JPH10238385A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH10238385A JPH10238385A JP9037922A JP3792297A JPH10238385A JP H10238385 A JPH10238385 A JP H10238385A JP 9037922 A JP9037922 A JP 9037922A JP 3792297 A JP3792297 A JP 3792297A JP H10238385 A JPH10238385 A JP H10238385A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 各気筒群から排出される未燃ＨＣ，ＣＯおよ
びＮＯx を良好に浄化する。 【解決手段】 気筒を第１の気筒群と第２の気筒群に分
割し、各気筒群の排気通路内に夫々三元触媒１１ａ，１
１ｂを配置する。三元触媒１１ａ，１１ｂの上流側に夫
々上流側空燃比センサ１６ａ，１６ｂを配置し、三元触
媒１１ａ，１１ｂの下流に共通の下流側空燃比センサ１
７を配置する。各気筒群に供給される吸入空気量と各気
筒群の上流側空燃比センサ１６ａ，１６ｂにより検出さ
れた空燃比とから各気筒群の三元触媒１１ａ，１１ｂに
貯蔵された酸素の脱離量を示す貯蔵酸素脱離量を算出
し、下流側空燃比センサ１７により検出された空燃比に
基づいて各貯蔵酸素脱離量を修正する。
びＮＯx を良好に浄化する。 【解決手段】 気筒を第１の気筒群と第２の気筒群に分
割し、各気筒群の排気通路内に夫々三元触媒１１ａ，１
１ｂを配置する。三元触媒１１ａ，１１ｂの上流側に夫
々上流側空燃比センサ１６ａ，１６ｂを配置し、三元触
媒１１ａ，１１ｂの下流に共通の下流側空燃比センサ１
７を配置する。各気筒群に供給される吸入空気量と各気
筒群の上流側空燃比センサ１６ａ，１６ｂにより検出さ
れた空燃比とから各気筒群の三元触媒１１ａ，１１ｂに
貯蔵された酸素の脱離量を示す貯蔵酸素脱離量を算出
し、下流側空燃比センサ１７により検出された空燃比に
基づいて各貯蔵酸素脱離量を修正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の空燃比制
御装置に関する。
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】三元触媒は空燃比がほぼ理論空燃比のと
きにＨＣ，ＣＯを酸化しかつＮＯx を還元する機能を有
し、従って空燃比をほぼ理論空燃比に維持しえれば三元
触媒を用いてＨＣ，ＣＯ，ＮＯx を同時に浄化すること
ができる。ところが空燃比をほぼ理論空燃比に維持する
ことは困難であり、実際には空燃比が理論空燃比からず
れてしまう。しかしながら空燃比が理論空燃比からずれ
たとしても三元触媒のＯ 2 ストレージ機能、即ち酸素貯
蔵機能によってＨＣ，ＣＯ，ＮＯx を浄化することがで
きる。
きにＨＣ，ＣＯを酸化しかつＮＯx を還元する機能を有
し、従って空燃比をほぼ理論空燃比に維持しえれば三元
触媒を用いてＨＣ，ＣＯ，ＮＯx を同時に浄化すること
ができる。ところが空燃比をほぼ理論空燃比に維持する
ことは困難であり、実際には空燃比が理論空燃比からず
れてしまう。しかしながら空燃比が理論空燃比からずれ
たとしても三元触媒のＯ 2 ストレージ機能、即ち酸素貯
蔵機能によってＨＣ，ＣＯ，ＮＯx を浄化することがで
きる。
【０００３】即ち、三元触媒は空燃比がリーンのときに
排気ガス中の過剰酸素を取込んで貯蔵する機能を有し、
この機能によってＮＯx が還元せしめられる。一方、空
燃比がリッチになると排気ガス中の未燃ＨＣ，ＣＯが三
元触媒内に貯蔵されている酸素を奪い、それによって未
燃ＨＣ，ＣＯが酸化せしめられる。従って空燃比が理論
空燃比からずれたときにＮＯx を還元せしめるには三元
触媒が酸素を貯蔵しえる状態になければならず、即ち三
元触媒の酸素吸蔵量が最大酸素吸蔵量に対して余裕がな
ければならず、一方このとき未燃ＨＣ，ＣＯを酸化せし
めるには三元触媒が或る程度の酸素を貯蔵していなけれ
ばならないことになる。即ち、空燃比が理論空燃比から
リーン側にずれたときにＮＯx を還元でき、空燃比が理
論空燃比に対してリッチ側にずれたときに未燃ＨＣ，Ｃ
Ｏを酸化できるようにするためには三元触媒の酸素吸蔵
量を最大酸素吸蔵量の半分程度に維持しておく必要があ
る。
排気ガス中の過剰酸素を取込んで貯蔵する機能を有し、
この機能によってＮＯx が還元せしめられる。一方、空
燃比がリッチになると排気ガス中の未燃ＨＣ，ＣＯが三
元触媒内に貯蔵されている酸素を奪い、それによって未
燃ＨＣ，ＣＯが酸化せしめられる。従って空燃比が理論
空燃比からずれたときにＮＯx を還元せしめるには三元
触媒が酸素を貯蔵しえる状態になければならず、即ち三
元触媒の酸素吸蔵量が最大酸素吸蔵量に対して余裕がな
ければならず、一方このとき未燃ＨＣ，ＣＯを酸化せし
めるには三元触媒が或る程度の酸素を貯蔵していなけれ
ばならないことになる。即ち、空燃比が理論空燃比から
リーン側にずれたときにＮＯx を還元でき、空燃比が理
論空燃比に対してリッチ側にずれたときに未燃ＨＣ，Ｃ
Ｏを酸化できるようにするためには三元触媒の酸素吸蔵
量を最大酸素吸蔵量の半分程度に維持しておく必要があ
る。
【０００４】ところで三元触媒に吸着される酸素量およ
び三元触媒から脱離される酸素量は吸入空気量および理
論空燃比に対する空燃比のずれ量から算出することがで
き、従ってこれら吸入空気量および空燃比のずれ量から
三元触媒の貯蔵酸素量を算出することができる。そこで
三元触媒に貯蔵しておくべき目標貯蔵酸素量を予め定め
ておき、算出された三元触媒の貯蔵酸素量がこの目標貯
蔵酸素量となるように燃料噴射量を制御するようにした
内燃機関が公知である（特開平６−２４９０２８号公報
参照）。
び三元触媒から脱離される酸素量は吸入空気量および理
論空燃比に対する空燃比のずれ量から算出することがで
き、従ってこれら吸入空気量および空燃比のずれ量から
三元触媒の貯蔵酸素量を算出することができる。そこで
三元触媒に貯蔵しておくべき目標貯蔵酸素量を予め定め
ておき、算出された三元触媒の貯蔵酸素量がこの目標貯
蔵酸素量となるように燃料噴射量を制御するようにした
内燃機関が公知である（特開平６−２４９０２８号公報
参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで気筒が複数の
気筒群に分割されていて各気筒群が夫々独立した排気通
路を具備しており、各排気通路内に夫々三元触媒を配置
した内燃機関においては、各三元触媒の貯蔵酸素量は夫
々異なり、しかも上述のように吸入空気量および空燃比
のずれ量から貯蔵酸素量を算出していると算出している
うちに実際の貯蔵酸素量に対してずれを生じる。従って
上述の公知の内燃機関における空燃比制御方法をそのま
ま適用することができないという問題がある。
気筒群に分割されていて各気筒群が夫々独立した排気通
路を具備しており、各排気通路内に夫々三元触媒を配置
した内燃機関においては、各三元触媒の貯蔵酸素量は夫
々異なり、しかも上述のように吸入空気量および空燃比
のずれ量から貯蔵酸素量を算出していると算出している
うちに実際の貯蔵酸素量に対してずれを生じる。従って
上述の公知の内燃機関における空燃比制御方法をそのま
ま適用することができないという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに１番目の発明によれば、気筒を複数の気筒群に分割
すると共に各気筒群が夫々排気通路を具備し、各排気通
路内に夫々三元触媒を配置すると共に三元触媒上流の各
排気通路内に夫々上流側空燃比センサを配置し、三元触
媒下流の各排気通路を共通の排気通路に連結すると共に
この共通の排気通路内に下流側空燃比センサを配置し、
各気筒群に供給される吸入空気量と各気筒群の上流側空
燃比センサにより検出された空燃比とから各気筒群の三
元触媒に貯蔵された酸素の脱離量を示す貯蔵酸素脱離量
を算出する脱離量算出手段と、下流側空燃比センサによ
り検出された空燃比に基づいて各貯蔵酸素脱離量を修正
する修正手段と、各貯蔵酸素脱離量が目標脱離量となる
ように各気筒群の空燃比を制御する空燃比制御手段とを
具備している。即ち、各気筒群に対して共通の下流側空
燃比センサに検出された空燃比に基づいて各貯蔵酸素脱
離量が修正される。
めに１番目の発明によれば、気筒を複数の気筒群に分割
すると共に各気筒群が夫々排気通路を具備し、各排気通
路内に夫々三元触媒を配置すると共に三元触媒上流の各
排気通路内に夫々上流側空燃比センサを配置し、三元触
媒下流の各排気通路を共通の排気通路に連結すると共に
この共通の排気通路内に下流側空燃比センサを配置し、
各気筒群に供給される吸入空気量と各気筒群の上流側空
燃比センサにより検出された空燃比とから各気筒群の三
元触媒に貯蔵された酸素の脱離量を示す貯蔵酸素脱離量
を算出する脱離量算出手段と、下流側空燃比センサによ
り検出された空燃比に基づいて各貯蔵酸素脱離量を修正
する修正手段と、各貯蔵酸素脱離量が目標脱離量となる
ように各気筒群の空燃比を制御する空燃比制御手段とを
具備している。即ち、各気筒群に対して共通の下流側空
燃比センサに検出された空燃比に基づいて各貯蔵酸素脱
離量が修正される。
【０００７】２番目の発明では１番目の発明において、
各気筒群に分配される吸入空気量を算出する分配空気量
算出手段を具備し、脱離量算出手段は各気筒群に分配さ
れた吸入空気量と各気筒群の上流側空燃比センサにより
検出された空燃比とから各貯蔵酸素脱離量を算出するよ
うにしている。即ち、各気筒群に分配される吸入空気量
を算出してこの算出された吸入空気量に基づいて各貯蔵
酸素脱離量が算出される。
各気筒群に分配される吸入空気量を算出する分配空気量
算出手段を具備し、脱離量算出手段は各気筒群に分配さ
れた吸入空気量と各気筒群の上流側空燃比センサにより
検出された空燃比とから各貯蔵酸素脱離量を算出するよ
うにしている。即ち、各気筒群に分配される吸入空気量
を算出してこの算出された吸入空気量に基づいて各貯蔵
酸素脱離量が算出される。
【０００８】３番目の発明では１番目の発明において、
修正手段は、いずれかの気筒群についての貯蔵酸素脱離
量が最大脱離量に達していないにもかかわらずに下流側
空燃比センサにより検出された空燃比がリッチとなった
ときにはいずれかの気筒群についての最大脱離量を減量
修正し、かついずれかの気筒群についての貯蔵酸素脱離
量が最大脱離量に達しているにもかかわらずに下流側空
燃比センサにより検出された空燃比がリッチでないとき
にはその気筒群についての最大脱離量を増量修正するよ
うにしている。
修正手段は、いずれかの気筒群についての貯蔵酸素脱離
量が最大脱離量に達していないにもかかわらずに下流側
空燃比センサにより検出された空燃比がリッチとなった
ときにはいずれかの気筒群についての最大脱離量を減量
修正し、かついずれかの気筒群についての貯蔵酸素脱離
量が最大脱離量に達しているにもかかわらずに下流側空
燃比センサにより検出された空燃比がリッチでないとき
にはその気筒群についての最大脱離量を増量修正するよ
うにしている。
【０００９】即ち、いずれかの気筒群についての貯蔵酸
素脱離量が最大脱離量に達していないにもかかわらずに
下流側空燃比センサにより検出された空燃比がリッチで
あるときには、即ち少くとも一部の気筒群について計算
上では貯蔵酸素脱離量が最大脱離量に達していないのに
実際には最大脱離量に達しているときにはその気筒群で
は計算上の最大脱離量が大きすぎると考えられる。この
ときにはその気筒群についての最大脱離量が減少せしめ
られる。これに対していずれかの気筒群についての貯蔵
酸素脱離量が最大脱離量に達しているにもかかわらずに
下流側空燃比センサにより検出された空燃比がリッチで
ないとき、即ち少くとも一部の気筒群について計算上で
は貯蔵酸素脱離量が最大脱離量に達しているのに実際に
は最大脱離量に達していないときにはその気筒群につい
ての計算上の最大脱離量が小さすぎると考えられる。こ
のときにはその気筒群についての最大脱離量が増大せし
められる。
素脱離量が最大脱離量に達していないにもかかわらずに
下流側空燃比センサにより検出された空燃比がリッチで
あるときには、即ち少くとも一部の気筒群について計算
上では貯蔵酸素脱離量が最大脱離量に達していないのに
実際には最大脱離量に達しているときにはその気筒群で
は計算上の最大脱離量が大きすぎると考えられる。この
ときにはその気筒群についての最大脱離量が減少せしめ
られる。これに対していずれかの気筒群についての貯蔵
酸素脱離量が最大脱離量に達しているにもかかわらずに
下流側空燃比センサにより検出された空燃比がリッチで
ないとき、即ち少くとも一部の気筒群について計算上で
は貯蔵酸素脱離量が最大脱離量に達しているのに実際に
は最大脱離量に達していないときにはその気筒群につい
ての計算上の最大脱離量が小さすぎると考えられる。こ
のときにはその気筒群についての最大脱離量が増大せし
められる。
【００１０】４番目の発明では３番目の発明において、
修正手段は、いずれかの気筒群についての貯蔵酸素脱離
量が最大脱離量に達していないにもかかわらずに下流側
空燃比センサにより検出された空燃比がリッチとなった
ときにはその気筒群についての貯蔵酸素脱離量を最大脱
離量とするようにしている。５番目の発明では１番目の
発明において、脱離量算出手段は各気筒群に供給される
吸入空気量と、各気筒群の上流側空燃比センサにより検
出された空燃比と、各三元触媒における酸素の脱離速度
と吸着速度の速度比とから各気筒群についての貯蔵酸素
脱離量を算出し、修正手段は、いずれかの気筒群につい
ての貯蔵酸素脱離量が零に達していないにもかかわらず
に下流側空燃比センサにより検出された空燃比がリーン
となったときには脱離速度を吸着速度に対し相対的に減
少すべくその気筒群についての速度比を修正し、かつい
ずれかの気筒群についての貯蔵酸素脱離量が零に達して
いるにもかかわらずに下流側空燃比センサにより検出さ
れた空燃比がリーンでないときには脱離速度を吸着速度
に対し相対的に増大すべくその気筒群についての速度比
を修正するようにしている。
修正手段は、いずれかの気筒群についての貯蔵酸素脱離
量が最大脱離量に達していないにもかかわらずに下流側
空燃比センサにより検出された空燃比がリッチとなった
ときにはその気筒群についての貯蔵酸素脱離量を最大脱
離量とするようにしている。５番目の発明では１番目の
発明において、脱離量算出手段は各気筒群に供給される
吸入空気量と、各気筒群の上流側空燃比センサにより検
出された空燃比と、各三元触媒における酸素の脱離速度
と吸着速度の速度比とから各気筒群についての貯蔵酸素
脱離量を算出し、修正手段は、いずれかの気筒群につい
ての貯蔵酸素脱離量が零に達していないにもかかわらず
に下流側空燃比センサにより検出された空燃比がリーン
となったときには脱離速度を吸着速度に対し相対的に減
少すべくその気筒群についての速度比を修正し、かつい
ずれかの気筒群についての貯蔵酸素脱離量が零に達して
いるにもかかわらずに下流側空燃比センサにより検出さ
れた空燃比がリーンでないときには脱離速度を吸着速度
に対し相対的に増大すべくその気筒群についての速度比
を修正するようにしている。
【００１１】即ち、いずれかの気筒群についての貯蔵酸
素脱離量が零に達していないにもかかわらずに下流側空
燃比センサにより検出された空燃比がリーンであるとき
には、即ち少くとも一部の気筒群について計算上では貯
蔵酸素脱離量が零に達していないのに実際には零になっ
ているときにはその気筒群では計算上の酸素の脱離速度
が実際よりも速すぎると考えられる。このときにはその
気筒群についての脱離速度を吸着速度に対し相対的に減
少させる。これに対していずれかの気筒群についての貯
蔵酸素脱離量が零であるにもかかわらずに下流側空燃比
センサにより検出された空燃比がリーンでないとき、即
ち少くとも一部の気筒群について計算上では貯蔵酸素脱
離量が零であるのに実際には零でないときにはその気筒
群についての計算上の酸素の脱離速度が実際よりも遅す
ぎると考えられる。このときにはその気筒群について逆
に脱離速度を吸着速度に対して相対的に増大させる。
素脱離量が零に達していないにもかかわらずに下流側空
燃比センサにより検出された空燃比がリーンであるとき
には、即ち少くとも一部の気筒群について計算上では貯
蔵酸素脱離量が零に達していないのに実際には零になっ
ているときにはその気筒群では計算上の酸素の脱離速度
が実際よりも速すぎると考えられる。このときにはその
気筒群についての脱離速度を吸着速度に対し相対的に減
少させる。これに対していずれかの気筒群についての貯
蔵酸素脱離量が零であるにもかかわらずに下流側空燃比
センサにより検出された空燃比がリーンでないとき、即
ち少くとも一部の気筒群について計算上では貯蔵酸素脱
離量が零であるのに実際には零でないときにはその気筒
群についての計算上の酸素の脱離速度が実際よりも遅す
ぎると考えられる。このときにはその気筒群について逆
に脱離速度を吸着速度に対して相対的に増大させる。
【００１２】６番目の発明では５番目の発明において、
修正手段は、いずれかの気筒群についての貯蔵酸素脱離
量が零に達していないにもかかわらずに下流側空燃比セ
ンサにより検出された空燃比がリーンとなったときには
その気筒群についての貯蔵酸素脱離量を零とするように
している。
修正手段は、いずれかの気筒群についての貯蔵酸素脱離
量が零に達していないにもかかわらずに下流側空燃比セ
ンサにより検出された空燃比がリーンとなったときには
その気筒群についての貯蔵酸素脱離量を零とするように
している。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明をＶ型６気筒エンジ
ンに適用した場合を示している。図１を参照すると、１
は左右バンクを有する機関本体を示しており、一方のバ
ンクには３つの気筒２ａが、他方のバンクにも３つの気
筒２ｂが夫々配置される。本発明では以下、一方のバン
クの３つの気筒２ａを第１の気筒群と称し、他方のバン
クの３つの気筒２ｂを第２の気筒群と称する。この場
合、第１の気筒群と第２の気筒群で交互に点火が行われ
る。
ンに適用した場合を示している。図１を参照すると、１
は左右バンクを有する機関本体を示しており、一方のバ
ンクには３つの気筒２ａが、他方のバンクにも３つの気
筒２ｂが夫々配置される。本発明では以下、一方のバン
クの３つの気筒２ａを第１の気筒群と称し、他方のバン
クの３つの気筒２ｂを第２の気筒群と称する。この場
合、第１の気筒群と第２の気筒群で交互に点火が行われ
る。
【００１４】第１気筒群の各気筒２ａは対応する吸気枝
管３ａを介して第１の吸気通路４ａに連結され、各吸気
枝管３ａ内には夫々対応する気筒２ａの吸気ポート内に
向けて燃料を噴射するための燃料噴射弁５ａが取付けら
れる。一方、第２気筒群の各気筒２ｂは対応する吸気枝
管３ｂを介して第２の吸気通路４ｂに連結され、各吸気
枝管３ｂ内には夫々対応する気筒２ｂの吸気ポート内に
向けて燃料を噴射するための燃料噴射弁５ｂが取付けら
れる。
管３ａを介して第１の吸気通路４ａに連結され、各吸気
枝管３ａ内には夫々対応する気筒２ａの吸気ポート内に
向けて燃料を噴射するための燃料噴射弁５ａが取付けら
れる。一方、第２気筒群の各気筒２ｂは対応する吸気枝
管３ｂを介して第２の吸気通路４ｂに連結され、各吸気
枝管３ｂ内には夫々対応する気筒２ｂの吸気ポート内に
向けて燃料を噴射するための燃料噴射弁５ｂが取付けら
れる。
【００１５】第１の吸気通路４ａおよび第２の吸気通路
４ｂは共通の吸気ダクト６に連結され、この共通の吸気
ダクト６は全気筒に対して一個設けられた質量流量計７
を介してエアクリーナ８に連結される。吸気ダクト６内
には全気筒に対して共通のスロットル弁９が配置され
る。従って図１に示される実施例では全気筒に吸入され
る吸入空気の質量流量（以下、単に吸入空気量と称す
る）が質量流量計７によって検出され、各気筒に供給さ
れる吸入空気量がスロットル弁９によって制御される。
４ｂは共通の吸気ダクト６に連結され、この共通の吸気
ダクト６は全気筒に対して一個設けられた質量流量計７
を介してエアクリーナ８に連結される。吸気ダクト６内
には全気筒に対して共通のスロットル弁９が配置され
る。従って図１に示される実施例では全気筒に吸入され
る吸入空気の質量流量（以下、単に吸入空気量と称す
る）が質量流量計７によって検出され、各気筒に供給さ
れる吸入空気量がスロットル弁９によって制御される。
【００１６】一方、第１気筒群の各気筒２ａは第１の排
気マニホルド１０ａおよび第１の三元触媒１１ａを内蔵
した触媒コンバータ１２ａを介して第１の排気管１３ａ
に連結され、第２気筒群の各気筒２ｂは第２の排気マニ
ホルド１０ｂおよび第２の三元触媒１１ｂを内蔵した触
媒コンバータ１２ｂを介して第２の排気管１３ｂに連結
される。第１の排気管１３ａおよび第２の排気管１３ｂ
は共通の排気管１４に連結される。
気マニホルド１０ａおよび第１の三元触媒１１ａを内蔵
した触媒コンバータ１２ａを介して第１の排気管１３ａ
に連結され、第２気筒群の各気筒２ｂは第２の排気マニ
ホルド１０ｂおよび第２の三元触媒１１ｂを内蔵した触
媒コンバータ１２ｂを介して第２の排気管１３ｂに連結
される。第１の排気管１３ａおよび第２の排気管１３ｂ
は共通の排気管１４に連結される。
【００１７】電子制御ユニット３０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４、常時電源に接続されたバックアップＲＡＭ
３５、入力ポート３６および出力ポート３７を具備す
る。質量流量計７は吸入空気量に比例した出力電圧を発
生し、この出力電圧が対応するＡＤ変換器３８を介して
入力ポート３６に入力される。スロットル弁９にはスロ
ットル弁９がアイドリング位置にあることを示す出力信
号を発生するアイドルスイッチ１５が取付けられ、この
アイドルスイッチ１５の出力信号が入力ポート３６に入
力される。
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４、常時電源に接続されたバックアップＲＡＭ
３５、入力ポート３６および出力ポート３７を具備す
る。質量流量計７は吸入空気量に比例した出力電圧を発
生し、この出力電圧が対応するＡＤ変換器３８を介して
入力ポート３６に入力される。スロットル弁９にはスロ
ットル弁９がアイドリング位置にあることを示す出力信
号を発生するアイドルスイッチ１５が取付けられ、この
アイドルスイッチ１５の出力信号が入力ポート３６に入
力される。
【００１８】第１の三元触媒１１ａ上流の排気マニホル
ド１０ａ内には空燃比センサ１６ａ（以下、第１の上流
側空燃比センサと称する）が配置され、この第１の上流
側空燃比センサ１６ａの出力信号は対応するＡＤ変換器
３８を介して入力ポート３６に入力される。また、第１
の三元触媒１１ａ内には第１の三元触媒１１ａの温度に
比例した出力電圧を発生する温度センサ１８ａが配置さ
れ、この温度センサ１８ａの出力電圧が対応するＡＤ変
換器３８を介して入力ポート３６に入力される。
ド１０ａ内には空燃比センサ１６ａ（以下、第１の上流
側空燃比センサと称する）が配置され、この第１の上流
側空燃比センサ１６ａの出力信号は対応するＡＤ変換器
３８を介して入力ポート３６に入力される。また、第１
の三元触媒１１ａ内には第１の三元触媒１１ａの温度に
比例した出力電圧を発生する温度センサ１８ａが配置さ
れ、この温度センサ１８ａの出力電圧が対応するＡＤ変
換器３８を介して入力ポート３６に入力される。
【００１９】一方、第２の三元触媒１１ｂ上流の排気マ
ニホルド１０ｂ内には空燃比センサ１６ｂ（以下、第２
の上流側空燃比センサと称する）が配置され、この第２
の上流側空燃比センサ１６ｂの出力信号は対応するＡＤ
変換器３８を介して入力ポート３６に入力される。ま
た、第２の三元触媒１１ｂ内には第２の三元触媒１１ｂ
の温度に比例した出力電圧を発生する温度センサ１８ｂ
が配置され、この温度センサ１８ｂの出力電圧が対応す
るＡＤ変換器３８を介して入力ポート３６に入力され
る。
ニホルド１０ｂ内には空燃比センサ１６ｂ（以下、第２
の上流側空燃比センサと称する）が配置され、この第２
の上流側空燃比センサ１６ｂの出力信号は対応するＡＤ
変換器３８を介して入力ポート３６に入力される。ま
た、第２の三元触媒１１ｂ内には第２の三元触媒１１ｂ
の温度に比例した出力電圧を発生する温度センサ１８ｂ
が配置され、この温度センサ１８ｂの出力電圧が対応す
るＡＤ変換器３８を介して入力ポート３６に入力され
る。
【００２０】一方、各三元触媒１１ａ，１１ｂ下流の共
通の排気管１４内には第１の気筒群および第２の気筒群
に対して共通の空燃比センサ１７（以下、下流側空燃比
センサと称する）が配置され、この下流側空燃比センサ
１７の出力信号は対応するＡＤ変換器３８を介して入力
ポート３６に入力される。また、入力ポート３６には機
関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数センサ１
９が接続される。一方、出力ポート３７は駆動回路３９
を介して夫々燃料噴射弁５ａ，５ｂに接続される。
通の排気管１４内には第１の気筒群および第２の気筒群
に対して共通の空燃比センサ１７（以下、下流側空燃比
センサと称する）が配置され、この下流側空燃比センサ
１７の出力信号は対応するＡＤ変換器３８を介して入力
ポート３６に入力される。また、入力ポート３６には機
関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数センサ１
９が接続される。一方、出力ポート３７は駆動回路３９
を介して夫々燃料噴射弁５ａ，５ｂに接続される。
【００２１】各上流側空燃比センサ１６ａ，１６ｂは図
２（Ａ）に示されるように空燃比Ａ／Ｆに応じた電流Ｉ
を発生する。この電流Ｉは電圧に変換されてＡＤ変換器
３８を介し入力ポート３６に入力される。従って各上流
側空燃比センサ１６ａ，１６ｂの出力信号から対応する
三元触媒１１ａ，１１ｂ上流における空燃比Ａ／Ｆを知
ることができる。
２（Ａ）に示されるように空燃比Ａ／Ｆに応じた電流Ｉ
を発生する。この電流Ｉは電圧に変換されてＡＤ変換器
３８を介し入力ポート３６に入力される。従って各上流
側空燃比センサ１６ａ，１６ｂの出力信号から対応する
三元触媒１１ａ，１１ｂ上流における空燃比Ａ／Ｆを知
ることができる。
【００２２】これに対して下流側空燃比センサ１７は図
２（Ｂ）に示されるように理論空燃比において急変する
出力電圧Ｖを発生する。即ち、下流側空燃比センサ１７
は空燃比がリーンのときには０．１（Ｖ）程度の出力電
圧Ｖを発生し、空燃比がリッチのときには０．９（Ｖ）
程度の出力電圧を発生する。なお、本発明による実施例
では下流側空燃比センサ１７の出力電圧Ｖが設定値
ＶL 、例えば０．２（Ｖ）よりも低いときに三元触媒１
１ａ，１１ｂの下流側における空燃比がリーンであると
判断し、下流側空燃比センサ１７の出力電圧Ｖが設定値
ＶR 、例えば０．７（Ｖ）よりも高いときに三元触媒１
１ａ，１１ｂの下流側における空燃比がリッチであると
判断するようにしている。
２（Ｂ）に示されるように理論空燃比において急変する
出力電圧Ｖを発生する。即ち、下流側空燃比センサ１７
は空燃比がリーンのときには０．１（Ｖ）程度の出力電
圧Ｖを発生し、空燃比がリッチのときには０．９（Ｖ）
程度の出力電圧を発生する。なお、本発明による実施例
では下流側空燃比センサ１７の出力電圧Ｖが設定値
ＶL 、例えば０．２（Ｖ）よりも低いときに三元触媒１
１ａ，１１ｂの下流側における空燃比がリーンであると
判断し、下流側空燃比センサ１７の出力電圧Ｖが設定値
ＶR 、例えば０．７（Ｖ）よりも高いときに三元触媒１
１ａ，１１ｂの下流側における空燃比がリッチであると
判断するようにしている。
【００２３】ところで三元触媒１１ａ，１１ｂは空燃比
がほぼ理論空燃比のときにＨＣ，ＣＯを酸化しかつＮＯ
x を還元する機能、即ちＨＣ，ＣＯおよびＮＯx を同時
に浄化する機能を有する。しかしながら冒頭で述べたよ
うに三元触媒１１ａ，１１ｂはＯ2 ストレージ機能、即
ちその内部に酸素を貯蔵する機能を有し、このＯ2 スト
レージ機能によってたとえ空燃比が理論空燃比からずれ
たとしても三元触媒１１ａ，１１ｂによってＨＣ，ＣＯ
およびＮＯx を浄化することができる。この酸素の貯蔵
作用は三元触媒１１ａ，１１ｂ内に含まれるセリウムＣ
ｅによって行われる。
がほぼ理論空燃比のときにＨＣ，ＣＯを酸化しかつＮＯ
x を還元する機能、即ちＨＣ，ＣＯおよびＮＯx を同時
に浄化する機能を有する。しかしながら冒頭で述べたよ
うに三元触媒１１ａ，１１ｂはＯ2 ストレージ機能、即
ちその内部に酸素を貯蔵する機能を有し、このＯ2 スト
レージ機能によってたとえ空燃比が理論空燃比からずれ
たとしても三元触媒１１ａ，１１ｂによってＨＣ，ＣＯ
およびＮＯx を浄化することができる。この酸素の貯蔵
作用は三元触媒１１ａ，１１ｂ内に含まれるセリウムＣ
ｅによって行われる。
【００２４】即ち、セリウムＣｅは金属単体の状態であ
ると不安定であり、酸素が結合するとセリアＣｅＯ2 と
なって安定する。従ってセリウムＣｅの周囲に酸素が存
在すれば、即ち空燃比がリーンであればただちに酸素を
奪ってセリアＣｅＯ2 となる。一方、空燃比がリッチに
なると、即ち排気ガス中に多量の未燃ＨＣ，ＣＯが存在
するとこれら未燃ＨＣ，ＣＯはセリアＣｅＯ2 から酸素
を奪い、従ってセリアＣｅＯ2 は再び不安定なセリウム
Ｃｅとなる。この場合、セリウムＣｅが周囲から酸素を
奪うのに要する時間は極めて短かく、即ち酸素の吸着速
度は極めて速く、これに対して未燃ＨＣ，ＣＯがセリア
ＣｅＯ2 から酸素を奪うのに要する時間は若干長いこ
と、即ち酸素の脱離速度は吸着速度に比べて遅いことが
判明している。
ると不安定であり、酸素が結合するとセリアＣｅＯ2 と
なって安定する。従ってセリウムＣｅの周囲に酸素が存
在すれば、即ち空燃比がリーンであればただちに酸素を
奪ってセリアＣｅＯ2 となる。一方、空燃比がリッチに
なると、即ち排気ガス中に多量の未燃ＨＣ，ＣＯが存在
するとこれら未燃ＨＣ，ＣＯはセリアＣｅＯ2 から酸素
を奪い、従ってセリアＣｅＯ2 は再び不安定なセリウム
Ｃｅとなる。この場合、セリウムＣｅが周囲から酸素を
奪うのに要する時間は極めて短かく、即ち酸素の吸着速
度は極めて速く、これに対して未燃ＨＣ，ＣＯがセリア
ＣｅＯ2 から酸素を奪うのに要する時間は若干長いこ
と、即ち酸素の脱離速度は吸着速度に比べて遅いことが
判明している。
【００２５】このように空燃比がリーンになると排気ガ
ス中から酸素が奪われるので排気ガス中に含まれるＮＯ
x が還元せしめられ、空燃比がリッチになると排気ガス
の未燃ＨＣ，ＣＯがセリアＣｅＯ2 から酸素を奪うので
未燃ＨＣ，ＣＯが酸化せしめられる。従って空燃比が理
論空燃比からずれたとしてもＨＣ，ＣＯおよびＮＯxを
浄化することができる。ただし、この場合ＨＣ，ＣＯお
よびＮＯx を浄化することができるのは空燃比がリーン
になったときに三元触媒１１ａ，１１ｂが酸素を貯蔵し
うる状態になければならず、空燃比がリッチになったと
きに三元触媒１１ａ，１１ｂが或る程度の酸素を貯蔵し
ていなければならないことになる。
ス中から酸素が奪われるので排気ガス中に含まれるＮＯ
x が還元せしめられ、空燃比がリッチになると排気ガス
の未燃ＨＣ，ＣＯがセリアＣｅＯ2 から酸素を奪うので
未燃ＨＣ，ＣＯが酸化せしめられる。従って空燃比が理
論空燃比からずれたとしてもＨＣ，ＣＯおよびＮＯxを
浄化することができる。ただし、この場合ＨＣ，ＣＯお
よびＮＯx を浄化することができるのは空燃比がリーン
になったときに三元触媒１１ａ，１１ｂが酸素を貯蔵し
うる状態になければならず、空燃比がリッチになったと
きに三元触媒１１ａ，１１ｂが或る程度の酸素を貯蔵し
ていなければならないことになる。
【００２６】ところで三元触媒１１ａ，１１ｂが貯蔵し
うる酸素量には限度があり、三元触媒１１ａ，１１ｂは
三元触媒１１ａ，１１ｂが貯蔵しうる酸素量以上の酸素
は貯蔵することができない。一方、空燃比が理論空燃比
からずれた場合にリーン側にずれるかリッチ側にずれる
かはわからず、従ってどちら側にずれても排気ガス中の
有害成分を浄化しうるためにはこれから貯蔵しうる酸素
量とこれから脱離しうる酸素量とを等しくしておくこと
が必要となる。即ち、三元触媒１１ａ，１１ｂが貯蔵し
うる酸素量に限度があることを考えると三元触媒１１
ａ，１１ｂに貯蔵されている酸素量を三元触媒１１ａ，
１１ｂが貯蔵しうる最大酸素量の半分に維持しておく必
要がある。
うる酸素量には限度があり、三元触媒１１ａ，１１ｂは
三元触媒１１ａ，１１ｂが貯蔵しうる酸素量以上の酸素
は貯蔵することができない。一方、空燃比が理論空燃比
からずれた場合にリーン側にずれるかリッチ側にずれる
かはわからず、従ってどちら側にずれても排気ガス中の
有害成分を浄化しうるためにはこれから貯蔵しうる酸素
量とこれから脱離しうる酸素量とを等しくしておくこと
が必要となる。即ち、三元触媒１１ａ，１１ｂが貯蔵し
うる酸素量に限度があることを考えると三元触媒１１
ａ，１１ｂに貯蔵されている酸素量を三元触媒１１ａ，
１１ｂが貯蔵しうる最大酸素量の半分に維持しておく必
要がある。
【００２７】ところで三元触媒１１ａ，１１ｂに貯蔵さ
れている酸素量は直接計測することはできず、従ってこ
の酸素量は通常計算することによって求めるようにして
いる。この場合、通常は酸素の貯蔵量が零のときを基準
として酸素の貯蔵量を算出するようにしているがこのよ
うな酸素の貯蔵量が零の状態を確実に創り出すためには
空燃比がリッチである状態を積極的に創り出さなければ
ならないという問題がある。更に、三元触媒１１ａ，１
１ｂからの酸素の脱離速度は比較的遅く、またこの脱離
速度は雰囲気温度の影響を大きく受けるので空燃比が一
時的にリッチになったからといって酸素の貯蔵量が必ず
零になるとは言えないという欠点がある。即ち、酸素の
貯蔵量が零のときを基準とすると基準値が狂うという危
険性がある。
れている酸素量は直接計測することはできず、従ってこ
の酸素量は通常計算することによって求めるようにして
いる。この場合、通常は酸素の貯蔵量が零のときを基準
として酸素の貯蔵量を算出するようにしているがこのよ
うな酸素の貯蔵量が零の状態を確実に創り出すためには
空燃比がリッチである状態を積極的に創り出さなければ
ならないという問題がある。更に、三元触媒１１ａ，１
１ｂからの酸素の脱離速度は比較的遅く、またこの脱離
速度は雰囲気温度の影響を大きく受けるので空燃比が一
時的にリッチになったからといって酸素の貯蔵量が必ず
零になるとは言えないという欠点がある。即ち、酸素の
貯蔵量が零のときを基準とすると基準値が狂うという危
険性がある。
【００２８】これに対して三元触媒１１ａ，１１ｂの酸
素の貯蔵量が最大となる状態は容易かつ確実に創り出す
ことができる。即ち、機関停止中は三元触媒１１ａ，１
１ｂは大気にさらされているので三元触媒１１ａ，１１
ｂの酸素の貯蔵量は最大となっており、これが三元触媒
１１ａ，１１ｂの通常の状態である。従って酸素の貯蔵
量が最大である状態を基準とすることは極く自然であ
る。また、減速運転中に燃料の供給を停止することは普
通に行われており、このときには三元触媒１１ａ，１１
ｂは大気にさらされる。大気中には多量の酸素が存在し
ており、しかも三元触媒１１ａ，１１ｂの酸素の吸着速
度は速いために燃料の供給停止時間が極めて短時間であ
っても三元触媒１１ａ，１１ｂの酸素の貯蔵量は確実に
最大となる。従って本発明による実施例では酸素の貯蔵
量が最大のときを基準として酸素の貯蔵量を算出するよ
うにしている。
素の貯蔵量が最大となる状態は容易かつ確実に創り出す
ことができる。即ち、機関停止中は三元触媒１１ａ，１
１ｂは大気にさらされているので三元触媒１１ａ，１１
ｂの酸素の貯蔵量は最大となっており、これが三元触媒
１１ａ，１１ｂの通常の状態である。従って酸素の貯蔵
量が最大である状態を基準とすることは極く自然であ
る。また、減速運転中に燃料の供給を停止することは普
通に行われており、このときには三元触媒１１ａ，１１
ｂは大気にさらされる。大気中には多量の酸素が存在し
ており、しかも三元触媒１１ａ，１１ｂの酸素の吸着速
度は速いために燃料の供給停止時間が極めて短時間であ
っても三元触媒１１ａ，１１ｂの酸素の貯蔵量は確実に
最大となる。従って本発明による実施例では酸素の貯蔵
量が最大のときを基準として酸素の貯蔵量を算出するよ
うにしている。
【００２９】ところで酸素の貯蔵量が最大であるという
ことは三元触媒に貯蔵されている酸素が全く脱離してい
ないことを意味している。従って本発明による実施例で
はこのような状態、即ち貯蔵酸素の脱離量が零の状態を
基準として酸素の脱離量を求めるようにしている。この
貯蔵酸素脱離量は以下記号ＯＳＣによって表される。従
って貯蔵酸素脱離量ＯＳＣが零であるということは酸素
の貯蔵量が最大であるときを示しており、貯蔵酸素脱離
量ＯＳＣが最大のときには脱離可能な酸素が全部脱離し
ているときを示している。貯蔵酸素脱離量ＯＳＣが最大
のときが以下記号ＯＳＣmax でもって表される。
ことは三元触媒に貯蔵されている酸素が全く脱離してい
ないことを意味している。従って本発明による実施例で
はこのような状態、即ち貯蔵酸素の脱離量が零の状態を
基準として酸素の脱離量を求めるようにしている。この
貯蔵酸素脱離量は以下記号ＯＳＣによって表される。従
って貯蔵酸素脱離量ＯＳＣが零であるということは酸素
の貯蔵量が最大であるときを示しており、貯蔵酸素脱離
量ＯＳＣが最大のときには脱離可能な酸素が全部脱離し
ているときを示している。貯蔵酸素脱離量ＯＳＣが最大
のときが以下記号ＯＳＣmax でもって表される。
【００３０】次に酸素の吸着量および脱離量の計算方法
について説明する。なお、本発明による実施例では酸素
の吸着量および脱離量の計算、およびこの計算に基づく
空燃比の制御は第１気筒群と第２気筒群について夫々別
個に行われるがこれら吸着量および脱離量の計算方法お
よび空燃比の制御方法は基本的には第１の気筒群と第２
の気筒群とで全く同一である。従って以下、第１気筒群
に対する吸着量および脱離量の計算方法および空燃比の
制御方法を中心に説明する。
について説明する。なお、本発明による実施例では酸素
の吸着量および脱離量の計算、およびこの計算に基づく
空燃比の制御は第１気筒群と第２気筒群について夫々別
個に行われるがこれら吸着量および脱離量の計算方法お
よび空燃比の制御方法は基本的には第１の気筒群と第２
の気筒群とで全く同一である。従って以下、第１気筒群
に対する吸着量および脱離量の計算方法および空燃比の
制御方法を中心に説明する。
【００３１】本発明による実施例では第１気筒群の三元
触媒１１ａについての時間Δｔ当りの酸素吸着量および
最大脱離量が次式を用いて算出される。 吸着量＝ＫＯ2 ・｛Ｇａ・ＫＲＡＴＥ１・（ΔＡ／Ｆ）
／（Ａ／Ｆ）｝・Δｔ 脱離量＝ＫＯ2 ・｛Ｇａ・ＫＲＡＴＥ１・（ΔＡ／Ｆ）
／（Ａ／Ｆ）／ｋ｝・Δｔ ここでＫＯ2 は空気中の酸素濃度を示しており、Ｇａは
全気筒への吸入空気量（ｇ／ｓ）を示しており、ＫＲＡ
ＴＥ１は全吸入空気量Ｇａのうちで第１気筒群に分配さ
れる吸入空気量の分配率を示しており、（Ａ／Ｆ）は第
１の上流側空燃比センサ１６ａにより検出された空燃比
を示しており、（ΔＡ／Ｆ）はこの空燃比（Ａ／Ｆ）と
理論空燃比との偏差（Ａ／Ｆ−理論空燃比）を表してい
る。
触媒１１ａについての時間Δｔ当りの酸素吸着量および
最大脱離量が次式を用いて算出される。 吸着量＝ＫＯ2 ・｛Ｇａ・ＫＲＡＴＥ１・（ΔＡ／Ｆ）
／（Ａ／Ｆ）｝・Δｔ 脱離量＝ＫＯ2 ・｛Ｇａ・ＫＲＡＴＥ１・（ΔＡ／Ｆ）
／（Ａ／Ｆ）／ｋ｝・Δｔ ここでＫＯ2 は空気中の酸素濃度を示しており、Ｇａは
全気筒への吸入空気量（ｇ／ｓ）を示しており、ＫＲＡ
ＴＥ１は全吸入空気量Ｇａのうちで第１気筒群に分配さ
れる吸入空気量の分配率を示しており、（Ａ／Ｆ）は第
１の上流側空燃比センサ１６ａにより検出された空燃比
を示しており、（ΔＡ／Ｆ）はこの空燃比（Ａ／Ｆ）と
理論空燃比との偏差（Ａ／Ｆ−理論空燃比）を表してい
る。
【００３２】空燃比がリーンのときには三元触媒１１ａ
に酸素が吸着されるのでこのときには上述の吸着量を求
める式が用いられる。この式においてＫＯ2 ・Ｇａ・Ｋ
ＲＡＴＥ１は第１気筒群のシリンダ内に単位時間当りに
供給される酸素量（ｇ／ｓ）を示しており、（ΔＡ／
Ｆ）／（Ａ／Ｆ）は燃焼した際に余剰となる酸素の割合
を示している。従ってＫＯ2 ・｛Ｇａ・ＫＲＡＴＥ１・
（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）｝・Δｔは時間Δｔ当りの余
剰酸素量（ｇ）を表している。ここでΔＡ／Ｆは正であ
る。このような余剰酸素が存在するとこの余剰酸素はた
だちに三元触媒１１ａに吸着されるものと考えられるの
で時間Δｔ当りの吸着量は余剰酸素量と同一量となり、
従って時間Δｔ当りの吸着量は上式の如く表されること
になる。
に酸素が吸着されるのでこのときには上述の吸着量を求
める式が用いられる。この式においてＫＯ2 ・Ｇａ・Ｋ
ＲＡＴＥ１は第１気筒群のシリンダ内に単位時間当りに
供給される酸素量（ｇ／ｓ）を示しており、（ΔＡ／
Ｆ）／（Ａ／Ｆ）は燃焼した際に余剰となる酸素の割合
を示している。従ってＫＯ2 ・｛Ｇａ・ＫＲＡＴＥ１・
（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）｝・Δｔは時間Δｔ当りの余
剰酸素量（ｇ）を表している。ここでΔＡ／Ｆは正であ
る。このような余剰酸素が存在するとこの余剰酸素はた
だちに三元触媒１１ａに吸着されるものと考えられるの
で時間Δｔ当りの吸着量は余剰酸素量と同一量となり、
従って時間Δｔ当りの吸着量は上式の如く表されること
になる。
【００３３】このように空燃比がリーンのときには時間
Δｔ当り上述の余剰酸素量が貯蔵されることになり、従
って上述の貯蔵酸素脱離量ＯＳＣは逆に時間Δｔ当り上
述の余剰酸素量だけ減少することになる。従って三元触
媒１１ａについての貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１は次式で表
されることになる。 ＯＳＣ１＝ＯＳＣ１−ＫＯ2 ・｛Ｇａ・ＫＲＡＴＥ１・
（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）｝・Δｔ また、全吸入空気量Ｇａのうちで第２気筒群に分配され
る吸入空気量の分配率をＫＲＡＴＥ２とすると第２気筒
群の三元触媒１１ｂについての貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２
は次式で表されることになる。
Δｔ当り上述の余剰酸素量が貯蔵されることになり、従
って上述の貯蔵酸素脱離量ＯＳＣは逆に時間Δｔ当り上
述の余剰酸素量だけ減少することになる。従って三元触
媒１１ａについての貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１は次式で表
されることになる。 ＯＳＣ１＝ＯＳＣ１−ＫＯ2 ・｛Ｇａ・ＫＲＡＴＥ１・
（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）｝・Δｔ また、全吸入空気量Ｇａのうちで第２気筒群に分配され
る吸入空気量の分配率をＫＲＡＴＥ２とすると第２気筒
群の三元触媒１１ｂについての貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２
は次式で表されることになる。
【００３４】ＯＳＣ２＝ＯＳＣ２−ＫＯ2 ・｛Ｇａ・Ｋ
ＲＡＴＥ２・（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）｝・Δｔ 一方、空燃比がリッチのときには三元触媒１１ａから酸
素が脱離するのでこのときには上述の脱離量を求める式
が用いられる。この式においてもＫＯ2 ・Ｇａ・ＫＲＡ
ＴＥ１は第１気筒群のシリンダ内に単位時間当りに供給
される酸素量（ｇ／ｓ）を示している。これに対しこの
式において（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）は燃焼した際に不
足する酸素の割合を示しており、従ってＫＯ2 ・｛Ｇａ
・ＫＲＡＴＥ１・（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）｝・Δｔは
時間Δｔ当りの不足酸素量（ｇ）を表している。ここで
ΔＡ／Ｆは負である。
ＲＡＴＥ２・（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）｝・Δｔ 一方、空燃比がリッチのときには三元触媒１１ａから酸
素が脱離するのでこのときには上述の脱離量を求める式
が用いられる。この式においてもＫＯ2 ・Ｇａ・ＫＲＡ
ＴＥ１は第１気筒群のシリンダ内に単位時間当りに供給
される酸素量（ｇ／ｓ）を示している。これに対しこの
式において（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）は燃焼した際に不
足する酸素の割合を示しており、従ってＫＯ2 ・｛Ｇａ
・ＫＲＡＴＥ１・（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）｝・Δｔは
時間Δｔ当りの不足酸素量（ｇ）を表している。ここで
ΔＡ／Ｆは負である。
【００３５】燃焼する際に酸素が不足するとこの不足酸
素量分だけ未燃ＨＣ，ＣＯが発生し、この未燃ＨＣ，Ｃ
Ｏの発生量に比例した量の酸素、即ち不足酸素量に比例
した量の酸素が三元触媒１１ａから脱離せしめられる。
ところが前述したように三元触媒１１ａからの酸素の脱
離速度は三元触媒１１ａへの酸素の吸着速度よりも遅
く、従ってこのとき三元触媒１１ａから脱離せしめられ
る酸素量は吸着速度に対して脱離速度が遅い分だけ不足
酸素量よりも少なくなる。云い換えると三元触媒１１ａ
から脱離せしめられる酸素量は不足酸素量の（脱離速度
／吸着速度）倍となる。従ってこの脱離速度と吸着速度
との速度比を１／ｋ１（＝脱離速度／吸着速度）とする
と時間Δｔ当りの脱離量は上述の不足酸素量に速度比１
／ｋ１を乗算した量となり、従って時間Δｔ当りの脱離
量は上式の如く表されることになる。
素量分だけ未燃ＨＣ，ＣＯが発生し、この未燃ＨＣ，Ｃ
Ｏの発生量に比例した量の酸素、即ち不足酸素量に比例
した量の酸素が三元触媒１１ａから脱離せしめられる。
ところが前述したように三元触媒１１ａからの酸素の脱
離速度は三元触媒１１ａへの酸素の吸着速度よりも遅
く、従ってこのとき三元触媒１１ａから脱離せしめられ
る酸素量は吸着速度に対して脱離速度が遅い分だけ不足
酸素量よりも少なくなる。云い換えると三元触媒１１ａ
から脱離せしめられる酸素量は不足酸素量の（脱離速度
／吸着速度）倍となる。従ってこの脱離速度と吸着速度
との速度比を１／ｋ１（＝脱離速度／吸着速度）とする
と時間Δｔ当りの脱離量は上述の不足酸素量に速度比１
／ｋ１を乗算した量となり、従って時間Δｔ当りの脱離
量は上式の如く表されることになる。
【００３６】このように空燃比がリッチのときには時間
Δｔ当り不足酸素量・速度比１／ｋ１が脱離することに
なり、従って上述の貯蔵酸素脱離量ＯＳＣは時間Δｔ当
り不足酸素量・速度比１／ｋ１だけ増大することにな
る。従ってΔＡ／Ｆ＜０であることを考えると三元触媒
１１ａについての貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１は次式で表さ
れることになる。
Δｔ当り不足酸素量・速度比１／ｋ１が脱離することに
なり、従って上述の貯蔵酸素脱離量ＯＳＣは時間Δｔ当
り不足酸素量・速度比１／ｋ１だけ増大することにな
る。従ってΔＡ／Ｆ＜０であることを考えると三元触媒
１１ａについての貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１は次式で表さ
れることになる。
【００３７】ＯＳＣ１＝ＯＳＣ１−ＫＯ2 ・｛Ｇａ・Ｋ
ＲＡＴＥ１・（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）／ｋ１｝・Δｔ また、第２気筒群の三元触媒１１ｂについての貯蔵酸素
脱離量ＯＳＣ２は次式で表されることになる。 ＯＳＣ２＝ＯＳＣ２−ＫＯ2 ・｛Ｇａ・ＫＲＡＴＥ２・
（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）／ｋ２｝・Δｔ なお、空燃比が理論空燃比に維持されているときには酸
素の吸着作用および脱離作用は行われていないと考えら
れるのでこのときには貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１およびＯ
ＳＣ２は変化しない。
ＲＡＴＥ１・（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）／ｋ１｝・Δｔ また、第２気筒群の三元触媒１１ｂについての貯蔵酸素
脱離量ＯＳＣ２は次式で表されることになる。 ＯＳＣ２＝ＯＳＣ２−ＫＯ2 ・｛Ｇａ・ＫＲＡＴＥ２・
（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）／ｋ２｝・Δｔ なお、空燃比が理論空燃比に維持されているときには酸
素の吸着作用および脱離作用は行われていないと考えら
れるのでこのときには貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１およびＯ
ＳＣ２は変化しない。
【００３８】このように貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１および
ＯＳＣ２は各気筒群に分配される吸入空気量と、第１の
上流側空燃比センサ１６ａ，１６ｂにより検出された空
燃比と、三元触媒１１ａ，１１ｂにおける酸素の脱離速
度と吸着速度の速度比１／ｋ１，１／ｋ２とから算出す
ることができる。これに対して第１気筒群の三元触媒１
１ａの貯蔵酸素の最大脱離量ＯＳＣ１max は基本的には
三元触媒１１ａが新品のときの最大脱離量Ｇ１（Ｔｃ）
と三元触媒１１ａの劣化係数ＤＫ１との積（＝Ｇ１（Ｔ
ｃ）・ＤＫ１）によって表される。三元触媒１１ａが新
品のときの最大脱離量Ｇ１（Ｔｃ）は図３（Ａ）に示さ
れるように三元触媒１１ａの温度Ｔｃの関数であり、こ
の最大脱離量Ｇ１（Ｔｃ）は三元触媒１１ａの温度Ｔｃ
が高くなるほど大きくなる。
ＯＳＣ２は各気筒群に分配される吸入空気量と、第１の
上流側空燃比センサ１６ａ，１６ｂにより検出された空
燃比と、三元触媒１１ａ，１１ｂにおける酸素の脱離速
度と吸着速度の速度比１／ｋ１，１／ｋ２とから算出す
ることができる。これに対して第１気筒群の三元触媒１
１ａの貯蔵酸素の最大脱離量ＯＳＣ１max は基本的には
三元触媒１１ａが新品のときの最大脱離量Ｇ１（Ｔｃ）
と三元触媒１１ａの劣化係数ＤＫ１との積（＝Ｇ１（Ｔ
ｃ）・ＤＫ１）によって表される。三元触媒１１ａが新
品のときの最大脱離量Ｇ１（Ｔｃ）は図３（Ａ）に示さ
れるように三元触媒１１ａの温度Ｔｃの関数であり、こ
の最大脱離量Ｇ１（Ｔｃ）は三元触媒１１ａの温度Ｔｃ
が高くなるほど大きくなる。
【００３９】一方、三元触媒１１ａの劣化係数ＤＫ１は
三元触媒１１ａが新品のときには１．０である。しかし
ながら三元触媒１１ａの使用期間が長くなるにつれて三
元触媒１１ａが次第に劣化し、Ｏ2 ストレージ機能が次
第に弱くなる。本発明による実施例では三元触媒１１ａ
の使用期間の代表値として累積運転時間ＴＤを用いてお
り、この場合三元触媒１１ａの劣化係数ＤＫ１は図３
（Ｂ）に示されるように累積運転時間ＴＤが長くなるに
つれて次第に小さくなる。
三元触媒１１ａが新品のときには１．０である。しかし
ながら三元触媒１１ａの使用期間が長くなるにつれて三
元触媒１１ａが次第に劣化し、Ｏ2 ストレージ機能が次
第に弱くなる。本発明による実施例では三元触媒１１ａ
の使用期間の代表値として累積運転時間ＴＤを用いてお
り、この場合三元触媒１１ａの劣化係数ＤＫ１は図３
（Ｂ）に示されるように累積運転時間ＴＤが長くなるに
つれて次第に小さくなる。
【００４０】一方、第２気筒群の三元触媒１１ｂの貯蔵
酸素の最大脱離量ＯＳＣ２max も基本的には三元触媒１
１ｂが新品のときの最大脱離量Ｇ２（Ｔｃ）と三元触媒
１１ｂの劣化係数ＤＫ２との積（＝Ｇ２（Ｔｃ）・ＤＫ
２）によって表される。この三元触媒１１ｂについても
三元触媒１１ｂが新品のときの最大脱離量Ｇ２（Ｔｃ）
は図４（Ａ）に示されるように三元触媒１１ｂの温度Ｔ
ｃの関数であり、この最大脱離量Ｇ２（Ｔｃ）は三元触
媒１１ｂの温度Ｔｃが高くなるほど大きくなる。また、
三元触媒１１ｂの劣化係数ＤＫ２も図４（Ｂ）に示され
るように累積運転時間ＴＤが長くなるにつれて次第に小
さくなる。
酸素の最大脱離量ＯＳＣ２max も基本的には三元触媒１
１ｂが新品のときの最大脱離量Ｇ２（Ｔｃ）と三元触媒
１１ｂの劣化係数ＤＫ２との積（＝Ｇ２（Ｔｃ）・ＤＫ
２）によって表される。この三元触媒１１ｂについても
三元触媒１１ｂが新品のときの最大脱離量Ｇ２（Ｔｃ）
は図４（Ａ）に示されるように三元触媒１１ｂの温度Ｔ
ｃの関数であり、この最大脱離量Ｇ２（Ｔｃ）は三元触
媒１１ｂの温度Ｔｃが高くなるほど大きくなる。また、
三元触媒１１ｂの劣化係数ＤＫ２も図４（Ｂ）に示され
るように累積運転時間ＴＤが長くなるにつれて次第に小
さくなる。
【００４１】図３（Ａ），（Ｂ）および図４（Ａ），
（Ｂ）に示されるＧ１（Ｔｃ），Ｇ２（Ｔｃ），ＤＫ
１，ＤＫ２は実験により求められ、従ってこれらＧ１
（Ｔｃ），Ｇ２（Ｔｃ）とＤＫ１，ＤＫ２の積から求め
られる最大脱離量ＯＳＣ１max ，ＯＳＣ２max は実際の
最大脱離量をよく表している。しかしながら三元触媒１
１ａ，１１ｂの使用にしかたによってはＧ１（Ｔｃ），
Ｇ２（Ｔｃ）とＤＫ１，ＤＫ２の積から求められる最大
脱離量ＯＳＣ１max ，ＯＳＣ２max が実際の最大脱離量
を正確に表さなくなる危険性がある。そこで本発明によ
る実施例では後述するように最大脱離量ＯＳＣ１max が
実際の最大脱離量を正確に表すように最大脱離量ＯＳＣ
１max を修正係数ＫＯＳＣ１により修正し、最大脱離量
ＯＳＣ２max が実際の最大脱離量を正確に表すように最
大脱離量ＯＳＣ２max を修正係数ＫＯＳＣ２により修正
するようにしている。
（Ｂ）に示されるＧ１（Ｔｃ），Ｇ２（Ｔｃ），ＤＫ
１，ＤＫ２は実験により求められ、従ってこれらＧ１
（Ｔｃ），Ｇ２（Ｔｃ）とＤＫ１，ＤＫ２の積から求め
られる最大脱離量ＯＳＣ１max ，ＯＳＣ２max は実際の
最大脱離量をよく表している。しかしながら三元触媒１
１ａ，１１ｂの使用にしかたによってはＧ１（Ｔｃ），
Ｇ２（Ｔｃ）とＤＫ１，ＤＫ２の積から求められる最大
脱離量ＯＳＣ１max ，ＯＳＣ２max が実際の最大脱離量
を正確に表さなくなる危険性がある。そこで本発明によ
る実施例では後述するように最大脱離量ＯＳＣ１max が
実際の最大脱離量を正確に表すように最大脱離量ＯＳＣ
１max を修正係数ＫＯＳＣ１により修正し、最大脱離量
ＯＳＣ２max が実際の最大脱離量を正確に表すように最
大脱離量ＯＳＣ２max を修正係数ＫＯＳＣ２により修正
するようにしている。
【００４２】本発明による実施例では空燃比が理論空燃
比に対してリーン側或いはリッチ側のいずれにずれた場
合でも排気ガス中の有害成分を浄化しうるように最大脱
離量ＯＳＣ１max の半分を目標脱離量ＯＳＣ１ref とし
て設定して計算により得られた貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１
がこの目標脱離量ＯＳＣ１ref となるように燃料噴射量
が制御され、最大脱離量ＯＳＣ２max の半分を目標脱離
量ＯＳＣ２ref として設定して計算により得られた貯蔵
酸素脱離量ＯＳＣ２がこの目標脱離量ＯＳＣ２ref とな
るように燃料噴射量が制御される。
比に対してリーン側或いはリッチ側のいずれにずれた場
合でも排気ガス中の有害成分を浄化しうるように最大脱
離量ＯＳＣ１max の半分を目標脱離量ＯＳＣ１ref とし
て設定して計算により得られた貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１
がこの目標脱離量ＯＳＣ１ref となるように燃料噴射量
が制御され、最大脱離量ＯＳＣ２max の半分を目標脱離
量ＯＳＣ２ref として設定して計算により得られた貯蔵
酸素脱離量ＯＳＣ２がこの目標脱離量ＯＳＣ２ref とな
るように燃料噴射量が制御される。
【００４３】即ち、本発明による実施例では第１気筒群
の空燃比を理論空燃比にするのに必要な基本燃料噴射時
間ＴＡＵＢ１が予め実験により求められており、この基
本燃料噴射時間ＴＡＵＢ１は図５（Ａ）に示されるよう
に機関負荷（吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）および機関
回転数Ｎの関数として予めＲＯＭ３２内に記憶されてい
る。更に、第２気筒群の空燃比を理論空燃比にするのに
必要な基本燃料噴射時間ＴＡＵＢ２も予め実験により求
められており、この基本燃料噴射時間ＴＡＵＢ２は図５
（Ｂ）に示されるように機関負荷（吸入空気量Ｑ／機関
回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として予めＲＯＭ
３２内に記憶されている。燃料噴射時間をこれら基本燃
料噴射時間ＴＡＵＢ１，ＴＡＵＢ２に維持しておくと空
燃比は理論空燃比に維持され、従って貯蔵酸素脱離量Ｏ
ＳＣ１，ＯＳＣ２が夫々目標脱離量ＯＳＣ１ref ，ＯＳ
Ｃ２ref に維持されているときには燃料噴射時間は基本
燃料噴射時間ＴＡＵＢ１，ＴＡＵＢ２に維持される。こ
れに対して貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が目標脱離量ＯＳＣ
１ref からずれると貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が目標脱離
量ＯＳＣ１ref に戻るように第１気筒群に対する燃料噴
射時間が増大又は減少せしめられ、貯蔵酸素脱離量ＯＳ
Ｃ２が目標脱離量ＯＳＣ２ref からずれると貯蔵酸素脱
離量ＯＳＣ２が目標脱離量ＯＳＣ２ref に戻るように第
２気筒群に対する燃料噴射時間が増大又は減少せしめら
れる。次にこのことについて第１気筒群に対する制御を
例にとり図６を参照しつつ説明する。
の空燃比を理論空燃比にするのに必要な基本燃料噴射時
間ＴＡＵＢ１が予め実験により求められており、この基
本燃料噴射時間ＴＡＵＢ１は図５（Ａ）に示されるよう
に機関負荷（吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）および機関
回転数Ｎの関数として予めＲＯＭ３２内に記憶されてい
る。更に、第２気筒群の空燃比を理論空燃比にするのに
必要な基本燃料噴射時間ＴＡＵＢ２も予め実験により求
められており、この基本燃料噴射時間ＴＡＵＢ２は図５
（Ｂ）に示されるように機関負荷（吸入空気量Ｑ／機関
回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として予めＲＯＭ
３２内に記憶されている。燃料噴射時間をこれら基本燃
料噴射時間ＴＡＵＢ１，ＴＡＵＢ２に維持しておくと空
燃比は理論空燃比に維持され、従って貯蔵酸素脱離量Ｏ
ＳＣ１，ＯＳＣ２が夫々目標脱離量ＯＳＣ１ref ，ＯＳ
Ｃ２ref に維持されているときには燃料噴射時間は基本
燃料噴射時間ＴＡＵＢ１，ＴＡＵＢ２に維持される。こ
れに対して貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が目標脱離量ＯＳＣ
１ref からずれると貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が目標脱離
量ＯＳＣ１ref に戻るように第１気筒群に対する燃料噴
射時間が増大又は減少せしめられ、貯蔵酸素脱離量ＯＳ
Ｃ２が目標脱離量ＯＳＣ２ref からずれると貯蔵酸素脱
離量ＯＳＣ２が目標脱離量ＯＳＣ２ref に戻るように第
２気筒群に対する燃料噴射時間が増大又は減少せしめら
れる。次にこのことについて第１気筒群に対する制御を
例にとり図６を参照しつつ説明する。
【００４４】図６に示されるように貯蔵酸素脱離量ＯＳ
Ｃ１が目標脱離量ＯＳＣ１ref に維持されているときに
は燃料噴射時間ＴＡＵ１が基本燃料噴射時間ＴＡＵＢ１
に維持される。次いで酸素の脱離量が増大し、貯蔵酸素
脱離量ＯＳＣ１が目標脱離量ＯＳＣ１ref よりも大きく
なると機関空燃比をリーンにすべく燃料噴射時間ＴＡＵ
１が基本燃料噴射時間ＴＡＵＢ１に対して減少せしめら
れる。第１気筒群の空燃比がリーンになると三元触媒１
１ａに酸素が吸着され、斯くして貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ
１は再び目標脱離量ＯＳＣ１ref に戻る。
Ｃ１が目標脱離量ＯＳＣ１ref に維持されているときに
は燃料噴射時間ＴＡＵ１が基本燃料噴射時間ＴＡＵＢ１
に維持される。次いで酸素の脱離量が増大し、貯蔵酸素
脱離量ＯＳＣ１が目標脱離量ＯＳＣ１ref よりも大きく
なると機関空燃比をリーンにすべく燃料噴射時間ＴＡＵ
１が基本燃料噴射時間ＴＡＵＢ１に対して減少せしめら
れる。第１気筒群の空燃比がリーンになると三元触媒１
１ａに酸素が吸着され、斯くして貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ
１は再び目標脱離量ＯＳＣ１ref に戻る。
【００４５】次いで酸素の吸着量が増大し、貯蔵酸素脱
離量ＯＳＣ１が目標脱離量ＯＳＣ１ref よりも小さくな
ると第１気筒群の空燃比をリッチにすべく燃料噴射時間
ＴＡＵ１が基本燃料噴射時間ＴＡＵＢ１に対して増大せ
しめられる。第１気筒群の空燃比がリッチになると三元
触媒１１ａから酸素が脱離され、斯くして貯蔵酸素脱離
量ＯＳＣ１は再び目標脱離量ＯＳＣ１ref に戻る。
離量ＯＳＣ１が目標脱離量ＯＳＣ１ref よりも小さくな
ると第１気筒群の空燃比をリッチにすべく燃料噴射時間
ＴＡＵ１が基本燃料噴射時間ＴＡＵＢ１に対して増大せ
しめられる。第１気筒群の空燃比がリッチになると三元
触媒１１ａから酸素が脱離され、斯くして貯蔵酸素脱離
量ＯＳＣ１は再び目標脱離量ＯＳＣ１ref に戻る。
【００４６】このように貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１に応じ
て燃料噴射時間ＴＡＵ１を制御することにより貯蔵酸素
脱離量ＯＳＣ１を目標脱離量ＯＳＣ１ref に維持するこ
とができる。この場合、第１気筒群の空燃比がリーンに
なると過剰酸素が三元触媒１１ａに奪われるために排気
ガス中のＮＯx が還元され、第１気筒群の空燃比がリッ
チになると三元触媒１１ａから酸素を奪うことによって
排気ガス中の未燃ＨＣ，ＣＯは酸化され、斯くして三元
触媒１１ａから流出する排気ガス中にはほとんど未燃Ｈ
Ｃ，ＣＯおよびＮＯx が含まれないことになる。
て燃料噴射時間ＴＡＵ１を制御することにより貯蔵酸素
脱離量ＯＳＣ１を目標脱離量ＯＳＣ１ref に維持するこ
とができる。この場合、第１気筒群の空燃比がリーンに
なると過剰酸素が三元触媒１１ａに奪われるために排気
ガス中のＮＯx が還元され、第１気筒群の空燃比がリッ
チになると三元触媒１１ａから酸素を奪うことによって
排気ガス中の未燃ＨＣ，ＣＯは酸化され、斯くして三元
触媒１１ａから流出する排気ガス中にはほとんど未燃Ｈ
Ｃ，ＣＯおよびＮＯx が含まれないことになる。
【００４７】ところで本発明による実施例では例えば減
速運転時において燃料の供給が停止されたときのように
三元触媒１１ａ，１１ｂへの流入ガスが空気過剰である
とき、即ち貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２が零であ
るときを基準として貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２
の計算が開始される。このとき計算上の貯蔵酸素脱離量
ＯＳＣ１，ＯＳＣ２や計算上の最大脱離量ＯＳＣ１max
，ＯＳＣ２max が実際の貯蔵酸素脱離量や実際の最大
脱離量に対してずれると貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳ
Ｃ２を実際の最大脱離量の半分である目標脱離量に維持
することができなくなる。そこで本発明よる実施例では
計算上の貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２ができる限
り実際の貯蔵酸素脱離量に一致しかつ最大脱離量ＯＳＣ
１max ，ＯＳＣ２max ができる限り実際の最大脱離量に
一致するように下流側空燃比センサ１７の出力信号に基
づいて脱離速度と吸着速度の速度比１／ｋ１，１／ｋ２
を修正し、かつ最大脱離量ＯＳＣ１max ，ＯＳＣ２max
を夫々修正係数ＫＯＳＣ１，ＫＯＳＣ２により修正する
ようにしている。次にこのことについて説明する。
速運転時において燃料の供給が停止されたときのように
三元触媒１１ａ，１１ｂへの流入ガスが空気過剰である
とき、即ち貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２が零であ
るときを基準として貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２
の計算が開始される。このとき計算上の貯蔵酸素脱離量
ＯＳＣ１，ＯＳＣ２や計算上の最大脱離量ＯＳＣ１max
，ＯＳＣ２max が実際の貯蔵酸素脱離量や実際の最大
脱離量に対してずれると貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳ
Ｃ２を実際の最大脱離量の半分である目標脱離量に維持
することができなくなる。そこで本発明よる実施例では
計算上の貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２ができる限
り実際の貯蔵酸素脱離量に一致しかつ最大脱離量ＯＳＣ
１max ，ＯＳＣ２max ができる限り実際の最大脱離量に
一致するように下流側空燃比センサ１７の出力信号に基
づいて脱離速度と吸着速度の速度比１／ｋ１，１／ｋ２
を修正し、かつ最大脱離量ＯＳＣ１max ，ＯＳＣ２max
を夫々修正係数ＫＯＳＣ１，ＫＯＳＣ２により修正する
ようにしている。次にこのことについて説明する。
【００４８】本発明による実施例では最大脱離量ＯＳＣ
１max に修正係数ＫＯＳＣ１を乗算することによって最
大脱離量ＯＳＣ１max が修正される。即ち、次式の計算
が行われる。 ＯＳＣ１max ＝ＯＳＣ１max ・ＫＯＳＣ１ 従って修正係数ＫＯＳＣ１が増大すると最大脱離量ＯＳ
Ｃ１max が増大し、修正係数ＫＯＳＣ１が減少すると最
大脱離量ＯＳＣ１max が減少することになる。同様に、
最大脱離量ＯＳＣ２max に修正係数ＫＯＳＣ２を乗算す
ることによって最大脱離量ＯＳＣ２max が修正される。
即ち、次式の計算が行われる。
１max に修正係数ＫＯＳＣ１を乗算することによって最
大脱離量ＯＳＣ１max が修正される。即ち、次式の計算
が行われる。 ＯＳＣ１max ＝ＯＳＣ１max ・ＫＯＳＣ１ 従って修正係数ＫＯＳＣ１が増大すると最大脱離量ＯＳ
Ｃ１max が増大し、修正係数ＫＯＳＣ１が減少すると最
大脱離量ＯＳＣ１max が減少することになる。同様に、
最大脱離量ＯＳＣ２max に修正係数ＫＯＳＣ２を乗算す
ることによって最大脱離量ＯＳＣ２max が修正される。
即ち、次式の計算が行われる。
【００４９】ＯＳＣ２max ＝ＯＳＣ２max ・ＫＯＳＣ２ 従って修正係数ＫＯＳＣ２が増大すると最大脱離量ＯＳ
Ｃ２max が増大し、修正係数ＫＯＳＣ２が減少すると最
大脱離量ＯＳＣ２max が減少することになる。下表は、
各貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２の No.１から No.
８の各状態と、これら各状態のときに下流側空燃比セン
サ１７により検出された触媒下流空燃比と、検出された
各空燃比に対するＫＯＳＣ１，ＫＯＳＣ２，ｋ１，ｋ２
の制御との関係を示している。なお、下表においてスト
イキは理論空燃比を意味している。
Ｃ２max が増大し、修正係数ＫＯＳＣ２が減少すると最
大脱離量ＯＳＣ２max が減少することになる。下表は、
各貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２の No.１から No.
８の各状態と、これら各状態のときに下流側空燃比セン
サ１７により検出された触媒下流空燃比と、検出された
各空燃比に対するＫＯＳＣ１，ＫＯＳＣ２，ｋ１，ｋ２
の制御との関係を示している。なお、下表においてスト
イキは理論空燃比を意味している。
【００５０】
【表１】
【００５１】例えば第１気筒群に注目し、計算上の貯蔵
酸素脱離量ＯＳＣ１および最大脱離量ＯＳＣ１max が正
しいとすると０＜ＯＳＣ１＜ＯＳＣ１max のときには三
元触媒１１ａに流入する排気ガスの空燃比がリーンであ
ろうとリッチであろうとストイキ（理論空燃比）であろ
うと三元触媒１１ａから流出する排気ガスの空燃比はス
トイキとなる。
酸素脱離量ＯＳＣ１および最大脱離量ＯＳＣ１max が正
しいとすると０＜ＯＳＣ１＜ＯＳＣ１max のときには三
元触媒１１ａに流入する排気ガスの空燃比がリーンであ
ろうとリッチであろうとストイキ（理論空燃比）であろ
うと三元触媒１１ａから流出する排気ガスの空燃比はス
トイキとなる。
【００５２】これに対して三元触媒１１ａに流入する排
気ガスの空燃比が何らかの理由によりリッチになり続け
るとＯＳＣ１＝ＯＳＣ１max となり、計算上のＯＳＣ１
およびＯＳＣ１max の値が正しいとするとこのとき三元
触媒１１ａには脱離可能な酸素が存在しなくなるために
三元触媒１１ａから流出する排気ガスの空燃比はリッチ
となる。
気ガスの空燃比が何らかの理由によりリッチになり続け
るとＯＳＣ１＝ＯＳＣ１max となり、計算上のＯＳＣ１
およびＯＳＣ１max の値が正しいとするとこのとき三元
触媒１１ａには脱離可能な酸素が存在しなくなるために
三元触媒１１ａから流出する排気ガスの空燃比はリッチ
となる。
【００５３】一方、三元触媒１１ａに流入する排気ガス
の空燃比が何らかの理由によりリーンになり続けるとＯ
ＳＣ１＝０となり、計算上のＯＳＣ１の値が正しいとす
るとこのとき三元触媒１１ａはもはや酸素を吸着しえな
くなるために三元触媒１１ａから流出する排気ガスの空
燃比はリーンとなる。以上のことを前提として上表に示
す No.１から No.８の各状態について順次説明する。
の空燃比が何らかの理由によりリーンになり続けるとＯ
ＳＣ１＝０となり、計算上のＯＳＣ１の値が正しいとす
るとこのとき三元触媒１１ａはもはや酸素を吸着しえな
くなるために三元触媒１１ａから流出する排気ガスの空
燃比はリーンとなる。以上のことを前提として上表に示
す No.１から No.８の各状態について順次説明する。
【００５４】No.１に示す状態では、ＯＳＣ１＝ＯＳＣ
１max かつ三元触媒１１ａに流入する排気ガスがリッチ
で、計算上では第１気筒群の三元触媒１１ａから流出す
る排気ガスの空燃比はリッチとなっているはずであり、
ＯＳＣ２＜ＯＳＣ２max であるので第２気筒群の三元触
媒１１ｂから流出する排気ガスの空燃比はストイキ、即
ち理論空燃比となっているはずである。ところがこのと
き下流側空燃比センサ１７により検出された空燃比がス
トイキであったとすると第１気筒群の三元触媒１１ａか
ら流出する排気ガスの空燃比はストイキになっているこ
とになり、斯くして計算上のＯＳＣ１又はＯＳＣ１max
の値が誤まっていることになる。このとき計算上のＯＳ
Ｃ１max の値が誤まっているものと考え、従ってこのと
きにはＫＯＳＣ１の値が増大せしめられる。
１max かつ三元触媒１１ａに流入する排気ガスがリッチ
で、計算上では第１気筒群の三元触媒１１ａから流出す
る排気ガスの空燃比はリッチとなっているはずであり、
ＯＳＣ２＜ＯＳＣ２max であるので第２気筒群の三元触
媒１１ｂから流出する排気ガスの空燃比はストイキ、即
ち理論空燃比となっているはずである。ところがこのと
き下流側空燃比センサ１７により検出された空燃比がス
トイキであったとすると第１気筒群の三元触媒１１ａか
ら流出する排気ガスの空燃比はストイキになっているこ
とになり、斯くして計算上のＯＳＣ１又はＯＳＣ１max
の値が誤まっていることになる。このとき計算上のＯＳ
Ｃ１max の値が誤まっているものと考え、従ってこのと
きにはＫＯＳＣ１の値が増大せしめられる。
【００５５】一方、このとき下流側空燃比センサ１７に
より検出された空燃比がリッチであったとすると計算上
の値が正しいとも考えられるが、また第２気筒群の三元
触媒１１ｂから流出する排気ガスの空燃比もリッチにな
っている可能性がある、即ち第２気筒群についての計算
上の値が誤まっているとも考えられる。この場合には第
２気筒群についての計算上の値、即ちＯＳＣ２max の値
が誤まっているものと考え、ＫＯＳＣ２の値が減少せし
められる。
より検出された空燃比がリッチであったとすると計算上
の値が正しいとも考えられるが、また第２気筒群の三元
触媒１１ｂから流出する排気ガスの空燃比もリッチにな
っている可能性がある、即ち第２気筒群についての計算
上の値が誤まっているとも考えられる。この場合には第
２気筒群についての計算上の値、即ちＯＳＣ２max の値
が誤まっているものと考え、ＫＯＳＣ２の値が減少せし
められる。
【００５６】No.２に示す状態では、ＯＳＣ１＜ＯＳＣ
１max であるので計算上では第１気筒群の三元触媒１１
ａから流出する排気ガスの空燃比はストイキとなってい
るはずであり、ＯＳＣ２＝ＯＳＣ２max かつ三元触媒１
１ｂに流入する排気ガスがリッチなら第２気筒群の三元
触媒１１ｂから流出する排気ガスの空燃比はリッチとな
っているはずである。ところがこのとき下流側空燃比セ
ンサ１７により検出された空燃比がストイキであったと
すると第２気筒群の三元触媒１１ｂから流出する排気ガ
スの空燃比はストイキになっていることになり、斯くし
て計算上のＯＳＣ２又はＯＳＣ２max の値が誤まってい
ることになる。このとき計算上のＯＳＣ２max の値が誤
まっているものと考え、従ってこのときにはＫＯＳＣ２
の値が増大せしめられる。
１max であるので計算上では第１気筒群の三元触媒１１
ａから流出する排気ガスの空燃比はストイキとなってい
るはずであり、ＯＳＣ２＝ＯＳＣ２max かつ三元触媒１
１ｂに流入する排気ガスがリッチなら第２気筒群の三元
触媒１１ｂから流出する排気ガスの空燃比はリッチとな
っているはずである。ところがこのとき下流側空燃比セ
ンサ１７により検出された空燃比がストイキであったと
すると第２気筒群の三元触媒１１ｂから流出する排気ガ
スの空燃比はストイキになっていることになり、斯くし
て計算上のＯＳＣ２又はＯＳＣ２max の値が誤まってい
ることになる。このとき計算上のＯＳＣ２max の値が誤
まっているものと考え、従ってこのときにはＫＯＳＣ２
の値が増大せしめられる。
【００５７】一方、このとき下流側空燃比センサ１７に
より検出された空燃比がリッチであったとすると計算上
の値が正しいとも考えられるが、また第１気筒群の三元
触媒１１ａから流出する排気ガスの空燃比もリッチにな
っている可能性がある、即ち第１気筒群についての計算
上の値が誤まっているとも考えられる。この場合には第
１気筒群についての計算上の値、即ちＯＳＣ１max の値
が誤まっているものと考え、ＫＯＳＣ１の値が減少せし
められる。
より検出された空燃比がリッチであったとすると計算上
の値が正しいとも考えられるが、また第１気筒群の三元
触媒１１ａから流出する排気ガスの空燃比もリッチにな
っている可能性がある、即ち第１気筒群についての計算
上の値が誤まっているとも考えられる。この場合には第
１気筒群についての計算上の値、即ちＯＳＣ１max の値
が誤まっているものと考え、ＫＯＳＣ１の値が減少せし
められる。
【００５８】No.３に示す状態では、ＯＳＣ１＝ＯＳＣ
１max かつ三元触媒１１ａに流入する排気ガスがリッチ
であるので計算上では第１気筒群の三元触媒１１ａから
流出する排気ガスの空燃比はリッチとなっているはずで
あり、ＯＳＣ２＝ＯＳＣ２max かつ三元触媒１１ｂに流
入する排気ガスがリッチであるので第２気筒群の三元触
媒１１ｂから流出する排気ガスの空燃比もリッチとなっ
ているはずである。ところがこのとき下流側空燃比セン
サ１７により検出された空燃比がストイキであったとす
ると第１気筒群および第２気筒群の三元触媒１１ａ，１
１ｂから流出する排気ガスの空燃比はいずれもストイキ
になっていることになり、斯くして計算上のＯＳＣ１，
ＯＳＣ２又はＯＳＣ１max ，ＯＳＣ２max の値が誤まっ
ていることになる。このとき計算上のＯＳＣ１max およ
びＯＳＣ２max の値が誤まっているものと考え、従って
このときにはＫＯＳＣ１およびＫＯＳＣ２の値が共に増
大せしめられる。
１max かつ三元触媒１１ａに流入する排気ガスがリッチ
であるので計算上では第１気筒群の三元触媒１１ａから
流出する排気ガスの空燃比はリッチとなっているはずで
あり、ＯＳＣ２＝ＯＳＣ２max かつ三元触媒１１ｂに流
入する排気ガスがリッチであるので第２気筒群の三元触
媒１１ｂから流出する排気ガスの空燃比もリッチとなっ
ているはずである。ところがこのとき下流側空燃比セン
サ１７により検出された空燃比がストイキであったとす
ると第１気筒群および第２気筒群の三元触媒１１ａ，１
１ｂから流出する排気ガスの空燃比はいずれもストイキ
になっていることになり、斯くして計算上のＯＳＣ１，
ＯＳＣ２又はＯＳＣ１max ，ＯＳＣ２max の値が誤まっ
ていることになる。このとき計算上のＯＳＣ１max およ
びＯＳＣ２max の値が誤まっているものと考え、従って
このときにはＫＯＳＣ１およびＫＯＳＣ２の値が共に増
大せしめられる。
【００５９】一方、このとき下流側空燃比センサ１７に
より検出された空燃比がリッチであれば計算上の値が正
しいと考えられ、このときＫＯＳＣ１，ＫＯＳＣ２はそ
のままの値に維持される。No.４に示す状態では、ＯＳ
Ｃ１＜ＯＳＣ１max であるので計算上では第１気筒群の
三元触媒１１ａから流出する排気ガスの空燃比はストイ
キとなっているはずであり、ＯＳＣ２＜ＯＳＣ２max で
あるので第２気筒群の三元触媒１１ｂから流出する排気
ガスの空燃比もストイキとなっているはずである。とこ
ろがこのとき下流側空燃比センサ１７により検出された
空燃比がリッチであったとすると第１気筒群又は第２気
筒群の三元触媒１１ａ，１１ｂから流出する排気ガスの
空燃比は少くとも一方がリッチになっていることにな
り、斯くして計算上のＯＳＣ１，ＯＳＣ２又はＯＳＣ１
max ，ＯＳＣ２max の値が誤まっていることになる。こ
のとき計算上のＯＳＣ１max およびＯＳＣ２max の値が
両方とも誤まっているものと考え、従ってこのときには
ＫＯＳＣ１およびＫＯＳＣ２の値が共に減少せしめられ
る。
より検出された空燃比がリッチであれば計算上の値が正
しいと考えられ、このときＫＯＳＣ１，ＫＯＳＣ２はそ
のままの値に維持される。No.４に示す状態では、ＯＳ
Ｃ１＜ＯＳＣ１max であるので計算上では第１気筒群の
三元触媒１１ａから流出する排気ガスの空燃比はストイ
キとなっているはずであり、ＯＳＣ２＜ＯＳＣ２max で
あるので第２気筒群の三元触媒１１ｂから流出する排気
ガスの空燃比もストイキとなっているはずである。とこ
ろがこのとき下流側空燃比センサ１７により検出された
空燃比がリッチであったとすると第１気筒群又は第２気
筒群の三元触媒１１ａ，１１ｂから流出する排気ガスの
空燃比は少くとも一方がリッチになっていることにな
り、斯くして計算上のＯＳＣ１，ＯＳＣ２又はＯＳＣ１
max ，ＯＳＣ２max の値が誤まっていることになる。こ
のとき計算上のＯＳＣ１max およびＯＳＣ２max の値が
両方とも誤まっているものと考え、従ってこのときには
ＫＯＳＣ１およびＫＯＳＣ２の値が共に減少せしめられ
る。
【００６０】一方、このとき下流側空燃比センサ１７に
より検出された空燃比がストイキであれば計算上の値が
正しいと考えられ、このときＫＯＳＣ１，ＫＯＳＣ２は
そのままの値に維持される。No.５に示す状態では、Ｏ
ＳＣ１＝０かつ三元触媒１１ａに流入する排気ガスがリ
ーンであるので計算上では第１気筒群の三元触媒１１ａ
から流出する排気ガスの空燃比はリーンとなっているは
ずであり、ＯＳＣ２＞０であるので第２気筒群の三元触
媒１１ｂから流出する排気ガスの空燃比はストイキ、即
ち理論空燃比となっているはずである。ところがこのと
き下流側空燃比センサ１７により検出された空燃比がス
トイキであったとすると第１気筒群の三元触媒１１ａか
ら流出する排気ガスの空燃比はストイキになっているこ
とになり、計算上の貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が零に達し
ていても実際の貯蔵酸素脱離量は零に達していないこと
になる。このように計算上の貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１と
実際の貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１との間で差が生じるのは
酸素の脱離速度を遅く設定しすぎ、その結果計算上の貯
蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が実際の貯蔵酸素脱離量よりも小
さくなるからである。そこでこの場合には酸素の脱離速
度を速くさせるために、即ち速度比１／ｋ１を増大させ
るために速度比１／ｋ１のｋ１の値が減少せしめられ
る。
より検出された空燃比がストイキであれば計算上の値が
正しいと考えられ、このときＫＯＳＣ１，ＫＯＳＣ２は
そのままの値に維持される。No.５に示す状態では、Ｏ
ＳＣ１＝０かつ三元触媒１１ａに流入する排気ガスがリ
ーンであるので計算上では第１気筒群の三元触媒１１ａ
から流出する排気ガスの空燃比はリーンとなっているは
ずであり、ＯＳＣ２＞０であるので第２気筒群の三元触
媒１１ｂから流出する排気ガスの空燃比はストイキ、即
ち理論空燃比となっているはずである。ところがこのと
き下流側空燃比センサ１７により検出された空燃比がス
トイキであったとすると第１気筒群の三元触媒１１ａか
ら流出する排気ガスの空燃比はストイキになっているこ
とになり、計算上の貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が零に達し
ていても実際の貯蔵酸素脱離量は零に達していないこと
になる。このように計算上の貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１と
実際の貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１との間で差が生じるのは
酸素の脱離速度を遅く設定しすぎ、その結果計算上の貯
蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が実際の貯蔵酸素脱離量よりも小
さくなるからである。そこでこの場合には酸素の脱離速
度を速くさせるために、即ち速度比１／ｋ１を増大させ
るために速度比１／ｋ１のｋ１の値が減少せしめられ
る。
【００６１】一方、このとき下流側空燃比センサ１７に
より検出された空燃比がリーンであったとすると計算上
の値が正しいとも考えられ、また第２気筒群の三元触媒
１１ｂから流出する排気ガスの空燃比もリーンになって
いるとも考えられる。この場合には第２気筒群の三元触
媒１１ｂから流出する排気ガスの空燃比がリーンになっ
ているものと考え、この場合計算上の貯蔵酸素脱離量Ｏ
ＳＣ２が零に達していなくても実際の貯蔵酸素脱離量は
零になっていることになる。このように計算上の貯蔵酸
素脱離量ＯＳＣ２と実際の貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２との
間で差が生じるのは酸素の脱離速度を速く設定しすぎ、
その結果計算上の貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２が実際の貯蔵
酸素脱離量よりも大きくなるからである。そこでこの場
合には酸素の脱離速度を速くさせるために、即ち速度比
１／ｋ２を低下させるために速度比１／ｋ２のｋ２の値
が増大せしめられる。
より検出された空燃比がリーンであったとすると計算上
の値が正しいとも考えられ、また第２気筒群の三元触媒
１１ｂから流出する排気ガスの空燃比もリーンになって
いるとも考えられる。この場合には第２気筒群の三元触
媒１１ｂから流出する排気ガスの空燃比がリーンになっ
ているものと考え、この場合計算上の貯蔵酸素脱離量Ｏ
ＳＣ２が零に達していなくても実際の貯蔵酸素脱離量は
零になっていることになる。このように計算上の貯蔵酸
素脱離量ＯＳＣ２と実際の貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２との
間で差が生じるのは酸素の脱離速度を速く設定しすぎ、
その結果計算上の貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２が実際の貯蔵
酸素脱離量よりも大きくなるからである。そこでこの場
合には酸素の脱離速度を速くさせるために、即ち速度比
１／ｋ２を低下させるために速度比１／ｋ２のｋ２の値
が増大せしめられる。
【００６２】No.６に示す状態では、ＯＳＣ１＞０であ
るので計算上では第１気筒群の三元触媒１１ａから流出
する排気ガスの空燃比はストイキとなっているはずであ
り、ＯＳＣ２＝０かつ三元触媒１１ｂに流入する排気ガ
スがリーンなら第２気筒群の三元触媒１１ｂから流出す
る排気ガスの空燃比はリーンとなっているはずである。
ところがこのとき下流側空燃比センサ１７により検出さ
れた空燃比がストイキであったとすると第２気筒群の三
元触媒１１ｂから流出する排気ガスの空燃比はストイキ
になっていることになり、斯くして三元触媒１１ｂにお
ける酸素の脱離速度を遅く設定しすぎていたことにな
る。そこでこの場合には三元触媒１１ｂにおける酸素の
脱離速度を速くさせるために、即ち速度比１／ｋ２を増
大させるために速度比１／ｋ２のｋ２の値が減少せしめ
られる。
るので計算上では第１気筒群の三元触媒１１ａから流出
する排気ガスの空燃比はストイキとなっているはずであ
り、ＯＳＣ２＝０かつ三元触媒１１ｂに流入する排気ガ
スがリーンなら第２気筒群の三元触媒１１ｂから流出す
る排気ガスの空燃比はリーンとなっているはずである。
ところがこのとき下流側空燃比センサ１７により検出さ
れた空燃比がストイキであったとすると第２気筒群の三
元触媒１１ｂから流出する排気ガスの空燃比はストイキ
になっていることになり、斯くして三元触媒１１ｂにお
ける酸素の脱離速度を遅く設定しすぎていたことにな
る。そこでこの場合には三元触媒１１ｂにおける酸素の
脱離速度を速くさせるために、即ち速度比１／ｋ２を増
大させるために速度比１／ｋ２のｋ２の値が減少せしめ
られる。
【００６３】一方、このとき下流側空燃比センサ１７に
より検出された空燃比がリーンであったとすると計算上
の値が正しいとも考えられるが、また第１気筒群の三元
触媒１１ａから流出する排気ガスの空燃比もリーンにな
っているとも考えられる。この場合には第１気筒群の三
元触媒１１ａから流出する排気ガスの空燃比がリーンに
なっている、即ち三元触媒１１ａにおける酸素の脱離速
度を速く設定しすぎていたと考え、三元触媒１１ａにお
ける酸素の脱離速度を遅くさせるために、即ち速度比１
／ｋ１を減少させるために速度比１／ｋ１のｋ１の値が
増大せしめられる。
より検出された空燃比がリーンであったとすると計算上
の値が正しいとも考えられるが、また第１気筒群の三元
触媒１１ａから流出する排気ガスの空燃比もリーンにな
っているとも考えられる。この場合には第１気筒群の三
元触媒１１ａから流出する排気ガスの空燃比がリーンに
なっている、即ち三元触媒１１ａにおける酸素の脱離速
度を速く設定しすぎていたと考え、三元触媒１１ａにお
ける酸素の脱離速度を遅くさせるために、即ち速度比１
／ｋ１を減少させるために速度比１／ｋ１のｋ１の値が
増大せしめられる。
【００６４】No.７に示す状態では、ＯＳＣ１＝０かつ
三元触媒１１ａに流入する排気ガスがリーンであるので
計算上では第１気筒群の三元触媒１１ａから流出する排
気ガスの空燃比はリーンとなっているはずであり、ＯＳ
Ｃ２＝０かつ三元触媒１１ｂに流入する排気ガスがリー
ンであるので第２気筒群の三元触媒１１ｂから流出する
排気ガスの空燃比もリーンとなっているはずである。と
ころがこのとき下流側空燃比センサ１７により検出され
た空燃比がストイキであったとすると第１気筒群および
第２気筒群の三元触媒１１ａ，１１ｂから流出する排気
ガスの空燃比はいずれもストイキになっていることにな
り、斯くして三元触媒１１ａおよび三元触媒１１ｂにお
けるいずれの酸素の脱離速度も遅く設定しすぎていたこ
とになる。そこでこの場合には三元触媒１１ａ，１１ｂ
における酸素の脱離速度を速くさせるために、即ち速度
比１／ｋ１および速度比１／ｋ２を共に増大させるため
に速度比１／ｋ１のｋ１の値および速度比１／ｋ２のｋ
２の値が減少せしめられる。
三元触媒１１ａに流入する排気ガスがリーンであるので
計算上では第１気筒群の三元触媒１１ａから流出する排
気ガスの空燃比はリーンとなっているはずであり、ＯＳ
Ｃ２＝０かつ三元触媒１１ｂに流入する排気ガスがリー
ンであるので第２気筒群の三元触媒１１ｂから流出する
排気ガスの空燃比もリーンとなっているはずである。と
ころがこのとき下流側空燃比センサ１７により検出され
た空燃比がストイキであったとすると第１気筒群および
第２気筒群の三元触媒１１ａ，１１ｂから流出する排気
ガスの空燃比はいずれもストイキになっていることにな
り、斯くして三元触媒１１ａおよび三元触媒１１ｂにお
けるいずれの酸素の脱離速度も遅く設定しすぎていたこ
とになる。そこでこの場合には三元触媒１１ａ，１１ｂ
における酸素の脱離速度を速くさせるために、即ち速度
比１／ｋ１および速度比１／ｋ２を共に増大させるため
に速度比１／ｋ１のｋ１の値および速度比１／ｋ２のｋ
２の値が減少せしめられる。
【００６５】一方、このとき下流側空燃比センサ１７に
より検出された空燃比がリーンであれば計算上の値が正
しいと考えられ、このときｋ１，ｋ２はそのままの値に
維持される。No.８に示す状態では、ＯＳＣ１＞０であ
るので計算上では第１気筒群の三元触媒１１ａから流出
する排気ガスの空燃比はストイキとなっているはずであ
り、ＯＳＣ２＞０であるので第２気筒群の三元触媒１１
ｂから流出する排気ガスの空燃比もストイキとなってい
るはずである。ところがこのとき下流側空燃比センサ１
７により検出された空燃比がリーンであったとすると第
１気筒群又は第２気筒群の三元触媒１１ａ，１１ｂから
流出する排気ガスの空燃比は少くとも一方がリーンにな
っていることになり、斯くして三元触媒１１ａ又は三元
触媒１１ｂにおける酸素の脱離速度の少くともいずれか
一方を遅く設定しすぎていたことになる。この場合には
三元触媒１１ａ，１１ｂにおける酸素の脱離速度をいず
れも速くさせるために、即ち速度比１／ｋ１および速度
比１／ｋ２を共に減少させるために速度比１／ｋ１のｋ
１の値および速度比１／ｋ２のｋ２の値が増大せしめら
れる。
より検出された空燃比がリーンであれば計算上の値が正
しいと考えられ、このときｋ１，ｋ２はそのままの値に
維持される。No.８に示す状態では、ＯＳＣ１＞０であ
るので計算上では第１気筒群の三元触媒１１ａから流出
する排気ガスの空燃比はストイキとなっているはずであ
り、ＯＳＣ２＞０であるので第２気筒群の三元触媒１１
ｂから流出する排気ガスの空燃比もストイキとなってい
るはずである。ところがこのとき下流側空燃比センサ１
７により検出された空燃比がリーンであったとすると第
１気筒群又は第２気筒群の三元触媒１１ａ，１１ｂから
流出する排気ガスの空燃比は少くとも一方がリーンにな
っていることになり、斯くして三元触媒１１ａ又は三元
触媒１１ｂにおける酸素の脱離速度の少くともいずれか
一方を遅く設定しすぎていたことになる。この場合には
三元触媒１１ａ，１１ｂにおける酸素の脱離速度をいず
れも速くさせるために、即ち速度比１／ｋ１および速度
比１／ｋ２を共に減少させるために速度比１／ｋ１のｋ
１の値および速度比１／ｋ２のｋ２の値が増大せしめら
れる。
【００６６】一方、このとき下流側空燃比センサ１７に
より検出された空燃比がストイキであれば計算上の値が
正しいと考えられ、このときｋ１，ｋ２はそのままの値
に維持される。このようにして計算上の貯蔵酸素脱離量
ＯＳＣ１，ＯＳＣ２および計算上の最大脱離量ＯＳＣ１
max ，ＣＯＳ２max が夫々実際の貯蔵酸素脱離量および
実際の最大脱離量にできる限り正確に一致せしめられ
る。従って実際の貯蔵酸素脱離量が実際の最大脱離量の
半分に維持せしめられるので空燃比が理論空燃比からリ
ーン側或いはリッチ側のいずれにずれても排気ガス中の
有害成分を確実に浄化できることになる。
より検出された空燃比がストイキであれば計算上の値が
正しいと考えられ、このときｋ１，ｋ２はそのままの値
に維持される。このようにして計算上の貯蔵酸素脱離量
ＯＳＣ１，ＯＳＣ２および計算上の最大脱離量ＯＳＣ１
max ，ＣＯＳ２max が夫々実際の貯蔵酸素脱離量および
実際の最大脱離量にできる限り正確に一致せしめられ
る。従って実際の貯蔵酸素脱離量が実際の最大脱離量の
半分に維持せしめられるので空燃比が理論空燃比からリ
ーン側或いはリッチ側のいずれにずれても排気ガス中の
有害成分を確実に浄化できることになる。
【００６７】図７に第１気筒群および第２気筒群に分配
される吸入空気量の分配率の算出ルーチンを示す。図７
を参照するとまず初めにステップ５０においていずれか
の気筒が圧縮上死点ＴＤＣであるか否かが判別される。
本発明による実施例は６気筒エンジンであり、従って１
２０°クランク角毎にいずれかの気筒が圧縮上死点ＴＤ
Ｃとなる。次いでステップ５１では現在の時刻ＴＩＭＥ
が取込まれる。
される吸入空気量の分配率の算出ルーチンを示す。図７
を参照するとまず初めにステップ５０においていずれか
の気筒が圧縮上死点ＴＤＣであるか否かが判別される。
本発明による実施例は６気筒エンジンであり、従って１
２０°クランク角毎にいずれかの気筒が圧縮上死点ＴＤ
Ｃとなる。次いでステップ５１では現在の時刻ＴＩＭＥ
が取込まれる。
【００６８】次いでステップ５２では現在１番気筒群の
いずれかの気筒が圧縮上死点ＴＤＣであるか否かが判別
される。現在１番気筒群のいずれかの気筒が圧縮上死点
ＴＤＣであるときにはステップ５３に進んで２番気筒群
の爆発行程に要した時間ＴＩＮＴ２が算出される。即
ち、１番気筒群が圧縮上死点ＴＤＣであるときには１２
０°クランク角度前の時刻ＴＩＭＥＯのときには２番気
筒群が圧縮上死点ＴＤＣにあり、従ってＴＩＮＴ２（＝
ＴＩＭＥ−ＴＩＭＥＯ）は２番気筒群が圧縮上死点ＴＤ
Ｃから圧縮上死点後１２０°クランクに達するまでの時
間、即ち爆発行程に要した時間を表わしている。ＴＩＮ
Ｔ２が算出されるとステップ５５に進む。
いずれかの気筒が圧縮上死点ＴＤＣであるか否かが判別
される。現在１番気筒群のいずれかの気筒が圧縮上死点
ＴＤＣであるときにはステップ５３に進んで２番気筒群
の爆発行程に要した時間ＴＩＮＴ２が算出される。即
ち、１番気筒群が圧縮上死点ＴＤＣであるときには１２
０°クランク角度前の時刻ＴＩＭＥＯのときには２番気
筒群が圧縮上死点ＴＤＣにあり、従ってＴＩＮＴ２（＝
ＴＩＭＥ−ＴＩＭＥＯ）は２番気筒群が圧縮上死点ＴＤ
Ｃから圧縮上死点後１２０°クランクに達するまでの時
間、即ち爆発行程に要した時間を表わしている。ＴＩＮ
Ｔ２が算出されるとステップ５５に進む。
【００６９】一方、ステップ５２において現在２番気筒
群のいずれかの気筒が圧縮上死点ＴＤＣであると判断さ
れたときにはステップ５４に進んで１番気筒群の爆発行
程に要した時間ＴＩＮＴ１が算出される。即ち、２番気
筒群が圧縮上死点ＴＤＣであるときには１２０°クラン
ク角度前の時刻ＴＩＭＥＯのときには１番気筒群が圧縮
上死点ＴＤＣにあり、従ってＴＩＮＴ１（＝ＴＩＭＥ−
ＴＩＭＥＯ）は１番気筒群が圧縮上死点ＴＤＣから圧縮
上死点後１２０°クランクに達するまでの時間、即ち爆
発行程に要した時間を表わしている。ＴＩＮＴ１が算出
されるとステップ５５に進む。
群のいずれかの気筒が圧縮上死点ＴＤＣであると判断さ
れたときにはステップ５４に進んで１番気筒群の爆発行
程に要した時間ＴＩＮＴ１が算出される。即ち、２番気
筒群が圧縮上死点ＴＤＣであるときには１２０°クラン
ク角度前の時刻ＴＩＭＥＯのときには１番気筒群が圧縮
上死点ＴＤＣにあり、従ってＴＩＮＴ１（＝ＴＩＭＥ−
ＴＩＭＥＯ）は１番気筒群が圧縮上死点ＴＤＣから圧縮
上死点後１２０°クランクに達するまでの時間、即ち爆
発行程に要した時間を表わしている。ＴＩＮＴ１が算出
されるとステップ５５に進む。
【００７０】ステップ５５では次式に基づいて第１気筒
群への吸入空気量の分配率ＫＲＡＴＥ１および第２気筒
群への吸入空気量の分配率ＫＲＡＴＥ２が算出される。 ＫＲＡＴＥ１＝ＴＩＮＴ２／（ＴＩＮＴ１＋ＴＩＮＴ
２） ＫＲＡＴＥ２＝ＴＩＮＴ１／（ＴＩＮＴ１＋ＴＩＮＴ
２） 即ち、圧縮行程に要する時間が短かくなるほど吸入空気
量の分配率は増大するので各気筒群への吸入空気量の分
配率ＫＲＡＴＥ１，ＫＲＡＴＥ２は上式の如く表される
ことになる。
群への吸入空気量の分配率ＫＲＡＴＥ１および第２気筒
群への吸入空気量の分配率ＫＲＡＴＥ２が算出される。 ＫＲＡＴＥ１＝ＴＩＮＴ２／（ＴＩＮＴ１＋ＴＩＮＴ
２） ＫＲＡＴＥ２＝ＴＩＮＴ１／（ＴＩＮＴ１＋ＴＩＮＴ
２） 即ち、圧縮行程に要する時間が短かくなるほど吸入空気
量の分配率は増大するので各気筒群への吸入空気量の分
配率ＫＲＡＴＥ１，ＫＲＡＴＥ２は上式の如く表される
ことになる。
【００７１】次にステップ５６に進んで時刻ＴＩＭＥが
ＴＩＭＥＯとされる。電子制御ユニット３０は時刻を表
わすフリーランカウンタを備えており、このフリーラン
カウンタのカウント値から時刻が算出される。次に貯蔵
酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２の算出ルーチンについて
図８から図１２を参照しつつ説明する。なお、このルー
チンは一定時間毎の割込みによって実行される。
ＴＩＭＥＯとされる。電子制御ユニット３０は時刻を表
わすフリーランカウンタを備えており、このフリーラン
カウンタのカウント値から時刻が算出される。次に貯蔵
酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２の算出ルーチンについて
図８から図１２を参照しつつ説明する。なお、このルー
チンは一定時間毎の割込みによって実行される。
【００７２】図８から図１２を参照するとまず初めにス
テップ１００において累積運転時間を求めるためのカウ
ント値ＴＤが１だけインクリメントされる。次いでステ
ップ１０１では機関始動後一定時間経過したか否かが判
別され、機関始動後一定時間経過していないときにはス
テップ１１３に進む。ステップ１１３では貯蔵酸素脱離
量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２が零とされ、次いで処理サイクル
を完了する。一方、ステップ１０１において機関始動後
一定時間経過したと判断されたときにはステップ１０２
に進んで温度センサ１８ａ，１８ｂにより検出された各
三元触媒１１ａ，１１ｂの温度Ｔｃが一定値Ｔｃｏより
も高くなったか否かが判別される。Ｔｃ≦Ｔｃｏのとき
にはステップ１１３に進み、Ｔｃ＞Ｔｃｏのときにはス
テップ１０３に進む。
テップ１００において累積運転時間を求めるためのカウ
ント値ＴＤが１だけインクリメントされる。次いでステ
ップ１０１では機関始動後一定時間経過したか否かが判
別され、機関始動後一定時間経過していないときにはス
テップ１１３に進む。ステップ１１３では貯蔵酸素脱離
量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２が零とされ、次いで処理サイクル
を完了する。一方、ステップ１０１において機関始動後
一定時間経過したと判断されたときにはステップ１０２
に進んで温度センサ１８ａ，１８ｂにより検出された各
三元触媒１１ａ，１１ｂの温度Ｔｃが一定値Ｔｃｏより
も高くなったか否かが判別される。Ｔｃ≦Ｔｃｏのとき
にはステップ１１３に進み、Ｔｃ＞Ｔｃｏのときにはス
テップ１０３に進む。
【００７３】ステップ１０３では減速運転時において燃
料噴射が停止せしめられているか否かが判別され、燃料
噴射が停止せしめられているときにはステップ１１３に
進む。これに対して燃料噴射が停止せしめられていない
ときにはステップ１０４に進み、ステップ１０４からス
テップ１１２において貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が算出さ
れる。この貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１の算出が開始される
前はステップ１１３において貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１は
零とされており、従って貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１は零の
状態から計算が開始されることがわかる。
料噴射が停止せしめられているか否かが判別され、燃料
噴射が停止せしめられているときにはステップ１１３に
進む。これに対して燃料噴射が停止せしめられていない
ときにはステップ１０４に進み、ステップ１０４からス
テップ１１２において貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が算出さ
れる。この貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１の算出が開始される
前はステップ１１３において貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１は
零とされており、従って貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１は零の
状態から計算が開始されることがわかる。
【００７４】ステップ１０４では第１の上流側空燃比セ
ンサ１６ａの出力から図２（Ａ）に示す関係に基づいて
算出された空燃比Ａ／Ｆが読込まれる。次いでステップ
１０５ではこの空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比であるか否か
が判別され、空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比のときには図９
のステップ１１３ａに進む。これに対して空燃比Ａ／Ｆ
が理論空燃比でないときにはステップ１０６に進んで空
燃比Ａ／Ｆがリーンであるか否かが判別される。空燃比
Ａ／Ｆがリーンであるときにはステップ１０７に進み、
エアフローメータ７により求められた吸入空気量Ｇａ、
分配率ＫＲＡＴＥ１、第１の上流側空燃比センサ１６ａ
の出力に基づき算出された空燃比の偏差ΔＡ／Ｆ（＝空
燃比Ａ／Ｆ−理論空燃比）および割込み時間間隔Δｔを
用いて次式から貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が算出される。
ンサ１６ａの出力から図２（Ａ）に示す関係に基づいて
算出された空燃比Ａ／Ｆが読込まれる。次いでステップ
１０５ではこの空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比であるか否か
が判別され、空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比のときには図９
のステップ１１３ａに進む。これに対して空燃比Ａ／Ｆ
が理論空燃比でないときにはステップ１０６に進んで空
燃比Ａ／Ｆがリーンであるか否かが判別される。空燃比
Ａ／Ｆがリーンであるときにはステップ１０７に進み、
エアフローメータ７により求められた吸入空気量Ｇａ、
分配率ＫＲＡＴＥ１、第１の上流側空燃比センサ１６ａ
の出力に基づき算出された空燃比の偏差ΔＡ／Ｆ（＝空
燃比Ａ／Ｆ−理論空燃比）および割込み時間間隔Δｔを
用いて次式から貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が算出される。
【００７５】ＯＳＣ１←ＯＳＣ１−ＫＯ2 ・Ｇａ・ＫＲ
ＡＴＥ１・（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）・Δｔ 次いでステップ１０８では貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が零
よりも大きいか否かが判別される。ＯＳＣ≧０のときに
はステップ図９の１１３ａに進み、ＯＳＣ＜０のときに
はステップ１０９に進んでＯＳＣ１を零とした後図９の
ステップ１１３ａに進む。
ＡＴＥ１・（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）・Δｔ 次いでステップ１０８では貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が零
よりも大きいか否かが判別される。ＯＳＣ≧０のときに
はステップ図９の１１３ａに進み、ＯＳＣ＜０のときに
はステップ１０９に進んでＯＳＣ１を零とした後図９の
ステップ１１３ａに進む。
【００７６】一方、ステップ１０６において空燃比Ａ／
Ｆがリーンでないと判別されたとき、即ち空燃比Ａ／Ｆ
がリッチであるときにはステップ１１０に進み、エアフ
ローメータ７により求められた吸入空気量Ｇａ、分配率
ＫＲＡＴＥ１、第１の上流側空燃比センサ１６ａの出力
に基づき算出された空燃比の偏差ΔＡ／Ｆ（＝空燃比Ａ
／Ｆ−理論空燃比）、ｋ１および割込み時間間隔Δｔを
用いて次式から貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が算出される。
Ｆがリーンでないと判別されたとき、即ち空燃比Ａ／Ｆ
がリッチであるときにはステップ１１０に進み、エアフ
ローメータ７により求められた吸入空気量Ｇａ、分配率
ＫＲＡＴＥ１、第１の上流側空燃比センサ１６ａの出力
に基づき算出された空燃比の偏差ΔＡ／Ｆ（＝空燃比Ａ
／Ｆ−理論空燃比）、ｋ１および割込み時間間隔Δｔを
用いて次式から貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が算出される。
【００７７】ＯＳＣ１←ＯＳＣ１−ＫＯ2 ・Ｇａ・ＫＲ
ＡＴＥ１・（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）／ｋ１・Δｔ 次いでステップ１１１では貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が最
大脱離量ＯＳＣ１maxよりも大きいか否かが判別され
る。ＯＳＣ１≦ＯＳＣ１max のときには図９のステップ
１１３ａに進み、ＯＳＣ１＞ＯＳＣ１max のときにはス
テップ１１２に進んでＯＳＣ１をＯＳＣ１max とした後
図９のステップ１１３ａに進む。
ＡＴＥ１・（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）／ｋ１・Δｔ 次いでステップ１１１では貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が最
大脱離量ＯＳＣ１maxよりも大きいか否かが判別され
る。ＯＳＣ１≦ＯＳＣ１max のときには図９のステップ
１１３ａに進み、ＯＳＣ１＞ＯＳＣ１max のときにはス
テップ１１２に進んでＯＳＣ１をＯＳＣ１max とした後
図９のステップ１１３ａに進む。
【００７８】図９のステップ１１３ａでは第２の上流側
空燃比センサ１６ｂの出力から図２（Ａ）に示す関係に
基づいて算出された空燃比Ａ／Ｆが読込まれる。次いで
ステップ１１４ではこの空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比であ
るか否かが判別され、空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比のとき
には図１０に示す修正ルーチンに進む。これに対して空
燃比Ａ／Ｆが理論空燃比でないときにはステップ１１５
に進んで空燃比Ａ／Ｆがリーンであるか否かが判別され
る。空燃比Ａ／Ｆがリーンであるときにはステップ１１
６に進み、エアフローメータ７により求められた吸入空
気量Ｇａ、分配率ＫＲＡＴＥ２、第２の上流側空燃比セ
ンサ１６ｂの出力に基づき算出された空燃比の偏差ΔＡ
／Ｆ（＝空燃比Ａ／Ｆ−理論空燃比）および割込み時間
間隔Δｔを用いて次式から貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２が算
出される。
空燃比センサ１６ｂの出力から図２（Ａ）に示す関係に
基づいて算出された空燃比Ａ／Ｆが読込まれる。次いで
ステップ１１４ではこの空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比であ
るか否かが判別され、空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比のとき
には図１０に示す修正ルーチンに進む。これに対して空
燃比Ａ／Ｆが理論空燃比でないときにはステップ１１５
に進んで空燃比Ａ／Ｆがリーンであるか否かが判別され
る。空燃比Ａ／Ｆがリーンであるときにはステップ１１
６に進み、エアフローメータ７により求められた吸入空
気量Ｇａ、分配率ＫＲＡＴＥ２、第２の上流側空燃比セ
ンサ１６ｂの出力に基づき算出された空燃比の偏差ΔＡ
／Ｆ（＝空燃比Ａ／Ｆ−理論空燃比）および割込み時間
間隔Δｔを用いて次式から貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２が算
出される。
【００７９】ＯＳＣ２←ＯＳＣ２−ＫＯ2 ・Ｇａ・ＫＲ
ＡＴＥ２・（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）・Δｔ 次いでステップ１１７では貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２が零
よりも大きいか否かが判別される。ＯＳＣ２≧０のとき
には図１０に示す修正ルーチンに進み、ＯＳＣ２＜０の
ときにはステップ１１８に進んでＯＳＣ２を零とした後
図１０に示す修正ルーチンに進む。
ＡＴＥ２・（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）・Δｔ 次いでステップ１１７では貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２が零
よりも大きいか否かが判別される。ＯＳＣ２≧０のとき
には図１０に示す修正ルーチンに進み、ＯＳＣ２＜０の
ときにはステップ１１８に進んでＯＳＣ２を零とした後
図１０に示す修正ルーチンに進む。
【００８０】一方、ステップ１１５において空燃比Ａ／
Ｆがリーンでないと判別されたとき、即ち空燃比Ａ／Ｆ
がリッチであるときにはステップ１１９に進み、エアフ
ローメータ７により求められた吸入空気量Ｇａ、分配率
ＫＲＡＴＥ２、第２の上流側空燃比センサ１６ｂの出力
に基づき算出された空燃比の偏差ΔＡ／Ｆ（＝空燃比Ａ
／Ｆ−理論空燃比）、ｋ２および割込み時間間隔Δｔを
用いて次式から貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２が算出される。
Ｆがリーンでないと判別されたとき、即ち空燃比Ａ／Ｆ
がリッチであるときにはステップ１１９に進み、エアフ
ローメータ７により求められた吸入空気量Ｇａ、分配率
ＫＲＡＴＥ２、第２の上流側空燃比センサ１６ｂの出力
に基づき算出された空燃比の偏差ΔＡ／Ｆ（＝空燃比Ａ
／Ｆ−理論空燃比）、ｋ２および割込み時間間隔Δｔを
用いて次式から貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２が算出される。
【００８１】ＯＳＣ２←ＯＳＣ２−ＫＯ2 ・Ｇａ・ＫＲ
ＡＴＥ２・（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）／ｋ２・Δｔ 次いでステップ１２０では貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２が最
大脱離量ＯＳＣ２maxよりも大きいか否かが判別され
る。ＯＳＣ２≦ＯＳＣ２max のときには図１０に示す修
正ルーチンに進み、ＯＳＣ２＞ＯＳＣ２max のときには
ステップ１２１に進んでＯＳＣ２をＯＳＣ２max とした
後図１０に示す修正ルーチンに進む。
ＡＴＥ２・（ΔＡ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）／ｋ２・Δｔ 次いでステップ１２０では貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２が最
大脱離量ＯＳＣ２maxよりも大きいか否かが判別され
る。ＯＳＣ２≦ＯＳＣ２max のときには図１０に示す修
正ルーチンに進み、ＯＳＣ２＞ＯＳＣ２max のときには
ステップ１２１に進んでＯＳＣ２をＯＳＣ２max とした
後図１０に示す修正ルーチンに進む。
【００８２】図１０に示す修正ルーチンではまず初めに
ステップ１２２において下流側空燃比センサ１７の出力
電圧Ｖが０．２（Ｖ）と０．７（Ｖ）の間であるか否
か、即ち下流側空燃比センサ１７により検出された空燃
比が理論空燃比であるか否かが判別される。０．２＜Ｖ
＜０．７のときにはステップ１２３に進む。ステップ１
２３ではＯＳＣ１＝ＯＳＣ１max かつ三元触媒１１ａに
流入する排気ガスがリッチであるか否かが判別される。
ＯＳＣ１＝ＯＳＣ１max でないときにはステップ１２５
にジャンプし、ＯＳＣ１＝ＯＳＣ１max のときにはステ
ップ１２４に進んで次式に基づき修正係数ＫＯＳＣ１が
更新される。
ステップ１２２において下流側空燃比センサ１７の出力
電圧Ｖが０．２（Ｖ）と０．７（Ｖ）の間であるか否
か、即ち下流側空燃比センサ１７により検出された空燃
比が理論空燃比であるか否かが判別される。０．２＜Ｖ
＜０．７のときにはステップ１２３に進む。ステップ１
２３ではＯＳＣ１＝ＯＳＣ１max かつ三元触媒１１ａに
流入する排気ガスがリッチであるか否かが判別される。
ＯＳＣ１＝ＯＳＣ１max でないときにはステップ１２５
にジャンプし、ＯＳＣ１＝ＯＳＣ１max のときにはステ
ップ１２４に進んで次式に基づき修正係数ＫＯＳＣ１が
更新される。
【００８３】ＫＯＳＣ１＝ＫＯＳＣ１・（１＋β１） ここでβ１は１よりも小さい正の定数である。従ってこ
のときには修正係数ＫＯＳＣ１が増大せしめられる。次
いでステップ１２５に進む。ステップ１２５ではＯＳＣ
２＝ＯＳＣ２max かつ三元触媒１１ｂに流入する排気ガ
スがリッチであるか否かが判別される。ＯＳＣ２＝ＯＳ
Ｃ２max でないときにはステップ１２７にジャンプし、
ＯＳＣ２＝ＯＳＣ２max のときにはステップ１２６に進
んで次式に基づき修正係数ＫＯＳＣ２が更新される。
のときには修正係数ＫＯＳＣ１が増大せしめられる。次
いでステップ１２５に進む。ステップ１２５ではＯＳＣ
２＝ＯＳＣ２max かつ三元触媒１１ｂに流入する排気ガ
スがリッチであるか否かが判別される。ＯＳＣ２＝ＯＳ
Ｃ２max でないときにはステップ１２７にジャンプし、
ＯＳＣ２＝ＯＳＣ２max のときにはステップ１２６に進
んで次式に基づき修正係数ＫＯＳＣ２が更新される。
【００８４】ＫＯＳＣ２＝ＫＯＳＣ２・（１＋β１） ここでβ１は１よりも小さい正の定数である。従ってこ
のときには修正係数ＫＯＳＣ２が増大せしめられる。次
いでステップ１２７に進む。ステップ１２７ではＯＳＣ
１＝０かつ三元触媒１１ａに流入する排気ガスがリーン
であるか否かが判別される。ＯＳＣ１＝０でないときに
はステップ１２９にジャンプし、ＯＳＣ１＝０のときに
はステップ１２８に進んで次式に基づき速度比１／ｋ１
のｋ１の値が更新される。
のときには修正係数ＫＯＳＣ２が増大せしめられる。次
いでステップ１２７に進む。ステップ１２７ではＯＳＣ
１＝０かつ三元触媒１１ａに流入する排気ガスがリーン
であるか否かが判別される。ＯＳＣ１＝０でないときに
はステップ１２９にジャンプし、ＯＳＣ１＝０のときに
はステップ１２８に進んで次式に基づき速度比１／ｋ１
のｋ１の値が更新される。
【００８５】ｋ１＝ｋ１・（１−γ１） ここでγ１は１よりも小さい正の定数である。従ってこ
のときにはｋ１の値が減少せしめられる。次いでステッ
プ１２９に進む。ステップ１２９ではＯＳＣ２＝０かつ
三元触媒１１ｂに流入する排気ガスがリーンであるか否
かが判別される。ＯＳＣ２＝０でないときには処理サイ
クルを完了し、ＯＳＣ２＝０のときにはステップ１３０
に進んで次式に基づき速度比１／ｋ２のｋ２の値が更新
される。
のときにはｋ１の値が減少せしめられる。次いでステッ
プ１２９に進む。ステップ１２９ではＯＳＣ２＝０かつ
三元触媒１１ｂに流入する排気ガスがリーンであるか否
かが判別される。ＯＳＣ２＝０でないときには処理サイ
クルを完了し、ＯＳＣ２＝０のときにはステップ１３０
に進んで次式に基づき速度比１／ｋ２のｋ２の値が更新
される。
【００８６】ｋ２＝ｋ２・（１−γ１） ここでγ１は１よりも小さい正の定数である。従ってこ
のときにはｋ２の値が減少せしめられる。一方、ステッ
プ１２２においてＶ≦０．２又はＶ≧０．７であると判
別されたときにはステップ１３１に進んでＶ≧０．７で
あるか否かが判別される。Ｖ＜０．７のときにはステッ
プ１４１にジャンプし、Ｖ≧０．７のとき、即ち下流側
空燃比センサ１７により検出された空燃比がリッチのと
きにはステップ１３２に進む。
のときにはｋ２の値が減少せしめられる。一方、ステッ
プ１２２においてＶ≦０．２又はＶ≧０．７であると判
別されたときにはステップ１３１に進んでＶ≧０．７で
あるか否かが判別される。Ｖ＜０．７のときにはステッ
プ１４１にジャンプし、Ｖ≧０．７のとき、即ち下流側
空燃比センサ１７により検出された空燃比がリッチのと
きにはステップ１３２に進む。
【００８７】ステップ１３２ではＯＳＣ１＝ＯＳＣ１ma
x かつ三元触媒１１ａに流入する排気ガスがリッチでか
つＯＳＣ２＜ＯＳＣ２max であるか否かが判別される。
ＯＳＣ１＝ＯＳＣ１max かつ三元触媒１１ａに流入する
排気ガスがリッチでかつＯＳＣ２＜ＯＳＣ２max でない
ときにはステップ１３５にジャンプし、これに対しＯＳ
Ｃ１＝ＯＳＣ１max かつ三元触媒１１ａに流入する排気
ガスがリッチでかつＯＳＣ２＜ＯＳＣ２max のときには
ステップ１３３に進んで次式に基づき修正係数ＫＯＳＣ
２が更新される。
x かつ三元触媒１１ａに流入する排気ガスがリッチでか
つＯＳＣ２＜ＯＳＣ２max であるか否かが判別される。
ＯＳＣ１＝ＯＳＣ１max かつ三元触媒１１ａに流入する
排気ガスがリッチでかつＯＳＣ２＜ＯＳＣ２max でない
ときにはステップ１３５にジャンプし、これに対しＯＳ
Ｃ１＝ＯＳＣ１max かつ三元触媒１１ａに流入する排気
ガスがリッチでかつＯＳＣ２＜ＯＳＣ２max のときには
ステップ１３３に進んで次式に基づき修正係数ＫＯＳＣ
２が更新される。
【００８８】ＫＯＳＣ２＝ＫＯＳＣ２・（１−β２） ここでβ２は１よりも小さい正の定数である。従ってこ
のときには修正係数ＫＯＳＣ２が減少せしめられる。次
いでステップ１３４ではＯＳＣ２が最大脱離量ＯＳＣ２
max とされ、次いでステップ１３５に進む。ステップ１
３５ではＯＳＣ１＜ＯＳＣ１max でかつＯＳＣ２＝ＯＳ
Ｃ２max かつ三元触媒１１ｂに流入する排気ガスがリッ
チであるか否かが判別される。ＯＳＣ１＜ＯＳＣ１max
かつ三元触媒１１ｂに流入する排気ガスがリッチでかつ
ＯＳＣ２＝ＯＳＣ２max でないときにはステップ１３８
にジャンプし、これに対しＯＳＣ１＜ＯＳＣ１max かつ
三元触媒１１ｂに流入する排気ガスがリッチでかつＯＳ
Ｃ２＝ＯＳＣ２max のときにはステップ１３６に進んで
次式に基づき修正係数ＫＯＳＣ１が更新される。
のときには修正係数ＫＯＳＣ２が減少せしめられる。次
いでステップ１３４ではＯＳＣ２が最大脱離量ＯＳＣ２
max とされ、次いでステップ１３５に進む。ステップ１
３５ではＯＳＣ１＜ＯＳＣ１max でかつＯＳＣ２＝ＯＳ
Ｃ２max かつ三元触媒１１ｂに流入する排気ガスがリッ
チであるか否かが判別される。ＯＳＣ１＜ＯＳＣ１max
かつ三元触媒１１ｂに流入する排気ガスがリッチでかつ
ＯＳＣ２＝ＯＳＣ２max でないときにはステップ１３８
にジャンプし、これに対しＯＳＣ１＜ＯＳＣ１max かつ
三元触媒１１ｂに流入する排気ガスがリッチでかつＯＳ
Ｃ２＝ＯＳＣ２max のときにはステップ１３６に進んで
次式に基づき修正係数ＫＯＳＣ１が更新される。
【００８９】ＫＯＳＣ１＝ＫＯＳＣ１・（１−β２） ここでβ２は１よりも小さい正の定数である。従ってこ
のときには修正係数ＫＯＳＣ１が減少せしめられる。次
いでステップ１３７ではＯＳＣ１が最大脱離量ＯＳＣ１
max とされ、次いでステップ１３８に進む。ステップ１
３８ではＯＳＣ１＜ＯＳＣ１max でかつＯＳＣ２＜ＯＳ
Ｃ２max であるか否かが判別される。ＯＳＣ１＜ＯＳＣ
１max でかつＯＳＣ２＜ＯＳＣ２max でないときにはス
テップ１４１にジャンプし、これに対しＯＳＣ１＜ＯＳ
Ｃ１max でかつＯＳＣ２＜ＯＳＣ２max のときにはステ
ップ１３９に進んで次式に基づき修正係数ＫＯＳＣ１お
よびＫＯＳＣ２が更新される。
のときには修正係数ＫＯＳＣ１が減少せしめられる。次
いでステップ１３７ではＯＳＣ１が最大脱離量ＯＳＣ１
max とされ、次いでステップ１３８に進む。ステップ１
３８ではＯＳＣ１＜ＯＳＣ１max でかつＯＳＣ２＜ＯＳ
Ｃ２max であるか否かが判別される。ＯＳＣ１＜ＯＳＣ
１max でかつＯＳＣ２＜ＯＳＣ２max でないときにはス
テップ１４１にジャンプし、これに対しＯＳＣ１＜ＯＳ
Ｃ１max でかつＯＳＣ２＜ＯＳＣ２max のときにはステ
ップ１３９に進んで次式に基づき修正係数ＫＯＳＣ１お
よびＫＯＳＣ２が更新される。
【００９０】ＫＯＳＣ１＝ＫＯＳＣ１・（１−β２） ＫＯＳＣ２＝ＫＯＳＣ２・（１−β２） 従ってこのときには修正係数ＫＯＳＣ１およびＫＯＳＣ
２が共に減少せしめられる。次いでステップ１４０では
ＯＳＣ１が最大脱離量ＯＳＣ１max とされ、ＯＳＣ２が
最大脱離量ＯＳＣ２max とされる。次いでステップ１４
１に進む。
２が共に減少せしめられる。次いでステップ１４０では
ＯＳＣ１が最大脱離量ＯＳＣ１max とされ、ＯＳＣ２が
最大脱離量ＯＳＣ２max とされる。次いでステップ１４
１に進む。
【００９１】ステップ１４１ではＶ≦０．２であるか否
かが判別される。Ｖ＞０．２のときには処理サイクルを
完了し、Ｖ≦０．２のとき、即ち下流側空燃比センサ１
７により検出された空燃比がリーンのときにはステップ
１４２に進む。ステップ１４２ではＯＳＣ１＝０かつ三
元触媒１１ａに流入する排気ガスがリーンでかつＯＳＣ
２＞０であるか否かが判別される。ＯＳＣ１＝０かつ三
元触媒１１ａに流入する排気ガスがリーンでかつＯＳＣ
２＞０でないときにはステップ１４５にジャンプし、こ
れに対しＯＳＣ１＝０かつ三元触媒１１ａに流入する排
気ガスがリーンでかつＯＳＣ２＞０のときにはステップ
１４３に進んで次式に基づき速度比１／ｋ２のｋ２の値
が更新される。
かが判別される。Ｖ＞０．２のときには処理サイクルを
完了し、Ｖ≦０．２のとき、即ち下流側空燃比センサ１
７により検出された空燃比がリーンのときにはステップ
１４２に進む。ステップ１４２ではＯＳＣ１＝０かつ三
元触媒１１ａに流入する排気ガスがリーンでかつＯＳＣ
２＞０であるか否かが判別される。ＯＳＣ１＝０かつ三
元触媒１１ａに流入する排気ガスがリーンでかつＯＳＣ
２＞０でないときにはステップ１４５にジャンプし、こ
れに対しＯＳＣ１＝０かつ三元触媒１１ａに流入する排
気ガスがリーンでかつＯＳＣ２＞０のときにはステップ
１４３に進んで次式に基づき速度比１／ｋ２のｋ２の値
が更新される。
【００９２】ｋ２＝ｋ２・（１＋γ２） ここでγ２は１よりも小さい正の定数である。従ってｋ
２の値が増大せしめられる。次いでステップ１４４にお
いてＯＳＣ２が零とされ、次いでステップ１４５に進
む。ステップ１４５ではＯＳＣ１＞０でかつＯＳＣ２＝
０かつ三元触媒１１ｂに流入する排気ガスがリーンであ
るか否かが判別される。ＯＳＣ１＞０でかつＯＳＣ２＝
０かつ三元触媒１１ｂに流入する排気ガスがリーンでな
いときにはステップ１４８にジャンプし、これに対しＯ
ＳＣ１＞０でかつＯＳＣ２＝０かつ三元触媒１１ｂに流
入する排気ガスがリーンのときにはステップ１４６に進
んで次式に基づき速度比１／ｋ１のｋ１の値が更新され
る。
２の値が増大せしめられる。次いでステップ１４４にお
いてＯＳＣ２が零とされ、次いでステップ１４５に進
む。ステップ１４５ではＯＳＣ１＞０でかつＯＳＣ２＝
０かつ三元触媒１１ｂに流入する排気ガスがリーンであ
るか否かが判別される。ＯＳＣ１＞０でかつＯＳＣ２＝
０かつ三元触媒１１ｂに流入する排気ガスがリーンでな
いときにはステップ１４８にジャンプし、これに対しＯ
ＳＣ１＞０でかつＯＳＣ２＝０かつ三元触媒１１ｂに流
入する排気ガスがリーンのときにはステップ１４６に進
んで次式に基づき速度比１／ｋ１のｋ１の値が更新され
る。
【００９３】ｋ１＝ｋ１・（１＋γ２） ここでγ２は１よりも小さい正の定数である。従ってｋ
１の値が増大せしめられる。次いでステップ１４７にお
いてＯＳＣ１が零とされ、次いでステップ１４８に進
む。ステップ１４８ではＯＳＣ１＞０でかつＯＳＣ２＞
０であるか否かが判別される。ＯＳＣ１＞０でかつＯＳ
Ｃ２＞０でないときには処理サイクルを完了し、これに
対しＯＳＣ１＞０でかつＯＳＣ２＞０のときにはステッ
プ１４９に進んで次式に基づき速度比１／ｋ１のｋ１の
値および速度比１／ｋ２のｋ２の値が更新される。
１の値が増大せしめられる。次いでステップ１４７にお
いてＯＳＣ１が零とされ、次いでステップ１４８に進
む。ステップ１４８ではＯＳＣ１＞０でかつＯＳＣ２＞
０であるか否かが判別される。ＯＳＣ１＞０でかつＯＳ
Ｃ２＞０でないときには処理サイクルを完了し、これに
対しＯＳＣ１＞０でかつＯＳＣ２＞０のときにはステッ
プ１４９に進んで次式に基づき速度比１／ｋ１のｋ１の
値および速度比１／ｋ２のｋ２の値が更新される。
【００９４】ｋ１＝ｋ１・（１＋γ２） ｋ２＝ｋ２・（１＋γ２） 従ってｋ１およびｋ２の値が共に増大せしめられる。次
いでステップ１５０においてＯＳＣ１およびＯＳＣ２が
零とされる。次に第１気筒群への燃料噴射時間ＴＡＵ１
および第２気筒群への燃料噴射時間ＴＡＵ２の算出ルー
チンについて図１３および図１４を参照しつつ説明す
る。なお、このルーチンは繰返し実行される。
いでステップ１５０においてＯＳＣ１およびＯＳＣ２が
零とされる。次に第１気筒群への燃料噴射時間ＴＡＵ１
および第２気筒群への燃料噴射時間ＴＡＵ２の算出ルー
チンについて図１３および図１４を参照しつつ説明す
る。なお、このルーチンは繰返し実行される。
【００９５】図１３および図１４を参照するとまず初め
にステップ２００において図３（Ａ）に示す関係から求
められた最大脱離量Ｇ１（Ｔｃ）と、図３（Ｂ）に示す
関係から求められた劣化係数ＤＫ１との積である最大脱
離量ＯＳＣ１max （＝Ｇ１（Ｔｃ）・ＤＫ１）が算出さ
れる。次いでステップ２０１では次式に示すように最大
脱離量ＯＳＣ１max に修正係数ＫＯＳＣ１を乗算するこ
とによって最大脱離量ＯＳＣ１max が更新される。
にステップ２００において図３（Ａ）に示す関係から求
められた最大脱離量Ｇ１（Ｔｃ）と、図３（Ｂ）に示す
関係から求められた劣化係数ＤＫ１との積である最大脱
離量ＯＳＣ１max （＝Ｇ１（Ｔｃ）・ＤＫ１）が算出さ
れる。次いでステップ２０１では次式に示すように最大
脱離量ＯＳＣ１max に修正係数ＫＯＳＣ１を乗算するこ
とによって最大脱離量ＯＳＣ１max が更新される。
【００９６】ＯＳＣ１max ＝ＯＳＣ１max ・ＫＯＳＣ１ 次いでステップ２０２では最大脱離量ＯＳＣ１max の半
分が目標脱離量ＯＳＣ１ref とされる。次いでステップ
２０３では図５（Ａ）に示すマップから基本燃料噴射時
間ＴＡＵＢ１が算出される。次いでステップ２０４では
貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が目標脱離量ＯＳＣ１refと等
しいか否かが判別される。ＯＳＣ１＝ＯＳＣ１ref のと
きにはステップ２０５に進んで燃料噴射時間ＴＡＵ１が
基本燃料噴射時間ＴＡＵＢ１とされる。これに対してＯ
ＳＣ１＝ＯＳＣ１ref でないときにはステップ２０６に
進んで貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が目標脱離量ＯＳＣ１re
f よりも少ないか否かが判別される。ＯＳＣ１＜ＯＳＣ
１ref のときにはステップ２０７に進んで基本燃料噴射
時間ＴＡＵＢ１にリッチ補正係数ＫＲ（ＫＲ＞１．０）
を乗算することによって燃料噴射時間ＴＡＵ１（＝ＴＡ
ＵＢ１・ＫＲ）が算出される。これに対してＯＳＣ１＞
ＯＳＣ１ref のときにはステップ２０８に進んで基本燃
料噴射時間ＴＡＵＢ１にリーン補正係数ＫＬ（０＜ＫＬ
＜１．０）を乗算することによって燃料噴射時間ＴＡＵ
１（＝ＴＡＵＢ１・ＫＬ）が算出される。
分が目標脱離量ＯＳＣ１ref とされる。次いでステップ
２０３では図５（Ａ）に示すマップから基本燃料噴射時
間ＴＡＵＢ１が算出される。次いでステップ２０４では
貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が目標脱離量ＯＳＣ１refと等
しいか否かが判別される。ＯＳＣ１＝ＯＳＣ１ref のと
きにはステップ２０５に進んで燃料噴射時間ＴＡＵ１が
基本燃料噴射時間ＴＡＵＢ１とされる。これに対してＯ
ＳＣ１＝ＯＳＣ１ref でないときにはステップ２０６に
進んで貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１が目標脱離量ＯＳＣ１re
f よりも少ないか否かが判別される。ＯＳＣ１＜ＯＳＣ
１ref のときにはステップ２０７に進んで基本燃料噴射
時間ＴＡＵＢ１にリッチ補正係数ＫＲ（ＫＲ＞１．０）
を乗算することによって燃料噴射時間ＴＡＵ１（＝ＴＡ
ＵＢ１・ＫＲ）が算出される。これに対してＯＳＣ１＞
ＯＳＣ１ref のときにはステップ２０８に進んで基本燃
料噴射時間ＴＡＵＢ１にリーン補正係数ＫＬ（０＜ＫＬ
＜１．０）を乗算することによって燃料噴射時間ＴＡＵ
１（＝ＴＡＵＢ１・ＫＬ）が算出される。
【００９７】次いでステップ２０９では図４（Ａ）に示
す関係から求められた最大脱離量Ｇ２（Ｔｃ）と、図４
（Ｂ）に示す関係から求められた劣化係数ＤＫ２との積
である最大脱離量ＯＳＣ２max （＝Ｇ２（Ｔｃ）・ＤＫ
２）が算出される。次いでステップ２１０では次式に示
すように最大脱離量ＯＳＣ２max に修正係数ＫＯＳＣ２
を乗算することによって最大脱離量ＯＳＣ２max が更新
される。
す関係から求められた最大脱離量Ｇ２（Ｔｃ）と、図４
（Ｂ）に示す関係から求められた劣化係数ＤＫ２との積
である最大脱離量ＯＳＣ２max （＝Ｇ２（Ｔｃ）・ＤＫ
２）が算出される。次いでステップ２１０では次式に示
すように最大脱離量ＯＳＣ２max に修正係数ＫＯＳＣ２
を乗算することによって最大脱離量ＯＳＣ２max が更新
される。
【００９８】ＯＳＣ２max ＝ＯＳＣ２max ・ＫＯＳＣ２ 次いでステップ２１１では最大脱離量ＯＳＣ２max の半
分が目標脱離量ＯＳＣ２ref とされる。次いでステップ
２１２では図５（Ｂ）に示すマップから基本燃料噴射時
間ＴＡＵＢ２が算出される。次いでステップ２１３では
貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２が目標脱離量ＯＳＣ２refと等
しいか否かが判別される。ＯＳＣ２＝ＯＳＣ２ref のと
きにはステップ２１４に進んで燃料噴射時間ＴＡＵ２が
基本燃料噴射時間ＴＡＵＢ２とされる。これに対してＯ
ＳＣ２＝ＯＳＣ２ref でないときにはステップ２１５に
進んで貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２が目標脱離量ＯＳＣ２re
f よりも少ないか否かが判別される。ＯＳＣ２＜ＯＳＣ
２ref のときにはステップ２１６に進んで基本燃料噴射
時間ＴＡＵＢ２にリッチ補正係数ＫＲ（ＫＲ＞１．０）
を乗算することによって燃料噴射時間ＴＡＵ２（＝ＴＡ
ＵＢ２・ＫＲ）が算出される。これに対してＯＳＣ２＞
ＯＳＣ２ref のときにはステップ２１７に進んで基本燃
料噴射時間ＴＡＵＢ２にリーン補正係数ＫＬ（０＜ＫＬ
＜１．０）を乗算することによって燃料噴射時間ＴＡＵ
２（＝ＴＡＵＢ２・ＫＬ）が算出される。
分が目標脱離量ＯＳＣ２ref とされる。次いでステップ
２１２では図５（Ｂ）に示すマップから基本燃料噴射時
間ＴＡＵＢ２が算出される。次いでステップ２１３では
貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２が目標脱離量ＯＳＣ２refと等
しいか否かが判別される。ＯＳＣ２＝ＯＳＣ２ref のと
きにはステップ２１４に進んで燃料噴射時間ＴＡＵ２が
基本燃料噴射時間ＴＡＵＢ２とされる。これに対してＯ
ＳＣ２＝ＯＳＣ２ref でないときにはステップ２１５に
進んで貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ２が目標脱離量ＯＳＣ２re
f よりも少ないか否かが判別される。ＯＳＣ２＜ＯＳＣ
２ref のときにはステップ２１６に進んで基本燃料噴射
時間ＴＡＵＢ２にリッチ補正係数ＫＲ（ＫＲ＞１．０）
を乗算することによって燃料噴射時間ＴＡＵ２（＝ＴＡ
ＵＢ２・ＫＲ）が算出される。これに対してＯＳＣ２＞
ＯＳＣ２ref のときにはステップ２１７に進んで基本燃
料噴射時間ＴＡＵＢ２にリーン補正係数ＫＬ（０＜ＫＬ
＜１．０）を乗算することによって燃料噴射時間ＴＡＵ
２（＝ＴＡＵＢ２・ＫＬ）が算出される。
【００９９】なお、修正係数ＫＯＳＣ１，ＫＯＳＣ２の
値および速度比１／ｋ１，１／ｋ２のｋ１，ｋ２の値は
バックアップＲＡＭ３５内に記憶される。
値および速度比１／ｋ１，１／ｋ２のｋ１，ｋ２の値は
バックアップＲＡＭ３５内に記憶される。
【０１００】
【発明の効果】気筒が複数の気筒群に分割され、各気筒
群の排気通路内に夫々三元触媒を配置した場合であって
も各気筒群から排出される未燃ＨＣ，ＣＯおよびＮＯx
を良好に浄化することができる。
群の排気通路内に夫々三元触媒を配置した場合であって
も各気筒群から排出される未燃ＨＣ，ＣＯおよびＮＯx
を良好に浄化することができる。
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】空燃比センサの出力を示す図である。
【図３】三元触媒が新品のときの最大脱離量Ｇ１（Ｔ
ｃ）および劣化係数ＤＫ１を示す図である。
ｃ）および劣化係数ＤＫ１を示す図である。
【図４】三元触媒が新品のときの最大脱離量Ｇ２（Ｔ
ｃ）および劣化係数ＤＫ２を示す図である。
ｃ）および劣化係数ＤＫ２を示す図である。
【図５】基本燃料噴射時間ＴＡＵＢ１，ＴＡＵＢ２のマ
ップを示す図である。
ップを示す図である。
【図６】貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１の制御方法を説明する
ためのタイムチャートである。
ためのタイムチャートである。
【図７】空気量分配率を算出するためのルーチンであ
る。
る。
【図８】貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２を算出する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図９】貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２を算出する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図１０】貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２を算出す
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
【図１１】貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２を算出す
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
【図１２】貯蔵酸素脱離量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２を算出す
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
【図１３】燃料噴射時間ＴＡＵ１，ＴＡＵ２を算出する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図１４】燃料噴射時間ＴＡＵ１，ＴＡＵ２を算出する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
５ａ，５ｂ…燃料噴射弁 ７…エアフローメータ １０ａ，１０ｂ…排気マニホルド １１ａ，１１ｂ…三元触媒 １６ａ，１６ｂ…上流側空燃比センサ １７…下流側空燃比センサ
Claims (6)
- 【請求項１】 気筒を複数の気筒群に分割すると共に各
気筒群が夫々排気通路を具備し、各排気通路内に夫々三
元触媒を配置すると共に三元触媒上流の各排気通路内に
夫々上流側空燃比センサを配置し、三元触媒下流の各排
気通路を共通の排気通路に連結すると共に該共通の排気
通路内に下流側空燃比センサを配置し、各気筒群に供給
される吸入空気量と各気筒群の上流側空燃比センサによ
り検出された空燃比とから各気筒群の三元触媒に貯蔵さ
れた酸素の脱離量を示す貯蔵酸素脱離量を算出する脱離
量算出手段と、下流側空燃比センサにより検出された空
燃比に基づいて各貯蔵酸素脱離量を修正する修正手段
と、各貯蔵酸素脱離量が目標脱離量となるように各気筒
群の空燃比を制御する空燃比制御手段とを具備した内燃
機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 各気筒群に分配される吸入空気量を算出
する分配空気量算出手段を具備し、上記脱離量算出手段
は各気筒群に分配された吸入空気量と各気筒群の上流側
空燃比センサにより検出された空燃比とから各貯蔵酸素
脱離量を算出する請求項１に記載の内燃機関の空燃比制
御装置。 - 【請求項３】 上記修正手段は、いずれかの気筒群につ
いての貯蔵酸素脱離量が最大脱離量に達していないにも
かかわらずに下流側空燃比センサにより検出された空燃
比がリッチとなったときにはその気筒群についての最大
脱離量を減量修正し、かついずれかの気筒群についての
貯蔵酸素脱離量が最大脱離量に達しているにもかかわら
ずに下流側空燃比センサにより検出された空燃比がリッ
チでないときにはその気筒群についての最大脱離量を増
量修正する請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装
置。 - 【請求項４】 上記修正手段は、いずれかの気筒群につ
いての貯蔵酸素脱離量が最大脱離量に達していないにも
かかわらずに下流側空燃比センサにより検出された空燃
比がリッチとなったときにはその気筒群についての貯蔵
酸素脱離量を最大脱離量とする請求項３に記載の内燃機
関の空燃比制御装置。 - 【請求項５】 上記脱離量算出手段は各気筒群に供給さ
れる吸入空気量と、各気筒群の上流側空燃比センサによ
り検出された空燃比と、各三元触媒における酸素の脱離
速度と吸着速度の速度比とから各気筒群についての貯蔵
酸素脱離量を算出し、上記修正手段は、いずれかの気筒
群についての貯蔵酸素脱離量が零に達していないにもか
かわらずに下流側空燃比センサにより検出された空燃比
がリーンとなったときには脱離速度を吸着速度に対し相
対的に減少すべくその気筒群についての上記速度比を修
正し、かついずれかの気筒群についての貯蔵酸素脱離量
が零に達しているにもかかわらずに下流側空燃比センサ
により検出された空燃比がリーンでないときには脱離速
度を吸着速度に対し相対的に増大すべくその気筒群につ
いての上記速度比を修正する請求項１に記載の内燃機関
の空燃比制御装置。 - 【請求項６】 上記修正手段は、いずれかの気筒群につ
いての貯蔵酸素脱離量が零に達していないにもかかわら
ずに下流側空燃比センサにより検出された空燃比がリー
ンとなったときにはその気筒群についての貯蔵酸素脱離
量を零とする請求項５に記載の内燃機関の空燃比制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9037922A JPH10238385A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9037922A JPH10238385A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10238385A true JPH10238385A (ja) | 1998-09-08 |
Family
ID=12511048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9037922A Pending JPH10238385A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10238385A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002364432A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-18 | Mazda Motor Corp | エンジンの排気浄化装置 |
| JP2003521626A (ja) * | 2000-02-03 | 2003-07-15 | 日産自動車株式会社 | エンジンの排気浄化装置 |
-
1997
- 1997-02-21 JP JP9037922A patent/JPH10238385A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003521626A (ja) * | 2000-02-03 | 2003-07-15 | 日産自動車株式会社 | エンジンの排気浄化装置 |
| JP2002364432A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-18 | Mazda Motor Corp | エンジンの排気浄化装置 |
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