JPH10247324A - 駆動回路と光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フォーカシングコイル等のアクチュエータコイ
ルを駆動させるドライバＩＣの駆動信号の誤差を無く
し、電源オン時やリセット時の制御不安定を防ぐことが
できる光ディスク装置を提供。 【解決手段】フォーカシングコイル等のアクチュエータ
コイルを駆動させるドライバＩＣの出力信号によるオフ
セット補正だけでなく、電源オン時やリセット時にドラ
イバＩＣのオフセット補正をオフセット補正回路を用い
て行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば、光デ
ィスクに情報を記録したり、光ディスクから情報を再生
する光学ヘッドを有し、この光学ヘッドに設けられたフ
ォーカシングコイル、トラッキングコイル、リニアモー
タコイル等の動作コイルを駆動する駆動信号を出力する
駆動回路と光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク装置には、光学ヘッド
の光ディスク上へのフォーカシング方向の制御を行うフ
ォーカシングコイル、光学ヘッドの光ディスク上のトラ
ッキング方向の制御を行うトラッキングコイル、光学ヘ
ッドと光ディスクとの相対速度の制御を行うリニアモー
タコイルの３つのアクチュエータコイルがある。

【０００３】例えば、フォーカシングコイルの制御は、
フォーカシング方向のずれに基づく駆動信号と基準値と
なるリファレンス信号とに応じてドライバＩＣによりフ
ォーカシングコイルの駆動信号が出力され、この出力に
基づいてフォーカシングコイルが駆動される。また、ド
ライバＩＣから出力される駆動信号には、オフセットに
よる出力が含まれており、このドライバＩＣの出力にお
けるオフセットを補正するためドライバＩＣには、出力
される駆動信号からオフセット電流をモニタするモニタ
回路が設けられている。このモニタ回路は、駆動信号か
らモニタされるオフセット電流に応じてドライバＩＣへ
の入力駆動信号に帰還することにより駆動制御をかねた
オフセット補正を行っている。

【０００４】しかしながら、上記のような制御では、ド
ライバＩＣのオフセットにより、ドライバＩＣにより出
力される駆動信号の誤差が生じ、駆動させる負荷（アク
チュエータコイル）が正常に駆動しきれなかった。ま
た、電源オン時やリセット時にドライバＩＣのオフセッ
トにより制御不安定が生じていたという問題点があっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記のよ
うなドライバのオフセットにより、駆動信号の誤差が生
じ、駆動させる負荷が正常に駆動しきれなかったり、電
源オン時やリセット時に制御不安定が生じるという欠点
を除去するもので、駆動信号の誤差を無くし、駆動制御
による正常な駆動動作ができるような駆動回路と光ディ
スク装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の駆動回路は、
動作コイルを駆動する駆動回路において、上記動作コイ
ルを駆動する駆動信号を出力する駆動手段、この駆動手
段の電源立上げ時、またはリセット時に上記駆動手段の
駆動信号の残留偏差を補正する補正手段から構成されて
いる。

【０００７】この発明の光ディスク装置は、光ディスク
上に光を集光させる集光手段と、上記光ディスクからの
反射光を検出する検出手段とから構成される光学ヘッド
を有する光ディスク装置において、上記光学ヘッドの上
記集光手段を動作させて光の焦点を上記光ディスク上に
合わせるフォーカシングコイル、このフォーカシングコ
イルを駆動する駆動信号を出力する駆動手段、この駆動
手段の電源立上げ時、またはリセット時に上記駆動手段
のオフセットを補正する補正手段から構成されている。

【０００８】この発明の光ディスク装置は、光ディスク
上に光を集光させる集光手段と、上記光ディスクからの
反射光を検出する検出手段とから構成される光学ヘッド
を有する光ディスク装置において、上記光学ヘッドの上
記集光手段を動作させて上記光ディスク上の光の集光位
置を移動させるトラッキングコイル、このトラッキング
コイルを駆動する駆動信号を出力する駆動手段、この駆
動手段の電源立上げ時、またはリセット時に上記駆動手
段のオフセットを補正する補正手段から構成されてい
る。

【０００９】この発明の光ディスク装置は、光ディスク
上に光を集光させる集光手段と、上記光ディスクからの
反射光を検出する検出手段とから構成される光学ヘッド
を有する光ディスク装置において、上記光学ヘッドと上
記光ディスクの相対速度を制御するリニアモータコイ
ル、このリニアモータコイルを駆動する駆動信号を出力
する駆動手段、この駆動手段の電源立上げ時、またはリ
セット時に上記駆動手段のオフセットを補正する補正手
段から構成されている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。ディスク図１は、この
発明の情報処理装置に係る光ディスク装置を示すもので
ある。すなわち、光ディスク（光記録媒体）１の表面に
は、スパイラル状あるいは同心円状に記録トラック
（溝）が形成されており、この光ディスク１は、モータ
２によって例えば一定の速度で回転される。このモータ
２は、モータ制御回路１８によって制御されている。

【００１１】上記光ディスク１に対する情報の記録再生
は、上記光ディスク１の下部に設けられている光学ヘッ
ド３によって行われる。なお、上記光ディスク１では穴
開きによりピットを形成する記録膜が用いられているも
のであるが、相変化を利用している記録膜や多層記録膜
のものを用いても良い、また光磁気ディスク等を用いて
も良い。上記の場合、光学ヘッド等の構成も同様に変更
される。

【００１２】上記光学ヘッド３には、対物レンズ６が図
示しないワイヤあるいは板ばねによって保持されてお
り、この対物レンズ６は、フォーカシングコイル５によ
ってフォーカシング方向（レンズの光軸方向）に移動さ
れ、トラッキングコイル４によってトラッキング方向
（レンズの光軸と直交方向）に移動可能とされている。

【００１３】また、レーザ制御回路１４によって駆動さ
れる半導体レーザ発振器９より発生されたレーザ光は、
コリメータレンズ１１ａ、ハーフプリズム１１ｂ、対物
レンズ６を介して光ディスク１上に照射され、この光デ
ィスク１からの反射光は、対物レンズ６、ハーフプリズ
ム１１ｂ、集光レンズ１０ａ、およびシリンドリカルレ
ンズ１０ｂを介して光検出器８に導かれる。

【００１４】上記光検出器８は、４分割の光検出セル８
ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄによって構成されている。ここ
で、図２に示すように、増幅器１２ａ、…、１２ｄによ
りヘッドアンプ部１２が構成され、加算器３０ａ、３０
ｂ、３０ｃ、３０ｄにより加算部３０が構成されてい
る。

【００１５】光検出器８の光検出セル８ａの出力信号
は、増幅器１２ａを介して加算器３０ａ、３０ｃの一端
に供給され、光検出セル８ｂの出力信号は、増幅器１２
ｂを介して加算器３０ｂ、３０ｄの一端に供給され、光
検出セル８ｃの出力信号は、増幅器１２ｃを介して加算
器３０ｂ、３０ｃの他端に供給され、光検出セル８ｄの
出力信号は、増幅器１２ｄを介して加算器３０ａ、３０
ｄの他端に供給されるようになっている。

【００１６】また、上記光検出器８の光検出セル８ａ、
８ｂ、８ｃ、８ｄの出力信号は、それぞれ増幅器１２
ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを介して高速加算器４１に
供給されるようになっている。

【００１７】上記加算器３０ａの出力信号はトラックエ
ラー信号回路４２を構成する差動増幅器ＯＰ１の反転入
力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ１の非反転入力端
には上記加算器３０ｂの出力信号が供給される。これに
より、差動増幅器ＯＰ１は、上記加算器３０ａ、３０ｂ
の差に応じてトラックエラー信号（トラック差信号）を
トラッキング制御回路１６、およびトラックカウンタ回
路３５に供給するようになっている。

【００１８】また、上記加算器３０ａ、３０ｂの出力信
号は加算器で構成されるトラック和信号回路４３に供給
される。これにより、トラック和信号回路４３は、上記
加算器３０ａ、３０ｂの和に応じてトラック和信号をフ
ォーカシング制御回路１５、トラッキング制御回路１
６、およびトラックカウンタ回路３５に供給するように
なっている。トラック和信号回路４３から出力されるト
ラック和信号は、光ディスク１の光ディスク面の反射率
の違いと溝（トラックグルーブ）を横切るときの回析を
反映した波形となっている。

【００１９】トラッキング制御回路１６は、差動増幅器
ＯＰ１から供給されるトラックエラー信号とトラック和
信号回路４３から供給されるトラック和信号とに応じて
トラック駆動信号を出力するものである。

【００２０】このトラック駆動信号は、前記トラッキン
グ方向のトラッキングコイル４に供給され、上記トラッ
キング制御回路１６で用いられたトラックエラー信号
は、リニアモータ制御回路１７に供給されるようになっ
ている。

【００２１】上記トラックカウンタ回路３５は、差動増
幅器ＯＰ１から供給されるトラックエラー信号とトラッ
ク和信号回路４３から供給されるトラック和信号とに応
じて対物レンズ６によるビーム光が照射されている光デ
ィスク１上のトラック位置（現在位置）を計数するとと
もに、上記ビーム光と光ディスク１との相対速度（移動
速度）を検出するものである。このトラックカウンタ回
路３５により計数されたトラック位置はＣＰＵ２３へ出
力され、移動速度はリニアモータ制御回路１７へ出力さ
れる。また、上記トラックカウンタ回路３５の後述する
パルス補正回路５３からのパルスが、トラック通過パル
スとしてＣＰＵ２３へ出力される。

【００２２】リニアモータ制御回路１７は、トラッキン
グ制御回路１６からのトラックエラー信号に応じた電圧
や、ＣＰＵ２３からＤ／Ａ変換器２２を介して供給され
る基準速度信号とトラックカウンタ回路３５から供給さ
れる現在の移動速度との差に応じた電圧を後述するリニ
アモータ３１内のリニアモータコイル（導線体）１３に
印加するものである。

【００２３】また、上記加算器３０ｃの出力信号は差動
増幅器ＯＰ２の反転入力端に供給され、この差動増幅器
ＯＰ２の非反転入力端には上記加算器３０ｄの出力信号
が供給される。これにより、差動増幅器ＯＰ２は、上記
加算器３０ｃ、３０ｄの差に応じてフォーカス点に関す
る信号をフォーカシング制御回路１５に供給するように
なっている。このフォーカシング制御回路１５から出力
される駆動信号は、フォーカシングコイル５に供給さ
れ、レーザ光が光ディスク１上で常時ジャストフォーカ
スとなるように制御される。

【００２４】上記のようにフォーカシング、トラッキン
グを行った状態での光検出器８の各光検出セル８ａ、〜
８ｄの出力の和信号、つまり高速加算器４１からの出力
信号は、トラック上に形成されたピット（記録情報）か
らの反射率の変化が反映されている。この信号は、信号
処理回路１９に供給され、この信号処理回路１９におい
て記録情報、アドレス情報（トラック番号、セクタ番号
等）が再生される。

【００２５】上記信号処理回路１９で再生された再生信
号（再生情報）はインターフェース回路３２を介して外
部装置としての光ディスク制御装置３３に出力されるよ
うになっている。

【００２６】また、レーザ制御回路１４の前段には記録
信号を変調する変調回路としての記録信号作成回路３４
が設けられている。また、この光ディスク装置にはそれ
ぞれフォーカシング制御回路１５、トラッキング制御回
路１６、リニアモータ制御回路１７とＣＰＵ２３との間
で情報の授受を行うために用いられるＤ／Ａ変換器２２
が設けられている。

【００２７】また、上記トラッキング制御回路１６は、
上記ＣＰＵ２３からＤ／Ａ変換器２２を介して供給され
るトラックジャンプ信号に応じて対物レンズ６を移動さ
せ、１トラック分、ビーム光を移動させるようになって
いる。

【００２８】上記レーザ制御回路１４、フォーカシング
制御回路１５、トラッキング制御回路１６、リニアモー
タ制御回路１７、モータ制御回路１８、信号処理回路１
９、記録信号作成回路３４、トラックカウンタ回路３５
等は、バスライン２０を介してＣＰＵ２３によって制御
されるようになっており、このＣＰＵ２３はメモリ２４
に記憶されたプログラムによって所定の動作を行うよう
になされている。

【００２９】フォーカシング制御回路１５は、フォーカ
シングコイル５を駆動させるフォーカシングドライバＩ
Ｃ１５ａを有している。トラッキング制御回路１６は、
トラッキングコイル４を駆動させるトラッキングドライ
バＩＣ１６ａを有している。

【００３０】リニアモータ制御回路１７は、リニアモー
タコイル１３を駆動させるリニアモータドライバ１７ａ
を有している。上記フォーカシングコイル５、トラキン
グコイル４、リニアモータコイル１３等のアクチュエー
タコイルを駆動させる一般的なドライバＩＣの構成を図
３を参照して説明する。

【００３１】すなわち、アクチュエータコイル（負荷）
Ｚの制御を行う一般的なドライバＩＣは、ドライバ制御
回路Ａ、ドライバ回路Ｂ、モニタ回路Ｃを有してドライ
バ電流監視用抵抗Ｒを介してフォーカシングコイル等の
アクチュエータコイルに接続されている。

【００３２】このドライバＩＣには、それぞれの検出器
に応じた駆動信号とＣＰＵ２３から基準値となるリファ
レンス信号とが入力される。この駆動信号とリファレン
ス信号とはドライバ制御回路Ａに入力され、このドライ
バ制御回路Ａによりドライバ回路Ｂを制御してこのドラ
イバ回路Ｂからドライバ電流監視用抵抗Ｒを介してアク
チュエータコイルＺに駆動信号を出力することにより負
荷Ｚを駆動させる。また、ドライバ回路Ｂから出力され
る駆動信号は、ドライバ電流監視用抵抗Ｒによりこのド
ライバ電流監視用抵抗Ｒを流れる電流ｉとしてモニタ回
路Ｃによりモニタされる。このモニタ回路Ｃは、電流ｉ
に応じてドライバＩＣへの入力駆動信号へ帰還させるこ
とにより、オフセット補正と駆動制御をかねて行ってい
る。

【００３３】従って、このような回路では、ドライバＩ
Ｃの出力信号によってのみオフセット補正が行われるた
め、駆動信号に誤差が生じ、アクチュエータコイルＺが
正常に駆動しきれなかったり、電源オンやリセットの際
に、ドライバＩＣのオフセットによる制御不安定が生じ
ることがある。

【００３４】そこで、この発明のドライバＩＣには、オ
フセット補正回路を設け、このオフセット補正回路によ
り電源オン時やリセット時にドライバＩＣのオフセット
補正を行う。

【００３５】次に、この発明のオフセット補正回路が設
けられているフォーカシングドライバＩＣ１５ａの構成
を図４を参照しつつ説明する。すなわち、このフォーカ
シングドライバＩＣ１５ａは、フォーカシングコイル５
を駆動させる駆動信号を出力するドライバ回路５２、こ
のドライバ回路５２を制御するドライバ制御回路５１、
ドライバ回路５２の出力からオフセット電流ｉをモニタ
し、駆動信号へ帰還することによりオフセット補正を行
うモニタ回路５３、及び電源投入時やリセット時にフォ
ーカシングドライバＩＣ１５ａのオフセットを補正する
オフセット補正回路５４により構成されている。なお、
フォーカシングドライバＩＣ１５ａとフォーカシングコ
イル５との間には、ドライバ電流監視用抵抗Ｒ₂ が設け
られている。

【００３６】次に、この発明のオフセット補正回路が設
けられているトラッキングドライバＩＣ１６ａの構成を
図５を参照しつつ説明する。すなわち、このトラッキン
グドライバＩＣ１６ａは、トラッキングコイル４を駆動
させる駆動信号を出力するドライバ回路６２、このドラ
イバ回路６２を制御するドライバ制御回路６１、ドライ
バ回路６２の出力からオフセット電流ｉをモニタし、駆
動信号へ帰還することによりオフセット補正を行うモニ
タ回路６３、及び電源投入時やリセット時にトラッキン
グドライバＩＣ１６ａのオフセットを補正するオフセッ
ト補正回路６４により構成されている。なお、トラッキ
ングドライバＩＣ１６ａとトラッキングコイル４との間
には、ドライバ電流監視用抵抗Ｒ₃ が設けられている。

【００３７】次に、この発明のオフセット補正回路が設
けられているリニアモータドライバＩＣ１７ａの構成を
図６を参照しつつ説明する。すなわち、このリニアモー
タドライバＩＣ１７ａは、リニアモータコイル１３を駆
動させる駆動信号を出力するドライバ回路７２、このド
ライバ回路７２を制御するドライバ制御回路７１、ドラ
イバ回路７２の出力からオフセット電流ｉをモニタし、
駆動信号へ帰還することによりオフセット補正を行うモ
ニタ回路７３、及び電源投入時やリセット時にリニアモ
ータドライバＩＣ１７ａのオフセットを補正するオフセ
ット補正回路７４により構成されている。なお、リニア
モータドライバＩＣ１７ａとリニアモータコイル１３と
の間には、ドライバ電流監視用抵抗Ｒ₄ が設けられてい
る。

【００３８】次に、フォーカシングドライバＩＣ１５ａ
のオフセット補正回路５４の一例を図７を用いて説明す
る。図７に示すオフセット補正回路５４は、ドライバ回
路５２に発生するオフセットを検出する検出器８１、リ
ファレンス電圧Ｖ_REF とドライバＩＣのオフセットを比
較する比較器８２、ドライバ制御回路５１に制御電圧Ｖ
_t を出力するとともに、上記比較器８２へ所定のオフセ
ット電圧Ｖ_OFF を出力することによりオフセットを制御
するオフセット量コントローラ８３、およびオフセット
量コントローラ８３の制御により動作し、その時の状態
を保持する際にラッチさせることができるスイッチ８４
により構成される。

【００３９】次に、上記のように構成されるフォーカシ
ングドライバＩＣ１５ａのオフセット補正回路５４の動
作について、図８に示すタイミングチャートを参照して
説明する。

【００４０】すなわち、この光ディスク装置に電源を投
入またはリセットすると、ドライバ制御回路５１と比較
器８２の一端にはリファレンス電圧Ｖ_REF が加えられ
る。同時に、ＣＰＵ２３は、トラッキングドライバＩＣ
１６ａのオフセット補正回路５４へリセット信号Ｒ１を
出力する。このオフセット補正回路５４へ入力されたリ
セット信号Ｒ１は、検出器８１、オフセット量コントロ
ーラ８３、およびドライバ制御回路５１へ入力される。

【００４１】この際にドライバ回路５２に現れるオフセ
ット電流ｉ_OFF は、検出器８１により検出され、この検
出されたオフセット電流ｉ_OFF は一端にリファレンス電
圧Ｖ_REF が加えられている比較器８２の他端に入力され
る。

【００４２】また、オフセット量コントローラ８３は上
記ＣＰＵ２３から出力されるリセット信号Ｒ１が入力さ
れてからフォーカシングコイル５を安定動作させるため
に設定されている所定時間が経過した後、制御電圧Ｖ_t
を連続的に変化させてドライバ制御回路５１に出力する
とともに、この制御電圧Ｖ_t に応じてオフセット電圧Ｖ
_OFF を所定の時間毎に段階的に検出して小さい値に変化
させて比較器８２にフィードバックする。

【００４３】このオフセット量コントローラ８３により
比較器８２にフィードバックされるオフセット電圧Ｖ
_OFF がドライバ回路５２によるオフセットと同じ値にな
ると、オフセット量コントローラ８３は、ドライバ制御
回路５１への入力部分に設けられているスイッチ８４へ
スイッチ動作信号Ｓ１を出力する。スイッチ８４は、ス
イッチ動作信号Ｓ１が入力されることにより、リファレ
ンス信号Ｖ_REF 側から駆動信号Ｖ_in側に切換えられる。
この結果、ドライバＩＣ１５ａのオフセットが補正され
た状態でＣＰＵ２３からの駆動信号Ｖ_inがドライバ制御
回路５１へ入力される。

【００４４】また、図９に示すトラッキングドライバＩ
Ｃ１６ａに設けられているオフセット補正回路６４、お
よび図１０に示すリニアモータドライバＩＣ１７ａに設
けられているオフセット補正回路７４も上記フォーカシ
ングドライバＩＣ１５ａのオフセット補正回路５４と同
一個所に同一符号を付し、図示するように同様の構成で
あるので説明を省略する。

【００４５】上記のように、この発明の実施の形態で
は、ドライバＩＣの出力信号によるオフセット補正だけ
でなく、電源オン時やリセット時にドライバＩＣのオフ
セット補正をオフセット補正回路を用いて行うようにし
たため、駆動信号の誤差を無くし、電源オン時やリセッ
ト時の制御不安定を防ぐことができる。

【００４６】

【発明の効果】上記したように、この発明によれば、ド
ライバＩＣのオフセットにより、駆動信号の誤差が生
じ、駆動させる負荷が正常に駆動しきれなかったり、電
源オン時やリセット時に制御不安定が生じることがな
く、駆動信号の誤差を無くし、駆動制御による正常な駆
動動作が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係わる光ディスク装置
のブロック図を示す図。

【図２】図１の光検出器、ヘッドアンプ部、加算部を説
明するための図。

【図３】一般的なアクチュエータコイルのドライバＩＣ
を示す図。

【図４】フォーカシングドライバＩＣを示す図。

【図５】トラッキングドライバＩＣを示す図。

【図６】リニアモータドライバＩＣを示す図。

【図７】フォーカシングドライバＩＣのオフセット補正
回路の一例を示す図。

【図８】アクチュエータコイルのドライバＩＣのオフセ
ット補正回路の動作を示すタイミングチャート。

【図９】トラッキングドライバＩＣのオフセット補正回
路の一例を示す図。

【図１０】リニアモータドライバＩＣのオフセット補正
回路の一例を示す図。

【符号の説明】

１…光ディスク ２…モータ ３…光学ヘッド ４…トラッキングコイル ５…フォーカシングコイル ６…対物レンズ ８…光検出器 １３…リニアモータコイル １５…フォーカシング制御回路 １６…トラッキング制御回路 １７…リニアモータ制御回路 １５ａ…フォーカシングドライバＩＣ １６ａ…トラッキングドライバＩＣ １７ａ…リニアモータドライバＩＣ ２３…ＣＰＵ ５１、６１、７１…ドライバ制御回路 ５２、６２、７２…ドライバ回路 ５３、６３、７３…モニタ回路 ５４、６４、７４…オフセット補正回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動作コイルを駆動する駆動回路におい
   て、 上記動作コイルを駆動する駆動信号を出力する駆動手段
   と、 この駆動手段の電源立上げ時、またはリセット時に上記
   駆動手段の駆動信号の残留偏差を補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とする駆動回路。
2. 【請求項２】 光ディスク上に光を集光させる集光手段
   と、上記光ディスクからの反射光を検出する検出手段と
   から構成される光学ヘッドを有する光ディスク装置にお
   いて、 上記光学ヘッドの上記集光手段を動作させて光の焦点を
   上記光ディスク上に合わせるフォーカシングコイルと、 このフォーカシングコイルを駆動する駆動信号を出力す
   る駆動手段と、 この駆動手段の電源立上げ時、またはリセット時に上記
   駆動手段のオフセットを補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 光ディスク上に光を集光させる集光手段
   と、上記光ディスクからの反射光を検出する検出手段と
   から構成される光学ヘッドを有する光ディスク装置にお
   いて、 上記光学ヘッドの上記集光手段を動作させて上記光ディ
   スク上の光の集光位置を移動させるトラッキングコイル
   と、 このトラッキングコイルを駆動する駆動信号を出力する
   駆動手段と、 この駆動手段の電源立上げ時、またはリセット時に上記
   駆動手段のオフセットを補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とするを光ディスク装置。
4. 【請求項４】 光ディスク上に光を集光させる集光手段
   と、上記光ディスクからの反射光を検出する検出手段と
   から構成される光学ヘッドを有する光ディスク装置にお
   いて、 上記光学ヘッドと上記光ディスクの相対速度を制御する
   リニアモータコイルと、 このリニアモータコイルを駆動する駆動信号を出力する
   駆動手段と、 この駆動手段の電源立上げ時、またはリセット時に上記
   駆動手段のオフセットを補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。