JP2007175232A - 超音波診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 被検体に超音波を送受して得られる超音波信号に基づき超音波画像を生成して超音波断層像データを出力する超音波観測装置3と、超音波画像の位置および配向を検出して位置情報データを出力する位置検出装置4と、超音波断層像データと位置情報データとに基づいて新たな画像を生成する画像処理装置5と、を備える超音波診断装置において、超音波断層像データおよび位置情報データの各出力レートを検出する出力レート判定部23と、出力レートが遅いと判定された方のデータのタイミングを基準にして同期信号を発生する同期信号発生部24と、をさらに備え、発生された同期信号に基づき超音波断層像データと位置情報データとを同期させるようにした超音波診断装置。
【選択図】図1
Description
図1から図3は本発明の実施形態1を示したものであり、図1は超音波診断装置の構成を示すブロック図、図2は複数の超音波断層像を位置と方向とをもった3次元空間に配置した一例を示す図、図3は超音波断層像データおよび位置情報データと取り込まれるタイミングとの時間的関係を示すタイミングチャートである。
図4および図5は本発明の実施形態2を示したものであり、図4は超音波診断装置の構成を示すブロック図、図5は超音波断層像データおよび位置情報データと出力されるタイミングとの時間的関係を示すタイミングチャートである。
図6および図7は本発明の実施形態3を示したものであり、図6は超音波診断装置の構成を示すブロック図、図7は超音波断層像データおよび位置情報データと取り込まれるタイミングとの時間的関係を示すタイミングチャートである。
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
被検体に超音波を送受して得られる超音波信号に基づき超音波画像を生成して超音波断層像データを出力する超音波断層像生成手段と、
前記超音波画像の位置および配向を示す位置情報を検出して位置情報データを出力する位置検出手段と、
前記超音波断層像データと前記位置情報データとに基づいて新たな画像を生成する画像処理手段と、
を具備する超音波診断装置において、
前記超音波断層像生成手段から出力される超音波断層像データの出力レートと前記位置検出手段から出力される位置情報データの出力レートとを検出する出力レート判定手段と、
前記出力レート判定手段により出力レートが遅いと判定された前記超音波断層像データまたは前記位置情報データのタイミングを基準にして同期信号を発生する同期信号発生手段と、
をさらに具備し、前記同期信号発生手段により発生された同期信号に基づき、前記超音波断層像データと前記位置情報データとを同期させるようにしたものであることを特徴とする超音波診断装置。
被検体に超音波を送受して得られる超音波信号に基づき超音波画像を生成して超音波断層像データを出力する超音波断層像生成手段と、
前記超音波画像の位置および配向を示す位置情報を検出して位置情報データを出力する位置検出手段と、
前記超音波断層像データと前記位置情報データとに基づいて新たな画像を生成する画像処理手段と、
を具備する超音波診断装置において、
前記超音波断層像生成手段から出力される超音波断層像データの出力レートと前記位置検出手段から出力される位置情報データの出力レートとを検出する出力レート判定手段と、
前記出力レート判定手段により出力レートが早いと判定された前記超音波断層像データまたは前記位置情報データの出力レートを、該出力レート判定手段により出力レートが遅いと判定された前記超音波断層像データまたは前記位置情報データの出力レートと同一となるように可変させることにより、前記超音波断層像データと前記位置情報データとを同期させる出力レート調整手段と、
をさらに具備したことを特徴とする超音波診断装置。
被検体に超音波を送受して得られる超音波信号に基づき超音波画像を生成して超音波断層像データを出力する超音波断層像生成手段と、
前記超音波画像の位置および配向を示す位置情報を検出して位置情報データを出力する位置検出手段と、
前記超音波断層像データと前記位置情報データとに基づいて新たな画像を生成する画像処理手段と、
を具備する超音波診断装置において、
前記超音波断層像データと前記位置情報データとに各々の取得時刻を示す取得時刻データを付加する取得時刻データ付加手段と、
前記取得時刻データに基づき、前記超音波断層像データに、該超音波断層像データの取得時刻と最も近接する取得時刻の前記位置情報データを関連付けることにより、該超音波断層像データと該位置情報データとを同期させる取得時刻判定手段と、
をさらに具備したことを特徴とした超音波診断装置。
前記超音波断層像生成手段は、体腔内に挿入されて超音波を送受する超音波内視鏡からの超音波信号に基づき超音波断層像データを得るものであり、
前記位置検出手段は、該超音波内視鏡の先端部の位置および配向を示す位置情報を検出することにより前記超音波画像の位置および配向を示す位置情報を実質的に検出して前記位置情報データを得るものであることを特徴とする付記1から付記3の何れか一項に記載の超音波診断装置。
2…光学観察装置
3,3A,3B…超音波観測装置(超音波断層像生成手段)
4,4A,4B…位置検出装置(位置検出手段)
5,5A,5B…画像処理装置(画像処理手段)
11…挿入部
12…操作部
13…受信コイル
15…送信アンテナ
16…送信コイル
17…コイル駆動回路
18,18B…位置算出回路
21,22…データ取込部
23…出力レート判定部(出力レート判定手段)
24…同期信号発生部(同期信号発生手段、出力レート調整手段)
31,32…出力レート調整部(出力レート調整手段)
41,42…取得時刻データ付加部(取得時刻データ付加手段)
43…取得時刻判定部(取得時刻判定手段)
Claims (4)
- 被検体に超音波を送受して得られる超音波信号に基づき超音波画像を生成して超音波断層像データを出力する超音波断層像生成手段と、
前記超音波画像の位置および配向を示す位置情報を検出して位置情報データを出力する位置検出手段と、
前記超音波断層像データと前記位置情報データとに基づいて新たな画像を生成する画像処理手段と、
を具備する超音波診断装置において、
前記超音波断層像生成手段から出力される超音波断層像データの出力レートと前記位置検出手段から出力される位置情報データの出力レートとを検出して、出力レートが遅い方のデータのタイミングを基準にして同期信号を発生させ、該超音波断層像データと位置情報データとを同期させるようにしたものであることを特徴とする超音波診断装置。 - 被検体に超音波を送受して得られる超音波信号に基づき超音波画像を生成して超音波断層像データを出力する超音波断層像生成手段と、
前記超音波画像の位置および配向を示す位置情報を検出して位置情報データを出力する位置検出手段と、
前記超音波断層像データと前記位置情報データとに基づいて新たな画像を生成する画像処理手段と、
を具備する超音波診断装置において、
前記超音波断層像生成手段から出力される超音波断層像データの出力レートと前記位置検出手段から出力される位置情報データの出力レートとを検出して、出力レートが早い方のデータの出力レートを可変とし、該超音波断層像データと位置情報データとを同期させるようにしたものであることを特徴とする超音波診断装置。 - 被検体に超音波を送受して得られる超音波信号に基づき超音波画像を生成して超音波断層像データを出力する超音波断層像生成手段と、
前記超音波画像の位置および配向を示す位置情報を検出して位置情報データを出力する位置検出手段と、
前記超音波断層像データと前記位置情報データとに基づいて新たな画像を生成する画像処理手段と、
を具備する超音波診断装置において、
前記超音波断層像データと前記位置情報データとに各々の取得時刻を示す取得時刻データを付加して、これらの取得時刻データに基づき該超音波断層像データと位置情報データとを同期させるようにしたものであることを特徴とする超音波診断装置。 - 前記超音波断層像生成手段は、体腔内に挿入されて超音波を送受する超音波内視鏡からの超音波信号に基づき超音波断層像データを得るものであり、
前記位置検出手段は、該超音波内視鏡の先端部の位置および配向を示す位置情報を検出することにより前記超音波画像の位置および配向を示す位置情報を実質的に検出して前記位置情報データを得るものであることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の超音波診断装置。
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