JPH10231048A

JPH10231048A - シート搬送装置並びに紙幣処理装置

Info

Publication number: JPH10231048A
Application number: JP9036361A
Authority: JP
Inventors: Hajime Imamura; 一今村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-02-20
Filing date: 1997-02-20
Publication date: 1998-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、紙幣処理速度を低下させることな
く、搬送されるシートスキューを除去可能な紙幣処理装
置を提供することにある。【解決手段】この発明の紙幣処理装置は、シートの長手
方向と直交する方向のシートの端部またはその近傍を保
持してシートを搬送する搬送機構と、シート搬送機構が
搬送するシートのスキューを計測する第１の位置および
第１の位置から所定距離離れた第２の位置に配置された
第１のセンサ対２０１，２０２と第２のセンサ対２０
３，２０４と、第１および第２のセンサ対により所定時
間内に計測された全てのスキューの値を記憶するメモリ
と、メモリに記憶されたスキューの値の平均値を計算す
る平均値し、搬送路中の第１のセンサ対と第２のセンサ
対による計測の結果が所定の範囲内となるよう、搬送機
構のシート保持位置の搬送速度を変更する搬送機構駆動
部と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、銀行等
の金融機関の出納業務で利用される紙幣処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】紙幣処理装置は、紙幣を券種毎に区分し
て保管する金庫と、金庫に収容すべき紙幣を受け入れる
紙幣受入部と、紙幣受入部に投入された紙幣を金庫へ搬
送する搬送部と、搬送部を搬送される紙幣の券種（金
額）真偽ならびに正損を識別する識別部とを有し、紙幣
受入部に投入された紙幣を券種別に区分して金庫へと収
納する。

【０００３】搬送部は、紙幣受入部と金庫との間に、紙
幣の長手方向の両端部または両端部から所定の距離の位
置を保持するよう、紙幣の長手方向と直交する方向に、
一対に配置された搬送ベルトからなる搬送路を含み、紙
幣受入部に投入された紙幣を金庫に案内する。

【０００４】ところで、上述した紙幣搬送装置において
は、紙幣を搬送する速度が高速度であることから、一対
に構成されたベルトの僅かな速度差により紙幣が斜めに
搬送されて搬送路から飛び出して搬送路に詰まることが
ある。特に、搬送中の紙幣の枚数が多い場合には、連続
して搬送される紙幣が塊状となって紙幣の除去が困難に
なったり紙幣が破けてしまう虞れがある。このことか
ら、搬送路を搬送される紙幣の傾きを紙幣１枚毎に検出
し、一対に構成されたベルトの僅かな速度差を常時補正
する方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、一対に構成されたベルトの速度差を常時補正
する方法においては、各ベルトの速度を常時変更しなけ
ればならないことから、紙幣の搬送速度を高めることの
できる上限値が低くなる問題がある。また、搬送されて
いる紙幣の傾きを１枚ずつ検知してその結果をベルトの
速度に反映させることは、装置の制御部の負担を大幅に
増大させる問題がある。このことは、同時に、出納業務
に必要となる時間を増大させる問題がある。なお、紙幣
を搬送中にベルトの速度を変化することは、ベルトおよ
びベルトを回転するモータに大きな負荷を与えることか
ら、モータを含む紙幣処理装置の寿命を縮める問題があ
る。

【０００６】また、紙幣搬送中すなわち出納業務中に、
ベルトの速度を変化させることは、紙幣処理装置の処理
速度を低下させる問題がある。この発明の目的は、紙幣
処理速度を低下させることなく、装置の搬送ベルトの速
度差を除去可能で、しかも、装置の負荷を低減できる紙
幣処理装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した問
題点に基づきなされたもので、シートを搬送する搬送路
中の任意の区間において、シートのスキューを計測する
計測手段と、ある時間内に計測されたスキューの値を記
憶する記憶手段と、このスキューの値の変化の平均値を
計算する平均値計算手段と、任意の区間内で計算した平
均値に基づいてスキューを変更し、その状態を維持する
もので、シート搬送動作中以外の時間に、スキューの変
更値を変更する搬送条件変更手段を具備したことを特徴
とするシート搬送装置を提供するものである。

【０００８】またこの発明は、シートを搬送する搬送路
中の任意の区間において、シートのスキューを計測する
スキュー計測手段と、このスキュー計測手段により所定
時間内に計測された全てのシートに対するスキューの値
の変化を記憶するスキュー記憶手段と、このスキュー記
憶手段に記憶されたスキューの値の平均値を計算する平
均値計算手段と、この計算手段により求められたスキュ
ーの値の平均値に基づいて、上記搬送路中の上記スキュ
ー計測手段がスキューを計測する区間のスキューの程度
を変更する搬送条件変更手段と、この搬送条件変更手段
によるスキューを計測する区間の間のスキューの程度の
変更タイミングを設定する制御手段と、を有する紙幣搬
送装置を提供するものである。

【０００９】さらにこの発明は、シートの長手方向と直
交する方向のシートの端部またはその近傍を保持してシ
ートを搬送するシート搬送手段と、このシート搬送手段
が搬送するシートのスキューをシート搬送手段の任意の
位置で計測する第１のスキュー計測手段と、上記シート
搬送手段が搬送するシートのスキューを上記第１のスキ
ュー計測手段よりも上記シート搬送手段の搬送方向後流
側の任意の位置で計測する第２のスキュー計測手段と、
上記第１および第２のスキュー計測手段により所定時間
内に計測された全てのシートのスキューの値を記憶する
スキュー記憶手段と、このスキュー記憶手段に記憶され
たスキューの値の平均値を計算する平均値計算手段と、
この計算手段により求められたスキューの値の平均値に
基づいて、上記搬送路中の上記第１のスキュー計測手段
と上記第２のスキュー計測手段による計測の結果が所定
の範囲内となるよう、上記搬送手段がシートを搬送する
際に上記シートを保持するシート保持位置の少なくとも
一方を保持する上記搬送手段の搬送速度を変更する搬送
速度変更手段と、この搬送条件変更手段による搬送速度
の変更を上記シート搬送手段がシートを搬送動作中以外
の時間に変更する制御手段と、を有する紙幣搬送装置を
提供するものである。

【００１０】またさらにこの発明は、シートの長手方向
と直交する方向のシートの端部またはその近傍を保持し
てシートを搬送するシート搬送手段と、このシート搬送
手段が搬送するシートのスキューをシート搬送手段の任
意の位置で計測する第１のスキュー計測手段と、上記シ
ート搬送手段が搬送するシートのスキューを上記第１の
スキュー計測手段よりも上記シート搬送手段の搬送方向
後流側の任意の位置で計測する第２のスキュー計測手段
と、上記第１および第２のスキュー計測手段により所定
時間内に計測された全てのシートのスキューの値を記憶
するスキュー記憶手段と、このスキュー記憶手段に記憶
されたスキューの値の平均値を計算する平均値計算手段
と、この計算手段により求められたスキューの値の平均
値に基づいて、上記搬送路中の上記第１のスキュー計測
手段と上記第２のスキュー計測手段による計測の結果が
所定の範囲内となるよう、上記搬送手段がシートを搬送
する際に上記シートを保持するシート保持位置の少なく
とも一方を保持する上記搬送手段の搬送距離を変更する
搬送速度変更手段と、この搬送条件変更手段による搬送
距離の変更を上記シート搬送手段がシートを搬送動作中
以外の時間に変更する制御手段と、を有する紙幣搬送装
置を提供するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態を詳細に説明する。図１は、例えば、銀行等
の金融機関で使用される紙幣処理装置を示す概略図であ
る。

【００１２】図１に示されるように、紙幣処理装置１
は、装置全体の操作およびデータ処理を行う第１および
第２の入力装置１ａおよび１ｂ、バラ紙幣の入出金を行
う紙幣入出金機２、紙幣入出金機２で余剰となった余剰
現金を施封して内部に保管するとともに小束紙幣の払出
しを行う施封・小束支払機３、バラ硬貨入金を行う硬貨
入金機４、バラ硬貨の出金を行う硬貨出金機５および５
０枚毎に包装された硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払
機６により構成されている。

【００１３】紙幣入出金機２は、入金用すべき紙幣を受
け入れる紙幣投入口１１、入金時にリジェクトされた入
金リジェクト紙幣が集積される入金リジェクトボックス
１２、出金時にリジェクトされた出金リジェクト紙幣が
集積される出金リジェクトボックス１３および出金され
る紙幣が集積される出金口１４を有している。なお、図
２を用いて後段に詳述するよう、紙幣投入口１１、入金
リジェクトボックス１２、出金リジェクトボックス１３
および出金口１４のそれぞれは、紙幣入出金機２の前面
に縦一列の状態で配置されている。

【００１４】紙幣入出金機２の上面には、各取引の内容
を印字するジャーナルプリンタ１５が配置されている。
また、紙幣投入口１１、入金リジェクトボックス１２お
よび出金リジェクトボックス１３のそれぞれの近傍に
は、第１および第２の入力装置１ａおよび１ｂのどちら
の入力装置に占有されているかを示す占有ランプ１６，
１７，１８が配置されている。

【００１５】紙幣入出金機２の前面には、紙幣入出金機
２内部の後段に説明する紙幣収納庫内の紙幣残量を表示
する残量表示１９が配設されている。紙幣入出金機２の
上面には、さらに、後段に説明する施封端数紙幣を返却
するための施封一時庫返却扉２０が、紙幣返却時に入出
金機の機体の上方部にホップアップするよう形成されて
いる。

【００１６】また、紙幣入出金機２の前面には、上から
順に、入金搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う
一時集積扉２２および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２
３が形成されている。

【００１７】施封・小束支払機３は、上部に小束支払用
のを有し、出金扉２４が開くことにより出金された小束
の取り出しが可能となっている。出金扉２４の近傍に
は、紙幣入出金機２の占有ランプと同様の占有ランプ２
５が位置されている。

【００１８】出金扉２４の上部には、小束の施封におい
て消耗される施封帯を交換するために利用される施封帯
交換用のが配置されている。出金扉２４の下方には、後
段に説明する損金庫の取り出しを可能とする損金庫取り
出し扉２７が設けられている。

【００１９】次に、紙幣処理装置１の紙幣入出金機２の
内部構造について説明する。なお、硬貨入金機４、硬貨
出金機５および棒金支払機６については、ここでは、詳
細な説明を省略する。

【００２０】図２は、図１に示した紙幣処理装置１の紙
幣入出金機２の内部を説明する概略図である。図２に示
されるように、紙幣入出金機２において、入金すべき紙
幣を紙幣投入口１１にセットし、入力装置１ａ（または
１ｂ）により入金開始を指示すると、紙幣投入口１１に
セットされた紙幣が１枚づつ内部に取り込まれる。

【００２１】紙幣投入口１１から取り込まれた紙幣は、
搬送手段としての鑑査前搬送路３１を通過し、鑑査部３
４に導かれる。鑑査部３４内に取り込まれた紙幣は、金
種、形状、表裏、真偽、正損等が鑑別される。この鑑別
結果に基づき、図示しない制御部の制御により搬送路内
に設置された複数の振り分けゲートすなわち入金リジェ
クトゲート３５ａ、表裏ゲート３５ｂ、整理ゲート３５
ｃ、金庫ゲート３５ｄ、一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇ、
精査ゲート３５ｈ、施封ゲート３５ｉ、出金リジェクト
ゲート３５ｊ、小束振り分けゲート３５ｋおよび損券ゲ
ート３５ｌ等が適時駆動されて、各集積部に紙幣が振り
分けられる。

【００２２】詳細には、鑑査部３４を通過された紙幣が
判定不能な入金リジェクト紙幣である場合、入金リジェ
クトゲート３５ａにより、入金リジェクトボックス１２
に振り分けられて集積される。この判定不能の入金リジ
ェクト紙幣は、もう一度紙幣投入口１１にセットするこ
とにより再び取り込むか、手入力により計数データに算
入される。

【００２３】以下、入金リジェクト紙幣以外の紙幣は、
次に、表裏ゲート３５ｂにより表面が見えている表券と
裏向きの裏券に振り分けられる。なお、裏券は、表裏ゲ
ート３５ｂに付随するスイッチバック搬送路で反転され
る。

【００２４】表裏ゲート３５ｂを介して表裏が取り揃え
られた紙幣は、整理ゲート３５ｃにより下段収納庫部３
７または出金搬送路５１に案内される。なお、通常は、
下段収納庫部３７に搬送される。

【００２５】下段収納庫部３７に搬送された紙幣は、金
庫ゲート３５ｄにより振り分け搬送路４０に案内され
る。振分搬送路４０に案内された紙幣は、一時庫ゲート
３５ｅ〜３５ｇにより金種ならびに正損の区分に応じて
集積部としての一時集積庫４１〜４４に搬送され、それ
ぞれの一時集積庫内のフラッパ４５ａ〜４５ｂ上に集積
される。なお、一時集積庫４１〜４４のそれぞれに集積
される紙幣の金種は、入力装置１ａ（または１ｂ）によ
り任意に設定可能であって、例えば、一時集積庫４１と
４２には千円券が、一時集積庫４３と４４には万円券
が、集積される。

【００２６】各一時集積庫４１〜４４内の紙幣が満杯で
あることが図示しない満杯センサで検知されると、フラ
ッパ４５ａ、４５ｂが約９０°下側に回転され、集積さ
れた紙幣は、フラッパ４５ｃ、４５ｄ上に落下される。
以下、紙幣がさらに集積され続けると、紙幣の最上面
が、再度満杯センサにより検知されることで、フラッパ
４５ｃ、４５ｄも下側に約９０°回転される。このよう
にして、一時集積庫内に案内された紙幣は、各集積庫の
底部に取り付けられているシャッタ４７ａ〜４７ｄａ〜
４７ｄ上に集積される。ここで、さらに、紙幣の集積を
続けると、再度、満杯センサにより紙幣の最上面が検知
され、この時点で、集積部が満杯となったことが制御部
により入力装置１ａ（１ｂ）に報知される。

【００２７】一方、シャッタ４７ａ〜４７ｄは、図示し
ない駆動機構により左右に開放（図２において、千円券
に割り当てられている一時集積庫４２に対応されるシャ
ッタ４７ｂ参照）され、シャッタ４７ａ〜４７ｄ上に集
積された紙幣は、収納部としての収納庫４８ａ〜４８ｄ
に落下する。

【００２８】各収納庫４８ａ〜４８ｄの上部には、それ
ぞれの収納庫内に一対に形成されたセパレータ４９が配
置されており、各シャッタ４７ａ〜４７ｄから落下した
紙幣はセパレータ４９上に集積される。なお、シャッタ
４７ａ〜４７ｄが開放されると、一時集積部４１〜４４
ｄの上方に位置されているプッシャ５２が駆動され、一
時集積庫４１〜４４内に残っている全ての紙幣を、収納
庫４８ａ〜４８ｄ内に移動させる。

【００２９】この移動が完了すると、プッシャ５２が元
の位置に上昇されて、シャッタ４７ａ〜４７ｄが閉じら
れる。この状態で、次の入金が可能となる。出金時に
は、入力装置１ａ（または１ｂ）を介して出金開始が指
示されることで、収納庫４８ａ〜４８ｄに集積されてい
る紙幣が出金口１４に送られる。

【００３０】詳細には、入力装置１ａ（１ｂ）から出金
が指示されることで、対応する金種が収納されている収
納庫の最下部に配置されている取出ローラ５６ａ〜５６
ｄが駆動され、収納庫に収納されている紙幣が最下部か
ら１枚づつ取り出される。

【００３１】より詳細には、取出ローラ５６ａ〜５６ｄ
の直後に設置された取出計数センサ５７ａ〜５７ｄによ
り、取り出された紙幣の枚数がカウントされる。カウン
トが出金枚数に達すると、取出ローラ５６が停止され、
取り出しが終了する。

【００３２】取り出された紙幣は、収納庫下搬送路５８
を通過され、出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査部
５９は、紙幣の２枚取り（重送）の有無および金種を確
認し、引き続く上段出金搬送路に送出する。

【００３３】出金鑑査部５９を通過された紙幣は、精査
ゲート３５ｈを通過され、上段出金搬送路に案内され
て、施封ゲート３５ｉにより出金口１４側に搬送され
る。施封ゲート３５ｉを通って出金口１４側に送出され
た紙幣は、出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑
査部５９で問題ありと判定された紙幣と出金可能な紙幣
とに区分され、問題ありと判定された紙幣は出金リジェ
クト庫１３へ、出金可能な紙幣は出金口１４へ、それぞ
れ送出される。なお、出金リジェクト庫１３へ送出され
た紙幣と同枚数の紙幣の追加取り出しが指示され、出金
口１４へ送出されるべき紙幣の枚数が管理される。

【００３４】出金口１４に指定された枚数の紙幣が送出
されると、図示しない電磁ロックが解除され、出金口１
４が開放されて、紙幣の取り出しが可能となる。これで
出金処理が完了となる。

【００３５】なお、収納庫４８ａないし４８ｄに集積さ
れている紙幣は、通常、紙幣の重さ（自重）により、取
出ローラ５６ａ〜５６ｄに押し付けられることで安定な
取り出しが可能である。これに対し、紙幣の残量が少な
くなった場合は、収納庫４８ａ〜４８ｄのバックアップ
機構６０ａ〜６０ｄにより取出ローラ５６ａ〜５６ｄに
押し付けられることで、同様に、安定な取り出しが可能
となる。

【００３６】図３は、図２に示した紙幣入出金機２と一
体的に組み立てられ、紙幣入出金機２の施封用集積部６
２ａおよび６２ｂにより集積保持されている紙幣を施封
して小束として取り扱う施封・小束支払機３の一例を示
す概略図である。

【００３７】図３に示されるように、施封・小束支払機
３は、紙幣入出金機２の集積部６２ａおよび６２ｂから
供給される所定枚数の紙幣を受けとるロボットハンド
（紙幣クランプ機構）６４ａおよび６４ｂ、ロボットハ
ンド６４ａおよび６４ｂが一時的に退避された際にロボ
ットハンド６４ａおよび６４ｂが受けとった紙幣が集積
される施封前集積部６５、施封前集積部６５に格納され
た所定枚数の紙幣を施封して小束を形成する施封装置６
６、及び、施封装置６６を介して施封された紙幣の小束
を、券種および正損に応じて区分して収容する小束収容
部７０等を有している。

【００３８】施封前集積部６５は、紙幣入出金機２から
ロボットハンド６４ａおよび６４ｂにより搬送される正
券および損券のそれぞれに対応された第１および第２の
集積部６５ａおよび６５ｂを有している。

【００３９】施封前集積部６５と施封装置６６の間に
は、ロボットハンド６４ａおよび６４ｂを介して給送さ
れた一まとまりの紙幣を上下方向に移送するバックアッ
プ６７とバックアップ６７により施封前集積部６５から
取出された紙幣を施封装置６６に向けて搬送するキャリ
ア６８とが、また、施封装置６６と小束収容部７０との
間には、施封装置６６により施封された紙幣の小束を小
束収容部７０に搬送する縦キャリア６９が配置されてい
る。

【００４０】施封装置６６は、テープホルダ６６ｈに収
容されている施封テープ（紙帯）Ｔを引き込み、キャリ
ア６８により搬送された所定枚数の紙幣を施封する施封
位置６６ａ、施封位置６６ａに引き込まれる施封テープ
Ｔの長さを所定の長さに切断するカッタ６６ｂ、施封テ
ープＴを加熱することで接着するヒータ６６ｃおよび施
封された小束の施封テープＴに所定の文字または記号な
どを印字するプリントユニット６６ｄなどから構成され
ている。

【００４１】小束収容部７０は、券種ごとの正券の小束
を収容する第１ないし第４の収納庫７０ａ，７０ｂ，７
０ｃおよび７０ｄならびに損券の小束を収容する損券収
納庫７０ｅ、及び、縦キャリア６９により搬送された小
束を所定の収納庫に搬送する入金搬送部７２などを有し
ている。

【００４２】入金搬送部７２は、縦キャリア６９から受
け渡された小束を、それぞれの収納庫７０ａないし７０
ｄおよび損券収納庫７０ｅのいづれかに向かって移動さ
せるクランプ搬送装置７４と、クランプ搬送装置７４に
対向され、クランプ搬送装置７４と協働して小束を案内
するための複数のクランプガイドローラ７６を有し、縦
キャリア４８が下降した時点で、クランプ搬送装置７４
の入金搬送部７２側を支点としてクランプ搬送装置７４
を回動させることによりクランプ搬送装置７４を、縦キ
ャリア６９上に覆い被せることで、縦キャリア６９を介
して搬送された小束を水平方向に移動させる。なお、ク
ランプガイドローラ７６は、縦キャリア６９における小
束との接触面に自身の一部が露出するよう形成され、縦
キャリア６９に載置されている小束を入金搬送部７２に
無理なく案内する。

【００４３】次に、図１ないし図３に示した紙幣処理装
置１の動作について説明する。図２を用いて説明したよ
うに、紙幣入出金機２の集積部６２ａおよび６２ｂに集
積保持された紙幣すなわち第１の集積部６２ａに１００
枚集積された正券Ｐｏは、施封・小束支払機３のロボッ
トハンド６４ａによってクランプされ、バックアップ６
７上に移動される。この状態で、ロボットハンド６４ａ
が解放され、正券Ｐｏがバックアップ６７に移載され、
同時に、ロボットハンド６４ａが、退避位置Ａまで後退
する。

【００４４】正券Ｐｏが移載されたバックアップ６７
は、キャリア６８の位置まで下降され、バックアップ６
７からキャリア６８に正券Ｐｏがさらに移載される。続
いて、キャリア６８が施封装置６６の施封位置６６ａま
で移動され、テープホルダ６６ｈから引き出された施封
テープ（紙帯）Ｔによって、正券Ｐｏが施封される。こ
の場合、施封テープＴは、カッタ６６ｂにより所定の長
さに切断され、ヒータ６６ｃにより少なくともテープＴ
の一端が加熱されて、接着される。また、施封テープＴ
の所定の位置には、プリンタ６６ｄにより、例えば、日
付あるいは店名などが印字される。

【００４５】施封位置６６ａで施封された小束は、キャ
リア６８により施封位置６６ａから引き戻され、縦キャ
リア６９に移動される。この時点で、縦キャリア６９が
下降され、小束収容部７０の小束搬送部７２のクランプ
ガイドローラ７６上に結合される。同時に、クランプ搬
送装置７４がＢの位置まで回動されて小束搬送部７２の
通路が形成され、正券Ｐｏの小束が所定の収納庫に搬送
可能となる。

【００４６】上述した施封行程により施封された正券Ｐ
ｏの小束が、例えば、第４の収納庫７０ｄに収納される
場合には、クランプガイドローラ７６上に移動された小
束は、クランプ搬送装置７４により収納庫７０ｄに向か
って付勢される。

【００４７】続いて、搬送シャッタ（プッシャ）７８ｂ
を通過され、把姿検知センサ８２により把姿状態が規定
内か否かが検出されるとともに把姿状態が規定内の場合
は、搬送シャッタ７８ｃおよび７８ｄを順次搬送され
て、ゲートストッパ８６ｄまで搬送される。なお、ゲー
トストッパ８６ｄは、正券Ｐｏの小束が後端検知センサ
８４ｄを通過されることで、搬送シャッタ７８ｄによっ
て構成される通路に突出される。

【００４８】ゲートストッパ８６ｄにより収納庫７０ｄ
上で停止された正券Ｐｏの小束は、搬送シャッタ７８ｄ
が回動されることで、収納庫７０ｄのストッパ８８ｄ上
に移動され、収納庫７０ｄのベース９２ｄ上に載置され
て、収納庫７０ｄに収納される。なお、ストッパ７８ｄ
上に移動された正券Ｐｏの小束は、搬送シャッタ７８ｄ
が回動されることによって、収納庫７０ｄに押し込まれ
る。搬送シャッタ７８ｄおよびストッパ８８ｄは、それ
ぞれ、正券Ｐｏの小束が収納庫７０ｄに落下された時点
でもとの状態に復帰される。

【００４９】図４は、図２および図３に示した施封・小
束支払機３および紙幣入出金機２の制御機構を概略的に
示すブロック図である。図４に示されるように、紙幣処
理装置１の入力装置１ａおよび１ｂは、施封・小束支払
機３の制御部３ａおよび紙幣入出金機２の制御部２ａの
それぞれと入力サーバ９を介して相互に接続されてい
る。また、紙幣入出金機２の制御部２ａと施封・小束支
払機３の制御部３ａとは、相互に接続されている。

【００５０】紙幣入出金機２は、制御部２ａに接続さ
れ、図６を用いて後述する紙幣の搬送状態を検知する第
１および第２のセンサ２０１および２０２並びに第３お
よび第４のセンサ２０３および２０４からのセンサ出力
が入力される入力回路１１１、入力回路１１１により入
力されたセンサ出力を所定のデータ形態で保持する記憶
装置１１９を有している。

【００５１】また、制御部２ａには、鑑査前搬送路３
１、振り分け搬送路４０、出金搬送路５１および収納庫
下搬送路５８等に適用される搬送機構すなわち搬送ベル
トを所定速度で回転させるための図示しないモータを駆
動するモータ駆動回路１１２、紙幣投入口１１、入金リ
ジェクトボックス１２、出金リジェクトボックス１３、
出金口１４のそれぞれに形成されている扉を開閉する図
示しないドアモータ等を制御するドアモータ駆動回路１
１３、ジャーナルプリンタ１５による印字を制御する印
字制御部１１４、鑑査部３４および出金鑑査部５９によ
る鑑査を制御する鑑査ＣＰＵ１１５、並びに、搬送路中
に配置されているゲート３５ａ〜３５ｌを切り替えるメ
カニカルコントローラ１１６等が接続されている。

【００５２】施封・小束支払機３の制御部３ａには、紙
幣入出金機２に類似して配置されている図示しない紙幣
の搬送状態を検知する複数のセンサからのセンサ出力が
入力される入力回路１２１、入力回路１２１により入力
されたセンサ出力を所定のデータ形態で保持する記憶装
置１２９が接続されている。

【００５３】また、制御部３ａには、紙幣入出金機２と
同様に、小束収容部７０の入金搬送部７２等に適用され
る搬送機構すなわち搬送ベルトを所定速度で回転させる
図示しないモータを駆動するモータ駆動回路１２２、出
金扉２４、帯セット扉２６等を開閉するための図示しな
いドアモータ等を制御するドアモータ駆動回路１２３、
施封装置６６による施封を制御する施封制御部１２４、
及び、搬送路を構成するクランプ搬送装置７４を回動さ
せるとともに、ロボットハンド６４ａおよび６４ｂ、バ
ックアップ６７、キャリア６８および縦キャリア６９等
を所定位置に移動させるメカニカルコントローラ１２５
等が接続されている。

【００５４】また、図４に示されるように、入力サーバ
９は、第１および第２の入力装置のそれぞれからのコマ
ンドを受け入れるとともに、紙幣入出金機２、施封・小
束支払機３、硬貨入金機４、硬貨出金機５および棒金支
払機６のそれぞれに、入力されたコマンドに対応する命
令を出力し、さらに紙幣処理装置１をイニシャライズす
る主制御装置９ａ、主制御装置９ａによるイニシャライ
ズのためのプログラムなどが記憶されている読み出し専
用メモリ（ＲＯＭ）９ｂ、作業メモリ（ＲＡＭ）９ｃお
よび基本クロックを発生するクロック発生装置９ｄを含
み、不揮発性外部メモリ（ＮＶＭ）１０に接続されてい
る。なお、作業メモリ９ｃ及び外部メモリ１０は、紙幣
入出金機２および施封・小束支払機３のそれぞれの記憶
装置１１９および１２９を共有するよう構成されてもよ
い。

【００５５】図５は、図２を用いて既に説明した紙幣入
出金機２に適用される鑑査前搬送路３１、振り分け搬送
路４０、出金搬送路５１および収納庫下搬送路５８ある
いは施封・小束支払機３の小束収容部７０の入金搬送部
７２等に適用される搬送機構すなわち搬送ベルトと搬送
ベルトにより搬送される紙幣の状態の一例を示す概略図
である。

【００５６】図５に示されるように、搬送路の多くは、
紙幣Ｐの長手方向両端部または両端部から所定の距離の
位置を保持可能に、紙幣Ｐの長手方向と直交する方向に
配置された一対の搬送ベルトＢａとＢｂにより形成され
ている。従って、各搬送路を搬送される紙幣Ｐは、実質
的に、搬送ベルトＢａとＢｂおよびベルトに対向して配
置される図示しないガイドあるいはベルト等により形成
される通路内を、高速度で移動される。

【００５７】このことから、一対の搬送ベルトＢａとＢ
ｂとの間に速度差が生じた場合には、紙幣Ｐは、搬送ベ
ルトが移動される方向に対して直交せずに、傾いた状態
で搬送されることになる。

【００５８】以下、搬送ベルト速度差を除去する方法に
ついて詳細に説明する。図６は、紙幣Ｐの傾きすなわち
スキューを求め、図５に示したような紙幣Ｐの長手方向
両端部を支持して紙幣Ｐを搬送する搬送ベルトの速度差
を除去する手順を示すフローチャートである。

【００５９】図６に示されるように、紙幣処理装置１の
外部メモリ１０（または紙幣入出金装置２の記憶装置１
１９あるいは施封・小束支払機３の記憶装置１２９）に
記憶されているスキュー変化量のヒストグラムをリセッ
トする。なお、スキュー変化量は、図７を用いて以下に
説明するスキュー計数方法（Ｓ１１〜Ｓ１８参照）によ
り計数される（Ｓ１）。

【００６０】スキュー変化量は、ａ）紙幣Ｐが図７における紙面の左から右に搬送される
ものとすると、紙幣Ｐの前端が、搬送路と直交する方向
に紙幣の長手方向の両端部または所定長さ離れた位置に
配置された第１および第２のセンサ２０１，２０２のセ
ンサ光軸２０１ａ，２０２ａすなわち検出ラインＣ−Ｃ
´を通過する際に、をクロック発生装置９ｄで発生され
たクロック数を数えることにより計数し、計数された時
間とセンサ光軸２０２ａ−２０１ａ間の距離（紙幣Ｐの
長手方向）から検出ラインＣ−Ｃ´に対する紙幣Ｐの傾
き角度（スキュー）を算出し、ｂ）第１及び第２のセンサ２０１，２０２から所定距離
だけ離れた場所に搬送路と直交するよう配置された第３
および第４のセンサ２０３，２０４のセンサ光軸２０３
ａ，２０４ａすなわち検出ラインＤ−Ｄ´を紙幣Ｐの前
端及び後端が通過した時点で、検出ラインＤ−Ｄ´に対
する紙幣Ｐの傾き角度（スキュー）を算出し、ｃ）センサ光軸２０３ａ，２０４ａ（検出ラインＤ−Ｄ
´）で測定したスキューからセンサ光軸２０１ａ，２０
２ａ（検出ラインＣ−Ｃ´）で測定したスキューを引き
算することにより、紙幣Ｐが区間Ｃ−Ｃ´〜Ｄ−Ｄ
´を搬送されることで生じるスキューの変化が求められ
る。

【００６１】詳細には、センサ２０１の出力が「明」か
ら「暗」に変化したか（Ｓ１１）、センサ２０２の出力
が「明」から「暗」に変化したか（Ｓ１２）、センサ２
０２の出力がセンサ２０１の出力よりも先に「明」から
「暗」に変わったか（Ｓ１１−Ｎｏ〜Ｓ１２−Ｙｅｓ）
が検知され、センサ２０２がセンサ２０１に先行して
「明」から「暗」に変わった場合（Ｓ１１−Ｎｏ〜Ｓ
１２−Ｙｅｓ）には、クロック発生装置９ｄのクロック
をカウントする際に、センサ２０１の出力をカウントす
る場合に比較して逆符号が設定されて（Ｓ１３）、クロ
ック発生装置９ｄのクロックのカウントが開始される
（Ｓ１４）。次に、先に「明」から「暗」に変化された
センサに引き続いて残りのセンサが「明」から「暗」に
変化された時点で、クロック発生装置９ｄのクロックの
カウントが終了される（Ｓ１５）。

【００６２】続いて、計数されたクロック数とセンサ光
軸２０２ａ−２０１ａ（検出ラインＣ−Ｃ´）間の距離
とにより紙幣Ｐのスキューを算出する（Ｓ１６）。次
に、第３および第４のセンサ２０３，２０４により、上
述したステップＳ１１ないしＳ１６と同様の方法で、第
１及び第２のセンサ２０１，２０２から所定距離だけ離
れた位置（検出ラインＤ−Ｄ´）におけるスキューが求
められる（Ｓ１７）。

【００６３】このようにして求められた検出ラインＣ−
Ｃ´上のスキューおよび検出ラインＤ−Ｄ´上のスキュ
ーのそれぞれは、外部メモリ１０（またはＲＡＭ９ｃ）
に記憶される（Ｓ１８）。

【００６４】以下、センサ光軸２０３ａ，２０４ａ（検
出位置Ｃ，Ｃ´ライン）で測定したスキューからセンサ
光軸２０１ａ，２０２ａ（検出位置Ｄ，Ｄ´ライン）で
測定したスキューを引き算することにより紙幣Ｐが区間
Ｃ−Ｃ´〜Ｄ−Ｄ´を移動された際に生じるスキューの
変化が求められる。なお、ここで求められた数値すなわ
ちスキューの変化が「０」以外である場合、搬送区間Ｃ
−Ｃ´〜Ｄ−Ｄ´に、何らかの不具合があることになる
（Ｓ２）。

【００６５】次に、ある時間内、例えば一回の取引中に
より管理される所定枚数の紙幣Ｐについて、上述したス
キューおよびスキューの変化が計数される（Ｓ３）。な
お、ステップＳ３において、搬送された紙幣の毎数が所
定枚数よりも少ない場合、例えば、１００毎に満たない
場合には、以下に説明するステップは、削除される（Ｓ
４）。

【００６６】以下、ステップＳ３により求められた各紙
幣Ｐ毎のスキュー変化量（スキューの変化）を、統計的
手法を用いて、図８を用いて以下に説明するようなヒス
トグラム（スキューを複数の階級に分類し、各測定値が
どの階級に分類されるか頻度でまとめたもの）が作成さ
れ、続いて、変化量（スキューの変化）の平均値が求め
られる（Ｓ５）。

【００６７】次に、図９および図１０を用いて後段で詳
述するスキュー補正機構による搬送ベルトの速度差の除
去が開始される（Ｓ６）。なお、ステップＳ６において
は、ステップＳ５で求められた変化量の平均値とスキュ
ー補正機構により補正可能な修正値が比較され（Ｓ
７）、変化量の大きさがスキュー補正機構により補正可
能な修正値よりも小さい場合にはそのまま搬送ベルトの
速度差の除去が開始される（Ｓ７−Ｙｅｓ）。また、変
化量の大きさがスキュー補正機構により補正可能な修正
値よりも大きい場合には補正機構により補正可能な修正
値の最大値により搬送ベルトの速度差の除去が開始され
る（Ｓ７−Ｎｏ）。

【００６８】なお、上述したスキューの補正は、通常、
紙幣処理装置１が運用されていない（ある取引が継続さ
れていない）時間に実施される。また、補正の結果（変
更内容）は、次の取引が開始されるまで維持される。こ
の場合、上述したスキューの補正は、取引終了時の時点
でスキューの変化量を検出して記憶し、次回の取引にお
いてその状態を再現するよう、設定されてもよい。

【００６９】図８は、図７を用いて上述したスキュー変
化量のヒストグラムの例であって、図８（ａ）は、平均
値が時計方向の場合、図８（ｂ）は平均値が反時計方向
の場合、図８（ｃ）は平均値が０゜の場合、図８（ｄ）
は分布が２つの偏りを持ち平均値が反時計方向である場
合をそれぞれ示している。なお、図８（ａ）ないし図８
（ｄ）は、スキューの平均値をヒストグラムとして蓄積
する例であるが、他に、各紙幣のスキュー角度を蓄積し
て平均値を算出してもよい。この場合、例えば、紙幣１
枚１枚のスキュー角度やヒストグラムを蓄積せずに、ス
キュー角度に符号をつけ（例えば、時計方向のスキュー
をプラス、反時計方向をマイナス等）、各スキュー測定
値を累計し、同時に紙幣処理枚数を数え、スキュー累計
値を紙幣処理枚数で割り算することにより平均値を算出
してもよい。

【００７０】次に、図８（ａ）〜図８（ｄ）を用いて上
述したスキューの平均値を「０」とすることのできる搬
送ベルトの速度差を除去する機構について説明する。図
９は、一対に配置される搬送ベルトの速度比を変更する
ための速度変更機構の一例を示す概略図である。

【００７１】図９に示されるように、速度変更機構３０
０の駆動搬送ローラ３０１は、図示しない駆動源すなわ
ちモータあるいはモータにより回転される図示しないロ
ーラなどから駆動力を得て回転する。

【００７２】挟持搬送ローラ３０３は、回転自在で、駆
動搬送ローラ３０１方向に常に押し付けられ、ローラ３
０３とローラ３０１との間に紙幣Ｐを挟んで所定方向に
送出するものである。なお、搬送駆動ローラ３０２と挟
持搬送ローラ３０４も同様に構成されている。

【００７３】駆動搬送ローラ３０１は、駆動プーリ３０
５と一体に駆動される。駆動プーリ３０５の駆動力は、
ベルト３０９を経て、プーリ３０６，３０７に伝えら
れ、さらにベルト３１０を介して、駆動搬送ローラ３０
２と一体のプーリ３０８に伝えられて、駆動搬送ローラ
３０２を駆動する。

【００７４】プーリ３０６，３０７は、一体に形成され
た軸３１１と軸３１１を覆うように形成されるとともに
軸３１１の長手方向にスラスト可能に形成されたフラン
ジ軸３１２からなり、フランジ軸３１２は、外部からの
駆動力により、軸方向に移動可能である。

【００７５】詳細には、図９に示されるように、例え
ば、フランジ軸３１２が左に移動すると、プーリ３０７
の外径が大きくなり、プーリ３０６の外径が小さくな
る。これにより、ローラ３０２の速度がローラ３０１の
速度よりも増大される。従って、スキュー変化のヒスト
グラムを、時計回り方向にシフトできる。

【００７６】同様にして、フランジ軸３１２が右に移動
された場合には、スキューの変化のヒストグラムを反時
計周り方向にシフトできる。次に、搬送路の長さを変更
することでスキューを除去する機構の一例について説明
する。

【００７７】図１０（ａ）に示されるように、搬送路長
変更機構４００は、回転自在に形成された複数の搬送ロ
ーラあるいはプーリ４０８，４０９，４２０４１１を囲
む搬送べルト４０７と、同様の複数のローラ（あるいは
プーリ）４０２，４０６，４０３，４０５を囲む搬送べ
ルト４０８を有し、それぞれの搬送ベルト４０７，４０
８は、４０５〜４０２〜４０６の部分で互いに接するこ
とで搬送路４１１〜４０２〜４０９を形成している。

【００７８】ローラ４０１，４０２，４０３の中心軸
は、マウント４０４に一体に形成され、マウント４０４
が移動することで、紙面に対して上下方向に移動可能で
ある。詳細には、マウント４０４がプーリ４１１，４０
９から遠のく方向に移動することで、搬送路４１１〜４
０２〜４０９の長さを増大させ、プーリ４１１，４０９
に接近することで、同長さを減少させることができる。
なお、マウント４０４に支持されているプーリ４０２，
４０３および４０１は、間隔を維持した状態で移動され
ることから、ベルト４０７，４０８の張力が一定に維持
される。

【００７９】図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示した搬
送路長変更機構４００と組み合せて一対で配置される搬
送路長固定の搬送機構を示し、搬送ローラ６０１〜６０
２〜６０３〜６０４〜６０５〜６０６に掛け渡されたベ
ルト６０７と、搬送ローラ６０２〜６０３〜６０４に掛
け渡されたベルト６０８より、搬送ローラ６０１〜６０
２〜６０３〜６０４〜６０５の区間を搬送路としたもの
である。

【００８０】すなわち、図７に示した方法で求めたスキ
ューの変化量から求められた平均値に基づいて紙幣Ｐの
一方の端部を搬送する搬送ベルトによる搬送距離を変化
することで、対をなす搬送ベルトとの間で搬送距離を相
対的に変化させることが可能となり、スキューのヒスト
グラムを変更できる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙幣処
理装置は、シートの長手方向と直交する方向のシートの
端部またはその近傍を保持してシートを搬送する搬送機
構と、シート搬送機構が搬送するシートのスキューを計
測する第１の位置および第１の位置から所定距離離れた
第２の位置に配置された第１のセンサ対と第２のセンサ
対と、第１および第２のセンサ対により所定時間内に計
測された全てのスキューの値を記憶するメモリと、メモ
リに記憶されたスキューの値の平均値を計算する平均値
し、搬送路中の第１のセンサ対と第２のセンサ対による
計測の結果が所定の範囲内となるよう、搬送機構のシー
ト保持位置の搬送速度を変更する搬送機構駆動部とを有
し、搬送機構駆動部は、シート搬送動作中以外の時間す
なわち制御時間に余裕のある取引時間以外に時間に、ス
キューの値を変更することにより、搬送性能の劣った搬
送路に対して、安定した搬送状熊を提供することができ
る。これにより、出納業務に影響を与えることなく、搬
送状態を適切に維持できる。また、紙幣処理装置が主業
務を停止している時間にスキュー修正に関する処理を行
なうことにより、消費電力が低減できるとともに、モー
タを含む紙幣処理装置の寿命が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態が適用される紙幣処理装
置を示す概略図。

【図２】図１に示した紙幣処理装置の紙幣入出金機の構
成を示す概略図。

【図３】図１に示した紙幣処理装置の施封・小束支払機
の構成を示す概略図。

【図４】図１に示した紙幣処理装置の概略ブロック図。

【図５】図１に示した紙幣処理装置の搬送部の搬送ベル
トと紙幣の搬送状態の一例を示す概略図。

【図６】図５に示した搬送ベルトにより搬送される紙幣
のスキューを検出したのち、スキューを補正する方法を
説明するフローチャート。

【図７】図６に示したフローチャートにおいてスキュー
を検出するために利用されるスキュー検出機構の一例を
示す概略図。

【図８】図７に示したスキュー検出機構を用いて図６に
示したフローチャートにより求められるスキューのヒス
トグラムを示す概略図。

【図９】図５に示した搬送ベルトの搬送速度を変更可能
な搬送機構の一例を示す概略図。

【図１０】図５に示した搬送ベルトの搬送距離を変更可
能な搬送機構の一例を示す概略図。

【符号の説明】

１ …紙幣処理装置、１ａ…第１の入力装置 (第１のテラー) 、１ｂ…第２の入力装置 (第２のテラー) 、２ …紙幣入出金機、２ａ…制御部、３ …施封・小束支払機、３ａ…制御部、４ …硬貨入金機、５ …硬貨出金機、６ …棒金支払機、９ …入力サーバ、９ａ…主制御装置、９ｂ…ＲＯＭ、９ｃ…ＲＡＭ、９ｄ…クロック発生装置、１０ …外部メモリ、１１１ …入力回路、１１２ …モータ駆動回路、１１３ …ドアモータ駆動回路、１１４ …印字制御部、１１５ …鑑査ＣＰＵ、１１６ …メカニカルコントローラ、１１９ …記憶装置、１２１ …入力回路、１２２ …モータ駆動回路、１２３ …ドアモータ駆動回路、１２４ …施封制御部、１２５ …メカニカルコントローラ、１２９ …記憶装置、２０１ …第１のセンサ、２０１ａ…センサ光軸、２０２ …第２のセンサ、２０２ａ…センサ光軸、２０３ …第３のセンサ、２０３ａ…センサ光軸、２０４ …第４のセンサ、２０４ａ…センサ光軸、Ｂａ…搬送ベルト、Ｂｂ…搬送ベルト、Ｐ …紙幣。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを搬送する搬送路中の任意の区間に
おいて、シートのスキューを計測する計測手段と、ある
時間内に計測されたスキューの値を記憶する記憶手段
と、このスキューの値の変化の平均値を計算する平均値
計算手段と、任意の区間内で計算した平均値に基づいて
スキューを変更し、その状態を維持するもので、シート搬送動作中以外の時間に、スキューの変更値を変
更する搬送条件変更手段を具備したことを特徴とするシ
ート搬送装置。
【請求項２】上記スキュー計測手段により計測されたス
キューの数が所定数に満たない場合は、上記搬送条件変
更手段によるスキューの変更を禁止する制御手段をさら
に有することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装
置。
【請求項３】上記スキュー記憶手段は、上記スキューの
値の変化を、ヒストグラムとして記憶する記憶部を有す
ることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】上記スキュー記憶手段は、上記スキューの
値の変化を、各シートのスキュー角度として記憶する記
憶部を有することを特徴とする請求項１記載のシート搬
送装置。
【請求項５】上記スキュー記憶手段は、上記スキューの
値の変化を、スキューの値の累積値とシート搬送枚数と
して記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項１
記載のシート搬送装置。
【請求項６】上記制御手段は、上記スキュー計測手段に
より計測されたスキューの程度が上記搬送条件変更手段
が変更可能なスキューを計測する区間の入口と出口との
間のスキューの平均値が制御可能量を超えている場合、
上記搬送条件変更手段によるスキューの程度の変更が可
能な最大値の制御を行うことを特徴とする請求項２記載
のシート搬送装置。
【請求項７】上記制御手段は、スキューを計測する区間
におけるスキューの程度を変更した場合にその状態を記
憶し、次回の動作時には、その状態を再現することを特
徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項８】シートを搬送する搬送路中の任意の区間に
おいて、シートのスキューを計測するスキュー計測手段
と、このスキュー計測手段により所定時間内に計測された全
てのシートに対するスキューの値の変化を記憶するスキ
ュー記憶手段と、このスキュー記憶手段に記憶されたスキューの値の平均
値を計算する平均値計算手段と、この計算手段により求められたスキューの値の平均値に
基づいて、上記搬送路中の上記スキュー計測手段がスキ
ューを計測する区間のスキューの程度を変更する搬送条
件変更手段と、この搬送条件変更手段によるスキューを計測する区間の
間のスキューの程度の変更タイミングを設定する制御手
段と、を有する紙幣搬送装置。
【請求項９】上記制御手段は、上記スキュー計測手段に
より計測されたスキューの数が所定数に満たない場合
は、上記搬送条件変更手段によるスキューの程度の変更
を禁止する禁止手段を有することを特徴とする請求項８
記載の紙幣処理装置。
【請求項１０】上記スキュー記憶手段は、上記スキュー
の値の変化を、ヒストグラムとして記憶する記憶部を有
することを特徴とする請求項８記載の紙幣処理装置。
【請求項１１】上記スキュー記憶手段は、上記スキュー
の値の変化を、各シートのスキュー角度として記憶する
記憶部を有することを特徴とする請求項８記載の紙幣処
理装置。
【請求項１２】上記スキュー記憶手段は、上記スキュー
の値の変化を、スキューの値の累積値とシート搬送枚数
として記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項
８記載の紙幣処理装置。
【請求項１３】上記制御手段は、上記スキュー計測手段
により計測されたスキューの程度が上記搬送条件変更手
段が変更可能なスキューを計測する区間の入口と出口と
の間のスキューの平均値が制御可能量を超えている場
合、上記搬送条件変更手段によるスキューの程度の変更
が可能な最大値の制御を行うことを特徴とする請求項８
記載の紙幣処理装置。
【請求項１４】上記制御手段は、スキューを計測する区
間におけるスキューの程度を変更した場合にその状態を
記憶し、次回の動作時には、その状態を再現することを
特徴とする請求項８記載の紙幣処理装置。
【請求項１５】上記制御手段は、シート搬送動作中以外
の時間に、スキューの値を変更する変更手段を有するこ
とを特徴とする請求項８記載の紙幣処理装置。
【請求項１６】シートの長手方向と直交する方向のシー
トの端部またはその近傍を保持してシートを搬送するシ
ート搬送手段と、このシート搬送手段が搬送するシートのスキューをシー
ト搬送手段の任意の位置で計測する第１のスキュー計測
手段と、上記シート搬送手段が搬送するシートのスキューを上記
第１のスキュー計測手段よりも上記シート搬送手段の搬
送方向後流側の任意の位置で計測する第２のスキュー計
測手段と、上記第１および第２のスキュー計測手段により所定時間
内に計測された全てのシートのスキューの値を記憶する
スキュー記憶手段と、このスキュー記憶手段に記憶されたスキューの値の平均
値を計算する平均値計算手段と、この計算手段により求められたスキューの値の平均値に
基づいて、上記搬送路中の上記第１のスキュー計測手段
と上記第２のスキュー計測手段による計測の結果が所定
の範囲内となるよう、上記搬送手段がシートを搬送する
際に上記シートを保持するシート保持位置の少なくとも
一方を保持する上記搬送手段の搬送速度を変更する搬送
速度変更手段と、この搬送条件変更手段による搬送速度の変更を上記シー
ト搬送手段がシートを搬送動作中以外の時間に変更する
制御手段と、を有する紙幣搬送装置。
【請求項１７】シートの長手方向と直交する方向のシー
トの端部またはその近傍を保持してシートを搬送するシ
ート搬送手段と、このシート搬送手段が搬送するシートのスキューをシー
ト搬送手段の任意の位置で計測する第１のスキュー計測
手段と、上記シート搬送手段が搬送するシートのスキューを上記
第１のスキュー計測手段よりも上記シート搬送手段の搬
送方向後流側の任意の位置で計測する第２のスキュー計
測手段と、上記第１および第２のスキュー計測手段により所定時間
内に計測された全てのシートのスキューの値を記憶する
スキュー記憶手段と、このスキュー記憶手段に記憶されたスキューの値の平均
値を計算する平均値計算手段と、この計算手段により求められたスキューの値の平均値に
基づいて、上記搬送路中の上記第１のスキュー計測手段
と上記第２のスキュー計測手段による計測の結果が所定
の範囲内となるよう、上記搬送手段がシートを搬送する
際に上記シートを保持するシート保持位置の少なくとも
一方を保持する上記搬送手段の搬送距離を変更する搬送
速度変更手段と、この搬送条件変更手段による搬送距離の変更を上記シー
ト搬送手段がシートを搬送動作中以外の時間に変更する
制御手段と、を有する紙幣搬送装置。