JPH10248852A - 超音波画像診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画質の良好な超音波断層像を取得してその超
音波断層像から３次元データを構成することができると
ともに、その他の目的に使用する際にも操作性良く検査
を行うことができる超音波画像診断装置を提供する。 【解決手段】 挿入部３の先端硬質部４に内蔵した超音
波振動子７をＤＣモータ９により走査させて超音波断層
像を得る超音波内視鏡１を備えた超音波画像診断装置に
おいて、前記超音波内視鏡１の挿入部３の鉗子チャンネ
ル１５に挿通して用いるものであってその先端部に位置
検出を行うための磁気センサ１６を有する位置検出カテ
ーテル１７と、前記磁気センサ１６からの位置信号と前
記超音波内視鏡１からの連続する複数の超音波断層像と
を同期させて取得し３次元データを構成する超音波画像
処理部２１とを備えた超音波画像診断装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波画像診断装
置、より詳しくは、超音波振動子を走査させることによ
り超音波断層像を得る超音波画像診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ラジアルスキャンとリニアスキャ
ンを組み合わせた例えばスパイラルスキャンなどの３次
元スキャンを行いながら、生体内へ超音波を送受波する
超音波画像診断装置が提案されている。

【０００３】このような超音波画像診断装置の一例とし
ては、特開平６−３０９３７号公報に記載のものが挙げ
られる。この超音波画像診断装置は、被検部位のエコー
データを、連続した複数の超音波断層像（本発明の実施
形態における図３参照）として取り込むものである。

【０００４】しかし、このような超音波画像診断装置で
は、スパイラルスキャンを行う特別の超音波プローブや
特別の駆動装置が必要であるために、コストが嵩む要因
となっていた。

【０００５】これに対応して、ラジアルスキャンを行う
汎用の超音波プローブや汎用の駆動装置を用いることに
より、上記特別な装置を要することなく、３次元画像を
構築することができる装置が提案されている。

【０００６】こうして提案されている装置の内の例えば
特開平６−２６１９００号公報に記載されているもの
は、超音波プローブの先端に磁場発生手段や磁場検出手
段の少なくとも一方を配設し、超音波プローブの移動に
伴って検出された位置座標および傾斜角データをもと
に、超音波断層像から３次元画像を構築する超音波画像
診断装置となっている。

【０００７】また、特開平６−２８５０６９号公報に
は、超音波プローブの先端に加速度検出手段を配置し、
超音波プローブの移動に伴って検出された検出信号から
算出された位置に基づいて、超音波断層像から３次元画
像を構築する超音波画像診断装置が記載されている。

【０００８】ところで、体腔内で用いられる超音波プロ
ーブは、一般に内視鏡の挿通部を介し、内視鏡の先端部
から突出させて超音波断層像を取得することが多い。何
故ならば、通常の内視鏡の先端部には、光学系と、光学
観察方向を所望の方向に変えることができる湾曲機構が
設けられているために、超音波プローブを光学系で観察
しながら所望の臓器まで挿入し、光学系で観察しながら
簡単に向きを変えることができるからである。

【０００９】さらに、このように使用すると、超音波断
層像を観察して病変を確認した後に、超音波プローブを
挿通部から抜去し、鉗子などを挿入して各種の処置を行
うことができるためでもある。

【００１０】また、内視鏡は、通常、超音波プローブよ
りも弾発性に富むために、腸、膵管、胆管などの複雑な
形状を呈する管腔内で、所望の領域の超音波断層像を取
得しようとする場合には、超音波プローブを内視鏡と共
に挿入するか、内視鏡を挿入した後で挿通部から超音波
プローブを挿入した方が、挿入に熟練を要せずに済むと
いう利点がある。

【００１１】上述したような効果を得るために、特開平
７−５１２６７号公報に記載されている装置では、超音
波プローブを内視鏡の挿通部を介して内視鏡の先端部か
ら突出させるとともに、挿通部入口に設けられたプロー
ブ進退手段の伸縮量から算出された超音波プローブの突
出量のデータに基づいて、超音波断層像から３次元画像
を構築するようになっている。

【００１２】また、従来より、複数の超音波プローブを
切り換えて接続し、この切り換え動作により自動的にそ
の受信感度を設定することができる超音波画像診断装置
が提案されている。

【００１３】このような超音波画像診断装置として、例
えば特開平２−９９０４３号公報に記載されている装置
は、超音波プローブに設けられた半固定抵抗、スイッチ
群、ＲＯＭ等の利得設定手段により設定された利得に基
づいて、超音波振動子の受信信号を増幅する可変利得増
幅器の利得を制御するようになっている。

【００１４】このような構成により、単に超音波プロー
ブを観測装置に接続するだけで、振動子の励振周波数や
振動子の作り込みの際により生じる受信感度のバラツキ
を補正して、一定感度の受信信号を得ることができるも
のとなっている。

【００１５】また、従来より、３次元画像を構築するな
どの各種の画像処理を行う超音波画像診断装置は、エコ
ーデータから超音波断層像を作成する部分と画像処理を
行う部分とは別体の筐体により構成されていることが多
い。何故ならば、超音波断層像による超音波検査のみを
必要とする使用者は、超音波断層像を作成する部分のみ
を購入することで、安価に装置を購入することができる
からである。

【００１６】また、超音波断層像などのエコーデータか
らの画像を作成する部分と、内視鏡画像などのエコーデ
ータから得られる画像以外の画像を作成する部分も別体
の筐体で構成されていることが多いが、この理由も上述
と同様に、超音波検査のみ、あるいは内視鏡検査のみを
必要とする使用者は、それぞれに必要な部分のみを購入
することによって、安価に装置を入手することができる
ためである。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平７−５１２６７号公報に記載されているような、超
音波プローブを内視鏡の挿通部に挿入して超音波断層像
を得る超音波画像診断装置では、超音波プローブの外径
が内視鏡挿通部の内径以下に限定されるために、超音波
振動子の開口を大きくとることができなかった。そのた
めに、内視鏡の先端部に配設した超音波振動子を走査さ
せる超音波内視鏡に比べて、得られる超音波断層像の画
質が劣るという問題があった。

【００１８】また、上記特開平６−２６１９００号公報
または上記特開平６−２８５０６９号公報に記載されて
いるような装置は、広い意味での超音波プローブとして
超音波内視鏡も含むものであり、超音波内視鏡の先端
に、磁気センサや加速度センサのような位置検出手段を
配設した装置を含むものである。しかし、超音波内視鏡
の先端部に、常時、位置検出手段を配設すると、該先端
部が大きく重くなってしまう。そのために、例えば挿通
部に鉗子を挿入して生検を行うなどの、３次元画像を構
築するための検査とは異なる目的で検査をする際に、超
音波内視鏡の操作性を損なうという問題もあった。

【００１９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、画質の良好な超音波断層像を取得してその超音波
断層像から３次元データを構成することができるととも
に、その他の目的に使用する際にも操作性良く検査を行
うことができる超音波画像診断装置を提供することを目
的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による超音波画像診断装置は、挿通部と、
超音波振動子とを有し、前記超音波振動子を走査させる
ことにより超音波断層像を得る超音波内視鏡を備えた超
音波画像診断装置において、前記超音波内視鏡の挿通部
に挿通して用いるものであってカテーテル先端部に位置
検出手段を有する位置検出カテーテルと、前記位置検出
手段からの位置信号と前記超音波内視鏡からの連続する
複数の超音波断層像とを同期させて取得し３次元データ
を構成する３次元処理手段とを具備したものである。

【００２１】従って、本発明による超音波画像診断装置
は、超音波内視鏡が超音波振動子を走査させることによ
り超音波断層像を得るとともに、前記超音波内視鏡の挿
通部に挿通された位置検出カテーテルがカテーテル先端
部に設けた位置検出手段により位置信号を出力し、３次
元処理手段が前記位置検出手段からの位置信号と前記超
音波内視鏡からの連続する複数の超音波断層像とを同期
させて取得し３次元データを構成する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１から図４は本発明の第１の実
施形態を示したものであり、図１は超音波画像診断装置
の超音波内視鏡と位置検出カテーテルの構成を示す図、
図２は超音波画像診断装置の超音波観測部と超音波画像
処理部の構成を示すブロック図、図３は連続する複数の
超音波断層像の画像データの一例を示す図、図４は３次
元データを基に構築された３次元画像の一例を示す図で
ある。

【００２３】図１および図２に示すように、この超音波
内視鏡１は、手元側の操作部２から体腔内へ挿入するた
めの細長の挿入部３を延設してなり、一方、前記操作部
２の側部からは超音波ケーブル５を延設している。

【００２４】上記操作部２は、手元側の側面に配設され
た複数の操作ボタン１４や先端側の側面から一部突出し
て配設された鉗子口１５ａを有するとともに、内部にＤ
Ｃモータ９と、このＤＣモータ９の回転軸に一端が接続
されたフレキシブルシャフト８とを有している。

【００２５】上記超音波ケーブル５内には、上記ＤＣモ
ータ９に接続される信号線１１が配設されている。

【００２６】また、上記挿入部３内には上記鉗子口１５
ａに連通する挿通部としての鉗子チャンネル１５が設け
られていて、その他端は該挿入部３の先端硬質部４に設
けられた突出口１５ｂに連通している。

【００２７】この挿入部３の先端硬質部４は、その先端
のキャップ６内に超音波振動子７を備えている。

【００２８】この超音波振動子７は、上記フレキシブル
シャフト８の他端に取り付けられており、ＤＣモータ９
により駆動されるようになっている。この超音波振動子
７から得られるエコー信号は、フレキシブルシャフト
８、ＤＣモータ９、超音波ケーブル５内の信号線１１、
超音波コネクタ１２内の図示しない信号線を介して、超
音波観測部１３に入力するようになっている。

【００２９】このような超音波内視鏡１の鉗子チャンネ
ル１５には、磁気センサ１６を先端部に備えた位置検出
カテーテル１７が、その入口である鉗子口１５ａから挿
通され、出口である突出口１５ｂから突出されるように
なっている。

【００３０】上記磁気センサ１６により検出された位置
信号は、当該位置検出カテーテル１７の位置信号ケーブ
ル１８を介して、超音波画像処理部２１に入力するよう
になっている。

【００３１】なお、磁気センサ１６の近傍となる先端硬
質部４、つまり上記キャップ６、鉗子チャンネル１５の
突出口１５ｂ付近、フレキシブルシャフト８の先端部分
などは、当該磁気センサ１６の周辺の磁場を擾乱するこ
とのないように、例えばチタン等の非磁性体により構成
されている。

【００３２】また、超音波内視鏡１の外部であって、被
検体の外部となる位置には磁気ソース１９が設けられて
いて、上記超音波画像処理部２１内に接続されている。

【００３３】上記超音波観測部１３からの超音波断層像
の画像データは、観測モニタ２２にリアルタイムに表示
されるとともに、上記超音波画像処理部２１に設けられ
た記録部２３に入力して記録されるようになっている。

【００３４】また、上記磁気センサ１６と磁気ソース１
９は、超音波画像処理部２１に設けられた位置信号処理
部２４に接続されていて、この位置信号処理部２４によ
り算出された位置データは、上記記録部２３に入力され
て上記画像データとともに記録されるようになってい
る。

【００３５】上記記録部２３の出力は、３次元処理部２
５に入力して所定の処理が施された後に、画像処理モニ
タ２６により表示されるようになっている。

【００３６】次に、このような実施形態の超音波画像診
断装置の作用について説明する。

【００３７】超音波観測を行う際には、超音波内視鏡１
を被検体の体腔内に挿入して、ＤＣモータ９を回転させ
ることにより、フレキシブルシャフト８の先端に取り付
けた超音波振動子７を回転駆動する。

【００３８】これにより超音波振動子７は、先端硬質部
４の軸方向（挿入方向）に垂直な方向（つまりラジアル
方向）に超音波を放射状に送波すると共に、被検体の音
響インピーダンスの変化部分において反射された反射超
音波（エコー信号）を受信する。

【００３９】このラジアルスキャンにより得られたエコ
ー信号は、超音波観測部１３に入力され、超音波断層像
を構成する画像データに合成されて、リアルタイムで上
記観測モニタ２２に表示される。

【００４０】一方、この画像データは、記録部２３にも
入力されて記録が行われる。つまり、超音波振動子７が
１回転分のラジアルスキャンを行うと、記録部２３に
は、超音波観測部１３から出力された超音波断層像１枚
分の画像データが記録されることになる。

【００４１】一方、磁気ソース１９は周囲の空間に磁場
を作り、磁気センサ１６は、この磁場を感知して、磁場
に応じた電圧を位置信号として位置信号処理部２４に出
力する。

【００４２】位置信号処理部２４は、得られた位置信号
から磁気センサ１６の磁気ソース１９に対する位置およ
び傾斜角を、当該磁気ソース１９を原点とする位置デー
タ（Ｘ，Ｙ，Ｚ；ψ，φ，θ）としてリアルタイムで算
出する。

【００４３】この位置データは、記録部２３に入力され
て、上記超音波観測部１３から超音波断層像１枚分の画
像データが入力されたときに、同期して記録される。

【００４４】このような作用を繰り返すことによって、
超音波振動子７のラジアルスキャンにより得られる連続
する複数の超音波断層像の画像データが、それぞれに対
応した磁気センサ１６の位置データと共に記録部２３に
記録される。

【００４５】つまり、使用者が、超音波振動子７をラジ
アルスキャンさせながら、超音波内視鏡１の先端を少し
ずつ移動させると、例えば図３に示すような連続する複
数の超音波断層像の画像データが、対応する位置データ
と共に記録部２３に記録される訳である。

【００４６】このとき上述したような構成により、超音
波内視鏡１の先端硬質部４が移動すると、磁気センサ１
６は該先端硬質部４と同じ方向に同じ距離だけ移動する
ために、磁気センサ１６により得られた位置データは、
そのまま複数の超音波断層像の互いの位置および傾斜角
に係るデータとして扱って良い。

【００４７】次に、上記３次元処理部２５は、記録部２
３から複数の超音波断層像の画像データを得て、これら
の画像データの重複する部分には平均処理を施し、ま
た、超音波断層像同士の間には補間処理を施すことによ
り、ある１点を原点として（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を座標とする
３次元データを構成する。

【００４８】さらに、上記３次元処理部２５は、断面設
定など公知の方法により、３次元データに基づいて図４
に示すような３次元画像を構築して、画像処理モニタ２
６に出力し、当該画像処理モニタ２６は、このような３
次元画像を表示する。

【００４９】図示のように、この３次元画像には、上記
座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が明示されており、原点が各座標
軸の交点として奥に設定されていて、関心領域の空間的
位置を容易に把握することができる。

【００５０】このように、本実施形態においては、鉗子
チャンネル１５が挿通部として、磁気センサ１６が位置
検出手段として機能し、３次元処理部２５を含む超音波
画像処理部２１が３次元処理手段として機能するように
なっている。

【００５１】このような第１の実施形態によれば、超音
波内視鏡が超音波振動子を走査させることにより超音波
断層像を取得し、鉗子チャンネルに挿通された位置検出
カテーテルが磁気センサにより位置信号を出力し、超音
波画像処理部が磁気センサからの位置信号と超音波内視
鏡からの連続する複数の超音波断層像とを同期させて取
得し３次元データを構成するようにしたために、画質の
良好な超音波断層像を取得して３次元データを構成する
ことができる。

【００５２】また、特別な駆動装置や特別な超音波プロ
ーブを用いなくても、汎用の超音波内視鏡を用いて３次
元データを構成することができる。

【００５３】さらに、超音波内視鏡を３次元データを構
成すること以外の目的に使用する際には、鉗子チャンネ
ルから位置検出カテーテルを抜去することができるため
に、操作性良く検査を行うことができる。

【００５４】そして、３次元画像を観察した後に、鉗子
チャンネルから位置検出カテーテルを抜去して、例えば
鉗子等を挿入して生検など各種の処置を行うことができ
る。そのために、ルーチン検査の中で３次元データを構
成することができる。

【００５５】また、上述したような特開平６−３０９３
７号公報に記載されているような装置では、手ぶれ、拍
動、呼吸性移動などの体動によるぶれによって歪みが３
次元画像に現れるが、このような歪みを補正することが
可能となる。

【００５６】また、先端硬質部をチタン等の非磁性体に
より構成したために、磁気センサ周辺の磁場を擾乱する
ことがなく、正確に位置を検出することができる。

【００５７】図５は本発明の第２の実施形態を示したも
のであり、超音波画像診断装置の構成を示すブロック図
である。この第２の実施形態において、上述の第１の実
施形態と同様である部分については同一の符号を付して
説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明す
る。

【００５８】この実施形態は、上述の第１の実施形態に
おいて説明した磁気センサ１６と磁気ソース１９の空間
的位置を入れ替えたものである。すなわち、位置検出カ
テーテル１７（図１参照）の先端部に磁気ソース１９を
設けるとともに、外部に磁気センサ１６を配設するよう
にしたものである。その他の構成については、上述した
第１の実施形態と同様である。

【００５９】次に、このような第２の実施形態の作用に
ついて説明する。

【００６０】位置信号処理部２４は、磁気センサ１６か
ら出力される位置信号に基づいて、磁気ソース１９の位
置データをリアルタイムで算出する。

【００６１】上述した第１の実施形態においては、位置
信号処理部２４は、位置信号に基づいて磁気センサ１６
の磁気ソース１９に対する位置および傾斜角を、磁気ソ
ース１９を原点とする位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ；ψ，
φ，θ）としてリアルタイムで算出していた。

【００６２】これに対してこの第２の実施形態では、磁
気センサ１６と磁気ソース１９の相対的位置関係が入れ
替わっているだけであるために、磁気ソース１９の磁気
センサ１６に対する位置データを同様に算出することが
できる。その他の作用は、上述した第１の実施形態と同
様である。

【００６３】このように、本実施形態においては、磁気
ソース１９が位置検出手段として機能している。

【００６４】このような第２の実施形態によれば、上述
の第１の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができ
る。

【００６５】図６は本発明の第３の実施形態を示したも
のであり、超音波画像診断装置の構成を示すブロック図
である。この第３の実施形態において、上述の第１，第
２の実施形態と同様である部分については同一の符号を
付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説
明する。

【００６６】この実施形態は、上述の第１の実施形態で
説明した磁気センサ１６と磁気ソース１９の代わりに、
位置検出カテーテル１７の先端部に加速度センサ２８を
配設したものである。

【００６７】また、超音波内視鏡１は、上記図４に示し
た操作ボタン１４とほぼ同様の位置に位置信号処理開始
ボタン１４ａを備えており、この位置信号処理開始ボタ
ン１４ａは制御線を介して位置信号処理部２４に接続さ
れている。その他の構成は上述した第１の実施形態と同
様である。

【００６８】次に、このような第３の実施形態の作用に
ついて説明する。

【００６９】位置信号処理部２４は、位置信号処理開始
ボタン１４ａからの制御線を介した入力により、動作を
開始する。

【００７０】加速度センサ２８は、Ｘ方向，Ｙ方向，Ｚ
方向に加わる加速度を検出し、加速度に比例した電圧を
位置信号として位置信号処理部２４に出力する。

【００７１】位置信号処理部２４は、Ｘ方向，Ｙ方向，
Ｚ方向の位置信号を時間で積分することにより、加速度
センサ２８の速度を算出する。なお、このときの積分定
数は０とする。また、この速度をさらに時間で積分する
ことにより、位置データとして加速度センサ２８の座標
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出する。このときの積分定数も０と
する。

【００７２】上述では各積分定数を０にとったが、これ
は加速度センサ２８が時刻０で原点にあって静止してい
たことを意味している。つまりこの場合には、位置信号
処理部２４が算出する位置データは、超音波内視鏡１の
先端が時刻０で静止して原点にあった状態から変位した
量に相当するものとなる。

【００７３】ところで、３次元データを構成するには、
連続する複数の超音波断層像間の相対的な位置関係が分
かれば良いために、時刻０および原点は任意にとること
ができる。

【００７４】そこで実際の使用においては、使用者が超
音波内視鏡１の先端を静止させて位置信号処理開始ボタ
ン１４ａを押すことにより、位置信号処理部２４の動作
を開始させる。すると、選出される位置データは、その
時刻（加速度センサ２８の静止時刻）を０とし、その点
（加速度センサ２８の静止点）を原点とする座標と一致
する。

【００７５】また、位置信号処理部２４による一連の処
理はリアルタイムで行われる。その他の作用は上述した
第１の実施形態と同様である。

【００７６】このように、本実施形態においては、加速
度センサ２８が位置検出手段として機能している。

【００７７】このような第３の実施形態によれば、加速
度センサを用いることによって、上述の第１，第２の実
施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。

【００７８】図７から図１１は本発明の第４の実施形態
を示したものであり、図７は超音波画像診断装置の構成
を示すブロック図、図８は超音波観測部と超音波画像処
理部の電源投入状態に対応する検知コードを示す図、図
９は断面表示メニューを選択したときに画像処理モニタ
上に表示される画像の一例を示す図、図１０は立体表示
メニューを選択したときに画像処理モニタ上に表示され
る画像の一例を示す図、図１１はキーパッドを備えたキ
ーボードを操作する状態を示す図である。

【００７９】この第４の実施形態において、上述の第１
から第３の実施形態と同様である部分については同一の
符号を付して説明を省略し、主として異なる点について
のみ説明する。

【００８０】この実施形態の超音波画像診断装置は、上
述の第１の実施形態で説明したような構成の他に、表示
メニューが可変となっている液晶タッチパネル３４を備
えたキーボード３３を有している。

【００８１】また、超音波観測部１３は、上記キーボー
ド３３からの入力により構成各部の制御を行う観測制御
部３１が設けられている。

【００８２】一方、超音波画像処理部２１は、上記キー
ボード３３からの入力により記録部２３や３次元処理部
２５を含む構成各部の制御を行う画像処理制御部３２が
設けられている。

【００８３】上記観測制御部３１からの制御線３１ａ
は、画像処理制御部３２に接続されていて、この画像処
理制御部３２からの制御線３２ａが上記キーボード３３
に接続されている。

【００８４】これらの制御線３１ａ，３２ａは、制御命
令の通信の他に、図８に示すような電源状態に係る２ビ
ットの検知コードを通信する目的にも使用される。

【００８５】その他の構成は上述した第１の実施形態と
ほぼ同様である。

【００８６】次に、このような第４の実施形態の作用に
ついて説明する。

【００８７】超音波観測部１３の観測制御部３１は、電
源が投入されてオン状態のときには、制御線３１ａを介
して、超音波画像処理部２１の画像処理制御部３２へ、
検知コードとして「０１」を出力する。

【００８８】また、上記観測制御部３１は、オフ状態の
ときには、検知コードとして「００」を出力する。

【００８９】つまり、検知コードの下位１ビットは、超
音波観測部１３の電源投入状態を検知するためのコード
であり、「１」はオン状態を、「０」はオフ状態をそれ
ぞれ表している。

【００９０】一方、上記検知コードの上位１ビットは、
超音波画像処理部２１の電源投入状態を検知するための
コードである。超音波画像処理部２１の画像処理制御部
３２は、観測制御部３１から制御線３１ａを介して入力
した検知コードの値に対して、オン状態のときには「１
０」を、オフ状態のときには「００」を加算する。そし
て、その加算値は、制御線３２ａを介してキーボード３
３に出力される。

【００９１】こうして得られた図８に示すような検知コ
ードによって、超音波観測部１３と超音波画像処理部２
１の電源投入状態が、キーボード３３に検知されること
になる。

【００９２】超音波観測部１３がオン状態であって、か
つ超音波画像処理部２１がオフ状態となっているとき、
つまり上記検知コードが「０１」であるときには、キー
ボード３３の液晶タッチパネル３４は、超音波観測部１
３の制御に必要なメニューのみを表示する。

【００９３】これらのメニューの例としては、エコー信
号の増幅率を調整するゲイン、コントラスト、ＳＴＣ
（Sensitivity Time Control）や、超音波振動子７のラ
ジアルスキャンを制御するフリーズ、フリーズ解除など
がある。

【００９４】これらのメニューの内から例えばフリーズ
を選択すると、所定の命令がコードとしてキーボード３
３から出力される。

【００９５】このコードは、制御線３２ａと画像処理制
御部３２と制御線３１ａを介してそのまま観測制御部３
１へ送られ、当該観測制御部３１は、超音波ケーブル５
内の信号線１１を介してＤＣモータ９を停止させる。こ
れによりラジアルスキャンが停止される。

【００９６】もう一度、ラジアルスキャンを行いたいと
きには、液晶タッチパネル３４に表示されたメニューの
内のフリーズ解除のメニューを選択すれば良い。なお、
このとき、画像処理制御部３２は制御に関与しない。

【００９７】一方、超音波観測部１３がオフ状態であっ
て、かつ超音波画像処理部２１がオン状態であるとき、
つまり上記検知コードが「１０」であるときには、上記
液晶タッチパネル３４は、超音波画像処理部２１の制御
に必要なメニューのみを表示する。

【００９８】これらのメニューの例としては、記録部２
３に記録された画像データと位置データから３次元デー
タを構成して、その３次元データを上記図４や図９に示
すような種々の態様によって画像処理モニタ２６に表示
させるために必要な機能に係るメニューが挙げられる。
つまり例えば、図７に示すような「断面表示メニュー」
３４ａや「立体表示メニュー」３４ｂは、このときに表
示されるメニューの一部である。

【００９９】ここで、これらのメニューが選択されたと
きの３次元処理部２５の作用の一例について説明する。

【０１００】まず、上記液晶タッチパネル３４上で、例
えば「断面表示メニュー」３４ａを選択した場合につい
て説明する。

【０１０１】このときには、３次元処理部２５は、３次
元データを直交する切断線○，△，×，＋により切断し
て、画像処理モニタ２６上に図９に示すように表示す
る。

【０１０２】この図９に示す画像と上述の第１の実施形
態において説明した図４に示す３次元画像との関係を、
図１０に示す。

【０１０３】図９において、上記切断線○，△，×，＋
により切断して得られる断面（太枠で囲まれている範
囲）には、同一の記号○，△，×，＋が付されている。
そして、図９に示したこれらの断面○，△，×，＋を、
図１０において３次元的に示している。

【０１０４】つまり断面×と断面＋はどちらもＸＹ平面
に平行であって、つまり互いに平行な断面となってい
る。また、断面○はＹＺ平面に平行な断面、断面△はＺ
Ｘ平面に平行な断面であるために、これら断面○と断面
△は、上記断面×および断面＋に垂直であって、かつ互
いに垂直な断面となっている。

【０１０５】こうして、切断線○，△，×，＋は、それ
ぞれ断面○，△，×，＋の位置を示している。

【０１０６】上述したような図９に示す各断面には、エ
コー信号の階調を有する画像データが表示されることに
なる。さらに、液晶タッチパネル３４上には、各切断線
○，△，×，＋を移動するメニューも表示されており、
この移動に連動して各断面は更新される。

【０１０７】次に、この状態からさらに上記液晶タッチ
パネル３４上で「立体表示メニュー」３４ｂを選択した
場合について説明する。

【０１０８】この場合には３次元処理部２５は、上記選
択された断面に基づいて、画像処理モニタ２６上に図４
に示すような３次元画像を表示する。

【０１０９】最後に、超音波観測部１３がオン状態であ
って、かつ超音波画像処理部２１がオン状態となってい
るとき、つまり上記検知コードが「１１」であるときに
は、液晶タッチパネル３４は、超音波観測部１３と超音
波画像処理部２１の制御に必要なメニューを両方表示す
る。

【０１１０】その他の作用は上述した第１の実施形態と
ほぼ同様である。

【０１１１】このように、３次元処理部２５により構成
される３次元データの表現方法は、上記図４に示したよ
うな３次元画像以外に、図９に示すような、互いの位置
関係を明示する記号（マーカー）を付した複数の断面の
画像であっても良い。

【０１１２】上述したように、本実施形態においては、
磁気センサ１６が位置検出手段として機能し、３次元処
理部２５を含む超音波画像処理部２１が画像処理手段と
して機能するようになっている。また、液晶タッチパネ
ル３４がメニュー選択手段として、キーボード３３が操
作卓としてそれぞれ機能している。

【０１１３】なお、本実施形態においては、操作卓とし
て液晶タッチパネル３４を設けたキーボード３３を用い
たが、液晶タッチパネル３４を設けなくとも、電源がオ
フ状態の部分に対応したキーが効かないように構成して
も良い。

【０１１４】また、本実施形態においては、メニュー選
択手段として液晶タッチパネル３４を用いたが、液晶を
用いていない他のデバイスであっても差し支えはない。

【０１１５】例えば図１１は、上記第４の実施形態の変
形例を示したものである。

【０１１６】このキーボード３６は、キーパッド３７を
備えている。このキーパッド３７は、図１１（Ａ）に示
すように、その領域を例えば縦横各３分割することによ
り合計９つの領域に分割されており、各領域には各機能
に対応したメニューが割り当てられている。

【０１１７】これら９分割された領域の内の、例えば切
断線○に割り当てられた領域を指などにより接触する
と、キーパッド３７は、図９に示した切断線○を移動す
るモード（以下、トレースモード）に移行する。

【０１１８】そして、使用者は、キーパッド３７上で図
１１（Ｂ）の矢印で示されたように左右に指を動かす
と、図９において左右の内の指を動かした方向に切断線
○が移動し、その画像が画像処理モニタ２６に表示され
る。

【０１１９】また、キーパッド３７が図９に示された切
断線○を移動するモードに移行すると、画像処理モニタ
２６上には、例えば「キーパッドはトレースモードであ
る。」というメッセージが出力される。

【０１２０】こうして、上記キーパッド３７は、機能の
選択を行う役割と、画面上の切断線やカーソルなどを移
動する役割とを、モードを切り換えることにより使い分
けすることができるように構成されている。

【０１２１】なお、この変形例の場合には、キーパッド
３７がメニュー選択手段として機能している。

【０１２２】また、本実施形態においては、別体の筐体
を有する複数の部分として、超音波観測部１３と超音波
画像処理部２１について説明したが、例えば、超音波断
層像などのエコーデータから画像を作成する部分と、Ｘ
線画像、ＭＲ（核磁気共鳴）画像、ビデオ内視鏡画像な
どのようにエコーデータから得られる画像以外の画像を
作成する部分との組み合わせであっても差し支えない。

【０１２３】このような第４の実施形態によれば、上述
の第１から第３の実施形態とほぼ同様の効果を奏すると
ともに、キーボードが、別体の筐体を有する複数の部
分、つまり、超音波観測部と超音波画像処理部の内の電
源がオン状態である部分を検知し、電源がオン状態であ
る部分の機能のみについて動作を可能にするように構成
したために、１つの操作卓により、別体の筐体を有する
複数の部分を制御することができ、操作性が向上する。

【０１２４】図１２，図１３は本発明の第５の実施形態
を示したものであり、図１２は超音波内視鏡と超音波観
測部の構成の一例を示すブロック図、図１３は超音波内
視鏡と超音波観測部の構成の他の例を示すブロック図で
ある。

【０１２５】この第５の実施形態において、上述の第１
から第４の実施形態と同様である部分については同一の
符号を付して説明を省略し、主として異なる点について
のみ説明する。

【０１２６】この超音波内視鏡１にはＲＡＭ４１が設け
られており、信号線を介して超音波観測部１３内の後述
する書き込み制御回路４６と読み出し制御回路４７に接
続されている。

【０１２７】一方、超音波観測部１３は、超音波断層像
を観察する際に超音波振動子７を励振させるために電圧
パルスを印加するパルサー４２と、上記超音波振動子７
からのエコー信号の出力先を後述する振動子感度補正部
４４とアンプ４８の何れかに切り換える切換器４３と、
超音波振動子７の受信感度を補正する振動子感度補正部
４４と、上記ＲＡＭ４１に記録されたデータを読み出す
ための読み出し制御回路４７と、超音波振動子７からの
エコー信号増幅するアンプ４８と、増幅されたエコー信
号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４９と、デジ
タル信号が観測モニタ２２に表示されるように座標変換
するデジタルスキャンコンバータ（図中、ＤＳＣと略記
する。）５０と、座標変換された画像データを記憶する
フレームメモリ５１と記憶された画像データを観測モニ
タ２２に表示できるようアナログ信号に変換するＤ／Ａ
変換器５２とを備えて構成されている。

【０１２８】さらに、上記振動子感度補正部４４は、受
信電圧検出回路４５と、ＲＡＭ４１にデータを記録する
ための書き込み制御回路４６とを有して構成されてい
て、上記切換器４３の出力は受信電圧検出回路４５に接
続されるようになっている。

【０１２９】また、上記フレームメモリ５１は、観測モ
ニタ２２と超音波画像処理部２１に接続されている。

【０１３０】なお、上述した超音波内視鏡１と超音波観
測部１３は、上記図２に示したような超音波コネクタ１
２を介して接続されており、超音波観測部１３を他の超
音波内視鏡に接続することもできるようになっている。

【０１３１】次に、このような第５の実施形態の作用に
ついて説明する。

【０１３２】まず、超音波振動子７の受信感度を補正す
るための感度データを記録する。そのときには、切換器
４３がエコー信号の出力先を振動子感度補正部４４の受
信電圧検出回路４５に切り換える。以下に、このときの
作用を説明する。

【０１３３】受信電圧検出回路４５は、超音波振動子７
に基準となる電圧を印加し、図示しない被検体からのエ
コーの受信電圧をデジタルデータである感度データに変
換して、書き込み制御回路４６に出力する。書き込み制
御回路４６は、この感度データを超音波内視鏡１内のＲ
ＡＭ４１に記録する。

【０１３４】次に、超音波断層像を観測モニタ２２によ
り観察するときの作用について説明する。

【０１３５】このときには、切換器４３がエコー信号の
出力先をアンプ４８に切り換える。一方、読み出し制御
回路４７は、上記ＲＡＭ４１から感度データを読み出し
て、この感度データに基づいてアンプ４８の利得を決定
する。

【０１３６】アンプ４８は、この決定された利得により
エコー信号を増幅する。この後、増幅されたエコー信号
は、Ａ／Ｄ変換器４９によりデジタル信号に変換され、
デジタルスキャンコンバータ５０により座標変換された
後に、フレームメモリ５１とＤ／Ａ変換器５２を介し
て、超音波断層像として観測モニタ２２に出力される。

【０１３７】このように本実施形態では、超音波内視鏡
１が超音波プローブとして、アンプ４８が可変利得増幅
器として、超音波観測部１３が観測手段として、読み出
し制御回路４７が利得制御手段として、ＲＡＭ４１が利
得設定手段および記憶手段として、書き込み制御回路４
６を含む振動子感度補正部４４が書き込み手段としてそ
れぞれ機能するようになっている。

【０１３８】その他の作用については、上述した第１の
実施形態と同様である。

【０１３９】なお、本実施形態においては、被検体から
のエコーの受信電圧をデジタルデータである感度データ
に変換したが、これに限るものではなく、例えば図１３
に示すように、外部にハイドロフォン５３を設けて、こ
れを上記受信電圧検出回路４５により受信するようにし
ても良い。この場合には、上記切換器４３は不要とな
る。

【０１４０】そして、動作させる場合には、パルサー４
２が超音波振動子７に基準となる電圧を印加した後に、
上記ハイドロフォン５３からの受信電圧を受信電圧検出
回路４５により検出すれば良い。

【０１４１】また、本実施形態においては、振動子感度
補正部４４を、検査治具として超音波観測部１３とは別
体で設けても良い。このように構成すると、工場での出
荷時やあるいは出荷後の定期検査時に、この検査治具を
用いることにより、簡単にＲＡＭ４１に感度データを記
録させることができる。

【０１４２】このような第５の実施形態によれば、上述
の第１から第４の実施形態とほぼ同様の効果を奏すると
ともに、超音波観測部が超音波内視鏡を選択的に接続
し、書き込み制御回路が超音波振動子の音響特性をＲＡ
Ｍに記憶させ、読み出し制御回路が超音波観測部に超音
波プローブとしての超音波内視鏡を接続した状態でＲＡ
Ｍに設定された利得に基づきアンプの利得を制御するよ
うに構成したために、単に超音波プローブを観測装置に
接続するだけで、経時変化も含む超音波振動子の受信感
度のバラツキを補正することができる。

【０１４３】なお、本発明は上述した各実施形態に限定
されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々の変形や応用が可能であることは勿論であ
る。

【０１４４】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができ
る。

【０１４５】（１） 挿通部と、超音波振動子とを有
し、前記超音波振動子を走査させることにより超音波断
層像を得る超音波内視鏡を備えた超音波画像診断装置に
おいて、前記超音波内視鏡の挿通部に挿通して用いるも
のであって、カテーテル先端部に位置検出手段を有する
位置検出カテーテルと、前記位置検出手段からの位置信
号と前記超音波内視鏡からの連続する複数の超音波断層
像とを同期させて取得し３次元データを構成する３次元
処理手段と、を具備したことを特徴とする超音波画像診
断装置。

【０１４６】上記（１）の構成によれば、超音波内視鏡
が超音波振動子を走査させることにより超音波断層像を
得るとともに、前記超音波内視鏡の挿通部に挿通された
位置検出カテーテルがカテーテル先端部に設けた位置検
出手段により位置信号を出力し、３次元処理手段が前記
位置検出手段からの位置信号と前記超音波内視鏡からの
連続する複数の超音波断層像とを同期させて取得し３次
元データを構成する。

【０１４７】（２）上記３次元処理手段は、上記３次元
データに基づいて３次元画像を構築するものであること
を特徴とする付記（１）に記載の超音波画像診断装置。

【０１４８】上記（２）の構成によれば、３次元処理手
段が、該３次元データに基づいて３次元画像を構築す
る。

【０１４９】（３）上記位置検出手段は、磁場により位
置を検出する磁気センサであることを特徴とする付記
（１）または（２）に記載の超音波画像診断装置。

【０１５０】上記（３）の構成によれば、磁気センサが
磁場により位置を検出する。

【０１５１】（４）上記位置検出手段は磁場を発する磁
気ソースであって、この磁気ソースから発せられた磁場
を検出する磁気センサを備えたことを特徴とする付記
（１）または（２）に記載の超音波画像診断装置。

【０１５２】上記（４）の構成によれば、磁気ソースが
磁場を発し、磁気センサが磁気ソースから発せられた磁
場を検出することにより位置を検出する。

【０１５３】（５）上記位置検出カテーテル、及び上記
超音波内視鏡の先端部が、非磁性体により構成されてい
ることを特徴とする付記（３）または（４）に記載の超
音波画像診断装置。

【０１５４】（６）上記位置検出手段が、加速度により
位置を検出する加速度センサであることを特徴とする付
記（１）または（２）に記載の超音波画像診断装置。

【０１５５】上記（６）の構成によれば、加速度センサ
が加速度により位置を検出する。

【０１５６】付記（１）、（２）、（３）、（４）、
（５）、または（６）に記載の発明によれば、画質の良
好な超音波断層像を取得して、その超音波断層像から３
次元データを構成することができる。

【０１５７】また、特別な駆動装置や特別な超音波プロ
ーブを用いる必要なく、汎用の超音波内視鏡を用いて３
次元データを構成することができる。

【０１５８】さらに、３次元データを構成すること以外
の目的に使用する際には、挿通部から位置検出手段や位
置検出カテーテルを抜去することができるために、操作
性良く検査を行うことができる。

【０１５９】そして、３次元画像を観察した後に、挿通
部から位置検出カテーテルを抜去して、例えば鉗子等を
挿入して生検など各種の処置を行うことができる。その
ために、ルーチン検査の中で３次元データを構成するこ
とができる。

【０１６０】加えて、上記特開平６−３０９３７号公報
に記載されているような装置では、手ぶれ、拍動や呼吸
性移動などの体動によるぶれによって、歪みが３次元画
像に現れるが、本発明によればこれも補正することがで
きる。

【０１６１】付記（５）に記載の発明によれば、上記効
果に加えて、位置検出カテーテル、及び超音波内視鏡の
先端部を非磁性体により構成したために、磁気センサ周
辺の磁場を擾乱することがなく、正確に位置を検出する
ことができる。

【０１６２】ところで、上記特開平２−９９０４３号公
報に記載されているような装置は、特に利得設定手段が
再書き込みができないデバイスで構成されている場合に
は、一度設定された利得を再補正することができなかっ
た。一方、超音波振動子の受信感度は経時変化の影響を
受けるために、利得を再補正する必要がある。そのため
に、この装置では、一定感度の受信信号を得ることがで
きない可能性があるという問題があった。

【０１６３】そこで、本発明の第２の目的は、単に超音
波プローブを観測装置に接続するだけで、経時変化も含
む超音波振動子の受信感度のバラツキを補正することが
できる超音波画像診断装置を提供することにある。

【０１６４】この第２の目的を達成するために、以下の
付記（７）、（８）、（９）に示すように構成してい
る。

【０１６５】（７）超音波振動子を有する超音波プロー
ブと、上記超音波振動子による受信信号を増幅する可変
利得増幅器を備えており、上記超音波プローブを選択的
に接続する観測手段と、上記超音波プローブに設けられ
ていて、上記可変利得増幅器における利得を設定する利
得設定手段と、上記観測手段に上記超音波プローブを接
続した状態において上記利得設定手段により設定された
利得に基づき上記可変利得増幅器の利得を制御する利得
制御手段と、を具備した超音波画像診断装置において、
上記利得設定手段は上記超音波振動子の音響特性を記憶
する記憶手段を備え、さらに、この記憶手段に当該超音
波振動子の音響特性を記憶させる書き込み手段を備えた
ことを特徴とする超音波画像診断装置。

【０１６６】上記（７）の構成によれば、観測手段は超
音波プローブを選択的に接続し、書き込み手段が記憶手
段に超音波振動子の音響特性を記憶させ、利得設定手段
が記憶手段に記憶された音響特性により可変利得増幅器
における利得を設定し、利得制御手段が観測手段に超音
波プローブを接続した状態で利得設定手段により設定さ
れた利得に基づき可変利得増幅器の利得を制御する。

【０１６７】（８）上記記憶手段は、再書き込み可能な
メモリで構成されていることを特徴とする付記（７）に
記載の超音波画像診断装置。

【０１６８】（９）上記書き込み手段は、上記観測手段
とは別体で設けられていることを特徴とする付記（７）
または（８）に記載の超音波画像診断装置。

【０１６９】付記（７）、（８）、または（９）に記載
の発明によれば、単に超音波プローブを観測装置に接続
するだけで、経時変化も含む超音波振動子の受信感度の
バラツキを補正することができる。

【０１７０】付記（９）に記載の発明によれば、上記効
果に加えて、書き込み手段と観測手段とが別体で設けら
れているために、例えば工場での出荷時や出荷後の定期
検査時などに、この書き込み手段を用いることにより、
簡単に記憶手段に感度データを記録させることができ、
超音波振動子の受信感度のバラツキを補正することがで
きる。

【０１７１】ところで、超音波断層像を作成する部分と
画像処理を行う部分、あるいはエコーデータから画像を
作成する部分と、エコーデータから得られる画像以外の
画像を作成する部分とが別体の筐体で構成されているよ
うな超音波画像診断装置、すなわち、複数の部分が別体
の筐体で構成されている超音波画像診断装置では、各部
分がそれぞれ専用の操作卓を有していた。そのために、
例えば同一カートに複数の部分を収容して操作性を向上
させる場合には、同一カートに複数の操作卓が存在して
しまうことになり、結局、操作性の向上を達成すること
ができないという問題があった。

【０１７２】そこで、本発明の第３の目的は、１つの操
作卓により別体の筐体を有する複数の部分を制御するこ
とができ、操作性を向上させることができる超音波画像
診断装置を提供することにある。

【０１７３】この第３の目的を達成するために、以下の
付記（１０）、（１１）、（１２）、（１３）に示すよ
うに構成している。

【０１７４】（１０）別体の筐体を有する複数の部分の
内、電源がオン状態である部分を検知して、該電源がオ
ン状態である部分の機能についてのみ動作を制御する操
作卓を具備したことを特徴とする超音波画像診断装置。

【０１７５】上記（１０）の構成によれば、操作卓が、
別体の筐体を有する複数の部分の内、電源がオン状態で
ある部分を検知して、電源がオン状態である部分の機能
についてのみ動作を制御する。

【０１７６】（１１）上記複数の部分は、エコーデータ
から超音波断層像を作成する観測手段と、該エコーデー
タに画像処理を施す画像処理手段とを有して構成されて
いることを特徴とする付記（１０）に記載の超音波画像
診断装置。

【０１７７】（１２）上記操作卓は、別体の筐体を有す
る複数の部分の内、電源がオン状態である部分の機能に
関するメニューを選択可能とするメニュー選択手段を有
するものであることを特徴とする付記（１０）または
（１１）に記載の超音波画像診断装置。

【０１７８】上記（１２）の構成によれば、メニュー選
択手段が、別体の筐体を有する複数の部分の内、電源が
オン状態である部分の機能に関するメニューを選択可能
とする。

【０１７９】（１３）上記メニュー選択手段は、選択可
能とされたメニューを表示するものであることを特徴と
する付記（１２）に記載の超音波画像診断装置。

【０１８０】上記（１３）の構成によれば、メニュー選
択手段が選択可能とされたメニューを表示する。

【０１８１】付記（１０）、（１１）、（１２）、また
は（１３）に記載の発明によれば、１つの操作卓によ
り、別体の筐体を有する複数の部分を制御することがで
きるために、操作性が向上する。

【０１８２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の超音波画像
診断装置によれば、画質の良好な超音波断層像を取得し
てその超音波断層像から３次元データを構成することが
でき、その他の目的に使用する際にも操作性良く検査を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の超音波画像診断装置
の超音波内視鏡と位置検出カテーテルの構成を示す図。

【図２】上記第１の実施形態の超音波画像診断装置の超
音波観測部と超音波画像処理部の構成を示すブロック
図。

【図３】上記第１の実施形態において、連続する複数の
超音波断層像の画像データの一例を示す図。

【図４】上記第１の実施形態において、３次元データを
基に構築された３次元画像の一例を示す図。

【図５】本発明の第２の実施形態の超音波画像診断装置
の構成を示すブロック図。

【図６】本発明の第３の実施形態の超音波画像診断装置
の構成を示すブロック図。

【図７】本発明の第４の実施形態の超音波画像診断装置
の構成を示すブロック図。

【図８】上記第４の実施形態において、超音波観測部と
超音波画像処理部の電源投入状態に対応する検知コード
を示す図。

【図９】上記第４の実施形態の断面表示メニューを選択
したときに画像処理モニタ上に表示される画像の一例を
示す図。

【図１０】上記第４の実施形態の立体表示メニューを選
択したときに画像処理モニタ上に表示される画像の一例
を示す図。

【図１１】上記第４の実施形態において、キーパッドを
備えたキーボードを操作する状態を示す図。

【図１２】本発明の第５の実施形態の超音波内視鏡と超
音波観測部の構成の一例を示すブロック図。

【図１３】上記第５の実施形態の超音波内視鏡と超音波
観測部の構成の他の例を示すブロック図。

【符号の説明】

１…超音波内視鏡（超音波プローブを兼ねる） ４…先端硬質部 ６…キャップ ７…超音波振動子 １３…超音波観測部（観測手段） １４ａ…位置信号処理開始ボタン １５…鉗子チャンネル １６…磁気センサ（位置検出手段） １７…位置検出カテーテル １９…磁気ソース（位置検出手段） ２１…超音波画像処理部（３次元処理手段，画像処理手
段） ２５…３次元処理部 ２８…加速度センサ（位置検出手段） ３３，３６…キーボード（操作卓） ３４…液晶タッチパネル（メニュー選択手段） ３７…キーパッド（メニュー選択手段） ４１…ＲＡＭ（利得設定手段，記憶手段） ４４…振動子感度補正部（書き込み手段） ４６…書き込み制御回路 ４７…読み出し制御回路（利得制御手段） ４８…アンプ（可変利得増幅器） ５３…ハイドロフォン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿通部と、超音波振動子とを有し、前記
   超音波振動子を走査させることにより超音波断層像を得
   る超音波内視鏡を備えた超音波画像診断装置において、 前記超音波内視鏡の挿通部に挿通して用いるものであっ
   て、カテーテル先端部に位置検出手段を有する位置検出
   カテーテルと、 前記位置検出手段からの位置信号と前記超音波内視鏡か
   らの連続する複数の超音波断層像とを同期させて取得し
   ３次元データを構成する３次元処理手段と、 を具備したことを特徴とする超音波画像診断装置。