JPH10223194A - 密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定方法及び装置 - Google Patents
密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定方法及び装置Info
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- JPH10223194A JPH10223194A JP9021570A JP2157097A JPH10223194A JP H10223194 A JPH10223194 A JP H10223194A JP 9021570 A JP9021570 A JP 9021570A JP 2157097 A JP2157097 A JP 2157097A JP H10223194 A JPH10223194 A JP H10223194A
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
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- General Chemical & Material Sciences (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一方側が半球状部で他方側が円板部となって
いるゴム弁体の位置及び表裏判定を確実に行える密閉形
蓄電池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び
表裏判定方法を得る。 【解決手段】 端子板２とその上に載せられているゴム
弁体３とに対して上方よりリング照明１１で周方向に一
様に照明光をあてる。端子板１とゴム弁体３とをその上
方よりＣＣＤカメラ１２で撮影し、得られた画像信号を
画像処理部１３で２値化処理する。２値化処理した画像
信号を判定部１４に入力して、端子板２の画像の中心か
ら所要半径でゴム弁体３の半球状部の認識を行なう第１
の認識領域と、第１の認識領域の外側でゴム弁体３の円
板部の認識を行なう所要幅で環状の第２の認識領域とを
用いてゴム弁体の位置及び表裏を判定する。
いるゴム弁体の位置及び表裏判定を確実に行える密閉形
蓄電池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び
表裏判定方法を得る。 【解決手段】 端子板２とその上に載せられているゴム
弁体３とに対して上方よりリング照明１１で周方向に一
様に照明光をあてる。端子板１とゴム弁体３とをその上
方よりＣＣＤカメラ１２で撮影し、得られた画像信号を
画像処理部１３で２値化処理する。２値化処理した画像
信号を判定部１４に入力して、端子板２の画像の中心か
ら所要半径でゴム弁体３の半球状部の認識を行なう第１
の認識領域と、第１の認識領域の外側でゴム弁体３の円
板部の認識を行なう所要幅で環状の第２の認識領域とを
用いてゴム弁体の位置及び表裏を判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上蓋の一部を構成
する端子板上の所定の位置に、ゴム弁体が正しい姿勢で
載せられているか否かを組立て工程で判定する密閉形蓄
電池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表
裏判定方法及び装置に関するものである。
する端子板上の所定の位置に、ゴム弁体が正しい姿勢で
載せられているか否かを組立て工程で判定する密閉形蓄
電池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表
裏判定方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ＪＩＳでＫＲ−ＡＡと規定され
ている密閉形ニッケルカドミウム単３蓄電池の如き密閉
形蓄電池においては、電池缶の上部の開口を閉塞する上
蓋内にゴム弁体を組み込み、電池内圧の上昇時にこのゴ
ム弁体を通して圧力を逃がすようにしている。このた
め、上蓋内におけるゴム弁体の位置ずれや表裏逆の組込
みは、電池内圧を一定に保つ上で電池内圧を左右する大
きな要因となり、また電池性能も大きく左右する要因と
なっている。このため、密閉形蓄電池用上蓋の組立て工
程でのゴム弁体の位置及び表裏判定は、高精度で行う必
要がある。
ている密閉形ニッケルカドミウム単３蓄電池の如き密閉
形蓄電池においては、電池缶の上部の開口を閉塞する上
蓋内にゴム弁体を組み込み、電池内圧の上昇時にこのゴ
ム弁体を通して圧力を逃がすようにしている。このた
め、上蓋内におけるゴム弁体の位置ずれや表裏逆の組込
みは、電池内圧を一定に保つ上で電池内圧を左右する大
きな要因となり、また電池性能も大きく左右する要因と
なっている。このため、密閉形蓄電池用上蓋の組立て工
程でのゴム弁体の位置及び表裏判定は、高精度で行う必
要がある。
【０００３】従来の密閉形ニッケルカドミウム単３蓄電
池の上蓋１は、図９（Ａ）に示すように、中央部をこの
図では下向きに打ち出した弁座用の打ち出し部２ａとそ
の外周の環状のフランジ部２ｂと打ち出し部２ａの斜面
に設けられたガス抜き孔２ｃとを備えた端子板２と、半
球状部３ａの基部に円板部３ｂが一体に設けられている
黒色のゴム弁体３と、中央部をこの図では上向きに打ち
出した打ち出し部４ａとその外周に連設されている環状
のフランジ部４ｂとその外周の折り返し縁部４ｃと打ち
出し部４ａの中央に設けられた弁孔４ｄとを備えた受け
皿４とを構成要素として構成されている。このような上
蓋１は、図９（Ｂ）に示すように、端子板２の下向き打
ち出し部２ａの上面の窪みの箇所にゴム弁体３をその半
球状部３ａが上向きとなり、円板部３ｂが下向き打ち出
し部２ａの上面の窪みの箇所に載るようにして配置し、
これらの上に受け皿４を被せ、端子板２のフランジ部２
ｂに受け皿４のフランジ部４ｂを重ね合わせた状態で、
プレスにより折り返し縁部４ｃを内向きに折り返して加
締め、フランジ部２ｂ，４ｂの重ね合わせ箇所で両者を
複数箇所でスポット溶接することにより製造していた。
このような上蓋１は、蓄電池内には図９（Ｂ）で上下を
反転して組み込まれている。
池の上蓋１は、図９（Ａ）に示すように、中央部をこの
図では下向きに打ち出した弁座用の打ち出し部２ａとそ
の外周の環状のフランジ部２ｂと打ち出し部２ａの斜面
に設けられたガス抜き孔２ｃとを備えた端子板２と、半
球状部３ａの基部に円板部３ｂが一体に設けられている
黒色のゴム弁体３と、中央部をこの図では上向きに打ち
出した打ち出し部４ａとその外周に連設されている環状
のフランジ部４ｂとその外周の折り返し縁部４ｃと打ち
出し部４ａの中央に設けられた弁孔４ｄとを備えた受け
皿４とを構成要素として構成されている。このような上
蓋１は、図９（Ｂ）に示すように、端子板２の下向き打
ち出し部２ａの上面の窪みの箇所にゴム弁体３をその半
球状部３ａが上向きとなり、円板部３ｂが下向き打ち出
し部２ａの上面の窪みの箇所に載るようにして配置し、
これらの上に受け皿４を被せ、端子板２のフランジ部２
ｂに受け皿４のフランジ部４ｂを重ね合わせた状態で、
プレスにより折り返し縁部４ｃを内向きに折り返して加
締め、フランジ部２ｂ，４ｂの重ね合わせ箇所で両者を
複数箇所でスポット溶接することにより製造していた。
このような上蓋１は、蓄電池内には図９（Ｂ）で上下を
反転して組み込まれている。
【０００４】このような組立て時には、ゴム弁体３を載
せた端子板２に受け皿４を被せる前に、端子板２の上の
所定の位置に、ゴム弁体３が半球状部３ａを上向きにし
て、正しい位置に、正しい姿勢で載せられているか否か
を判定する必要がある。
せた端子板２に受け皿４を被せる前に、端子板２の上の
所定の位置に、ゴム弁体３が半球状部３ａを上向きにし
て、正しい位置に、正しい姿勢で載せられているか否か
を判定する必要がある。
【０００５】従来、端子板２上の所定の位置に、ゴム弁
体３が正しい姿勢で載せられているか否かの判定は、レ
ーザ変位センサを使用して行っていた。
体３が正しい姿勢で載せられているか否かの判定は、レ
ーザ変位センサを使用して行っていた。
【０００６】図１０は、このレーザ変位センサを使用し
た従来の密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程におけるゴム
弁の位置及び表裏判定装置の構成を示したものである。
た従来の密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程におけるゴム
弁の位置及び表裏判定装置の構成を示したものである。
【０００７】この装置では、治具５の上端に開口する凹
部６内に端子板２を載せ、この端子板２上の中央にゴム
弁体３を載せ、治具５の上方に配置したレーザ変位セン
サ７からレーザ光８ａを出して端子板２及びゴム弁体３
からの反射光８ｂを該レーザ変位センサ７で受けて光電
変換し、得られた電気信号を増幅器９で増幅して判定部
１０に伝え、この判定部１０でゴム弁体３が正しい姿勢
で端子板２上に載せられているか否かの判定を行ってい
た。
部６内に端子板２を載せ、この端子板２上の中央にゴム
弁体３を載せ、治具５の上方に配置したレーザ変位セン
サ７からレーザ光８ａを出して端子板２及びゴム弁体３
からの反射光８ｂを該レーザ変位センサ７で受けて光電
変換し、得られた電気信号を増幅器９で増幅して判定部
１０に伝え、この判定部１０でゴム弁体３が正しい姿勢
で端子板２上に載せられているか否かの判定を行ってい
た。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなレーザ変位センサ７を用いた従来の密閉形蓄電池用
上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定
装置では、10,000個に１〜２個の割合で誤検出があり、
このためレーザ変位センサ７によって、全体が黒色で、
上部が半球状部３ａで下部が円板部３ｂとなっているゴ
ム弁体３の位置及び表裏判定を確実に行うのは無理であ
った。
うなレーザ変位センサ７を用いた従来の密閉形蓄電池用
上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定
装置では、10,000個に１〜２個の割合で誤検出があり、
このためレーザ変位センサ７によって、全体が黒色で、
上部が半球状部３ａで下部が円板部３ｂとなっているゴ
ム弁体３の位置及び表裏判定を確実に行うのは無理であ
った。
【０００９】その理由としては、次の３点があげられ
る。
る。
【００１０】(1) 黒色のためゴム弁体３の表面より反射
する光の強弱が不安定なレベルであること。
する光の強弱が不安定なレベルであること。
【００１１】(2) ゴム弁体３の上部が半球状のため、ゴ
ム弁体３の少しの位置ずれでも反射光の強弱が変化する
ので、正常な位置範囲でも不良と識別すること。
ム弁体３の少しの位置ずれでも反射光の強弱が変化する
ので、正常な位置範囲でも不良と識別すること。
【００１２】(3) 反射光の強弱の許容範囲（スレッシュ
ホールド）を拡げると、例えば端子板２の縁にゴム弁体
３が乗り上げた位置でも良品と識別すること、さらにゴ
ム弁体３が裏表逆になっていても反射光の強弱に差異が
ないため、表裏判別は不可能であること。
ホールド）を拡げると、例えば端子板２の縁にゴム弁体
３が乗り上げた位置でも良品と識別すること、さらにゴ
ム弁体３が裏表逆になっていても反射光の強弱に差異が
ないため、表裏判別は不可能であること。
【００１３】本発明の目的は、一方側が半球状部で他方
側が円板部となっているゴム弁体の位置及び表裏判定を
確実に行える密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程における
ゴム弁体の位置及び表裏判定方法及び装置を提供するこ
とにある。
側が円板部となっているゴム弁体の位置及び表裏判定を
確実に行える密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程における
ゴム弁体の位置及び表裏判定方法及び装置を提供するこ
とにある。
【００１４】本発明の他の目的は、撮影により得られた
画像の白の部分と黒の部分との区分けをはっきりさせる
ことができ、判定を容易に行える密閉形蓄電池用上蓋の
組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定方法及
び装置を提供することにある。
画像の白の部分と黒の部分との区分けをはっきりさせる
ことができ、判定を容易に行える密閉形蓄電池用上蓋の
組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定方法及
び装置を提供することにある。
【００１５】本発明の他の目的は、白と黒との面積の認
識により電気的に容易に判定を行なえる密閉形蓄電池用
上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定
方法及び装置を提供することにある。
識により電気的に容易に判定を行なえる密閉形蓄電池用
上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定
方法及び装置を提供することにある。
【００１６】本発明の他の目的は、明確な数値の区分け
で、ゴム弁体の位置及び表裏の判定を行える密閉形蓄電
池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏
判定方法及び装置を提供することにある。
で、ゴム弁体の位置及び表裏の判定を行える密閉形蓄電
池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏
判定方法及び装置を提供することにある。
【００１７】本発明の他の目的は、偏った状態で画像が
取り込まれて判定が行なわれるのを回避できる密閉形蓄
電池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表
裏判定方法を提供することにある。
取り込まれて判定が行なわれるのを回避できる密閉形蓄
電池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表
裏判定方法を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は、一方側が半球
状部で他方側が該半球状部と一体の円板部となっている
ゴム弁体が、皿状の端子板上に載せられている状態での
該ゴム弁体の位置及び表裏を判定する密閉形蓄電池用上
蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定方
法を改良するものである。
状部で他方側が該半球状部と一体の円板部となっている
ゴム弁体が、皿状の端子板上に載せられている状態での
該ゴム弁体の位置及び表裏を判定する密閉形蓄電池用上
蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定方
法を改良するものである。
【００１９】本発明では、端子板とその上に載せられて
いるゴム弁体に対して上方より周方向に一様に照明光を
あてる。かかる状態で、端子板とゴム弁体とをその上方
よりＣＣＤカメラで撮影し、得られた画像信号を画像処
理する。端子板の画像の中心から所要半径でゴム弁体の
半球状部の認識を行なう第１の認識領域と、この第１の
認識領域の外側でゴム弁体の円板部の認識を行なう所要
幅で環状の第２の認識領域とを用いて、ゴム弁体の位置
及び表裏を判定する。
いるゴム弁体に対して上方より周方向に一様に照明光を
あてる。かかる状態で、端子板とゴム弁体とをその上方
よりＣＣＤカメラで撮影し、得られた画像信号を画像処
理する。端子板の画像の中心から所要半径でゴム弁体の
半球状部の認識を行なう第１の認識領域と、この第１の
認識領域の外側でゴム弁体の円板部の認識を行なう所要
幅で環状の第２の認識領域とを用いて、ゴム弁体の位置
及び表裏を判定する。
【００２０】このようにゴム弁体の半球状部の認識を行
なう第１の認識領域と、ゴム弁体の円板部の認識を行な
う所要幅で環状の第２の認識領域とを用いて、ゴム弁体
の画像から該ゴム弁体の位置及び表裏を判定すると、半
球状部を有するゴム弁体でも、その半球状部と円板部と
いう特徴を生かして容易にその位置及び表裏を判定する
ことができる。
なう第１の認識領域と、ゴム弁体の円板部の認識を行な
う所要幅で環状の第２の認識領域とを用いて、ゴム弁体
の画像から該ゴム弁体の位置及び表裏を判定すると、半
球状部を有するゴム弁体でも、その半球状部と円板部と
いう特徴を生かして容易にその位置及び表裏を判定する
ことができる。
【００２１】この場合、画像信号の画像処理は２値化処
理により行なうことが好ましい。このように画像信号の
画像処理を２値化処理によって行なうと、撮影により得
られた画像の白の部分と黒の部分との区分けをはっきり
させることができ、判定を容易に行なうことができる。
理により行なうことが好ましい。このように画像信号の
画像処理を２値化処理によって行なうと、撮影により得
られた画像の白の部分と黒の部分との区分けをはっきり
させることができ、判定を容易に行なうことができる。
【００２２】また、第１の認識領域ではほぼ全体的に白
を認識し、且つ第２の認識領域ではほぼ全体的に黒を認
識したときに、ゴム弁体の位置及び表裏の関係が正常と
判定することが好ましい。このようにすると、白と黒と
の面積の認識を行なえばよいので、電気的に容易に判定
を行なうことができる。
を認識し、且つ第２の認識領域ではほぼ全体的に黒を認
識したときに、ゴム弁体の位置及び表裏の関係が正常と
判定することが好ましい。このようにすると、白と黒と
の面積の認識を行なえばよいので、電気的に容易に判定
を行なうことができる。
【００２３】また、第１の認識領域では白の面積の比率
が80％以上で、且つ第２の認識領域では黒の面積の比率
が80％以上のときに、ゴム弁体の位置及び表裏の関係が
正常と判定することが好ましい。このようにすると、組
み立てを行なった際に支障を生じない80％という明確な
数値の区分けで、ゴム弁体の位置及び表裏の判定を行な
うことができる。
が80％以上で、且つ第２の認識領域では黒の面積の比率
が80％以上のときに、ゴム弁体の位置及び表裏の関係が
正常と判定することが好ましい。このようにすると、組
み立てを行なった際に支障を生じない80％という明確な
数値の区分けで、ゴム弁体の位置及び表裏の判定を行な
うことができる。
【００２４】さらに、撮影された端子板の画像が中央に
位置するように、ＣＣＤカメラと端子板との相対的位置
関係を調整した後に、ゴム弁体の位置及び表裏の関係の
判定を行なうことが好ましい。このようにすると、偏っ
た状態で画像が取り込まれて判定が行なわれるのを回避
することができる。
位置するように、ＣＣＤカメラと端子板との相対的位置
関係を調整した後に、ゴム弁体の位置及び表裏の関係の
判定を行なうことが好ましい。このようにすると、偏っ
た状態で画像が取り込まれて判定が行なわれるのを回避
することができる。
【００２５】上記のような方法で判定を行なう本発明の
密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位
置及び表裏判定装置は、次のように構成することが好ま
しい。ゴム弁体を載せた端子板の下面を支える治具を設
ける。端子板とその上に載せられているゴム弁体とに対
して上方より周方向に一様に照明光をあてるリング照明
を設ける。リング照明の中央の孔を通して端子板とゴム
弁体とを撮影するＣＣＤカメラを設ける。ＣＣＤカメラ
で端子板とゴム弁体とを撮影して得られた画像信号を画
像処理する画像処理部を設ける。端子板の画像の中心か
ら所要半径でゴム弁体の半球状部の認識を行なう第１の
認識領域と、この第１の認識領域の外側でゴム弁体の円
板部の認識を行なう所要幅で環状の第２の認識領域とを
用いてゴム弁体の位置及び表裏の判定を行なう判定部を
設ける。
密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位
置及び表裏判定装置は、次のように構成することが好ま
しい。ゴム弁体を載せた端子板の下面を支える治具を設
ける。端子板とその上に載せられているゴム弁体とに対
して上方より周方向に一様に照明光をあてるリング照明
を設ける。リング照明の中央の孔を通して端子板とゴム
弁体とを撮影するＣＣＤカメラを設ける。ＣＣＤカメラ
で端子板とゴム弁体とを撮影して得られた画像信号を画
像処理する画像処理部を設ける。端子板の画像の中心か
ら所要半径でゴム弁体の半球状部の認識を行なう第１の
認識領域と、この第１の認識領域の外側でゴム弁体の円
板部の認識を行なう所要幅で環状の第２の認識領域とを
用いてゴム弁体の位置及び表裏の判定を行なう判定部を
設ける。
【００２６】このような構造にすると、リング照明によ
って端子板とその上に載せられているゴム弁体とに対し
て周方向に一様に照明光をあてた状態で、このリング照
明の中央の孔を通して端子板とゴム弁体とをＣＣＤカメ
ラで撮影することができる。ＣＣＤカメラで端子板とゴ
ム弁体とを撮影して得られた画像信号は、画像処理部で
所要の画像処理をすることができる。判定部では、端子
板の画像の中心から所要半径でゴム弁体の半球状部の認
識を行なう第１の認識領域と、この第１の認識領域の外
側でゴム弁体の円板部の認識を行なう所要幅で環状の第
２の認識領域とを用いてゴム弁体の位置及び表裏の判定
を行なうと、半球状部を有するゴム弁体でも、その半球
状部と円板部という特徴を生かして容易にその位置及び
表裏を判定することができる。
って端子板とその上に載せられているゴム弁体とに対し
て周方向に一様に照明光をあてた状態で、このリング照
明の中央の孔を通して端子板とゴム弁体とをＣＣＤカメ
ラで撮影することができる。ＣＣＤカメラで端子板とゴ
ム弁体とを撮影して得られた画像信号は、画像処理部で
所要の画像処理をすることができる。判定部では、端子
板の画像の中心から所要半径でゴム弁体の半球状部の認
識を行なう第１の認識領域と、この第１の認識領域の外
側でゴム弁体の円板部の認識を行なう所要幅で環状の第
２の認識領域とを用いてゴム弁体の位置及び表裏の判定
を行なうと、半球状部を有するゴム弁体でも、その半球
状部と円板部という特徴を生かして容易にその位置及び
表裏を判定することができる。
【００２７】この場合、画像処理部が画像信号を２値化
する処理を行なう構成になっていると、撮影により得ら
れた画像の白の部分と黒の部分との区分けをはっきりさ
せることができ、判定を容易に行なうことができる。
する処理を行なう構成になっていると、撮影により得ら
れた画像の白の部分と黒の部分との区分けをはっきりさ
せることができ、判定を容易に行なうことができる。
【００２８】また、判定部が第１の認識領域ではほぼ全
体的に白を認識し、且つ第２の認識領域ではほぼ全体的
に黒を認識したときに、ゴム弁体の位置及び表裏の関係
が正常と判定する構成になっていると、白と黒との面積
の認識を行なえばよいので、電気的に容易に判定を行な
うことができる。
体的に白を認識し、且つ第２の認識領域ではほぼ全体的
に黒を認識したときに、ゴム弁体の位置及び表裏の関係
が正常と判定する構成になっていると、白と黒との面積
の認識を行なえばよいので、電気的に容易に判定を行な
うことができる。
【００２９】さらに、判定部が第１の認識領域では白の
面積の比率が80％以上で、且つ第２の認識領域では黒の
面積の比率が80％以上のときに、ゴム弁体の位置及び表
裏の関係が正常と判定する構成になっていると、組み立
てを行なった際に支障を生じない80％という明確な数値
の区分けで、ゴム弁体の位置及び表裏の判定を行なうこ
とができる。
面積の比率が80％以上で、且つ第２の認識領域では黒の
面積の比率が80％以上のときに、ゴム弁体の位置及び表
裏の関係が正常と判定する構成になっていると、組み立
てを行なった際に支障を生じない80％という明確な数値
の区分けで、ゴム弁体の位置及び表裏の判定を行なうこ
とができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る密閉形蓄電
池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏
判定装置の実施の形態の一例を示すブロック図である。
池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏
判定装置の実施の形態の一例を示すブロック図である。
【００３１】この装置では、水平面内のＸ軸方向とＹ軸
方向とに図示しない駆動手段で移動可能な治具５を備え
ている。該治具５の上端に開口する凹部６内に端子板２
が載せられ、この端子板２上の中央には黒色のゴム弁体
３がその半球状部３ａを上向きにして載せられている。
治具５の上方にはその凹部６に対して同心状にリング照
明１１が配置され、該リング照明１１は図示しない支持
手段で所要の高さの位置に支持されている。リング照明
１１としては、例えば各部の横断面形状が逆Ｕ字状をな
す環状フレーム１１ａの凹部内にランプ等の複数の発光
体が環状に支持された構造のもの、或いは各部の横断面
形状が逆Ｕ字状をなす環状フレーム１１ａの凹部内に環
状の蛍光灯が支持された構造のもの等を用いることがで
きる。このようなリング照明１１の環状フレーム１１ａ
の中心の孔は、後述するＣＣＤカメラが端子板２とその
上のゴム弁体３とを撮影する視野を妨げないように、治
具５の凹部６の内径より大きく設定されている。リング
照明１１の孔の中心の上方には、該孔の中心に対して受
光部の中心を対応させて下向きにＣＣＤカメラ１２が配
置されている。このＣＣＤカメラ１２で撮影して得られ
た画像信号は、画像処理部１３に入力されている。画像
処理部１３では、画像信号を２値化処理するようになっ
ている。２値化画像処理された画像信号は判定部１４に
伝えられ、この判定部１４では治具５を含めて端子板２
の位置がＣＣＤカメラ１２の撮影位置に対して正しい位
置にあるか否かの判定と、ゴム弁体３が正しい姿勢で端
子板２上に載せられているか否かの判定とを行うように
なっている。
方向とに図示しない駆動手段で移動可能な治具５を備え
ている。該治具５の上端に開口する凹部６内に端子板２
が載せられ、この端子板２上の中央には黒色のゴム弁体
３がその半球状部３ａを上向きにして載せられている。
治具５の上方にはその凹部６に対して同心状にリング照
明１１が配置され、該リング照明１１は図示しない支持
手段で所要の高さの位置に支持されている。リング照明
１１としては、例えば各部の横断面形状が逆Ｕ字状をな
す環状フレーム１１ａの凹部内にランプ等の複数の発光
体が環状に支持された構造のもの、或いは各部の横断面
形状が逆Ｕ字状をなす環状フレーム１１ａの凹部内に環
状の蛍光灯が支持された構造のもの等を用いることがで
きる。このようなリング照明１１の環状フレーム１１ａ
の中心の孔は、後述するＣＣＤカメラが端子板２とその
上のゴム弁体３とを撮影する視野を妨げないように、治
具５の凹部６の内径より大きく設定されている。リング
照明１１の孔の中心の上方には、該孔の中心に対して受
光部の中心を対応させて下向きにＣＣＤカメラ１２が配
置されている。このＣＣＤカメラ１２で撮影して得られ
た画像信号は、画像処理部１３に入力されている。画像
処理部１３では、画像信号を２値化処理するようになっ
ている。２値化画像処理された画像信号は判定部１４に
伝えられ、この判定部１４では治具５を含めて端子板２
の位置がＣＣＤカメラ１２の撮影位置に対して正しい位
置にあるか否かの判定と、ゴム弁体３が正しい姿勢で端
子板２上に載せられているか否かの判定とを行うように
なっている。
【００３２】この判定部１４には、図２に示すように、
端子板２の画像２´が正しい位置にあるときこの端子板
２の画像２´の周縁部でＸ軸上に直交して跨がるように
Ｘ軸位置補正領域１５Ｘが設定され、またこの端子板２
の画像２´の周縁部でＹ軸上に直交して跨がるようにＹ
軸位置補正領域１５Ｙが設定されている。また該判定部
１４には、図２に示すように、端子板２の画像２´とゴ
ム弁体３の画像３´のうち、基準となる端子板２の画像
２´の中心から所要半径でゴム弁体３の半球状部３ａの
認識を行なう第１の認識領域１６と、この第１の認識領
域１６の外側でゴム弁体３の円板部３ｂの認識を行なう
所要幅で環状の第２の認識領域１７とが設定されてい
て、第１の認識領域１６でほぼ全体的に白を認識し、且
つ第２の認識領域１７でほぼ全体的に黒を認識したとき
に、ゴム弁体３の位置及び表裏の関係が正常と判定する
構成になっている。このような判定を行なう判定部１４
として、本例では特に、第１の認識領域１６では白の面
積の比率が80％以上で、且つ第２の認識領域１７では黒
の面積の比率が80％以上のときに、ゴム弁体３の位置及
び表裏の関係が正常と判定する構成のものが用いられて
いる。
端子板２の画像２´が正しい位置にあるときこの端子板
２の画像２´の周縁部でＸ軸上に直交して跨がるように
Ｘ軸位置補正領域１５Ｘが設定され、またこの端子板２
の画像２´の周縁部でＹ軸上に直交して跨がるようにＹ
軸位置補正領域１５Ｙが設定されている。また該判定部
１４には、図２に示すように、端子板２の画像２´とゴ
ム弁体３の画像３´のうち、基準となる端子板２の画像
２´の中心から所要半径でゴム弁体３の半球状部３ａの
認識を行なう第１の認識領域１６と、この第１の認識領
域１６の外側でゴム弁体３の円板部３ｂの認識を行なう
所要幅で環状の第２の認識領域１７とが設定されてい
て、第１の認識領域１６でほぼ全体的に白を認識し、且
つ第２の認識領域１７でほぼ全体的に黒を認識したとき
に、ゴム弁体３の位置及び表裏の関係が正常と判定する
構成になっている。このような判定を行なう判定部１４
として、本例では特に、第１の認識領域１６では白の面
積の比率が80％以上で、且つ第２の認識領域１７では黒
の面積の比率が80％以上のときに、ゴム弁体３の位置及
び表裏の関係が正常と判定する構成のものが用いられて
いる。
【００３３】なお、リング照明１１の中心の孔内に後述
するＣＣＤカメラの先端を挿入する場合には、該リング
照明１１の中心の孔は前述したような大きさにする必要
がなく、該ＣＣＤカメラの先端が挿入できる程度の大き
さでよい。
するＣＣＤカメラの先端を挿入する場合には、該リング
照明１１の中心の孔は前述したような大きさにする必要
がなく、該ＣＣＤカメラの先端が挿入できる程度の大き
さでよい。
【００３４】次に、このような密閉形蓄電池用上蓋の組
立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定装置を用
いたゴム弁体の位置及び表裏判定方法について、図１〜
図８を参照して説明する。ここで、図３（Ａ）は端子板
２上にゴム弁体３が正しく載せられている状態の縦断面
図、図３（Ｂ）は端子板２上にゴム弁体３が変位して載
せられている状態の縦断面図、図３（Ｃ）は端子板２上
にゴム弁体３が表裏逆に載せられている状態の縦断面
図、図４は本例でのゴム弁体の位置及び表裏判定方法の
手順を示すフローチャート、図５は本例の装置のＣＣＤ
カメラ１２で撮影して取り込んだ生画像図、図６はＣＣ
Ｄカメラ１２で撮影した画像信号を２値化して表示した
ゴム弁体３が正しい位置関係にあるときの画像図、図７
はゴム弁体３が変位して載せられているときの画像図、
図８はゴム弁体３が表裏が逆になって配置されていると
きの画像図である。
立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定装置を用
いたゴム弁体の位置及び表裏判定方法について、図１〜
図８を参照して説明する。ここで、図３（Ａ）は端子板
２上にゴム弁体３が正しく載せられている状態の縦断面
図、図３（Ｂ）は端子板２上にゴム弁体３が変位して載
せられている状態の縦断面図、図３（Ｃ）は端子板２上
にゴム弁体３が表裏逆に載せられている状態の縦断面
図、図４は本例でのゴム弁体の位置及び表裏判定方法の
手順を示すフローチャート、図５は本例の装置のＣＣＤ
カメラ１２で撮影して取り込んだ生画像図、図６はＣＣ
Ｄカメラ１２で撮影した画像信号を２値化して表示した
ゴム弁体３が正しい位置関係にあるときの画像図、図７
はゴム弁体３が変位して載せられているときの画像図、
図８はゴム弁体３が表裏が逆になって配置されていると
きの画像図である。
【００３５】まず図４に示すステップST1 では、図１に
示すリング照明１１で治具５の凹部６内における端子板
２とその上のゴム弁体３とを上方から同心状に照射した
状態で、このリング照明１１の中心の孔を通してＣＣＤ
カメラ１２で端子板２とその上のゴム弁体３とを撮影し
て画像の取り込みを行なう。このとき撮影されて生画像
を示すと、図５に示すとおりである。図示のようにゴム
弁体３の画像３´は、該ゴム弁体３の円板部３ｂに対応
する外周部は平面での反射であるため黒であって、該ゴ
ム弁体３の半球状部３ａに対応する中央部は半球状面で
の反射であるため中心部に向かうにつれて徐々に白くな
っている。画像の取り込みが終了したら図４に示すステ
ップST2 に進む。
示すリング照明１１で治具５の凹部６内における端子板
２とその上のゴム弁体３とを上方から同心状に照射した
状態で、このリング照明１１の中心の孔を通してＣＣＤ
カメラ１２で端子板２とその上のゴム弁体３とを撮影し
て画像の取り込みを行なう。このとき撮影されて生画像
を示すと、図５に示すとおりである。図示のようにゴム
弁体３の画像３´は、該ゴム弁体３の円板部３ｂに対応
する外周部は平面での反射であるため黒であって、該ゴ
ム弁体３の半球状部３ａに対応する中央部は半球状面で
の反射であるため中心部に向かうにつれて徐々に白くな
っている。画像の取り込みが終了したら図４に示すステ
ップST2 に進む。
【００３６】ステップST2 では、ＣＣＤカメラ１２で撮
影された画像信号を画像処理部１３に入力する。画像処
理部１３では、画像信号を２値化処理して判定部１４に
入力する。このとき判定部１４のモニタ画面には、端子
板２上にゴム弁体３が図３（Ａ）に示すように正しく載
せられている状態で撮影された画像信号を２値化処理し
た正しい画像は図６に示すように表示され、また端子板
２上にゴム弁体３が図３（Ｂ）に示すように変位して載
せられている状態で撮影された画像信号を２値化処理し
た変位画像図は図７に示すように表示され、また端子板
２上にゴム弁体３が図３（Ｃ）に示すように表裏逆に載
せられている状態で撮影された画像信号を２値化処理し
た表裏逆の画像図は図８に示すように表示される。即
ち、端子板２上にゴム弁体３が図３（Ａ）に示すように
正しく載せられている状態で撮影された画像信号を２値
化処理した正しい画像は、図６に示すように、ゴム弁体
３の平坦な円板部３ｂに対応する外周部は黒であって、
該ゴム弁体３の半球状部３ａに対応する中央部は反射光
が最も強くなっているためある半径で白であって、端子
板２の画像２´の中心に対して同心配置となっている。
端子板２上にゴム弁体３が図３（Ｂ）に示すように変位
して載せられている状態で撮影された画像信号を２値化
処理した変位画像は、図７に示すように、端子板２の画
像２´の中心に対してゴム弁体３の画像３´が変位した
状態になっている。端子板２上にゴム弁体３が図３
（Ｃ）に示すように表裏逆に載せられている状態で撮影
された画像信号を２値化処理した表裏逆の画像図は、図
８に示すように、ゴム弁体３の画像３´がゴム弁体３の
平坦な円板部３ｂの底面の画像のため全体的に黒くなっ
ている。２値化処理された画像信号が判定部１４に取り
込まれたら図４に示すステップST3 に進む。
影された画像信号を画像処理部１３に入力する。画像処
理部１３では、画像信号を２値化処理して判定部１４に
入力する。このとき判定部１４のモニタ画面には、端子
板２上にゴム弁体３が図３（Ａ）に示すように正しく載
せられている状態で撮影された画像信号を２値化処理し
た正しい画像は図６に示すように表示され、また端子板
２上にゴム弁体３が図３（Ｂ）に示すように変位して載
せられている状態で撮影された画像信号を２値化処理し
た変位画像図は図７に示すように表示され、また端子板
２上にゴム弁体３が図３（Ｃ）に示すように表裏逆に載
せられている状態で撮影された画像信号を２値化処理し
た表裏逆の画像図は図８に示すように表示される。即
ち、端子板２上にゴム弁体３が図３（Ａ）に示すように
正しく載せられている状態で撮影された画像信号を２値
化処理した正しい画像は、図６に示すように、ゴム弁体
３の平坦な円板部３ｂに対応する外周部は黒であって、
該ゴム弁体３の半球状部３ａに対応する中央部は反射光
が最も強くなっているためある半径で白であって、端子
板２の画像２´の中心に対して同心配置となっている。
端子板２上にゴム弁体３が図３（Ｂ）に示すように変位
して載せられている状態で撮影された画像信号を２値化
処理した変位画像は、図７に示すように、端子板２の画
像２´の中心に対してゴム弁体３の画像３´が変位した
状態になっている。端子板２上にゴム弁体３が図３
（Ｃ）に示すように表裏逆に載せられている状態で撮影
された画像信号を２値化処理した表裏逆の画像図は、図
８に示すように、ゴム弁体３の画像３´がゴム弁体３の
平坦な円板部３ｂの底面の画像のため全体的に黒くなっ
ている。２値化処理された画像信号が判定部１４に取り
込まれたら図４に示すステップST3 に進む。
【００３７】ステップST3 では、予め判定部１４に図２
に示すように端子板２の画像２´が正しい位置にあると
きこの端子板２の画像２´の周縁部でＸ軸上に直交して
跨がるように設定されたＸ軸位置補正領域１５Ｘと、こ
の端子板２の画像２´の周縁部でＹ軸上に直交して跨が
るように設定されたＹ軸位置補正領域１５Ｙとを用い
て、これらの位置補正領域１５Ｘ，１５Ｙに対して端子
板２の画像２´の周縁部が図示のようにほぼ1/2 の面積
で重なるようになっているか否かを判定する。この条件
を満足できないときには、治具５をＸ軸方向またはＹ軸
方向に動かしてこの条件を満足できるように治具５の位
置補正を行なう。満足する状態になったら図４に示すス
テップST4 に進む。
に示すように端子板２の画像２´が正しい位置にあると
きこの端子板２の画像２´の周縁部でＸ軸上に直交して
跨がるように設定されたＸ軸位置補正領域１５Ｘと、こ
の端子板２の画像２´の周縁部でＹ軸上に直交して跨が
るように設定されたＹ軸位置補正領域１５Ｙとを用い
て、これらの位置補正領域１５Ｘ，１５Ｙに対して端子
板２の画像２´の周縁部が図示のようにほぼ1/2 の面積
で重なるようになっているか否かを判定する。この条件
を満足できないときには、治具５をＸ軸方向またはＹ軸
方向に動かしてこの条件を満足できるように治具５の位
置補正を行なう。満足する状態になったら図４に示すス
テップST4 に進む。
【００３８】ステップST4 では、２値化処理した画像信
号の画像ノイズの除去を行なう。画像ノイズの除去が終
了したら図４に示すステップST5 に進む。
号の画像ノイズの除去を行なう。画像ノイズの除去が終
了したら図４に示すステップST5 に進む。
【００３９】ステップST5 では、予め判定部１４に設定
されている図５に示す端子板２の画像２´の中心に対し
所要半径の第１の認識領域１６での判定に入る。第１の
認識領域１６での判定に入ったら、図４に示すステップ
ST6 に進む。
されている図５に示す端子板２の画像２´の中心に対し
所要半径の第１の認識領域１６での判定に入る。第１の
認識領域１６での判定に入ったら、図４に示すステップ
ST6 に進む。
【００４０】ステップST6 では、第１の認識領域１６で
ほぼ全体的に白を認識し、具体的にはこの第１の認識領
域１６での白の面積の比率が80％以上のときに、ゴム弁
体３の半球状部３ａの位置及び表裏の関係が正常と判定
し、そうでないときには不良と判定する。この判定が終
了したら、図４に示すステップST7 に進む。
ほぼ全体的に白を認識し、具体的にはこの第１の認識領
域１６での白の面積の比率が80％以上のときに、ゴム弁
体３の半球状部３ａの位置及び表裏の関係が正常と判定
し、そうでないときには不良と判定する。この判定が終
了したら、図４に示すステップST7 に進む。
【００４１】ステップST7 では、予め判定部１４に設定
されている図５に示す第１の認識領域１６の外側でゴム
弁体３の円板部３ｂの認識を行なう所要幅で環状の第２
の認識領域１７での判定に入る。第２の認識領域１７で
の判定に入ったら、図４に示すステップST8 に進む。
されている図５に示す第１の認識領域１６の外側でゴム
弁体３の円板部３ｂの認識を行なう所要幅で環状の第２
の認識領域１７での判定に入る。第２の認識領域１７で
の判定に入ったら、図４に示すステップST8 に進む。
【００４２】ステップST8 では、第２の認識領域１７で
ほぼ全体的に黒を認識し、具体的には第２の認識領域１
７での黒の面積の比率が80％以上のときに、ゴム弁体３
の円板部３ｂの位置及び表裏の関係が正常と判定し、そ
うでないときには不良と判定する。この判定が終了した
ら、図４に示すステップST9 に進む。
ほぼ全体的に黒を認識し、具体的には第２の認識領域１
７での黒の面積の比率が80％以上のときに、ゴム弁体３
の円板部３ｂの位置及び表裏の関係が正常と判定し、そ
うでないときには不良と判定する。この判定が終了した
ら、図４に示すステップST9 に進む。
【００４３】ステップST9 では、第１の認識領域１６で
の白の面積の比率が80％以上で、且つ第２の認識領域１
７での黒の面積の比率が80％以上か否かを総合判定す
る。このとき、第１の認識領域１６での白の面積の比率
が80％以上で、且つ第２の認識領域１７での黒の面積の
比率が80％以上であれば、ステップST10に示すようにゴ
ム弁体３の位置及び表裏の関係が全体的に正常と総合判
定する。そうでないときには、ステップST11に示すよう
にゴム弁体３の位置及び表裏の関係が不良と判定する。
の白の面積の比率が80％以上で、且つ第２の認識領域１
７での黒の面積の比率が80％以上か否かを総合判定す
る。このとき、第１の認識領域１６での白の面積の比率
が80％以上で、且つ第２の認識領域１７での黒の面積の
比率が80％以上であれば、ステップST10に示すようにゴ
ム弁体３の位置及び表裏の関係が全体的に正常と総合判
定する。そうでないときには、ステップST11に示すよう
にゴム弁体３の位置及び表裏の関係が不良と判定する。
【００４４】正常と総合判定した場合には、次工程に移
ってゴム弁体３を支持した端子板２の上に上蓋１を被せ
る工程、加締め工程に入る。
ってゴム弁体３を支持した端子板２の上に上蓋１を被せ
る工程、加締め工程に入る。
【００４５】不良と判定した場合には、そのゴム弁体３
を支持した端子板２をラインからはじき出す。なお、こ
のときラインを止めて端子板２上のゴム弁体３を正常な
状態に直し、次工程に渡すこともできる。
を支持した端子板２をラインからはじき出す。なお、こ
のときラインを止めて端子板２上のゴム弁体３を正常な
状態に直し、次工程に渡すこともできる。
【００４６】このようにゴム弁体３の半球状部３ａの認
識を行なう第１の認識領域１６と、ゴム弁体３の円板部
３ｂの認識を行なう所要幅で環状の第２の認識領域１７
とを用いて、ゴム弁体３の画像から該ゴム弁体３の位置
及び表裏を判定すると、半球状部３ａを有するゴム弁体
３でも、その半球状部３ａと円板部３ｂという特徴を生
かして容易にその位置及び表裏を判定することができ
る。
識を行なう第１の認識領域１６と、ゴム弁体３の円板部
３ｂの認識を行なう所要幅で環状の第２の認識領域１７
とを用いて、ゴム弁体３の画像から該ゴム弁体３の位置
及び表裏を判定すると、半球状部３ａを有するゴム弁体
３でも、その半球状部３ａと円板部３ｂという特徴を生
かして容易にその位置及び表裏を判定することができ
る。
【００４７】特に、画像処理部１３で画像信号を２値化
処理すると、撮影により得られた画像の白の部分と黒の
部分との区分けをはっきりさせることができ、判定を容
易に行なうことができる。
処理すると、撮影により得られた画像の白の部分と黒の
部分との区分けをはっきりさせることができ、判定を容
易に行なうことができる。
【００４８】また、判定部１４が第１の認識領域１６で
はほぼ全体的に白を認識し、且つ第２の認識領域１７で
はほぼ全体的に黒を認識したときに、ゴム弁体３の位置
及び表裏の関係が正常と判定する構成になっていると、
白と黒との面積の認識を行なえばよいので、電気的に容
易に判定を行なうことができる。
はほぼ全体的に白を認識し、且つ第２の認識領域１７で
はほぼ全体的に黒を認識したときに、ゴム弁体３の位置
及び表裏の関係が正常と判定する構成になっていると、
白と黒との面積の認識を行なえばよいので、電気的に容
易に判定を行なうことができる。
【００４９】さらに、判定部１４が特に第１の認識領域
１６では白の面積の比率が80％以上で、且つ第２の認識
領域１７では黒の面積の比率が80％以上のときに、ゴム
弁体３の位置及び表裏の関係が正常と判定する構成にな
っていると、組み立てを行なった際に支障を生じない80
％という明確な数値の区分けで、ゴム弁体３の位置及び
表裏の判定を行なうことができる。
１６では白の面積の比率が80％以上で、且つ第２の認識
領域１７では黒の面積の比率が80％以上のときに、ゴム
弁体３の位置及び表裏の関係が正常と判定する構成にな
っていると、組み立てを行なった際に支障を生じない80
％という明確な数値の区分けで、ゴム弁体３の位置及び
表裏の判定を行なうことができる。
【００５０】このような判定作業に先立ち、撮影された
端子板２の画像２´が中央に位置するように、ＣＣＤカ
メラ１２と端子板２との相対的位置関係を調整した後
に、ゴム弁体３の位置及び表裏の関係の判定を行なう
と、偏った状態で画像が取り込まれて判定が行なわれる
のを回避することができる。
端子板２の画像２´が中央に位置するように、ＣＣＤカ
メラ１２と端子板２との相対的位置関係を調整した後
に、ゴム弁体３の位置及び表裏の関係の判定を行なう
と、偏った状態で画像が取り込まれて判定が行なわれる
のを回避することができる。
【００５１】なお、図４に示すような作業手順での操作
は、図示しないがマイクロコンピュータを用いて行うこ
とができる。
は、図示しないがマイクロコンピュータを用いて行うこ
とができる。
【００５２】
【発明の効果】本発明に係る密閉形蓄電池用上蓋の組立
て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定方法では、
ゴム弁体の半球状部の認識を行なう第１の認識領域と、
ゴム弁体の円板部の認識を行なう所要幅で環状の第２の
認識領域とを用いて、ゴム弁体の画像から該ゴム弁体の
位置及び表裏を判定するので、半球状部を有するゴム弁
体でも、その半球状部と円板部という特徴を生かして容
易にその位置及び表裏を判定することができる。
て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定方法では、
ゴム弁体の半球状部の認識を行なう第１の認識領域と、
ゴム弁体の円板部の認識を行なう所要幅で環状の第２の
認識領域とを用いて、ゴム弁体の画像から該ゴム弁体の
位置及び表裏を判定するので、半球状部を有するゴム弁
体でも、その半球状部と円板部という特徴を生かして容
易にその位置及び表裏を判定することができる。
【図１】本発明に係る密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程
におけるゴム弁体の位置及び表裏判定装置の実施の形態
の一例を示すブロック図である。
におけるゴム弁体の位置及び表裏判定装置の実施の形態
の一例を示すブロック図である。
【図２】本例でＣＣＤカメラで撮影した画像信号を２値
化して表示したゴム弁体が正しい位置関係にあるときの
画像とこれらの画像をもとに判定部で判定を行なう際の
各領域の位置関係を示す説明図である。
化して表示したゴム弁体が正しい位置関係にあるときの
画像とこれらの画像をもとに判定部で判定を行なう際の
各領域の位置関係を示す説明図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、端子板上のゴム弁体の
位置が正常なときと、ずれたときと、ゴム弁体が逆に配
置されているときの各状態を示す縦断面図である。
位置が正常なときと、ずれたときと、ゴム弁体が逆に配
置されているときの各状態を示す縦断面図である。
【図４】本例でのゴム弁体の位置及び表裏判定方法の手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図５】本例でＣＣＤカメラにより撮影して取り込んだ
ときの生画像図である。
ときの生画像図である。
【図６】本例でＣＣＤカメラで撮影した画像信号を２値
化して表示したゴム弁体が正しい位置関係にあるときの
画像図である。
化して表示したゴム弁体が正しい位置関係にあるときの
画像図である。
【図７】本例でＣＣＤカメラで撮影した画像信号を２値
化して表示したゴム弁体が変位しているときの画像図で
ある。
化して表示したゴム弁体が変位しているときの画像図で
ある。
【図８】本例でＣＣＤカメラで撮影した画像信号を２値
化して表示したゴム弁体の姿勢が上下反転しているとき
の画像図である。
化して表示したゴム弁体の姿勢が上下反転しているとき
の画像図である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）は従来の密閉形ニッケルカドミウ
ム単３蓄電池の上蓋の組み立て途中の状態と、組み立て
完了状態の各縦断面図である。
ム単３蓄電池の上蓋の組み立て途中の状態と、組み立て
完了状態の各縦断面図である。
【図１０】従来の密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程にお
けるゴム弁体の位置及び表裏判定装置の概略構成を示す
ブロック図である。
けるゴム弁体の位置及び表裏判定装置の概略構成を示す
ブロック図である。
１ 上蓋 ２ 端子板 ２´ 端子板の画像 ２ａ 弁座用の打ち出し部 ２ｂ フランジ部 ２ｃ ガス抜き孔 ３ ゴム弁体 ３´ ゴム弁体の画像 ３ａ 半球状部 ３ｂ 円板部 ４ 受け皿 ４ａ 打ち出し部 ４ｂ フランジ部 ４ｃ 折り返し縁部 ４ｄ 弁孔 ５ 治具 ６ 凹部 ７ レーザ変位センサ ８ａ レーザ光 ８ｂ 反射光 ９ 増幅器 １０ 判定部 １１ リング照明 １１ａ 環状フレーム １２ ＣＣＤカメラ １３ 画像処理部 １４ 判定部 １５Ｘ Ｘ軸位置補正領域 １５Ｙ Ｙ軸位置補正領域 １６ 第１の認識領域 １７ 第２の認識領域
Claims (9)
- 【請求項１】 一方側が半球状部で他方側が該半球状部
と一体の円板部となっているゴム弁体が、皿状の端子板
上に載せられている状態での該ゴム弁体の位置及び表裏
を判定する密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程におけるゴ
ム弁体の位置及び表裏判定方法において、 前記端子板とその上に載せられている前記ゴム弁体とに
対して上方より周方向に一様に照明光をあて、 前記端子板と前記ゴム弁体とをその上方よりＣＣＤカメ
ラで撮影して得られた画像信号を画像処理し、 前記端子板の画像の中心から所要半径で前記ゴム弁体の
半球状部の認識を行なう第１の認識領域と、前記第１の
認識領域の外側で前記ゴム弁体の円板部の認識を行なう
所要幅で環状の第２の認識領域とを用いて前記ゴム弁体
の位置及び表裏を判定することを特徴とする密閉形蓄電
池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏
判定方法。 - 【請求項２】 前記画像信号の画像処理は２値化処理に
より行なうことを特徴とする請求項１に記載の密閉形蓄
電池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表
裏判定方法。 - 【請求項３】 前記第１の認識領域ではほぼ全体的に白
を認識し、且つ前記第２の認識領域ではほぼ全体的に黒
を認識したときに、前記ゴム弁体の位置及び表裏の関係
が正常と判定することを特徴とする請求項１または２に
記載の密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁
体の位置及び表裏判定方法。 - 【請求項４】 前記第１の認識領域では白の面積の比率
が80％以上で、且つ前記第２の認識領域では黒の面積の
比率が80％以上のときに、前記ゴム弁体の位置及び表裏
の関係が正常と判定することを特徴とする請求項１また
は２に記載の密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程における
ゴム弁体の位置及び表裏判定方法。 - 【請求項５】 撮影された前記端子板の画像が中央に位
置するように、前記ＣＣＤカメラと前記端子板との相対
的位置関係を調整した後に、前記ゴム弁体の位置及び表
裏の関係の判定を行なうことを特徴とする請求項１，
２，３または４に記載の密閉形蓄電池用上蓋の組立て工
程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定方法。 - 【請求項６】 一方側が半球状部で他方側が該半球状部
と一体の円板部となっているゴム弁体が、皿状の端子板
上に載せられている状態での該ゴム弁体の位置及び表裏
を判定する密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程におけるゴ
ム弁体の位置及び表裏判定装置において、 前記ゴム弁体を載せた前記端子板の下面を支える治具
と、 前記端子板とその上に載せられている前記ゴム弁体とに
対して上方より周方向に一様に照明光をあてるリング照
明と、 前記リング照明の中央の孔を通して前記端子板と前記ゴ
ム弁体とを撮影するＣＣＤカメラと、 前記ＣＣＤカメラで前記端子板と前記ゴム弁体とを撮影
して得られた画像信号を画像処理する画像処理部と、 前記端子板の画像の中心から所要半径で前記ゴム弁体の
半球状部の認識を行なう第１の認識領域と、前記第１の
認識領域の外側で前記ゴム弁体の円板部の認識を行なう
所要幅で環状の第２の認識領域とを用いて前記ゴム弁体
の位置及び表裏の判定を行なう判定部とを備えているこ
とを特徴とする密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程におけ
るゴム弁体の位置及び表裏判定装置。 - 【請求項７】 前記画像処理部は前記画像信号を２値化
する処理を行なう構成になっていることを特徴とする請
求項６に記載の密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程におけ
るゴム弁体の位置及び表裏判定装置。 - 【請求項８】 前記判定部は前記第１の認識領域ではほ
ぼ全体的に白を認識し、且つ前記第２の認識領域ではほ
ぼ全体的に黒を認識したときに、前記ゴム弁体の位置及
び表裏の関係が正常と判定する構成になっていることを
特徴とする請求項６または７に記載の密閉形蓄電池用上
蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定装
置。 - 【請求項９】 前記判定部は前記第１の認識領域では白
の面積の比率が80％以上で、且つ前記第２の認識領域で
は黒の面積の比率が80％以上のときに、前記ゴム弁体の
位置及び表裏の関係が正常と判定する構成になっている
ことを特徴とする請求項６または７に記載の密閉形蓄電
池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏
判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9021570A JPH10223194A (ja) | 1997-02-04 | 1997-02-04 | 密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9021570A JPH10223194A (ja) | 1997-02-04 | 1997-02-04 | 密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10223194A true JPH10223194A (ja) | 1998-08-21 |
Family
ID=12058696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9021570A Withdrawn JPH10223194A (ja) | 1997-02-04 | 1997-02-04 | 密閉形蓄電池用上蓋の組立て工程におけるゴム弁体の位置及び表裏判定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10223194A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020087908A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-06-04 | 株式会社豊田自動織機 | 蓄電モジュール及び蓄電モジュールの検査方法 |
-
1997
- 1997-02-04 JP JP9021570A patent/JPH10223194A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020087908A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-06-04 | 株式会社豊田自動織機 | 蓄電モジュール及び蓄電モジュールの検査方法 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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