JPH10232276A - Ｇｐｓ受信機 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機Info
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- JPH10232276A JPH10232276A JP9036141A JP3614197A JPH10232276A JP H10232276 A JPH10232276 A JP H10232276A JP 9036141 A JP9036141 A JP 9036141A JP 3614197 A JP3614197 A JP 3614197A JP H10232276 A JPH10232276 A JP H10232276A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- preamble pattern
- bit
- data
- unit
- counter
- Prior art date
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プリアンブルパターンの検出判定を素早く行
い、立ち上がり時間を短縮する 【解決手段】 ＧＰＳアンテナ１でＧＰＳ衛星信号を受
信し、ビット復調部２が受信信号からビット列を取り出
す。ＲＴＣ10の時刻を基にＺカウンタ値予測部11はＺカ
ウンタ値の予測値を求める。プリアンブルパターン検出
部12はビット復調部２のビット列からプリアンブルパタ
ーンとＺカウンタ値の取得値を求め、取得値と予測値を
比較して等しいときプリアンブルパターンを正しく検出
と判定しデータ復調部４に通知する。取得値と予測値が
違っていたらプリアンブルパターンを誤検出と判定し、
再度プリアンブルパターンを検出する。データ復調部４
はプリアンブルパターン検出部12からの通知により、ビ
ット列からデータを取得する。測位部５はデータ復調部
４のデータより測位計算を行い、ＲＴＣ10は測位結果を
基に時刻の修正を行う。
い、立ち上がり時間を短縮する 【解決手段】 ＧＰＳアンテナ１でＧＰＳ衛星信号を受
信し、ビット復調部２が受信信号からビット列を取り出
す。ＲＴＣ10の時刻を基にＺカウンタ値予測部11はＺカ
ウンタ値の予測値を求める。プリアンブルパターン検出
部12はビット復調部２のビット列からプリアンブルパタ
ーンとＺカウンタ値の取得値を求め、取得値と予測値を
比較して等しいときプリアンブルパターンを正しく検出
と判定しデータ復調部４に通知する。取得値と予測値が
違っていたらプリアンブルパターンを誤検出と判定し、
再度プリアンブルパターンを検出する。データ復調部４
はプリアンブルパターン検出部12からの通知により、ビ
ット列からデータを取得する。測位部５はデータ復調部
４のデータより測位計算を行い、ＲＴＣ10は測位結果を
基に時刻の修正を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ受信機に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のＧＰＳ受信機は、図４に
示したように構成されている。図４に示すブロック図に
おいて、１はＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳア
ンテナ、２は受信した信号からビット列を取り出すビッ
ト復調部、３はビット列からプリアンブルパターンを検
出するプリアンブルパターン検出部、４はビット列から
データを取り出すデータ復調部、５はデータを基にして
測位する測位部である。
示したように構成されている。図４に示すブロック図に
おいて、１はＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳア
ンテナ、２は受信した信号からビット列を取り出すビッ
ト復調部、３はビット列からプリアンブルパターンを検
出するプリアンブルパターン検出部、４はビット列から
データを取り出すデータ復調部、５はデータを基にして
測位する測位部である。
【０００３】また、図５は航法メッセージのデータ構成
の概要を示す図である。この航法メッセージは衛星の軌
道情報等が含まれているＧＰＳ衛星から送られてくるデ
ータであり、伝送速度は50bpsである。航法メッセージ
は25個のメインフレームからなり、さらにメインフレー
ムは５つのサブフレームからできており、１つのサブフ
レームは300bit(６秒)である。そのサブフレームは10ワ
ードからなっており、１ワードは30bitである。各ワー
ドには６bitのパリティが付いており、サブフレームの
１ワード目にはサブフレームの先頭を示すプリアンブル
パターン(８bit)が、２ワード目には週の先頭からの時
刻を表すＺカウンタの１／４の値(以下、Ｚカウンタ値
という)が入っている。Ｚカウンタ値は６秒で＋１され
るので各サブフレーム毎にＺカウンタ値は１ずつ増えて
いく。
の概要を示す図である。この航法メッセージは衛星の軌
道情報等が含まれているＧＰＳ衛星から送られてくるデ
ータであり、伝送速度は50bpsである。航法メッセージ
は25個のメインフレームからなり、さらにメインフレー
ムは５つのサブフレームからできており、１つのサブフ
レームは300bit(６秒)である。そのサブフレームは10ワ
ードからなっており、１ワードは30bitである。各ワー
ドには６bitのパリティが付いており、サブフレームの
１ワード目にはサブフレームの先頭を示すプリアンブル
パターン(８bit)が、２ワード目には週の先頭からの時
刻を表すＺカウンタの１／４の値(以下、Ｚカウンタ値
という)が入っている。Ｚカウンタ値は６秒で＋１され
るので各サブフレーム毎にＺカウンタ値は１ずつ増えて
いく。
【０００４】次に、前記従来例の動作について説明す
る。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳアンテナ１によりＧＰＳ衛
星からの信号を受信し、ビット復調部２で受信した信号
からビット列を取り出す。また、プリアンブルパターン
検出部３はビット列からプリアンブルパターンを検出し
てデータ復調部４に通知する。データ復調部４はプリア
ンブルパターン検出部３からの通知により、データをビ
ット列から取り出す。データ復調部４のデータを基にし
て測位部５により測位を行う。
る。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳアンテナ１によりＧＰＳ衛
星からの信号を受信し、ビット復調部２で受信した信号
からビット列を取り出す。また、プリアンブルパターン
検出部３はビット列からプリアンブルパターンを検出し
てデータ復調部４に通知する。データ復調部４はプリア
ンブルパターン検出部３からの通知により、データをビ
ット列から取り出す。データ復調部４のデータを基にし
て測位部５により測位を行う。
【０００５】プリアンブルパターンの検出において、何
れかのワードの先頭にプリアンブルパターンと同じビッ
ト列が現れた場合、このビット列をプリアンブルパター
ンとして検出してしまうと、各ワードに付いているパリ
ティのチェックも通過してしまうため、プリアンブルパ
ターンとして誤検出してしまう。これを避けるため、プ
リアンブルパターン検出部３はプリアンブルパターンを
検出した後、Ｚカウンタ値を２つ取得し、２つのＺカウ
ンタ値の差分が１であれば、プリアンブルパターンを正
しく検出したと判断し、差分が１ではなかった場合は、
誤検出と判断して再度プリアンブルパターンの検出を行
う。
れかのワードの先頭にプリアンブルパターンと同じビッ
ト列が現れた場合、このビット列をプリアンブルパター
ンとして検出してしまうと、各ワードに付いているパリ
ティのチェックも通過してしまうため、プリアンブルパ
ターンとして誤検出してしまう。これを避けるため、プ
リアンブルパターン検出部３はプリアンブルパターンを
検出した後、Ｚカウンタ値を２つ取得し、２つのＺカウ
ンタ値の差分が１であれば、プリアンブルパターンを正
しく検出したと判断し、差分が１ではなかった場合は、
誤検出と判断して再度プリアンブルパターンの検出を行
う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような構成のＧＰ
Ｓ受信機では、前記プリアンブルパターンの検出判定を
行うため、２つのＺカウンタ値を取得して比較を行う必
要があることから判定に時間がかかり、その結果、立ち
上がりに時間を要するという問題があった。
Ｓ受信機では、前記プリアンブルパターンの検出判定を
行うため、２つのＺカウンタ値を取得して比較を行う必
要があることから判定に時間がかかり、その結果、立ち
上がりに時間を要するという問題があった。
【０００７】本発明は、前記従来技術の問題点を解決す
ることに指向するものであり、プリアンブルパターンの
検出判定を素早く行い、立ち上がり時間を短縮すること
ができるＧＰＳ受信機を提供することを目的とする。
ることに指向するものであり、プリアンブルパターンの
検出判定を素早く行い、立ち上がり時間を短縮すること
ができるＧＰＳ受信機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係るＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星からの信
号を受信するＧＰＳアンテナと、受信した信号からビッ
ト列を取り出すビット復調部と、ビット列からサブフレ
ームの先頭を表すプリアンブルパターンを検出するプリ
アンブルパターン検出部と、ビット列からデータを取り
出すデータ復調部と、データを基に測位する測位部と、
時刻を測定するＲＴＣと、ＲＴＣの値より週の先頭から
の時刻を表すＺカウンタ値を予測するＺカウンタ値予測
部を備えることを特徴とする。
に、本発明に係るＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星からの信
号を受信するＧＰＳアンテナと、受信した信号からビッ
ト列を取り出すビット復調部と、ビット列からサブフレ
ームの先頭を表すプリアンブルパターンを検出するプリ
アンブルパターン検出部と、ビット列からデータを取り
出すデータ復調部と、データを基に測位する測位部と、
時刻を測定するＲＴＣと、ＲＴＣの値より週の先頭から
の時刻を表すＺカウンタ値を予測するＺカウンタ値予測
部を備えることを特徴とする。
【０００９】また、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧ
ＰＳアンテナと、受信した信号からビット列を取り出す
ビット復調部と、ビット列からデータを取り出すデータ
復調部と、データを基に測位する測位部と、基準クロッ
クを作る基準発振器と、基準発振器からの基準クロック
をカウントするカウンタと、カウンタのカウント値から
プリアンブルパターンの位置を予測するプリアンブルパ
ターン位置予測部と、プリアンブルパターン位置予測部
の予測位置を基にプリアンブルパターンの検出を行うプ
リアンブルパターン検出部を備えることを特徴とする。
ＰＳアンテナと、受信した信号からビット列を取り出す
ビット復調部と、ビット列からデータを取り出すデータ
復調部と、データを基に測位する測位部と、基準クロッ
クを作る基準発振器と、基準発振器からの基準クロック
をカウントするカウンタと、カウンタのカウント値から
プリアンブルパターンの位置を予測するプリアンブルパ
ターン位置予測部と、プリアンブルパターン位置予測部
の予測位置を基にプリアンブルパターンの検出を行うプ
リアンブルパターン検出部を備えることを特徴とする。
【００１０】また、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧ
ＰＳアンテナと、受信した信号からビット列を取り出す
ビット復調部と、基準クロックを作る基準発振器と、基
準発振器からの基準クロックをカウントするカウンタ
と、カウンタのカウント値を基にサブフレームの先頭か
らのビット位置を予測するビットカウント予測部と、ビ
ットカウント予測部の予測ビット位置を基にデータの復
調を行うデータ復調部と、データを基に測位する測位部
と、予測ビット位置よりプリアンブルパターンの検出を
行うプリアンブルパターン検出部を備えるように構成し
たものである。
ＰＳアンテナと、受信した信号からビット列を取り出す
ビット復調部と、基準クロックを作る基準発振器と、基
準発振器からの基準クロックをカウントするカウンタ
と、カウンタのカウント値を基にサブフレームの先頭か
らのビット位置を予測するビットカウント予測部と、ビ
ットカウント予測部の予測ビット位置を基にデータの復
調を行うデータ復調部と、データを基に測位する測位部
と、予測ビット位置よりプリアンブルパターンの検出を
行うプリアンブルパターン検出部を備えるように構成し
たものである。
【００１１】前記のような構成によれば、ビット列から
取得したＺカウンタ値とＺカウンタ値予測部により予測
したＺカウンタ値とを比較して、先に検出したプリアン
ブルパターンの正誤を早く判定することができる。
取得したＺカウンタ値とＺカウンタ値予測部により予測
したＺカウンタ値とを比較して、先に検出したプリアン
ブルパターンの正誤を早く判定することができる。
【００１２】また、カウンタのカウント値からプリアン
ブルパターンの位置を予測することにより、プリアンブ
ルパターンを早く検出することができ、さらにプリアン
ブルパターンの誤検出を減少させることができる。
ブルパターンの位置を予測することにより、プリアンブ
ルパターンを早く検出することができ、さらにプリアン
ブルパターンの誤検出を減少させることができる。
【００１３】また、カウンタのカウント値を基にサブフ
レームの先頭からのビット位置を予測することにより、
データの取得とプリアンブルパターンの検出を早く行う
ことができ、立ち上がり時間を短縮することができる。
レームの先頭からのビット位置を予測することにより、
データの取得とプリアンブルパターンの検出を早く行う
ことができ、立ち上がり時間を短縮することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明にお
ける実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施
の形態１におけるＧＰＳ受信機の構成を示すブロック図
である。ここで、前記従来例を示す図４で説明した構成
要件と対応し実質的に同等の機能を有するものには同一
の符号を付してこれを示し、以下の各図においても同様
とする。図１において、１はＧＰＳアンテナ、２はビッ
ト復調部、４はデータ復調部、５は測位部、10は時刻を
測定するＲＴＣ(実時間時計)、11はＲＴＣ10の値よりＺ
カウンタ値を予測するＺカウンタ値予測部、12は、ビッ
ト列からプリアンブルパターンとＺカウンタ値を取得
し、そのＺカウンタ値とＺカウンタ値予測部11のＺカウ
ンタ値とを比較するプリアンブルパターン検出部であ
る。
ける実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施
の形態１におけるＧＰＳ受信機の構成を示すブロック図
である。ここで、前記従来例を示す図４で説明した構成
要件と対応し実質的に同等の機能を有するものには同一
の符号を付してこれを示し、以下の各図においても同様
とする。図１において、１はＧＰＳアンテナ、２はビッ
ト復調部、４はデータ復調部、５は測位部、10は時刻を
測定するＲＴＣ(実時間時計)、11はＲＴＣ10の値よりＺ
カウンタ値を予測するＺカウンタ値予測部、12は、ビッ
ト列からプリアンブルパターンとＺカウンタ値を取得
し、そのＺカウンタ値とＺカウンタ値予測部11のＺカウ
ンタ値とを比較するプリアンブルパターン検出部であ
る。
【００１５】次に、本実施の形態１の動作について説明
する。ＧＰＳ衛星からの信号をＧＰＳアンテナ１により
受信し、ビット復調部２が受信した信号からビット列を
取り出す。ＲＴＣ10の時刻を基にＺカウンタ値予測部11
はＺカウンタ値を予測する。また、プリアンブルパター
ン検出部12はビット復調部２からのビット列よりプリア
ンブルパターンとＺカウンタ値を取得する。そして、取
得したＺカウンタ値と予測したＺカウンタ値を比較す
る。比較した値が等しかったらプリアンブルパターンを
正しく検出できたと判定しデータ復調部４に通知する。
もし取得したＺカウンタ値と予測したＺカウンタ値が違
っていたらプリアンブルパターンを誤検出したと判定
し、再度プリアンブルパターンの検出を行う。
する。ＧＰＳ衛星からの信号をＧＰＳアンテナ１により
受信し、ビット復調部２が受信した信号からビット列を
取り出す。ＲＴＣ10の時刻を基にＺカウンタ値予測部11
はＺカウンタ値を予測する。また、プリアンブルパター
ン検出部12はビット復調部２からのビット列よりプリア
ンブルパターンとＺカウンタ値を取得する。そして、取
得したＺカウンタ値と予測したＺカウンタ値を比較す
る。比較した値が等しかったらプリアンブルパターンを
正しく検出できたと判定しデータ復調部４に通知する。
もし取得したＺカウンタ値と予測したＺカウンタ値が違
っていたらプリアンブルパターンを誤検出したと判定
し、再度プリアンブルパターンの検出を行う。
【００１６】また、データ復調部４はプリアンブルパタ
ーン検出部12がプリアンブルパターンを検出したとき、
ビット復調部２により取り出したビット列からデータの
取得を行う。測位部５はデータ復調部４の取得したデー
タより測位計算を行う。さらにＲＴＣ10は、測位部５の
測位結果を基に時刻の修正を行う。なお、ＲＴＣ10には
ＧＰＳ受信機の電源オフ時にも、バックアップ電源が供
給され時刻の計測が行われ、次のプリアンブルパターン
の検出時にも利用される。
ーン検出部12がプリアンブルパターンを検出したとき、
ビット復調部２により取り出したビット列からデータの
取得を行う。測位部５はデータ復調部４の取得したデー
タより測位計算を行う。さらにＲＴＣ10は、測位部５の
測位結果を基に時刻の修正を行う。なお、ＲＴＣ10には
ＧＰＳ受信機の電源オフ時にも、バックアップ電源が供
給され時刻の計測が行われ、次のプリアンブルパターン
の検出時にも利用される。
【００１７】このように、本実施の形態１によれば、Ｒ
ＴＣ10が計測する現在時刻よりＺカウンタ値を予測して
プリアンブルパターンの検出判定を行うことにより、サ
ブフレームのＺカウンタ値を１つ取得した段階で検出判
定を行うことが可能となるため、立ち上がり時間を短縮
することができる。
ＴＣ10が計測する現在時刻よりＺカウンタ値を予測して
プリアンブルパターンの検出判定を行うことにより、サ
ブフレームのＺカウンタ値を１つ取得した段階で検出判
定を行うことが可能となるため、立ち上がり時間を短縮
することができる。
【００１８】図２は本発明の実施の形態２におけるＧＰ
Ｓ受信機の構成を示すブロック図である。図２におい
て、１はＧＰＳアンテナ、２はビット復調部、４はデー
タ復調部、５は測位部、13は基準クロックを作る基準発
振器、14は基準クロックをカウントするカウンタ、15は
カウンタ14のカウント値によりプリアンブルパターンの
位置を予測するプリアンブルパターン位置予測部、16は
プリアンブルパターン位置予測部15の予測位置を基にプ
リアンブルパターンの検出を行うプリアンブルパターン
検出部である。
Ｓ受信機の構成を示すブロック図である。図２におい
て、１はＧＰＳアンテナ、２はビット復調部、４はデー
タ復調部、５は測位部、13は基準クロックを作る基準発
振器、14は基準クロックをカウントするカウンタ、15は
カウンタ14のカウント値によりプリアンブルパターンの
位置を予測するプリアンブルパターン位置予測部、16は
プリアンブルパターン位置予測部15の予測位置を基にプ
リアンブルパターンの検出を行うプリアンブルパターン
検出部である。
【００１９】次に、本実施の形態２の動作について説明
する。ここで、ＧＰＳアンテナ１，ビット復調部２，デ
ータ復調部４，測位部５の動作については前記実施の形
態１と同様である。基準発振器13の基準クロックをカウ
ンタ14がカウントアップしカウント値(現在時刻)を求め
る。プリアンブルパターン位置予測部15はカウント値を
基にプリアンブルパターンの位置を予測する。プリアン
ブルパターン検出部16はプリアンブルパターン位置予測
部15の予測位置のビット列を読み込み、読み込んだビッ
ト列がプリアンブルパターンであったら正しく検出した
と判定する。もし正しく検出できなかった場合には、前
記従来例と同様の動作を行いプリアンブルパターンの検
出を行う。
する。ここで、ＧＰＳアンテナ１，ビット復調部２，デ
ータ復調部４，測位部５の動作については前記実施の形
態１と同様である。基準発振器13の基準クロックをカウ
ンタ14がカウントアップしカウント値(現在時刻)を求め
る。プリアンブルパターン位置予測部15はカウント値を
基にプリアンブルパターンの位置を予測する。プリアン
ブルパターン検出部16はプリアンブルパターン位置予測
部15の予測位置のビット列を読み込み、読み込んだビッ
ト列がプリアンブルパターンであったら正しく検出した
と判定する。もし正しく検出できなかった場合には、前
記従来例と同様の動作を行いプリアンブルパターンの検
出を行う。
【００２０】プリアンブルパターンが正しく検出された
とき、データ復調部４により取得されたデータにより測
位計算が開始され、カウンタ14は測位部５の測位結果を
基にカウント値を修正する。また、カウンタ14と基準発
振器13にはＧＰＳ受信機の電源オフ時にもバックアップ
電源が供給され、カウント値のカウントアップは行われ
ている。
とき、データ復調部４により取得されたデータにより測
位計算が開始され、カウンタ14は測位部５の測位結果を
基にカウント値を修正する。また、カウンタ14と基準発
振器13にはＧＰＳ受信機の電源オフ時にもバックアップ
電源が供給され、カウント値のカウントアップは行われ
ている。
【００２１】ＧＰＳ衛星からの信号の伝送速度は50bps
であるので１ビットは20msである。そのため、プリアン
ブルパターン位置予測部15でプリアンブルパターンの位
置を予測するためにはカウンタの誤差が±10ms以内であ
る必要がある。例えば、基準発振器13の精度が10ppmで
あるとすると10msの誤差が発生するのに約16分強(1000
秒)となるため、前記実施の形態２に記載の方式でプリ
アンブルパターンの位置を予測できるのは最終測位時刻
(カウント値の修正後)より16分となる。
であるので１ビットは20msである。そのため、プリアン
ブルパターン位置予測部15でプリアンブルパターンの位
置を予測するためにはカウンタの誤差が±10ms以内であ
る必要がある。例えば、基準発振器13の精度が10ppmで
あるとすると10msの誤差が発生するのに約16分強(1000
秒)となるため、前記実施の形態２に記載の方式でプリ
アンブルパターンの位置を予測できるのは最終測位時刻
(カウント値の修正後)より16分となる。
【００２２】なお、本実施の形態２では、基準発振器13
とカウンタ14を組み合わせそのカウント値により時刻を
決定しているが、これは、時刻を±10msの分解能で決定
する必要があるためで、十分な分解能が得られるのであ
れば前記実施の形態１と同様に、ＲＴＣを使用しても構
わない。
とカウンタ14を組み合わせそのカウント値により時刻を
決定しているが、これは、時刻を±10msの分解能で決定
する必要があるためで、十分な分解能が得られるのであ
れば前記実施の形態１と同様に、ＲＴＣを使用しても構
わない。
【００２３】このように、本実施の形態２によれば、カ
ウント値によってプリアンブルパターンの位置を予測す
ることにより、プリアンブルパターンの検出を素早く行
うことが可能となり、また、プリアンブルパターンの誤
検出を減少させることが可能となるため、立ち上がり時
間を短縮できる。
ウント値によってプリアンブルパターンの位置を予測す
ることにより、プリアンブルパターンの検出を素早く行
うことが可能となり、また、プリアンブルパターンの誤
検出を減少させることが可能となるため、立ち上がり時
間を短縮できる。
【００２４】図３は本発明の実施の形態３におけるＧＰ
Ｓ受信機の構成を示すブロック図である。図３におい
て、１はＧＰＳアンテナ、２はビット復調部、５は測位
部、13は基準発振器、14はカウンタ、17はサブフレーム
の先頭からのビット位置を予測するビットカウント予測
部、18はビットカウント予測部17の予測ビット位置を基
にプリアンブルパターンの検出を行うプリアンブルパタ
ーン検出部、19は予測ビット位置を基にデータの復調を
行うデータ復調部である。
Ｓ受信機の構成を示すブロック図である。図３におい
て、１はＧＰＳアンテナ、２はビット復調部、５は測位
部、13は基準発振器、14はカウンタ、17はサブフレーム
の先頭からのビット位置を予測するビットカウント予測
部、18はビットカウント予測部17の予測ビット位置を基
にプリアンブルパターンの検出を行うプリアンブルパタ
ーン検出部、19は予測ビット位置を基にデータの復調を
行うデータ復調部である。
【００２５】次に、本実施の形態３の動作について説明
する。ここで、ＧＰＳアンテナ１，ビット復調部２，測
位部５，基準発振器13，カウンタ14は前記実施の形態２
において説明した動作と同様である。ビットカウント予
測部17はカウンタ14のカウント値を基にして、現在のビ
ットがサブフレーム先頭から何番目のビットの位置とな
るかビット位置を予測する。プリアンブルパターン検出
部18は予測ビット位置がプリアンブルパターンの位置と
等しくなったときビット列を読み込み、読み込んだビッ
ト列がプリアンブルパターンであるとき正しく検出した
と判定して、データ復調部19に通知する。正しく検出で
きなかった場合はデータ復調部19にビット位置の予測が
正常に行われていないことを通知し、前記従来例と同様
の動作によりプリアンブルパターンの検出を行う。
する。ここで、ＧＰＳアンテナ１，ビット復調部２，測
位部５，基準発振器13，カウンタ14は前記実施の形態２
において説明した動作と同様である。ビットカウント予
測部17はカウンタ14のカウント値を基にして、現在のビ
ットがサブフレーム先頭から何番目のビットの位置とな
るかビット位置を予測する。プリアンブルパターン検出
部18は予測ビット位置がプリアンブルパターンの位置と
等しくなったときビット列を読み込み、読み込んだビッ
ト列がプリアンブルパターンであるとき正しく検出した
と判定して、データ復調部19に通知する。正しく検出で
きなかった場合はデータ復調部19にビット位置の予測が
正常に行われていないことを通知し、前記従来例と同様
の動作によりプリアンブルパターンの検出を行う。
【００２６】データ復調部19は予測ビット位置を基にし
てビット列からデータの復調を行う。プリアンブルパタ
ーン検出部18からビット位置の予測が正常に行われてい
るとの通知を受けた場合(プリアンブルパターンを正し
く検出)には、それまでのデータは正常に復調されてい
ると判断する。また、ビット位置の予測が正常に行われ
ていないとの通知を受けた場合には、それまでのデータ
は異常であるとして放棄し、正常なプリアンブルパター
ンを検出してからのデータの復調を行うものである。基
準発振器13とカウンタ14にはＧＰＳ受信機の電源オフ時
にもバックアップ電源が供給されている。
てビット列からデータの復調を行う。プリアンブルパタ
ーン検出部18からビット位置の予測が正常に行われてい
るとの通知を受けた場合(プリアンブルパターンを正し
く検出)には、それまでのデータは正常に復調されてい
ると判断する。また、ビット位置の予測が正常に行われ
ていないとの通知を受けた場合には、それまでのデータ
は異常であるとして放棄し、正常なプリアンブルパター
ンを検出してからのデータの復調を行うものである。基
準発振器13とカウンタ14にはＧＰＳ受信機の電源オフ時
にもバックアップ電源が供給されている。
【００２７】また、本実施の形態３においても、前記実
施の形態２で一例として挙げた基準発振器13の精度にお
いては、同様の理由により前記実施の形態３に記載の方
式でビット位置の予測をできるのは最終測位時刻より16
分となる。なお、ここでも基準発振器13とカウンタ14の
組み合わせのカウント値で予測ビット位置を決定してい
るが、これは、ビット位置を±10msの分解能で決定する
必要があるためで、十分な分解能が得られるのであれば
前記実施の形態１と同様にＲＴＣを使用しても構わな
い。
施の形態２で一例として挙げた基準発振器13の精度にお
いては、同様の理由により前記実施の形態３に記載の方
式でビット位置の予測をできるのは最終測位時刻より16
分となる。なお、ここでも基準発振器13とカウンタ14の
組み合わせのカウント値で予測ビット位置を決定してい
るが、これは、ビット位置を±10msの分解能で決定する
必要があるためで、十分な分解能が得られるのであれば
前記実施の形態１と同様にＲＴＣを使用しても構わな
い。
【００２８】このように本実施の形態３によれば、カウ
ント値によってビットの位置を予測することにより、プ
リアンブルパターンの検出を素早く行うことが可能とな
り、また、データの収集を素早く開始することが可能と
なるため、立ち上がり時間を短縮することができる。
ント値によってビットの位置を予測することにより、プ
リアンブルパターンの検出を素早く行うことが可能とな
り、また、データの収集を素早く開始することが可能と
なるため、立ち上がり時間を短縮することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
現在時刻よりＺカウンタ値を予測してプリアンブルパタ
ーンの検出判定を行うことにより、サブフレームを１つ
取得した段階でプリアンブルパターンの検出判定を行う
ことが可能となるため、立ち上がり時間を短縮すること
ができる。
現在時刻よりＺカウンタ値を予測してプリアンブルパタ
ーンの検出判定を行うことにより、サブフレームを１つ
取得した段階でプリアンブルパターンの検出判定を行う
ことが可能となるため、立ち上がり時間を短縮すること
ができる。
【００３０】また、カウンタのカウント値によってプリ
アンブルパターンの位置を予測することにより、プリア
ンブルパターンの検出を素早く行うことができ、また、
プリアンブルパターンの誤検出を減少させることができ
るため、立ち上がり時間を短縮することができる。
アンブルパターンの位置を予測することにより、プリア
ンブルパターンの検出を素早く行うことができ、また、
プリアンブルパターンの誤検出を減少させることができ
るため、立ち上がり時間を短縮することができる。
【００３１】また、カウンタのカウント値によってビッ
トの位置を予測することにより、プリアンブルパターン
の検出を素早く行うことができ、また、データの収集を
素早く開始することができるため、立ち上がり時間を短
縮することができるという効果を奏する。
トの位置を予測することにより、プリアンブルパターン
の検出を素早く行うことができ、また、データの収集を
素早く開始することができるため、立ち上がり時間を短
縮することができるという効果を奏する。
【図１】本発明の実施の形態１におけるＧＰＳ受信機の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態２におけるＧＰＳ受信機の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態３におけるＧＰＳ受信機の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図４】従来のＧＰＳ受信機の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】航法メッセージのデータ構成の概要を示す図で
ある。
ある。
１…ＧＰＳアンテナ、 ２…ビット復調部、 ３，12，
16，18…プリアンブルパターン検出部、 ４，19…デー
タ復調部、 ５…測位部、 10…ＲＴＣ、 11…Ｚカウ
ンタ値予測部、 13…基準発振器、 14…カウンタ、
15…プリアンブルパターン位置予測部、 17…ビットカ
ウント予測部。
16，18…プリアンブルパターン検出部、 ４，19…デー
タ復調部、 ５…測位部、 10…ＲＴＣ、 11…Ｚカウ
ンタ値予測部、 13…基準発振器、 14…カウンタ、
15…プリアンブルパターン位置予測部、 17…ビットカ
ウント予測部。
Claims (3)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ
アンテナと、受信した信号からビット列を取り出すビッ
ト復調部と、前記ビット列からサブフレームの先頭を表
すプリアンブルパターンを検出するプリアンブルパター
ン検出部と、前記ビット列からデータを取り出すデータ
復調部と、前記データを基に測位する測位部と、時刻を
測定するＲＴＣと、該ＲＴＣの値より週の先頭からの時
刻を表すＺカウンタ値を予測するＺカウンタ値予測部を
備え、 前記ビット列から取得したＺカウンタ値と前記Ｚカウン
タ値予測部により予測したＺカウンタ値とを比較して、
検出したプリアンブルパターンの正誤を判定し、立ち上
がり時間を短縮することを特徴とするＧＰＳ受信機。 - 【請求項２】 ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ
アンテナと、受信した信号からビット列を取り出すビッ
ト復調部と、前記ビット列からデータを取り出すデータ
復調部と、前記データを基に測位する測位部と、基準ク
ロックを作る基準発振器と、該基準発振器からの前記基
準クロックをカウントするカウンタと、該カウンタのカ
ウント値からプリアンブルパターンの位置を予測するプ
リアンブルパターン位置予測部と、該プリアンブルパタ
ーン位置予測部の予測位置を基にプリアンブルパターン
の検出を行うプリアンブルパターン検出部を備え、 プリアンブルパターンの位置を予測することにより、プ
リアンブルパターンを検出し、立ち上がり時間を短縮す
ることを特徴とするＧＰＳ受信機。 - 【請求項３】 ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ
アンテナと、受信した信号からビット列を取り出すビッ
ト復調部と、基準クロックを作る基準発振器と、該基準
発振器からの前記基準クロックをカウントするカウンタ
と、該カウンタのカウント値を基にサブフレームの先頭
からのビット位置を予測するビットカウント予測部と、
該ビットカウント予測部の予測ビット位置を基にデータ
の復調を行うデータ復調部と、前記データを基に測位す
る測位部と、前記予測ビット位置よりプリアンブルパタ
ーンの検出を行うプリアンブルパターン検出部を備え、 サブフレームの先頭からのビット位置を予測することに
より、データの取得とプリアンブルパターンの検出を行
い、立ち上がり時間を短縮することを特徴とするＧＰＳ
受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03614197A JP3717133B2 (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Ｇｐｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03614197A JP3717133B2 (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Ｇｐｓ受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10232276A true JPH10232276A (ja) | 1998-09-02 |
| JP3717133B2 JP3717133B2 (ja) | 2005-11-16 |
Family
ID=12461521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03614197A Expired - Fee Related JP3717133B2 (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Ｇｐｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3717133B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003529776A (ja) * | 2000-03-30 | 2003-10-07 | モトローラ・インコーポレイテッド | Ｇｐｓ受信機の時間の決定 |
| JP2007263595A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Casio Comput Co Ltd | 時刻修正制御装置及び時刻修正制御方法 |
| US7961800B2 (en) | 2005-09-07 | 2011-06-14 | Nec Corporation | Adaptive radio/modulation apparatus, receiver apparatus, wireless communication system, and wireless communication method |
| JP2014175719A (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | 通信方法および通信装置 |
| JP2016536606A (ja) * | 2013-09-17 | 2016-11-24 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Ｇｎｓｓにおける信号追跡および復号 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107505638B (zh) * | 2017-09-26 | 2019-06-14 | 北京电子工程总体研究所 | 一种基于高精度定向技术的车辆上两点位置换算方法 |
-
1997
- 1997-02-20 JP JP03614197A patent/JP3717133B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003529776A (ja) * | 2000-03-30 | 2003-10-07 | モトローラ・インコーポレイテッド | Ｇｐｓ受信機の時間の決定 |
| US7961800B2 (en) | 2005-09-07 | 2011-06-14 | Nec Corporation | Adaptive radio/modulation apparatus, receiver apparatus, wireless communication system, and wireless communication method |
| JP2007263595A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Casio Comput Co Ltd | 時刻修正制御装置及び時刻修正制御方法 |
| JP2014175719A (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | 通信方法および通信装置 |
| JP2016536606A (ja) * | 2013-09-17 | 2016-11-24 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Ｇｎｓｓにおける信号追跡および復号 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3717133B2 (ja) | 2005-11-16 |
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