JPH10244670A - インクジェットプリンタにおけるインク吐出制御方法及びその装置 - Google Patents
インクジェットプリンタにおけるインク吐出制御方法及びその装置Info
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- JPH10244670A JPH10244670A JP9050564A JP5056497A JPH10244670A JP H10244670 A JPH10244670 A JP H10244670A JP 9050564 A JP9050564 A JP 9050564A JP 5056497 A JP5056497 A JP 5056497A JP H10244670 A JPH10244670 A JP H10244670A
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、被記録媒体へ形成する画像に、イ
ンク吐出時のクロストーク現象の影響によるムラが生じ
難くすることができるインクジェットプリンタのインク
吐出制御方法及びその装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 本発明のプリンタには、通電経路８３へ
直列にインダクタ６４が挿入されている。駆動電圧の立
ち上がり時及び立ち下がり時に、駆動電流には、インダ
クタ６４により圧電素子の駆動数に比例して大きくなる
アンダーシュート及びオーバーシュートが発生する。そ
の影響で、駆動電圧も圧電素子の駆動数に比例して大き
くなる。この結果、圧電素子の駆動数を増やしていく
と、圧電素子の駆動電圧が大きくなり、インクにかかる
圧力が強くなることで、クロストーク現象の影響による
インクの吐出速度の低下が起こらず、記録紙に形成され
る画像にムラが生じ難くなるという効果を奏する。
ンク吐出時のクロストーク現象の影響によるムラが生じ
難くすることができるインクジェットプリンタのインク
吐出制御方法及びその装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 本発明のプリンタには、通電経路８３へ
直列にインダクタ６４が挿入されている。駆動電圧の立
ち上がり時及び立ち下がり時に、駆動電流には、インダ
クタ６４により圧電素子の駆動数に比例して大きくなる
アンダーシュート及びオーバーシュートが発生する。そ
の影響で、駆動電圧も圧電素子の駆動数に比例して大き
くなる。この結果、圧電素子の駆動数を増やしていく
と、圧電素子の駆動電圧が大きくなり、インクにかかる
圧力が強くなることで、クロストーク現象の影響による
インクの吐出速度の低下が起こらず、記録紙に形成され
る画像にムラが生じ難くなるという効果を奏する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はインクジェットプリ
ンタのインク吐出制御方法及びその装置に関するもので
ある。
ンタのインク吐出制御方法及びその装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来から、インクジェットプリンタに搭
載されるヘッドのアクチュエータとして、アクチュエー
タ内に形成されたインク貯留室の容積を、電圧印加に伴
い膨張・収縮する圧電素子で変化させることにより、イ
ンク貯留室内のインクを加圧して、アクチュエータから
外部へ吐出させるものが知られている。
載されるヘッドのアクチュエータとして、アクチュエー
タ内に形成されたインク貯留室の容積を、電圧印加に伴
い膨張・収縮する圧電素子で変化させることにより、イ
ンク貯留室内のインクを加圧して、アクチュエータから
外部へ吐出させるものが知られている。
【０００３】この種類のインクジェットプリンタのヘッ
ドのアクチュエータ４０として、例えば、図８のような
ものが知られている。アクチュエータ４０は、ベース４
１と、圧電素子部材４２と、ダイヤフラム４３と、キャ
ビティプレート４４と、ノズルプレート４５とを備えて
いる。
ドのアクチュエータ４０として、例えば、図８のような
ものが知られている。アクチュエータ４０は、ベース４
１と、圧電素子部材４２と、ダイヤフラム４３と、キャ
ビティプレート４４と、ノズルプレート４５とを備えて
いる。
【０００４】ノズルプレート４５は、多数（例えば、１
２８個）のインク吐出孔４５ａを２列に配した平板であ
る。キャビティプレート４４は、二組のＬ字型のインク
流路４４ａと、インク流路４４ａから直角に分岐し、イ
ンク吐出孔４５ａの数だけ形成されたインク貯留室４４
ｂとを備えるもので、インク貯留室４４ｂの各々は、そ
れぞれ対応したインク吐出孔４５ａの一つに通じてい
る。
２８個）のインク吐出孔４５ａを２列に配した平板であ
る。キャビティプレート４４は、二組のＬ字型のインク
流路４４ａと、インク流路４４ａから直角に分岐し、イ
ンク吐出孔４５ａの数だけ形成されたインク貯留室４４
ｂとを備えるもので、インク貯留室４４ｂの各々は、そ
れぞれ対応したインク吐出孔４５ａの一つに通じてい
る。
【０００５】圧電素子部材４２は、インク貯留室４４ｂ
の各々を個別に膨張・収縮させることができるように、
多数（例えば、１２８個）の圧電素子４２ａを備えたも
のである。ダイヤフラム４３は、圧電素子部材４２及び
キャビティプレート４４の間を隔てるもので、弾性を有
する。
の各々を個別に膨張・収縮させることができるように、
多数（例えば、１２８個）の圧電素子４２ａを備えたも
のである。ダイヤフラム４３は、圧電素子部材４２及び
キャビティプレート４４の間を隔てるもので、弾性を有
する。
【０００６】ベース４１は、アクチュエータ４０の上記
各部を支持するものである。なお、ベース４１、圧電素
子４２及びダイヤフラム４３には、図示しないインクタ
ンクとインク流路４４ａとにおいて、インクを循環させ
るための往路４１ａ及び復路４１ｂが二箇所ずつ貫通し
ている。
各部を支持するものである。なお、ベース４１、圧電素
子４２及びダイヤフラム４３には、図示しないインクタ
ンクとインク流路４４ａとにおいて、インクを循環させ
るための往路４１ａ及び復路４１ｂが二箇所ずつ貫通し
ている。
【０００７】次に、インク貯留室４４ｂの一つを、その
断面拡大図である図９（ａ）を用いて説明する。キャビ
ティプレート４４に形成されたインク貯留室４４ｂは、
インク流路４４ａに連通路４４ｃを通じて連結されてお
り、下部には、インク吐出孔４５ａに通じるオリフィス
４４ｄが形成されている。
断面拡大図である図９（ａ）を用いて説明する。キャビ
ティプレート４４に形成されたインク貯留室４４ｂは、
インク流路４４ａに連通路４４ｃを通じて連結されてお
り、下部には、インク吐出孔４５ａに通じるオリフィス
４４ｄが形成されている。
【０００８】そして、圧電素子４２ａは駆動電圧が印加
されると、矢印Ｖ方向に膨張し、インク貯留室４４ｂの
容積を点線Ｙに示すように、収縮させるようになってお
り、圧電素子４２ａは印加された駆動電圧が開放される
と収縮し、初期の状態に戻るようになっている。
されると、矢印Ｖ方向に膨張し、インク貯留室４４ｂの
容積を点線Ｙに示すように、収縮させるようになってお
り、圧電素子４２ａは印加された駆動電圧が開放される
と収縮し、初期の状態に戻るようになっている。
【０００９】以上のように構成されたアクチュエータ４
０からインクを吐出させる動作について説明する。イン
クは、図示しないインクタンクから一対の往路４１ａを
通して一対のインク流路４４ａに圧送され、インク流路
４４ａを満たす。そして、圧電素子４２ａの駆動電圧を
開放することで、圧電素子４２ａを収縮させて、インク
をインク流路４４ａから連通路４４ｃを通してインク貯
留室４４ｂに引き込み、インクをインク貯留室４４ｂに
充填させる。
０からインクを吐出させる動作について説明する。イン
クは、図示しないインクタンクから一対の往路４１ａを
通して一対のインク流路４４ａに圧送され、インク流路
４４ａを満たす。そして、圧電素子４２ａの駆動電圧を
開放することで、圧電素子４２ａを収縮させて、インク
をインク流路４４ａから連通路４４ｃを通してインク貯
留室４４ｂに引き込み、インクをインク貯留室４４ｂに
充填させる。
【００１０】次に、圧電素子４２ａに駆動電圧を印加し
て、インク貯留室４４ｂの容積を収縮させることで、イ
ンクをオリフィス４４ｄを通して、外部へ吐出させる。
このようなアクチュエータ４０のインク吐出動作によっ
てインクは、アクチュエータ４０から吐出される。
て、インク貯留室４４ｂの容積を収縮させることで、イ
ンクをオリフィス４４ｄを通して、外部へ吐出させる。
このようなアクチュエータ４０のインク吐出動作によっ
てインクは、アクチュエータ４０から吐出される。
【００１１】そして、ヘッドを被記録媒体に対して走査
させる間に、各圧電素子４２ａを、所望の印字データに
基づいて、膨張・収縮させることで、各インク吐出孔４
５ａからインクを吐出させ、被記録媒体へ所望の画像を
形成することができる。
させる間に、各圧電素子４２ａを、所望の印字データに
基づいて、膨張・収縮させることで、各インク吐出孔４
５ａからインクを吐出させ、被記録媒体へ所望の画像を
形成することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記のアクチュエータ
４０からインクを吐出させるには、圧電素子４２ａを膨
張・収縮させることで行っているが、一度に多数の圧電
素子４２ａを膨張・収縮させると、インクの吐出速度が
遅くなると同時に吐出量が減少するクロストーク現象を
起こすことがある。
４０からインクを吐出させるには、圧電素子４２ａを膨
張・収縮させることで行っているが、一度に多数の圧電
素子４２ａを膨張・収縮させると、インクの吐出速度が
遅くなると同時に吐出量が減少するクロストーク現象を
起こすことがある。
【００１３】このクロストーク現象が発生する過程を図
９（ｂ）を参照しながら説明する。なお、図９（ｂ）は
キャビティプレート４４を上方から見たところを示す模
式図である。また、キャビティプレート４４内には既に
インクが満たされているものとする。
９（ｂ）を参照しながら説明する。なお、図９（ｂ）は
キャビティプレート４４を上方から見たところを示す模
式図である。また、キャビティプレート４４内には既に
インクが満たされているものとする。
【００１４】クロストーク現象には、キャビティプレー
ト４４の剛性の不足により発生するものと、インク内の
圧力波の変化により発生するものとがある。まず、前者
のキャビティプレート４４の剛性の不足により発生する
ものについて説明する。
ト４４の剛性の不足により発生するものと、インク内の
圧力波の変化により発生するものとがある。まず、前者
のキャビティプレート４４の剛性の不足により発生する
ものについて説明する。
【００１５】一度に多数の圧電素子４２ａを膨張・収縮
させたとき、例えば、全ての圧電素子４２ａを収縮させ
て、インク貯留室４４ｂにインクを満たすときは、矢印
Ｏに示すように、インクがインク流路４４ａからインク
貯留室４４ｂへ流れ込む。そして、全ての圧電素子４２
ａを膨張させて、インクに圧力を与えることで、インク
をインク吐出孔４５ａから吐出させると、一度に沢山の
インクの圧力がキャビティプレート４４に掛かり、キャ
ビティプレート４４をインクの圧力印加方向へ反らせ
る。そのため、インクの圧力の幾分かが、キャビティプ
レート４４に伝搬して吸収され、インクに加わる圧力が
減衰し、インク吐出孔４５ａから吐出するインクの吐出
速度を落としてしまうと同時に吐出量も減少する。
させたとき、例えば、全ての圧電素子４２ａを収縮させ
て、インク貯留室４４ｂにインクを満たすときは、矢印
Ｏに示すように、インクがインク流路４４ａからインク
貯留室４４ｂへ流れ込む。そして、全ての圧電素子４２
ａを膨張させて、インクに圧力を与えることで、インク
をインク吐出孔４５ａから吐出させると、一度に沢山の
インクの圧力がキャビティプレート４４に掛かり、キャ
ビティプレート４４をインクの圧力印加方向へ反らせ
る。そのため、インクの圧力の幾分かが、キャビティプ
レート４４に伝搬して吸収され、インクに加わる圧力が
減衰し、インク吐出孔４５ａから吐出するインクの吐出
速度を落としてしまうと同時に吐出量も減少する。
【００１６】次に、後者のインク内の圧力波の変化によ
り発生するものについて説明する。上記のように、全て
の圧電素子４２ａを収縮させると、インク貯留室４４ｂ
の内部の圧力が大きく低下するので、インクはインク貯
留室４４ｂの内部へ素早く流れ込む。すると、インク貯
留室４４ｂの内部のインクは、圧力が大きくなり過ぎ
る。そして、液体のインクは圧力状態を平衡にしようと
する性質があるから、インク貯留室４４ｂからインク流
路４４ａに逆流する。こうして、インクはインク流路４
４ａとインク貯留室４４ｂとを交互に出入りし、インク
内に圧力波を生じさせる。そして、この圧力波は、イン
ク貯留室４４ｂ毎に発生し、それらがインク流路４４ａ
で干渉する。さらに、干渉した圧力波は、インクに加わ
る圧力にも干渉し、その圧力を減衰させる。
り発生するものについて説明する。上記のように、全て
の圧電素子４２ａを収縮させると、インク貯留室４４ｂ
の内部の圧力が大きく低下するので、インクはインク貯
留室４４ｂの内部へ素早く流れ込む。すると、インク貯
留室４４ｂの内部のインクは、圧力が大きくなり過ぎ
る。そして、液体のインクは圧力状態を平衡にしようと
する性質があるから、インク貯留室４４ｂからインク流
路４４ａに逆流する。こうして、インクはインク流路４
４ａとインク貯留室４４ｂとを交互に出入りし、インク
内に圧力波を生じさせる。そして、この圧力波は、イン
ク貯留室４４ｂ毎に発生し、それらがインク流路４４ａ
で干渉する。さらに、干渉した圧力波は、インクに加わ
る圧力にも干渉し、その圧力を減衰させる。
【００１７】このようなクロストーク現象により、圧電
素子４２ａの膨張による圧力がインクに伝わり難くなる
ので、インクの吐出速度は低下すると同時に吐出量も減
少する。そして、クロストーク現象によりインクの吐出
速度が低下すると、インクは、ヘッドを被記録媒体に対
して走査させる間に、アクチュエータ４０から吐出され
るから、被記録媒体上の予定の場所とは異なる場所に付
着する。また、駆動される圧電素子の数の多少により、
インク吐出量が変化してしまう。この結果、被記録媒体
に形成される画像にムラを生じることとなり、画像のシ
ャープさが失われる。
素子４２ａの膨張による圧力がインクに伝わり難くなる
ので、インクの吐出速度は低下すると同時に吐出量も減
少する。そして、クロストーク現象によりインクの吐出
速度が低下すると、インクは、ヘッドを被記録媒体に対
して走査させる間に、アクチュエータ４０から吐出され
るから、被記録媒体上の予定の場所とは異なる場所に付
着する。また、駆動される圧電素子の数の多少により、
インク吐出量が変化してしまう。この結果、被記録媒体
に形成される画像にムラを生じることとなり、画像のシ
ャープさが失われる。
【００１８】そこで、本発明は、被記録媒体へ形成する
画像に、インク吐出時のクロストーク現象の影響による
ムラが生じ難くすることができるインクジェットプリン
タのインク吐出制御方法及びその装置を提供することを
目的とする。
画像に、インク吐出時のクロストーク現象の影響による
ムラが生じ難くすることができるインクジェットプリン
タのインク吐出制御方法及びその装置を提供することを
目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段、発明の実施の形態及び発
明の効果】上記の目的を達成するためになされた本発明
の請求項１記載の発明は、インク流路、該インク流路か
ら分岐し、インク吐出孔が設けられた多数のインク貯留
室、及び、該各インク貯留室の容積をそれぞれ膨張・収
縮させる多数の圧電素子を備えたインク吐出手段と、前
記圧電素子の各々を変形させることで、前記インク吐出
孔からインクを吐出させる駆動電圧を発生する電圧発生
手段と、該電圧発生手段から前記各圧電素子への各通電
経路をそれぞれ開・閉する多数のスイッチ手段と、印字
データに応じて、前記各スイッチ手段のＯＮ・ＯＦＦ状
態を切り替え、その後に、前記電圧発生手段から前記駆
動電圧を発生させる制御手段とを備えるインクジェット
プリンタにおけるインク吐出制御方法であって、前記制
御手段が前記スイッチ手段をＯＮにする数の増加に比例
するように、前記電圧発生手段が発生する駆動電圧を大
きくすることを特徴とする。
明の効果】上記の目的を達成するためになされた本発明
の請求項１記載の発明は、インク流路、該インク流路か
ら分岐し、インク吐出孔が設けられた多数のインク貯留
室、及び、該各インク貯留室の容積をそれぞれ膨張・収
縮させる多数の圧電素子を備えたインク吐出手段と、前
記圧電素子の各々を変形させることで、前記インク吐出
孔からインクを吐出させる駆動電圧を発生する電圧発生
手段と、該電圧発生手段から前記各圧電素子への各通電
経路をそれぞれ開・閉する多数のスイッチ手段と、印字
データに応じて、前記各スイッチ手段のＯＮ・ＯＦＦ状
態を切り替え、その後に、前記電圧発生手段から前記駆
動電圧を発生させる制御手段とを備えるインクジェット
プリンタにおけるインク吐出制御方法であって、前記制
御手段が前記スイッチ手段をＯＮにする数の増加に比例
するように、前記電圧発生手段が発生する駆動電圧を大
きくすることを特徴とする。
【００２０】このような請求項１記載のインクジェット
プリンタにおけるインク吐出制御方法によれば、スイッ
チ手段をＯＮする数、換言すれば、圧電素子の駆動数、
に比例して、駆動電圧を大きくするので、圧電素子の駆
動数が多いほど各圧電素子の変形が大きくなり、インク
貯留室の容積を強く膨張・収縮させる。従って、前述の
クロストーク現象によるインク貯留室内の圧力の低下
を、インク吐出時の圧電素子の変形量を大きくさせるこ
とによって補うことができる。
プリンタにおけるインク吐出制御方法によれば、スイッ
チ手段をＯＮする数、換言すれば、圧電素子の駆動数、
に比例して、駆動電圧を大きくするので、圧電素子の駆
動数が多いほど各圧電素子の変形が大きくなり、インク
貯留室の容積を強く膨張・収縮させる。従って、前述の
クロストーク現象によるインク貯留室内の圧力の低下
を、インク吐出時の圧電素子の変形量を大きくさせるこ
とによって補うことができる。
【００２１】この結果、被記録媒体に形成する画像にク
ロストーク現象によるムラが生じ難くして、鮮明な画像
を形成できるようになる効果を奏する。請求項２記載の
発明は、インク流路、該インク流路から分岐し、インク
吐出孔が設けられた多数のインク貯留室、及び、該各イ
ンク貯留室の容積をそれぞれ膨張・収縮させる多数の圧
電素子を備えたインク吐出手段と、前記圧電素子の各々
を変形させることで、前記インク吐出孔からインクを吐
出させる駆動電圧を発生する電圧発生手段と、該電圧発
生手段から前記各圧電素子への各通電経路をそれぞれ開
・閉する多数のスイッチ手段と、印字データに応じて、
前記各スイッチ手段のＯＮ・ＯＦＦ状態を切り替え、そ
の後に、前記電圧発生手段から前記駆動電圧を発生させ
る制御手段とを備えるインクジェットプリンタにおける
インク吐出制御装置であって、前記電圧発生手段から前
記各圧電素子への前記通電経路にインダクタを挿入した
ことを特徴とする。
ロストーク現象によるムラが生じ難くして、鮮明な画像
を形成できるようになる効果を奏する。請求項２記載の
発明は、インク流路、該インク流路から分岐し、インク
吐出孔が設けられた多数のインク貯留室、及び、該各イ
ンク貯留室の容積をそれぞれ膨張・収縮させる多数の圧
電素子を備えたインク吐出手段と、前記圧電素子の各々
を変形させることで、前記インク吐出孔からインクを吐
出させる駆動電圧を発生する電圧発生手段と、該電圧発
生手段から前記各圧電素子への各通電経路をそれぞれ開
・閉する多数のスイッチ手段と、印字データに応じて、
前記各スイッチ手段のＯＮ・ＯＦＦ状態を切り替え、そ
の後に、前記電圧発生手段から前記駆動電圧を発生させ
る制御手段とを備えるインクジェットプリンタにおける
インク吐出制御装置であって、前記電圧発生手段から前
記各圧電素子への前記通電経路にインダクタを挿入した
ことを特徴とする。
【００２２】このような請求項２記載のインクジェット
プリンタにおけるインク吐出制御装置によれば、請求項
１記載の発明方法を、一つのインダクタを用いて極めて
簡単に実現でき、上記と同様な効果を得ることができ
る。つまり、本発明装置のように、電圧発生手段から各
圧電素子へ駆動電圧を印加する通電経路にインダクタを
設けると、駆動電圧の立ち上がり時及び立ち下がり時
に、通電経路に流れる駆動電流がオーバーシュート又は
アンダーシュートする。また、このオーバーシュート又
はアンダーシュートは、駆動電流に比例することから、
圧電素子の駆動数が多くなるほど大きくなる。従って、
インク吐出時に各圧電素子に印加される駆動電圧を、駆
動電流のオーバーシュート及びアンダーシュートによっ
て、圧電素子の駆動数が多くなるほど大きくなるように
できるので、請求項１の制御方法をインダクタ１つで簡
単に実現できる。
プリンタにおけるインク吐出制御装置によれば、請求項
１記載の発明方法を、一つのインダクタを用いて極めて
簡単に実現でき、上記と同様な効果を得ることができ
る。つまり、本発明装置のように、電圧発生手段から各
圧電素子へ駆動電圧を印加する通電経路にインダクタを
設けると、駆動電圧の立ち上がり時及び立ち下がり時
に、通電経路に流れる駆動電流がオーバーシュート又は
アンダーシュートする。また、このオーバーシュート又
はアンダーシュートは、駆動電流に比例することから、
圧電素子の駆動数が多くなるほど大きくなる。従って、
インク吐出時に各圧電素子に印加される駆動電圧を、駆
動電流のオーバーシュート及びアンダーシュートによっ
て、圧電素子の駆動数が多くなるほど大きくなるように
できるので、請求項１の制御方法をインダクタ１つで簡
単に実現できる。
【００２３】
【実施例】本発明を具体化した実施例のインクジェット
プリンタ（単にプリンタと呼ぶこともある）１のインク
吐出制御装置について説明する。なお、図１は、プリン
タ１の内部を示す斜視図である。
プリンタ（単にプリンタと呼ぶこともある）１のインク
吐出制御装置について説明する。なお、図１は、プリン
タ１の内部を示す斜視図である。
【００２４】プリンタ１は、その筐体３内に、搬送モー
タ６により駆動され、被記録媒体としての記録紙Ｐをプ
リンタ１上方へ搬送する搬送ローラ５を備え、記録紙Ｐ
の搬送経路には、キャリッジ７に支承されたヘッド２０
が設けられている。また、キャリッジ７は、筐体３に固
定された支持部材９に、記録紙Ｐの搬送方向に対して矢
印Ａに示すような直交方向に揺動自在に支持されると共
に、キャリッジモータ１０により駆動されるタイミング
ベルト１１に固定され、矢印Ａに示すように往復自在に
なっている。
タ６により駆動され、被記録媒体としての記録紙Ｐをプ
リンタ１上方へ搬送する搬送ローラ５を備え、記録紙Ｐ
の搬送経路には、キャリッジ７に支承されたヘッド２０
が設けられている。また、キャリッジ７は、筐体３に固
定された支持部材９に、記録紙Ｐの搬送方向に対して矢
印Ａに示すような直交方向に揺動自在に支持されると共
に、キャリッジモータ１０により駆動されるタイミング
ベルト１１に固定され、矢印Ａに示すように往復自在に
なっている。
【００２５】ヘッド２０は、４色のインク（イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラック）毎に設けられたインクタ
ンク２１と、各色毎に備えられ、インクを吐出するアク
チュエータ４０と、各インクタンク２１から各アクチュ
エータ４０へインクを搬送するためのフロントパネル２
３とを少なくとも備えたものである。
マゼンタ、シアン、ブラック）毎に設けられたインクタ
ンク２１と、各色毎に備えられ、インクを吐出するアク
チュエータ４０と、各インクタンク２１から各アクチュ
エータ４０へインクを搬送するためのフロントパネル２
３とを少なくとも備えたものである。
【００２６】アクチュエータ４０は、図８に示すよう
に、従来の技術で説明したアクチュエータと同様に構成
されたものである。なお、インク吐出孔４５ａには、説
明の便宜上、＃１から＃１２８までの番号を付すことと
する。具体的には、図に向かって、左列Ｄを奇数、右列
Ｅを偶数、下方から上方へ向かって増加するように番号
を付し、例えば、左列Ｄの最下段が＃１、左列Ｄの最上
段が＃１２７、右列Ｅの最下段が＃２、右列Ｅの最上段
が＃１２８とする。また、圧電素子４２ａを膨張・収縮
させることが、請求項にいう圧電素子を変形させること
に相当する。
に、従来の技術で説明したアクチュエータと同様に構成
されたものである。なお、インク吐出孔４５ａには、説
明の便宜上、＃１から＃１２８までの番号を付すことと
する。具体的には、図に向かって、左列Ｄを奇数、右列
Ｅを偶数、下方から上方へ向かって増加するように番号
を付し、例えば、左列Ｄの最下段が＃１、左列Ｄの最上
段が＃１２７、右列Ｅの最下段が＃２、右列Ｅの最上段
が＃１２８とする。また、圧電素子４２ａを膨張・収縮
させることが、請求項にいう圧電素子を変形させること
に相当する。
【００２７】次に、上記のプリンタ１のインク吐出制御
を行う制御装置３０について、図２のブロック図を参照
しながら説明する。制御装置３０は、各種演算を行うＣ
ＰＵ９１ａと、プリンタ１を制御に必要なプログラムや
パラメータを記憶しておくためのＲＯＭ９１ｂ及びＲＡ
Ｍ９１ｃと、プリンタ１及び図示しないパーソナルコン
ピュータの間で印字に必要なデータをやり取りするため
のインタフェース９２と、キャリッジモータ１０及び搬
送モータ６をＣＰＵ９１ａからの制御信号に基づいて駆
動させる駆動回路３２と、圧電素子部材４２の各圧電素
子４２ａを膨張・収縮させて、アクチュエータ４０から
インクを吐出させる制御を行うインク吐出制御部３４を
備えている。
を行う制御装置３０について、図２のブロック図を参照
しながら説明する。制御装置３０は、各種演算を行うＣ
ＰＵ９１ａと、プリンタ１を制御に必要なプログラムや
パラメータを記憶しておくためのＲＯＭ９１ｂ及びＲＡ
Ｍ９１ｃと、プリンタ１及び図示しないパーソナルコン
ピュータの間で印字に必要なデータをやり取りするため
のインタフェース９２と、キャリッジモータ１０及び搬
送モータ６をＣＰＵ９１ａからの制御信号に基づいて駆
動させる駆動回路３２と、圧電素子部材４２の各圧電素
子４２ａを膨張・収縮させて、アクチュエータ４０から
インクを吐出させる制御を行うインク吐出制御部３４を
備えている。
【００２８】インク吐出制御部３４は、図３に示すよう
に、圧電素子部材４２の各圧電素子４２ａへＶｓｏｒｃ
ｅ電圧を供給するためのパルスアンプ５２と、Ｖｓｏｒ
ｃｅ電圧の各圧電素子４２ａへの通電経路８７ｄをそれ
ぞれ開・閉することが可能なドライバＩＣ７０とを備え
ている。さらに、パルスアンプ５２とドライバＩＣ７０
との間の通電経路８３には、本発明のインク吐出制御装
置としてのインダクタ６４が直列に挿入されている。
に、圧電素子部材４２の各圧電素子４２ａへＶｓｏｒｃ
ｅ電圧を供給するためのパルスアンプ５２と、Ｖｓｏｒ
ｃｅ電圧の各圧電素子４２ａへの通電経路８７ｄをそれ
ぞれ開・閉することが可能なドライバＩＣ７０とを備え
ている。さらに、パルスアンプ５２とドライバＩＣ７０
との間の通電経路８３には、本発明のインク吐出制御装
置としてのインダクタ６４が直列に挿入されている。
【００２９】インダクタ６４は、通電経路８３を流れる
駆動電流に、インダクタンスによる遅れを発生させるも
ので、その結果として、通電経路８３を流れる駆動電流
が立上がりまたは立下がりの変化を生じたときに、オー
バシュートまたはアンダーシュートさせるものである。
駆動電流に、インダクタンスによる遅れを発生させるも
ので、その結果として、通電経路８３を流れる駆動電流
が立上がりまたは立下がりの変化を生じたときに、オー
バシュートまたはアンダーシュートさせるものである。
【００３０】パルスアンプ５２は、圧電素子部材４２に
対し、圧電素子４２ａの膨張・収縮用の駆動電圧とし
て、所定の＋Ｖ電圧あるいは０ＶのＶｓｏｒｃｅ電圧を
供給するためのものである。そして、パルスアンプ５２
は、圧電素子部材４２に出力するＶｓｏｒｃｅ電圧を所
定の＋Ｖ電圧にするか否か定めるスイッチ回路５４と、
圧電素子に出力するＶｓｏｒｃｅ電圧を０Ｖにするか否
か定めるスイッチ回路５６とを備えている。
対し、圧電素子４２ａの膨張・収縮用の駆動電圧とし
て、所定の＋Ｖ電圧あるいは０ＶのＶｓｏｒｃｅ電圧を
供給するためのものである。そして、パルスアンプ５２
は、圧電素子部材４２に出力するＶｓｏｒｃｅ電圧を所
定の＋Ｖ電圧にするか否か定めるスイッチ回路５４と、
圧電素子に出力するＶｓｏｒｃｅ電圧を０Ｖにするか否
か定めるスイッチ回路５６とを備えている。
【００３１】スイッチ回路５４は、ＣＰＵ９１ａからバ
ス８１ａを通じてHighのＦｉｒｅ０Ｃ信号を送られる
と、Ｖｓｏｒｃｅ電圧として所定の＋Ｖ電圧を出力する
ものである。スイッチ回路５６は、ＣＰＵ９１ａからバ
ス８１ｂを通じてHighのＦｉｒｅ０Ｄ信号を送られる
と、Ｖｓｏｒｃｅ電圧を０Ｖにするものである。
ス８１ａを通じてHighのＦｉｒｅ０Ｃ信号を送られる
と、Ｖｓｏｒｃｅ電圧として所定の＋Ｖ電圧を出力する
ものである。スイッチ回路５６は、ＣＰＵ９１ａからバ
ス８１ｂを通じてHighのＦｉｒｅ０Ｄ信号を送られる
と、Ｖｓｏｒｃｅ電圧を０Ｖにするものである。
【００３２】ドライバＩＣ７０は、シフトレジスタ７２
と、ラッチ７４と、ＯＲゲート７６と、アナログスイッ
チ７８とを備えるものである。シフトレジスタ７２は、
ＣＰＵ９１ａからバス８５ａを通じてデジタルのシリア
ルデータとして送られてきた１２８個のアナログスイッ
チ７８の開・閉を定めるＳｉｎ信号を、ＣＰＵ９１ａか
らバス８５ｂを通じて送られてきたＣＬＫ信号（シリア
ルデータの転送速度に応じた周期のパルス状のクロック
信号）に合わせてシフトし、そのパラレル出力をＤ０〜
Ｄ１２７信号としてそれぞれの信号を１２８本のパラレ
ルバス８７ａを通じてラッチ７４へ出力する。
と、ラッチ７４と、ＯＲゲート７６と、アナログスイッ
チ７８とを備えるものである。シフトレジスタ７２は、
ＣＰＵ９１ａからバス８５ａを通じてデジタルのシリア
ルデータとして送られてきた１２８個のアナログスイッ
チ７８の開・閉を定めるＳｉｎ信号を、ＣＰＵ９１ａか
らバス８５ｂを通じて送られてきたＣＬＫ信号（シリア
ルデータの転送速度に応じた周期のパルス状のクロック
信号）に合わせてシフトし、そのパラレル出力をＤ０〜
Ｄ１２７信号としてそれぞれの信号を１２８本のパラレ
ルバス８７ａを通じてラッチ７４へ出力する。
【００３３】ラッチ７４は、シフトレジスタ７２からパ
ラレルバス８７ａを通じて出力されたＤ０〜Ｄ１２７信
号を蓄えておき、ＣＰＵ９１ａからバス８５ｆを通じて
入力されたＳＴＲＢ信号（ストローブ信号）により、Ｏ
Ｒゲート７６へパラレルバス８７ｂを通じてＤ０〜Ｄ１
２７信号を一斉に出力するものである。
ラレルバス８７ａを通じて出力されたＤ０〜Ｄ１２７信
号を蓄えておき、ＣＰＵ９１ａからバス８５ｆを通じて
入力されたＳＴＲＢ信号（ストローブ信号）により、Ｏ
Ｒゲート７６へパラレルバス８７ｂを通じてＤ０〜Ｄ１
２７信号を一斉に出力するものである。
【００３４】ＯＲゲート７６は、ラッチ７４からパラレ
ルバス８７ｂを通じてＤ０〜Ｄ１２７信号が送られてき
た場合には、そのままＤ０〜Ｄ１２７信号をアナログス
イッチ７８へパラレルバス８７ｃを通じて送り、また、
ＣＰＵ９１ａからバス８５ｅを通じてＢＬＮＫ信号が送
られてきた場合には、全てのアナログスイッチ７８へ通
じている全てのパラレルバス８７ｃにHighのＤ０〜Ｄ１
２７信号を出力するものである。
ルバス８７ｂを通じてＤ０〜Ｄ１２７信号が送られてき
た場合には、そのままＤ０〜Ｄ１２７信号をアナログス
イッチ７８へパラレルバス８７ｃを通じて送り、また、
ＣＰＵ９１ａからバス８５ｅを通じてＢＬＮＫ信号が送
られてきた場合には、全てのアナログスイッチ７８へ通
じている全てのパラレルバス８７ｃにHighのＤ０〜Ｄ１
２７信号を出力するものである。
【００３５】アナログスイッチ７８は、通電経路８３か
ら分岐したＶｓｏｒｃｅ電圧を各圧電素子４２ａに送る
１２８本の通電経路８７ｄをそれぞれ開・閉するもの
で、ＯＲゲート７６からパラレルバス８７ｃを通じて送
られてきたＤ０〜Ｄ１２７信号に基づき、例えば、Ｄ０
信号がHighであるなら、Ｄ０信号に対応した通電経路８
７ｄを閉じ、次のＤ１信号がLow であるなら、Ｄ１信号
に対応した通電経路８７ｄを開く、といったように、Ｄ
０〜Ｄ１２７信号の各々に対応した通電経路８７ｄをそ
れぞれ開・閉する。
ら分岐したＶｓｏｒｃｅ電圧を各圧電素子４２ａに送る
１２８本の通電経路８７ｄをそれぞれ開・閉するもの
で、ＯＲゲート７６からパラレルバス８７ｃを通じて送
られてきたＤ０〜Ｄ１２７信号に基づき、例えば、Ｄ０
信号がHighであるなら、Ｄ０信号に対応した通電経路８
７ｄを閉じ、次のＤ１信号がLow であるなら、Ｄ１信号
に対応した通電経路８７ｄを開く、といったように、Ｄ
０〜Ｄ１２７信号の各々に対応した通電経路８７ｄをそ
れぞれ開・閉する。
【００３６】次に、プリンタ１のアクチュエータ４０か
らインクを吐出させるインク吐出制御方法を図４のタイ
ムチャートを参照しながら説明する。なお、初期状態と
して、ＢＬＮＫ信号及びＦｉｒｅ０Ｃ信号は、Highの状
態とされることで、全ての圧電素子４２ａに所定の＋Ｖ
電圧のＶｓｏｒｃｅ電圧を加え、各圧電素子４２ａを膨
張させてあるものとする。また、キャビティプレート４
４のインク流路４４ａ内にインクが満たされているもの
とする。
らインクを吐出させるインク吐出制御方法を図４のタイ
ムチャートを参照しながら説明する。なお、初期状態と
して、ＢＬＮＫ信号及びＦｉｒｅ０Ｃ信号は、Highの状
態とされることで、全ての圧電素子４２ａに所定の＋Ｖ
電圧のＶｓｏｒｃｅ電圧を加え、各圧電素子４２ａを膨
張させてあるものとする。また、キャビティプレート４
４のインク流路４４ａ内にインクが満たされているもの
とする。
【００３７】まず、ＣＰＵ９１ａは、印字データから一
度に吐出できるだけのデータ、本実施例においては１２
８個の印字データをＳｉｎ信号として、バス８５ａに送
信する。なお、印字データは、パーソナルコンピュータ
上での所望の画像データ（例えば、ビットマップデー
タ）を、プリンタ１の解像度（ｄｐｉ）に合わせて、イ
エロー、マゼンタ、シアン及びブラックのドットで所望
の画像を形成できるように変換したドットの集合データ
を意味する。
度に吐出できるだけのデータ、本実施例においては１２
８個の印字データをＳｉｎ信号として、バス８５ａに送
信する。なお、印字データは、パーソナルコンピュータ
上での所望の画像データ（例えば、ビットマップデー
タ）を、プリンタ１の解像度（ｄｐｉ）に合わせて、イ
エロー、マゼンタ、シアン及びブラックのドットで所望
の画像を形成できるように変換したドットの集合データ
を意味する。
【００３８】また、ＣＰＵ９１ａは、Ｓｉｎ信号に同期
したＣＬＫ信号、本実施例では、１２８個のパルス状の
ＣＬＫ信号、を送信する。なお、図４において、Ｓｉｎ
信号は、１２８個の印字データの中で最後の部分のみ
を、ＣＬＫ信号は、１２８個のパルスの中で最後の部分
のみを示すものとする。
したＣＬＫ信号、本実施例では、１２８個のパルス状の
ＣＬＫ信号、を送信する。なお、図４において、Ｓｉｎ
信号は、１２８個の印字データの中で最後の部分のみ
を、ＣＬＫ信号は、１２８個のパルスの中で最後の部分
のみを示すものとする。
【００３９】次に、シフトレジスタ７２は、ＣＬＫ信号
に基づき、シリアルデータであるＳｉｎ信号をシフトし
て行くと共にパラレル出力から、パラレルバス８７ａに
順次Ｄ０信号からＤ１２７信号までを出力する。次に、
ラッチ７４は、パラレルバス８７ａを通じてＤ０〜Ｄ１
２７信号が入力されて行き、Ｄ０〜Ｄ１２７信号を保持
する。
に基づき、シリアルデータであるＳｉｎ信号をシフトし
て行くと共にパラレル出力から、パラレルバス８７ａに
順次Ｄ０信号からＤ１２７信号までを出力する。次に、
ラッチ７４は、パラレルバス８７ａを通じてＤ０〜Ｄ１
２７信号が入力されて行き、Ｄ０〜Ｄ１２７信号を保持
する。
【００４０】次に、ＣＰＵ９１ａは、ＣＬＫ信号の内の
最後のパルスの立上がりから所定の時間Ｔ１後に、バス
８５ｆを通じてＳＴＲＢ信号をラッチ７４へ出力する。
そして、ラッチ７４は、ＳＴＲＢ信号を入力されると、
保持しているＤ０〜Ｄ１２７信号を一斉にパラレルバス
８７ｂへ出力する。
最後のパルスの立上がりから所定の時間Ｔ１後に、バス
８５ｆを通じてＳＴＲＢ信号をラッチ７４へ出力する。
そして、ラッチ７４は、ＳＴＲＢ信号を入力されると、
保持しているＤ０〜Ｄ１２７信号を一斉にパラレルバス
８７ｂへ出力する。
【００４１】次に、ＣＰＵ９１ａは、ＳＴＲＢ信号の立
下がりに合わせて、バス８５ｅにLow のＢＬＮＫ信号を
出力する。次に、ＯＲゲート７６は、バス８５ｅを通じ
てLow のＢＬＮＫ信号を入力されるので、ＯＲゲート７
６の出力であるパラレルバス８７ｃは、パラレルバス８
７ｂから入力されるＤ０〜Ｄ１２７信号にのみ依存した
出力状態とする。
下がりに合わせて、バス８５ｅにLow のＢＬＮＫ信号を
出力する。次に、ＯＲゲート７６は、バス８５ｅを通じ
てLow のＢＬＮＫ信号を入力されるので、ＯＲゲート７
６の出力であるパラレルバス８７ｃは、パラレルバス８
７ｂから入力されるＤ０〜Ｄ１２７信号にのみ依存した
出力状態とする。
【００４２】次に、アナログスイッチ７８は、パラレル
バス８７ｃを通じてＤ０〜Ｄ１２７信号を入力される
と、Ｄ０〜Ｄ１２７信号の内、Highである場合は、その
信号に対応する通電経路８７ｄを閉じたままにしてお
き、また、Low である場合は、その信号に対応する通電
経路８７ｄを開くことを行う。
バス８７ｃを通じてＤ０〜Ｄ１２７信号を入力される
と、Ｄ０〜Ｄ１２７信号の内、Highである場合は、その
信号に対応する通電経路８７ｄを閉じたままにしてお
き、また、Low である場合は、その信号に対応する通電
経路８７ｄを開くことを行う。
【００４３】次に、ＣＰＵ９１ａは、ＢＬＮＫ信号をLo
w 出力してから所定の時間Ｔ２の経過後に、バス８１ａ
へLow のＦｉｒｅ０Ｃ信号を出力する。さらに、ＣＰＵ
９１ａは、Ｆｉｒｅ０Ｃ信号をLow 出力してから所定の
時間Ｔ３の経過後に、バス８１ｂへHighのＦｉｒｅ０Ｄ
信号を出力する。すると、Ｆｉｒｅ０Ｄ信号の立上がり
によりＶｓｏｒｃｅ電圧は、所定の＋Ｖ電圧から０Ｖに
なる。この際に、アナログスイッチ７８の通電経路８７
ｄの内、閉じている通電経路８７ｄに対応した圧電素子
４２ａの駆動電圧は０Ｖになる。また、開いている通電
経路８７ｄに対応した圧電素子４２ａは、所定の＋Ｖ電
圧を保持する。
w 出力してから所定の時間Ｔ２の経過後に、バス８１ａ
へLow のＦｉｒｅ０Ｃ信号を出力する。さらに、ＣＰＵ
９１ａは、Ｆｉｒｅ０Ｃ信号をLow 出力してから所定の
時間Ｔ３の経過後に、バス８１ｂへHighのＦｉｒｅ０Ｄ
信号を出力する。すると、Ｆｉｒｅ０Ｄ信号の立上がり
によりＶｓｏｒｃｅ電圧は、所定の＋Ｖ電圧から０Ｖに
なる。この際に、アナログスイッチ７８の通電経路８７
ｄの内、閉じている通電経路８７ｄに対応した圧電素子
４２ａの駆動電圧は０Ｖになる。また、開いている通電
経路８７ｄに対応した圧電素子４２ａは、所定の＋Ｖ電
圧を保持する。
【００４４】そして、圧電素子４２ａの内で電圧が０Ｖ
になったものは、収縮するので、キャビティプレート４
４のインク貯留室４４ｂの容積を膨張させ、インク流路
４４ａからインク貯留室４４ｂへインクを流れ込ませ
る。次に、ＣＰＵ９１ａは、バス８１ｂへLow のＦｉｒ
ｅ０Ｄ信号を出力し、さらに、所定の時間Ｔ４の経過後
に、バス８１ａへHighのＦｉｒｅ０Ｃ信号を出力する。
すると、Ｆｉｒｅ０Ｃ信号の立上がりによりＶｓｏｒｃ
ｅ電圧は、０Ｖから所定の＋Ｖ電圧になる。従って、閉
じている通電経路８７ｄに接続された圧電素子４２ａに
は、駆動電圧として所定の＋Ｖ電圧が充電される。
になったものは、収縮するので、キャビティプレート４
４のインク貯留室４４ｂの容積を膨張させ、インク流路
４４ａからインク貯留室４４ｂへインクを流れ込ませ
る。次に、ＣＰＵ９１ａは、バス８１ｂへLow のＦｉｒ
ｅ０Ｄ信号を出力し、さらに、所定の時間Ｔ４の経過後
に、バス８１ａへHighのＦｉｒｅ０Ｃ信号を出力する。
すると、Ｆｉｒｅ０Ｃ信号の立上がりによりＶｓｏｒｃ
ｅ電圧は、０Ｖから所定の＋Ｖ電圧になる。従って、閉
じている通電経路８７ｄに接続された圧電素子４２ａに
は、駆動電圧として所定の＋Ｖ電圧が充電される。
【００４５】そして、圧電素子４２ａは、所定の＋Ｖ電
圧が充電されると、膨張するので、インク貯留室４４ｂ
の容積を収縮させて、インクをインク吐出孔４５ａから
吐出する。次に、ＣＰＵ９１ａは、バス８５ｅを通じて
HighのＢＬＮＫ信号を出力する。そして、全ての通電経
路８７ｄを閉じることで、全ての圧電素子４２ａに所定
の＋Ｖ電圧のＶｓｏｒｃｅ電圧を加えた状態とする。
圧が充電されると、膨張するので、インク貯留室４４ｂ
の容積を収縮させて、インクをインク吐出孔４５ａから
吐出する。次に、ＣＰＵ９１ａは、バス８５ｅを通じて
HighのＢＬＮＫ信号を出力する。そして、全ての通電経
路８７ｄを閉じることで、全ての圧電素子４２ａに所定
の＋Ｖ電圧のＶｓｏｒｃｅ電圧を加えた状態とする。
【００４６】次に、ＣＰＵ９１ａは、バス８５ｄを通じ
てＲＳＴ信号を出力することで、シフトレジスタ７２及
びラッチ７４をリセットする。以上がインク吐出制御方
法である。ここで、上記のインク吐出制御方法における
圧電素子４２ａを駆動させる駆動電流Ｉ及び駆動電圧Ｖ
の変化について図５を参照しながら説明する。
てＲＳＴ信号を出力することで、シフトレジスタ７２及
びラッチ７４をリセットする。以上がインク吐出制御方
法である。ここで、上記のインク吐出制御方法における
圧電素子４２ａを駆動させる駆動電流Ｉ及び駆動電圧Ｖ
の変化について図５を参照しながら説明する。
【００４７】まず、一つの圧電素子４２ａを駆動させる
場合について説明する。なお、全ての圧電素子４２ａに
は、駆動電圧ＶとしてＶｓｏｒｃｅ電圧、すなわち所定
の＋Ｖ電圧がかかっているものとした上で、アナログス
イッチ７８のパラレルバス８７ｄのＤ０〜Ｄ１２７信号
のどれか一つだけ例えば、Ｄ０信号をHighにし、残りを
Low にしたものとする。
場合について説明する。なお、全ての圧電素子４２ａに
は、駆動電圧ＶとしてＶｓｏｒｃｅ電圧、すなわち所定
の＋Ｖ電圧がかかっているものとした上で、アナログス
イッチ７８のパラレルバス８７ｄのＤ０〜Ｄ１２７信号
のどれか一つだけ例えば、Ｄ０信号をHighにし、残りを
Low にしたものとする。
【００４８】まず、時点Ｊにおいて、ＣＰＵ８１ａから
パルスアンプ５２へLow のＦｉｒｅ０Ｃ信号と、Highの
Ｆｉｒｅ０Ｄ信号が送られることで、Ｖｓｏｒｃｅ電圧
は、所定の＋Ｖ電圧から０Ｖとなる。一方、Ｄ０信号に
対応する圧電素子４２ａは、所定の＋Ｖ電圧になってい
る駆動電圧Ｖに対してＶｓｏｒｃｅ電圧が０Ｖになるた
め、電荷を放出し、駆動電流Ｉが流れる。なお、図５に
おいて、駆動電流Ｉは、通電経路８３に流れるものを示
し、また、駆動電流Ｉの向きは、電荷を放出する際を正
としている。
パルスアンプ５２へLow のＦｉｒｅ０Ｃ信号と、Highの
Ｆｉｒｅ０Ｄ信号が送られることで、Ｖｓｏｒｃｅ電圧
は、所定の＋Ｖ電圧から０Ｖとなる。一方、Ｄ０信号に
対応する圧電素子４２ａは、所定の＋Ｖ電圧になってい
る駆動電圧Ｖに対してＶｓｏｒｃｅ電圧が０Ｖになるた
め、電荷を放出し、駆動電流Ｉが流れる。なお、図５に
おいて、駆動電流Ｉは、通電経路８３に流れるものを示
し、また、駆動電流Ｉの向きは、電荷を放出する際を正
としている。
【００４９】そして、駆動電流Ｉが流れることにより、
各圧電素子４２ａは収縮し始めるので、インク貯留室４
４ｂの容積を膨張させ、インクを流入し始める。そし
て、駆動電流Ｉの流れは、飽和しつつも、時点Ｋに示す
ように、駆動電圧Ｖが０Ｖになるまで流れ続ける。そし
て、インク貯留室４４ｂの容積は、駆動電圧Ｖが０Ｖに
なるまで膨張し続けて、インクが満たされる。
各圧電素子４２ａは収縮し始めるので、インク貯留室４
４ｂの容積を膨張させ、インクを流入し始める。そし
て、駆動電流Ｉの流れは、飽和しつつも、時点Ｋに示す
ように、駆動電圧Ｖが０Ｖになるまで流れ続ける。そし
て、インク貯留室４４ｂの容積は、駆動電圧Ｖが０Ｖに
なるまで膨張し続けて、インクが満たされる。
【００５０】次に、インクがインク貯留室４４ｂに満た
された時点Ｌにおいて、ＣＰＵ８１ａからパルスアンプ
５２へHighのＦｉｒｅ０Ｃ信号と、Low のＦｉｒｅ０Ｄ
信号が送られることで、Ｖｓｏｒｃｅ電圧は、所定の＋
Ｖ電圧になる。一方、Ｄ０信号に対応した圧電素子４２
ａは、駆動電圧Ｖが０Ｖになっているから、所定の＋Ｖ
電圧になるまで、駆動電流Ｉが流れ、電荷が充電され
る。そして、Ｄ０信号に対応した圧電素子４２ａは、駆
動電圧Ｖが所定の＋Ｖ電圧になるまで膨張し、インク貯
留室４４ｂの容積を収縮させるので、インクをインク吐
出孔４５ａから吐出する。
された時点Ｌにおいて、ＣＰＵ８１ａからパルスアンプ
５２へHighのＦｉｒｅ０Ｃ信号と、Low のＦｉｒｅ０Ｄ
信号が送られることで、Ｖｓｏｒｃｅ電圧は、所定の＋
Ｖ電圧になる。一方、Ｄ０信号に対応した圧電素子４２
ａは、駆動電圧Ｖが０Ｖになっているから、所定の＋Ｖ
電圧になるまで、駆動電流Ｉが流れ、電荷が充電され
る。そして、Ｄ０信号に対応した圧電素子４２ａは、駆
動電圧Ｖが所定の＋Ｖ電圧になるまで膨張し、インク貯
留室４４ｂの容積を収縮させるので、インクをインク吐
出孔４５ａから吐出する。
【００５１】次に、時点Ｍにおいて、駆動電圧Ｖが所定
の＋Ｖ電圧になると、駆動電流Ｉは流れなくなる。そし
て、Ｄ０信号に対応した圧電素子４２ａは膨張を停止す
るので、インク吐出孔４５ａからのインクの吐出を停止
する。以上が一つの圧電素子４２ａを駆動させた場合の
駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉ変化である。
の＋Ｖ電圧になると、駆動電流Ｉは流れなくなる。そし
て、Ｄ０信号に対応した圧電素子４２ａは膨張を停止す
るので、インク吐出孔４５ａからのインクの吐出を停止
する。以上が一つの圧電素子４２ａを駆動させた場合の
駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉ変化である。
【００５２】次に、全ての圧電素子４２ａを駆動させた
場合について説明する。なお、アナログスイッチ７８の
パラレルバス８７ｄのＤ０〜Ｄ１２７信号が全てHighに
なっており、また、全ての圧電素子４２ａには、駆動電
圧Ｖとして所定の＋Ｖ電圧のＶｓｏｒｃｅ電圧がかかっ
ているものとする。
場合について説明する。なお、アナログスイッチ７８の
パラレルバス８７ｄのＤ０〜Ｄ１２７信号が全てHighに
なっており、また、全ての圧電素子４２ａには、駆動電
圧Ｖとして所定の＋Ｖ電圧のＶｓｏｒｃｅ電圧がかかっ
ているものとする。
【００５３】まず、時点Ｊにおいて、ＣＰＵ８１ａから
パルスアンプ５２へLow のＦｉｒｅ０Ｃ信号と、Highの
Ｆｉｒｅ０Ｄ信号が送られることで、Ｖｓｏｒｃｅ電圧
は、所定の＋Ｖ電圧から０Ｖになる。一方、各圧電素子
４２ａは、所定の＋Ｖ電圧になっている駆動電圧Ｖに対
してＶｓｏｒｃｅ電圧が０Ｖになるため、電荷を放出
し、駆動電流Ｉが流れる。
パルスアンプ５２へLow のＦｉｒｅ０Ｃ信号と、Highの
Ｆｉｒｅ０Ｄ信号が送られることで、Ｖｓｏｒｃｅ電圧
は、所定の＋Ｖ電圧から０Ｖになる。一方、各圧電素子
４２ａは、所定の＋Ｖ電圧になっている駆動電圧Ｖに対
してＶｓｏｒｃｅ電圧が０Ｖになるため、電荷を放出
し、駆動電流Ｉが流れる。
【００５４】そして、駆動電流Ｉが流れることにより、
各圧電素子４２ａは収縮し始めるので、インク貯留室４
４ｂには、インクが流入する。そして、駆動電流Ｉの流
れは、飽和しつつも流れるのであるが、インダクタ６４
の影響により、オーバーシュートを起こす。
各圧電素子４２ａは収縮し始めるので、インク貯留室４
４ｂには、インクが流入する。そして、駆動電流Ｉの流
れは、飽和しつつも流れるのであるが、インダクタ６４
の影響により、オーバーシュートを起こす。
【００５５】次に、時点Ｋにおいて、各圧電素子４２ａ
の駆動電圧Ｖが０Ｖになると、駆動電流Ｉは、流れなく
なる。この際に、駆動電圧Ｖは、駆動電流Ｉのオーバー
シュートの影響を受けて、アンダーシュートを起こす。
よって、全ての圧電素子４２ａを駆動させると、一つの
圧電素子４２ａを駆動させたときに比べて、駆動電圧Ｖ
がアンダーシュートの分だけ大きくなるので、圧電素子
４２ａの収縮が強く起こり、その結果、インク貯留室４
４ｂには、インクをより多く流入させることができる。
の駆動電圧Ｖが０Ｖになると、駆動電流Ｉは、流れなく
なる。この際に、駆動電圧Ｖは、駆動電流Ｉのオーバー
シュートの影響を受けて、アンダーシュートを起こす。
よって、全ての圧電素子４２ａを駆動させると、一つの
圧電素子４２ａを駆動させたときに比べて、駆動電圧Ｖ
がアンダーシュートの分だけ大きくなるので、圧電素子
４２ａの収縮が強く起こり、その結果、インク貯留室４
４ｂには、インクをより多く流入させることができる。
【００５６】次に、インクがインク貯留室４４ｂに満た
された時点Ｌにおいて、ＣＰＵ８１ａからパルスアンプ
５２へHighのＦｉｒｅ０Ｃ信号と、HighのＦｉｒｅ０Ｄ
信号が送られることで、Ｖｓｏｒｃｅ電圧は、所定の＋
Ｖ電圧になる。一方、各圧電素子４２ａは、駆動電圧Ｖ
が０Ｖになっているから、所定の＋Ｖ電圧になるまで、
駆動電流Ｉが流れ、電荷が充電されるので、各圧電素子
４２ａは膨張し始め、各インク貯留室４４ｂの容積を収
縮させ、インクを各インク吐出孔４５ａから吐出させ
る。そして、駆動電流Ｉの流れは、飽和しつつも流れる
のであるが、インダクタ６４の影響により、アンダーシ
ュートを起こす。
された時点Ｌにおいて、ＣＰＵ８１ａからパルスアンプ
５２へHighのＦｉｒｅ０Ｃ信号と、HighのＦｉｒｅ０Ｄ
信号が送られることで、Ｖｓｏｒｃｅ電圧は、所定の＋
Ｖ電圧になる。一方、各圧電素子４２ａは、駆動電圧Ｖ
が０Ｖになっているから、所定の＋Ｖ電圧になるまで、
駆動電流Ｉが流れ、電荷が充電されるので、各圧電素子
４２ａは膨張し始め、各インク貯留室４４ｂの容積を収
縮させ、インクを各インク吐出孔４５ａから吐出させ
る。そして、駆動電流Ｉの流れは、飽和しつつも流れる
のであるが、インダクタ６４の影響により、アンダーシ
ュートを起こす。
【００５７】次に、時点Ｍにおいて、各圧電素子４２ａ
の駆動電圧Ｖが所定の＋Ｖ電圧になると、駆動電流Ｉ
は、流れなくなるのであるが、この際に、駆動電圧Ｖ
は、駆動電流Ｉのアンダーシュートの影響を受けて、オ
ーバーシュートを起こす。よって、全ての圧電素子４２
ａを駆動させている際には、一つの圧電素子４２ａを駆
動させたときに比べて、駆動電圧Ｖがオーバーシュート
の分だけ大きくなるので、圧電素子４２ａの膨張が強く
起こり、その結果、圧電素子４２ａからインクにかける
圧力をより強くすることができる。
の駆動電圧Ｖが所定の＋Ｖ電圧になると、駆動電流Ｉ
は、流れなくなるのであるが、この際に、駆動電圧Ｖ
は、駆動電流Ｉのアンダーシュートの影響を受けて、オ
ーバーシュートを起こす。よって、全ての圧電素子４２
ａを駆動させている際には、一つの圧電素子４２ａを駆
動させたときに比べて、駆動電圧Ｖがオーバーシュート
の分だけ大きくなるので、圧電素子４２ａの膨張が強く
起こり、その結果、圧電素子４２ａからインクにかける
圧力をより強くすることができる。
【００５８】以上が全ての圧電素子４２ａを駆動させた
場合の駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉの変化である。このよ
うに、プリンタ１の圧電素子４２ａの駆動数の違いによ
る駆動電圧Ｖの大きさの変化は、図６に示すように、駆
動数が増えるほど比例して大きくなる。従って、圧電素
子４２ａの駆動数を多くしてゆくと、インダクタ６４に
よる駆動電圧Ｖのアンダーシュート及びオーバーシュー
トが大きくなってゆき、駆動電圧Ｖが大きくなるので、
インク貯留室４４ｂにインクをより多く流入させること
ができ、さらに、インクにかける圧力をより強くするこ
ともできる。
場合の駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉの変化である。このよ
うに、プリンタ１の圧電素子４２ａの駆動数の違いによ
る駆動電圧Ｖの大きさの変化は、図６に示すように、駆
動数が増えるほど比例して大きくなる。従って、圧電素
子４２ａの駆動数を多くしてゆくと、インダクタ６４に
よる駆動電圧Ｖのアンダーシュート及びオーバーシュー
トが大きくなってゆき、駆動電圧Ｖが大きくなるので、
インク貯留室４４ｂにインクをより多く流入させること
ができ、さらに、インクにかける圧力をより強くするこ
ともできる。
【００５９】以上に説明した実施例のプリンタ１によれ
ば、次に説明する効果を奏する。図７に示すように、従
来装置においては、全ての圧電素子４２ａを駆動させ、
全てのインク吐出孔４５ａからインクを吐出させる全吐
出時のインクの吐出速度は、圧電素子４２ａの一つだけ
を駆動させ、その圧電素子４２ａに対応したインク吐出
孔４５ａからインクを吐出させる単吐出時のインクの吐
出速度に比べて、上述のクロストーク現象の影響により
全体的に低下する。
ば、次に説明する効果を奏する。図７に示すように、従
来装置においては、全ての圧電素子４２ａを駆動させ、
全てのインク吐出孔４５ａからインクを吐出させる全吐
出時のインクの吐出速度は、圧電素子４２ａの一つだけ
を駆動させ、その圧電素子４２ａに対応したインク吐出
孔４５ａからインクを吐出させる単吐出時のインクの吐
出速度に比べて、上述のクロストーク現象の影響により
全体的に低下する。
【００６０】具体的には、全吐出時のノズルプレート４
５の端に設けられたインク吐出孔４５ａ、例えば、＃
１、＃２、＃１２７、＃１２８のインクの吐出速度が、
単吐出時の吐出速度に対してほぼ１割程度低下する。そ
して、特に全吐出時のノズルプレート４５の中程に設け
られたインク吐出孔４５ａ、例えば＃６４付近では、吐
出速度の低下が著しく、単吐出時の＃６４付近に対して
ほぼ３割程度も低下する。
５の端に設けられたインク吐出孔４５ａ、例えば、＃
１、＃２、＃１２７、＃１２８のインクの吐出速度が、
単吐出時の吐出速度に対してほぼ１割程度低下する。そ
して、特に全吐出時のノズルプレート４５の中程に設け
られたインク吐出孔４５ａ、例えば＃６４付近では、吐
出速度の低下が著しく、単吐出時の＃６４付近に対して
ほぼ３割程度も低下する。
【００６１】このように、従来装置では、単吐出から全
吐出まで、圧電素子４２ａの駆動数を増やし、アクチュ
エータ４０からインクを吐出させる数を増やしていく
と、クロストーク現象の影響でインクの吐出速度が低下
してしまっていた。これに対し、本実施例のプリンタ１
においては、単吐出時のインクの吐出速度は、従来装置
と同様のインク吐出速度となり、全吐出時のインクの吐
出速度は、単吐出時のインクの吐出速度とほぼ同等か若
しくはそれ以上の吐出速度となる。
吐出まで、圧電素子４２ａの駆動数を増やし、アクチュ
エータ４０からインクを吐出させる数を増やしていく
と、クロストーク現象の影響でインクの吐出速度が低下
してしまっていた。これに対し、本実施例のプリンタ１
においては、単吐出時のインクの吐出速度は、従来装置
と同様のインク吐出速度となり、全吐出時のインクの吐
出速度は、単吐出時のインクの吐出速度とほぼ同等か若
しくはそれ以上の吐出速度となる。
【００６２】具体的には、全吐出時のノズルプレート４
５の端に設けられたインク吐出孔４５ａ、例えば、＃
１、＃２、＃１２７、＃１２８のインク吐出速度が、単
吐出時の吐出速度と比べて、ほぼ１割強程度上昇する。
そして、全吐出時のノズルプレート４５の中程に設けら
れたインク吐出孔４５ａ、例えば＃６４付近のインクの
吐出速度は、単吐出時のインクの吐出速度とほぼ同一の
吐出速度を保つことができる。
５の端に設けられたインク吐出孔４５ａ、例えば、＃
１、＃２、＃１２７、＃１２８のインク吐出速度が、単
吐出時の吐出速度と比べて、ほぼ１割強程度上昇する。
そして、全吐出時のノズルプレート４５の中程に設けら
れたインク吐出孔４５ａ、例えば＃６４付近のインクの
吐出速度は、単吐出時のインクの吐出速度とほぼ同一の
吐出速度を保つことができる。
【００６３】このように、実施例のプリンタ１では、通
電経路８３へ直列に挿入されたインダクタ６４によって
発生する駆動電流Ｉのアンダーシュート及びオーバーシ
ュートがインク吐出数に比例して大きくなるので、その
駆動電流Ｉの影響で駆動電圧Ｖがインクを吐出させる数
に比例するように大きくなり、インク貯留室４４ｂにイ
ンクをより多く流入させることができ、さらに、インク
貯留室４４ｂ内のインクにかける圧力をより強くするこ
とができる。
電経路８３へ直列に挿入されたインダクタ６４によって
発生する駆動電流Ｉのアンダーシュート及びオーバーシ
ュートがインク吐出数に比例して大きくなるので、その
駆動電流Ｉの影響で駆動電圧Ｖがインクを吐出させる数
に比例するように大きくなり、インク貯留室４４ｂにイ
ンクをより多く流入させることができ、さらに、インク
貯留室４４ｂ内のインクにかける圧力をより強くするこ
とができる。
【００６４】この結果、アクチュエータ４０からインク
を吐出させる数を増やしていっても、インク貯留室４４
ｂにインクをより多く流入させ、インクにかける圧力を
より強くできるから、クロストーク現象の影響によるイ
ンクの吐出速度の低下が起こらないので、記録紙Ｐに形
成される画像にムラが生じ難くし、鮮明な画像を形成で
きるという効果を奏する。
を吐出させる数を増やしていっても、インク貯留室４４
ｂにインクをより多く流入させ、インクにかける圧力を
より強くできるから、クロストーク現象の影響によるイ
ンクの吐出速度の低下が起こらないので、記録紙Ｐに形
成される画像にムラが生じ難くし、鮮明な画像を形成で
きるという効果を奏する。
【００６５】なお、上記実施例と請求項との対応につい
てまとめると、アクチュエータ４０がインク吐出手段
に、パルスアンプ５２が電圧発生手段に、ドライバＩＣ
７０がスイッチ手段に、ＣＰＵ９１ａが制御手段に、そ
れぞれ対応する。以上、本発明の実施例を説明したが、
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、さら
に種々なる態様にて実施してもよいことは勿論である。
てまとめると、アクチュエータ４０がインク吐出手段
に、パルスアンプ５２が電圧発生手段に、ドライバＩＣ
７０がスイッチ手段に、ＣＰＵ９１ａが制御手段に、そ
れぞれ対応する。以上、本発明の実施例を説明したが、
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、さら
に種々なる態様にて実施してもよいことは勿論である。
【図１】 実施例のプリンタ１の内部を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】 実施例のプリンタ１の制御装置３０のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】 実施例のプリンタ１のインク吐出制御部３４
のブロック図である。
のブロック図である。
【図４】 実施例のプリンタ１のインク吐出制御方法の
タイムチャートである。
タイムチャートである。
【図５】 実施例のプリンタ１の駆動電圧Ｖ及び駆動電
流Ｉを示すグラフである。
流Ｉを示すグラフである。
【図６】 実施例のプリンタ１の圧電素子４２ａの駆動
数に対する駆動電圧Ｖを示すグラフである。
数に対する駆動電圧Ｖを示すグラフである。
【図７】 実施例のプリンタ１のインク吐出孔４５ａの
それぞれの吐出速度を示すグラフである。
それぞれの吐出速度を示すグラフである。
【図８】 従来例のプリンタのアクチュエータ４０を示
す分解斜視図である。
す分解斜視図である。
【図９】 従来例のプリンタのアクチュエータ４０を示
し、（ａ）は、縦断面を示す縦断面図、（ｂ）は、キャ
ビティプレート４４を上方からみたところを示す模式図
である。
し、（ａ）は、縦断面を示す縦断面図、（ｂ）は、キャ
ビティプレート４４を上方からみたところを示す模式図
である。
１・・・プリンタ、２０・・・ヘッド、３０・・・制御
装置、３４・・・インク吐出制御部、４０・・・アクチ
ュエータ、４１・・・ベース、４２・・・圧電素子部
材、４３・・・ダイヤフラム、４４・・・キャビティプ
レート、４５・・・ノズルプレート、５２・・・パルス
アンプ、６４・・・インダクタ、７０・・・ドライバＩ
Ｃ
装置、３４・・・インク吐出制御部、４０・・・アクチ
ュエータ、４１・・・ベース、４２・・・圧電素子部
材、４３・・・ダイヤフラム、４４・・・キャビティプ
レート、４５・・・ノズルプレート、５２・・・パルス
アンプ、６４・・・インダクタ、７０・・・ドライバＩ
Ｃ
Claims (2)
- 【請求項１】 インク流路、該インク流路から分岐し、
インク吐出孔が設けられた多数のインク貯留室、及び、
該各インク貯留室の容積をそれぞれ膨張・収縮させる多
数の圧電素子を備えたインク吐出手段と、 前記圧電素子の各々を変形させることで、前記インク吐
出孔からインクを吐出させる駆動電圧を発生する電圧発
生手段と、 該電圧発生手段から前記各圧電素子への各通電経路をそ
れぞれ開・閉する多数のスイッチ手段と、 印字データに応じて、前記各スイッチ手段のＯＮ・ＯＦ
Ｆ状態を切り替え、その後に、前記電圧発生手段から前
記駆動電圧を発生させる制御手段と を備えるインクジェットプリンタにおけるインク吐出制
御方法であって、 前記制御手段が前記スイッチ手段をＯＮにする数の増加
に比例するように、前記電圧発生手段が発生する駆動電
圧を大きくすることを特徴とするインクジェットプリン
タにおけるインク吐出制御方法。 - 【請求項２】 インク流路、該インク流路から分岐し、
インク吐出孔が設けられた多数のインク貯留室、及び、
該各インク貯留室の容積をそれぞれ膨張・収縮させる多
数の圧電素子を備えたインク吐出手段と、 前記圧電素子の各々を変形させることで、前記インク吐
出孔からインクを吐出させる駆動電圧を発生する電圧発
生手段と、 該電圧発生手段から前記各圧電素子への各通電経路をそ
れぞれ開・閉する多数のスイッチ手段と、 印字データに応じて、前記各スイッチ手段のＯＮ・ＯＦ
Ｆ状態を切り替え、その後に、前記電圧発生手段から前
記駆動電圧を発生させる制御手段と を備えるインクジェットプリンタにおけるインク吐出制
御装置であって、 前記電圧発生手段から前記各圧電素子への前記通電経路
にインダクタを挿入したことを特徴とするインクジェッ
トプリンタにおけるインク吐出制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05056497A JP3777705B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | インクジェットプリンタにおけるインク吐出制御装置 |
| US09/033,861 US6089689A (en) | 1997-03-05 | 1998-03-03 | Ink ejection control method and apparatus for use with ink jet printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05056497A JP3777705B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | インクジェットプリンタにおけるインク吐出制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10244670A true JPH10244670A (ja) | 1998-09-14 |
| JP3777705B2 JP3777705B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=12862509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05056497A Expired - Lifetime JP3777705B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | インクジェットプリンタにおけるインク吐出制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6089689A (ja) |
| JP (1) | JP3777705B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009119759A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Seiko Epson Corp | 液体噴射装置、および、その制御方法 |
| JP2014177029A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Ricoh Co Ltd | 液滴吐出ヘッド、液滴吐出装置及び画像形成装置 |
| US9616662B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-04-11 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and head drive method |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4407686B2 (ja) * | 2006-10-16 | 2010-02-03 | セイコーエプソン株式会社 | 液滴吐出ヘッド、液滴吐出ヘッドの製造方法、および液滴吐出装置 |
| GB2496871A (en) | 2011-11-23 | 2013-05-29 | Inca Digital Printers Ltd | Drive circuit for repetitively energising a print head |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5859855A (ja) * | 1981-10-07 | 1983-04-09 | Seiko Epson Corp | インクジエツト印刷装置の駆動回路 |
| DE3223636A1 (de) * | 1982-06-24 | 1983-12-29 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Ansteuerschaltung fuer piezowandler in tintenmosaikschreibeinrichtungen |
| JPH0825626A (ja) * | 1994-07-15 | 1996-01-30 | Fujitsu Ltd | インクジェットヘッドの駆動回路 |
| US5821953A (en) * | 1995-01-11 | 1998-10-13 | Ricoh Company, Ltd. | Ink-jet head driving system |
| JPH09207360A (ja) * | 1996-02-05 | 1997-08-12 | Seiko Epson Corp | インクジェット記録装置 |
-
1997
- 1997-03-05 JP JP05056497A patent/JP3777705B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-03-03 US US09/033,861 patent/US6089689A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009119759A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Seiko Epson Corp | 液体噴射装置、および、その制御方法 |
| JP2014177029A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Ricoh Co Ltd | 液滴吐出ヘッド、液滴吐出装置及び画像形成装置 |
| US9616662B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-04-11 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and head drive method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6089689A (en) | 2000-07-18 |
| JP3777705B2 (ja) | 2006-05-24 |
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