JPH10234146A - 回転電機 - Google Patents
回転電機Info
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- JPH10234146A JPH10234146A JP3447697A JP3447697A JPH10234146A JP H10234146 A JPH10234146 A JP H10234146A JP 3447697 A JP3447697 A JP 3447697A JP 3447697 A JP3447697 A JP 3447697A JP H10234146 A JPH10234146 A JP H10234146A
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- stator
- stator core
- stator frame
- vibration
- frame
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 固定子鉄心から固定子枠への振動伝播を少な
くするには、弾性はりは小剛性が適正だが固定子鉄心の
重量と周方向トルクの支持を要して剛性を余り小さくで
きない。この為、電動機から外部への振動伝達低減を図
ることができない。又、この弾性はりの配設スペース分
全体の大形化を来し、製作コストが高くなる問題もあっ
た。 【解決手段】 固定子鉄心と嵌合する固定子枠との平均
締めしろ面圧力が２０kg f／cm2 以下としている。或い
は固定子枠の半径方向の厚さｔと固定子鉄心の半径方向
のヨーク厚さｔy の寸法を、ｔ＝ｔy 〜５ｔy の範囲と
する。これによれば、固定子枠と固定子鉄心の嵌合境界
面に接線方向の相対変位が生じ、滑りによる摩擦減衰作
用が働いて振動低減効果が得られる。そして回転電機全
体の小形化に寄与できる。
くするには、弾性はりは小剛性が適正だが固定子鉄心の
重量と周方向トルクの支持を要して剛性を余り小さくで
きない。この為、電動機から外部への振動伝達低減を図
ることができない。又、この弾性はりの配設スペース分
全体の大形化を来し、製作コストが高くなる問題もあっ
た。 【解決手段】 固定子鉄心と嵌合する固定子枠との平均
締めしろ面圧力が２０kg f／cm2 以下としている。或い
は固定子枠の半径方向の厚さｔと固定子鉄心の半径方向
のヨーク厚さｔy の寸法を、ｔ＝ｔy 〜５ｔy の範囲と
する。これによれば、固定子枠と固定子鉄心の嵌合境界
面に接線方向の相対変位が生じ、滑りによる摩擦減衰作
用が働いて振動低減効果が得られる。そして回転電機全
体の小形化に寄与できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動，騒音の低減
を図った回転電機に関する。
を図った回転電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転電機例えば誘導電動機としては、図
１１および図１２に示すように構成されたものが知られ
ている。ここに示す誘導電動機において、固定子１は、
スロット３ａに収納された巻線４を有する固定子鉄心３
から構成され、固定子枠２に嵌合固定されている。前記
巻線４は図１３に示すように、Ｕ字形のスロット絶縁物
５を介して固定子鉄心３のスロット３ａに収納され、ス
ロット用楔６により抜脱が防止されている。回転子７
は、嵌合した回転軸７ａを有する回転子鉄心９で構成さ
れ、固定子枠２に軸受８を介して支承されている。
１１および図１２に示すように構成されたものが知られ
ている。ここに示す誘導電動機において、固定子１は、
スロット３ａに収納された巻線４を有する固定子鉄心３
から構成され、固定子枠２に嵌合固定されている。前記
巻線４は図１３に示すように、Ｕ字形のスロット絶縁物
５を介して固定子鉄心３のスロット３ａに収納され、ス
ロット用楔６により抜脱が防止されている。回転子７
は、嵌合した回転軸７ａを有する回転子鉄心９で構成さ
れ、固定子枠２に軸受８を介して支承されている。
【０００３】ところで、最近は電動機をインバータによ
り速度制御することが多くなってきている。このインバ
ータによる速度制御においては、電圧および電流波形に
歪みを生じ、電動機の固定子鉄心３および回転子鉄心９
に磁束高調波が発生し、その電磁加振力により振動や騒
音が発生する。更に、電源周波数が固定の電動機におい
ては、固定子鉄心３の固有振動数と電磁加振力の周波数
との共振を回避していたが、インバータを用いた速度制
御の場合は周波数可変となるため困難である。
り速度制御することが多くなってきている。このインバ
ータによる速度制御においては、電圧および電流波形に
歪みを生じ、電動機の固定子鉄心３および回転子鉄心９
に磁束高調波が発生し、その電磁加振力により振動や騒
音が発生する。更に、電源周波数が固定の電動機におい
ては、固定子鉄心３の固有振動数と電磁加振力の周波数
との共振を回避していたが、インバータを用いた速度制
御の場合は周波数可変となるため困難である。
【０００４】また、巻線４に交流電流を流すと固定子鉄
心３により磁界が生じ、回転子７の導体に誘導電流が流
れて回転トルクが生ずると共に、固定子鉄心３と回転子
鉄心９との間に磁気吸引力によって半径方向の電磁力が
作用する。この電磁力が加振力となって固定子鉄心３ひ
いては固定子枠２を振動させる。
心３により磁界が生じ、回転子７の導体に誘導電流が流
れて回転トルクが生ずると共に、固定子鉄心３と回転子
鉄心９との間に磁気吸引力によって半径方向の電磁力が
作用する。この電磁力が加振力となって固定子鉄心３ひ
いては固定子枠２を振動させる。
【０００５】この電磁力には、基本波磁束によるもの
と、固定子鉄心３および回転子鉄心９のスロットの影響
で生ずるスロット高調波磁束によるものとがある。この
うち基本波磁束による加振力は電源周波数ｆの２倍の周
波数となる。
と、固定子鉄心３および回転子鉄心９のスロットの影響
で生ずるスロット高調波磁束によるものとがある。この
うち基本波磁束による加振力は電源周波数ｆの２倍の周
波数となる。
【０００６】また、スロット高調波磁束による加振力
は、固定子鉄心３のスロット数Ｑｓと回転子鉄心９のス
ロット数Ｑｒとの組合わせ及び磁極数Ｐにより異なり、
その発生周波数ｆｅは（１）式となる。
は、固定子鉄心３のスロット数Ｑｓと回転子鉄心９のス
ロット数Ｑｒとの組合わせ及び磁極数Ｐにより異なり、
その発生周波数ｆｅは（１）式となる。
【０００７】
【数１】 ただし、Ｓはすべりである。また、その発生周波数ｆｅ
のモード次数Ｋｅは（２）式となる。
のモード次数Ｋｅは（２）式となる。
【０００８】
【数２】
【０００９】このスロット高調波磁束による発生周波数
ｆｅは、普通５０Ｈｚから５０００Ｈｚ程度となる。し
かし、加振力となる加振周波数と、固定子鉄心３の固有
振動数が近いか或いは一致している場合には、振動が拡
大されて大きな振動および騒音が生ずる。この振動およ
び騒音は、上記基本波磁束による加振力と、スロット高
調波磁束による加振力とのうち、特に基本波磁束による
加振力の影響が大きいことが知られている。
ｆｅは、普通５０Ｈｚから５０００Ｈｚ程度となる。し
かし、加振力となる加振周波数と、固定子鉄心３の固有
振動数が近いか或いは一致している場合には、振動が拡
大されて大きな振動および騒音が生ずる。この振動およ
び騒音は、上記基本波磁束による加振力と、スロット高
調波磁束による加振力とのうち、特に基本波磁束による
加振力の影響が大きいことが知られている。
【００１０】この振動は、固定子鉄心３の径方向加振力
を受けているので円環振動となって固定子鉄心３から固
定子枠２に伝達され、更に脚１０から相手負荷（例えば
機械等）の取付場所に伝達されて、そこで振動が発生す
る。このような振動を低減するものとして、例えば実開
昭５５−１０９３５３号公報のものが知られている。こ
の公報には図１４に示すように、固定子枠２の内周面に
リング１１ａ，１１ｂを取付けると共に、このリング１
１ａ，１１ｂに弾性はり１２を設けて固定子鉄心３を弾
性支持させる構成としている。
を受けているので円環振動となって固定子鉄心３から固
定子枠２に伝達され、更に脚１０から相手負荷（例えば
機械等）の取付場所に伝達されて、そこで振動が発生す
る。このような振動を低減するものとして、例えば実開
昭５５−１０９３５３号公報のものが知られている。こ
の公報には図１４に示すように、固定子枠２の内周面に
リング１１ａ，１１ｂを取付けると共に、このリング１
１ａ，１１ｂに弾性はり１２を設けて固定子鉄心３を弾
性支持させる構成としている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１４の構
成の場合、固定子鉄心３から固定子枠２への振動伝播を
少なくするためには、弾性はり１２の剛性を小さくする
ことが肝要である。ここで、固定子鉄心３は回転子７の
駆動トルク反力として周方向のトルクも受けている。従
って、弾性はり１２は、固定子鉄心３の重量を支えると
共にこの周方向トルクをも支持しなければ成らず、この
弾性はり１２の剛性をあまり小さくできず、この為、電
動機から外部への振動伝達の低減を十分に図ることがで
きないといった問題がある。また、この弾性はり１２の
配設スペース分全体の大形化を来し、製作コストが高く
なる問題もあった。
成の場合、固定子鉄心３から固定子枠２への振動伝播を
少なくするためには、弾性はり１２の剛性を小さくする
ことが肝要である。ここで、固定子鉄心３は回転子７の
駆動トルク反力として周方向のトルクも受けている。従
って、弾性はり１２は、固定子鉄心３の重量を支えると
共にこの周方向トルクをも支持しなければ成らず、この
弾性はり１２の剛性をあまり小さくできず、この為、電
動機から外部への振動伝達の低減を十分に図ることがで
きないといった問題がある。また、この弾性はり１２の
配設スペース分全体の大形化を来し、製作コストが高く
なる問題もあった。
【００１２】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、全体が大形化することなく、外部
への振動伝播の低減を十分に図ることができる回転電機
を提供するにある。
であり、その目的は、全体が大形化することなく、外部
への振動伝播の低減を十分に図ることができる回転電機
を提供するにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】第１の手段は、固定子鉄
心と嵌合する固定子枠との平均締めしろ面圧力が２０kg
f／cm2 以下としている。これによれば、固定子枠と固
定子鉄心の嵌合境界面に接線方向の相対変位が生じ、滑
りによる摩擦減衰作用が働いて振動低減効果が得られ
る。そして回転電機全体の小形化に寄与できる。
心と嵌合する固定子枠との平均締めしろ面圧力が２０kg
f／cm2 以下としている。これによれば、固定子枠と固
定子鉄心の嵌合境界面に接線方向の相対変位が生じ、滑
りによる摩擦減衰作用が働いて振動低減効果が得られ
る。そして回転電機全体の小形化に寄与できる。
【００１４】第２の手段は、第１の手段において、固定
子枠の半径方向の厚さｔと固定子鉄心の半径方向のヨー
ク厚さｔy の寸法を、ｔ＝ｔy 〜５ｔy の範囲とする。
これによれば、固定子枠と固定子鉄心に接線方向の相対
変位が生じる寸法比の取り合いが最大に滑る位置であ
り、振動減衰効果を図ることができる。
子枠の半径方向の厚さｔと固定子鉄心の半径方向のヨー
ク厚さｔy の寸法を、ｔ＝ｔy 〜５ｔy の範囲とする。
これによれば、固定子枠と固定子鉄心に接線方向の相対
変位が生じる寸法比の取り合いが最大に滑る位置であ
り、振動減衰効果を図ることができる。
【００１５】第３の手段は、固定子枠単体の内径形状を
多角形とする。これによれば、例えば、電磁力により固
定子鉄心の振動モードの変形が楕円変形した場合に、固
定子枠の内径形状を多角形（四角形）としておくと、固
定子鉄心と固定子枠とが接触し、嵌合境界に接線方向の
相対変位が生じる最大の振動低減効果が得られる。
多角形とする。これによれば、例えば、電磁力により固
定子鉄心の振動モードの変形が楕円変形した場合に、固
定子枠の内径形状を多角形（四角形）としておくと、固
定子鉄心と固定子枠とが接触し、嵌合境界に接線方向の
相対変位が生じる最大の振動低減効果が得られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１乃至図５を参照しながら説明する。まず、図１に
は、回転電機例えば誘導電動機を示している。固定子２
１は、スロット２３ａに収納された巻線２４を有する固
定子鉄心２３で構成され、固定子枠２２に嵌合固定され
ている。回転子２５は、嵌合した回転軸２５ａを有する
回転子鉄心２３で構成され、固定子枠２２に軸受２６を
介して支承されている。そして固定子鉄心２３は、固定
子枠２２に嵌合固定された固定子鉄心２３との平均締め
しろ面圧力が２０kg f／cm2 以下としている。
き図１乃至図５を参照しながら説明する。まず、図１に
は、回転電機例えば誘導電動機を示している。固定子２
１は、スロット２３ａに収納された巻線２４を有する固
定子鉄心２３で構成され、固定子枠２２に嵌合固定され
ている。回転子２５は、嵌合した回転軸２５ａを有する
回転子鉄心２３で構成され、固定子枠２２に軸受２６を
介して支承されている。そして固定子鉄心２３は、固定
子枠２２に嵌合固定された固定子鉄心２３との平均締め
しろ面圧力が２０kg f／cm2 以下としている。
【００１７】ここで、平均締めしろ面圧力Ｐは、文献の
材料力学共立出版 清家政一郎著の１４９頁に示される
公式を（３）式に示すように、固定子鉄心２３の外径Ｒ
2 と固定子枠２２の外径Ｒ3 の寸法で決まるものであ
る。ここで２δは、固定子枠２２内径と固定子鉄心２３
の外径の差をいう。又、Ｅは材料の縦弾性係数である。
さらに固定子鉄心２３の内径Ｒ1 は、スロット２３ａの
底の寸法としている。
材料力学共立出版 清家政一郎著の１４９頁に示される
公式を（３）式に示すように、固定子鉄心２３の外径Ｒ
2 と固定子枠２２の外径Ｒ3 の寸法で決まるものであ
る。ここで２δは、固定子枠２２内径と固定子鉄心２３
の外径の差をいう。又、Ｅは材料の縦弾性係数である。
さらに固定子鉄心２３の内径Ｒ1 は、スロット２３ａの
底の寸法としている。
【００１８】
【数３】
【００１９】ここで、固定子枠２２と固定子鉄心２３と
の締めしろ面圧力を変えて振動の減衰効果を比較する。
例えば、図３は４極２．２ｋＷモータの事例で、締めし
ろ面圧力５０，２５，２０，１０kg f／cm2 の違いによ
るサンプル試験機を作り、打撃による振動減衰波形を測
定した結果を示している。横軸に周波数ｆ（Ｈｚ）をと
り、縦軸に単位力当りの振動加速度ａ／Ｆ（Ｆは力、ａ
は振動加速度）をとっている。図３から判るように、２
０kg f／cm2 以下になると振動減衰が大きいことが判
る。
の締めしろ面圧力を変えて振動の減衰効果を比較する。
例えば、図３は４極２．２ｋＷモータの事例で、締めし
ろ面圧力５０，２５，２０，１０kg f／cm2 の違いによ
るサンプル試験機を作り、打撃による振動減衰波形を測
定した結果を示している。横軸に周波数ｆ（Ｈｚ）をと
り、縦軸に単位力当りの振動加速度ａ／Ｆ（Ｆは力、ａ
は振動加速度）をとっている。図３から判るように、２
０kg f／cm2 以下になると振動減衰が大きいことが判
る。
【００２０】この相違を検討するために、本発明者は、
固定子鉄心２３と固定子枠２２の有限要素法による固有
モード解析を行い、その結果を図４に示す。この結果か
ら締めしろ面圧力２５kg f／cm2 では、固定子鉄心２３
と固定子枠２２の嵌合境界部が一体になって変形してい
るが、締めしろ面圧力２０kg f／cm2 では、固定子鉄心
２３と固定子枠２２の嵌合境界部が接線方向に相対変位
する振動モードであることが判った。これらのことか
ら、固定子鉄心２３と固定子枠２２の相対滑りが生じ摩
擦減衰作用により振動減衰を生じている構成しているこ
とが判った。
固定子鉄心２３と固定子枠２２の有限要素法による固有
モード解析を行い、その結果を図４に示す。この結果か
ら締めしろ面圧力２５kg f／cm2 では、固定子鉄心２３
と固定子枠２２の嵌合境界部が一体になって変形してい
るが、締めしろ面圧力２０kg f／cm2 では、固定子鉄心
２３と固定子枠２２の嵌合境界部が接線方向に相対変位
する振動モードであることが判った。これらのことか
ら、固定子鉄心２３と固定子枠２２の相対滑りが生じ摩
擦減衰作用により振動減衰を生じている構成しているこ
とが判った。
【００２１】また、図５に４極７．５ｋＷモータでの振
動加速度応答特性を示している。この図５からも判るよ
うに、２０kg f／cm2 以下に顕著にレベルの高い振動加
速度はみられず、振動低速効果が大きいことが判る。こ
のように、いずれの機種の誘導電動機においても、振動
低減効果を確実に得ることができるものである。そし
て、本実施例では弾性はりを用いることなく振動低減を
図り得るから、全体の大形化を抑制できる。又、インバ
ータ運転により電動機に対する電源周波数が変化しても
共振応答が小さく、騒音および振動をやはり低減するこ
とができる。
動加速度応答特性を示している。この図５からも判るよ
うに、２０kg f／cm2 以下に顕著にレベルの高い振動加
速度はみられず、振動低速効果が大きいことが判る。こ
のように、いずれの機種の誘導電動機においても、振動
低減効果を確実に得ることができるものである。そし
て、本実施例では弾性はりを用いることなく振動低減を
図り得るから、全体の大形化を抑制できる。又、インバ
ータ運転により電動機に対する電源周波数が変化しても
共振応答が小さく、騒音および振動をやはり低減するこ
とができる。
【００２２】図６乃至図９は本発明の第２実施例を示し
ており、この実施例においては、固定子枠２２の半径方
向の厚さｔと固定子鉄心２３の半径方向のヨーク厚さｔ
y の寸法を、ｔ＝ｔy 〜５ｔy の範囲から構成されてい
る。
ており、この実施例においては、固定子枠２２の半径方
向の厚さｔと固定子鉄心２３の半径方向のヨーク厚さｔ
y の寸法を、ｔ＝ｔy 〜５ｔy の範囲から構成されてい
る。
【００２３】ところで、図６は４極２．２ｋＷモータ例
で、固定子枠２２の半径方向の厚さｔと固定子鉄心２３
の半径方向のヨーク厚さｔy の寸法を、ｔ＝ｔy 〜５ｔ
y と構成して４種類のサンプル試験機を作り、打撃によ
る振動減衰波形を測定した結果を示している。横軸に周
波数ｆ（Ｈｚ）をとり、縦軸に単位力当りの振動加速度
ａ／Ｆ（Ｆは力、ａは振動加速度）を取っている。そし
て、図７から判るように、ｔ＝ｔy 〜５ｔy の範囲にな
ると振動減衰が大きいことが判る。
で、固定子枠２２の半径方向の厚さｔと固定子鉄心２３
の半径方向のヨーク厚さｔy の寸法を、ｔ＝ｔy 〜５ｔ
y と構成して４種類のサンプル試験機を作り、打撃によ
る振動減衰波形を測定した結果を示している。横軸に周
波数ｆ（Ｈｚ）をとり、縦軸に単位力当りの振動加速度
ａ／Ｆ（Ｆは力、ａは振動加速度）を取っている。そし
て、図７から判るように、ｔ＝ｔy 〜５ｔy の範囲にな
ると振動減衰が大きいことが判る。
【００２４】次に、この相違を検討する。図８に示すよ
うに、固定子鉄心２３と固定子枠２２に発生する応力を
見ると、変形の大きいＡ部分では、固定子鉄心２３と固
定子枠２２の全体に渡って引張応力と圧縮応力が夫々に
働く。又、変形の小さいＢ部分は、固定子鉄心２３の引
張応力と圧縮応力が働き、そして、固定子枠２２にも引
張応力と圧縮応力が働く。すると、勘合境界面に引張と
圧縮応力が働くことから滑りが生じる。図９に示すよう
に、固定子鉄心２３の引張応力と固定子枠２２の圧縮応
力の絶対値の和αが大きくなることによって、この滑り
の相対変位が生じる寸法比の取り合いがｔ＝ｔy 〜５ｔ
y の範囲にあり、振動減衰効果を図ることができる。そ
して、本実施例では弾性はりを用いることなく振動低減
を図り得るから、全体の大形化を抑制できる。又、イン
バータ運転により電動機に対する電源周波数が変化して
も共振応答が小さく、騒音および振動を低減することが
できる。
うに、固定子鉄心２３と固定子枠２２に発生する応力を
見ると、変形の大きいＡ部分では、固定子鉄心２３と固
定子枠２２の全体に渡って引張応力と圧縮応力が夫々に
働く。又、変形の小さいＢ部分は、固定子鉄心２３の引
張応力と圧縮応力が働き、そして、固定子枠２２にも引
張応力と圧縮応力が働く。すると、勘合境界面に引張と
圧縮応力が働くことから滑りが生じる。図９に示すよう
に、固定子鉄心２３の引張応力と固定子枠２２の圧縮応
力の絶対値の和αが大きくなることによって、この滑り
の相対変位が生じる寸法比の取り合いがｔ＝ｔy 〜５ｔ
y の範囲にあり、振動減衰効果を図ることができる。そ
して、本実施例では弾性はりを用いることなく振動低減
を図り得るから、全体の大形化を抑制できる。又、イン
バータ運転により電動機に対する電源周波数が変化して
も共振応答が小さく、騒音および振動を低減することが
できる。
【００２５】図１０は本発明の第３の実施例を示してお
り、図１０（ａ）は固定子鉄心２３と嵌合させる前の固
定子枠２２単体の内径形状を、多角形の四角形とした。
固定子枠２２の内径を多角形にする製造方法は、旋盤を
４本爪チャック、或いは三角形なら３本爪チャックにす
るなどにより得られる。但し、固定子枠２２の内径は平
均径Ｒ2 で表わすものとする。また、図１０の撓み量ｊ
は、Ｒ2 ／２０００〜Ｒ2 ／３０００としている。
り、図１０（ａ）は固定子鉄心２３と嵌合させる前の固
定子枠２２単体の内径形状を、多角形の四角形とした。
固定子枠２２の内径を多角形にする製造方法は、旋盤を
４本爪チャック、或いは三角形なら３本爪チャックにす
るなどにより得られる。但し、固定子枠２２の内径は平
均径Ｒ2 で表わすものとする。また、図１０の撓み量ｊ
は、Ｒ2 ／２０００〜Ｒ2 ／３０００としている。
【００２６】これによれば、例えば図１０（ｂ）に示す
ように、嵌合前の固定子枠２２自体の内径形状を多角形
（四角形）とした場合、固定子鉄心２３と嵌合すること
によって、ｃ，ｄ，ｅ，ｆの４ヶ所部分が接触する。固
定子鉄心２３の振動モードの変形が楕円変形した場合
に、嵌合接触箇所が図１２に示すように、ｃ，ｄ，ｅ，
ｆの４ヶ所部分が接触すべりによる摩擦減衰が得られて
いる。これは従来のように、単に固定子枠２２と固定子
鉄心２３が嵌合した場合は、一般的に接触点は３ヶ所と
なるという現象からどの位置に接触するか判らない。し
かし、本実施例によれば、嵌合境界に接線方向の相対変
位が生じる位置、つまり、滑り摩擦の働く有効な部分に
接触するため効果的に摩擦減衰効果が得られる。
ように、嵌合前の固定子枠２２自体の内径形状を多角形
（四角形）とした場合、固定子鉄心２３と嵌合すること
によって、ｃ，ｄ，ｅ，ｆの４ヶ所部分が接触する。固
定子鉄心２３の振動モードの変形が楕円変形した場合
に、嵌合接触箇所が図１２に示すように、ｃ，ｄ，ｅ，
ｆの４ヶ所部分が接触すべりによる摩擦減衰が得られて
いる。これは従来のように、単に固定子枠２２と固定子
鉄心２３が嵌合した場合は、一般的に接触点は３ヶ所と
なるという現象からどの位置に接触するか判らない。し
かし、本実施例によれば、嵌合境界に接線方向の相対変
位が生じる位置、つまり、滑り摩擦の働く有効な部分に
接触するため効果的に摩擦減衰効果が得られる。
【００２７】又、上記は固定子鉄心２１が楕円振動モー
ドを示すことについて述べたが、三角形振動モードであ
れば、固定子枠２１の内径形状は六角形とするものであ
る。これについても振動効果は同様である。
ドを示すことについて述べたが、三角形振動モードであ
れば、固定子枠２１の内径形状は六角形とするものであ
る。これについても振動効果は同様である。
【００２８】そして、本実施例では弾性はりを用いるこ
となく振動低減を図り得るから、全体の大形化を抑制で
きる。そして、インバータ運転により電動機に対する電
源周波数が変化しても共振応答が小さく、騒音および振
動をやはり低減することができる。
となく振動低減を図り得るから、全体の大形化を抑制で
きる。そして、インバータ運転により電動機に対する電
源周波数が変化しても共振応答が小さく、騒音および振
動をやはり低減することができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１によれば、
固定子鉄心と固定子枠との平均締めしろ面圧力を２０kg
f／cm2 以下としているので、固定子枠と固定子鉄心の
嵌合境界面に接線方向の相対変位が生じ、滑りによる摩
擦減衰が生じ振動低減効果が得られる。そして回転電機
全体の小形化に寄与できる。
に、次の効果を得ることができる。請求項１によれば、
固定子鉄心と固定子枠との平均締めしろ面圧力を２０kg
f／cm2 以下としているので、固定子枠と固定子鉄心の
嵌合境界面に接線方向の相対変位が生じ、滑りによる摩
擦減衰が生じ振動低減効果が得られる。そして回転電機
全体の小形化に寄与できる。
【００３０】請求項２によれば、第１の手段で、固定子
枠の半径方向の厚さｔと固定子鉄心の半径方向のヨーク
厚さｔy の寸法をｔ＝ｔy 〜５ｔy としているので、固
定子枠と固定鉄心に接線方向の相対変位が生じる最適寸
法比の取り合いであり、振動減衰効果を図ることができ
る。そして回転電機全体の小形化に寄与できる。
枠の半径方向の厚さｔと固定子鉄心の半径方向のヨーク
厚さｔy の寸法をｔ＝ｔy 〜５ｔy としているので、固
定子枠と固定鉄心に接線方向の相対変位が生じる最適寸
法比の取り合いであり、振動減衰効果を図ることができ
る。そして回転電機全体の小形化に寄与できる。
【００３１】請求項３によれば、固定子枠単体の内径形
状を多角形にしているので、固定子鉄心の振動モードの
変形が楕円変形した場合に、嵌合境界に接線方向の滑り
が生じる位置が接触し振動低減効果が得られる。そして
回転電機全体の小形化に寄与できる。
状を多角形にしているので、固定子鉄心の振動モードの
変形が楕円変形した場合に、嵌合境界に接線方向の滑り
が生じる位置が接触し振動低減効果が得られる。そして
回転電機全体の小形化に寄与できる。
【図１】本発明の第１実施例を示す誘導電動機全体の縦
断正面図、
断正面図、
【図２】図１の横断面図、
【図３】締めしろ面圧力が異なる場合の振動加速度特性
を示した図、
を示した図、
【図４】有限要素法解析による締めしろの異なる振動モ
ード図、
ード図、
【図５】締めしろ面圧力が異なる場合の振動スペクトル
を示した図、
を示した図、
【図６】本発明の第２実施例を示す図１相当図、
【図７】固定子枠の半径方向の厚さｔと固定子鉄心の半
径方向のヨーク厚さｔy の比が異なる場合の振動スペク
トルを示した図、
径方向のヨーク厚さｔy の比が異なる場合の振動スペク
トルを示した図、
【図８】振動モードと発生応力を示す図、
【図９】固定子枠の半径方向の厚さｔと固定子鉄心の半
径方向のヨーク厚さｔy の比が異なる場合の発生応力を
示した図、
径方向のヨーク厚さｔy の比が異なる場合の発生応力を
示した図、
【図１０】本発明の第３実施例を示す図２相当図、
【図１１】従来例を示す誘導電動機の縦断面図、
【図１２】図１２の横断面図、
【図１３】スロット部分の縦断面図、
【図１４】従来例を示す誘導電動機の縦断面図。
１，２１…固定子、 ２，２２…固定子
枠、３，２３…固定子鉄心、 ４，２４…巻
線。
枠、３，２３…固定子鉄心、 ４，２４…巻
線。
Claims (3)
- 【請求項１】 固定子鉄心の外周に接触するように設け
られた固定子枠を備え、前記固定子鉄心と固定子枠の平
均締めしろ面圧力が２０kg f／cm2 以下として固定子枠
内に嵌合された固定子鉄心を有することを特徴とする回
転電機。 - 【請求項２】 固定子枠の半径方向の厚さｔと固定子鉄
心の半径方向のヨーク厚さｔy の寸法を、ｔ＝ｔy 〜５
ｔy の範囲とした請求項１記載の回転電機。 - 【請求項３】 固定子枠単体の内径形状を多角形状とし
た請求項１又は２記載の回転電機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3447697A JPH10234146A (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | 回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3447697A JPH10234146A (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | 回転電機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10234146A true JPH10234146A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12415313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3447697A Pending JPH10234146A (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | 回転電機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10234146A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2006090484A1 (ja) * | 2005-02-24 | 2008-07-24 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機を有する駆動装置 |
| JP5916961B1 (ja) * | 2014-12-25 | 2016-05-11 | 三菱電機株式会社 | 電動機固定ベース |
-
1997
- 1997-02-19 JP JP3447697A patent/JPH10234146A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2006090484A1 (ja) * | 2005-02-24 | 2008-07-24 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機を有する駆動装置 |
| KR100937757B1 (ko) * | 2005-02-24 | 2010-01-20 | 도요타 지도샤（주） | 회전전기기계를 구비한 구동장치 |
| JP4697224B2 (ja) * | 2005-02-24 | 2011-06-08 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機を有する駆動装置 |
| US8097997B2 (en) | 2005-02-24 | 2012-01-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving device with rotating electric machine |
| JP5916961B1 (ja) * | 2014-12-25 | 2016-05-11 | 三菱電機株式会社 | 電動機固定ベース |
| WO2016103410A1 (ja) * | 2014-12-25 | 2016-06-30 | 三菱電機株式会社 | 電動機固定ベース |
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