JPH10230614A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成であり、しかも確実に記録ヘ
ッドのノズルをクリーニングすることができるインクジ
ェット記録装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 インクを噴射するノズルを有する少なく
とも２つの記録ヘッド１２ａ，１２ｂのノズル側を密閉
するキャップ１９ａ，１９ｂの一方に吸引手段２０を備
えており、吸引手段２０を備えたキャップで記録ヘッド
毎にノズル側を密閉状態にして順次キャップ内を減圧す
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等に用い
られるインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置においては、記
録紙等の被記録材に対してインクを吐出可能にするため
に、ノズルクリーニングを行ってノズル内に付着したゴ
ミやノズル表面で乾燥したインクを除去している。

【０００３】図７（Ａ）から図７（Ｄ）はインクジェッ
ト記録装置における記録ヘッドと記録ヘッドのノズルを
クリーニングする清掃装置との位置関係を示す図であ
る。図中１０１は記録ヘッド１０２ａ及び１０２ｂを搭
載したキャリッジケースを示す。キャリッジケース１０
１は図示しない駆動手段により図中矢印Ａ及びＢの方向
に平行移動可能である。記録ヘッド１０２ａ及び１０２
ｂには、それぞれインク噴出口を下向きにしてノズルが
取付けられている。

【０００４】キャリッジケース１０１の下方には、キャ
ップを収納する昇降ベース１０３が設置されている。昇
降ベース１０３は、図中矢印Ａ及びＢの方向に平行移動
することにより昇降するようになっており、昇降ベース
１０３は図示しない付勢手段により矢印Ｂの方向に引か
れている。昇降ベース１０３の紙面上右側の側壁上に
は、キャリッジケース１０１の平行移動を停止させるス
トッパ１０４が取付けられている。また、昇降ベース１
０３内には、ノズルと対面するように開口したキャップ
１０５ａ及び１０５ｂが設置されている。さらに、昇降
ベース１０３はキャップ収納部材１０６内に収容されて
いる。キャップ１０５ａ及び１０５ｂのそれぞれの底部
には、ノズル内をクリーニングするための吸引手段であ
る吸引ポンプ１０７がそれぞれ独立して接続されてい
る。

【０００５】上述したノズルクリーニングは、具体的に
は図７（Ａ）から図７（Ｄ）に示すようにして行う。ま
ず、図７（Ａ）に示すように記録ヘッド１０２ａ及び１
０２ｂとキャップ１０５ａ及び１０５ｂとがずれている
状態から、キャリッジケース１０１が矢印Ａの方向に平
行移動して、図７（Ｂ）に示すように、キャリッジケー
ス１０１の紙面上右端が昇降ベース１０３のストッパ１
０４に当接する。このとき、記録ヘッド１０２ａ及び１
０２のノズルの下方にキャップ１０５ａ及び１０５ｂが
位置する。なお、このときはまだ昇降ベース１０３は動
かない。

【０００６】さらにキャリッジケース１０１が矢印Ａの
方向に平行移動すると、図７（Ａ）に示すように、キャ
リッジケース１０１の右端が昇降ベース１０３のストッ
パ１０４に当接した状態でキャリッジケース１０１と昇
降ベース１０３が共に矢印Ａ方向に移動する。この移動
の際に、昇降ベース１０３は上昇してキャップ１０５ａ
及び１０５ｂが記録ヘッド１０２ａ及び１０２に接近
し、図７（Ｄ）に示すように、やがて記録ヘッド１０２
ａ及び１０２に密着して記録ヘッドのノズル側を密閉状
態とする。図７（Ｄ）に示す状態がキャリッジケース１
０１の初期位置である。

【０００７】記録ヘッド１０２ａ及び１０２ｂを搭載し
たキャリッジケース１０１が初期位置にセットされる
と、ノズルの吐出不良やノズル内の付着ごみを除去して
吐出可能な状態にするため、図示しない制御回路部によ
り吸引ポンプを短時間作動してノズルからインクを吸引
し、ノズル表面で乾燥したインクやノズルに混入した気
泡を除去する。

【０００８】次いで、吸引ポンプを停止し、キャップ１
０５ａ及び１０５ｂ内が大気圧とほぼ同じになったとき
にキャリッジケース１０１の駆動手段を動作させてキャ
リッジケース１０１を図中矢印Ｂの方向に移動させる。
キャリッジケース１０１と昇降ベース１０３が付勢手段
に引かれ移動すことにより、キャップ１０５ａ及び１０
５ｂが記録ヘッド１０２ａ及び１０２ｂと等速で移動し
ながら下降し、キャップ１０５ａ及び１０５ｂが記録ヘ
ッド１０２ａ及び１０２ｂから引き離されてノズル側が
密閉状態から開放される。それと共にストッパ１０４か
らキャリッジケース１０１の右端が離れる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の記録ヘ
ッド清掃装置においては、それぞれの記録ヘッドに対応
してノズル側を密閉状態にするキャップとキャップ内を
減圧する吸引手段とをそれぞれ設けている。このような
構成では、装置が大きくなり複雑になり、しかもコスト
アップになるという問題がある。

【００１０】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、簡易な構成であり、しかも確実に記録ヘッドのノ
ズルをクリーニングすることができるインクジェット記
録装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下の手段を講じた。

【００１２】すなわち、請求項１に記載の発明は、被記
録材に対してインクを噴射するノズルを有する少なくと
も２つの記録ヘッドと、記録ヘッドのノズル側を密閉す
るキャップと、前記キャップに取付けられ、キャップ内
を減圧する吸引手段とを具備し、前記吸引手段の数が前
記キャップの数よりも少なく、前記吸引手段を備えたキ
ャップで記録ヘッド毎にノズル側を密閉状態にして順次
キャップ内を減圧することを特徴とするインクジェット
記録装置を提供する。

【００１３】この構成によれば、吸引手段の数が記録ヘ
ッドのノズル側を密閉するキャップの数よりも少ない清
掃装置を備えることになるので、インクジェット記録装
置の小型化を図ることができる。

【００１４】請求項２に記載の発明は、被記録材に対し
てインクを噴射するノズルを有する少なくとも２つの記
録ヘッドと、それぞれの記録ヘッドのノズル側を密閉す
る複数のキャップと、前記複数のキャップのうちの一つ
のキャップに取付けられ、前記キャップ内を減圧する吸
引手段とを具備し、吸引手段を備えたキャップで記録ヘ
ッド毎にノズル側を密閉状態にして順次キャップ内を減
圧することを特徴とするインクジェット記録装置を提供
する。

【００１５】上記構成によれば、記録ヘッドのノズル側
を密閉するキャップの数に関係なく吸引手段を一つであ
る清掃装置を備えることになるので、インクジェット記
録装置のさらなる小型化を図ることができ、吸引手段が
一つであることから、装置の簡略化を図ることができ
る。

【００１６】また、請求項１及び請求項２の構成におい
ては、記録ヘッドに対するキャップの相対位置を変える
ことができる、すなわち記録ヘッドにキャップを１対１
対応させるのではなく、記録ヘッドに対するキャップの
相対位置を変えることにより、複数の記録ヘッドを記録
ヘッドの数よりも少ない数のキャップで対応させること
ができる。したがって、インクジェット記録装置におけ
るキャップの占めるスペースを小さくすることもでき
る。

【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の発明において、前記記録ヘッドと前記キ
ャップとが相対的に平行移動可能であり、かつ前記平行
移動の際に前記記録ヘッドと前記キャップとの間の距離
が変わり、それにより前記記録ヘッドのノズル側が密閉
・開放状態となる機構を備えたインクジェット記録装置
を提供する。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記機構が、前記キャップを収納する
第１昇降ベースを昇降する第１の昇降手段と、前記第１
昇降ベースを収納する第２昇降ベースを昇降する第２の
昇降手段とを具備するインクジェット記録装置を提供す
る。

【００１９】この構成によれば、吸引手段を備えたキャ
ップを複数の記録ヘッドのノズル側に対して効率良く順
次密着させることができる。

【００２０】請求項５に記載の発明は、インクを噴射す
るノズルを有する少なくとも２つの記録ヘッドのノズル
側を密閉状態にして記録ヘッド毎に順次ノズル内を吸引
することを特徴とするインクジェット記録ヘッド清掃方
法を提供する。

【００２１】請求項６に記載の発明は、インクを噴射す
るノズルを有する少なくとも２つの記録ヘッドのうち一
つの記録ヘッドのノズル側を吸引手段を備えたキャップ
で密閉状態にする工程と、前記キャップ内を減圧する工
程と、前記２工程を記録ヘッド毎に繰返す工程とを具備
することを特徴とするインクジェット記録ヘッド清掃方
法を提供する。

【００２２】これらの構成によれば、記録ヘッドの数よ
りも少なく、例えば一つの吸引手段を備えたキャップで
順次記録ヘッドのノズル側を密閉状態にしてのノズル内
のクリーニングを行うので、吸引条件、すなわち清浄度
にばらつきがなく、安定してすべての記録ヘッドのノズ
ル内をクリーニングすることができる。

【００２３】請求項７に記載の発明は、電源を投入した
際にインクを噴射するノズルを有する少なくとも２つの
記録ヘッドを初期位置に移動させて記録ヘッドのうちの
一つの記録ヘッドのノズル側を密閉状態にして記録ヘッ
ド毎に順次ノズル内を吸引し、その後被記録材に対して
インクを噴射して記録を行うことを特徴とするインクジ
ェット記録方法を提供する。

【００２４】この構成によれば、電源を投入したとき、
すなわち最初の印刷前に記録ヘッドのノズルのクリーニ
ングを行うことができる。したがって、常にゴミや気泡
が除去されたノズルでインクが記録紙に噴射され、電源
投入直後であってもきれいな印字が期待できる。

【００２５】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明において、前記記録ヘッドと前記キャップとを相
対的に平行移動させながら前記記録ヘッドと前記キャッ
プとの間の距離を変えることにより、前記記録ヘッドの
ノズル側を密閉・開放状態にするインクジェット記録方
法を提供する。

【００２６】これらの構成によれば、記録ヘッドとキャ
ップの平行移動だけで記録ヘッドとキャップとの間の距
離を変えて記録ヘッドのノズル側を密閉・開放状態にす
ることができるので、記録ヘッドとキャップとの間の距
離を変える手段を設ける必要がない。また、吸引手段が
一つのキャップのみに接続されているので、吸引手段か
らキャップへの配管構成等が簡易となり、それにより前
記機構の移動自由度を大きくすることができる。

【００２７】請求項９に記載の発明は、請求項７又は請
求項８に記載の発明において、被記録材に対する記録中
に記録ヘッドのノズル内を吸引するインクジェット記録
方法を提供する。

【００２８】この構成によれば、被記録材への記録中に
任意に記録ヘッドのノズルのクリーニングを行うことが
でき、常にゴミや気泡が除去されたノズルでインクを被
記録材に噴射することができる。したがって、常にきれ
いな記録が期待できる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明のイン
クジェット記録ヘッド清掃装置を備えたインクジェット
記録装置を示す概略構成図である。

【００３０】図中１は被記録材である記録紙２を収容す
るカセットを示す。カセット１の装置側の両端部には、
カム３ａ，３ｂが取付けられており、カム３ａ，３ｂに
は記録紙２を一枚ずつ繰出すピックアップローラ４が貫
挿されている。このピックアップローラ４は図示しない
本体カバーに取付けられている。本体カバーには、ピッ
クアップローラ４により繰出された記録紙２を搬送する
送りローラ５が取付けられており、さらに送りローラ５
の回転伝達を切り換えるギヤボックス６が取付けられて
いる。さらに、ギヤボックス６の外側には、送りローラ
５を回転させる送りモータ７が取付けられている。

【００３１】また、カム３ａ，３ｂと連接するプレート
８には、３つのピンチローラ９が等間隔で配置されてお
り、ピンチローラ９と送りローラ５との間で記録紙2を
挟み込んで記録紙２に搬送力を与えるようになってい
る。なお、プレート８には、搬送される記録紙2の先端
を検出する位置センサ１０が取付けられている。また、
ピックアップローラ４、送りローラ５及びピンチローラ
９は、それぞれそのローラ軸が互いに略平行となるよう
に設置されている。

【００３２】本体カバーには、ガイドシャフト１１が上
述したローラ軸と略平行となるように取付けられてい
る。ガイドシャフト１１には、イエロー、シアン及びマ
ゼンタの３色のインクを記録紙２に向けて噴出する複数
のノズルを持つインクジェット記録ヘッド１２ａと、ブ
ラックのインクを記録紙２に向けて噴出する複数のノズ
ルを持つインクジェット記録ヘッド１２ｂとを搭載した
キャリッジケース１３が貫挿するようにして取付けられ
ている。

【００３３】記録ヘッド１２ａ，１２ｂには、それぞれ
インクを記録紙２に向って噴射するためのノズル（イン
ク噴出口）が設けられている。このノズルの配置を図２
に示す。すなわち、記録ヘッド１２ａはそれぞれ千鳥に
並んだ各８個のイエロー、シアン、マゼンタのノズルか
らなり、記録ヘッド１２ｂは千鳥に並んだ２４個のブラ
ックのノズルから構成されている。カラー記録の場合、
記録紙２の搬送量を一定にするため、ブラックの２４個
のノズルのうちの連続する８個が使用される。この８個
のノズルは図２に示すようにそれぞれ千鳥に並んだ各８
個のイエロー、シアン、マゼンタのノズルと記録ヘッド
１２ａ，１２ｂを搭載したキャリッジケース１３の移動
方向に重ならないように配置されている。なお、イエロ
ー、シアン、マゼンタについてはそれぞれ８個すべての
ノズルが使用される。

【００３４】キャリッジケース１３の下方には、２つの
プーリ１４ａ，１４ｂに掛け渡されたベルト１５が張ら
れており、一方のプーリ１４ｂにはベルト１５を正逆回
転させるキャリッジモータ１６が接続されている。この
ような構成により、記録ヘッド１２ａ，１２ｂを搭載し
たキャリッジケース１３をガイドシャフト１１に沿って
平行往復移動（矢印Ａ及びＢ方向に移動）させるように
なっている。ベルト１５近傍には、キャリッジセンサ１
７が設置されており、キャリッジケース１３に取付けら
れた被検出部材（図示せず）を検出してキャリッジケー
ス１３の初期位置を確認するようになっている。

【００３５】キャリッジケース１３の平行移動領域より
も下方の領域には、キャリッジケース１３の移動方向に
沿って平行往復移動すると共にキャップを１９ａ，１９
ｂを昇降移動するキャップ収納部材１８が設置されてい
る。このキャップ収納部材１８には、キャップ１９ａ，
１９ｂがその開口部を上方に向けて収納されている。キ
ャップ１９ａには、ノズルクリーニングの際にキャップ
内を減圧してノズル内を吸引する吸引手段である吸引ポ
ンプ２０が接続されている。

【００３６】具体的には、キャップ１９ａ，１９ｂ及び
キャップ収納部材１８は、図３に示す構成を有してい
る。なお、図３及び後述する図４は図１においてＸ方向
から見た状態を示す。キャップ収納部材１８の対向する
一対の側壁には、それぞれ対称な位置にスリット２５が
形成されている。このスリット２５は、紙面上左側に第
１の水平部２５ａと、紙面上右側に第１の水平部２５ａ
よりも上方に位置する第２の水平部２５ｃと、第１の水
平部２５ａと第２の水平部２５ｃとを連通する傾斜部２
５ｂとから構成されている。したがって、傾斜部２５ｂ
は、紙面上右肩上がりの傾斜を持つ。

【００３７】このスリット２５には、キャップ１９ａ，
１９ｂを収納した第１昇降ベース２６を収納した第２昇
降ベース２７の突出部が係合されており、第２昇降ベー
ス２７が平行移動することにより、前記突出部がスリッ
ト２５内を通り、それにより第１の水平部２５ａと第２
の水平部２５ｃとの間の高さの差だけ第２昇降ベース２
７が昇降するようになっている。したがって、このスリ
ット２５と第２昇降ベース２７の突出部とにより第２の
昇降手段が構成されている。

【００３８】なお、図３においては、キャリッジケース
１３が紙面左から右に移動する場合にキャップ１９ａ，
１９ｂが記録ヘッド１２ａ，１２ｂに密着する場合につ
いて説明しているが、キャリッジケース１３が紙面右か
ら左に移動する場合にキャップ１９ａ，１９ｂが記録ヘ
ッド１２ａ，１２ｂに密着する場合であっても同様であ
る。この場合、第１の水平部２５ａの位置の方が第２の
水平部２５ｃの位置よりも高くなる。

【００３９】第２昇降ベース２７は、図４に示すよう
に、対向する一対の側壁のそれぞれ対称な位置にスリッ
ト２８が形成されている。このスリット２８は、紙面上
左側に第１の水平部２８ａと、紙面上右側に第１の水平
部２８ａとほぼ同じ位置の第２の水平部２８ｃと、第１
の水平部２８ａと第２の水平部２８ｃとを連通する略Ｖ
字形状の傾斜部２８ｂとから構成されている。したがっ
て、傾斜部２８ｂは、第１の水平部２８ａの位置から下
降してさらに第２の水平部２８ｃの位置まで上昇する形
状を有する。

【００４０】スリット２８には、キャップ１９ａ，１９
ｂを収納した第１昇降ベース２６の突出部が係合されて
おり、第１昇降ベース２６が平行移動することにより、
突出部がスリット２８内を通り、それにより傾斜部２８
ｂにおいて第１昇降ベース２６が昇降するようになって
いる。したがって、このスリット２８と第１昇降ベース
２６の突出部とにより第１の昇降手段が構成されてい
る。なお、図中２９は第１昇降ベース２６の平行移動を
停止させるためのストッパであり、３０はキャップ１９
ａに吸引手段（吸引ポンプ２０）を接続するための配管
である。

【００４１】また、キャップ収納部材１８の近傍には、
記録ヘッドのノズルをワイピングするワイパ２１が設置
されている。本体カバーには、記録が終了した記録紙2
を搬送する搬送ローラ２２及び押さえ歯車２３を貫挿す
るシャフト２４が取付けられている。さらに、本体カバ
ー内には、インクジェット記録ヘッド１２ａ，１２ｂ及
びその他の機構部を制御する制御回路部が内蔵されてい
る。上記構成において、初期位置は紙面左側であるが、
初期位置を紙面右側に設定しても良い。この場合、上述
した動作が左右反対となることは言うまでもない。

【００４２】次に、本発明のインクジェット記録ヘッド
清掃装置を備えたインクジェット記録装置の動作につい
て説明する。

【００４３】まず、電源が投入されると図示しない制御
回路部によりキャリッジセンサ１７の出力がチェックさ
れ、記録ヘッド１２ａ，１２ｂを搭載したキャリッジケ
ース１３が初期位置にあるかどうかが調べられる。もし
キャリッジケース１３が初期位置になければ、記録ヘッ
ドを搭載したキャリッジモータ１６を動作させてキャリ
ッジケース１３を移動してキャリッジケース１３を初期
位置に戻す。キャリッジケース１３が初期位置に戻った
ことは、キャリッジセンサ１７がキャリッジケース１３
に取付けられた図示しない被検出部材を検出することに
より判断される。

【００４４】記録ヘッド１２ａ，１２ｂを搭載したキャ
リッジケース１３の初期位置への移動に伴い、キャップ
１９ａ，１９ｂが記録ヘッド１２ａ，１２ｂに密着して
記録ヘッドのノズル側を密閉状態にする。そして、記録
ヘッドのノズル側を密閉状態してノズルのクリーニング
を行う。具体的には、図５及び図６に示すようにして行
う。

【００４５】図５（Ａ）から図５（Ｃ）及び図６（Ａ）
から図６（Ｃ）は、記録ヘッド１２ａ，１２ｂと、第１
昇降ベース２６、第２昇降ベース２７、キャップ１９
ａ，１９ｂの各動作にける相対位置関係を示す。

【００４６】まず、図５（Ａ）に示すように、キャップ
１９ａ，１９ｂを搭載した第１昇降ベース２６を矢印Ａ
方向に移動する。このとき、第１昇降ベース２６の突出
部が第２昇降ベース２７のスリット２８に沿って移動す
ることにより、すなわち、第１昇降ベース２６の突出部
がスリット２８の第１の水平部２８ａ、傾斜部２８ｂ、
及び第２の水平部２８ｃを順に通ることにより、第１の
水平部２８ａと第２の水平部２８ｃの位置まで第１昇降
ベース２６が上昇する。

【００４７】次いで、図５（Ａ）の位置にある記録ヘッ
ド１２ａ，１２ｂを搭載したキャリッジケース１３が図
中矢印Ａで示す方向に移動すると、図５（Ｂ）に示すよ
うに、第２昇降ベース２７に設けられたストッパ２９ま
で記録ヘッド１２ａ，１２ｂを搭載したキャリッジケー
ス１３が移動し、キャリッジケース１３がストッパ２９
に当接した後は、キャリッジケース１３の移動に伴って
第２昇降ベース２７が矢印Ａ方向に移動する。

【００４８】このとき、第２昇降ベース２７の突出部が
キャップ収納部材１８のスリット２５に沿って移動する
ことにより、すなわち、第２昇降ベース２７の突出部が
スリット２５の第１の水平部２５ａ、傾斜部２５ｂ、及
び第２の水平部２５ｃを順に通ることにより、第１の水
平部２５ａと第２の水平部２５ｃの高さの差だけ第２昇
降ベース２７が上昇する。これにより、図５（Ｃ）に示
すように、キャップ１９ａ，１９ｂがそれぞれ記録ヘッ
ド１２ａ，１２ｂのノズル側に密着してノズル側を密閉
状態にする。この位置がキャリッジケース１３の初期位
置である。

【００４９】記録ヘッド１２ａ，１２ｂを搭載したキャ
リッジケース１３が初期位置にセットされると、記録ヘ
ッド１２ａのノズルの噴出不良を解消し、ノズルに付着
したごみを除去して噴出可能な状態にするため、制御回
路部によりキャップ１９ａに接続された吸引ポンプ２０
を短時間作動してキャップ１９ａ内を減圧することによ
り記録ヘッド１２ａのノズルからインクを吸引し、ノズ
ル表面で乾燥したインクやノズルに混入した気泡を除去
する。

【００５０】吸引ポンプ２０を停止した後、キャップ１
９ａ内が大気圧とほぼ同じになるのを待ってから、図６
（Ａ）に示すように、キャリッジモータを動作させて記
録ヘッド１２ａ、１２ｂを搭載したキャリッジケース１
３を矢印Ａの方向に更に移動させる。このとき、第１昇
降ベース２６はキャップ収納部材１８に設けられた規制
部３１に当接することにより横方向（矢印Ａの方向）へ
の移動が規制される。

【００５１】この状態で更にキャリッジケース１３が移
動すると、図６（Ｂ）に示すように、キャリッジケース
１３と共に第２昇降ベース２７が矢印Ａの方向に移動す
る。このとき、第１昇降ベース２６の突出部が第２昇降
ベース２７のスリット２８に沿って移動することによ
り、すなわち、第１昇降ベース２６の突出部がスリット
２８の第２の水平部２８ｃ、傾斜部２８ｂ、及び第１の
水平部２８ａを順に通ることにより、第１昇降ベース２
６が一旦下降し、さらに第１の水平部２８ａと第２の水
平部２８ｃの位置まで上昇する。これにより、図６
（Ｃ）に示すように、吸引ポンプ２０を備えたキャップ
１９ａが記録ヘッド１２ｂのノズル側に密着してノズル
側を密閉状態にする。このとき、記録ヘッド１２ａのノ
ズル側は開放状態である。

【００５２】記録ヘッド１２ｂのノズル側が密閉状態な
ると、キャリッジケース１３の移動を停止し、記録ヘッ
ド１２ｂのノズルの噴出不良を解消し、ノズルに付着し
たごみを除去して噴出可能な状態にするため、制御回路
部によりキャップ１９ａに接続された吸引ポンプ２０を
短時間作動してキャップ１９ａ内を減圧することにより
記録ヘッド１２ｂのノズルからインクを吸引し、ノズル
表面で乾燥したインクやノズルに混入した気泡を除去す
る。

【００５３】吸引ポンプ２０を停止した後、キャップ１
９ａ内が大気圧とほぼ同じになるのを待ってから、キャ
リッジモータを動作させ、更に記録ヘッド１２ａ，１２
ｂを搭載したキャリジケース１３を矢印Ｂの方向に移動
させて、上述した動作と逆の動作を行う。

【００５４】すなわち、第１昇降ベース２６が図示しな
い付勢手段に引かれると、その突出部が第２昇降ベース
２７のスリット２８の傾斜部２８ｂまで移動し、これに
より第１昇降ベース２６がキャリッジケース１３と共に
等速で移動しながら下降し、キャップ１９ａが記録ヘッ
ド１２ｂのノズル側から引き離され、記録ヘッド１２ｂ
のノズル側が密着状態が開放される。

【００５５】その後、更に第１昇降ベース２６が矢印Ｂ
の方向に移動すると、第１昇降ベース２６の突出部が第
２昇降ベース２７のスリット２８の傾斜部２８ｂから第
１の水平部２８ａまで移動して、再び第１昇降ベース２
６が上昇し、これにより、キャップ１９ａ，１９ｂが記
録ヘッド１２ａ，１２ｂとそれぞれ密着する。

【００５６】さらに、キャリッジケース１３を矢印Ｂの
方向に移動させると、第２昇降ベース２７の突出部がキ
ャップ収納部材１８のスリット２５の第２の水平部２５
ｃから第１の水平部２５ａに沿って移動する。これによ
り、キャップ１９ａ，１９ｂを収容する第１昇降ベース
２６及び第２昇降ベース２７が一緒に第１の水平部２５
ａと第２の水平部２５ｃとの間の高さの差だけ下降し、
記録ヘッド１２ａ，１２ｂからそれぞれキャップ１９
ａ，１９ｂが離れる。更に、キャリッジケース１３を矢
印Ｂの方向に移動させると、ストッパ２９からキャリッ
ジケース１３が離れる。

【００５７】次に、ワイパ２１をワイピング位置にセッ
トし、キャリッジモータを動作させることにより、記録
ヘッド１２ａ，１２ｂを搭載したキャリッジケース１３
を更に移動してワイパ２１でワイピングを行なう。その
後、キャリジモータを動作させて再びキャリッジケース
１３を矢印Ａの方向に移動し、再びキャリッジケース１
３を初期位置に戻すと、キャップ１９ａ，１９ｂが記録
ヘッド１２ａ，１２ｂに密着して待機状態となり、制御
回路部は記録開始を待ち続ける。

【００５８】以下、上述した記録ヘッド清掃を行う記録
ヘッド清掃装置を備えたインクジェット記録装置で被記
録材に画像を記録する動作について詳細に説明する。ま
ず、図示しないインターフェイス等を通じて制御回路部
に記録開始信号が出されると、送りモータ７が作動する
（図１には接続ケーブルを図示していない）と共に、ギ
ヤボックス６の動作によりピックアップローラ４、送り
ローラ５が回転する。ピックアップローラ４が回転する
と両端に設けたカム３ａ、３ｂが回転し、カム３ａ，３
ｂの回転にしたがって上方向に加勢されたカセット１の
先端部が上昇し、ピックアップローラ４が記録紙２の最
上枚に接触して記録紙２が押し出される。

【００５９】記録紙２の先端が位置センサ１０を通過す
ると、記録紙２の通過情報は制御回路部に送られ、制御
回路部では記録紙２が記録開始位置に達するまでのカウ
ントが始まる。位置センサ１０を通過した記録紙２の先
端はピンチローラ９に達し、ピンチローラ９と送りロー
ラ５に挟まれ、送りローラ５の搬送力により搬送されて
その後、記録紙２は記録開始位置へと進む。押し出され
た記録紙２は記録紙２がピンチローラ９と送りローラ５
の搬送力により搬送され始めるとほぼ同時にカム３ａ，
３ｂの作用でカセット１の先端部が下降し、ピックアッ
プローラ４の駆動力を無くすように構成されている。

【００６０】ピンチローラ９と送りローラ５に挟まれた
記録紙２の先端が記録位置に達したことが制御回路部の
カウントにより検出されると、送りローラ５が停止し、
記録紙２が停止する。記録紙２が停止すると、制御回路
部からの信号によりキャリッジモータ１６が一定速度で
回転し、ベルト１５に固定されているキャリッジケース
１３が矢印Ｂの方向に移動する。そして、キャリッジセ
ンサ１７によりキャリッジケース１３の被検出部材を検
知することにより、あらかじめセットされた初期位置か
ら、決められた記録開始位置までガイドシャフト１１に
沿ってキャリッジケース１３を送る。この移動量は、あ
らかじめ制御回路部においてキャリッジモータ１６を動
作させる一定時間或いはモータの駆動ステップ数として
制御する。

【００６１】記録ヘッド１２ａ，１２ｂを搭載したキャ
リッジケース１３が記録開始位置まで来ると、次に制御
回路部からキャリッジモータ１６の一定周期の駆動信号
に同期した（インクのドット形成密度８ドット／ｍｍと
した場合、ベルト１５の１／８mmの移動に相当するキャ
リッジモータ１６の回転周期毎に）噴射制御信号を記録
ヘッド１２に送り、ガイドシャフト１１に沿って記録ヘ
ッド１２ａ，１２ｂを搭載したキャリッジケース１３が
記録紙２を横切って図中矢印Ｂの方向に移動しながら画
像を形成する。

【００６２】まず、最初の走査ではシアン、マゼンタ、
ブラックのノズルは使用しないでイエローのノズル８個
に相当する幅の画像のみが形成される。すなわち、あら
かじめ制御回路部で決められた時間（駆動パルス数）だ
けキャリッジモータ１６を回転させてキャリッジケース
１３が一定長さの画像を形成した後に停止させる。その
後、ノズル８個に相当する幅だけ記録紙２を送るよう
に、制御回路部により送りモータ７を一定量回転させ
る。このとき、排出ローラ２２も同時に回転し、押さえ
歯車２３に挟まれた記録紙２を送り出す。

【００６３】このとき、排出ローラ２２の回転数は、記
録紙２がピンチローラ９と押さえ歯車２３の間で弛まな
いようにするため、送りローラ７の搬送量よりも少し多
くなるようにギヤボックス６で回転数を設定する。ま
た、排出ローラ２２の搬送力が送りローラ７の搬送力よ
りも強くなって記録紙２の搬送量の精度が低下しないよ
うに、排出ローラ２２を押さえる押さえ歯車２３のピン
チ圧を小さくしている。

【００６４】記録紙２をノズル８個に相当する幅だけ送
り終わると、次にキャリッジモータ１６を一定速度で逆
回転させ、記録ヘッド１２ａ，１２ｂを上述した方向と
逆の方向（図中矢印Ａの方向）に移動させながら、キャ
リッジモータ１６の一定周期の駆動信号に同期した噴射
制御信号を記録ヘッド１２ａ，１２ｂに送り、今度はイ
エロー、マゼンタの各８個のノズルを用いて前述と同様
にしてキャリッジモータ１６を予め制御回路部で決めら
れた時間（駆動パルス数）だけ回転させ、前述と同じ長
さの画像を記録した後にキャリッジモータ１６を停止さ
せる。その結果、最初に記録されたイエロー画像の上に
マゼンタの画像が重ね合わせられると同時に、新しいイ
エローの画像が８ノズル分記録される。

【００６５】画像の形成が終了すると、前述と同様に制
御回路部は、ノズル８個に相当する幅だけ記録紙２を送
るように送りモータ７を一定量回転させる。記録紙２を
ノズル８個に相当する幅だけ送り終わると、次にキャリ
ッジモータ１６を一定速度で逆回転させ、図中矢印Ｂの
方向に記録ヘッド１２ａ，１２ｂを搭載したキャリッジ
ケース１３を移動させながら、今度はイエロー、マゼン
タ、シアンの色のノズルをそれぞれ８個づつ使用して画
像を形成する。したがって、この場合に以前に記録した
イエローとマゼンタが重ね合わされた画像の上にシアン
の画像が重ね合わされる。

【００６６】同様に画像の形成が終了すると、前述と同
様に制御回路部は、ノズル８個に相当する幅だけ記録紙
２を送るよう送りモータ７を一定量回転させる。記録紙
２をノズル８個に相当する幅だけ送り終わると、次にキ
ャリッジモータ１６を一定速度で逆回転させ、今度は図
中矢印Ａの方向に記録ヘッド１２ａ，１２ｂを搭載した
キャリッジケース１３を移動させながら、イエロー、マ
ゼンタ、シアン、ブラックすべての色のノズルをそれぞ
れ８個づつ使用して画像を形成する。このとき、イエロ
ー、マゼンタ、シアンが重ね合わされた画像にブラック
の画像が重ね合わされる。

【００６７】以下、上述した動作を一枚の記録紙２の全
長にわたって画像を記録し終わるまで続ける。記録すべ
き長さは記録紙２の長さが決まっているため、そのデー
タはあらかじめ制御回路部に入力されている。したがっ
て、制御回路部では記録紙２の後端が位置センサ１０を
通過することが予測でき、この予測された時間が経過し
てもまだ記録紙２の後端が検出できなければ、記録紙２
の搬送に何らかのトラブルが発生したとしてアラームを
発生する。

【００６８】以上のように記録が完全に終了した場合、
またはトラブルが発生し場合には、キャリッジモータ１
６を回転させ、キャリッジケース１３を初期位置に戻
し、キャップ１９ａ，１９ｂを記録ヘッドのノズル側に
密着させて動作を終わる。記録ヘッド１２ａ，１２ｂが
初期位置に戻ったことは、キャリッジセンサ１７がキャ
リッジケース１３に設けた被検出部材を検出することに
より判断される。このようにして記録が完了する。

【００６９】上記実施形態においては、記録ヘッドが二
つであり、吸引手段を備えたキャップが一つである場合
について説明しているが、本発明はこれに限定されず、
記録ヘッドが三つ以上であり、吸引手段を備えたキャッ
プが記録ヘッドの数よりも少ない場合や、記録ヘッドが
三つ以上であり、吸引手段を備えたキャップが一つであ
る場合にも適用することができる。

【００７０】また、上記実施形態においては、すべての
記録ヘッドに対応してキャップを設け、その一つのキャ
ップに吸引手段を設けた場合について説明していいる
が、複数の記録ヘッドに対して吸引手段を備えたキャッ
プを一つ設けても良い。但し、インクの乾燥を考慮する
と、すべての記録ヘッドに対応してキャップを設け、そ
の一つのキャップに吸引手段を設ける構成が好ましい。

【００７１】また、上記実施形態においては、電源を投
入した際に、記録ヘッドのノズル内をクリーニングする
場合について説明しているが、本発明はこれに限定され
ず、記録中の任意の時に記録ヘッドのノズル内をクリー
ニングする場合にも適用することができる。

【００７２】さらに、上記実施形態においては、記録ヘ
ッドとキャップとが相対的に平行移動可能であり、かつ
平行移動の際に記録ヘッドとキャップとの間の距離が変
わり、それにより記録ヘッドのノズル側が密閉・開放状
態となる機構として、スリット２８及び第１昇降ベース
２６の突出部と、スリット２５及び第２昇降ベース２７
の突出部とを用いた場合について説明しているが、第１
及び第２昇降ベースが平行移動する際に記録ヘッドとキ
ャップとの間の距離を通常の昇降手段で変えるように構
成しても良い。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のインクジ
ェット記録装置は、記録ヘッドに対するキャップの相対
位置を変えることができる、すなわち記録ヘッドにキャ
ップを１対１対応させるのではなく、記録ヘッドに対す
るキャップの相対位置を変えることにより、複数の記録
ヘッドを記録ヘッドの数よりも少ない数のキャップで対
応させることができる。したがって、記録ヘッドの清掃
装置におけるキャップの占めるスペースを小さくするこ
ともできる。

【００７４】本発明のインクジェット記録装置は、吸引
手段の数が記録ヘッドのノズル側を密閉するキャップの
数よりも少ない清掃装置を備えることになるので、小型
化を図ることができる。また、装置の簡略化を図ること
ができる。

【００７５】また、本発明のインクジェット記録装置
は、記録ヘッドとキャップの平行移動だけで記録ヘッド
とキャップとの間の距離を変えて記録ヘッドのノズル側
を密閉・開放状態にすることができるので、記録ヘッド
とキャップとの間の距離を変える手段を設ける必要がな
い。また、吸引手段が一つのキャップのみに接続されて
いるので、吸引手段からキャップへの配管構成等が簡易
となり、それにより前記機構の移動自由度を大きくする
ことができる。

【００７６】また、本発明のインクジェット記録装置
は、吸引手段を備えたキャップを複数の記録ヘッドのノ
ズル側に対して効率良く順次密着させることができる。

【００７７】本発明のインクジェット記録ヘッド清掃方
法は、記録ヘッドの数よりも少なく、例えば一つの吸引
手段を備えたキャップで順次記録ヘッドのノズル側を密
閉状態にしてのノズル内のクリーニングを行うので、吸
引条件、すなわち清浄度にばらつきがなく、安定してす
べての記録ヘッドのノズル内をクリーニングすることが
できる。

【００７８】本発明のインクジェット記録方法は、被記
録材への記録中に任意に記録ヘッドのノズルのクリーニ
ングを行うことができ、常にゴミや気泡が除去されたノ
ズルでインクを被記録材に噴射することができる。した
がって、常にきれいな記録が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置を示す概略構
成図。

【図２】本発明のインクジェット記録装置における記録
ヘッドのノズル配列を示す図。

【図３】本発明に用いられるキャップ昇降部の一実施形
態を示す斜視図。

【図４】本発明に用いられるキャップ昇降部の一部を示
す斜視図。

【図５】（Ａ）から（Ｃ）は本発明のインクジェット記
録装置におけるノズルクリーニングの際のキャップと記
録ヘッドの動作の前半を説明するための図。

【図６】（Ａ）から（Ｃ）は本発明のインクジェット記
録装置におけるノズルクリーニングの際のキャップと記
録ヘッドの動作の後半を説明するための図。

【図７】（Ａ）から（Ｄ）は従来のインクジェット記録
装置におけるノズルクリーニングの際のキャップと記録
ヘッドの動作を説明するための図。

【符号の説明】

１２ａ，１２ｂ 記録ヘッド １３ キャリッジケース １８ キャップ収納部材 １９ａ，１９ｂ キャップ ２０ 吸引ポンプ ２５，２８ スリット ２５ａ，２８ａ 第１の水平部 ２５ｂ，２８ｂ 傾斜部 ２５ｃ，２８ｃ 第２の水平部 ２６ 第１昇降ベース ２７ 第２昇降ベース ２９ ストッパ ３０ 配管 ３１ 規制部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録材に対してインクを噴射するノズ
   ルを有する少なくとも２つの記録ヘッドと、記録ヘッド
   のノズル側を密閉するキャップと、前記キャップに取付
   けられ、キャップ内を減圧する吸引手段とを具備し、前
   記吸引手段の数が前記キャップの数よりも少なく、前記
   吸引手段を備えたキャップで記録ヘッド毎にノズル側を
   密閉状態にして順次キャップ内を減圧することを特徴と
   するインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 被記録材に対してインクを噴射するノズ
   ルを有する少なくとも２つの記録ヘッドと、それぞれの
   記録ヘッドのノズル側を密閉する複数のキャップと、前
   記複数のキャップのうちの一つのキャップに取付けら
   れ、前記キャップ内を減圧する吸引手段とを具備し、吸
   引手段を備えたキャップで記録ヘッド毎にノズル側を密
   閉状態にして順次キャップ内を減圧することを特徴とす
   るインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドと前記キャップとが相対
   的に平行移動可能であり、かつ前記平行移動の際に前記
   記録ヘッドと前記キャップとの間の距離が変わり、それ
   により前記記録ヘッドのノズル側が密閉・開放状態とな
   る機構を備えた請求項１又は請求項２に記載のインクジ
   ェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記機構は、前記キャップを収納する第
   １昇降ベースを昇降する第１の昇降手段と、前記第１昇
   降ベースを収納する第２昇降ベースを昇降する第２の昇
   降手段とを具備する請求項３に記載のインクジェット記
   録装置。
5. 【請求項５】 インクを噴射するノズルを有する少なく
   とも２つの記録ヘッドのノズル側を密閉状態にして記録
   ヘッド毎に順次ノズル内を吸引することを特徴とするイ
   ンクジェット記録ヘッド清掃方法。
6. 【請求項６】 インクを噴射するノズルを有する少なく
   とも２つの記録ヘッドのうち一つの記録ヘッドのノズル
   側を吸引手段を備えたキャップで密閉状態にする工程
   と、前記キャップ内を減圧する工程と、前記２工程を記
   録ヘッド毎に繰返す工程とを具備することを特徴とする
   インクジェット記録ヘッド清掃方法。
7. 【請求項７】 電源を投入した際にインクを噴射するノ
   ズルを有する少なくとも２つの記録ヘッドを初期位置に
   移動させて記録ヘッドのうちの一つ記録ヘッドのノズル
   側を密閉状態にして記録ヘッド毎に順次ノズル内を吸引
   し、その後被記録材に対してインクを噴射して記録を行
   なうことを特徴とするインクジェット記録方法。
8. 【請求項８】 前記記録ヘッドと前記キャップとを相対
   的に平行移動させながら前記記録ヘッドと前記キャップ
   との間の距離を変えることにより、前記記録ヘッドのノ
   ズル側を密閉・開放状態にする請求項７に記載のインク
   ジェット記録方法。
9. 【請求項９】 被記録材に対する記録中に記録ヘッドの
   ノズル内を吸引する請求項７又は請求項８に記載のイン
   クジェット記録方法。