０度回転対称位置にそれぞれ合計４対備
える。保持ヘッド４３が受け取り位置Ｐ１で図示しない
押さえ爪で部品１が押さえられてピックアップヘッド３
４から部品１を受け取るとターンテーブル４は９０度回
転し、部品１は次の位置Ｐ２に異動する。この位置には
２個以上の多数取りでないことを確認する光学的センサ
ー４４が配置され動作を確認する。さらに、図示しない
が部品１のリード１ｂ，１ｂ間を若干開いた姿勢に整え
るエアブローのための第２のノズルを備える（詳細は後
述する。）。次の位置Ｐ３には複数取りであれば、それ
らを機械的に取りのぞく除去機構４５が配置される。最
後の引渡し位置Ｐ４には図示しない移載機構が配置され
それにより部品１のリード１ｂ，１ｂ間がさらに拡げら
れた状態でテスターの搬送機構６に移載される。そし
て、保持ヘッド４３の近傍にはテーブル板４３に前述し
た押さえ爪（図示せず）、光学的センサー４４、除去機
構４５、移載機構（図示せず）等が部品１にアクセスす
るための抜き穴４６や切り欠き４７が設けられている。
なお保持ヘッド４３及び移載機構については後述する。The rotary table 4 is provided with a pair of holding heads 43 on an outer peripheral portion of a table plate 42 fixed to a rotating shaft 41 intermittently rotating 90 degrees in a positional relationship corresponding to the interval between the pickup heads 34. A total of four holding head pairs are provided at 90 ° rotationally symmetric positions of the table plate 42. At the receiving position P1, the holding head 43 presses the component 1 with a holding claw (not shown), and the pickup head 3
When the part 1 is received from the part 4, the turntable 4 rotates 90 degrees, and the part 1 moves to the next position P2. At this position, an optical sensor 44 for confirming that two or more pieces are not taken is arranged to confirm the operation. Further, although not shown, a second nozzle for air blowing for adjusting the lead 1b between the leads 1b of the component 1 to a slightly open position is provided (details will be described later). At the next position P3, a removing mechanism 45 for mechanically removing a plurality of pieces is arranged. A transfer mechanism (not shown) is arranged at the last delivery position P4, and is transferred to the transfer mechanism 6 of the tester with the lead 1b of the component 1 further expanded. In the vicinity of the holding head 43, the above-mentioned holding claw (not shown), the optical sensor 44, the removing mechanism 45, the transfer mechanism (not shown), and the like are provided on the table plate 43 so as to access the component 1. A hole 46 and a notch 47 are provided.
The holding head 43 and the transfer mechanism will be described later.
【００２５】次に磁気フィーダ２について説明する。図
２Ａは平面図、図２ＢはそのＡ−Ａ線での断面図であ
る。図２Ａに示すように２枚の矩形状の磁石板２１ａ，
２１ｂを対向配置する。磁石板２１ａ，２１ｂは表裏方
向に磁化しており、１方の磁石板２１ａは対向面をＮ極
に、他方の磁石板２１ｂは対向面をＳ極とし、取出しポ
ジションＰｕとなる側の端の間隔を狭く他端の間隔を広
くハの字状に配置し、磁界の強度に勾配を作る。そし
て、各磁石板２１ａ，２１ｂは背面に配置した支持体２
２ａ，２２ｂに固定され、支持体２２ａ，２２ｂはベー
ス板２３に固定される。支持体２２ａ，２２ｂは各磁石
板の背面全面に接触させ、鉄のような磁性材料とし、ベ
ース板も磁性材料とし、磁石板２１ａ，２１ｂの背面間
を結ぶ磁路として磁力の効率的なな利用を計るのが良
い。そして、この実施例の場合は取出しポジションＰｕ
を上側とするので磁石板２１ａ，２１ｂの上側の間隔を
狭く、下側の間隔を広くハの字状に配置して磁界の強度
に勾配を持たせる。さらに、この実施例の場合は取出し
ポジションＰｕにおいて磁界の向きを水平でなく上下に
傾けるために１方の磁石板２１ａを他方２１ｂより高く
配置する。そして磁力線を横切るように非磁性体でなる
１対のガイド板２４ａ，２４ｂを部品１の長さに対応し
た間隔で配置する。その配置は磁石板２１ａとガイド板
２４ａとの間隔を磁石板２１ｂとガイド板２４ｂとの間
隔より狭くする。そうすることにより部品１はガイド板
２４ａに位置規制され移動、配置される。この実施例の
場合は部品本体部１ａ側をそちらに向け使用する。そし
て、ガイド板２４ａ，２４ｂは延長部分が折り返されて
磁石板２１ａ，２１ｂや保持体２２ａ，２２ｂを包むケ
ースとなり、磁石板２１ａ，２１ｂに部品１や他の鉄片
が不所望に吸着されるのを防止する。Next, the magnetic feeder 2 will be described. 2A is a plan view, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA. As shown in FIG. 2A, two rectangular magnet plates 21a,
21b are arranged to face each other. The magnet plates 21a and 21b are magnetized in the front and back directions. One magnet plate 21a has the opposite surface as the N pole, and the other magnet plate 21b has the opposite surface as the S pole. The gap is narrowed and the gap at the other end is widened in a C-shape to create a gradient in the strength of the magnetic field. Each of the magnet plates 21a and 21b is supported by a support 2 disposed on the back surface.
2a and 22b, and the supports 22a and 22b are fixed to the base plate 23. The supports 22a and 22b are brought into contact with the entire back surface of each magnet plate, and are made of a magnetic material such as iron, the base plate is also made of a magnetic material, and a magnetic path connecting the back surfaces of the magnet plates 21a and 21b is used to efficiently reduce magnetic force. It is good to measure usage. And in the case of this embodiment, the take-out position Pu
Is set to the upper side, the upper space between the magnet plates 21a and 21b is narrowed, and the lower space is widened in a C-shape so that the magnetic field intensity has a gradient. Further, in the case of this embodiment, at the take-out position Pu, one magnetic plate 21a is arranged higher than the other 21b in order to incline the direction of the magnetic field not vertically but vertically. Then, a pair of non-magnetic guide plates 24a and 24b are arranged at intervals corresponding to the length of the component 1 so as to cross the lines of magnetic force. The arrangement is such that the distance between the magnet plate 21a and the guide plate 24a is smaller than the distance between the magnet plate 21b and the guide plate 24b. By doing so, the position of the component 1 is regulated by the guide plate 24a, and the component 1 is moved and arranged. In the case of this embodiment, the component body 1a is used with the component body portion 1a facing the same. The extended portions of the guide plates 24a and 24b are folded back to provide a case for enclosing the magnet plates 21a and 21b and the holders 22a and 22b. The parts 1 and other iron pieces are undesirably attracted to the magnet plates 21a and 21b. To prevent
【００２６】次にピックアップヘッド３４の構造とその
動作の説明を行なう。図３はピックアップヘッド３４を
示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面
図である。ピックアップヘッド本体３４ａは非磁性のス
テンレス鋼でなり、部品を吸着する際１個のみ案内する
ような幅のＶ溝３４ｂを備え、ヘッド軸３３に固定され
ている。ヘッド軸３３の回転によりピックアップヘッド
３４が回転する際の回転中心がこのＶ溝３４ｂに近いほ
うが良い。ピックアップヘッド本体３４ａのＶ溝３４ｂ
の反対側からＶ溝３４ｂの底へ向け２箇所の穴を穿ちそ
れぞれ磁石３５ａ，３５ｂを吸着面がＶ溝３４ｂの底に
近接又はほとんど同面に露出するように埋め込む。この
実施例の場合は磁気フィーダ２のガイド板２１ａに部品
本体１ａが接しているのでヘッド軸３３から遠い方の磁
石３５ａを本体吸着部３６ａとして使用する。そして他
方の磁石３５ｂをリード吸着部３６ｂとして使用する。
部品１の全長のバラツキやリード１ｂの変形が無い場合
はガイド板２１ｂ側にリード１ｂの先端を接するように
設定し、部品本体部１ａとガイド板２１ａとの間隔がと
れればヘッド軸３３に近い方の磁石を本体吸着部として
使用でき、回転動作において部品の動きが小さくて好ま
しい。この実施例に於いては取出しポジションＰｕにお
いて部品１は磁界により部品本部側がＳ極、リード１ｂ
の先端側がＮ極に磁化している。その部品本体を吸着す
るため磁石３５ａは吸着面（Ｖ溝側）をＮ極とする。そ
して、磁石３５ｂは吸着面側をＳ極とする。磁石３５ａ
と磁石３５ｂとの間隔は磁石３５ａで部品本体部１ａを
吸着して磁石３５ｂはリードの根元に近い位置を吸着す
るようにする。Next, the structure and operation of the pickup head 34 will be described. 3A and 3B show the pickup head 34, wherein FIG. 3A is a plan view, FIG. 3B is a front view, and FIG. 3C is a side view. The pickup head main body 34a is made of non-magnetic stainless steel, has a V-groove 34b having a width to guide only one when sucking a component, and is fixed to the head shaft 33. It is preferable that the center of rotation when the pickup head 34 is rotated by the rotation of the head shaft 33 is closer to the V groove 34b. V-groove 34b of pickup head main body 34a
Holes are drilled from the opposite side to the bottom of the V-groove 34b, and the magnets 35a and 35b are respectively embedded so that the attracting surfaces are exposed to the bottom of the V-groove 34b or almost the same. In the case of this embodiment, since the component main body 1a is in contact with the guide plate 21a of the magnetic feeder 2, the magnet 35a far from the head shaft 33 is used as the main body attracting portion 36a. Then, the other magnet 35b is used as the lead attracting portion 36b.
When there is no variation in the overall length of the component 1 or deformation of the lead 1b, the leading end of the lead 1b is set to be in contact with the guide plate 21b side, and is close to the head shaft 33 if the space between the component body 1a and the guide plate 21a is taken. The other magnet can be used as the main body attracting portion, and the movement of the component during the rotation operation is small, which is preferable. In this embodiment, at the take-out position Pu, the component 1 has an S pole and a lead 1b due to a magnetic field.
Is magnetized to the N pole. In order to attract the component body, the magnet 35a has the attracting surface (V groove side) as the N pole. The magnet 35b has the attracting surface side as the S pole. Magnet 35a
The distance between the magnet 35b and the magnet 35b is such that the component body 1a is attracted by the magnet 35a so that the magnet 35b attracts a position near the root of the lead.
【００２７】図４はピックアップヘッド３４が部品１を
ピックアップする際の状態を順次工程順に示す。磁気フ
ィーダ２の取出しポジションＰｕの部品１は部品本体部
１ａが高くリード１ｂの先端が低く傾斜状となっており
ピックアップヘッド３４は本体吸着部３６ａとリード吸
着部３６ｂとがほぼ水平な状態で降下し部品１に近接す
ると、部品本体１ａは吸着されるが、リード１ｂはリー
ド吸着部３６ｂに対して間隔が大きいので吸着しない。
そして案内としてのＶ溝の幅が部品本体が１個しか入ら
ない幅に設定してあるので、リード１ｂを吸着する場合
のように２個取りが生じることは極めて少なくなる。
（図４（Ａ）参照） 次にピックアップヘッド３４が部品本体のみ吸着した釣
り下げ状で上昇するとリード１ｂの先端は未だ磁気フィ
ーダ２の磁界のなかにあるので、リード１ｂの先端はＳ
極側に引かれリード１ｂは例えば約４５度に傾斜した姿
勢となる。ピックアップヘッド３４は前述の上昇と共に
ヘッド軸３２のまわりに所定の設定角（この場合は部品
１の傾斜角度に対応した約４５度）回転してリード吸着
部３６ｂがリード１ｂを迎えに行き吸着する。この際リ
ード１ｂがＶ溝の壁や入り口の角に引っ掛かって完全に
Ｖ溝内に納まらない状態の発生を防止するために、ノズ
ル３５によりエアでリード１ｂをリード吸着部３６ｂに
押しつけてやることが好ましい。かくして、部品１は部
品本体１ａとリード１ｂとが吸着され吸着ヘッド３４に
対して姿勢が固定する。（図４（Ｂ）参照） 次にピックアップヘッド３４が逆に回転して部品１を略
水平姿勢にすると共にさらに上昇し、図１に示す回転軸
３１の１８０度の回転によりターンテーブル４へ搬送
し、降下して保持ヘッド４３に部品を引き渡す。この際
腕３２の他方側のピックアップヘッド３４は次の部品１
を吸着する。この動作を繰り返し順次部品１をピックア
ップする。FIG. 4 shows a state in which the pickup head 34 picks up the component 1 in the order of steps. The component 1 at the take-out position Pu of the magnetic feeder 2 has a high component body 1a and a low tip at the end of the lead 1b. The pickup head 34 descends with the main body suction portion 36a and the lead suction portion 36b being substantially horizontal. When approaching the component 1, the component body 1a is attracted, but the lead 1b is not attracted because the distance between the lead 1b and the lead attracting portion 36b is large.
Since the width of the V-groove as a guide is set to a width that can accommodate only one component body, it is extremely unlikely that two leads are formed as in the case of attracting the lead 1b.
(See FIG. 4 (A).) Next, when the pickup head 34 is lifted up in a hanging manner in which only the component body is attracted, the tip of the lead 1b is still in the magnetic field of the magnetic feeder 2, so the tip of the lead 1b is S
The lead 1b is pulled toward the pole, and assumes a posture inclined at, for example, about 45 degrees. The pickup head 34 is rotated around the head shaft 32 at a predetermined set angle (in this case, approximately 45 degrees corresponding to the inclination angle of the component 1) with the rise, and the lead suction portion 36b picks up the lead 1b and sucks it. . At this time, in order to prevent a situation where the lead 1b is caught on the wall of the V-groove or at the corner of the entrance and does not completely fit in the V-groove, the nozzle 1 is used to press the lead 1b against the lead suction portion 36b with air. Is preferred. Thus, the posture of the component 1 is fixed to the suction head 34 by the suction of the component main body 1a and the lead 1b. (See FIG. 4B.) Next, the pickup head 34 rotates in the reverse direction to bring the component 1 into a substantially horizontal attitude and further rises, and is conveyed to the turntable 4 by the rotation of the rotating shaft 31 shown in FIG. Then, it descends and delivers the component to the holding head 43. At this time, the pickup head 34 on the other side of the arm 32
To adsorb. This operation is repeated to pick up the component 1 sequentially.
【００２８】次に保持ヘッド４３の詳細とピックアップ
ヘッド３４から保持ヘッド４３への部品１の受け渡しの
状況に付いて説明する。図５は保持ヘッド４３を示し
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図であ
る。保持ヘッド４３は非磁性なステンレス鋼の様な非磁
性体でなる保持ヘッド本体４３ａがターンテーブル４の
テーブル板４２上に取り付けられ、保持ヘッド本体４３
ａはリード１ｂを受け位置規制する溝４３ｂ（リード載
置場所）を備える。溝の壁はリード１ｂが入り易いよう
にテーパー状でガイドとして機能する。溝の底はリード
の径の３倍より少し狭い幅とし、リードの間隔が少し開
いても２本のリード１ｂが納まる幅とする。そして、保
持ヘッド本体４３ａは溝４３ｂより広幅（この実施例の
場合は保持ヘッド本体の全幅）で深い掘り込みが中央部
に設けられ板状磁石４３ｃが上面を溝４３ｂの底と面一
に埋め込まれている。この板状磁石板４３ｃはリード１
ｂの長さ方向に磁化しており、リード１ｂを吸着して部
品１を固定保持する。さらに保持ヘッド本体４３ａのリ
ード先端側の側面には、溝４３ｂの延長部に小径な円柱
形の磁石４３ｄがその外周円弧が少し溝４３ｂの底より
突出する位置に設けられている。この円柱形磁石４３ｄ
の磁化の方向は軸方向で向きは板状磁石４３ｃの向きと
合わせる。Next, the details of the holding head 43 and the situation of the delivery of the component 1 from the pickup head 34 to the holding head 43 will be described. 5A and 5B show the holding head 43, wherein FIG. 5A is a plan view, FIG. 5B is a front view, and FIG. 5C is a side view. The holding head 43 is provided with a holding head body 43a made of a non-magnetic material such as non-magnetic stainless steel on the table plate 42 of the turntable 4.
a has a groove 43b (lead mounting place) for receiving and regulating the position of the lead 1b. The groove wall functions as a guide in a tapered shape so that the lead 1b can easily enter. The bottom of the groove has a width slightly smaller than three times the diameter of the lead, and has a width that can accommodate the two leads 1b even if the lead is slightly opened. The holding head main body 43a is wider than the groove 43b (in this embodiment, the entire width of the holding head main body), and a deep digging is provided at the center, and the plate-like magnet 43c buries the upper surface flush with the bottom of the groove 43b. Have been. The plate-like magnet plate 43c is a lead 1
The magnet 1 is magnetized in the length direction of b, and attracts the lead 1b to fix and hold the component 1. Further, a small-diameter cylindrical magnet 43d is provided on a side surface of the holding head main body 43a on the lead tip side at an extension of the groove 43b at a position where the outer circumferential arc slightly protrudes from the bottom of the groove 43b. This cylindrical magnet 43d
The direction of the magnetization is axial and the direction is the same as the direction of the plate magnet 43c.
【００２９】図６はピックアップヘッド３４から保持ヘ
ッド４３へ部品１を受け渡す際の位置関係を示す平面図
である。ピックアップヘッド３４は部品１を略水平に保
持して降下した際にターンテーブルが停止していて、保
持ヘッド４３が待機しており、リード１ｂが溝４３ｂに
はまり込む、そしてその位置はリード１ｂの中程であ
る。しかしながらピックアップヘッド３４で保持された
部品１の姿勢は２本のリードが水平な位置関係にあると
は限らない。そこで図示しない押さえ爪が保持ヘッド４
３の両側Ｐ，Ｑ点でリード１ｂを押さえる。そうすると
２本のリード１ｂは共に板状磁石４３ｃや円柱形磁石４
３ｄに接触し吸着固定される。その状態でピックアップ
ヘッド３４が上昇すれば部品１はピックアップヘッド３
４による吸着からはなれ、保持ヘッド４３への受け渡し
が完了する。そこで押さえ爪（図示せず）が退避して、
ターンテーブル４が回転して部品１は姿勢を固定した状
態で搬送される。板状磁石４３ｃや円柱形磁石４３ｄに
吸着された２本のリード１ｂは同じ向きに磁化されるの
で互いに反発する力を及ぼすそこで弾性変形しやすい場
合はリード間隔が開き好都合である。FIG. 6 is a plan view showing the positional relationship when the component 1 is transferred from the pickup head 34 to the holding head 43. When the pickup head 34 holds the component 1 substantially horizontally and descends, the turntable is stopped, the holding head 43 is on standby, the lead 1b fits into the groove 43b, and the position is set to the position of the lead 1b. It is in the middle. However, the attitude of the component 1 held by the pickup head 34 is not always that the two leads are in a horizontal positional relationship. Therefore, the holding claw (not shown) is
The lead 1b is pressed at points P and Q on both sides of the lead 3. Then, the two leads 1b are both connected to the plate magnet 43c or the columnar magnet 4c.
It comes into contact with 3d and is fixed by suction. If the pickup head 34 rises in this state, the component 1
4 and the delivery to the holding head 43 is completed. Then the holding claw (not shown) retracts,
The turntable 4 rotates and the component 1 is transported in a state where the posture is fixed. Since the two leads 1b attracted to the plate magnet 43c and the columnar magnet 43d are magnetized in the same direction, they exert a repulsive force on each other.
【００３０】しかしながらリード１ｂの径が太く硬い場
合は必ずしも適当な間隔に開くとはかぎらないので、こ
の実施例の場合には特に円柱形磁石４３ｄを設けたもの
である。そしてターンテーブル４が部品１を引渡し位置
Ｐ４に搬送してテスターの搬送装置６に移載するまでに
どこでも良いが、スペースの関係でこの装置では２番目
の停止位置Ｐ２で停止中に円柱形磁石４３ｄ上のリード
１ｂ，１ｂに向け上方部品本体部１ａ側に略４５度傾い
た方向からエアブローする第２のノズル（図示せず）を
配置しエアブローによりリード１ｂを下方に押しつける
とリード１ｂは両側に別れてそれぞれ円柱形磁石４３ｄ
の円弧に沿って下がり、間が開いて円柱形磁石４３ｄに
その状態で保持される。However, when the diameter of the lead 1b is large and hard, the lead 1b is not necessarily opened at an appropriate interval. Therefore, in this embodiment, the columnar magnet 43d is particularly provided. Any position may be used until the turntable 4 transports the component 1 to the transfer position P4 and transfers it to the transporter 6 of the tester. However, due to space limitations, this device uses the cylindrical magnet while stopped at the second stop position P2. A second nozzle (not shown) that blows air from a direction inclined at approximately 45 degrees toward the upper component body 1a toward the leads 1b, 1b on the 43d is arranged. When the lead 1b is pressed downward by air blowing, the leads 1b are on both sides. 43d cylindrical magnet
Along the arc, and the gap is opened to be held in that state by the columnar magnet 43d.
【００３１】次に引渡し位置Ｐ４においてターンテーブ
ル４の保持ヘッド４３に保持された部品１をテスターの
搬送装置６に移載する移載機構に付いて説明する。図７
はその動作の順に示す正面図で図７（Ａ）はターンテ−
ブル４が回転して部品１を搬送し所定位置に停止した直
後の状態を示す。部品１より高い位置で紙面奥の方に上
下に開いてチャック５１が待機している。そして保持ヘ
ッドの円柱形磁石４３ｄの上方には先端を下に向けニー
ドル５２が待機している。ニードル５２の根元はニード
ルホルダー５２ａの先端に固定されている。ニードルホ
ルダー５２ａの先端は紙面の奥−手前方向の幅がニード
ル５２の径と同じとなっている。そして部品１の下方に
は１対のリフター５３ａ，５３ｂが待機している。部品
本体部に近い側のリフター５３ａは上端のリード１ｂを
受ける部分に磁石を備え吸着するようになっている。他
方のリフター５３ｂは磁石を備えず部品１のリードの間
隔が拡がる際の抵抗とならないようにしている。ニード
ル５２上方にはガイド板５４が配置されている。ガイド
板５４は図７（Ｃ）に示すチャック５１の紙面奥−手前
方向を軸とする回転中心Ｃを中心とする円弧状のエッジ
（ＱＲＳ）を有する。エッジの一端Ｑはニードル５２の
上端の上方に近接し、他端Ｓはテスターの搬送装置６に
備えられ搬送装置６の間歇動作により待機している検査
用保持具６１（図７（Ｃ）のみに記載、図７（Ａ），
（Ｂ）には図示省略）に接し（または近接し）ている。
ガイド板５４はＲ−Ｓ間は所望のリード間隔に応じた板
厚とし、Ｑ−Ｒ間は先端Ｑを刃先とするテーパ状であ
る。Next, a transfer mechanism for transferring the component 1 held by the holding head 43 of the turntable 4 at the transfer position P4 to the transfer device 6 of the tester will be described. FIG.
FIG. 7A is a front view showing the order of operation, and FIG.
This shows a state immediately after the bull 4 rotates and conveys the component 1 and stops at a predetermined position. The chuck 51 is waiting at a position higher than the component 1 and opened vertically in the depth of the paper. The needle 52 is on standby above the cylindrical magnet 43d of the holding head with its tip directed downward. The root of the needle 52 is fixed to the tip of the needle holder 52a. The width of the tip of the needle holder 52 a in the depth-front direction of the drawing is the same as the diameter of the needle 52. Below the part 1, a pair of lifters 53a and 53b are on standby. The lifter 53a on the side close to the component main body is provided with a magnet at a portion for receiving the lead 1b at the upper end and is attracted. The other lifter 53b is not provided with a magnet so as not to become a resistance when the interval between the leads of the component 1 is widened. A guide plate 54 is arranged above the needle 52. The guide plate 54 has an arc-shaped edge (QRS) centered on a rotation center C whose axis is the back-to-front direction of the chuck 51 shown in FIG. 7C. One end Q of the edge is close to above the upper end of the needle 52, and the other end S is provided in the transfer device 6 of the tester, and the inspection holder 61 (FIG. Described in FIG. 7 (A),
((B) is not shown).
The guide plate 54 has a thickness corresponding to a desired lead interval between R and S, and has a tapered shape having a tip Q as a cutting edge between QR and R.
【００３２】図７（Ａ）に示す上記の状態以後の動作を
説明つつ詳細な構成を説明する。 （１）まずニードルホルダー５２ａが降下することによ
りニードル５２が降下し先端が円柱径磁石４３ｄにリー
ド間に割り込むように達し（又は近接し）ニードル５２
の両側にリードを確保する。 （２）次にリフター５３ａ，５３ｂがターンテーブルの
切り欠き４７、抜き穴４６を通して上昇し部品１をチャ
ックする高さまで持ち上げる。部品本体側のリフター５
３ａは先端にリードの位置を規制する溝とリードを吸着
する磁石（図示せず）を備える。他方のリフター５３ｂ
は上昇と共にニードル５２により押し拡げられるリード
の間隔に対応する広幅の溝を有する。そして磁石は備え
ずリード間隔の拡がりを自由とする。 （３）部品１の上昇動作に同期してチャック５１が上下
方向に開いた状態で部品１の位置まで図面手前側に進出
し、閉じて部品１をチャックする。チャックする位置は
ターンテーブル４の保持ヘッドが保持していたリードの
部分である。ここで部品１はリード間隔を開いてリード
が水平方向に配置た姿勢でチャックされた。その状態を
図７（Ｂ）に示す。 （４）次に、図７（Ｃ）に示すように、部品１を水平方
向の姿勢で掴んだチャック５１が中心Ｃを軸に回転して
部品１を垂直方向姿勢になる位置まで移送する。その際
ニードル５２の両側に分けられたリードはガイド板５４
の両側に仕分けられ所定のリード間隔に拡がった状態を
維持する。部品１が垂直方向の姿勢となる角度位置はガ
イド板５４の端Ｓに対応する角度であり、ガイド板５４
の端Ｓの位置には検査用保持具６１が待機しており、そ
の磁石（図示せず）にリードそれぞれが吸着され、部品
１のリードが所定の間隔で開いた姿勢で保持される。 （５）以後の動作は図示しないが、チャック５４が開い
て部品１を解放して完全に検査用保持具６１に引き渡し
た後に紙面奥側に退避し、先程の反対側に９０度回転し
て図７（Ａ）に示す待機場所にもどる。 （６）それと並行してガイド板５４が検査用保持具６１
から若干の間隔をあけて退避し、検査用保持具６１の移
動を可能とする。そしてテスターの搬送機構６が移動し
次の検査用保持具６１が同じ位置に待機し、ガイド板５
４が再び進出して検査用保持具６１に接する。 （７）上記（５），（６）の動作に並行してリフター５
３ａ，５３ｂが降下退避すると共にニードル５２が上昇
退避し、ターンテーブル４が回転して次の部品１を所定
位置に配置する。 以上の動作を繰り返して順次部品１をテスターの搬送機
構に移載する。The detailed configuration will be described while explaining the operation after the above state shown in FIG. (1) First, when the needle holder 52a descends, the needle 52 descends, and the tip reaches (or approaches) the cylindrical magnet 43d so as to be inserted between the leads.
Secure the leads on both sides. (2) Next, the lifters 53a and 53b rise through the notch 47 and the punched hole 46 of the turntable to lift the component 1 to a height at which it is chucked. Lifter 5 on the part body side
3a is provided at its tip with a groove for regulating the position of the lead and a magnet (not shown) for attracting the lead. The other lifter 53b
Has a wide groove corresponding to the interval between the leads which is pushed and expanded by the needle 52 as it rises. And the magnet is not provided, and the extension of the lead interval is free. (3) With the chuck 51 opened in the vertical direction in synchronization with the lifting operation of the component 1, the chuck 51 advances toward the drawing side to the position of the component 1, closes and chucks the component 1. The chucking position is the position of the lead held by the holding head of the turntable 4. Here, the component 1 was chucked in a posture in which the leads were arranged in a horizontal direction with an interval between the leads. FIG. 7B shows this state. (4) Next, as shown in FIG. 7C, the chuck 51 gripping the component 1 in the horizontal direction rotates about the center C to transfer the component 1 to a position in the vertical direction. At this time, the leads divided on both sides of the needle 52
Are maintained on the both sides of the lead. The angular position at which the component 1 is in the vertical posture is an angle corresponding to the end S of the guide plate 54,
The inspection holder 61 is on standby at the position of the end S, and the respective leads are attracted to the magnet (not shown), and the leads of the component 1 are held in a posture opened at predetermined intervals. (5) Although the subsequent operation is not shown, the chuck 54 opens to release the part 1 and completely retreat to the inspection holder 61, then retreats to the back side of the paper, and rotates 90 degrees to the opposite side to the previous one. Return to the waiting place shown in FIG. (6) At the same time, the guide plate 54 is attached to the inspection holder 61.
Is retracted at a slight interval from the position, and the inspection holder 61 can be moved. Then, the transport mechanism 6 of the tester moves and the next inspection holder 61 waits at the same position.
4 advances again and comes into contact with the inspection holder 61. (7) The lifter 5 is operated in parallel with the above operations (5) and (6).
The needle 52 moves up and down with the 3a and 53b descending and retracting, and the turntable 4 rotates to place the next component 1 at a predetermined position. By repeating the above operation, the components 1 are sequentially transferred to the transport mechanism of the tester.
【００３３】次に検査用保持具６１に付いて図７（Ｃ）
においてガイド板５４側からみた図面図８を参照して説
明する。検査用保持具６１は電気絶縁体でなる保持具本
体６１ａの部品本体部（図示せず）側にガイド板５４に
沿って送られてきた部品１のリード１ｂにそれぞれ対面
する磁石６１ｂ，６１ｂを備えてリード１ｂ吸着固定す
る。そして、リード１ｂの先端側に導電性部材でなる台
座６１ｃ，６１ｃがリード１ｂに対面して設けられる。
磁石６１ｂと台座６１ｃとは面一か台座の方を若干高く
して接触しやすくしても良い。そして例えば両端に移動
中の振動等で部品１が横方向に位置ずれするのを防止す
るために位置規制の為のストッパ６１ｄを設けることも
できる。このように部品本体部を下側にしてリード１ｂ
の間隔を弾性変形程度に開いた立て向きの姿勢で搬送し
所定の検査ポジションで台座６１ｃに向け触子を押しつ
けリード１ｂに接触させ、電気的特性の検査を行なう。Next, FIG. 7 (C) shows the inspection holder 61.
8 will be described with reference to FIG. The inspection holder 61 has magnets 61b, 61b facing the leads 1b of the component 1 sent along the guide plate 54 to the component body (not shown) side of the holder body 61a made of an electrical insulator. Then, the lead 1b is fixed by suction. Then, pedestals 61c, 61c made of a conductive member are provided on the leading end side of the lead 1b so as to face the lead 1b.
The magnet 61b and the pedestal 61c may be flush with each other or slightly higher on the pedestal to facilitate contact. For example, stoppers 61d for position control may be provided at both ends to prevent the component 1 from being displaced in the lateral direction due to vibration during movement or the like. In this way, the lead 1b is
Is transported in a vertical position with an interval of about elastic deformation, and a contact is pressed against the pedestal 61c at a predetermined inspection position to come into contact with the lead 1b to inspect the electrical characteristics.
【発明の効果】以上の説明のように本発明のピックアッ
プ装置によればリードを２本備えたラジアルタイプの部
品を複数取りすることなく１個づつピックアップするこ
とができる。さらに、本発明の搬送装置によれば、リー
ドを２本備えたラジアルタイプの部品をリードの間隔を
少し拡げた状態で一定の姿勢で定位置に搬送することが
でき、その後の工程でリード間隔を所望の間隔に拡げる
ことが容易となる。また、本発明の部品供給装置によれ
ば、リードを２本備えたラジアルタイプの部品を複数取
りすることなく順次１個づつピックアップしてリードの
間隔を少し拡げた状態で一定の姿勢で定位置に搬送する
ことができ、リード間隔を所望の間隔に拡げることが確
実に行なえる部品供給装置となる。As described above, according to the pickup device of the present invention, it is possible to pick up one radial type component without taking a plurality of radial type components having two leads. Further, according to the transfer device of the present invention, it is possible to transfer a radial-type component having two leads to a fixed position in a fixed posture with a slightly widened interval between the leads. Can be easily expanded to a desired interval. Further, according to the component supply apparatus of the present invention, the radial type component having two leads is picked up one by one without taking a plurality of radial type components, and is fixed at a fixed position in a state in which the interval between the leads is slightly widened. , And the lead supply interval can be reliably expanded to a desired interval.
【図１】 この発明の一実施例を概念的に示す平面図で
ある。FIG. 1 is a plan view conceptually showing an embodiment of the present invention.
【図２】 （Ａ）はその実施例に使用する磁気フィーダ
の平面図、（Ｂ）はそのＡ−Ａ線に沿った断面図であ
る。FIG. 2A is a plan view of a magnetic feeder used in the embodiment, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line AA.
【図３】 （Ａ）はその実施例に使用するピックアップ
ヘッドの平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図であ
る。3A is a plan view of a pickup head used in the embodiment, FIG. 3B is a front view, and FIG. 3C is a side view.
【図４】 その実施例のピックアップ動作を工程順に示
す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the pickup operation of the embodiment in the order of steps.
【図５】 （Ａ）はその実施例に使用する保持ヘッドの
平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。5A is a plan view of a holding head used in the embodiment, FIG. 5B is a front view, and FIG. 5C is a side view.
【図６】 はピックアップヘッドから保持ヘッドに部品
を移す状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state where components are transferred from a pickup head to a holding head.
【図７】 この実施例に用いる移載機構の動作を工程順
に示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing the operation of the transfer mechanism used in this embodiment in the order of steps.
【符号の説明】 １ サーミスタ（部品） １ａ 部品本体部 １ｂ リード ２ 磁気フィーダ ４ ターンテーブル（搬送装置） ７ ピックアップ装置 ３４ ピックアップヘッド ３５ ノズル ３６ａ 本体吸着部 ３６ｂ リード吸着部 ４３ 保持ヘッド ４３ｂ 溝（リード載置場所） ４３ｄ 円柱形磁石（凸曲面磁石） Ｐｕ 取出しポジション[Description of Signs] 1 Thermistor (component) 1a Component main body 1b Lead 2 Magnetic feeder 4 Turntable (transport device) 7 Pickup device 34 Pickup head 35 Nozzle 36a Main body suction portion 36b Lead suction portion 43 Holding head 43b Groove (lead mounting) Place) 43d cylindrical magnet (convex curved surface magnet) Pu extraction position
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成９年５月２１日[Submission date] May 21, 1997
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２５[Correction target item name] 0025
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２５】次に磁気フィーダ２について説明する。図
２ａは平面図、図２ｂはそのＡ−Ａ線での断面図であ
る。図２ａに示すように２枚の矩形状の磁石板２１ａ，
２１ｂを対向配置する。磁石板２１ａ，２１ｂは表裏方
向に磁化しており、１方の磁石板２１ａは対向面をＮ極
に、他方の磁石板２１ｂは対向面をＳ極とし、取出しポ
ジションＰｕとなる側の端の間隔を狭く他端の間隔を広
くハの字状に配置し、磁界の強度に勾配を作る。そし
て、各磁石板２１ａ，２１ｂは背面に配置した支持体２
２ａ，２２ｂに固定され、支持体２２ａ，２２ｂはベー
ス板２３に固定される。支持体２２ａ，２２ｂは各磁石
板の背面全面に接触させ、鉄のような磁性材料とし、ベ
ース板も磁性材料とし、磁石板２１ａ，２１ｂの背面間
を結ぶ磁路として磁力の効率的なな利用を計るのが良
い。そして、この実施例の場合は取出しポジションＰｕ
を上側とするので磁石板２１ａ，２１ｂの上側の間隔を
狭く、下側の間隔を広くハの字状に配置して磁界の強度
に勾配を持たせる。さらに、この実施例の場合は取出し
ポジションＰｕにおいて磁界の向きを水平でなく上下に
傾けるために１方の磁石板２１ａを他方２１ｂより高く
配置する。そして磁力線を横切るように非磁性体でなる
１対のガイド板２４ａ，２４ｂを部品１の長さに対応し
た間隔で配置する。その配置は磁石板２１ａとガイド板
２４ａとの間隔を磁石板２１ｂとガイド板２４ｂとの間
隔より狭くする。そうすることにより部品１はガイド板
２４ａに位置規制され移動、配置される。この実施例の
場合は部品本体部１ａ側をそちらに向け使用する。そし
て、ガイド板２４ａ，２４ｂは延長部分が折り返されて
磁石板２１ａ，２１ｂや保持体２２ａ，２２ｂを包むケ
ースとなり、磁石板２１ａ，２１ｂに部品１や他の鉄片
が不所望に吸着されるのを防止する。Next, the magnetic feeder 2 will be described. Figure 2 a plan view, FIG. 2 b is a sectional view at the line A-A. Two rectangular magnet plate 21a as shown in FIG. 2 a,
21b are arranged to face each other. The magnet plates 21a and 21b are magnetized in the front and back directions. One magnet plate 21a has the opposite surface as the N pole, and the other magnet plate 21b has the opposite surface as the S pole. The gap is narrowed and the gap at the other end is widened in a C-shape to create a gradient in the strength of the magnetic field. Each of the magnet plates 21a and 21b is supported by a support 2 disposed on the back surface.
2a and 22b, and the supports 22a and 22b are fixed to the base plate 23. The supports 22a and 22b are brought into contact with the entire back surface of each magnet plate, and are made of a magnetic material such as iron, the base plate is also made of a magnetic material, and a magnetic path connecting the back surfaces of the magnet plates 21a and 21b is used to efficiently reduce magnetic force. It is good to measure usage. And in the case of this embodiment, the take-out position Pu
Is set to the upper side, the upper space between the magnet plates 21a and 21b is narrowed, and the lower space is widened in a C-shape so that the magnetic field intensity has a gradient. Further, in the case of this embodiment, at the take-out position Pu, one magnetic plate 21a is arranged higher than the other 21b in order to incline the direction of the magnetic field not vertically but vertically. Then, a pair of non-magnetic guide plates 24a and 24b are arranged at intervals corresponding to the length of the component 1 so as to cross the lines of magnetic force. The arrangement is such that the distance between the magnet plate 21a and the guide plate 24a is smaller than the distance between the magnet plate 21b and the guide plate 24b. By doing so, the position of the component 1 is regulated by the guide plate 24a, and the component 1 is moved and arranged. In the case of this embodiment, the component body 1a is used with the component body portion 1a facing the same. The extended portions of the guide plates 24a and 24b are folded back to provide a case for enclosing the magnet plates 21a and 21b and the holders 22a and 22b. The parts 1 and other iron pieces are undesirably attracted to the magnet plates 21a and 21b. To prevent
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２６[Correction target item name] 0026
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２６】次にピックアップヘッド３４の構造とその
動作の説明を行なう。図３はピックアップヘッド３４を
示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面
図である。ピックアップヘッド本体３４ａは非磁性のス
テンレス鋼でなり、部品を吸着する際１個のみ案内する
ような幅のＶ溝３４ｂを備え、ヘッド軸３３に固定され
ている。ヘッド軸３３の回転によりピックアップヘッド
３４が回転する際の回転中心がこのＶ溝３４ｂに近いほ
うが良い。ピックアップヘッド本体３４ａのＶ溝３４ｂ
の反対側からＶ溝３４ｂの底へ向け２箇所の穴を穿ちそ
れぞれ磁石３５ａ，３５ｂを吸着面がＶ溝３４ｂの底に
近接又はほとんど同面に露出するように埋め込む。この
実施例の場合は磁気フィーダ２のガイド板２１ａに部品
本体１ａが接しているのでヘッド軸３３から遠い方の磁
石３５ａを本体吸着部３６ａとして使用する。そして他
方の磁石３５ｂをリード吸着部３６ｂとして使用する。
部品１の全長のバラツキやリード１ｂの変形が無い場合
はガイド板２１ｂ側にリード１ｂの先端を接するように
設定し、部品本体部１ａとガイド板２１ａとの間隔がと
れればヘッド軸３３に近い方の磁石を本体吸着部として
使用でき、回転動作において部品の動きが小さくて好ま
しい。この実施例に於いては取出しポジションＰｕにお
いて部品１は磁界により部品本部側がＳ極、リード１ｂ
の先端側がＮ極に磁化している。その部品本体を吸着す
るため磁石３５ａは吸着面（Ｖ溝側）をＮ極とする。そ
して、磁石３５ｂは吸着面側をＳ極とする。磁石３５ａ
と磁石３５ｂとの間隔は磁石３５ａで部品本体部１ａを
吸着して磁石３５ｂはリードの根元に近い位置を吸着す
るようにする。Next, the structure and operation of the pickup head 34 will be described. Figure 3 shows a pick-up head 34, (a) is a plan view, (b) is a front view, (c) is a side view. The pickup head main body 34a is made of non-magnetic stainless steel, has a V-groove 34b having a width to guide only one when sucking a component, and is fixed to the head shaft 33. It is preferable that the center of rotation when the pickup head 34 is rotated by the rotation of the head shaft 33 is closer to the V groove 34b. V-groove 34b of pickup head main body 34a
Holes are drilled from the opposite side to the bottom of the V-groove 34b, and the magnets 35a and 35b are respectively embedded so that the attracting surfaces are exposed to the bottom of the V-groove 34b or almost the same. In the case of this embodiment, since the component main body 1a is in contact with the guide plate 21a of the magnetic feeder 2, the magnet 35a far from the head shaft 33 is used as the main body attracting portion 36a. Then, the other magnet 35b is used as the lead attracting portion 36b.
When there is no variation in the overall length of the component 1 or deformation of the lead 1b, the leading end of the lead 1b is set to be in contact with the guide plate 21b side, and is close to the head shaft 33 if the space between the component body 1a and the guide plate 21a is taken. The other magnet can be used as the main body attracting portion, and the movement of the component during the rotation operation is small, which is preferable. In this embodiment, at the take-out position Pu, the component 1 has an S pole and a lead 1b due to a magnetic field.
Is magnetized to the N pole. In order to attract the component body, the magnet 35a has the attracting surface (V groove side) as the N pole. The magnet 35b has the attracting surface side as the S pole. Magnet 35a
The distance between the magnet 35b and the magnet 35b is such that the component body 1a is attracted by the magnet 35a so that the magnet 35b attracts a position near the root of the lead.
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２７[Correction target item name] 0027
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２７】図４はピックアップヘッド３４が部品１を
ピックアップする際の状態を順次工程順に示す。磁気フ
ィーダ２の取出しポジションＰｕの部品１は部品本体部
１ａが高くリード１ｂの先端が低く傾斜状となっており
ピックアップヘッド３４は本体吸着部３６ａとリード吸
着部３６ｂとがほぼ水平な状態で降下し部品１に近接す
ると、部品本体１ａは吸着されるが、リード１ｂはリー
ド吸着部３６ｂに対して間隔が大きいので吸着しない。
そして案内としてのＶ溝の幅が部品本体が１個しか入ら
ない幅に設定してあるので、リード１ｂを吸着する場合
のように２個取りが生じることは極めて少なくなる。
（図４（ａ）参照） 次にピックアップヘッド３４が部品本体のみ吸着した釣
り下げ状で上昇するとリード１ｂの先端は未だ磁気フィ
ーダ２の磁界のなかにあるので、リード１ｂの先端はＳ
極側に引かれリード１ｂは例えば約４５度に傾斜した姿
勢となる。ピックアップヘッド３４は前述の上昇と共に
ヘッド軸３２のまわりに所定の設定角（この場合は部品
１の傾斜角度に対応した約４５度）回転してリード吸着
部３６ｂがリード１ｂを迎えに行き吸着する。この際リ
ード１ｂがＶ溝の壁や入り口の角に引っ掛かって完全に
Ｖ溝内に納まらない状態の発生を防止するために、ノズ
ル３５によりエアでリード１ｂをリード吸着部３６ｂに
押しつけてやることが好ましい。かくして、部品１は部
品本体１ａとリード１ｂとが吸着され吸着ヘッド３４に
対して姿勢が固定する。（図４（ｂ）参照） 次にピックアップヘッド３４が逆に回転して部品１を略
水平姿勢にすると共にさらに上昇し、図１に示す回転軸
３１の１８０度の回転によりターンテーブル４へ搬送
し、降下して保持ヘッド４３に部品を引き渡す。この際
腕３２の他方側のピックアップヘッド３４は次の部品１
を吸着する。この動作を繰り返し順次部品１をピックア
ップする。FIG. 4 shows a state in which the pickup head 34 picks up the component 1 in the order of steps. The component 1 at the take-out position Pu of the magnetic feeder 2 has a high component body 1a and a low tip at the end of the lead 1b. The pickup head 34 descends with the main body suction portion 36a and the lead suction portion 36b being substantially horizontal. When approaching the component 1, the component body 1a is attracted, but the lead 1b is not attracted because the distance between the lead 1b and the lead attracting portion 36b is large.
Since the width of the V-groove as a guide is set to a width that can accommodate only one component body, it is extremely unlikely that two leads are formed as in the case of attracting the lead 1b.
(See FIG. 4 (a) .) Next, when the pickup head 34 is lifted in a hanging manner in which only the component body is attracted, the tip of the lead 1b is still in the magnetic field of the magnetic feeder 2, so the tip of the lead 1b is S
The lead 1b is pulled toward the pole, and assumes a posture inclined at, for example, about 45 degrees. The pickup head 34 is rotated around the head shaft 32 at a predetermined set angle (in this case, approximately 45 degrees corresponding to the inclination angle of the component 1) with the rise, and the lead suction portion 36b picks up the lead 1b and sucks it. . At this time, in order to prevent a situation where the lead 1b is caught on the wall of the V-groove or at the corner of the entrance and does not completely fit in the V-groove, the nozzle 1 is used to press the lead 1b against the lead suction portion 36b with air. Is preferred. Thus, the posture of the component 1 is fixed to the suction head 34 by the suction of the component main body 1a and the lead 1b. (See FIG. 4B .) Next, the pickup head 34 rotates in the reverse direction to bring the component 1 into a substantially horizontal posture and further rises, and is conveyed to the turntable 4 by the 180-degree rotation of the rotating shaft 31 shown in FIG. Then, it descends and delivers the component to the holding head 43. At this time, the pickup head 34 on the other side of the arm 32
To adsorb. This operation is repeated to pick up the component 1 sequentially.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２８[Correction target item name] 0028
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２８】次に保持ヘッド４３の詳細とピックアップ
ヘッド３４から保持ヘッド４３への部品１の受け渡しの
状況に付いて説明する。図５は保持ヘッド４３を示し
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図であ
る。保持ヘッド４３は非磁性なステンレス鋼の様な非磁
性体でなる保持ヘッド本体４３ａがターンテーブル４の
テーブル板４２上に取り付けられ、保持ヘッド本体４３
ａはリード１ｂを受け位置規制する溝４３ｂ（リード載
置場所）を備える。溝の壁はリード１ｂが入り易いよう
にテーパー状でガイドとして機能する。溝の底はリード
の径の３倍より少し狭い幅とし、リードの間隔が少し開
いても２本のリード１ｂが納まる幅とする。そして、保
持ヘッド本体４３ａは溝４３ｂより広幅（この実施例の
場合は保持ヘッド本体の全幅）で深い掘り込みが中央部
に設けられ板状磁石４３ｃが上面を溝４３ｂの底と面一
に埋め込まれている。この板状磁石板４３ｃはリード１
ｂの長さ方向に磁化しており、リード１ｂを吸着して部
品１を固定保持する。さらに保持ヘッド本体４３ａのリ
ード先端側の側面には、溝４３ｂの延長部に小径な円柱
形の磁石４３ｄがその外周円弧が少し溝４３ｂの底より
突出する位置に設けられている。この円柱形磁石４３ｄ
の磁化の方向は軸方向で向きは板状磁石４３ｃの向きと
合わせる。Next, the details of the holding head 43 and the situation of the delivery of the component 1 from the pickup head 34 to the holding head 43 will be described. FIG. 5 shows the holding head 43.
(A) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a side view. The holding head 43 is provided with a holding head body 43a made of a non-magnetic material such as non-magnetic stainless steel on the table plate 42 of the turntable 4.
a has a groove 43b (lead mounting place) for receiving and regulating the position of the lead 1b. The groove wall functions as a guide in a tapered shape so that the lead 1b can easily enter. The bottom of the groove has a width slightly smaller than three times the diameter of the lead, and has a width that can accommodate the two leads 1b even if the lead is slightly opened. The holding head main body 43a is wider than the groove 43b (in this embodiment, the entire width of the holding head main body), and a deep digging is provided at the center, and the plate-like magnet 43c buries the upper surface flush with the bottom of the groove 43b. Have been. The plate-like magnet plate 43c is a lead 1
The magnet 1 is magnetized in the length direction of b, and attracts the lead 1b to fix and hold the component 1. Further, a small-diameter cylindrical magnet 43d is provided on a side surface of the holding head main body 43a on the lead tip side at an extension of the groove 43b at a position where the outer circumferential arc slightly protrudes from the bottom of the groove 43b. This cylindrical magnet 43d
The direction of the magnetization is axial and the direction is the same as the direction of the plate magnet 43c.
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３１[Correction target item name] 0031
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００３１】次に引渡し位置Ｐ４においてターンテーブ
ル４の保持ヘッド４３に保持された部品１をテスターの
搬送装置６に移載する移載機構に付いて説明する。図７
はその動作の順に示す正面図で図７（ａ）はターンテ−
ブル４が回転して部品１を搬送し所定位置に停止した直
後の状態を示す。部品１より高い位置で紙面奥の方に上
下に開いてチャック５１が待機している。そして保持ヘ
ッドの円柱形磁石４３ｄの上方には先端を下に向けニー
ドル５２が待機している。ニードル５２の根元はニード
ルホルダー５２ａの先端に固定されている。ニードルホ
ルダー５２ａの先端は紙面の奥−手前方向の幅がニード
ル５２の径と同じとなっている。そして部品１の下方に
は１対のリフター５３ａ，５３ｂが待機している。部品
本体部に近い側のリフター５３ａは上端のリード１ｂを
受ける部分に磁石を備え吸着するようになっている。他
方のリフター５３ｂは磁石を備えず部品１のリードの間
隔が拡がる際の抵抗とならないようにしている。ニード
ル５２上方にはガイド板５４が配置されている。ガイド
板５４は図７（ｃ）に示すチャック５１の紙面奥−手前
方向を軸とする回転中心Ｃを中心とする円弧状のエッジ
（ＱＲＳ）を有する。エッジの一端Ｑはニードル５２の
上端の上方に近接し、他端Ｓはテスターの搬送装置６に
備えられ搬送装置６の間歇動作により待機している検査
用保持具６１（図７（ｃ）のみに記載、図７（ａ），
（ｂ）には図示省略）に接し（または近接し）ている。
ガイド板５４はＲ−Ｓ間は所望のリード間隔に応じた板
厚とし、Ｑ−Ｒ間は先端Ｑを刃先とするテーパ状であ
る。Next, a transfer mechanism for transferring the component 1 held by the holding head 43 of the turntable 4 at the transfer position P4 to the transfer device 6 of the tester will be described. FIG.
Tante the FIGS. 7 (a) a front view showing the order of operation thereof -
This shows a state immediately after the bull 4 rotates and conveys the component 1 and stops at a predetermined position. The chuck 51 is waiting at a position higher than the component 1 and opened vertically in the depth of the paper. The needle 52 is on standby above the cylindrical magnet 43d of the holding head with its tip directed downward. The root of the needle 52 is fixed to the tip of the needle holder 52a. The width of the tip of the needle holder 52 a in the depth-front direction of the drawing is the same as the diameter of the needle 52. Below the part 1, a pair of lifters 53a and 53b are on standby. The lifter 53a on the side close to the component main body is provided with a magnet at a portion for receiving the lead 1b at the upper end and is attracted. The other lifter 53b is not provided with a magnet so as not to become a resistance when the interval between the leads of the component 1 is widened. A guide plate 54 is arranged above the needle 52. The guide plate 54 has an arc-shaped edge (QRS) centered on a rotation center C whose axis is the back-to-front direction of the chuck 51 shown in FIG. 7C . One end Q of the edge is located above the upper end of the needle 52, and the other end S is provided on the transfer device 6 of the tester, and the inspection holder 61 (FIG. 7 (c)) waiting by intermittent operation of the transfer device 6. 7 (a) ,
((B) is not shown).
The guide plate 54 has a thickness corresponding to a desired lead interval between R and S, and has a tapered shape having a tip Q as a cutting edge between QR and R.
【手続補正６】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３２[Correction target item name] 0032
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００３２】図７（ａ）に示す上記の状態以後の動作を
説明つつ詳細な構成を説明する。 （１）まずニードルホルダー５２ａが降下することによ
りニードル５２が降下し先端が円柱径磁石４３ｄにリー
ド間に割り込むように達し（又は近接し）ニードル５２
の両側にリードを確保する。 （２）次にリフター５３ａ，５３ｂがターンテーブルの
切り欠き４７、抜き穴４６を通して上昇し部品１をチャ
ックする高さまで持ち上げる。部品本体側のリフター５
３ａは先端にリードの位置を規制する溝とリードを吸着
する磁石（図示せず）を備える。他方のリフター５３ｂ
は上昇と共にニードル５２により押し拡げられるリード
の間隔に対応する広幅の溝を有する。そして磁石は備え
ずリード間隔の拡がりを自由とする。 （３）部品１の上昇動作に同期してチャック５１が上下
方向に開いた状態で部品１の位置まで図面手前側に進出
し、閉じて部品１をチャックする。チャックする位置は
ターンテーブル４の保持ヘッドが保持していたリードの
部分である。ここで部品１はリード間隔を開いてリード
が水平方向に配置た姿勢でチャックされた。その状態を
図７（ｂ）に示す。 （４）次に、図７（ｃ）に示すように、部品１を水平方
向の姿勢で掴んだチャック５１が中心Ｃを軸に回転して
部品１を垂直方向姿勢になる位置まで移送する。その際
ニードル５２の両側に分けられたリードはガイド板５４
の両側に仕分けられ所定のリード間隔に拡がった状態を
維持する。部品１が垂直方向の姿勢となる角度位置はガ
イド板５４の端Ｓに対応する角度であり、ガイド板５４
の端Ｓの位置には検査用保持具６１が待機しており、そ
の磁石（図示せず）にリードそれぞれが吸着され、部品
１のリードが所定の間隔で開いた姿勢で保持される。 （５）以後の動作は図示しないが、チャック５４が開い
て部品１を解放して完全に検査用保持具６１に引き渡し
た後に紙面奥側に退避し、先程の反対側に９０度回転し
て図７（ａ）に示す待機場所にもどる。 （６）それと並行してガイド板５４が検査用保持具６１
から若干の間隔をあけて退避し、検査用保持具６１の移
動を可能とする。そしてテスターの搬送機構６が移動し
次の検査用保持具６１が同じ位置に待機し、ガイド板５
４が再び進出して検査用保持具６１に接する。 （７）上記（５），（６）の動作に並行してリフター５
３ａ，５３ｂが降下退避すると共にニードル５２が上昇
退避し、ターンテーブル４が回転して次の部品１を所定
位置に配置する。 以上の動作を繰り返して順次部品１をテスターの搬送機
構に移載する。次に検査用保持具６１に付いて図７
（ｃ）においてガイド板５４側からみた図面図８を参照
して説明する。検査用保持具６１は電気絶縁体でなる保
持具本体６１ａの部品本体部（図示せず）側にガイド板
５４に沿って送られてきた部品１のリード１ｂにそれぞ
れ対面する磁石６１ｂ，６１ｂを備えてリード１ｂ吸着
固定する。そして、リード１ｂの先端側に導電性部材で
なる台座６１ｃ，６１ｃがリード１ｂに対面して設けら
れる。磁石６１ｂと台座６１ｃとは面一か台座の方を若
干高くして接触しやすくしても良い。そして例えば両端
に移動中の振動等で部品１が横方向に位置ずれするのを
防止するために位置規制の為のストッパ６１ｄを設ける
こともできる。このように部品本体部を下側にしてリー
ド１ｂの間隔を弾性変形程度に開いた立て向きの姿勢で
搬送し所定の検査ポジションで台座６１ｃに向け触子を
押しつけリード１ｂに接触させ、電気的特性の検査を行
なう。[0032] FIGS. 7 (a) the state after the operation shown in while explaining a detailed configuration. (1) First, when the needle holder 52a descends, the needle 52 descends, and the tip reaches (or approaches) the cylindrical magnet 43d so as to be inserted between the leads.
Secure the leads on both sides. (2) Next, the lifters 53a and 53b rise through the notch 47 and the punched hole 46 of the turntable to lift the component 1 to a height at which it is chucked. Lifter 5 on the part body side
3a is provided at its tip with a groove for regulating the position of the lead and a magnet (not shown) for attracting the lead. The other lifter 53b
Has a wide groove corresponding to the interval between the leads which is pushed and expanded by the needle 52 as it rises. And the magnet is not provided, and the extension of the lead interval is free. (3) With the chuck 51 opened in the vertical direction in synchronization with the lifting operation of the component 1, the chuck 51 advances toward the drawing side to the position of the component 1, closes and chucks the component 1. The chucking position is the position of the lead held by the holding head of the turntable 4. Here, the component 1 was chucked in a posture in which the leads were arranged in a horizontal direction with an interval between the leads. This state is shown in FIG. 7 (b). (4) Next, as shown in FIG. 7 (c) , the chuck 51 holding the component 1 in a horizontal posture rotates around the center C to transfer the component 1 to a position in a vertical posture. At this time, the leads divided on both sides of the needle 52
Are maintained on the both sides of the lead. The angular position at which the component 1 is in the vertical posture is an angle corresponding to the end S of the guide plate 54,
The inspection holder 61 is on standby at the position of the end S, and the respective leads are attracted to the magnet (not shown), and the leads of the component 1 are held in a posture opened at predetermined intervals. (5) Although the subsequent operation is not shown, the chuck 54 opens to release the part 1 and completely retreat to the inspection holder 61, then retreats to the back side of the paper, and rotates 90 degrees to the opposite side to the previous one. Back in the waiting area shown in Figure 7 (a). (6) At the same time, the guide plate 54 is attached to the inspection holder 61.
Is retracted at a slight interval from the position, and the inspection holder 61 can be moved. Then, the transport mechanism 6 of the tester moves and the next inspection holder 61 waits at the same position.
4 advances again and comes into contact with the inspection holder 61. (7) The lifter 5 is operated in parallel with the above operations (5) and (6).
The needle 52 moves up and down with the 3a and 53b descending and retracting, and the turntable 4 rotates to place the next component 1 at a predetermined position. The above operation is repeated to sequentially transfer the components 1 to the transport mechanism of the tester. Next, FIG.
A description will be given with reference to FIG. 8C as viewed from the guide plate 54 side in FIG. The inspection holder 61 has magnets 61b, 61b facing the leads 1b of the component 1 sent along the guide plate 54 to the component body (not shown) side of the holder body 61a made of an electrical insulator. Then, the lead 1b is fixed by suction. Then, pedestals 61c, 61c made of a conductive member are provided on the leading end side of the lead 1b so as to face the lead 1b. The magnet 61b and the pedestal 61c may be flush with each other or slightly higher on the pedestal to facilitate contact. For example, stoppers 61d for position control may be provided at both ends to prevent the component 1 from being displaced in the lateral direction due to vibration during movement or the like. In this manner, the component 1 is conveyed in a vertical position with the space between the leads 1b opened to the extent of elastic deformation with the component main body side down, and the tentacle is pressed toward the pedestal 61c at a predetermined inspection position to come into contact with the leads 1b, thereby electrically connecting the leads 1b. Inspect the characteristics.
【手続補正７】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３３[Correction target item name] 0033
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上の説明のように本発明のピックアッ
プ装置によればリードを２本備えたラジアルタイプの部
品を複数取りすることなく１個づつピックアップするこ
とができる。さらに、本発明の搬送装置によれば、リー
ドを２本備えたラジアルタイプの部品をリードの間隔を
少し拡げた状態で一定の姿勢で定位置に搬送することが
でき、その後の工程でリード間隔を所望の間隔に拡げる
ことが容易となる。また、本発明の部品供給装置によれ
ば、リードを２本備えたラジアルタイプの部品を複数取
りすることなく順次１個づつピックアップしてリードの
間隔を少し拡げた状態で一定の姿勢で定位置に搬送する
ことができ、リード間隔を所望の間隔に拡げることが確
実に行なえる部品供給装置となる。As described above, according to the pickup device of the present invention, it is possible to pick up one radial type component without taking a plurality of radial type components having two leads. Further, according to the transfer device of the present invention, it is possible to transfer a radial-type component having two leads to a fixed position in a fixed posture with a slightly widened interval between the leads. Can be easily expanded to a desired interval. Further, according to the component supply apparatus of the present invention, the radial type component having two leads is picked up one by one without taking a plurality of radial type components, and is fixed at a fixed position in a state in which the interval between the leads is slightly widened. , And the lead supply interval can be reliably expanded to a desired interval.
【手続補正８】[Procedure amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Correction target item name] Brief description of drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】 この発明の一実施例を概念的に示す平面図で
ある。FIG. 1 is a plan view conceptually showing an embodiment of the present invention.
【図２】 （ａ）はその実施例に使用する磁気フィーダ
の平面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ線に沿った断面図であ
る。2 (a) is a plan view of a magnetic feeder using to that embodiment, (b) is a sectional view taken along the line A-A.
【図３】 （ａ）はその実施例に使用するピックアップ
ヘッドの平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図であ
る。3 (a) is a plan view of a pickup head used in the Example, (b) is a front view, (c) is a side view.
【図４】 その実施例のピックアップ動作を工程順に示
す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the pickup operation of the embodiment in the order of steps.
【図５】 （ａ）はその実施例に使用する保持ヘッドの
平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。5 (a) is a plan view of the holding head to be used in the embodiment, (b) is a front view, (c) is a side view.
【図６】 はピックアップヘッドから保持ヘッドに部品
を移す状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state where components are transferred from a pickup head to a holding head.
【図７】 この実施例に用いる移載機構の動作を工程順
に示す正面図である。 FIG. 7 is a front view showing the operation of the transfer mechanism used in this embodiment in the order of steps.
【図８】 この実施例に用いる検査用保持治具の側面図FIG. 8 is a side view of an inspection holding jig used in this embodiment.
である。It is.
【図９】 この実施例の装置に適用するサーミスタの平FIG. 9 is a plan view of a thermistor applied to the apparatus of this embodiment.
面図である。FIG.
【符号の説明】 １ サーミスタ（部品） １ａ 部品本体部 １ｂ リード ２ 磁気フィーダ ４ ターンテーブル（搬送装置） ７ ピックアップ装置 ３４ ピックアップヘッド ３５ ノズル ３６ａ 本体吸着部 ３６ｂ リード吸着部 ４３ 保持ヘッド ４３ｂ 溝（リード載置場所） ４３ｄ 円柱形磁石（凸曲面磁石） Ｐｕ 取出しポジション[Description of Signs] 1 Thermistor (component) 1a Component main body 1b Lead 2 Magnetic feeder 4 Turntable (transport device) 7 Pickup device 34 Pickup head 35 Nozzle 36a Main body suction portion 36b Lead suction portion 43 Holding head 43b Groove (lead mounting) Place) 43d cylindrical magnet (convex curved surface magnet) Pu extraction position
Claims (6)
同じ方向に出ている部品を個別にピックアップして順次
供給するピックアップ装置であって、 投入された前記部品を自動的に取出しポジションに搬送
する磁気フィーダと、 取出しポジションの前記部品をピックアップして所定位
置に搬送するピックアップヘッドとを備え、 前記ピックアップヘッドは前記部品の本体部を吸着する
本体吸着部とリードを吸着するリード吸着部とを備え、
前記取出しポジションにおいては部品の本体部を吸着し
リードは吸着せずに前記部品を釣り下げ状にピックアッ
プし、その後リードを吸着して姿勢固定をおこなうこと
を特徴とするピックアップ装置。1. A pickup device for individually picking up and sequentially supplying components having two leads made of a magnetic material extending in the same direction from a main body, and automatically picking up the inserted components. And a pickup head for picking up the part at the take-out position and transferring the pick-up part to a predetermined position, wherein the pickup head is a main body suction part for sucking a main body part of the part and a lead suction part for sucking a lead. With
A pickup device, wherein at the take-out position, the main body of the component is sucked, the lead is not sucked, the component is picked up in a hanging manner, and then the lead is sucked to fix the posture.
し、前記ピックアップヘッドが前記部品を釣り下げ状に
ピックアップしその後リードを吸着するに際し、リード
吸着部がリードの方向に近接するように回転してリード
を吸着する請求項１のピックアップ装置。2. The pickup head according to claim 1, wherein said pickup head picks up said component in a downward manner, and when the pickup head sucks the lead, the lead suction portion rotates so as to be close to the direction of the lead. The pickup device according to claim 1, wherein the pickup device adsorbs.
ード吸着部に吹き流すエアブローのためのノズルを備
え、前記ピックアップヘッドが前記部品を釣り下げ状に
ピックアップしその後リードを吸着するに際し、前記リ
ードをリード吸着部方向に吹流して吸着させる事を特徴
とする請求項１又は請求項２のピックアップ装置。3. A nozzle for air blowing which blows the lead of the picked-up component to a lead suction portion, wherein the pick-up head picks up the component in a downward manner and then sucks the lead when the pick-up picks up the lead. 3. The pickup device according to claim 1, wherein the suction is performed by blowing in the direction of the lead suction portion.
同じ方向に出ている部品をそのリード間隔を拡げた状態
で姿勢を定めて順次搬送する搬送装置であって、 前記リードを案内すると共に位置規制するガイドを備え
たリード載置場所とそこに載置されたリードを吸着保持
する磁石とを備え、その磁石はリードを吸着する面が凸
曲面でありその頂点がリード載置場所のリード径方向の
中央に位置する保持ヘッドと、 その保持ヘッドに載置された前記部品のリードを磁石に
押しつけるエアブローをするノズルとを具備することを
特徴とする搬送装置。4. A transport device for sequentially transporting a part having two leads made of a magnetic material in the same direction from a main body in a state where the lead interval is widened and in a determined posture. And a magnet for adsorbing and holding the lead placed thereon, and the magnet has a convex curved surface for adsorbing the lead, and the vertex of the magnet is a lead mounting position. A holding head positioned at the center in the radial direction of the lead, and a nozzle for performing an air blow for pressing a lead of the component mounted on the holding head against a magnet.
同じ方向に出ている部品をそのリード間隔を拡げた状態
で姿勢を定めて保持する方法であって、 前記リードを吸着する面が凸曲面な磁石に前記リードを
載置し、そのリードを前記磁石に押しつけるようにエア
ブローしてリード間隔を拡げると共にそのリードを前記
磁石に吸着保持させて拡げた間隔を確保すすることを特
徴とする部品の保持固定方法。5. A method for holding a component having two leads made of a magnetic material from a main body part extending in the same direction in a state in which the lead interval is widened and holding the lead, wherein a surface for adsorbing the lead is provided. The lead is placed on a magnet having a convex curved surface, air is blown so as to press the lead against the magnet to increase the lead interval, and the lead is sucked and held by the magnet to secure the expanded interval. To hold and fix parts.
が同じ方向に出ている部品を個別にピックアップしてリ
ード間隔が開いた状態で姿勢を定めて順次供給する部品
供給装置であって、 請求項１、請求項２又は請求項３のピックアップ装置と
請求項４の搬送装置とを備え、 前記ピックアップ装置は投入された前記部品をピックア
ップして前記搬送装置の保持ヘッドのリード載置場所に
搬送載置し、 前記搬送装置はリード間隔を拡げた状態で一定の姿勢で
所定場所に搬送供給することを特徴とする部品供給装
置。6. A component supply device for individually picking up components in which two lead wires made of a magnetic material extend in the same direction from a main body, and sequentially supplying the components in a state where the lead interval is widened and the posture is determined. The pickup device according to claim 1, 2 or 3, and the transfer device according to claim 4, wherein the pickup device picks up the inserted component and places a lead on a holding head of the transfer device. A component supply device, wherein the component is transported and placed at a location, and the transport device transports and supplies the lead to a predetermined location in a fixed posture with a lead interval being widened.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05868197A JP3264635B2 (en) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | Pickup device and component supply device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05868197A JP3264635B2 (en) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | Pickup device and component supply device using the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH10250823A true JPH10250823A (en) | 1998-09-22 |
| JP3264635B2 JP3264635B2 (en) | 2002-03-11 |
Family
ID=13091312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05868197A Expired - Fee Related JP3264635B2 (en) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | Pickup device and component supply device using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3264635B2 (en) |
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-
1997
- 1997-03-13 JP JP05868197A patent/JP3264635B2/en not_active Expired - Fee Related
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