JPH10240101A - トナー残量検知方法及び装置 - Google Patents
トナー残量検知方法及び装置Info
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- JPH10240101A JPH10240101A JP9040993A JP4099397A JPH10240101A JP H10240101 A JPH10240101 A JP H10240101A JP 9040993 A JP9040993 A JP 9040993A JP 4099397 A JP4099397 A JP 4099397A JP H10240101 A JPH10240101 A JP H10240101A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プロセスカートリッジを画像形成装置本体に
装着する毎にトナーセンサの検知出力にばらつきがあっ
ても、プロセスカートリッジの交換時期を正確に把握す
ること。 【解決手段】 プロセスカートリッジが画像形成装置本
体に装着される毎にトナーセンサ７の検知出力Ｖt が取
り込まれ（ステップ４１、４２）、この検知出力Ｖt に
基づいてプロセスカートリッジの交換時期を決定するた
めの基準判定値Ｖthが演算される（ステップ４３）。ト
ナーセンサ７の検知出力が基準判定値Ｖth以下になった
際にプロセスカートリッジの交換時期である旨、表示さ
れる（ステップ４４〜４６）。
装着する毎にトナーセンサの検知出力にばらつきがあっ
ても、プロセスカートリッジの交換時期を正確に把握す
ること。 【解決手段】 プロセスカートリッジが画像形成装置本
体に装着される毎にトナーセンサ７の検知出力Ｖt が取
り込まれ（ステップ４１、４２）、この検知出力Ｖt に
基づいてプロセスカートリッジの交換時期を決定するた
めの基準判定値Ｖthが演算される（ステップ４３）。ト
ナーセンサ７の検知出力が基準判定値Ｖth以下になった
際にプロセスカートリッジの交換時期である旨、表示さ
れる（ステップ４４〜４６）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複写機やプリンタ等
の画像形成装置に係り、特に、トナー残量検知をトナー
センサの出力電圧に基づいて行うトナー残量検知方法及
び装置に関する。
の画像形成装置に係り、特に、トナー残量検知をトナー
センサの出力電圧に基づいて行うトナー残量検知方法及
び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マーキング技術の一つとして感光体に形
成した潜像を現像し、その後、用紙に記録させる電子写
真方式は従来より知られており、複写機やプリンタにそ
の技術は使用されたきた。近年、複写機やプリンタ等の
画像形成装置において小型機を中心として、コストの面
から現像剤としては磁性１成分トナーが主流となり、ま
た使い勝手の面からは感光体、帯電器、トナー槽を備え
た現像器、及びクリーニング部材から成る画像形成のた
めのプロセス手段の主要部分を一体化したプロセスカー
トリッジを使用する形式がほとんどである。
成した潜像を現像し、その後、用紙に記録させる電子写
真方式は従来より知られており、複写機やプリンタにそ
の技術は使用されたきた。近年、複写機やプリンタ等の
画像形成装置において小型機を中心として、コストの面
から現像剤としては磁性１成分トナーが主流となり、ま
た使い勝手の面からは感光体、帯電器、トナー槽を備え
た現像器、及びクリーニング部材から成る画像形成のた
めのプロセス手段の主要部分を一体化したプロセスカー
トリッジを使用する形式がほとんどである。
【０００３】このようなプロセスカートリッジを使用す
る画像形成装置では現像器のトナー槽内のトナーが不足
すると、画像濃度が薄くなったり、画質が劣化したりす
るためトナー残量を検出してプロセスカートリッジ交換
時期を示す信号を発する装置が従来より提案され、備え
られていることが多い。具体的にトナー残量を検出する
装置として振動素子や透磁率センサを用いて現像剤の有
無を検出する装置（特開昭６１−１９８０２５号公報，
特開平３−７７９７８号公報）や、印字される画像のド
ット数を計数し、その累積をメモリに記憶させ、トナー
の残量を推定するピクセルカウント方式を採用した装置
（特開昭６２−６３９６６号公報）等がある。
る画像形成装置では現像器のトナー槽内のトナーが不足
すると、画像濃度が薄くなったり、画質が劣化したりす
るためトナー残量を検出してプロセスカートリッジ交換
時期を示す信号を発する装置が従来より提案され、備え
られていることが多い。具体的にトナー残量を検出する
装置として振動素子や透磁率センサを用いて現像剤の有
無を検出する装置（特開昭６１−１９８０２５号公報，
特開平３−７７９７８号公報）や、印字される画像のド
ット数を計数し、その累積をメモリに記憶させ、トナー
の残量を推定するピクセルカウント方式を採用した装置
（特開昭６２−６３９６６号公報）等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のトナー残量検知装置では、例えば、トナーセン
サとして振動素子を用いる従来例（特開昭６１−１９８
０２５号公報）では、常に振動素子の振動面が現像剤に
接している必要が有るため、プロセスカートリッジの寿
命でトナーセンサも廃棄せざるを得ず、コスト高になる
という問題があった。
た従来のトナー残量検知装置では、例えば、トナーセン
サとして振動素子を用いる従来例（特開昭６１−１９８
０２５号公報）では、常に振動素子の振動面が現像剤に
接している必要が有るため、プロセスカートリッジの寿
命でトナーセンサも廃棄せざるを得ず、コスト高になる
という問題があった。
【０００５】また特開平３−７７９７８号公報に記載の
トナーセンサとして透磁率センサを用いる従来例では同
一のセンサを用いてもプロセスカートリッジの画像形成
装置本体への装着の仕方によりセンサ出力に差が生じ、
トナーセンサの出力特性が一定せず、誤検知が生じるこ
とがあるという問題がある。
トナーセンサとして透磁率センサを用いる従来例では同
一のセンサを用いてもプロセスカートリッジの画像形成
装置本体への装着の仕方によりセンサ出力に差が生じ、
トナーセンサの出力特性が一定せず、誤検知が生じるこ
とがあるという問題がある。
【０００６】更にピクセルカウント方式を採用した装置
（特開昭６２−６３９６６号公報）では画像形成装置の
使用頻度、印刷される画像の種類（例えば、モノクロ画
像と濃淡画像）によりトナー消費量が異なるためトナー
残量の推定が不正確になるばかりか、トナーの残量検出
時期がばらつく等の問題があった。
（特開昭６２−６３９６６号公報）では画像形成装置の
使用頻度、印刷される画像の種類（例えば、モノクロ画
像と濃淡画像）によりトナー消費量が異なるためトナー
残量の推定が不正確になるばかりか、トナーの残量検出
時期がばらつく等の問題があった。
【０００７】このように上述した従来のトナー残量検知
装置にあっては、いずれもコストを抑制して、かつ的確
にプロセスカートリッジの交換時期を示す信号を発する
という点で不十分であった。
装置にあっては、いずれもコストを抑制して、かつ的確
にプロセスカートリッジの交換時期を示す信号を発する
という点で不十分であった。
【０００８】特開平４−３０１６６６号公報には、トナ
ーセンサ毎の出力特性を測定し、その測定結果に応じて
検出レベルを設定することによりトナーセンサの出力特
性のばらつきを抑制するようにした透磁率センサを用い
たトナー残量検知方法が記載されている。しかしなが
ら、トナーセンサ毎の出力特性を測定することは煩雑で
あり、またこの方法ではプロセスカートリッジ装着時に
プロセスカートリッジとトナーセンサとの接触具合に起
因してばらつくトナーセンサの検知出力については対応
できない、という問題がある。
ーセンサ毎の出力特性を測定し、その測定結果に応じて
検出レベルを設定することによりトナーセンサの出力特
性のばらつきを抑制するようにした透磁率センサを用い
たトナー残量検知方法が記載されている。しかしなが
ら、トナーセンサ毎の出力特性を測定することは煩雑で
あり、またこの方法ではプロセスカートリッジ装着時に
プロセスカートリッジとトナーセンサとの接触具合に起
因してばらつくトナーセンサの検知出力については対応
できない、という問題がある。
【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、プロセスカートリッジを画像形成装置本
体に装着する毎にトナーセンサの出力値にばらつきがあ
っても、その出力値に応じてプロセスカートリッジの交
換時期を正確に把握することができるトナー残量検知方
法及び装置を提供することを目的とする。
たものであり、プロセスカートリッジを画像形成装置本
体に装着する毎にトナーセンサの出力値にばらつきがあ
っても、その出力値に応じてプロセスカートリッジの交
換時期を正確に把握することができるトナー残量検知方
法及び装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明は、画像形成のためのプロセス手段の主要
部分とトナーとを含んで構成されるプロセスカートリッ
ジが装置本体に取外し可能に装着され、装置本体側にト
ナー残量を検知するトナーセンサを有する画像形成装置
のトナー残量検知方法であって、前記プロセスカートリ
ッジを画像形成装置本体に装着したときの前記トナーセ
ンサの検知出力に基づいて前記プロセスカートリッジの
交換時期を決定するための基準判定値を算出し、前記ト
ナーセンサの検知出力が該基準判定値以下になった際に
プロセスカートリッジの交換時期であることを報知する
ことを特徴とする。
に第１の発明は、画像形成のためのプロセス手段の主要
部分とトナーとを含んで構成されるプロセスカートリッ
ジが装置本体に取外し可能に装着され、装置本体側にト
ナー残量を検知するトナーセンサを有する画像形成装置
のトナー残量検知方法であって、前記プロセスカートリ
ッジを画像形成装置本体に装着したときの前記トナーセ
ンサの検知出力に基づいて前記プロセスカートリッジの
交換時期を決定するための基準判定値を算出し、前記ト
ナーセンサの検知出力が該基準判定値以下になった際に
プロセスカートリッジの交換時期であることを報知する
ことを特徴とする。
【００１１】第１の発明によれば、プロセスカートリッ
ジが画像形成装置本体に装着される毎に基準判定値が設
定されるため、プロセスカートリッジのトナー槽内のト
ナー残量に応じた基準判定値が設定されることになり、
トナーセンサの検知出力がばらついてもプロセスカート
リッジの交換時期を正確に検知することができる。
ジが画像形成装置本体に装着される毎に基準判定値が設
定されるため、プロセスカートリッジのトナー槽内のト
ナー残量に応じた基準判定値が設定されることになり、
トナーセンサの検知出力がばらついてもプロセスカート
リッジの交換時期を正確に検知することができる。
【００１２】また第２の発明は、画像形成のためのプロ
セス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプロ
セスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着され、
装置本体側にトナー残量を検知するトナーセンサを有す
る画像形成装置のトナー残量検知方法であって、前記プ
ロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着したとき
の前記トナーセンサの検知出力に基づいて前記プロセス
カートリッジの交換時期を決定するための基準判定値を
算出し、該基準判定値が予め設定されている該基準判定
値の下限値以下である場合にプロセスカートリッジの交
換時期であることを報知することを特徴とする。
セス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプロ
セスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着され、
装置本体側にトナー残量を検知するトナーセンサを有す
る画像形成装置のトナー残量検知方法であって、前記プ
ロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着したとき
の前記トナーセンサの検知出力に基づいて前記プロセス
カートリッジの交換時期を決定するための基準判定値を
算出し、該基準判定値が予め設定されている該基準判定
値の下限値以下である場合にプロセスカートリッジの交
換時期であることを報知することを特徴とする。
【００１３】第２の発明によれば、演算により求めた基
準判定値が予め設定されている下限基準判定値以下であ
る場合にプロセスカートリッジの交換時期であることを
報知するようにしたので、誤って使い古しのプロセスカ
ートリッジを画像形成装置本体に装着した場合にも正確
にプロセスカートリッジの交換時期を検知することがで
きる。
準判定値が予め設定されている下限基準判定値以下であ
る場合にプロセスカートリッジの交換時期であることを
報知するようにしたので、誤って使い古しのプロセスカ
ートリッジを画像形成装置本体に装着した場合にも正確
にプロセスカートリッジの交換時期を検知することがで
きる。
【００１４】更に第３の発明は、画像形成のためのプロ
セス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプロ
セスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着され、
装置本体側にトナー残量を検知するトナーセンサを有す
る画像形成装置のトナー残量検知方法であって、前記プ
ロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着したとき
の前記トナーセンサの検知出力に基づいて前記プロセス
カートリッジの交換時期を決定するための基準判定値を
算出し、前記トナーセンサの検知出力が該基準判定値以
下になった際、及び該基準判定値が予め設定されている
該基準判定値の下限値以下である場合にプロセスカート
リッジの交換時期であることを報知することを特徴とす
る。
セス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプロ
セスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着され、
装置本体側にトナー残量を検知するトナーセンサを有す
る画像形成装置のトナー残量検知方法であって、前記プ
ロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着したとき
の前記トナーセンサの検知出力に基づいて前記プロセス
カートリッジの交換時期を決定するための基準判定値を
算出し、前記トナーセンサの検知出力が該基準判定値以
下になった際、及び該基準判定値が予め設定されている
該基準判定値の下限値以下である場合にプロセスカート
リッジの交換時期であることを報知することを特徴とす
る。
【００１５】第３の発明によれば、トナーセンサの検知
出力がばらついても、また誤って使い古しのプロセスカ
ートリッジを画像形成装置本体に装着した場合にも正確
にプロセスカートリッジの交換時期を検知することがで
きる。
出力がばらついても、また誤って使い古しのプロセスカ
ートリッジを画像形成装置本体に装着した場合にも正確
にプロセスカートリッジの交換時期を検知することがで
きる。
【００１６】また第４の発明は、画像形成のためのプロ
セス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプロ
セスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着され、
装置本体側にトナー残量を検知するトナーセンサを有す
る画像形成装置のトナー残量検知方法であって、前記プ
ロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着したとき
の前記トナーセンサの検知出力に基づいて前記プロセス
カートリッジの交換時期を決定するための基準判定値を
設定し、かつトナーセンサの検知出力を定期的に記憶手
段に記憶させると共に、プロセスカートリッジを前記画
像形成装置本体から取り外す直前に前記記憶手段に記憶
された前記トナーセンサの検知出力とプロセスカートリ
ッジを前記画像形成装置本体に再装着した際の前記トナ
ーセンサの初期検知出力との差の絶対値が所定値以内で
ある場合には、プロセスカートリッジの前記画像形成装
置本体への最初の装着時に設定された基準判定値を用い
てプロセスカートリッジの交換時期の決定を行うことを
特徴とする。
セス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプロ
セスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着され、
装置本体側にトナー残量を検知するトナーセンサを有す
る画像形成装置のトナー残量検知方法であって、前記プ
ロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着したとき
の前記トナーセンサの検知出力に基づいて前記プロセス
カートリッジの交換時期を決定するための基準判定値を
設定し、かつトナーセンサの検知出力を定期的に記憶手
段に記憶させると共に、プロセスカートリッジを前記画
像形成装置本体から取り外す直前に前記記憶手段に記憶
された前記トナーセンサの検知出力とプロセスカートリ
ッジを前記画像形成装置本体に再装着した際の前記トナ
ーセンサの初期検知出力との差の絶対値が所定値以内で
ある場合には、プロセスカートリッジの前記画像形成装
置本体への最初の装着時に設定された基準判定値を用い
てプロセスカートリッジの交換時期の決定を行うことを
特徴とする。
【００１７】第４の発明によれば、同一のプロセスカー
トリッジを画像形成装置本体に装着し直したときに最初
に演算された基準判定値がトナー残量の判定に使用され
るので、プロセスカートリッジを装着し直す毎に基準判
定値が低下するのを防止することができる。
トリッジを画像形成装置本体に装着し直したときに最初
に演算された基準判定値がトナー残量の判定に使用され
るので、プロセスカートリッジを装着し直す毎に基準判
定値が低下するのを防止することができる。
【００１８】更に第５の発明は、画像形成のためのプロ
セス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプロ
セスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着され、
装置本体側にトナー残量を検知するトナーセンサを有す
る画像形成装置のトナー残量検知方法であって、前記プ
ロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着したとき
の前記トナーセンサの検知出力の出力レベルに基づいて
大きさの異なる複数の基準判定値を算出し、前記トナー
センサの検知出力と前記複数の基準判定値との比較結果
に基づいてトナー残量を段階的に報知することを特徴と
する。
セス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプロ
セスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着され、
装置本体側にトナー残量を検知するトナーセンサを有す
る画像形成装置のトナー残量検知方法であって、前記プ
ロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着したとき
の前記トナーセンサの検知出力の出力レベルに基づいて
大きさの異なる複数の基準判定値を算出し、前記トナー
センサの検知出力と前記複数の基準判定値との比較結果
に基づいてトナー残量を段階的に報知することを特徴と
する。
【００１９】第５の発明によれば、トナーセンサの検知
出力と複数の基準判定値との比較結果に基づいてトナー
残量を段階的に報知するようにしたので、トナーニアエ
ンド検知が可能となる。
出力と複数の基準判定値との比較結果に基づいてトナー
残量を段階的に報知するようにしたので、トナーニアエ
ンド検知が可能となる。
【００２０】また第６の発明は、画像形成のためのプロ
セス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプロ
セスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着された
画像形成装置のトナー残量検知装置において、装置本体
側に設けられたトナー残量を検知するトナーセンサと、
プロセスカートリッジが装着されるタイミングを検知す
るカートリッジ装着センサと、該カートリッジ装着セン
サの検知出力を取込み、前記プロセスカートリッジを画
像形成装置本体に装着したときの前記トナーセンサの検
知出力に基づいて前記プロセスカートリッジの交換時期
を決定するための基準判定値を算出する基準判定値演算
手段と、前記トナーセンサの検知出力が前記基準判定値
演算手段により算出された基準判定値以下になったかを
判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に基づいて
前記トナーセンサの検知出力が該基準判定値以下になっ
た際にプロセスカートリッジの交換時期であることを報
知する報知手段と、を有することを特徴とする。
セス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプロ
セスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着された
画像形成装置のトナー残量検知装置において、装置本体
側に設けられたトナー残量を検知するトナーセンサと、
プロセスカートリッジが装着されるタイミングを検知す
るカートリッジ装着センサと、該カートリッジ装着セン
サの検知出力を取込み、前記プロセスカートリッジを画
像形成装置本体に装着したときの前記トナーセンサの検
知出力に基づいて前記プロセスカートリッジの交換時期
を決定するための基準判定値を算出する基準判定値演算
手段と、前記トナーセンサの検知出力が前記基準判定値
演算手段により算出された基準判定値以下になったかを
判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に基づいて
前記トナーセンサの検知出力が該基準判定値以下になっ
た際にプロセスカートリッジの交換時期であることを報
知する報知手段と、を有することを特徴とする。
【００２１】第６の発明によれば、プロセスカートリッ
ジが画像形成装置本体に装着される毎に基準判定値が設
定されるため、プロセスカートリッジのトナー槽内のト
ナー残量に応じた基準判定値が設定されることになり、
トナーセンサの検知出力がばらついてもプロセスカート
リッジの交換時期を正確に検知することができる。
ジが画像形成装置本体に装着される毎に基準判定値が設
定されるため、プロセスカートリッジのトナー槽内のト
ナー残量に応じた基準判定値が設定されることになり、
トナーセンサの検知出力がばらついてもプロセスカート
リッジの交換時期を正確に検知することができる。
【００２２】更に第７の発明は、画像形成のためのプロ
セス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプロ
セスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着された
画像形成装置のトナー残量検知装置において、装置本体
側に設けられたトナー残量を検知するトナーセンサと、
プロセスカートリッジが装着されるタイミングを検知す
るカートリッジ装着センサと、該カートリッジ装着セン
サの検知出力を取込み、前記プロセスカートリッジが画
像形成装置本体に装着したときの前記トナーセンサの検
知出力に基づいて前記プロセスカートリッジの交換時期
を決定するための基準判定値を算出する基準判定値演算
手段と、前記基準判定値の下限値である下限基準判定値
を設定する下限基準判定値設定手段と、前記基準判定値
が下限基準判定値以下になったか否かを判定する判定手
段と、該判定手段の判定結果に基づいて前記基準判定値
が下限基準判定値以下になった際にプロセスカートリッ
ジの交換時期であることを報知する報知手段と、を有す
ることを特徴とする。
セス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプロ
セスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着された
画像形成装置のトナー残量検知装置において、装置本体
側に設けられたトナー残量を検知するトナーセンサと、
プロセスカートリッジが装着されるタイミングを検知す
るカートリッジ装着センサと、該カートリッジ装着セン
サの検知出力を取込み、前記プロセスカートリッジが画
像形成装置本体に装着したときの前記トナーセンサの検
知出力に基づいて前記プロセスカートリッジの交換時期
を決定するための基準判定値を算出する基準判定値演算
手段と、前記基準判定値の下限値である下限基準判定値
を設定する下限基準判定値設定手段と、前記基準判定値
が下限基準判定値以下になったか否かを判定する判定手
段と、該判定手段の判定結果に基づいて前記基準判定値
が下限基準判定値以下になった際にプロセスカートリッ
ジの交換時期であることを報知する報知手段と、を有す
ることを特徴とする。
【００２３】第７の発明によれば、第２の発明によれ
ば、演算により求めた基準判定値が予め設定されている
下限基準判定値以下である場合にプロセスカートリッジ
の交換時期であることを報知するようにしたので、誤っ
て使い古しのプロセスカートリッジを画像形成装置本体
に装着した場合にも正確にプロセスカートリッジの交換
時期を検知することができる。
ば、演算により求めた基準判定値が予め設定されている
下限基準判定値以下である場合にプロセスカートリッジ
の交換時期であることを報知するようにしたので、誤っ
て使い古しのプロセスカートリッジを画像形成装置本体
に装着した場合にも正確にプロセスカートリッジの交換
時期を検知することができる。
【００２４】また第８の発明は、画像形成のためのプロ
セス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプロ
セスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着された
画像形成装置のトナー残量検知装置において、装置本体
側に設けられたトナー残量を検知するトナーセンサと、
プロセスカートリッジが装着されるタイミングを検知す
るカートリッジ装着センサと、該カートリッジ装着セン
サの検知出力を取込み、前記プロセスカートリッジが画
像形成装置本体に装着したときの前記トナーセンサの検
知出力に基づいて前記プロセスカートリッジの交換時期
を決定するための基準判定値を算出する基準判定値演算
手段と、前記基準判定値の下限値である下限基準判定値
を設定する下限基準判定値設定手段と、前記トナーセン
サの検知出力が前記基準判定値以下になったか否かを判
定する第１の判定手段と、前記基準判定値が下限基準判
定値以下になったか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１、第２の判定手段の判定結果に基づいて前記ト
ナーセンサの検知出力が前記基準判定値以下になった
際、及び前記基準判定値が下限基準判定値以下になった
際にプロセスカートリッジの交換時期であることを報知
する報知手段とを有することを特徴とする。
セス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプロ
セスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着された
画像形成装置のトナー残量検知装置において、装置本体
側に設けられたトナー残量を検知するトナーセンサと、
プロセスカートリッジが装着されるタイミングを検知す
るカートリッジ装着センサと、該カートリッジ装着セン
サの検知出力を取込み、前記プロセスカートリッジが画
像形成装置本体に装着したときの前記トナーセンサの検
知出力に基づいて前記プロセスカートリッジの交換時期
を決定するための基準判定値を算出する基準判定値演算
手段と、前記基準判定値の下限値である下限基準判定値
を設定する下限基準判定値設定手段と、前記トナーセン
サの検知出力が前記基準判定値以下になったか否かを判
定する第１の判定手段と、前記基準判定値が下限基準判
定値以下になったか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１、第２の判定手段の判定結果に基づいて前記ト
ナーセンサの検知出力が前記基準判定値以下になった
際、及び前記基準判定値が下限基準判定値以下になった
際にプロセスカートリッジの交換時期であることを報知
する報知手段とを有することを特徴とする。
【００２５】第８の発明によれば、トナーセンサの検知
出力がばらついても、また誤って使い古しのプロセスカ
ートリッジを画像形成装置本体に装着した場合にも正確
にプロセスカートリッジの交換時期を検知することがで
きる。
出力がばらついても、また誤って使い古しのプロセスカ
ートリッジを画像形成装置本体に装着した場合にも正確
にプロセスカートリッジの交換時期を検知することがで
きる。
【００２６】更に第９の発明は、画像形成のためのプロ
セス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプロ
セスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着された
画像形成装置のトナー残量検知装置において、装置本体
側に設けられたトナー残量を検知するトナーセンサと、
プロセスカートリッジが装着されるタイミングを検知す
るカートリッジ装着センサと、該カートリッジ装着セン
サの検知出力を取込み、前記プロセスカートリッジが画
像形成装置本体に装着したときの前記トナーセンサの検
知出力に基づいて前記プロセスカートリッジの交換時期
を決定するための基準判定値を算出する基準判定値演算
手段と、前記トナーセンサの検知出力が前記基準判定値
演算手段により算出された基準判定値以下になったか否
かを判定する第１の判定手段と、前記基準判定値演算手
段の演算出力を記憶する第１の記憶手段と、前記トナー
センサの検知出力を定期的に記憶する第２の記憶手段
と、該第２の記憶手段に記憶されているプロセスカート
リッジを前記画像形成装置本体から取り外す直前の前記
トナーセンサの検知出力とプロセスカートリッジを前記
画像形成装置本体に再装着した際の前記トナーセンサの
検知出力との差を求める減算手段と、前記減算手段の演
算出力の絶対値が予め設定された基準値以内であるか否
かを判定する第２の判定手段と、該第２の判定手段に基
づいて前記減算手段の演算出力の絶対値が前記基準値以
内である場合には、プロセスカートリッジの前記画像形
成装置本体への最初の装着時に設定された基準判定値を
選択し前記第１の判定手段に入力する選択手段と、前記
第１の判定手段の判定結果に基づいて前記トナーセンサ
の検知出力が基準判定値以下になった際にプロセスカー
トリッジの交換時期であることを報知する報知手段とを
有することを特徴とする。
セス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプロ
セスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着された
画像形成装置のトナー残量検知装置において、装置本体
側に設けられたトナー残量を検知するトナーセンサと、
プロセスカートリッジが装着されるタイミングを検知す
るカートリッジ装着センサと、該カートリッジ装着セン
サの検知出力を取込み、前記プロセスカートリッジが画
像形成装置本体に装着したときの前記トナーセンサの検
知出力に基づいて前記プロセスカートリッジの交換時期
を決定するための基準判定値を算出する基準判定値演算
手段と、前記トナーセンサの検知出力が前記基準判定値
演算手段により算出された基準判定値以下になったか否
かを判定する第１の判定手段と、前記基準判定値演算手
段の演算出力を記憶する第１の記憶手段と、前記トナー
センサの検知出力を定期的に記憶する第２の記憶手段
と、該第２の記憶手段に記憶されているプロセスカート
リッジを前記画像形成装置本体から取り外す直前の前記
トナーセンサの検知出力とプロセスカートリッジを前記
画像形成装置本体に再装着した際の前記トナーセンサの
検知出力との差を求める減算手段と、前記減算手段の演
算出力の絶対値が予め設定された基準値以内であるか否
かを判定する第２の判定手段と、該第２の判定手段に基
づいて前記減算手段の演算出力の絶対値が前記基準値以
内である場合には、プロセスカートリッジの前記画像形
成装置本体への最初の装着時に設定された基準判定値を
選択し前記第１の判定手段に入力する選択手段と、前記
第１の判定手段の判定結果に基づいて前記トナーセンサ
の検知出力が基準判定値以下になった際にプロセスカー
トリッジの交換時期であることを報知する報知手段とを
有することを特徴とする。
【００２７】第９の発明によれば、同一のプロセスカー
トリッジを画像形成装置本体に装着し直したときに最初
に演算された基準判定値がトナー残量の判定に使用され
るので、プロセスカートリッジを装着し直す毎に基準判
定値が低下するのを防止することができる。
トリッジを画像形成装置本体に装着し直したときに最初
に演算された基準判定値がトナー残量の判定に使用され
るので、プロセスカートリッジを装着し直す毎に基準判
定値が低下するのを防止することができる。
【００２８】また第１０の発明は、画像形成のためのプ
ロセス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプ
ロセスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着され
た画像形成装置のトナー残量検知装置において、装置本
体側に設けられたトナー残量を検知するトナーセンサ
と、プロセスカートリッジが装着されるタイミングを検
知するカートリッジ装着センサと、該カートリッジ装着
センサの検知出力を取込み、前記プロセスカートリッジ
が画像形成装置本体に装着したときの前記トナーセンサ
の検知出力に基づいて大きさの異なる複数の基準判定値
を算出する基準判定値演算手段と、該基準判定値演算手
段により算出された前記大きさの異なる複数の基準判定
値を記憶する記憶手段と、前記トナーセンサの検知出力
と前記記憶手段に記憶された大きさの異なる複数の基準
判定値とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果
に基づいてトナー残量を段階的に報知する報知手段とを
有することを特徴とする。
ロセス手段の主要部分とトナーとを含んで構成されるプ
ロセスカートリッジが装置本体に取外し可能に装着され
た画像形成装置のトナー残量検知装置において、装置本
体側に設けられたトナー残量を検知するトナーセンサ
と、プロセスカートリッジが装着されるタイミングを検
知するカートリッジ装着センサと、該カートリッジ装着
センサの検知出力を取込み、前記プロセスカートリッジ
が画像形成装置本体に装着したときの前記トナーセンサ
の検知出力に基づいて大きさの異なる複数の基準判定値
を算出する基準判定値演算手段と、該基準判定値演算手
段により算出された前記大きさの異なる複数の基準判定
値を記憶する記憶手段と、前記トナーセンサの検知出力
と前記記憶手段に記憶された大きさの異なる複数の基準
判定値とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果
に基づいてトナー残量を段階的に報知する報知手段とを
有することを特徴とする。
【００２９】第１０の発明によれば、トナーセンサの検
知出力と複数の基準判定値との比較結果に基づいてトナ
ー残量を段階的に報知するようにしたので、トナーニア
エンド検知が可能となる。
知出力と複数の基準判定値との比較結果に基づいてトナ
ー残量を段階的に報知するようにしたので、トナーニア
エンド検知が可能となる。
【００３０】更に第１１の発明は、第６乃至第１０のい
ずれかの発明において、前記トナーセンサは、プロセス
カートリッジを構成する現像装置のトナー槽の外壁に接
触または近接して設けられた透磁率センサであることを
特徴とする。
ずれかの発明において、前記トナーセンサは、プロセス
カートリッジを構成する現像装置のトナー槽の外壁に接
触または近接して設けられた透磁率センサであることを
特徴とする。
【００３１】本発明によれば、プロセスカートリッジを
画像形成装置本体に装着する毎にトナーセンサの検知出
力にばらつきがあっても、プロセスカートリッジの交換
時期を正確に把握することができる。
画像形成装置本体に装着する毎にトナーセンサの検知出
力にばらつきがあっても、プロセスカートリッジの交換
時期を正確に把握することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。本発明の第１の実施の形態を図１
乃至図４を参照して説明する。図１には本発明が適用さ
れる画像形成装置の現像装置の構成が示されている。同
図において、プロセスカートリッジ１３の一部を構成す
る現像装置１は、トナー槽２を有しており、トナー槽２
に充填されたトナー３はトナー３を攪拌及び搬送する攪
拌／搬送手段であるアジテータ４、５によりトナー槽２
内で攪拌されながら現像ロール６側に搬送される。尚、
プロセスカートリッジ１３は画像形成のためのプロセス
手段の主要部である、現像装置１、図示してない感光体
ドラム、及びクリーナ等により一体的に形成されてい
る。
を参照して説明する。本発明の第１の実施の形態を図１
乃至図４を参照して説明する。図１には本発明が適用さ
れる画像形成装置の現像装置の構成が示されている。同
図において、プロセスカートリッジ１３の一部を構成す
る現像装置１は、トナー槽２を有しており、トナー槽２
に充填されたトナー３はトナー３を攪拌及び搬送する攪
拌／搬送手段であるアジテータ４、５によりトナー槽２
内で攪拌されながら現像ロール６側に搬送される。尚、
プロセスカートリッジ１３は画像形成のためのプロセス
手段の主要部である、現像装置１、図示してない感光体
ドラム、及びクリーナ等により一体的に形成されてい
る。
【００３３】トナー槽２内のトナー残量を検知するトナ
ーセンサ７は、画像形成装置本体１０側、すなわちトナ
ー槽２の底面側に、センサホルダー８、トナーセンサ７
をトナー槽２の底面側に付勢する圧縮コイルバネ等で構
成された弾性部材１１を介して配設されており、プロセ
スカートリッジ１３を画像形成装置本体１０に装着する
毎に弾性部材１１の弾発力による所定の圧力でトナー槽
２の下面のトナー残量検知領域に押しつけられる。この
トナーセンサ７は、報知手段としての表示装置３０が接
続された信号処理装置２０に接続されている。トナーセ
ンサ７は、例えば、透磁率センサで構成されている。ま
た信号処理装置２０にはプロセスカートリッジ１３が画
像形成装置本体１０に装着されるタイミングを検知する
カートリッジ装着センサ１２が接続されている。このカ
ートリッジ装着センサ１２は、例えば、プロセスカート
リッジ１３が画像形成装置本体１０に装着される際の押
圧力により作動するスイッチを用いることにより構成す
ることができる。
ーセンサ７は、画像形成装置本体１０側、すなわちトナ
ー槽２の底面側に、センサホルダー８、トナーセンサ７
をトナー槽２の底面側に付勢する圧縮コイルバネ等で構
成された弾性部材１１を介して配設されており、プロセ
スカートリッジ１３を画像形成装置本体１０に装着する
毎に弾性部材１１の弾発力による所定の圧力でトナー槽
２の下面のトナー残量検知領域に押しつけられる。この
トナーセンサ７は、報知手段としての表示装置３０が接
続された信号処理装置２０に接続されている。トナーセ
ンサ７は、例えば、透磁率センサで構成されている。ま
た信号処理装置２０にはプロセスカートリッジ１３が画
像形成装置本体１０に装着されるタイミングを検知する
カートリッジ装着センサ１２が接続されている。このカ
ートリッジ装着センサ１２は、例えば、プロセスカート
リッジ１３が画像形成装置本体１０に装着される際の押
圧力により作動するスイッチを用いることにより構成す
ることができる。
【００３４】表示装置３０は、図２に示すようにトナー
残量を目視可能に表示する複数の表示領域を備えたトナ
ー残量表示部３０Ａと、トナー残量に応じたメッセージ
を表示するメッセージ表示部３０Ｂと、メッセージ表示
部３０Ｂの表示状態を制御する表示制御部３０Ｃとを有
している。トナー残量表示部３０Ａは、トナー残量が十
分なときに点灯される青色表示領域３０１とトナーエン
プティのときに点灯される赤色表示領域３０２とを備え
ている。トナーセンサ７、カートリッジ装着センサ１
２、信号処理装置２０及び表示装置３０はトナー残量検
知装置を構成している。
残量を目視可能に表示する複数の表示領域を備えたトナ
ー残量表示部３０Ａと、トナー残量に応じたメッセージ
を表示するメッセージ表示部３０Ｂと、メッセージ表示
部３０Ｂの表示状態を制御する表示制御部３０Ｃとを有
している。トナー残量表示部３０Ａは、トナー残量が十
分なときに点灯される青色表示領域３０１とトナーエン
プティのときに点灯される赤色表示領域３０２とを備え
ている。トナーセンサ７、カートリッジ装着センサ１
２、信号処理装置２０及び表示装置３０はトナー残量検
知装置を構成している。
【００３５】アジテータ４の先端にはトナー３を攪拌
し、トナー槽２を清掃する攪拌／清掃部９が取り付けら
れており、アジテータ４によりトナー槽２内のトナー３
を攪拌する毎に攪拌／清掃部材９によりトナー槽２の下
面のトナー残量検知領域に対応するトナー槽２の内壁側
が摺擦され、トナーセンサ７によりトナー残量が検知さ
れる。トナーセンサ７の検知出力は、信号処理装置２０
に取り込まれ、信号処理装置２０により所定の処理が行
われ、信号処理装置２０の出力に基づいて表示装置３０
によりトナー残量に応じた表示が行われる。
し、トナー槽２を清掃する攪拌／清掃部９が取り付けら
れており、アジテータ４によりトナー槽２内のトナー３
を攪拌する毎に攪拌／清掃部材９によりトナー槽２の下
面のトナー残量検知領域に対応するトナー槽２の内壁側
が摺擦され、トナーセンサ７によりトナー残量が検知さ
れる。トナーセンサ７の検知出力は、信号処理装置２０
に取り込まれ、信号処理装置２０により所定の処理が行
われ、信号処理装置２０の出力に基づいて表示装置３０
によりトナー残量に応じた表示が行われる。
【００３６】次に信号処理装置２０の構成を図３に示
す。同図において、信号処理装置２０は、入出力ポート
２１と、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２２と、ランダ
ムアクセスメモリ２３と、ＣＰＵを含む制御回路２４と
を備えたマイクロコンピュータ等により構成されてい
る。入出力ポート２１、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
２２、ランダムアクセスメモリ２３及び制御回路２４は
システムバス２５を介して相互に接続されている。
す。同図において、信号処理装置２０は、入出力ポート
２１と、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２２と、ランダ
ムアクセスメモリ２３と、ＣＰＵを含む制御回路２４と
を備えたマイクロコンピュータ等により構成されてい
る。入出力ポート２１、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
２２、ランダムアクセスメモリ２３及び制御回路２４は
システムバス２５を介して相互に接続されている。
【００３７】入出力ポート２１にはトナーセンサ７及び
カートリッジ装着センサ１２の検知出力が入力され、ま
た入出力ポート２１より表示装置３０にプロセスカート
リッジ１３のトナー槽２内のトナー残量に関する状態情
報を含む表示データが出力されるようになっている。
カートリッジ装着センサ１２の検知出力が入力され、ま
た入出力ポート２１より表示装置３０にプロセスカート
リッジ１３のトナー槽２内のトナー残量に関する状態情
報を含む表示データが出力されるようになっている。
【００３８】プロセスカートリッジ１３の使用によって
トナー３が消費された時のトナーセンサ７の出力の変化
の一例を図９に示す。同図に示すようにトナーセンサの
出力はトナーの消費量に対して線形的に変化せず、概ね
図９に代表されるように、トナーがかなり消費されるま
での出力値はほぼ一定値（同図Ａ）を示し、トナー切れ
間近に急激に出力値が減少していく立ち下がり時期（同
図Ｂ）があり、その後トナーがほぼなくなると再び一定
値（同図Ｃ）を示す特性を有している。それ故、従来で
はプロセスカートリッジの交換時期を示す信号を発する
タイミングを決定するトナーセンサの出力電圧値である
基準判定値Ｖthは、トナーセンサの初期検知出力Ｖs に
近い値に決める必要があり、例えば、Ｖs ＝2.8 (V) 位
を想定し、Ｖth＝2.5(V)位に一律に設定するのが普通で
あった。
トナー３が消費された時のトナーセンサ７の出力の変化
の一例を図９に示す。同図に示すようにトナーセンサの
出力はトナーの消費量に対して線形的に変化せず、概ね
図９に代表されるように、トナーがかなり消費されるま
での出力値はほぼ一定値（同図Ａ）を示し、トナー切れ
間近に急激に出力値が減少していく立ち下がり時期（同
図Ｂ）があり、その後トナーがほぼなくなると再び一定
値（同図Ｃ）を示す特性を有している。それ故、従来で
はプロセスカートリッジの交換時期を示す信号を発する
タイミングを決定するトナーセンサの出力電圧値である
基準判定値Ｖthは、トナーセンサの初期検知出力Ｖs に
近い値に決める必要があり、例えば、Ｖs ＝2.8 (V) 位
を想定し、Ｖth＝2.5(V)位に一律に設定するのが普通で
あった。
【００３９】しかしながら、透磁率センサのような非接
触型のセンサをトナーセンサとして用いる場合、プロセ
スカートリッジ１３を画像形成装置本体１０に装着する
際にトナーセンサ７とトナー槽２の底面との接触状態に
よりトナーセンサ７の検知出力である出力電圧が変化
し、初期検知出力Ｖs が基準判定値Ｖthを下回ってしま
い、新品のプロセスカートリッジでもそれを画像形成装
置本体に装着した際に最初からプロセスカートリッジの
交換メッセージが発せられることがあった。
触型のセンサをトナーセンサとして用いる場合、プロセ
スカートリッジ１３を画像形成装置本体１０に装着する
際にトナーセンサ７とトナー槽２の底面との接触状態に
よりトナーセンサ７の検知出力である出力電圧が変化
し、初期検知出力Ｖs が基準判定値Ｖthを下回ってしま
い、新品のプロセスカートリッジでもそれを画像形成装
置本体に装着した際に最初からプロセスカートリッジの
交換メッセージが発せられることがあった。
【００４０】本実施の形態ではプロセスカートリッジの
画像形成装置への装着の際のトナーセンサ７の初期検知
出力Ｖs より基準判定値Ｖthを算出し、トナーセンサの
検知出力が基準判定値Ｖth以下になった際にプロセスカ
ートリッジの交換時期であることを例えば、表示装置３
０にメッセージで表示することにより知らせるようにし
ている。
画像形成装置への装着の際のトナーセンサ７の初期検知
出力Ｖs より基準判定値Ｖthを算出し、トナーセンサの
検知出力が基準判定値Ｖth以下になった際にプロセスカ
ートリッジの交換時期であることを例えば、表示装置３
０にメッセージで表示することにより知らせるようにし
ている。
【００４１】次に制御回路２４により実行されるトナー
残量検知処理の内容を図４に、トナーセンサの初期検知
出力と基準判定値との関係の一例を図１０に、それぞれ
示す。図４において、ステップ４１でプロセスカートリ
ッジ１３の画像形成装置本体１０への装着時か否か、す
なわち、プロセスカートリッジ１３が画像形成装置本体
１０に装着されたタイミングがカートリッジ装着センサ
１２により検出されたか否かが判定される。プロセスカ
ートリッジ１３のトナー槽２内には、予め約３００ｇの
トナー３が充填されている。プロセスカートリッジの形
状によりトナーをすべて使いきることはできず、５０ｇ
程度はプロセスカートリッジ１３のトナー槽２内に残留
してしまう。その重量差２５０ｇが消費可能なトナーで
あり、このトナーによりＡ４サイズの用紙を用いて５％
イメージで印字する場合約６０００枚の印字が可能であ
る。
残量検知処理の内容を図４に、トナーセンサの初期検知
出力と基準判定値との関係の一例を図１０に、それぞれ
示す。図４において、ステップ４１でプロセスカートリ
ッジ１３の画像形成装置本体１０への装着時か否か、す
なわち、プロセスカートリッジ１３が画像形成装置本体
１０に装着されたタイミングがカートリッジ装着センサ
１２により検出されたか否かが判定される。プロセスカ
ートリッジ１３のトナー槽２内には、予め約３００ｇの
トナー３が充填されている。プロセスカートリッジの形
状によりトナーをすべて使いきることはできず、５０ｇ
程度はプロセスカートリッジ１３のトナー槽２内に残留
してしまう。その重量差２５０ｇが消費可能なトナーで
あり、このトナーによりＡ４サイズの用紙を用いて５％
イメージで印字する場合約６０００枚の印字が可能であ
る。
【００４２】ステップ４１でプロセスカートリッジ１３
が画像形成装置本体１０に装着されたタイミングがカー
トリッジ装着センサ１２により検出されたと判定された
場合には、ステップ４２でトナーセンサ７の検知出力Ｖ
t が取り込まれ、更にステップ４３で基準判定値Ｖthが
算出される。トナーセンサ７の検知出力電圧は、図１０
に示すようにプロセスカートリッジ１３の使用開始時か
らトナー残量１３０ｇ位まではほぼ一定値（概ね2.8
Ｖ）を示し、その後は急激に低下し、トナー残量が５０
ｇ程度で再び一定値（1.0 Ｖ）を示す。但し、後者の一
定出力値、つまりトナー３の使用ができなくなった状態
におけるトナーセンサ７の検知出力電圧値ＶE はプロセ
スカートリッジ１３のトナー槽２内にトナー３が僅かし
か残っていない状態であるため、プロセスカートリッジ
１３のトナー槽２とトナーセンサ７との接触状態にはほ
とんど依存しない。それ故、検知出力電圧値ＶE も演算
により求めることも可能であるが、煩雑さを避けるため
ＶE ＝定数としている。このトナーセンサ７の出力特性
に基づいてプロセスカートリッジ１３の画像形成装置本
体１０への装着時のトナーセンサ７の初期検知出力Ｖs
から基準判定値Ｖthを例えば、Ｖth＝Ｖs −１／５・
（Ｖs −ＶE ）……（１）で演算し（ＶE ＝1.0とす
る。）、ＲＡＭ２３に格納する。この場合にあるプロセ
スカートリッジ１３を使用した場合にトナーセンサ７の
初期検知出力Ｖs がＶs ＝2.8 （Ｖ）を示したとすれば
上式（１）よりＶth＝2.44（Ｖ）と演算され（図１
０）、また別のプロセスカートリッジ１３を使用した場
合にトナーセンサ７とプロセスカートリッジ１３のトナ
ー槽２の底面との接触状態が前者と異なり、Ｖs ＝2.4
（Ｖ）を示したとすれば、上式（１）より基準判定値Ｖ
thはＶth＝2.12（Ｖ）と演算されることになる（図１
１）。
が画像形成装置本体１０に装着されたタイミングがカー
トリッジ装着センサ１２により検出されたと判定された
場合には、ステップ４２でトナーセンサ７の検知出力Ｖ
t が取り込まれ、更にステップ４３で基準判定値Ｖthが
算出される。トナーセンサ７の検知出力電圧は、図１０
に示すようにプロセスカートリッジ１３の使用開始時か
らトナー残量１３０ｇ位まではほぼ一定値（概ね2.8
Ｖ）を示し、その後は急激に低下し、トナー残量が５０
ｇ程度で再び一定値（1.0 Ｖ）を示す。但し、後者の一
定出力値、つまりトナー３の使用ができなくなった状態
におけるトナーセンサ７の検知出力電圧値ＶE はプロセ
スカートリッジ１３のトナー槽２内にトナー３が僅かし
か残っていない状態であるため、プロセスカートリッジ
１３のトナー槽２とトナーセンサ７との接触状態にはほ
とんど依存しない。それ故、検知出力電圧値ＶE も演算
により求めることも可能であるが、煩雑さを避けるため
ＶE ＝定数としている。このトナーセンサ７の出力特性
に基づいてプロセスカートリッジ１３の画像形成装置本
体１０への装着時のトナーセンサ７の初期検知出力Ｖs
から基準判定値Ｖthを例えば、Ｖth＝Ｖs −１／５・
（Ｖs −ＶE ）……（１）で演算し（ＶE ＝1.0とす
る。）、ＲＡＭ２３に格納する。この場合にあるプロセ
スカートリッジ１３を使用した場合にトナーセンサ７の
初期検知出力Ｖs がＶs ＝2.8 （Ｖ）を示したとすれば
上式（１）よりＶth＝2.44（Ｖ）と演算され（図１
０）、また別のプロセスカートリッジ１３を使用した場
合にトナーセンサ７とプロセスカートリッジ１３のトナ
ー槽２の底面との接触状態が前者と異なり、Ｖs ＝2.4
（Ｖ）を示したとすれば、上式（１）より基準判定値Ｖ
thはＶth＝2.12（Ｖ）と演算されることになる（図１
１）。
【００４３】次にステップ４４ではトナーセンサ７の出
力Ｖt と基準判定値Ｖthとが比較され、ステップ４４で
Ｖt ＞Ｖthであると判定された場合は、ステップ４５で
トナーセンサ７の検知出力Ｖt を取り込み、ステップ４
４でトナーセンサ７の検知出力Ｖt と基準判定値Ｖthと
の比較が継続される。またステップ４４でＶt ≦Ｖthで
あると判定された場合には制御回路２４より入出力ポー
ト２１を介して表示装置３０にプロセスカートリッジ１
３の交換時期であることを表示するための制御信号が出
力される。この結果、表示装置３０には表示制御部３０
Ｃの制御下にメッセージ表示部３０Ｂに例えば、「カー
トリッジを交換して下さい」等のトナーエンプティであ
る旨のメッセージが表示され、あるいはトナー残量表示
部３０Ａの赤色表示領域が点灯されることによりトナー
エンプティであることを示す表示が行われる。
力Ｖt と基準判定値Ｖthとが比較され、ステップ４４で
Ｖt ＞Ｖthであると判定された場合は、ステップ４５で
トナーセンサ７の検知出力Ｖt を取り込み、ステップ４
４でトナーセンサ７の検知出力Ｖt と基準判定値Ｖthと
の比較が継続される。またステップ４４でＶt ≦Ｖthで
あると判定された場合には制御回路２４より入出力ポー
ト２１を介して表示装置３０にプロセスカートリッジ１
３の交換時期であることを表示するための制御信号が出
力される。この結果、表示装置３０には表示制御部３０
Ｃの制御下にメッセージ表示部３０Ｂに例えば、「カー
トリッジを交換して下さい」等のトナーエンプティであ
る旨のメッセージが表示され、あるいはトナー残量表示
部３０Ａの赤色表示領域が点灯されることによりトナー
エンプティであることを示す表示が行われる。
【００４４】従来のトナー残量検知装置では、判定基準
値Ｖthを固定してトナー残量を検知していたため、トナ
ーセンサの初期検知出力Ｖs が高めにばらついていた時
を考慮して、例えば、トナーセンサの初期検知出力Ｖs
のばらつきの中心値は2.8 （Ｖ）であるが、Ｖs ＝3.2
（Ｖ）になる場合を想定して基準判定値ＶthをＶth＝2.
5 （Ｖ）としていた。このように設定しないと、トナー
センサの出力特性の立ち下がり時期（図９：Ｂ）を逸し
てしまい、プロセスカートリッジの交換時期である旨の
メッセージを発する前にトナー切れのおそれが有るから
である。
値Ｖthを固定してトナー残量を検知していたため、トナ
ーセンサの初期検知出力Ｖs が高めにばらついていた時
を考慮して、例えば、トナーセンサの初期検知出力Ｖs
のばらつきの中心値は2.8 （Ｖ）であるが、Ｖs ＝3.2
（Ｖ）になる場合を想定して基準判定値ＶthをＶth＝2.
5 （Ｖ）としていた。このように設定しないと、トナー
センサの出力特性の立ち下がり時期（図９：Ｂ）を逸し
てしまい、プロセスカートリッジの交換時期である旨の
メッセージを発する前にトナー切れのおそれが有るから
である。
【００４５】このように基準判定値Ｖthを設定した場合
であっても、トナーセンサの初期検知出力Ｖs が低めに
例えば、Ｖs ＝2.4(Ｖ) にばらついた場合、新しいプロ
セスカートリッジを画像形成装置本体に装着してもプロ
セスカートリッジの交換時期である旨のメッセージを発
してしまうという誤検知を行うことがあった。
であっても、トナーセンサの初期検知出力Ｖs が低めに
例えば、Ｖs ＝2.4(Ｖ) にばらついた場合、新しいプロ
セスカートリッジを画像形成装置本体に装着してもプロ
セスカートリッジの交換時期である旨のメッセージを発
してしまうという誤検知を行うことがあった。
【００４６】本実施の形態によれば、トナーセンサの初
期検知出力Ｖs とトナーが僅かしか残っていないときの
検知出力ＶE との差に基づいて基準判定値Ｖthを演算し
て設定しているためトナーセンサの初期検知出力Ｖs の
ばらつきがあっても、トナーセンサの検知出力の電圧値
が立ち下がり始めた時期（図９Ｂ）にプロセスカートリ
ッジを交換すべき旨のメッセージを発することが可能と
なる。
期検知出力Ｖs とトナーが僅かしか残っていないときの
検知出力ＶE との差に基づいて基準判定値Ｖthを演算し
て設定しているためトナーセンサの初期検知出力Ｖs の
ばらつきがあっても、トナーセンサの検知出力の電圧値
が立ち下がり始めた時期（図９Ｂ）にプロセスカートリ
ッジを交換すべき旨のメッセージを発することが可能と
なる。
【００４７】次に本発明の第２の実施の形態に係るトナ
ー残量検知装置における制御回路２４により実行される
トナー残量検知処の内容を図５に示す。尚、第２乃至第
４の実施の形態において第１図乃至第３図に示したトナ
ー残量検知装置の構成は第１の実施の形態と同様である
ので、以下に重複する説明は省略する。第２の実施の形
態は、プロセスカートリッジを画像形成装置本体１０に
再装着する際に誤って使い古しのプロセスカートリッジ
を装着した場合を考慮し、プロセスカートリッジ１３を
再装着した際に演算される判定基準値Ｖthが予め設定さ
れた基準判定値の下限値である下限基準判定値ＶthLL以
下である場合にプロセスカートリッジの交換時期である
旨を表示装置３０に表示するものである。図５におい
て、ステップ５１でプロセスカートリッジ１３の画像形
成装置本体１０への装着時か否か、すなわち、プロセス
カートリッジ１３が画像形成装置本体１０に装着された
タイミングがカートリッジ装着センサ１２により検出さ
れたか否かが判定される。ステップ５１でプロセスカー
トリッジ１３が画像形成装置本体１０に装着されたタイ
ミングがカートリッジ装着センサ１２により検出された
と判定された場合にはステップ５２でトナーセンサ７の
検知出力Ｖt が取り込まれ、更にステップ５３で上記と
同様にして基準判定値Ｖthが算出され、ＲＡＭ２３に格
納される。次いでステップ５４では基準判定値ＶthがＶ
th≦ＶthLLであるか否かが判定される。ステップ５４で
Ｖth≦ＶthLLであると判定された場合、すなわち誤って
使い古しのプロセスカートリッジ１３を装着した場合に
は、ステップ５５で制御回路２４より入出力ポート２１
を介して表示装置３０にプロセスカートリッジ１３が交
換時期であることを表示するための制御信号が出力され
る。この結果、表示装置３０では表示制御部３０Ｃの制
御下にメッセージ表示部３０Ｂにプロセスカートリッジ
１３が交換時期である旨のメッセージが表示され、ある
いはトナー残量表示部３０Ａの赤色表示部３０２が点灯
されることによりトナーエンプティであることを示す表
示が行われ、この処理の実行を終了する。
ー残量検知装置における制御回路２４により実行される
トナー残量検知処の内容を図５に示す。尚、第２乃至第
４の実施の形態において第１図乃至第３図に示したトナ
ー残量検知装置の構成は第１の実施の形態と同様である
ので、以下に重複する説明は省略する。第２の実施の形
態は、プロセスカートリッジを画像形成装置本体１０に
再装着する際に誤って使い古しのプロセスカートリッジ
を装着した場合を考慮し、プロセスカートリッジ１３を
再装着した際に演算される判定基準値Ｖthが予め設定さ
れた基準判定値の下限値である下限基準判定値ＶthLL以
下である場合にプロセスカートリッジの交換時期である
旨を表示装置３０に表示するものである。図５におい
て、ステップ５１でプロセスカートリッジ１３の画像形
成装置本体１０への装着時か否か、すなわち、プロセス
カートリッジ１３が画像形成装置本体１０に装着された
タイミングがカートリッジ装着センサ１２により検出さ
れたか否かが判定される。ステップ５１でプロセスカー
トリッジ１３が画像形成装置本体１０に装着されたタイ
ミングがカートリッジ装着センサ１２により検出された
と判定された場合にはステップ５２でトナーセンサ７の
検知出力Ｖt が取り込まれ、更にステップ５３で上記と
同様にして基準判定値Ｖthが算出され、ＲＡＭ２３に格
納される。次いでステップ５４では基準判定値ＶthがＶ
th≦ＶthLLであるか否かが判定される。ステップ５４で
Ｖth≦ＶthLLであると判定された場合、すなわち誤って
使い古しのプロセスカートリッジ１３を装着した場合に
は、ステップ５５で制御回路２４より入出力ポート２１
を介して表示装置３０にプロセスカートリッジ１３が交
換時期であることを表示するための制御信号が出力され
る。この結果、表示装置３０では表示制御部３０Ｃの制
御下にメッセージ表示部３０Ｂにプロセスカートリッジ
１３が交換時期である旨のメッセージが表示され、ある
いはトナー残量表示部３０Ａの赤色表示部３０２が点灯
されることによりトナーエンプティであることを示す表
示が行われ、この処理の実行を終了する。
【００４８】またステップ５４でＶth＞ＶthLLであると
判定された場合、すなわち画像形成装置本体１０に装着
されたプロセスカートリッジ１３が使い古しのものでな
い場合には処理はステップ５６に移行し、ステップ５６
でＶt ＞Ｖthであるか否かが判定される。ステップ５６
でＶt ＞Ｖthであると判定された場合にはステップ５７
でトナーセンサ７の検知出力Ｖt が取り込まれ、ステッ
プ５６に処理が戻る。
判定された場合、すなわち画像形成装置本体１０に装着
されたプロセスカートリッジ１３が使い古しのものでな
い場合には処理はステップ５６に移行し、ステップ５６
でＶt ＞Ｖthであるか否かが判定される。ステップ５６
でＶt ＞Ｖthであると判定された場合にはステップ５７
でトナーセンサ７の検知出力Ｖt が取り込まれ、ステッ
プ５６に処理が戻る。
【００４９】またステップ５６でＶt ≦Ｖthであると判
定された場合にはステップ５５に移行し、ステップ５５
で表示装置３０における表示制御部３０Ｃの制御下にメ
ッセージ表示部３０Ｂにプロセスカートリッジ１３が交
換時期である旨のメッセージが表示され、あるいはトナ
ー残量表示部３０Ａの赤色表示領域３０２が点灯される
ことによりトナーエンプティであることを示す表示が行
われ、この処理の実行を終了する。
定された場合にはステップ５５に移行し、ステップ５５
で表示装置３０における表示制御部３０Ｃの制御下にメ
ッセージ表示部３０Ｂにプロセスカートリッジ１３が交
換時期である旨のメッセージが表示され、あるいはトナ
ー残量表示部３０Ａの赤色表示領域３０２が点灯される
ことによりトナーエンプティであることを示す表示が行
われ、この処理の実行を終了する。
【００５０】このトナー残量検知処理について更に具体
的に説明すると、トナーセンサ７の初期検知出力Ｖs に
ばらつきがあり、初期検知出力Ｖs が低い値を示し、例
えば、Ｖs ＝2.4 （Ｖ）であっても基準判定値Ｖthは初
期検知出力Ｖs からＶth＝2.12（Ｖ）と演算されるの
で、基準判定値Ｖthに下限が存在する。予め基準判定値
の下限値である下限基準判定値ＶthLLを例えば、図１３
に示すようにＶthLL＝2.0 （Ｖ）に設定しておき、初期
検知出力Ｖs から演算された基準判定値Ｖthが下限基準
判定値ＶthLLより低い値を示すものは使い古しのプロセ
スカートリッジとみなして表示装置３０にプロセスカー
トリッジの交換をすべき旨のメッセージを表示するよう
したものである。
的に説明すると、トナーセンサ７の初期検知出力Ｖs に
ばらつきがあり、初期検知出力Ｖs が低い値を示し、例
えば、Ｖs ＝2.4 （Ｖ）であっても基準判定値Ｖthは初
期検知出力Ｖs からＶth＝2.12（Ｖ）と演算されるの
で、基準判定値Ｖthに下限が存在する。予め基準判定値
の下限値である下限基準判定値ＶthLLを例えば、図１３
に示すようにＶthLL＝2.0 （Ｖ）に設定しておき、初期
検知出力Ｖs から演算された基準判定値Ｖthが下限基準
判定値ＶthLLより低い値を示すものは使い古しのプロセ
スカートリッジとみなして表示装置３０にプロセスカー
トリッジの交換をすべき旨のメッセージを表示するよう
したものである。
【００５１】次に本発明の第３の実施の形態に係るトナ
ー残量検知装置における制御回路２４により実行される
タイマ割込みルーチン及びトナー残量検知処理の内容を
図６及び図７に示す。第３の実施の形態は、紙詰まり時
等にプロセスカートリッジ１３を装着し直した場合を考
慮して、トナーセンサ７の検知出力を定期的に所定時間
毎にメモリに記憶させておき、メモリに記憶されている
最新のトナーセンサ７の検知出力とプロセスカートリッ
ジ１３を画像形成装置本体１０に再装着した際のトナー
センサ７の初期検知出力との差の絶対値が所定値以内で
ある場合に再装着されたプロセスカートリッジは再装着
前のプロセスカートリッジと同一であると見なし、前回
設定された基準判定値を用いてプロセスカートリッジの
交換時期の決定を行うものである。
ー残量検知装置における制御回路２４により実行される
タイマ割込みルーチン及びトナー残量検知処理の内容を
図６及び図７に示す。第３の実施の形態は、紙詰まり時
等にプロセスカートリッジ１３を装着し直した場合を考
慮して、トナーセンサ７の検知出力を定期的に所定時間
毎にメモリに記憶させておき、メモリに記憶されている
最新のトナーセンサ７の検知出力とプロセスカートリッ
ジ１３を画像形成装置本体１０に再装着した際のトナー
センサ７の初期検知出力との差の絶対値が所定値以内で
ある場合に再装着されたプロセスカートリッジは再装着
前のプロセスカートリッジと同一であると見なし、前回
設定された基準判定値を用いてプロセスカートリッジの
交換時期の決定を行うものである。
【００５２】図６は一定周期ｔで起動されるタイマ割込
みルーチンの処理内容が示されている。同図において、
タイマ割込みルーチンが起動されると、ステップ６１で
プロセスカートリッジ１３が画像形成装置本体１０に装
着されているか否かが判定され、プロセスカートリッジ
１３が装着されている場合にはステップ６２でトナーセ
ンサ７の検知出力Ｖtxが取り込まれ、次のステップ６３
でＲＡＭ２３のメモリエリアＭにデータＶtxが格納さ
れ、この処理の実行を終了する。このタイマ割込みルー
チンは一定周期ｔ毎に起動されるため、トナーセンサ７
の検知出力Ｖtxも一定周期毎に取り込まれ、ＲＡＭ２３
に最新のデータＶtxが格納されることになる。
みルーチンの処理内容が示されている。同図において、
タイマ割込みルーチンが起動されると、ステップ６１で
プロセスカートリッジ１３が画像形成装置本体１０に装
着されているか否かが判定され、プロセスカートリッジ
１３が装着されている場合にはステップ６２でトナーセ
ンサ７の検知出力Ｖtxが取り込まれ、次のステップ６３
でＲＡＭ２３のメモリエリアＭにデータＶtxが格納さ
れ、この処理の実行を終了する。このタイマ割込みルー
チンは一定周期ｔ毎に起動されるため、トナーセンサ７
の検知出力Ｖtxも一定周期毎に取り込まれ、ＲＡＭ２３
に最新のデータＶtxが格納されることになる。
【００５３】次にトナー残量検知処理の内容を図７を参
照して説明する。尚、図７に示すルーチンは装着されて
いるプロセスカートリッジ１３が画像形成装置本体１０
から取り外されたときに終了する。図７において、ステ
ップ７１で、プロセスカートリッジ１３の画像形成装置
本体１０への装着時か否か、すなわち、プロセスカート
リッジ１３が画像形成装置本体１０に装着されたタイミ
ングがカートリッジ装着センサ１２により検出されたか
否かが判定される。ステップ７１でプロセスカートリッ
ジ１３が画像形成装置本体１０に装着されたタイミング
がカートリッジ装着センサ１２により検出されたと判定
された場合にはステップ７２でトナーセンサ７の検知出
力Ｖt が取り込まれ、更にステップ７３ではステップ７
２で取り込んだトナーセンサ７の検知出力Ｖt と図６の
タイマ割込みルーチンで定期的に記憶されるトナーセン
サ７の検知出力Ｖtxとの差ΔＶt が求められる。
照して説明する。尚、図７に示すルーチンは装着されて
いるプロセスカートリッジ１３が画像形成装置本体１０
から取り外されたときに終了する。図７において、ステ
ップ７１で、プロセスカートリッジ１３の画像形成装置
本体１０への装着時か否か、すなわち、プロセスカート
リッジ１３が画像形成装置本体１０に装着されたタイミ
ングがカートリッジ装着センサ１２により検出されたか
否かが判定される。ステップ７１でプロセスカートリッ
ジ１３が画像形成装置本体１０に装着されたタイミング
がカートリッジ装着センサ１２により検出されたと判定
された場合にはステップ７２でトナーセンサ７の検知出
力Ｖt が取り込まれ、更にステップ７３ではステップ７
２で取り込んだトナーセンサ７の検知出力Ｖt と図６の
タイマ割込みルーチンで定期的に記憶されるトナーセン
サ７の検知出力Ｖtxとの差ΔＶt が求められる。
【００５４】次にステップ７４では差ΔＶt の絶対値｜
ΔＶt ｜が、｜ΔＶt ｜＞Ｖo （Ｖo は定数）であるか
否かが判定される。ステップ７４で｜ΔＶt ｜＞Ｖo で
あると判定された場合にはトナーセンサ７の検知出力Ｖ
t の差が大きいことから新しいプロセスカートリッジ１
３が画像形成装置本体１０に装着されたと判断してステ
ップ７５でステップ７２で取り込んだトナーセンサ７の
検知出力Ｖt に基づいて基準判定値Ｖthが演算され、Ｒ
ＡＭ２３のメモリエリアＮに格納される。
ΔＶt ｜が、｜ΔＶt ｜＞Ｖo （Ｖo は定数）であるか
否かが判定される。ステップ７４で｜ΔＶt ｜＞Ｖo で
あると判定された場合にはトナーセンサ７の検知出力Ｖ
t の差が大きいことから新しいプロセスカートリッジ１
３が画像形成装置本体１０に装着されたと判断してステ
ップ７５でステップ７２で取り込んだトナーセンサ７の
検知出力Ｖt に基づいて基準判定値Ｖthが演算され、Ｒ
ＡＭ２３のメモリエリアＮに格納される。
【００５５】またステップ７４で｜ΔＶt ｜≦Ｖo であ
ると判定された場合にはトナーセンサ７の検知出力Ｖt
の差が小さいことから同一のプロセスカートリッジ１３
が画像形成装置本体１０に再装着されたと判断し、ステ
ップ７６に進む。この場合にはステップ７５において基
準判定値Ｖthが演算され、ＲＡＭ２３のメモリエリアＮ
に既に格納されている基準判定値Ｖthをステップ７６及
びステップ７８のトナー残量に関する判定に用いること
とする。
ると判定された場合にはトナーセンサ７の検知出力Ｖt
の差が小さいことから同一のプロセスカートリッジ１３
が画像形成装置本体１０に再装着されたと判断し、ステ
ップ７６に進む。この場合にはステップ７５において基
準判定値Ｖthが演算され、ＲＡＭ２３のメモリエリアＮ
に既に格納されている基準判定値Ｖthをステップ７６及
びステップ７８のトナー残量に関する判定に用いること
とする。
【００５６】ステップ７６ではＶth≦ＶthLLであるか否
か、すなわち判定基準値Ｖthが予め設定された基準判定
値の下限値である下限基準判定値ＶthLL以下であるか否
かが判定され、Ｖth≦ＶthLLである場合にはステップ８
２でプロセスカートリッジ１３の交換時期である旨が表
示装置３０に表示され、この処理を終了する。
か、すなわち判定基準値Ｖthが予め設定された基準判定
値の下限値である下限基準判定値ＶthLL以下であるか否
かが判定され、Ｖth≦ＶthLLである場合にはステップ８
２でプロセスカートリッジ１３の交換時期である旨が表
示装置３０に表示され、この処理を終了する。
【００５７】他方、ステップ７６でＶth＞ＶthLLである
と判定された場合にはステップ７７でトナーセンサ７の
検知出力Ｖt が取り込まれ、ステップ７８でＶt ≦Ｖth
であるか否かが判定される。ステップ７８でＶt ＞Ｖth
であると判定された場合にはステップ７７に戻り、上述
したのと同様に処理が繰り返される。またステップ７８
でＶt ≦Ｖthであると判定された場合にはステップ７９
でプロセスカートリッジの交換時期である旨が表示装置
３０に表示され、更にステップ８０でＲＡＭ２３のメモ
リエリアＮの内容がクリアされ、この処理を終了する。
と判定された場合にはステップ７７でトナーセンサ７の
検知出力Ｖt が取り込まれ、ステップ７８でＶt ≦Ｖth
であるか否かが判定される。ステップ７８でＶt ＞Ｖth
であると判定された場合にはステップ７７に戻り、上述
したのと同様に処理が繰り返される。またステップ７８
でＶt ≦Ｖthであると判定された場合にはステップ７９
でプロセスカートリッジの交換時期である旨が表示装置
３０に表示され、更にステップ８０でＲＡＭ２３のメモ
リエリアＮの内容がクリアされ、この処理を終了する。
【００５８】上記処理を実行することにより同一のプロ
セスカートリッジ１３を画像形成装置本体１０に装着し
直したときに最初に演算された基準判定値Ｖthが使用さ
れるためプロセスカートリッジを装着し直す毎に基準判
定値Ｖthが低下するのを防止することができる。すなわ
ち、同一のプロセスカートリッジ１３を装着し直す毎に
基準判定値Ｖthがリセットされてしまうことがなくな
る。プロセスカートリッジ１３を画像形成装置本体１０
に装着し直す毎に基準判定値Ｖthを演算し直すと、次の
ような不都合を生じる。例えば、新しいプロセスカート
リッジ１３の初期検知出力Ｖs1がＶs1＝2.8 （Ｖ）であ
り、その基準判定値Ｖth1'は初期検知出力Ｖs1に基づい
てＶth1'＝2.44（Ｖ）と演算され決定されていたが、ト
ナーセンサ７の検知出力が2.5 （Ｖ）のとき紙詰まりが
起こり、プロセスカートリッジ１３を画像形成装置本体
１０に装着し直したとする。初期検知出力はＶs2＝2.5
（Ｖ）に置きかわり、基準判定値も演算されＶth2'＝2.
2 （Ｖ）に置きかわってしまう（図１３）。これが繰り
返されると、カートリッジ交換メッセージが発せられな
いうちにトナーがなくなる事態が起こり得る。このよう
な事態に陥らないようにトナーセンサ７の検知出力（定
期的にＲＡＭ２３に格納される検知出力Ｖtx）が2.5
（Ｖ）のときにプロセスカートリッジ１３を取り出し、
プロセスカートリッジを画像形成装置本体１０に装着し
直したときのトナーセンサ７の初期検知出力Ｖt （＝Ｖ
ｓ）が2.45（Ｖ）であれば、2.5 −2.45＝0.05≦0.1 で
あるから、これまでの判定基準値Ｖth1'を引き続き適用
するのである。
セスカートリッジ１３を画像形成装置本体１０に装着し
直したときに最初に演算された基準判定値Ｖthが使用さ
れるためプロセスカートリッジを装着し直す毎に基準判
定値Ｖthが低下するのを防止することができる。すなわ
ち、同一のプロセスカートリッジ１３を装着し直す毎に
基準判定値Ｖthがリセットされてしまうことがなくな
る。プロセスカートリッジ１３を画像形成装置本体１０
に装着し直す毎に基準判定値Ｖthを演算し直すと、次の
ような不都合を生じる。例えば、新しいプロセスカート
リッジ１３の初期検知出力Ｖs1がＶs1＝2.8 （Ｖ）であ
り、その基準判定値Ｖth1'は初期検知出力Ｖs1に基づい
てＶth1'＝2.44（Ｖ）と演算され決定されていたが、ト
ナーセンサ７の検知出力が2.5 （Ｖ）のとき紙詰まりが
起こり、プロセスカートリッジ１３を画像形成装置本体
１０に装着し直したとする。初期検知出力はＶs2＝2.5
（Ｖ）に置きかわり、基準判定値も演算されＶth2'＝2.
2 （Ｖ）に置きかわってしまう（図１３）。これが繰り
返されると、カートリッジ交換メッセージが発せられな
いうちにトナーがなくなる事態が起こり得る。このよう
な事態に陥らないようにトナーセンサ７の検知出力（定
期的にＲＡＭ２３に格納される検知出力Ｖtx）が2.5
（Ｖ）のときにプロセスカートリッジ１３を取り出し、
プロセスカートリッジを画像形成装置本体１０に装着し
直したときのトナーセンサ７の初期検知出力Ｖt （＝Ｖ
ｓ）が2.45（Ｖ）であれば、2.5 −2.45＝0.05≦0.1 で
あるから、これまでの判定基準値Ｖth1'を引き続き適用
するのである。
【００５９】次に本発明の第４の実施の形態に係るトナ
ー残量検知装置における制御回路２４により実行される
トナー残量検知処理の内容を図８に示す。第４の実施の
形態は、プロセスカートリッジ１３を画像形成装置本体
１０に装着する毎にトナーセンサ７の初期検知出力に基
づいて大きさの異なる複数の基準判定値を算出し、トナ
ーセンサの検知出力と複数の基準判定値との比較結果に
基づいてトナー残量に応じてトナー残量の状態情報を段
階的に表示するものである。図８においてステップ９１
ではプロセスカートリッジ１３の画像形成装置本体１０
への装着時か否か、すなわち、プロセスカートリッジ１
３が画像形成装置本体１０に装着されたタイミングがカ
ートリッジ装着センサ１２により検出されたか否かが判
定される。ステップ９１でプロセスカートリッジ１３が
画像形成装置本体１０に装着されたタイミングがカート
リッジ装着センサ１２により検出されたと判定された場
合にはステップ９２でトナーセンサ７の検知出力Ｖt が
取り込まれ、更にステップ９３で大きさの異なる複数の
基準判定値Ｖthk （k ＝1 〜n ）が算出される。更にス
テップ９４ではステップ９９で取り込んだトナーセンサ
７の検知出力Ｖt と大きさの異なる複数の基準判定値Ｖ
thk （k ＝1 〜n ）が順次、比較され、ステップ９５で
トナー残量に応じた状態情報が表示装置３０に表示され
る。具体的にはトナーセンサ７の初期検知出力Ｖs を基
に例えば、大きさの異なる複数の基準判定値Ｖth1 、Ｖ
th2 を、 Ｖth1 ＝Ｖs −１／１０・（Ｖs −1.0 ）……（２） Ｖth2 ＝Ｖs −１／５・（Ｖs −1.0 ） ……（３） により演算により求め、基準判定値Ｖth1 をトナーニア
エンドの判定に用い、基準判定値Ｖth2 をトナーエンプ
ティの判定に用いる。この基準判定値Ｖth1 はトナーセ
ンサ７の初期検知出力Ｖs に近い値であり、基準判定値
Ｖth2 は上記の基準判定値Ｖthに相当する値である。図
１４に示すようにトナーセンサ７の初期検知出力Ｖs が
例えば、Ｖs ＝2.8 （Ｖ）であれば、式（２）、（３）
よりＶth1＝2.62（Ｖ）、Ｖth2 ＝2.44（Ｖ）と演算さ
れ、トナーセンサ７の検知出力が2.62（Ｖ）以下になっ
たときに表示装置３０にトナーニアエンドの表示を行
い、2.44（Ｖ）以下になったときプロセスカートリッジ
１３を交換すべき旨の表示を行う。
ー残量検知装置における制御回路２４により実行される
トナー残量検知処理の内容を図８に示す。第４の実施の
形態は、プロセスカートリッジ１３を画像形成装置本体
１０に装着する毎にトナーセンサ７の初期検知出力に基
づいて大きさの異なる複数の基準判定値を算出し、トナ
ーセンサの検知出力と複数の基準判定値との比較結果に
基づいてトナー残量に応じてトナー残量の状態情報を段
階的に表示するものである。図８においてステップ９１
ではプロセスカートリッジ１３の画像形成装置本体１０
への装着時か否か、すなわち、プロセスカートリッジ１
３が画像形成装置本体１０に装着されたタイミングがカ
ートリッジ装着センサ１２により検出されたか否かが判
定される。ステップ９１でプロセスカートリッジ１３が
画像形成装置本体１０に装着されたタイミングがカート
リッジ装着センサ１２により検出されたと判定された場
合にはステップ９２でトナーセンサ７の検知出力Ｖt が
取り込まれ、更にステップ９３で大きさの異なる複数の
基準判定値Ｖthk （k ＝1 〜n ）が算出される。更にス
テップ９４ではステップ９９で取り込んだトナーセンサ
７の検知出力Ｖt と大きさの異なる複数の基準判定値Ｖ
thk （k ＝1 〜n ）が順次、比較され、ステップ９５で
トナー残量に応じた状態情報が表示装置３０に表示され
る。具体的にはトナーセンサ７の初期検知出力Ｖs を基
に例えば、大きさの異なる複数の基準判定値Ｖth1 、Ｖ
th2 を、 Ｖth1 ＝Ｖs −１／１０・（Ｖs −1.0 ）……（２） Ｖth2 ＝Ｖs −１／５・（Ｖs −1.0 ） ……（３） により演算により求め、基準判定値Ｖth1 をトナーニア
エンドの判定に用い、基準判定値Ｖth2 をトナーエンプ
ティの判定に用いる。この基準判定値Ｖth1 はトナーセ
ンサ７の初期検知出力Ｖs に近い値であり、基準判定値
Ｖth2 は上記の基準判定値Ｖthに相当する値である。図
１４に示すようにトナーセンサ７の初期検知出力Ｖs が
例えば、Ｖs ＝2.8 （Ｖ）であれば、式（２）、（３）
よりＶth1＝2.62（Ｖ）、Ｖth2 ＝2.44（Ｖ）と演算さ
れ、トナーセンサ７の検知出力が2.62（Ｖ）以下になっ
たときに表示装置３０にトナーニアエンドの表示を行
い、2.44（Ｖ）以下になったときプロセスカートリッジ
１３を交換すべき旨の表示を行う。
【００６０】第４の実施の形態によれば、トナー残量に
応じた段階的な状態情報を表示することによりトナーニ
アエンド検知が可能となる。
応じた段階的な状態情報を表示することによりトナーニ
アエンド検知が可能となる。
【００６１】尚、基準判定値Ｖth1 と基準判定値Ｖth2
との間に１以上の基準判定値を設定し、更に詳細な段階
的表示を行うようにしてもよい。
との間に１以上の基準判定値を設定し、更に詳細な段階
的表示を行うようにしてもよい。
【００６２】また第１乃至第４の実施の形態においてト
ナー残量に関する情報を報知する報知手段として表示装
置を用いたが、これに限らず例えば、ブザー等を用いる
ことにより音声により報知するようにしてもよい。
ナー残量に関する情報を報知する報知手段として表示装
置を用いたが、これに限らず例えば、ブザー等を用いる
ことにより音声により報知するようにしてもよい。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ナーセンサの検知出力のばらつきに無関係に正確にトナ
ー残量を検知することができる。
ナーセンサの検知出力のばらつきに無関係に正確にトナ
ー残量を検知することができる。
【図１】本発明が適用される画像形成装置の現像装置の
構成を示す断面図。
構成を示す断面図。
【図２】図１に示した表示装置の構成を示すブロック
図。
図。
【図３】図１に示した信号処理装置の構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図４】図３における制御回路により実行されるトナー
残量検知処理の第１の実施の形態を示すフローチャー
ト。
残量検知処理の第１の実施の形態を示すフローチャー
ト。
【図５】図３における制御回路により実行されるトナー
残量検知処理の第２の実施の形態を示すフローチャー
ト。
残量検知処理の第２の実施の形態を示すフローチャー
ト。
【図６】図３における制御回路により実行されるタイマ
割込みルーチンの内容を示すフローチャート。
割込みルーチンの内容を示すフローチャート。
【図７】図３における制御回路により実行されるトナー
残量検知処理の第３の実施の形態を示すフローチャー
ト。
残量検知処理の第３の実施の形態を示すフローチャー
ト。
【図８】図３における制御回路により実行されるトナー
残量検知処理の第４の実施の形態を示すフローチャー
ト。
残量検知処理の第４の実施の形態を示すフローチャー
ト。
【図９】現像剤量に対するトナーセンサの検知出力の関
係を示す特性図。
係を示す特性図。
【図１０】トナーセンサの初期検知出力と基準判定値と
の関係の一例を示す特性図。
の関係の一例を示す特性図。
【図１１】トナーセンサの初期検知出力と基準判定値と
の関係の他の例を示す特性図。
の関係の他の例を示す特性図。
【図１２】トナーセンサの初期検知出力と基準判定値及
び下限基準判定値との関係を示す特性図。
び下限基準判定値との関係を示す特性図。
【図１３】プロセスカートリッジを画像形成装置本体に
装着し直す毎に基準判定値が低下する状態を示す説明
図。
装着し直す毎に基準判定値が低下する状態を示す説明
図。
【図１４】トナーセンサの検知出力と複数の判定基準値
との関係を示す特性図。
との関係を示す特性図。
１ 現像装置 ２ トナー槽 ３ トナー ４ アジテータ ５ アジテータ ６ 現像ロール ７ トナーセンサ ８ センサホルダー ９ 攪拌／清掃部材 １０ 画像形成装置本体 １１ 弾性部材 １２ カートリッジ装着センサ １３ プロセスカートリッジ ２０ 信号処理装置 ２１ 入出力ポート ２２ ＲＯＭ ２３ ＲＡＭ ２４ 制御回路 ３０ 表示装置 ３０１ 青色表示領域 ３０２ 赤色表示領域
フロントページの続き (72)発明者 岡部 晃児 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 (72)発明者 須田 正毅 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内
Claims (11)
- 【請求項１】 画像形成のためのプロセス手段の主要部
分とトナーとを含んで構成されるプロセスカートリッジ
が装置本体に取外し可能に装着され、装置本体側にトナ
ー残量を検知するトナーセンサを有する画像形成装置の
トナー残量検知方法であって、前記プロセスカートリッ
ジを画像形成装置本体に装着したときの前記トナーセン
サの検知出力に基づいて前記プロセスカートリッジの交
換時期を決定するための基準判定値を算出し、前記トナ
ーセンサの検知出力が該基準判定値以下になった際にプ
ロセスカートリッジの交換時期であることを報知するこ
とを特徴とするトナー残量検知方法。 - 【請求項２】 画像形成のためのプロセス手段の主要部
分とトナーとを含んで構成されるプロセスカートリッジ
が装置本体に取外し可能に装着され、装置本体側にトナ
ー残量を検知するトナーセンサを有する画像形成装置の
トナー残量検知方法であって、前記プロセスカートリッ
ジを画像形成装置本体に装着したときの前記トナーセン
サの検知出力に基づいて前記プロセスカートリッジの交
換時期を決定するための基準判定値を算出し、該基準判
定値が予め設定されている該基準判定値の下限値以下で
ある場合にプロセスカートリッジの交換時期であること
を報知することを特徴とするトナー残量検知方法。 - 【請求項３】 画像形成のためのプロセス手段の主要部
分とトナーとを含んで構成されるプロセスカートリッジ
が装置本体に取外し可能に装着され、装置本体側にトナ
ー残量を検知するトナーセンサを有する画像形成装置の
トナー残量検知方法であって、前記プロセスカートリッ
ジを画像形成装置本体に装着したときの前記トナーセン
サの検知出力に基づいて前記プロセスカートリッジの交
換時期を決定するための基準判定値を算出し、前記トナ
ーセンサの検知出力が該基準判定値以下になった際に、
及び該基準判定値が予め設定されている該基準判定値の
下限値以下である場合にプロセスカートリッジの交換時
期であることを報知することを特徴とするトナー残量検
知方法。 - 【請求項４】 画像形成のためのプロセス手段の主要部
分とトナーとを含んで構成されるプロセスカートリッジ
が装置本体に取外し可能に装着され、装置本体側にトナ
ー残量を検知するトナーセンサを有する画像形成装置の
トナー残量検知方法であって、前記プロセスカートリッ
ジを画像形成装置本体に装着したときの前記トナーセン
サの検知出力に基づいて前記プロセスカートリッジの交
換時期を決定するための基準判定値を設定し、かつトナ
ーセンサの検知出力を定期的に記憶手段に記憶させると
共に、プロセスカートリッジを前記画像形成装置本体か
ら取り外す直前に前記記憶手段に記憶された前記トナー
センサの検知出力とプロセスカートリッジを前記画像形
成装置本体に再装着した際の前記トナーセンサの初期検
知出力との差の絶対値が所定値以内である場合には、プ
ロセスカートリッジの前記画像形成装置本体への最初の
装着時に設定された基準判定値を用いてプロセスカート
リッジの交換時期の決定を行うことを特徴とするトナー
残量検知方法。 - 【請求項５】 画像形成のためのプロセス手段の主要部
分とトナーとを含んで構成されるプロセスカートリッジ
が装置本体に取外し可能に装着され、装置本体側にトナ
ー残量を検知するトナーセンサを有する画像形成装置の
トナー残量検知方法であって、前記プロセスカートリッ
ジを画像形成装置本体に装着したときの前記トナーセン
サの検知出力の出力レベルに基づいて大きさの異なる複
数の基準判定値を算出し、前記トナーセンサの検知出力
と前記複数の基準判定値との比較結果に基づいてトナー
残量を段階的に報知することを特徴とするトナー残量検
知方法。 - 【請求項６】 画像形成のためのプロセス手段の主要部
分とトナーとを含んで構成されるプロセスカートリッジ
が装置本体に取外し可能に装着された画像形成装置のト
ナー残量検知装置において、 装置本体側に設けられたトナー残量を検知するトナーセ
ンサと、 プロセスカートリッジが装着されるタイミングを検知す
るカートリッジ装着センサと、 該カートリッジ装着センサの検知出力を取込み、前記プ
ロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着したとき
の前記トナーセンサの検知出力に基づいて前記プロセス
カートリッジの交換時期を決定するための基準判定値を
算出する基準判定値演算手段と、 前記トナーセンサの検知出力が前記基準判定値演算手段
により算出された基準判定値以下になったかを判定する
判定手段と、 該判定手段の判定結果に基づいて前記トナーセンサの検
知出力が該基準判定値以下になった際にプロセスカート
リッジの交換時期であることを報知する報知手段と、を
有することを特徴とするトナー残量検知装置。 - 【請求項７】 画像形成のためのプロセス手段の主要部
分とトナーとを含んで構成されるプロセスカートリッジ
が装置本体に取外し可能に装着された画像形成装置のト
ナー残量検知装置において、 装置本体側に設けられたトナー残量を検知するトナーセ
ンサと、プロセスカートリッジが装着されるタイミング
を検知するカートリッジ装着センサと、 該カートリッジ装着センサの検知出力を取込み、前記プ
ロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着したとき
の前記トナーセンサの検知出力に基づいて前記プロセス
カートリッジの交換時期を決定するための基準判定値を
算出する基準判定値演算手段と、 前記基準判定値の下限値である下限基準判定値を設定す
る下限基準判定値設定手段と、 前記基準判定値が下限基準判定値以下になったか否かを
判定する判定手段と、 該判定手段の判定結果に基づいて前記基準判定値が下限
基準判定値以下になった際にプロセスカートリッジの交
換時期であることを報知する報知手段と、を有すること
を特徴とするトナー残量検知装置。 - 【請求項８】 画像形成のためのプロセス手段の主要部
分とトナーとを含んで構成されるプロセスカートリッジ
が装置本体に取外し可能に装着された画像形成装置のト
ナー残量検知装置において、 装置本体側に設けられたトナー残量を検知するトナーセ
ンサと、 プロセスカートリッジが装着されるタイミングを検知す
るカートリッジ装着センサと、 該カートリッジ装着センサの検知出力を取込み、前記プ
ロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着したとき
の前記トナーセンサの検知出力に基づいて前記プロセス
カートリッジの交換時期を決定するための基準判定値を
算出する基準判定値演算手段と、 前記基準判定値の下限値である下限基準判定値を設定す
る下限基準判定値設定手段と、 前記トナーセンサの検知出力が前記基準判定値以下にな
ったか否かを判定する第１の判定手段と、 前記基準判定値が下限基準判定値以下になったか否かを
判定する第２の判定手段と、 前記第１、第２の判定手段の判定結果に基づいて前記ト
ナーセンサの検知出力が前記基準判定値以下になった
際、及び前記基準判定値が下限基準判定値以下判定値以
下になった際にプロセスカートリッジの交換時期である
ことを報知する報知手段とを有することを特徴とするト
ナー残量検知装置。 - 【請求項９】 画像形成のためのプロセス手段の主要部
分とトナーとを含んで構成されるプロセスカートリッジ
が装置本体に取外し可能に装着された画像形成装置のト
ナー残量検知装置において、 装置本体側に設けられたトナー残量を検知するトナーセ
ンサと、 プロセスカートリッジが装着されるタイミングを検知す
るカートリッジ装着センサと、 該カートリッジ装着センサの検知出力を取込み、前記プ
ロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着したとき
の前記トナーセンサの検知出力に基づいて前記プロセス
カートリッジの交換時期を決定するための基準判定値を
算出する基準判定値演算手段と、 前記トナーセンサの検知出力が前記基準判定値演算手段
により算出された基準判定値以下になったか否かを判定
する第１の判定手段と、 前記基準判定値演算手段の演算出力を記憶する第１の記
憶手段と、 前記トナーセンサの検知出力を定期的に記憶する第２の
記憶手段と、 該第２の記憶手段に記憶されているプロセスカートリッ
ジを前記画像形成装置本体から取り外す直前の前記トナ
ーセンサの検知出力とプロセスカートリッジを前記画像
形成装置本体に再装着した際の前記トナーセンサの検知
出力との差を求める減算手段と、 前記減算手段の演算出力の絶対値が予め設定された基準
値以内であるか否かを判定する第２の判定手段と、 該第２の判定手段に基づいて前記減算手段の演算出力の
絶対値が前記基準値以内である場合には、プロセスカー
トリッジの前記画像形成装置本体への最初の装着時に設
定された基準判定値を選択し前記第１の判定手段に入力
する選択手段と、 前記第１の判定手段の判定結果に基づいて前記トナーセ
ンサの検知出力が基準判定値以下になった際にプロセス
カートリッジの交換時期であることを報知する報知手段
とを有することを特徴とするトナー残量検知装置。 - 【請求項１０】 画像形成のためのプロセス手段の主要
部分とトナーとを含んで構成されるプロセスカートリッ
ジが装置本体に取外し可能に装着された画像形成装置の
トナー残量検知装置において、 装置本体側に設けられたトナー残量を検知するトナーセ
ンサと、 プロセスカートリッジが装着されるタイミングを検知す
るカートリッジ装着センサと、 該カートリッジ装着センサの検知出力を取込み、前記プ
ロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着したとき
の前記トナーセンサの検知出力に基づいて大きさの異な
る複数の基準判定値を算出する基準判定値演算手段と、 該基準判定値演算手段により算出された前記大きさの異
なる複数の基準判定値を記憶する記憶手段と、 前記トナーセンサの検知出力と前記記憶手段に記憶され
た大きさの異なる複数の基準判定値とを比較する比較手
段と、 該比較手段の比較結果に基づいてトナー残量を段階的に
報知する報知手段とを有することを特徴とするトナー残
量検知装置。 - 【請求項１１】 前記トナーセンサは、プロセスカート
リッジを構成する現像装置のトナー槽の外壁に接触また
は近接して設けられた透磁率センサであることを特徴と
する請求項６乃至１０のいずれかに記載のトナー残量検
知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9040993A JPH10240101A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | トナー残量検知方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9040993A JPH10240101A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | トナー残量検知方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10240101A true JPH10240101A (ja) | 1998-09-11 |
Family
ID=12595967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9040993A Pending JPH10240101A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | トナー残量検知方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10240101A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6853814B2 (en) | 1999-09-30 | 2005-02-08 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
-
1997
- 1997-02-25 JP JP9040993A patent/JPH10240101A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6853814B2 (en) | 1999-09-30 | 2005-02-08 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
| US6871027B2 (en) | 1999-09-30 | 2005-03-22 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
| US6879786B2 (en) | 1999-09-30 | 2005-04-12 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
| US6904242B2 (en) | 1999-09-30 | 2005-06-07 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
| US6944409B2 (en) | 1999-09-30 | 2005-09-13 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
| US6968135B2 (en) | 1999-09-30 | 2005-11-22 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
| US6970656B2 (en) | 1999-09-30 | 2005-11-29 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
| US6975816B2 (en) | 1999-09-30 | 2005-12-13 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
| US6987933B2 (en) | 1999-09-30 | 2006-01-17 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
| US6996347B2 (en) | 1999-09-30 | 2006-02-07 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
| US7020418B2 (en) | 1999-09-30 | 2006-03-28 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
| US7020414B2 (en) | 1999-09-30 | 2006-03-28 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
| US7027755B2 (en) | 1999-09-30 | 2006-04-11 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
| US7043169B2 (en) | 1999-09-30 | 2006-05-09 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
| US7062182B2 (en) | 1999-09-30 | 2006-06-13 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
| US7139493B2 (en) | 1999-09-30 | 2006-11-21 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
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