JPH10231036A - ボトムシート格納および供給装置 - Google Patents
ボトムシート格納および供給装置Info
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- JPH10231036A JPH10231036A JP9242597A JP24259797A JPH10231036A JP H10231036 A JPH10231036 A JP H10231036A JP 9242597 A JP9242597 A JP 9242597A JP 24259797 A JP24259797 A JP 24259797A JP H10231036 A JPH10231036 A JP H10231036A
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- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G57/00—Stacking of articles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 積荷を保護するための一つないし複数のボト
ムシートを提供するために一つないし複数の積荷形成ま
たは積み重ね機械で使用されるボトムシート格納および
供給装置。 【解決手段】 複数の垂直に積み重ねられた格納棚の一
つに格納されたボトムシートを選択し、一つないし複数
の個々のボトムシートを、複数の配置パターンの目的位
置まで長手方向に移動する。複数の垂直に離隔した格納
棚を支えるフレームを備え、搬送組立体で搬送されるリ
フト組立体は、少なくとも一つの側方に配置された負圧
部材を含み、この負圧部材は、格納棚のうちの一つか
ら、個々のボトムシートに係合して持ち上げ、選択され
たボトムシートを選択された配置位置の目的位置まで運
ぶ。格納棚から目的位置までのリフト組立体および搬送
組立体のその後のサイクルで幾つかの配置パターンが形
成可能である。
ムシートを提供するために一つないし複数の積荷形成ま
たは積み重ね機械で使用されるボトムシート格納および
供給装置。 【解決手段】 複数の垂直に積み重ねられた格納棚の一
つに格納されたボトムシートを選択し、一つないし複数
の個々のボトムシートを、複数の配置パターンの目的位
置まで長手方向に移動する。複数の垂直に離隔した格納
棚を支えるフレームを備え、搬送組立体で搬送されるリ
フト組立体は、少なくとも一つの側方に配置された負圧
部材を含み、この負圧部材は、格納棚のうちの一つか
ら、個々のボトムシートに係合して持ち上げ、選択され
たボトムシートを選択された配置位置の目的位置まで運
ぶ。格納棚から目的位置までのリフト組立体および搬送
組立体のその後のサイクルで幾つかの配置パターンが形
成可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】たとえば、Martin米国再発行
特許第Ｒｅ．３５０６６号明細書に開示されている積荷
形成機械および幾つかの積み重ね機械は、機械により形
成された積荷が、この積荷を配置しかつ搬送するコンベ
ヤまたはパレットから積荷の底面を保護する手段を有す
ることを必要とする。この保護手段は、ボトムシート、
スリップシート、底部の荷敷またはキャップシートと称
されることがある単一のカードボード（厚紙）シートで
あってもよい。単一源から供給される重いカードボード
の単一シートは、積荷の底面領域のサイズが積荷により
変化することがあるために、積荷の底面を保護するには
不十分なことが多い。
特許第Ｒｅ．３５０６６号明細書に開示されている積荷
形成機械および幾つかの積み重ね機械は、機械により形
成された積荷が、この積荷を配置しかつ搬送するコンベ
ヤまたはパレットから積荷の底面を保護する手段を有す
ることを必要とする。この保護手段は、ボトムシート、
スリップシート、底部の荷敷またはキャップシートと称
されることがある単一のカードボード（厚紙）シートで
あってもよい。単一源から供給される重いカードボード
の単一シートは、積荷の底面領域のサイズが積荷により
変化することがあるために、積荷の底面を保護するには
不十分なことが多い。
【０００２】
【従来の技術】異なるサイズのボトムシートを保持する
２つの長手方向に離隔した棚が形成されてきたが、これ
らの機械は、異常な大きさの床面積を占め、装填するの
が困難である。ボトムシートを保持する２つより多くの
棚を有する積荷形成機械は、おそらく過度の床面積を必
要とするために、知られていない。
２つの長手方向に離隔した棚が形成されてきたが、これ
らの機械は、異常な大きさの床面積を占め、装填するの
が困難である。ボトムシートを保持する２つより多くの
棚を有する積荷形成機械は、おそらく過度の床面積を必
要とするために、知られていない。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は、異なるサイズ
および／または向きのボトムシートを保持する複数の棚
を提供して、複数の配置パターンを形成可能とし、一つ
ないし複数の積荷形成機械または積み重ね機械により連
続的に形成される異なるサイズおよび向きの積荷を保護
することができる装置を提供する。
および／または向きのボトムシートを保持する複数の棚
を提供して、複数の配置パターンを形成可能とし、一つ
ないし複数の積荷形成機械または積み重ね機械により連
続的に形成される異なるサイズおよび向きの積荷を保護
することができる装置を提供する。
【０００４】本発明の目的は、積荷形成または積み重ね
機械の操作中に後部から装填することができるボトムシ
ートディスペンサ（取り出し装置）を提供することであ
る。
機械の操作中に後部から装填することができるボトムシ
ートディスペンサ（取り出し装置）を提供することであ
る。
【０００５】他の目的は、信頼性を有し、かつ、操作お
よび保守が簡単で、種々の積荷形成および積み重ね機械
に適するボトムシート供給装置を提供することである。
積荷形成機械は、この応用例で使用される場合、特に反
対の記載がない限り、積荷積み重ね機械またはその他の
機械も備える。
よび保守が簡単で、種々の積荷形成および積み重ね機械
に適するボトムシート供給装置を提供することである。
積荷形成機械は、この応用例で使用される場合、特に反
対の記載がない限り、積荷積み重ね機械またはその他の
機械も備える。
【０００６】本発明の要旨は、種々のサイズおよび向き
のボトムシートが配置可能な複数の垂直に積み重ねられ
た棚の使用である。
のボトムシートが配置可能な複数の垂直に積み重ねられ
た棚の使用である。
【０００７】負圧作動装置を有するリフト（昇降）組立
体が、棚から単一のボトムシートを持ち上げ、搬送組立
体が、個々のシートのそれぞれを、真空圧が制御されて
ボトムシートがパレットまたはコンベヤ上に放される目
的地まで長手方向に動かす。
体が、棚から単一のボトムシートを持ち上げ、搬送組立
体が、個々のシートのそれぞれを、真空圧が制御されて
ボトムシートがパレットまたはコンベヤ上に放される目
的地まで長手方向に動かす。
【０００８】リフト組立体は、異なる格納棚に複数回の
移動を行い、積荷の種々のサイズおよび向きのために複
数の異なる配置パターンを形成することができる。
移動を行い、積荷の種々のサイズおよび向きのために複
数の異なる配置パターンを形成することができる。
【０００９】本発明の一つの形態において、格納棚は、
長手方向および側部割出し組立体を有することができ
る。
長手方向および側部割出し組立体を有することができ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】複数の選択的なサイズに形成され
かつ選択的に配置されたボトムシート２から選択し、一
つないし複数の個々のボトムシートを、複数の配置パタ
ーン４ａ〜４ｇの目的位置３まで長手方向に順に動かす
ための本発明のボトムシート格納および供給装置１は、
フレーム５と、このフレーム５に装着された複数の垂直
に離隔した格納棚６ａ〜６ｄとを備え、これらの格納棚
６ａ〜６ｄのそれぞれは、複数の選択されたサイズの位
置決めされたボトムシート２を格納し、これらの格納棚
６ａ〜６ｄは、垂直方向に配置され、図５に示すよう
に、その間にシートリフト用スペース１０ａ〜１０ｃを
形成し、さらに、シートリフト用スペース１０ａ〜１０
ｃのそれぞれの一部を通して選択的に垂直に移動する寸
法に形成され、格納棚６ａ〜６ｄのいずれか一つないし
複数から、個々のボトムシート２に係合しかつリフトす
るために、その上に装着された少なくとも一つの負圧部
材１２ａ〜１２ｄを含むリフト組立体１１と、リフト組
立体１１に結合され、選択されたボトムシート２を選択
された配置位置４ａ〜４ｇの目的位置３まで運ぶ図３お
よび図６に示した搬送組立体１３と、を備える。
かつ選択的に配置されたボトムシート２から選択し、一
つないし複数の個々のボトムシートを、複数の配置パタ
ーン４ａ〜４ｇの目的位置３まで長手方向に順に動かす
ための本発明のボトムシート格納および供給装置１は、
フレーム５と、このフレーム５に装着された複数の垂直
に離隔した格納棚６ａ〜６ｄとを備え、これらの格納棚
６ａ〜６ｄのそれぞれは、複数の選択されたサイズの位
置決めされたボトムシート２を格納し、これらの格納棚
６ａ〜６ｄは、垂直方向に配置され、図５に示すよう
に、その間にシートリフト用スペース１０ａ〜１０ｃを
形成し、さらに、シートリフト用スペース１０ａ〜１０
ｃのそれぞれの一部を通して選択的に垂直に移動する寸
法に形成され、格納棚６ａ〜６ｄのいずれか一つないし
複数から、個々のボトムシート２に係合しかつリフトす
るために、その上に装着された少なくとも一つの負圧部
材１２ａ〜１２ｄを含むリフト組立体１１と、リフト組
立体１１に結合され、選択されたボトムシート２を選択
された配置位置４ａ〜４ｇの目的位置３まで運ぶ図３お
よび図６に示した搬送組立体１３と、を備える。
【００１１】本発明の他の形態において、側部割出し手
段が、目的位置３のボトムシートの側方位置を変えるた
めに設けられている。側部割出し手段の一つの形態が、
図１に示され、少なくとも一つの側部割出し手段９ａ〜
９ｄが、ボトムシート２を側方に位置決めするために格
納棚６ａ〜６ｄに設けられる。
段が、目的位置３のボトムシートの側方位置を変えるた
めに設けられている。側部割出し手段の一つの形態が、
図１に示され、少なくとも一つの側部割出し手段９ａ〜
９ｄが、ボトムシート２を側方に位置決めするために格
納棚６ａ〜６ｄに設けられる。
【００１２】側部割出し手段９ａ〜９ｄは、手動で、ま
たは、コンピュータでベルト制御可能であり、指示マー
クまたは装置について、以下で十分に説明する。格納棚
６ａ〜６ｄは、異なるサイズのシートが一つないし複数
の格納棚に配置可能に形成されている。
たは、コンピュータでベルト制御可能であり、指示マー
クまたは装置について、以下で十分に説明する。格納棚
６ａ〜６ｄは、異なるサイズのシートが一つないし複数
の格納棚に配置可能に形成されている。
【００１３】本発明のボトムシート格納および供給装置
１は、主に、ほぼ矩形形状の一つないし複数のボトムシ
ート２を分配するように形成されているが、異なる幾何
学形状も分配することができる。矩形形状またはほぼ矩
形の形状が使用されるときには、矩形以外の形状として
もよいことが理解されるべきである。
１は、主に、ほぼ矩形形状の一つないし複数のボトムシ
ート２を分配するように形成されているが、異なる幾何
学形状も分配することができる。矩形形状またはほぼ矩
形の形状が使用されるときには、矩形以外の形状として
もよいことが理解されるべきである。
【００１４】本発明の他の形態において、一つないし複
数の格納棚６ａ〜６ｄの矩形ボトムシート２の向きは、
先行する長手方向割出し手段８ａ〜８ｄに対して相違す
ることが可能であり、リフト組立体１１と搬送組立体１
３は、一つないし複数のボトムシート２を格納棚６ａ〜
６ｄから連続的に選択し、これにより、ボトムシート２
の予め選択された向きの位置で、部分的に、予め定めら
れた目的位置３に選択された配置パターン４ａ〜４ｇを
形成するようにプログラムされる。
数の格納棚６ａ〜６ｄの矩形ボトムシート２の向きは、
先行する長手方向割出し手段８ａ〜８ｄに対して相違す
ることが可能であり、リフト組立体１１と搬送組立体１
３は、一つないし複数のボトムシート２を格納棚６ａ〜
６ｄから連続的に選択し、これにより、ボトムシート２
の予め選択された向きの位置で、部分的に、予め定めら
れた目的位置３に選択された配置パターン４ａ〜４ｇを
形成するようにプログラムされる。
【００１５】幾つかの機械は、図示した本発明の形態に
おいて、長手方向割出し手段を有していないか、また
は、一つしか有していないが、格納棚６ａ〜６ｄのそれ
ぞれは、ボトムシート２を長手方向に割出しするための
先行する長手方向割出し手段８ａ〜８ｄを有している。
おいて、長手方向割出し手段を有していないか、また
は、一つしか有していないが、格納棚６ａ〜６ｄのそれ
ぞれは、ボトムシート２を長手方向に割出しするための
先行する長手方向割出し手段８ａ〜８ｄを有している。
【００１６】本発明のボトムシート格納および供給装置
１は、側部割出し手段９ａ〜９ｄが、少なくとも２つの
格納棚６内で互いに側方に食い違いにされていてもよい
側部割出し部材１４ａ〜１４ｄで形成され、リフト組立
体１１と搬送組立体１３は、格納棚６ａ〜６ｄからボト
ムシート２を連続的に選択し、これにより、格納棚６ａ
〜６ｄ内の側部割出し部材１４ａ〜１４ｄの位置と格納
棚６ａ〜６ｄ内のボトムシート２のサイズとで予め選択
された目的位置３に配置パターン４ａ〜４ｇを形成すべ
くプログラムされるように構成されることが好ましい。
１は、側部割出し手段９ａ〜９ｄが、少なくとも２つの
格納棚６内で互いに側方に食い違いにされていてもよい
側部割出し部材１４ａ〜１４ｄで形成され、リフト組立
体１１と搬送組立体１３は、格納棚６ａ〜６ｄからボト
ムシート２を連続的に選択し、これにより、格納棚６ａ
〜６ｄ内の側部割出し部材１４ａ〜１４ｄの位置と格納
棚６ａ〜６ｄ内のボトムシート２のサイズとで予め選択
された目的位置３に配置パターン４ａ〜４ｇを形成すべ
くプログラムされるように構成されることが好ましい。
【００１７】図８に示したように、ハンドル２８´〜２
８ｄ´とグリップロック手段３１ａ´〜３１ｄ´とが設
けられた別の側部割出し手段９ａ´〜９ｄ´が、格納棚
６ａ〜６ｄのレール３０ａ〜３０ｄ内に形成されたスロ
ット３２ａ〜３２ｄの対向端部に設けることができる。
これらの別の側部割出し手段９ａ´〜９ｄ´は、ボトム
シート２の山を矩形に形成するのを助け、負圧部材１２
ａ〜１２ｄの真空圧が不具合の場合に、ボトムシート２
が格納棚から外れるように移動するのを防止し、また
は、側部割出し手段９ａ´〜９ｄ´のための他の一連の
配置位置を提供するために使用することができる。
８ｄ´とグリップロック手段３１ａ´〜３１ｄ´とが設
けられた別の側部割出し手段９ａ´〜９ｄ´が、格納棚
６ａ〜６ｄのレール３０ａ〜３０ｄ内に形成されたスロ
ット３２ａ〜３２ｄの対向端部に設けることができる。
これらの別の側部割出し手段９ａ´〜９ｄ´は、ボトム
シート２の山を矩形に形成するのを助け、負圧部材１２
ａ〜１２ｄの真空圧が不具合の場合に、ボトムシート２
が格納棚から外れるように移動するのを防止し、また
は、側部割出し手段９ａ´〜９ｄ´のための他の一連の
配置位置を提供するために使用することができる。
【００１８】フレームハウジングの一部の高さを減少す
るために、格納棚６ａ〜６ｄを階段装置１５の形態に組
み立てるのが好ましい（たとえば、図２を参照）。この
装置は、格納棚６ａ〜６ｄ間に最小の垂直方向間隙を形
成して、負圧部材１２ａ〜１２ｄが格納棚６ａ〜６ｄと
の間を出入りするのを許容する。
るために、格納棚６ａ〜６ｄを階段装置１５の形態に組
み立てるのが好ましい（たとえば、図２を参照）。この
装置は、格納棚６ａ〜６ｄ間に最小の垂直方向間隙を形
成して、負圧部材１２ａ〜１２ｄが格納棚６ａ〜６ｄと
の間を出入りするのを許容する。
【００１９】上記を達成するために、複数の選択的サイ
ズに形成されかつ選択的に配置されたボトムシート２か
ら選択し、一つないし複数の個々のボトムシート２を、
複数の配置パターン４ａ〜４ｇの目的位置３まで長手方
向に順に移動する本発明のボトムシート格納および供給
装置１は、フレーム５と、このフレーム５、たとえば、
フレーム５の一方の端部７に装着された複数の垂直に離
隔した格納棚６ａ〜６ｄとを備え、これらの格納棚６ａ
〜６ｄのそれぞれは、異なるサイズであってもよい選択
されたサイズのボトムシート２を格納しかつ基部１７ａ
〜１７ｄを有し、これらの格納棚６ａ〜６ｄは、階段装
置１５内に配置され、格納棚６ａ〜６ｄのそれぞれの先
行する長手方向割出し手段８ａ〜８ｄは、上部格納棚６
ａから下部格納棚６ｄまで、選択された距離だけ外方に
連続的に突出し、連続的な格納棚６ａ〜６ｄのそれぞれ
の先行する長手方向割出し手段８ａ〜８ｄ間にシートリ
フト用スペース１０ａ〜１０ｃを形成し、さらに、シー
トリフト用スペース１０ａ〜１０ｃのそれぞれを通して
選択的に垂直に移動する寸法に形成され、格納棚６ａ〜
６ｄのいずれかから、個々のボトムシート２に係合して
持ち上げるために、その上に装着された少なくとも一つ
の側方に位置決めされた負圧部材１２ａ〜１２ｄを含む
リフト組立体１１と、リフト組立体１１に結合され、選
択されたボトムシート２を選択された配置パターン４ａ
〜４ｇの目的位置３まで長手方向に運ぶ搬送組立体１３
と、を備える。
ズに形成されかつ選択的に配置されたボトムシート２か
ら選択し、一つないし複数の個々のボトムシート２を、
複数の配置パターン４ａ〜４ｇの目的位置３まで長手方
向に順に移動する本発明のボトムシート格納および供給
装置１は、フレーム５と、このフレーム５、たとえば、
フレーム５の一方の端部７に装着された複数の垂直に離
隔した格納棚６ａ〜６ｄとを備え、これらの格納棚６ａ
〜６ｄのそれぞれは、異なるサイズであってもよい選択
されたサイズのボトムシート２を格納しかつ基部１７ａ
〜１７ｄを有し、これらの格納棚６ａ〜６ｄは、階段装
置１５内に配置され、格納棚６ａ〜６ｄのそれぞれの先
行する長手方向割出し手段８ａ〜８ｄは、上部格納棚６
ａから下部格納棚６ｄまで、選択された距離だけ外方に
連続的に突出し、連続的な格納棚６ａ〜６ｄのそれぞれ
の先行する長手方向割出し手段８ａ〜８ｄ間にシートリ
フト用スペース１０ａ〜１０ｃを形成し、さらに、シー
トリフト用スペース１０ａ〜１０ｃのそれぞれを通して
選択的に垂直に移動する寸法に形成され、格納棚６ａ〜
６ｄのいずれかから、個々のボトムシート２に係合して
持ち上げるために、その上に装着された少なくとも一つ
の側方に位置決めされた負圧部材１２ａ〜１２ｄを含む
リフト組立体１１と、リフト組立体１１に結合され、選
択されたボトムシート２を選択された配置パターン４ａ
〜４ｇの目的位置３まで長手方向に運ぶ搬送組立体１３
と、を備える。
【００２０】本発明の他の形態において、側部割出し手
段が、目的位置３のボトムシートの側方位置を変えるた
めに設けられる。側部割出し手段の一つの形態が図１に
示され、少なくとも一つの側部割出し手段９ａ〜９ｄ
が、ボトムシート２を側方に位置決めするために格納棚
６ａ〜６ｄに設けられる。
段が、目的位置３のボトムシートの側方位置を変えるた
めに設けられる。側部割出し手段の一つの形態が図１に
示され、少なくとも一つの側部割出し手段９ａ〜９ｄ
が、ボトムシート２を側方に位置決めするために格納棚
６ａ〜６ｄに設けられる。
【００２１】少なくとも一つの側部割出し手段９ａ〜９
ｄが、ボトムシート２を側方に位置決めするために格納
棚６ａ〜６ｄに設けられるのが好ましい。
ｄが、ボトムシート２を側方に位置決めするために格納
棚６ａ〜６ｄに設けられるのが好ましい。
【００２２】側部割出し手段９ａ〜９ｄは、手動で、ま
たは、コンピュータでベルト制御可能であり、指示マー
クまたは装置について、後に十分に説明する。格納棚６
ａ〜６ｄは、異なるサイズのシートが一つないし複数の
格納棚に配置可能に形成されている。
たは、コンピュータでベルト制御可能であり、指示マー
クまたは装置について、後に十分に説明する。格納棚６
ａ〜６ｄは、異なるサイズのシートが一つないし複数の
格納棚に配置可能に形成されている。
【００２３】本発明の好ましい形態において、先行する
長手方向割出し手段８ａ〜８ｄが、ボトムシート２を長
手方向に割出しするために設けられる。
長手方向割出し手段８ａ〜８ｄが、ボトムシート２を長
手方向に割出しするために設けられる。
【００２４】階段装置１５を有するボトムシート格納お
よび供給装置１は、さらに、ボトムシート２がほぼ矩形
形状であり、少なくとも２つの格納棚６内の矩形ボトム
シート２の向きが先行する長手方向割出し手段８に対し
て相違し、リフト組立体１１と搬送組立体１３とが、格
納棚６ａ〜６ｄからボトムシート２を連続的に選択し、
これにより、ボトムシート２の予め選択された向きの位
置で予め定められた目的位置３に選択された配置パター
ン４ａ〜４ｇを形成するようにプログラムされるように
形成することができる。
よび供給装置１は、さらに、ボトムシート２がほぼ矩形
形状であり、少なくとも２つの格納棚６内の矩形ボトム
シート２の向きが先行する長手方向割出し手段８に対し
て相違し、リフト組立体１１と搬送組立体１３とが、格
納棚６ａ〜６ｄからボトムシート２を連続的に選択し、
これにより、ボトムシート２の予め選択された向きの位
置で予め定められた目的位置３に選択された配置パター
ン４ａ〜４ｇを形成するようにプログラムされるように
形成することができる。
【００２５】本発明のボトムシート格納および供給装置
１は、機械の構造により、より多数の配置パターン４ａ
〜４ｇを提供するように形成可能であり、少なくとも２
つの格納棚６ａ〜６ｄ内の側部割出し部材１４ａ〜１４
ｄは、互いに側方に食い違い、リフト組立体１１と搬送
組立体１３とは、格納棚６ａ〜６ｄからボトムシート２
を連続的に選択し、これにより、格納棚６ａ〜６ｄ内の
側部割出し部材１４ａ〜１４ｄの位置と格納棚６ａ〜６
ｄ内のボトムシート２のサイズとで予め定められた目的
位置３に配置パターン４ａ〜４ｇを形成するようにプロ
グラムされる。
１は、機械の構造により、より多数の配置パターン４ａ
〜４ｇを提供するように形成可能であり、少なくとも２
つの格納棚６ａ〜６ｄ内の側部割出し部材１４ａ〜１４
ｄは、互いに側方に食い違い、リフト組立体１１と搬送
組立体１３とは、格納棚６ａ〜６ｄからボトムシート２
を連続的に選択し、これにより、格納棚６ａ〜６ｄ内の
側部割出し部材１４ａ〜１４ｄの位置と格納棚６ａ〜６
ｄ内のボトムシート２のサイズとで予め定められた目的
位置３に配置パターン４ａ〜４ｇを形成するようにプロ
グラムされる。
【００２６】複数の配置パターン４ａ〜４ｇをより容易
に形成するために、本発明のボトムシート格納および供
給装置１は、先行する長手方向および側部割出し手段８
ａ〜８ｄ，９ａ〜９ｄのそれぞれが、格納棚６ａ〜６ｄ
のそれぞれの基部１７ａ〜１７ｄの上側に突出する部材
１６ａ〜１６ｄ，１４ａ〜１４ｄのそれぞれであり、側
部割出し手段９ａ〜９ｄが側方に調整可能であるように
形成することができる。
に形成するために、本発明のボトムシート格納および供
給装置１は、先行する長手方向および側部割出し手段８
ａ〜８ｄ，９ａ〜９ｄのそれぞれが、格納棚６ａ〜６ｄ
のそれぞれの基部１７ａ〜１７ｄの上側に突出する部材
１６ａ〜１６ｄ，１４ａ〜１４ｄのそれぞれであり、側
部割出し手段９ａ〜９ｄが側方に調整可能であるように
形成することができる。
【００２７】一般的に上述したボトムシート格納および
供給装置１は、とくに、フレーム５上に互いに離隔して
平行に装着された一対の離隔した長い移動スライドバー
１８ａ，１８ｂを備え、搬送組立体１３は、移動スライ
ドバー１８ａ，１８ｂのうちの一つにそれぞれが摺動可
能に装着された図３および図６に示した一対の移動基部
部材１９ａ，１９ｂを含み、リフト組立体１１は、移動
基部部材１９ａ，１９ｂのうちの一つにそれぞれが装着
された一対のタワー部材２０ａ，２０ｂを含み、さら
に、それぞれが、移動スライドバー１８のうちの一つの
近部でかつ平行に作動可能にフレーム５上に装着され、
搬送組立体１３の移動基部部材１９ａ，１９ｂのうちの
一つに結合された一対の移動チェーン手段２１ａ，２１
ｂと、一対の移動チェーン手段２１ａ，２１ｂに作動可
能に結合され、搬送組立体１３を移動スライドバー１８
ａ，１８ｂに沿って駆動する移動モータ手段２２と、そ
れぞれタワー部材２０ａ，２０ｂのうちの一つに互いに
平行に装着された一対のリフト用スライドバー２３ａ
（図示せず），２３ｂと、リフト組立体１１をリフト用
スライドバー２３ａ（図示せず），２３ｂに摺動可能に
結合するリフト取付け手段２４ａ（図示せず），２４ｂ
（図６に示した）と、それぞれが、リフト用スライドバ
ー２３ａ（図示せず），２３ｂのうちの一つの近部でか
つ平行にタワー部材２０ａ，２０ｂ上に作動可能に装着
され、リフト組立体１１に結合された一対のリフト用チ
ェーン手段２５ａ，２５ｂと、一対のリフトチェーン手
段２５ａ，２５ｂに作動可能に結合され、リフト組立体
１１をリフト用スライドバー２３ａ（図示せず），２３
ｂに沿って駆動するリフト用モータ手段２６と、移動お
よびリフト用モータ手段２２，２６に作動可能に結合さ
れ、移動およびリフト用モータ手段２２，２６の速度を
選択的に調整してリフト組立体１１および搬送組立体１
３のリフトおよび移動の制御を選択的に行う図６に示す
ギヤ比制御用電子システム手段を含むコンピュータ制御
装置８１および増幅器８２とを備え、側部割出し手段９
ａ〜９ｄが、側方に調整可能であるとすることにより形
成することができる。
供給装置１は、とくに、フレーム５上に互いに離隔して
平行に装着された一対の離隔した長い移動スライドバー
１８ａ，１８ｂを備え、搬送組立体１３は、移動スライ
ドバー１８ａ，１８ｂのうちの一つにそれぞれが摺動可
能に装着された図３および図６に示した一対の移動基部
部材１９ａ，１９ｂを含み、リフト組立体１１は、移動
基部部材１９ａ，１９ｂのうちの一つにそれぞれが装着
された一対のタワー部材２０ａ，２０ｂを含み、さら
に、それぞれが、移動スライドバー１８のうちの一つの
近部でかつ平行に作動可能にフレーム５上に装着され、
搬送組立体１３の移動基部部材１９ａ，１９ｂのうちの
一つに結合された一対の移動チェーン手段２１ａ，２１
ｂと、一対の移動チェーン手段２１ａ，２１ｂに作動可
能に結合され、搬送組立体１３を移動スライドバー１８
ａ，１８ｂに沿って駆動する移動モータ手段２２と、そ
れぞれタワー部材２０ａ，２０ｂのうちの一つに互いに
平行に装着された一対のリフト用スライドバー２３ａ
（図示せず），２３ｂと、リフト組立体１１をリフト用
スライドバー２３ａ（図示せず），２３ｂに摺動可能に
結合するリフト取付け手段２４ａ（図示せず），２４ｂ
（図６に示した）と、それぞれが、リフト用スライドバ
ー２３ａ（図示せず），２３ｂのうちの一つの近部でか
つ平行にタワー部材２０ａ，２０ｂ上に作動可能に装着
され、リフト組立体１１に結合された一対のリフト用チ
ェーン手段２５ａ，２５ｂと、一対のリフトチェーン手
段２５ａ，２５ｂに作動可能に結合され、リフト組立体
１１をリフト用スライドバー２３ａ（図示せず），２３
ｂに沿って駆動するリフト用モータ手段２６と、移動お
よびリフト用モータ手段２２，２６に作動可能に結合さ
れ、移動およびリフト用モータ手段２２，２６の速度を
選択的に調整してリフト組立体１１および搬送組立体１
３のリフトおよび移動の制御を選択的に行う図６に示す
ギヤ比制御用電子システム手段を含むコンピュータ制御
装置８１および増幅器８２とを備え、側部割出し手段９
ａ〜９ｄが、側方に調整可能であるとすることにより形
成することができる。
【００２８】“チェーン”という用語が使用される場
合、タイミングベルト、ケーブルまたはその他の可撓性
の割出し可能部材のような可撓性のパワー伝達部材を意
味することもある。
合、タイミングベルト、ケーブルまたはその他の可撓性
の割出し可能部材のような可撓性のパワー伝達部材を意
味することもある。
【００２９】図１，図２，図５，図１０〜図２３を参照
すると、ボトムシート２は、目的位置３を越えて装填さ
れる材料の底面を保護可能な種々の紙、プラスチック、
または、その他の材料から形成することができる。別個
の積荷Ｌ１〜Ｌ７に装填される材料は、ルーズな状態の
カーボードの山Ｂ１〜Ｂ２８、シート状の紙またはその
他の材料の山、または、材料の小さなパッケージから成
ることができる。ボトムシート２は、安価で、材料の山
に対するクッションと、コンベヤローラ上を移動して倉
庫の床または木材製パレット上に積み重ねられる材料の
摩損効果に対する優れた保護とを提供するため、カード
ボードシートであるのが好ましい。
すると、ボトムシート２は、目的位置３を越えて装填さ
れる材料の底面を保護可能な種々の紙、プラスチック、
または、その他の材料から形成することができる。別個
の積荷Ｌ１〜Ｌ７に装填される材料は、ルーズな状態の
カーボードの山Ｂ１〜Ｂ２８、シート状の紙またはその
他の材料の山、または、材料の小さなパッケージから成
ることができる。ボトムシート２は、安価で、材料の山
に対するクッションと、コンベヤローラ上を移動して倉
庫の床または木材製パレット上に積み重ねられる材料の
摩損効果に対する優れた保護とを提供するため、カード
ボードシートであるのが好ましい。
【００３０】図１を参照すると、機構がより明瞭に理解
できるように、フレーム５の一部のみが示されている。
さらに、作動機構を明瞭に示すために、全てのガードパ
ネルがフレーム５から除去されている。
できるように、フレーム５の一部のみが示されている。
さらに、作動機構を明瞭に示すために、全てのガードパ
ネルがフレーム５から除去されている。
【００３１】フレーム５に関して、このフレームは、Ma
rtinの米国再発行特許第Ｒｅ．３５０６６号明細書に記
載されている機構のような積荷形成装置、または、幾つ
かのシート積み重ね機械（図示せず）に取付け可能であ
ることが理解されるべきである。本発明のボトムシート
供給装置は、米国再発行特許第Ｒｅ．３５０６６号明細
書の図１に示されている単一シート供給機構Ｆ−１の代
わりに設置可能である。
rtinの米国再発行特許第Ｒｅ．３５０６６号明細書に記
載されている機構のような積荷形成装置、または、幾つ
かのシート積み重ね機械（図示せず）に取付け可能であ
ることが理解されるべきである。本発明のボトムシート
供給装置は、米国再発行特許第Ｒｅ．３５０６６号明細
書の図１に示されている単一シート供給機構Ｆ−１の代
わりに設置可能である。
【００３２】図１，図２，図４，図５および図８を参照
すると、複数の垂直に離隔した格納棚６ａ〜６ｄが示さ
れている。格納棚６ａ〜６ｄは、図２および図５に最も
良く示されているように、先行する長手方向割出し手段
８ａ〜８ｄに向かって緩やかに傾斜し、負圧部材１２ａ
〜１２ｄが一度に一つのボトムシート２をより容易に引
離すことを可能とする。この傾斜格納棚は、ボトムシー
ト２が先行する長手方向割出し手段８ａ〜８ｄと係合状
態を保持することにも貢献する。各格納棚の基部１７ａ
〜１７ｄは、支柱２７ａ〜２７ｄで支えられる。格納棚
６ａ〜６ｄは、互いに上下方向に選択された距離だけ離
隔し、この結果、ボトムシート２の合理的な供給を保持
し、かつ、手動または機械のいずれかで、ボトムシート
２を後部から容易に装填するための十分なスペースを形
成することができる。
すると、複数の垂直に離隔した格納棚６ａ〜６ｄが示さ
れている。格納棚６ａ〜６ｄは、図２および図５に最も
良く示されているように、先行する長手方向割出し手段
８ａ〜８ｄに向かって緩やかに傾斜し、負圧部材１２ａ
〜１２ｄが一度に一つのボトムシート２をより容易に引
離すことを可能とする。この傾斜格納棚は、ボトムシー
ト２が先行する長手方向割出し手段８ａ〜８ｄと係合状
態を保持することにも貢献する。各格納棚の基部１７ａ
〜１７ｄは、支柱２７ａ〜２７ｄで支えられる。格納棚
６ａ〜６ｄは、互いに上下方向に選択された距離だけ離
隔し、この結果、ボトムシート２の合理的な供給を保持
し、かつ、手動または機械のいずれかで、ボトムシート
２を後部から容易に装填するための十分なスペースを形
成することができる。
【００３３】図１，図２，図４および図５に最も良く示
されているように、棚６ａ〜６ｄは、階段装置１５内で
互いにずらして配置され、リフト組立体１１が、棚６ａ
〜６ｄとの間を移動して個々のボトムシート２を除去す
る。
されているように、棚６ａ〜６ｄは、階段装置１５内で
互いにずらして配置され、リフト組立体１１が、棚６ａ
〜６ｄとの間を移動して個々のボトムシート２を除去す
る。
【００３４】図１，図２，図４，図５および図８に最も
良く示されているように、側部割出し手段９ａ〜９ｄ
は、当初、ボトムシート２を側方に位置決めするために
設けられている。側部割出し部材１４ａ〜１４ｄのそれ
ぞれは、手動で係合可能なハンドル２８ａ〜２８ｄを設
けられ、これらの側部割出し部材１４ａ〜１４ｄは、レ
ール３０ａ〜３０ｄに摺動可能に装着された図１に示し
たスライド機構２９ａ〜２９ｄにより、容易に移動させ
ることができる。スライド機構２９ａ〜２９ｄに装着さ
れた手動で係合可能なグリップロック手段３１ａ〜３１
ｄは、摺動と、図８に最も良く示されているレール３０
ａ〜３０ｄに沿う選択された点でレール３０ａ〜３０ｄ
内に形成されたスロット３２ａ〜３２ｄとの摩擦状態で
の把持とを制御する。スロット３２ａ〜３２ｄは、スラ
イド機構２９ａ〜２９ｄが側方に移動するのを許容す
る。ボトムシート２を当初、格納棚６ａ〜６ｄ内の種々
の側方位置に位置決めすることにより、リフト組立体１
１の側方の動きを可能とする複雑なプログラミングまた
は複雑な機構を必要とせずに、異なる配置パターン４ａ
〜４ｇを容易に得ることができる。
良く示されているように、側部割出し手段９ａ〜９ｄ
は、当初、ボトムシート２を側方に位置決めするために
設けられている。側部割出し部材１４ａ〜１４ｄのそれ
ぞれは、手動で係合可能なハンドル２８ａ〜２８ｄを設
けられ、これらの側部割出し部材１４ａ〜１４ｄは、レ
ール３０ａ〜３０ｄに摺動可能に装着された図１に示し
たスライド機構２９ａ〜２９ｄにより、容易に移動させ
ることができる。スライド機構２９ａ〜２９ｄに装着さ
れた手動で係合可能なグリップロック手段３１ａ〜３１
ｄは、摺動と、図８に最も良く示されているレール３０
ａ〜３０ｄに沿う選択された点でレール３０ａ〜３０ｄ
内に形成されたスロット３２ａ〜３２ｄとの摩擦状態で
の把持とを制御する。スロット３２ａ〜３２ｄは、スラ
イド機構２９ａ〜２９ｄが側方に移動するのを許容す
る。ボトムシート２を当初、格納棚６ａ〜６ｄ内の種々
の側方位置に位置決めすることにより、リフト組立体１
１の側方の動きを可能とする複雑なプログラミングまた
は複雑な機構を必要とせずに、異なる配置パターン４ａ
〜４ｇを容易に得ることができる。
【００３５】リフト組立体１１が、図１，図３，図４，
図６，図７，図８および図９に示されている。一つない
し複数の負圧部材１２ａ〜１２ｄが、ブラケット３４ａ
〜３４ｄでクロスバー３３に個々に強固に装着される。
クロスバー３３に装着された棚部材３５は、図４および
図８に示した真空ポンプ３６とエアフィルタ３７とを保
持する。真空ライン３８は、真空ポンプ３６と、さら
に、取付具３９により、中空で真空マニホルドとして作
用するクロスバー３３とに作動可能に結合される。真空
ライン４０ａ〜４０ｄは、負圧部材１２ａ〜１２ｄを、
クロスバー３３内に収容された真空マニホルドに作動可
能に結合する。柔軟性ゴムまたはプラスチック製環状カ
ップ４１ａ〜４１ｄが、負圧部材１２ａ〜１２ｄのそれ
ぞれにシール状態で取付けられ、吸引状態で個々のボト
ムシート２に係合する。
図６，図７，図８および図９に示されている。一つない
し複数の負圧部材１２ａ〜１２ｄが、ブラケット３４ａ
〜３４ｄでクロスバー３３に個々に強固に装着される。
クロスバー３３に装着された棚部材３５は、図４および
図８に示した真空ポンプ３６とエアフィルタ３７とを保
持する。真空ライン３８は、真空ポンプ３６と、さら
に、取付具３９により、中空で真空マニホルドとして作
用するクロスバー３３とに作動可能に結合される。真空
ライン４０ａ〜４０ｄは、負圧部材１２ａ〜１２ｄを、
クロスバー３３内に収容された真空マニホルドに作動可
能に結合する。柔軟性ゴムまたはプラスチック製環状カ
ップ４１ａ〜４１ｄが、負圧部材１２ａ〜１２ｄのそれ
ぞれにシール状態で取付けられ、吸引状態で個々のボト
ムシート２に係合する。
【００３６】少なくとも一つの負圧部材１２ａ〜１２
ｄ、好ましくは、負圧部材１２ｂは、環状カップ４１ａ
〜４１ｄの中央に配置された図示されていないセンサを
設けられ、このセンサは、真空カップ４１ａ〜４１ｄが
ボトムシート２に物理的に接触したときに、ボトムシー
ト２が格納棚６ａ〜６ｄ内に格納されているかどうかを
検知する。ボトムシート２が格納棚６ａ〜６ｄ内に存在
しているときに、カップ４１ａ〜４１ｄ内のばね装填弁
が開き、これにより、真空圧をゴム製負圧部材１２ａ〜
１２ｄとボトムシート２の上側とに選択的に加え、ボト
ムシート２が格納棚から持上げられ、目的位置３に移動
する。図９および図４を参照すると、各負圧部材１２ａ
〜１２ｄは、ブラケット３４ａ〜３４ｄに装着され、組
立体４３ａ〜４３ｄは、ゴム製カップ４１ａ〜４１ｄが
格納棚６ａ〜６ｄ内のボトムシート２に接触したとき
に、ブラケット３４ａ〜３４ｄに対して上方に移動す
る。ばね４４ａ〜４４ｄは、リフト組立体が格納棚６ａ
〜６ｄから持上げられたときに、組立体４３ａ〜４３ｄ
を図９に示した位置に戻す。
ｄ、好ましくは、負圧部材１２ｂは、環状カップ４１ａ
〜４１ｄの中央に配置された図示されていないセンサを
設けられ、このセンサは、真空カップ４１ａ〜４１ｄが
ボトムシート２に物理的に接触したときに、ボトムシー
ト２が格納棚６ａ〜６ｄ内に格納されているかどうかを
検知する。ボトムシート２が格納棚６ａ〜６ｄ内に存在
しているときに、カップ４１ａ〜４１ｄ内のばね装填弁
が開き、これにより、真空圧をゴム製負圧部材１２ａ〜
１２ｄとボトムシート２の上側とに選択的に加え、ボト
ムシート２が格納棚から持上げられ、目的位置３に移動
する。図９および図４を参照すると、各負圧部材１２ａ
〜１２ｄは、ブラケット３４ａ〜３４ｄに装着され、組
立体４３ａ〜４３ｄは、ゴム製カップ４１ａ〜４１ｄが
格納棚６ａ〜６ｄ内のボトムシート２に接触したとき
に、ブラケット３４ａ〜３４ｄに対して上方に移動す
る。ばね４４ａ〜４４ｄは、リフト組立体が格納棚６ａ
〜６ｄから持上げられたときに、組立体４３ａ〜４３ｄ
を図９に示した位置に戻す。
【００３７】たとえば、図９に示したように、手動の真
空ライン弁４５が、各負圧部材１２ａ〜１２ｄに通ずる
真空ライン４０ａ〜４０ｄに設けられ、機械が故障した
ときに、または、全数より少ない数の負圧部材１２ａ〜
１２ｄがボトムシート２を移動するのに必要なときに、
真空圧を供給または停止することができる。
空ライン弁４５が、各負圧部材１２ａ〜１２ｄに通ずる
真空ライン４０ａ〜４０ｄに設けられ、機械が故障した
ときに、または、全数より少ない数の負圧部材１２ａ〜
１２ｄがボトムシート２を移動するのに必要なときに、
真空圧を供給または停止することができる。
【００３８】搬送組立体１３が、図１，図３および図６
に示されている。移動基部部材１９ａ，１９ｂは、それ
ぞれ、たとえば、図６に最も良く示されているように、
一対のピローブロック４６ａ〜４６ｄを装架し、これら
のピローブロックは、それぞれ、離隔した長い移動バー
１８ａ，１８ｂに摺動可能に結合される。搬送組立体１
３は、トランスミッション（変速装置）４７に作動可能
に結合されたモータ２２により、移動バー１８ａ，１８
ｂに沿い往復方向に駆動され、このトランスミッション
は、シャフト４８とこれにキー止めされた駆動スプロケ
ット４９ａ，４９ｂとを回転する。図６に示したよう
に、タワー部材２０ｂに装着されたブラケット５１ｂに
結合された一方の端部５０ｂとブラケット５１ｂの他側
に装着された他方の端部５２ｂとを有する移動チェーン
２１ｂのような可撓性の長い駆動部材が、駆動スプロケ
ット４９ｂとアイドルスプロケット５３ｂとに作動可能
に結合され、タワー部材２０ｂを往復方向に移動する。
に示されている。移動基部部材１９ａ，１９ｂは、それ
ぞれ、たとえば、図６に最も良く示されているように、
一対のピローブロック４６ａ〜４６ｄを装架し、これら
のピローブロックは、それぞれ、離隔した長い移動バー
１８ａ，１８ｂに摺動可能に結合される。搬送組立体１
３は、トランスミッション（変速装置）４７に作動可能
に結合されたモータ２２により、移動バー１８ａ，１８
ｂに沿い往復方向に駆動され、このトランスミッション
は、シャフト４８とこれにキー止めされた駆動スプロケ
ット４９ａ，４９ｂとを回転する。図６に示したよう
に、タワー部材２０ｂに装着されたブラケット５１ｂに
結合された一方の端部５０ｂとブラケット５１ｂの他側
に装着された他方の端部５２ｂとを有する移動チェーン
２１ｂのような可撓性の長い駆動部材が、駆動スプロケ
ット４９ｂとアイドルスプロケット５３ｂとに作動可能
に結合され、タワー部材２０ｂを往復方向に移動する。
【００３９】タワー部材２０ａは、タワー部材２０ａに
装着されたブラケット５１ａに結合された一方の端部５
０ａとブラケット５１ａの他側に装着された他方の端部
５２ａとを有しかつ駆動スプロケット４９ａとアイドル
スプロケット５３ａとに作動可能に結合された移動チェ
ーン２１ａのような可撓性の長い駆動部材によりタワー
部材２０ｂと共に同時に移動する。
装着されたブラケット５１ａに結合された一方の端部５
０ａとブラケット５１ａの他側に装着された他方の端部
５２ａとを有しかつ駆動スプロケット４９ａとアイドル
スプロケット５３ａとに作動可能に結合された移動チェ
ーン２１ａのような可撓性の長い駆動部材によりタワー
部材２０ｂと共に同時に移動する。
【００４０】タワー部材２０ａ，２０ｂは、図１および
図３に示したガイドレール５５ａ，５５ｂに載置される
図６に示したガイドホイール５４ａ，５４ｂにより、垂
直位置を維持する。
図３に示したガイドレール５５ａ，５５ｂに載置される
図６に示したガイドホイール５４ａ，５４ｂにより、垂
直位置を維持する。
【００４１】リフト組立体１１の第２端部は以下の態様
で垂直方向に移動する。図６に示されているフレーム５
上に装着されたリフト用モータ手段２６は、作動可能に
駆動シャフト５７に結合されたトランスミッション５６
に作動可能に結合される。クロスバー３３に取付けられ
たピローブロックのようなリフト取付け手段２４ｂの上
側に結合された一方の端部５８ｂとリフト取付け手段２
４ｂの下側に結合された他方の端部５９ｂとを有するリ
フト用チェーン２５ｂのような可撓性の長い駆動部材
が、装着された駆動スプロケット６０ｂに作動可能に結
合され、トランスミッション５６上と、移動基部部材１
９ｂ上に装着されたアイドルスプロケット６１ｂ上と、
タワー部材２０ｂ上に装着されたアイドルスプロケット
６２ｂ上と、移動基部部材１９ｂ上に装着されたアイド
ルスプロケット６３ｂ上と、フレーム５上に装着された
アイドルスプロケット６４ｂ上とを回転する。
で垂直方向に移動する。図６に示されているフレーム５
上に装着されたリフト用モータ手段２６は、作動可能に
駆動シャフト５７に結合されたトランスミッション５６
に作動可能に結合される。クロスバー３３に取付けられ
たピローブロックのようなリフト取付け手段２４ｂの上
側に結合された一方の端部５８ｂとリフト取付け手段２
４ｂの下側に結合された他方の端部５９ｂとを有するリ
フト用チェーン２５ｂのような可撓性の長い駆動部材
が、装着された駆動スプロケット６０ｂに作動可能に結
合され、トランスミッション５６上と、移動基部部材１
９ｂ上に装着されたアイドルスプロケット６１ｂ上と、
タワー部材２０ｂ上に装着されたアイドルスプロケット
６２ｂ上と、移動基部部材１９ｂ上に装着されたアイド
ルスプロケット６３ｂ上と、フレーム５上に装着された
アイドルスプロケット６４ｂ上とを回転する。
【００４２】リフト組立体１１の第１側部が、クロスバ
ー３３に取付けられたピローブロックのようなリフト取
付け手段２４ａ（図示せず）の上側に結合された一方の
端部５８ａ（図示せず）とリフト取付け手段２４ａ（図
示されていないが、ピローブロック２４ｂと同一）の下
側に結合された他方の端部５９ａ（図示せず）とを有す
るリフト用チェーン２５ａにより、第２側部と共に同時
に移動する。リフト用チェーン２５ａは、装着された駆
動スプロケット６０ａに作動可能に結合され、駆動シャ
フト５７上と、移動基部部材１９ａに装着された図６の
仮想線で示されているアイドルスプロケット６１ａ上
と、タワー部材２０ａに装着されたアイドルスプロケッ
ト６２ａ上と、移動基部部材１９ａに装着されたアイド
ルスプロケット６３ａ上と、フレーム５上に装着された
アイドルスプロケット６４ａ上とを回転する。
ー３３に取付けられたピローブロックのようなリフト取
付け手段２４ａ（図示せず）の上側に結合された一方の
端部５８ａ（図示せず）とリフト取付け手段２４ａ（図
示されていないが、ピローブロック２４ｂと同一）の下
側に結合された他方の端部５９ａ（図示せず）とを有す
るリフト用チェーン２５ａにより、第２側部と共に同時
に移動する。リフト用チェーン２５ａは、装着された駆
動スプロケット６０ａに作動可能に結合され、駆動シャ
フト５７上と、移動基部部材１９ａに装着された図６の
仮想線で示されているアイドルスプロケット６１ａ上
と、タワー部材２０ａに装着されたアイドルスプロケッ
ト６２ａ上と、移動基部部材１９ａに装着されたアイド
ルスプロケット６３ａ上と、フレーム５上に装着された
アイドルスプロケット６４ａ上とを回転する。
【００４３】図１は、目的位置３を示し、この目的位置
は、固設のプラットフォームとしてもよいが、図示のよ
うに、ストリンガ部材６５ａ〜６５ｄ上に回転可能に装
着された二連のコンベヤローラ７９ａ，７９ｂであるの
が好ましい。ローラ７９ａ，７９ｂは、通常の手段によ
り、図３に示されているモータ６６により駆動される駆
動シャフト８０ａ，８０ｂに作動可能に結合される。ボ
トムシート２が、目的位置３の選択された配置パターン
４ａ〜４ｇに配置された後、モータ６６が、作動し、選
択された配置パターンのボトムシートが、図示されてい
ない機械の他のステーションまでローラ７９ａ，７９ｂ
上を搬送され、このステーションで図１０〜図２２に示
されている積荷Ｌ１−Ｌ７が図示されていない手段で配
置される。積荷Ｌ１−Ｌ７は、個々の束Ｂ１〜Ｂ２８か
ら成り、各束Ｂ１〜Ｂ２８は、カードボードシートのよ
うな複数の個々のシートＳ１〜Ｓ２８のルーズな状態の
山から成る。積荷の性質および積荷の組成は、本発明の
一部でなく、図示されている積荷は、ボトムシート上に
配置可能な多くの異なる積荷の単なる例示である。
は、固設のプラットフォームとしてもよいが、図示のよ
うに、ストリンガ部材６５ａ〜６５ｄ上に回転可能に装
着された二連のコンベヤローラ７９ａ，７９ｂであるの
が好ましい。ローラ７９ａ，７９ｂは、通常の手段によ
り、図３に示されているモータ６６により駆動される駆
動シャフト８０ａ，８０ｂに作動可能に結合される。ボ
トムシート２が、目的位置３の選択された配置パターン
４ａ〜４ｇに配置された後、モータ６６が、作動し、選
択された配置パターンのボトムシートが、図示されてい
ない機械の他のステーションまでローラ７９ａ，７９ｂ
上を搬送され、このステーションで図１０〜図２２に示
されている積荷Ｌ１−Ｌ７が図示されていない手段で配
置される。積荷Ｌ１−Ｌ７は、個々の束Ｂ１〜Ｂ２８か
ら成り、各束Ｂ１〜Ｂ２８は、カードボードシートのよ
うな複数の個々のシートＳ１〜Ｓ２８のルーズな状態の
山から成る。積荷の性質および積荷の組成は、本発明の
一部でなく、図示されている積荷は、ボトムシート上に
配置可能な多くの異なる積荷の単なる例示である。
【００４４】理解できるように、図１１〜図２３に示し
たように配置パターン４ａ〜４ｇは、同様に、異なる形
状およびサイズのボトムシート２を使用することによ
り、本発明で達成可能な多数のパターンの単なる例示で
ある。
たように配置パターン４ａ〜４ｇは、同様に、異なる形
状およびサイズのボトムシート２を使用することによ
り、本発明で達成可能な多数のパターンの単なる例示で
ある。
【００４５】本発明のボトムシート格納および供給装置
は、オペレータが所望のパターンを予め選択することに
より、配置パターン４ａ〜４ｇを形成するようにプログ
ラムされるコンピュータ８１で操作される。オペレータ
は、この後、格納棚６ａ〜６ｄに、選択されたサイズお
よび選択された向きのほぼ矩形のボトムシート２を充填
して、選択された配置パターン４ａ〜４ｇを形成する。
オペレータは、手動で係合可能なグリップロック手段３
１ａ〜３１ｄを緩め、この後、手動で係合可能なハンド
ル２８ａ〜２８ｄを一つ一つ把持し、側部割出し部材１
４ａ〜１４ｄをレール３０ａ〜３０ｄに沿って動かし、
この後、手動で係合可能なグリップロック手段３１ａ〜
３１ｄを締めることにより、側部割出し手段９ａ〜９ｄ
を選択された側方位置に手動で設定する。幾つかの積荷
形成機械が、この後、コンベヤ７９ａ，７９ｂを越えて
延びるローデイングステーション（図示せず）に結合さ
れたときのように、配置パターン４ａ〜４ｇが特定パタ
ーンの選択されたシーケンスにおいて変った場合、操作
者は、再度コンピュータを簡単にプログラムしてこの特
定の要求を満たすことができる。
は、オペレータが所望のパターンを予め選択することに
より、配置パターン４ａ〜４ｇを形成するようにプログ
ラムされるコンピュータ８１で操作される。オペレータ
は、この後、格納棚６ａ〜６ｄに、選択されたサイズお
よび選択された向きのほぼ矩形のボトムシート２を充填
して、選択された配置パターン４ａ〜４ｇを形成する。
オペレータは、手動で係合可能なグリップロック手段３
１ａ〜３１ｄを緩め、この後、手動で係合可能なハンド
ル２８ａ〜２８ｄを一つ一つ把持し、側部割出し部材１
４ａ〜１４ｄをレール３０ａ〜３０ｄに沿って動かし、
この後、手動で係合可能なグリップロック手段３１ａ〜
３１ｄを締めることにより、側部割出し手段９ａ〜９ｄ
を選択された側方位置に手動で設定する。幾つかの積荷
形成機械が、この後、コンベヤ７９ａ，７９ｂを越えて
延びるローデイングステーション（図示せず）に結合さ
れたときのように、配置パターン４ａ〜４ｇが特定パタ
ーンの選択されたシーケンスにおいて変った場合、操作
者は、再度コンピュータを簡単にプログラムしてこの特
定の要求を満たすことができる。
【００４６】側部割出し手段９ａ〜９ｄは、コンピュー
タ８１のようなコンピュータの指示の下で自動的に動く
ように設計することができる。
タ８１のようなコンピュータの指示の下で自動的に動く
ように設計することができる。
【００４７】１例として、単一のボトムシート２から成
る図１０〜図１１に示した配置パターン４ａを形成する
ために、コンピュータプログラムは、移動用モータ２２
とリフト用モータ２６とを付勢する。コンピュータ８１
の指示の下に、周知のギヤ比制御電子システムは、搬送
組立体１３がコンピュータで選択された格納棚６ａ〜６
ｄのうちの一つに向けて移動し、リフト組立体１１を選
択された長手方向割出し部材１６ａ〜１６ｄの上部との
衝突を避ける高さまで持上げるように、各モータの回転
速度を選択し、負圧部材１２ａ〜１２ｄが選択された長
手方向割出し部材１６ａ〜１６ｄを越えて移動し、この
後、ゴム製カップ４１ａ〜４１ｄが選択されたボトムシ
ート部材２に係合するまで下方に降下できるように搬送
組立体１３を前方に移動する。ボトムシート部材２が一
つないし複数の真空カップ４１ａ〜４１ｄ内に配置され
たシートセンサに接触したときに、真空圧がカップに向
けられ、選択されたボトムシート２が真空カップ４１ａ
〜４１ｄに強固に保持される。コンピュータ８１で制御
される、図示されていないギヤ比制御電子システムは、
モータ２２，２６の速度を調整し、リフト組立体１１で
真空カップ４１ａ〜４１ｄを長手方向割出し部材１６ａ
〜１６ｄの上部の上側に持ち上げかつ搬送組立体１３を
目的位置３に向けて移動する。目的位置３ないしその近
部で、クロスバー３３が降下し、真空圧は目的位置３で
停止可能であり、または、図示されていないノックダウ
ン部材が、ボトムシート２にぶつかり、このボトムシー
ト２をコンベヤローラ７９ａ〜７９ａ上に配置すること
ができる。
る図１０〜図１１に示した配置パターン４ａを形成する
ために、コンピュータプログラムは、移動用モータ２２
とリフト用モータ２６とを付勢する。コンピュータ８１
の指示の下に、周知のギヤ比制御電子システムは、搬送
組立体１３がコンピュータで選択された格納棚６ａ〜６
ｄのうちの一つに向けて移動し、リフト組立体１１を選
択された長手方向割出し部材１６ａ〜１６ｄの上部との
衝突を避ける高さまで持上げるように、各モータの回転
速度を選択し、負圧部材１２ａ〜１２ｄが選択された長
手方向割出し部材１６ａ〜１６ｄを越えて移動し、この
後、ゴム製カップ４１ａ〜４１ｄが選択されたボトムシ
ート部材２に係合するまで下方に降下できるように搬送
組立体１３を前方に移動する。ボトムシート部材２が一
つないし複数の真空カップ４１ａ〜４１ｄ内に配置され
たシートセンサに接触したときに、真空圧がカップに向
けられ、選択されたボトムシート２が真空カップ４１ａ
〜４１ｄに強固に保持される。コンピュータ８１で制御
される、図示されていないギヤ比制御電子システムは、
モータ２２，２６の速度を調整し、リフト組立体１１で
真空カップ４１ａ〜４１ｄを長手方向割出し部材１６ａ
〜１６ｄの上部の上側に持ち上げかつ搬送組立体１３を
目的位置３に向けて移動する。目的位置３ないしその近
部で、クロスバー３３が降下し、真空圧は目的位置３で
停止可能であり、または、図示されていないノックダウ
ン部材が、ボトムシート２にぶつかり、このボトムシー
ト２をコンベヤローラ７９ａ〜７９ａ上に配置すること
ができる。
【００４８】図１２および図１３に示した配置パターン
４ｂのような、交差したシートパターンが望まれる場
合、搬送組立体１３が格納棚６ａ〜６ｄまで２回の別個
の移動をしなければならないこと、および、リフト組立
体１１が２つの別個の格納棚６ａ〜６ｄのそれぞれから
単一の選択されたボトムシート２を持ち上げなければな
らないことを除いて、操作はほぼ同じである。リフト組
立体は、ボトムシート２が長手方向に向けられる一つの
格納棚６ａ〜６ｄと、ボトムシート２が側方に向けられ
る一つの格納棚６ａ〜６ｄとに向けられなければならな
い。したがって、長手方向に向いたボトムシート２は、
下部層６９を形成し、この下部層に対し側方に９０°に
向いたボトムシート２は上部層６８を形成する。
４ｂのような、交差したシートパターンが望まれる場
合、搬送組立体１３が格納棚６ａ〜６ｄまで２回の別個
の移動をしなければならないこと、および、リフト組立
体１１が２つの別個の格納棚６ａ〜６ｄのそれぞれから
単一の選択されたボトムシート２を持ち上げなければな
らないことを除いて、操作はほぼ同じである。リフト組
立体は、ボトムシート２が長手方向に向けられる一つの
格納棚６ａ〜６ｄと、ボトムシート２が側方に向けられ
る一つの格納棚６ａ〜６ｄとに向けられなければならな
い。したがって、長手方向に向いたボトムシート２は、
下部層６９を形成し、この下部層に対し側方に９０°に
向いたボトムシート２は上部層６８を形成する。
【００４９】図１４および図１５に示した配置パターン
４ｃを形成するために、図１０および図１１の配置パタ
ーン４ａを形成するための上述の操作が、単純に繰返さ
れる。下部層７０を形成する一つのボトムシートとこの
上部に上部層７１を形成する他のボトムシート２とを有
する配置パターン４ｃがほぼ正確に配置可能であるとい
う事実は、コンピュータプログラムの制御の下に達成さ
れる機械の正確な制御の証明である。二重ボトムシート
２の必要性は、保護すべき積荷の重量、コンベヤ上を移
動中のボトムシートの湾曲量を減らす必要性、積荷が格
納される格納施設の条件、積荷のひもから保護する必要
性、または、積荷がその最終目的位置に達する前のロー
デイングおよびアンローデイングの際のボトムシートの
摩耗および破裂を防止する必要性に起因することがあ
る。
４ｃを形成するために、図１０および図１１の配置パタ
ーン４ａを形成するための上述の操作が、単純に繰返さ
れる。下部層７０を形成する一つのボトムシートとこの
上部に上部層７１を形成する他のボトムシート２とを有
する配置パターン４ｃがほぼ正確に配置可能であるとい
う事実は、コンピュータプログラムの制御の下に達成さ
れる機械の正確な制御の証明である。二重ボトムシート
２の必要性は、保護すべき積荷の重量、コンベヤ上を移
動中のボトムシートの湾曲量を減らす必要性、積荷が格
納される格納施設の条件、積荷のひもから保護する必要
性、または、積荷がその最終目的位置に達する前のロー
デイングおよびアンローデイングの際のボトムシートの
摩耗および破裂を防止する必要性に起因することがあ
る。
【００５０】図１６および図１７を参照すると、配置パ
ターン４ｄは、下部層７３を形成する二重ボトムシート
２と、下部層７３の２つのボトムシートに対して９０°
向いた上部層７２を形成する上部の二重ボトムシートと
を配置することから成る。配置パターン４ｄを達成する
ために、搬送組立体１３は、格納棚６ａ〜６ｄから目的
位置３に４回の移動を行い、２つの別個の格納棚からボ
トムシート２を選択しなければならない。配置パターン
４ｄを達成するための機械の操作は、上述の配置パター
ン４ｂおよび４ｃを形成するための上述の操作の組合わ
せである。
ターン４ｄは、下部層７３を形成する二重ボトムシート
２と、下部層７３の２つのボトムシートに対して９０°
向いた上部層７２を形成する上部の二重ボトムシートと
を配置することから成る。配置パターン４ｄを達成する
ために、搬送組立体１３は、格納棚６ａ〜６ｄから目的
位置３に４回の移動を行い、２つの別個の格納棚からボ
トムシート２を選択しなければならない。配置パターン
４ｄを達成するための機械の操作は、上述の配置パター
ン４ｂおよび４ｃを形成するための上述の操作の組合わ
せである。
【００５１】図１８および図１９は、更に他の配置パタ
ーン４ｅを示している。配置パターン４ｅにおいて、２
つのボトムシート２は部分的に重なっている。図示した
ボトムシートは、同じ幅と同じ長さを有し、単一の格納
棚６ａ〜６ｄから引出すことができる。部分的な重なり
は、搬送組立体１３でボトムシート２を移動しかつ長手
方向の２つの異なる目的位置３で落下するようにコンピ
ュータを簡単にプログラムすることにより達成すること
ができる。
ーン４ｅを示している。配置パターン４ｅにおいて、２
つのボトムシート２は部分的に重なっている。図示した
ボトムシートは、同じ幅と同じ長さを有し、単一の格納
棚６ａ〜６ｄから引出すことができる。部分的な重なり
は、搬送組立体１３でボトムシート２を移動しかつ長手
方向の２つの異なる目的位置３で落下するようにコンピ
ュータを簡単にプログラムすることにより達成すること
ができる。
【００５２】配置パターン４ｅを形成する他の方法は、
２つの異なる格納棚６ａ〜６ｄから異なる長さのボトム
シート２を選択し、かつ、長手方向の異なる目的位置に
２つのボトムシート２を配置して、２つの矢印で示され
た部分的重なり６７の量を調整するようにコンピュータ
をプログラムすることである。
２つの異なる格納棚６ａ〜６ｄから異なる長さのボトム
シート２を選択し、かつ、長手方向の異なる目的位置に
２つのボトムシート２を配置して、２つの矢印で示され
た部分的重なり６７の量を調整するようにコンピュータ
をプログラムすることである。
【００５３】図２０および図２１は、更に他の交差した
配置パターン４ｆを示し、下部層７４は、図１９に示し
た配置パターン４ｅを形成するための上述の機械の操作
後に２つの部分的に重なったボトムシート２で形成され
る。上部層７５は、底部層７４に対して９０°向いた位
置にボトムシート２を配置することにより形成される。
図２１に示した交差パターンを形成するには、搬送組立
体１３を、下部層７４を形成するために、格納棚６ａ〜
６ｄに２回移動させ、配置パターン４ａを形成するため
の上述の手順後に、上部層７５を形成するために、格納
棚６ａ〜６ｄに１回移動させることが必要である。
配置パターン４ｆを示し、下部層７４は、図１９に示し
た配置パターン４ｅを形成するための上述の機械の操作
後に２つの部分的に重なったボトムシート２で形成され
る。上部層７５は、底部層７４に対して９０°向いた位
置にボトムシート２を配置することにより形成される。
図２１に示した交差パターンを形成するには、搬送組立
体１３を、下部層７４を形成するために、格納棚６ａ〜
６ｄに２回移動させ、配置パターン４ａを形成するため
の上述の手順後に、上部層７５を形成するために、格納
棚６ａ〜６ｄに１回移動させることが必要である。
【００５４】図２２および図２３に示した交差した配置
パターン４ｇは、更に他の交差したパターンであり、パ
ターン４ｇを形成するために使用される４つのボトムシ
ート２は、２つの別個の格納棚から引出すことが可能で
あり、または、単一のシートが、４つの格納棚６ａ〜６
ｄのそれぞれから引出すことが可能であろう。下部層７
７は、２つの部分的に重なったボトムシート２から形成
され、上部層７６は、配置パターン４ｂおよび４ｅを形
成する手順と同様に、下部層７７に対して９０°向いた
２つの部分的に重なったボトムシート２から形成され
る。
パターン４ｇは、更に他の交差したパターンであり、パ
ターン４ｇを形成するために使用される４つのボトムシ
ート２は、２つの別個の格納棚から引出すことが可能で
あり、または、単一のシートが、４つの格納棚６ａ〜６
ｄのそれぞれから引出すことが可能であろう。下部層７
７は、２つの部分的に重なったボトムシート２から形成
され、上部層７６は、配置パターン４ｂおよび４ｅを形
成する手順と同様に、下部層７７に対して９０°向いた
２つの部分的に重なったボトムシート２から形成され
る。
【図１】装置の幾つかの主要部材の操作を観察しかつ理
解するために一部が除去された本発明の機械の斜視図。
解するために一部が除去された本発明の機械の斜視図。
【図２】複数の垂直に積み重ねられた棚を示す図１に示
された図１の線２−２にほぼ沿う機械の一部の側面の拡
大断面図。
された図１の線２−２にほぼ沿う機械の一部の側面の拡
大断面図。
【図３】リフト組立体および搬送組立体の所定部分をよ
り明瞭に示すために機械の一部が除去された図１の線３
−３にほぼ沿う機械の一部の側面の拡大断面図。
り明瞭に示すために機械の一部が除去された図１の線３
−３にほぼ沿う機械の一部の側面の拡大断面図。
【図４】垂直棚に対するリフト組立体の操作をより明瞭
に示すために機械の種々の部材が除去された本発明の機
械の目的位置の垂直に積み重ねられた棚とリフト組立体
とコンベヤの一部の拡大斜視図。
に示すために機械の種々の部材が除去された本発明の機
械の目的位置の垂直に積み重ねられた棚とリフト組立体
とコンベヤの一部の拡大斜視図。
【図５】図４に示した垂直棚の一部の拡大側面図。
【図６】上記部材と、この部材の本発明の他の部材との
関係とをより明瞭に示すために装置の一部が除去された
状態を示す、搬送組立体に装着されたリフト組立体の一
部の拡大斜視図。
関係とをより明瞭に示すために装置の一部が除去された
状態を示す、搬送組立体に装着されたリフト組立体の一
部の拡大斜視図。
【図７】機械の所定の主要部材の操作を観察しかつ理解
するために一部が除去された本発明の機械の一部の平面
図。
するために一部が除去された本発明の機械の一部の平面
図。
【図８】格納棚のほぼ後側から見たときの図１に示した
格納棚とリフト組立体と目的地のコンベヤとを別の割出
し手段と共に示す本発明の代替えの形態の拡大斜視図。
格納棚とリフト組立体と目的地のコンベヤとを別の割出
し手段と共に示す本発明の代替えの形態の拡大斜視図。
【図９】本発明のリフト組立体の一部の拡大側面図。
【図１０】積荷の長手方向に対して長手方向に向いた単
一のボトムシートに載置された、積荷形成機械により形
成された典型的な積荷の斜視図。
一のボトムシートに載置された、積荷形成機械により形
成された典型的な積荷の斜視図。
【図１１】図１０に示したボトムシートの斜視図。
【図１２】図１１に示したボトムシートに対して第２ボ
トムシートが横方向に配置された、図１０の積荷と同一
の積荷の斜視図。
トムシートが横方向に配置された、図１０の積荷と同一
の積荷の斜視図。
【図１３】図１２に示した十字形配置パターンのボトム
シートの斜視図。
シートの斜視図。
【図１４】二重層のボトムシートに載置された典型的な
積荷の斜視図。
積荷の斜視図。
【図１５】積荷が除去された、図１４に示した二重層の
ボトムシートの斜視図。
ボトムシートの斜視図。
【図１６】二重層十字形配置パターンのボトムシートに
載置される典型的な積荷の斜視図。
載置される典型的な積荷の斜視図。
【図１７】図１６に示した二重層十字形配置パターンの
斜視図。
斜視図。
【図１８】ボトムシートの向きが図１０に示したボトム
シートの向きに対して９０°回転した状態を示す、積荷
を保護するための２つの部分的に重なったボトムシート
を有する典型的な積荷パターンの斜視図。
シートの向きに対して９０°回転した状態を示す、積荷
を保護するための２つの部分的に重なったボトムシート
を有する典型的な積荷パターンの斜視図。
【図１９】図１８に示した部分的に重なったボトムシー
トの斜視図。
トの斜視図。
【図２０】２つの部分的に重なったボトムシートに対し
て９０°の角度で配置された単一のボトムシートを有す
る十字形配置パターンの斜視図。
て９０°の角度で配置された単一のボトムシートを有す
る十字形配置パターンの斜視図。
【図２１】積荷が除去された状態の図２０に示した十字
形配置パターンの斜視図。
形配置パターンの斜視図。
【図２２】２つの部分的に重なったボトムシートと、こ
れらの重なったボトムシートに対して９０°向いた別の
２つの部分的に重なったボトムシートとから成る十字形
配置パターンに載置される典型的な積荷の斜視図。
れらの重なったボトムシートに対して９０°向いた別の
２つの部分的に重なったボトムシートとから成る十字形
配置パターンに載置される典型的な積荷の斜視図。
【図２３】積荷が除去された状態の図２２に示した十字
形配置パターンの斜視図。
形配置パターンの斜視図。
１ ボトムシート格納および供給装置 ２ ボトムシート ３ 目的位置 ４ａ〜４ｇ 配置パターン ５ フレーム ６ａ〜６ｄ 格納棚 ８ａ〜８ｄ 長手方向割出し手段 ９ａ〜９ｄ，９ａ´〜９ｄ´ 側部割出し手段 １０ａ〜１０ｃ リフト用スペース １１ リフト組立体 １２ａ〜１２ｄ 負圧部材 １３ 搬送組立体 １４ａ〜１４ｄ 側部割出し部材 １５ 階段装置 １７ａ〜１７ｄ 基部 １８ａ，１８ｂ 移動スライドバー １９ａ，１９ｂ 移動基部部材 ２０ａ，２０ｂ タワー部材 ２１ａ，２１ｂ 移動チェーン手段 ２２ 移動用モータ手段 ２３ａ，２３ｂ リフト用スライドバー ２４ａ，２４ｂ リフト取付け手段 ２５ａ，２５ｂ リフト用チェーン手段 ２６ リフト用モータ手段 ２７ａ〜２７ｄ 支柱 ２８ａ〜２８ｄ，２８ａ´〜２８ｄ´ ハンドル ２９ａ〜２９ｄ スライド機構 ３０ａ〜３０ｄ レール ３１ａ〜３１ｄ，３１ａ´〜３１ｄ´ グリップロック
手段 ３２ａ〜３２ｄ スロット ３３ クロスバー ３４ａ〜３４ｄ ブラケット ３５ 棚部材 ３６ 真空ポンプ ３７ エアフィルタ ３９ 取付具 ４０ａ〜４０ｄ 真空ライン ４１ａ〜４１ｄ 真空カップ ４３ａ〜４３ｄ 組立体 ４４ａ〜４４ｄ ばね ４５ 真空ライン弁 ４６ａ〜４６ｄ ピローブロック ４７，５６ トランスミッション ４８ シャフト ４９ａ，４９ｂ，６０ａ，６０ｂ 駆動スプロケット ５１ａ，５１ｂ ブラケット ５３ａ，５３ｂ，６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６
３ａ，６３ｂ，６４ａ， ６４ｂ アイドルスプロケッ
ト ５４ａ，５４ｂ ガイドホイール ５５ａ，５５ｂ ガイドレール ５７，８０ａ，８０ｂ 駆動シャフト ６５ａ〜６５ｄ ストリンガー部材 ６６ モータ ６８，７１，７２，７５，７６ 上部層 ６９，７０，７３，７４，７７ 下部層 ７９ａ，７９ｂ コンベヤローラ ８１ コンピュータ ８２ 増幅器
手段 ３２ａ〜３２ｄ スロット ３３ クロスバー ３４ａ〜３４ｄ ブラケット ３５ 棚部材 ３６ 真空ポンプ ３７ エアフィルタ ３９ 取付具 ４０ａ〜４０ｄ 真空ライン ４１ａ〜４１ｄ 真空カップ ４３ａ〜４３ｄ 組立体 ４４ａ〜４４ｄ ばね ４５ 真空ライン弁 ４６ａ〜４６ｄ ピローブロック ４７，５６ トランスミッション ４８ シャフト ４９ａ，４９ｂ，６０ａ，６０ｂ 駆動スプロケット ５１ａ，５１ｂ ブラケット ５３ａ，５３ｂ，６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６
３ａ，６３ｂ，６４ａ， ６４ｂ アイドルスプロケッ
ト ５４ａ，５４ｂ ガイドホイール ５５ａ，５５ｂ ガイドレール ５７，８０ａ，８０ｂ 駆動シャフト ６５ａ〜６５ｄ ストリンガー部材 ６６ モータ ６８，７１，７２，７５，７６ 上部層 ６９，７０，７３，７４，７７ 下部層 ７９ａ，７９ｂ コンベヤローラ ８１ コンピュータ ８２ 増幅器
Claims (18)
- 【請求項１】 選択的サイズに形成されかつ選択的に配
置された複数のボトムシートから選択し、これらの個々
のボトムシートの一つないし複数を、複数の配置パター
ンの目的位置まで長手方向に順に移動するボトムシート
格納および供給装置であって、 ａ．フレームと、 ｂ．このフレームに装着された複数の垂直に離隔した格
納棚とを備え、これら格納棚のそれぞれは、複数の選択
されたサイズのボトムシートを格納し、これらの格納棚
は垂直に配置され、その間にシートリフト用スペースを
形成し、さらに、 ｃ．前記シートリフト用スペースのそれぞれの一部を通
して選択的に垂直に移動する寸法に形成され、前記格納
棚のいずれか一つないし複数から、少なくとも個々のボ
トムシートに係合して持ち上げるために、その上に装着
された負圧部材を含むリフト組立体と、 ｄ．このリフト組立体に結合され、前記選択されたボト
ムシートを選択された配置パターンの前記目的位置に運
ぶ搬送装置とを備えるボトムシート格納および供給装
置。 - 【請求項２】 ａ．前記配置パターン内に前記ボトムシ
ートの選択された側方位置を形成する側部割出し手段を
備える請求項１に記載のボトムシート格納および供給装
置。 - 【請求項３】 ａ．前記格納棚は、第１，第２側縁部を
含み、 ｂ．前記側部割出し手段は、前記格納棚の少なくとも一
つに配置され、かつ、前記第１側縁部に対して位置決め
されて前記ボトムシートを側方に位置決めし、さらに、 ｃ．前記格納棚のそれぞれは、先行する長手方向割出し
手段を有し、前記ボトムシートを長手方向に割出す、請
求項２に記載のボトムシート格納および供給装置。 - 【請求項４】 ａ．前記ボトムシートは、ほぼ矩形形状
であり、 ｂ．少なくとも２つの前記格納棚の前記ほぼ矩形のボト
ムシートの向きは、前記先行する長手方向割出し手段に
対して相違し、 ｃ．前記リフト組立体は複数の負圧部材を含み、 ｄ．前記搬送組立体は、前記ボトムシートを前記格納棚
から連続的に選択し、これにより、前記ボトムシートの
前記予め選択された向きの位置によって予め定められた
目的位置に選択された配置パターンを形成するようにプ
ログラムされている、請求項３に記載のボトムシート格
納および供給装置。 - 【請求項５】 ａ．前記側部割出し手段は、側部割出し
部材で形成され、これらの部材は、少なくとも2 つの前
記格納棚内で互いに側方に食い違わされ、さらに、 ｂ．前記搬送組立体は、前記ボトムシートを前記格納棚
から連続的に選択し、これにより、前記格納棚内の前記
側部割出し部材の位置と前記格納棚内の前記ボトムシー
トのサイズとにより予め定められた前記目的位置に配置
パターンを形成するようにプログラムされている、請求
項３に記載のボトムシート格納および供給装置。 - 【請求項６】 ａ．前記先行する長手方向および側部割
出し手段は、それぞれの前記格納棚の前記基部の上側に
突出する部材であり、 ｂ．前記側部割出し手段は、側方に調整可能である、請
求項３に記載のボトムシート格納および供給装置。 - 【請求項７】 ａ．少なくとも一つの前記格納棚は、前
記第２側縁部に対して位置決めされた側部割出し手段を
含む、請求項３に記載のボトムシート格納および供給装
置。 - 【請求項８】 ａ．複数の前記格納棚は、前記格納棚の
第２側縁部に対して位置決めされた側部割出し手段を含
む請求項３に記載のボトムシート格納および供給装置。 - 【請求項９】 選択的サイズに形成されかつ選択的に配
置された複数のボトムシートから選択し、これらの個々
のボトムシートの一つないし複数を、複数の配置パター
ンの目的位置まで長手方向に順に移動するボトムシート
格納および供給装置であって、 ａ．フレームと、 ｂ．このフレームに装着された複数の垂直に離隔した格
納棚とを備え、これらの格納棚のそれぞれは、複数の選
択されたサイズのボトムシートを格納し、これらの格納
棚は階段状に配置され、前記格納棚のそれぞれの先行す
る長手方向割出し手段は、上部格納棚から下部格納棚ま
で連続的に選択された距離だけ外方に突出し、この連続
的な格納棚のそれぞれの先行する長手方向割出し手段の
間にシートリフト用スペースを形成し、さらに、 ｃ．前記シートリフト用スペースのそれぞれを通して選
択的に垂直に移動する寸法に形成され、前記格納棚のい
ずれかから、少なくとも個々のボトムシートに係合して
持ち上げるために、その上に装着された負圧部材を含む
リフト組立体と、 ｄ．前記リフト組立体に結合され、前記選択されたボト
ムシートを選択された配置パターンの前記目的位置まで
長手方向に運ぶ搬送組立体とを備えるボトムシート格納
および供給装置。 - 【請求項１０】 ａ．前記配置パターン内の前記ボトム
シートの選択された側方位置を形成する側部割出し手段
を備える、請求項９に記載のボトムシート格納および供
給装置。 - 【請求項１１】 ａ．前記格納棚は、第１，第２側縁部
を含み、 ｂ．前記側部割出し手段は、前記格納棚の少なくとも一
つに配置され、かつ、前記第１側縁部に対して位置決め
されて前記ボトムシートを側方に位置決めし、 ｃ．前記格納棚のそれぞれは、基部と先行する長手方向
割出し手段とを有し、前記ボトムシートを長手方向に割
出す、請求項１０に記載のボトムシート格納および供給
装置。 - 【請求項１２】 ａ．前記ボトムシートは、ほぼ矩形形
状であり、 ｂ．少なくとも２つの前記格納棚の前記ほぼ矩形のボト
ムシートの向きは、前記先行する長手方向割出し部材に
対して相違し、 ｃ．前記リフト組立体は、複数の負圧部材を含み、 ｄ．前記搬送組立体は、前記格納棚から前記ボトムシー
トを連続的に選択し、これにより、前記ボトムシートの
予め選択された向きの位置で予め定められた前記目的位
置に選択された配置パターンを形成するようにプログラ
ムされている、請求項１１に記載のボトムシート格納お
よび供給装置。 - 【請求項１３】 ａ．前記側部割出し手段は、側部割出
し部材で形成され、これらの部材は、少なくとも２つの
前記格納棚内で互いに側方に食い違わされ、さらに、 ｂ．前記搬送組立体は、前記格納棚から前記ボトムシー
トを連続的に選択し、これにより、前記格納棚内の前記
側部割出し部材の位置と前記格納棚内の前記ボトムシー
トのサイズとにより予め定められた前記目的位置に配置
パターンを形成するようにプログラムされている、請求
項９に記載のボトムシート格納および供給装置。 - 【請求項１４】 ａ．前記先行する長手方向および側部
割出し手段は、前記格納棚のそれぞれの基部の上側に突
出する部材であり、 ｂ．前記側部割出し手段は、側方に調整可能である、請
求項１１に記載のボトムシート格納および供給装置。 - 【請求項１５】 ａ．前記格納棚の少なくとも一つは、
前記第２側縁部に対して位置決めされた側部割出し手段
を含む、請求項１１に記載のボトムシート格納および供
給装置。 - 【請求項１６】 ａ．複数の前記格納棚は、前記格納棚
の第２側縁部に対して位置決めされた側部割出し手段を
含む、請求項１１に記載のボトムシート格納および供給
装置。 - 【請求項１７】 ａ．前記フレーム上に互いに平行に離
隔して装着された一対の離隔した長い移動スライドバー
を備え、 ｂ．前記搬送組立体は、前記移動スライドバーの一つに
それぞれが摺動可能に装着された一対の移動基部部材を
含み、 ｃ．前記リフト組立体は、前記移動基部部材の一つにそ
れぞれが装着された一対のタワー部材を含み、さらに、 ｄ．それぞれが、前記フレーム上に前記移動スライドバ
ーの一つの近部でかつ平行に作動可能に装着され、前記
搬送組立体の前記移動基部部材の一つに結合された一対
の移動チェーン手段と、 ｅ．前記一対の移動チェーン手段に作動可能に結合さ
れ、前記搬送組立体を前記移動スライドバーに沿って駆
動する移動モータ手段と、 ｆ．それぞれ前記タワー部材の一つに互いに平行に装着
された一対のリフト用スライドバーと、 ｇ．前記リフト組立体を前記リフト用スライドバーに摺
動可能に結合するリフト取付け手段と、 ｈ．それぞれが、前記タワー部材上に前記リフト用スラ
イドバーの一つの近部でかつ平行に作動可能に装着さ
れ、前記リフト組立体に結合された一対のリフト用チェ
ーン手段と、 ｉ．前記一対のリフト用チェーン手段に作動可能に結合
され、前記リフト組立体をリフト用スライドバーに沿っ
て駆動するリフト用モータ手段と、 ｊ．前記移動およびリフト用モータ手段に作動可能に結
合され、移動およびリフト用モータ手段の速度を選択的
に調整してリフト組立体および搬送組立体のリフトおよ
び移動の制御を選択的に行うギヤ比制御用電子システム
を含むコンピュータ制御装置とを備え、 ｋ．前記側部割出し手段は、側方に調整可能である、請
求項１に記載のボトムシート格納および供給装置。 - 【請求項１８】 ａ．前記フレーム上で互いに離隔して
平行に装着された一対の離隔した長い移動スライドバー
を備え、 ｂ．前記搬送組立体は、それぞれ移動スライドバーの一
つに摺動可能に装着された一対の移動基部部材を含み、 ｃ．前記リフト組立体は、それぞれ前記移動基部部材の
一つに装着された一対のタワー部材を含み、さらに、 ｄ．それぞれが、前記フレーム上に、前記移動スライド
バーの一つの近部でかつ平行に作動可能に装着され、前
記搬送組立体の移動基部部材の一つに結合された一対の
移動チェーン手段と、 ｅ．前記一対の移動チェーン手段に作動可能に結合さ
れ、前記搬送組立体を前記移動スライドバーに沿って駆
動する移動用モータ手段と、 ｆ．それぞれ前記タワー部材の一つに互いに平行に装着
された一対のリフト用スライドバーと、 ｇ．前記リフト組立体を前記リフト用スライドバーに摺
動可能に結合するリフト取付け手段と、 ｈ．それぞれが、前記タワー部材上に、前記リフト用ス
ライドバーの一つの近部でかつ平行に作動可能に装着さ
れ、かつ、前記リフト組立体に結合された一対のリフト
用チェーン手段と、 ｉ．前記一対のリフト用チェーン手段に作動可能に結合
され、前記リフト組立体を前記リフト用スライドバーに
沿って駆動するリフト用モータ手段と、 ｊ．前記移動およびリフト用モータ手段に作動可能に結
合され、移動およびリフト用モータ手段の速度を選択的
に調整してリフト組立体および搬送組立体のリフトおよ
び移動の制御を選択的に行うギヤ比制御用電子システム
を含むコンピュータ制御装置とを備え、 ｋ．前記側部割出し手段は、側方に調整可能である、請
求項９に記載のボトムシート格納および供給装置。
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