JPH10218456A - 搬送路切替えゲート - Google Patents
搬送路切替えゲートInfo
- Publication number
- JPH10218456A JPH10218456A JP2480197A JP2480197A JPH10218456A JP H10218456 A JPH10218456 A JP H10218456A JP 2480197 A JP2480197 A JP 2480197A JP 2480197 A JP2480197 A JP 2480197A JP H10218456 A JPH10218456 A JP H10218456A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gate
- freedom
- degree
- driving source
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ゲート動作の整定時間を短縮し、切替時間の短
いゲートを提供する。 【解決手段】ゲートを駆動する駆動源を、フレームに対
し自由度を付与して固定し、駆動源の自由度方向への無
駄な動きを規制部材により規制する。
いゲートを提供する。 【解決手段】ゲートを駆動する駆動源を、フレームに対
し自由度を付与して固定し、駆動源の自由度方向への無
駄な動きを規制部材により規制する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関等によっ
て使用される現金自動取引装置等の紙葉類取扱装置にお
いて、装置内を高速で搬送される紙葉類の進行方向を切
り替える、搬送路切替ゲートに関する。
て使用される現金自動取引装置等の紙葉類取扱装置にお
いて、装置内を高速で搬送される紙葉類の進行方向を切
り替える、搬送路切替ゲートに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術は、例えば特開昭６２−１６
７１２６５号に記載のように、駆動源であるソレノイド
の固定に自由度を与えていなかった。
７１２６５号に記載のように、駆動源であるソレノイド
の固定に自由度を与えていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の技術には
以下の様な課題があった。
以下の様な課題があった。
【０００４】通常のゲート切替動作におけるゲートの動
作速度は、動作開始時が最も遅く、停止直前が最も早
い。その結果、ゲート停止時にゲート系に大きな反発力
が作用し、ゲートは繰り返し跳ねながら次第に減衰し停
止する。このとき、跳ね返りの振幅が実用上のゲート切
り替わり範囲を越えるような場合、駆動源の動作時間に
対し、ゲートの実用上の動作時間が長くなってしまうと
いう問題があった。
作速度は、動作開始時が最も遅く、停止直前が最も早
い。その結果、ゲート停止時にゲート系に大きな反発力
が作用し、ゲートは繰り返し跳ねながら次第に減衰し停
止する。このとき、跳ね返りの振幅が実用上のゲート切
り替わり範囲を越えるような場合、駆動源の動作時間に
対し、ゲートの実用上の動作時間が長くなってしまうと
いう問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、駆動源をフレームに固定する際に自由
度を付与するとともに、自由度方向の動きを制限する制
限部材を設けた。
め、本発明では、駆動源をフレームに固定する際に自由
度を付与するとともに、自由度方向の動きを制限する制
限部材を設けた。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を、図１
〜図３を用いて詳細に説明する。
〜図３を用いて詳細に説明する。
【０００７】図１は本発明の一実施例であり、紙幣取扱
装置のゲート機構の概略図である、図２、図３はそれぞ
れ、ゲートの駆動源である直動式ソレノイドの固定方法
の詳細を示す正面図、および側面図である。
装置のゲート機構の概略図である、図２、図３はそれぞ
れ、ゲートの駆動源である直動式ソレノイドの固定方法
の詳細を示す正面図、および側面図である。
【０００８】案内部材であるゲート１は、支持部材のシ
ャフト２に連結され、支持されている。シャフト２は、
ベアリング３を介して、フレーム４に固定され、さらに
その一端に連結部材であるリンク５が取り付けられる。
また、リンク５は、レバー６を介して、駆動源である直
動型ソレノイド７と連結されるとともに、直動型ソレノ
イド７消磁時の復帰用バネ８が取り付けられ、直動型ソ
レノイド７の励磁、消磁に応じて、ゲート１を揺動する
ように設けられる。
ャフト２に連結され、支持されている。シャフト２は、
ベアリング３を介して、フレーム４に固定され、さらに
その一端に連結部材であるリンク５が取り付けられる。
また、リンク５は、レバー６を介して、駆動源である直
動型ソレノイド７と連結されるとともに、直動型ソレノ
イド７消磁時の復帰用バネ８が取り付けられ、直動型ソ
レノイド７の励磁、消磁に応じて、ゲート１を揺動する
ように設けられる。
【０００９】直動型ソレノイド７は、ブラケット９に固
定され、ブラケット９は、フック１２を介し、直動型ソ
レノイド７の作動方向に自由度を有する形でブラケット
１０に固定されるとともに、同じくブラケット１０に固
定されている緩衝部材であるゴムダンパー１１によっ
て、自由度方向の動きを制限される。ブラケット１０
は、フレーム４に完全に固定される。
定され、ブラケット９は、フック１２を介し、直動型ソ
レノイド７の作動方向に自由度を有する形でブラケット
１０に固定されるとともに、同じくブラケット１０に固
定されている緩衝部材であるゴムダンパー１１によっ
て、自由度方向の動きを制限される。ブラケット１０
は、フレーム４に完全に固定される。
【００１０】次に、上記構成による、切替ゲートの動作
について、図４を用いて説明する。
について、図４を用いて説明する。
【００１１】ゲート１は、通常時（直動型ソレノイド７
無励磁時）には、復帰バネの力によって図４中Ａの位置
に保持されており、搬送ベルト１３により搬送された紙
幣１４は、ゲート１により搬送路Ａに案内される。ここ
で、搬送路Ｂに行くべき紙幣１４がゲート１の手前に到
達すると、直動型ソレノイド７を励磁し、ゲートを図中
Ｂの位置に動かして紙幣１４を搬送路Ｂに案内する。こ
の動作は、紙幣１４がゲート７の先端に到達する前に完
了しなければならない。さらに、ゲートが図中Ｂの位置
にある状態で搬送路Ａに行くべき紙幣１４がゲート１の
手前に到達した場合には、直動型ソレノイド７を消磁
し、ゲートを図中Ａの位置に動かして紙幣１４を搬送路
Ａに案内する。やはりこの動作も、紙幣１４がゲート７
の先端に到達する前に完了しなければならない。実際の
装置において、紙幣はある間隔を有しながら連続で搬送
されるので、ゲート位置の切替動作は非常に短時間で完
了しなければならない。
無励磁時）には、復帰バネの力によって図４中Ａの位置
に保持されており、搬送ベルト１３により搬送された紙
幣１４は、ゲート１により搬送路Ａに案内される。ここ
で、搬送路Ｂに行くべき紙幣１４がゲート１の手前に到
達すると、直動型ソレノイド７を励磁し、ゲートを図中
Ｂの位置に動かして紙幣１４を搬送路Ｂに案内する。こ
の動作は、紙幣１４がゲート７の先端に到達する前に完
了しなければならない。さらに、ゲートが図中Ｂの位置
にある状態で搬送路Ａに行くべき紙幣１４がゲート１の
手前に到達した場合には、直動型ソレノイド７を消磁
し、ゲートを図中Ａの位置に動かして紙幣１４を搬送路
Ａに案内する。やはりこの動作も、紙幣１４がゲート７
の先端に到達する前に完了しなければならない。実際の
装置において、紙幣はある間隔を有しながら連続で搬送
されるので、ゲート位置の切替動作は非常に短時間で完
了しなければならない。
【００１２】次に従来技術および本実施例における実際
のゲート動作状態について図３、図５〜７を用いて説明
する。図５、図６はそれぞれ従来技術の構成図およびゲ
ート１の動作状態を示す図であり、図３、図８はそれぞ
れ本実施例における構成図およびゲート１の動作状態を
示す図である。
のゲート動作状態について図３、図５〜７を用いて説明
する。図５、図６はそれぞれ従来技術の構成図およびゲ
ート１の動作状態を示す図であり、図３、図８はそれぞ
れ本実施例における構成図およびゲート１の動作状態を
示す図である。
【００１３】図５のように、直動型ソレノイド７を、フ
レーム４に固定されるブラケット１５に完全固定する従
来技術においては、ゲートの動作は以下のようになる。
レーム４に固定されるブラケット１５に完全固定する従
来技術においては、ゲートの動作は以下のようになる。
【００１４】直動型ソレノイド７の消磁時には、ゲート
１は復帰バネ８のバネ力により復帰し、プランジャー１
６がストッパー１８に当接する位置に相当する定位置ま
で移動する。しかし、ストッパ１８当接時のプランジャ
ー１６の速度は非常に高く、プランジャー１６はすぐに
停止できず、ストッパー部で跳ね返りを繰り返しながら
停止する。
１は復帰バネ８のバネ力により復帰し、プランジャー１
６がストッパー１８に当接する位置に相当する定位置ま
で移動する。しかし、ストッパ１８当接時のプランジャ
ー１６の速度は非常に高く、プランジャー１６はすぐに
停止できず、ストッパー部で跳ね返りを繰り返しながら
停止する。
【００１５】直動型ソレノイド７の励磁時には、ゲート
１は直動型ソレノイド７の吸引力と復帰バネ８のバネ力
の差である切替力により、プランジャーをストロークエ
ンドまで引ききった位置に相当する切替位置まで移動す
る。ストロークエンド到達時のプランジャーの速度は高
速であるが、この場合は、直動型ソレノイド７の吸引力
が、跳ね返り振動の抑止力として働くため、跳ね返りの
振幅が小さく、動作状態は、比較的良好となる。
１は直動型ソレノイド７の吸引力と復帰バネ８のバネ力
の差である切替力により、プランジャーをストロークエ
ンドまで引ききった位置に相当する切替位置まで移動す
る。ストロークエンド到達時のプランジャーの速度は高
速であるが、この場合は、直動型ソレノイド７の吸引力
が、跳ね返り振動の抑止力として働くため、跳ね返りの
振幅が小さく、動作状態は、比較的良好となる。
【００１６】この場合のゲート１の動作特性を、図６の
に示すが、特にソレノイド消磁時において、実用上の動
作時間が長くなる。
に示すが、特にソレノイド消磁時において、実用上の動
作時間が長くなる。
【００１７】一方、図３のように直動型ソレノイド７を
固定するブラケット９を、該ソレノイドの作動方向に摺
動可能なようにブラケット１０に固定し、摺動方向の動
きをブラケット１０に設けたゴムダンパ１１によって規
制するようにした本実施例の場合は、ゲートの動作は以
下のようになる。
固定するブラケット９を、該ソレノイドの作動方向に摺
動可能なようにブラケット１０に固定し、摺動方向の動
きをブラケット１０に設けたゴムダンパ１１によって規
制するようにした本実施例の場合は、ゲートの動作は以
下のようになる。
【００１８】直動型ソレノイド７の消磁時には、ゲート
１は復帰バネ８のバネ力により復帰し、プランジャー１
６がストッパー１７に当接する位置に相当する定位置ま
で移動する。このとき、ストッパ１７当接時のプランジ
ャー１６の速度は非常に高く、ストッパ部に衝突して、
直動型ソレノイド７を固定している摺動可能なブラケッ
ト９を押し出す。プランジャー１６によって押し出され
たブラケット９および直動型ソレノイド７は、プランジ
ャー１６に比較して充分に重く、プランジャーの速度よ
り充分に遅い速度で動きながら、ゴムダンパー１１をゆ
っくりと変形させ、ゴムダンパー１１によって、その運
動エネルギーを吸収する。その結果、従来技術で問題と
なった、ゲートの跳ね返りが抑制される。
１は復帰バネ８のバネ力により復帰し、プランジャー１
６がストッパー１７に当接する位置に相当する定位置ま
で移動する。このとき、ストッパ１７当接時のプランジ
ャー１６の速度は非常に高く、ストッパ部に衝突して、
直動型ソレノイド７を固定している摺動可能なブラケッ
ト９を押し出す。プランジャー１６によって押し出され
たブラケット９および直動型ソレノイド７は、プランジ
ャー１６に比較して充分に重く、プランジャーの速度よ
り充分に遅い速度で動きながら、ゴムダンパー１１をゆ
っくりと変形させ、ゴムダンパー１１によって、その運
動エネルギーを吸収する。その結果、従来技術で問題と
なった、ゲートの跳ね返りが抑制される。
【００１９】直動型ソレノイド７の励磁時の挙動は、従
来技術と同様である。
来技術と同様である。
【００２０】この場合のゲート１の動作特性を、図７に
示すが、ソレノイド消磁時においても、跳ね返りのな
い、良好な動作特性が得られる。
示すが、ソレノイド消磁時においても、跳ね返りのな
い、良好な動作特性が得られる。
【００２１】また、ゴムダンパーの形状としては、単な
る平板状でもよいが、変形しやすい形状である凸凹形
状、変形し始めで柔らかく、変形が進むにつれて堅くな
る特性を持つ、単数もしくは複数の山形を有する形状が
よく、その形状は、図８に示すような形状が考えられ
る。
る平板状でもよいが、変形しやすい形状である凸凹形
状、変形し始めで柔らかく、変形が進むにつれて堅くな
る特性を持つ、単数もしくは複数の山形を有する形状が
よく、その形状は、図８に示すような形状が考えられ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明は、駆動源の
固定に自由度を付与するとともに、その自由度方向の無
駄な動きをダンパー効果を有する規制部材により規制す
るように構成したものであり、これにより、ゲート自身
にガタを付与することなく、効果的にゲートの跳ね返り
を抑制でき、整定時間が短く、動作時間の短いゲート機
構を得ることができる。
固定に自由度を付与するとともに、その自由度方向の無
駄な動きをダンパー効果を有する規制部材により規制す
るように構成したものであり、これにより、ゲート自身
にガタを付与することなく、効果的にゲートの跳ね返り
を抑制でき、整定時間が短く、動作時間の短いゲート機
構を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例の概略図である。
【図２】本発明の一実施例の正面図である。
【図３】本発明の一実施例の側面図である。
【図４】ゲート動作位置である。
【図５】従来の取付方である。
【図６】従来のゲート動作特性である。
【図７】本発明のゲート動作特性である。
【図８】動作規制部材である。
１…ゲート（案内部材）、２…シャフト（支持部材）、
３…ベアリング、４…フレーム、 ５…リンク
（連結部材）、 ６…レバー、７…直動型ソレノイド、
８…復帰ばね、 ９…ブラケット、１０…
ブラケット、１１…ゴムダンパ、１２…フック、１３…
搬送ベルト、１４…紙幣、１５…ブラケット、１６…プ
ランジャー、１７…ストッパ、１８…ストッパ。
３…ベアリング、４…フレーム、 ５…リンク
（連結部材）、 ６…レバー、７…直動型ソレノイド、
８…復帰ばね、 ９…ブラケット、１０…
ブラケット、１１…ゴムダンパ、１２…フック、１３…
搬送ベルト、１４…紙幣、１５…ブラケット、１６…プ
ランジャー、１７…ストッパ、１８…ストッパ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 改井 瑞樹 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内
Claims (4)
- 【請求項１】紙葉類を搬送する装置において、該装置内
を搬送される紙葉類の行き先に応じて搬送路を切り替え
る搬送路切替ゲートであり、 該ゲート機構は、搬送路を搬送されてきた紙葉類を、装
置内に設けられた複数の搬送路の内から該紙葉類の行き
先に応じた搬送路へ案内する、可動の案内部材と、該案
内部材を所定の位置に移動させる駆動源と、前記案内部
材と駆動源を連結する連結部材、および、前記部材を固
定するフレームから構成され、 かつ、前記駆動源は、フレームに対し自由度を有して固
定されるとともに、該駆動源の自由度方向の動きを規制
する規制部材を設けたことを特徴とする搬送路切替ゲー
ト。 - 【請求項２】駆動源の自由度方向の動きを規制する規制
部材を、弾性体、粘性体、粘弾性体、もしくは弾性体と
粘性体で構成される緩衝部材とし、フレームに固定した
ことを特徴とする請求項１の搬送路切替えゲート。 - 【請求項３】駆動源をフレーム固定する際に与える自由
度の方向を、駆動源の作動方向としたことを特徴とする
請求項１の搬送路切替えゲート。 - 【請求項４】緩衝部材を複数の山形を有する形状にした
ことを特徴とする請求項２の搬送路切替えゲート。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2480197A JPH10218456A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | 搬送路切替えゲート |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2480197A JPH10218456A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | 搬送路切替えゲート |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10218456A true JPH10218456A (ja) | 1998-08-18 |
Family
ID=12148309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2480197A Pending JPH10218456A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | 搬送路切替えゲート |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10218456A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005085109A1 (en) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | De La Rue International Limited | Sheet diverter |
-
1997
- 1997-02-07 JP JP2480197A patent/JPH10218456A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005085109A1 (en) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | De La Rue International Limited | Sheet diverter |
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