JPH10217118A - Dressing method and device for grinding wheel on double side processing device for wafer - Google Patents

Dressing method and device for grinding wheel on double side processing device for wafer

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Publication number
JPH10217118A
JPH10217118A JP9024072A JP2407297A JPH10217118A JP H10217118 A JPH10217118 A JP H10217118A JP 9024072 A JP9024072 A JP 9024072A JP 2407297 A JP2407297 A JP 2407297A JP H10217118 A JPH10217118 A JP H10217118A
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JP
Japan
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dressing
grinding
grindstone
wafer
end position
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP9024072A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tameyoshi Hirano
為義 平野
Kanji Handa
貫士 半田
Fumihiko Hasegawa
文彦 長谷川
Toshihiro Tsuchiya
敏弘 土屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shin Etsu Handotai Co Ltd
Toyo Advanced Technologies Co Ltd
Original Assignee
Shin Etsu Handotai Co Ltd
Toyo Advanced Technologies Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH10217118A publication Critical patent/JPH10217118A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently dress a grinding wheel for both side grinding and make its bus bars in parallel with each other in high precision by making a pair of grinding wheels for grinding which rotate approach each other while making them contact with a grinding wheel for dressing between them and reciprocating the grinding wheel for dressing in the rotation axis direction of both of the grinding wheels for grinding. SOLUTION: Grinding wheels 24 for grinding are fixed in the circumference of a grinding wheel rotation axis 22. Dimensions of a clearance between the grinding wheels 24 for grinding are optionally adjusted by sliding and driving both of movable carriages 18 in opposite directions to each other by actuation of a grinding wheel delivery motor 28. Additionally, the grinding wheels 24 for grinding are driven to rotate in a specified direction around the grinding wheel rotation axis 22 as their center by actuation of a grinding wheel driving motor. Furthermore, a grinding wheel holding bar 56 is extensively provided downward from a ramp 54, and a grinding wheel 58 for dressing is fixed on its lower end. Its end surface is formed in a recessed curved shape to coincide with an outer peripheral surface of each of the grinding wheels 24 for grinding. Thereafter, a position of the whole of a dressing device 50 is set so that both end surfaces of the grinding wheel 58 for dressing simultaneously make contact with the outer peripheral surfaces of both of the grinding wheels 24 for grinding.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体等からなる
ウェハの両面を加工するための砥石をドレスする方法及
び装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for dressing a grindstone for processing both surfaces of a wafer made of a semiconductor or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、シリコンをはじめとする半導体
等からなるウェハの表面は、高い平坦度をもった円滑な
面に仕上げる必要がある。従来、このような仕上げ加工
を行う手段として、まずウェハ表面をラッピング加工し
て高平坦度を得、このラッピングによってウェハ表面に
生じた破砕層や砥粒に汚染された表層をエッチングによ
って化学的に除去し、その後鏡面研磨により表面を円滑
な面にする方法が一般に用いられている。
2. Description of the Related Art Generally, the surface of a wafer made of a semiconductor such as silicon needs to be finished to a smooth surface having high flatness. Conventionally, as a means for performing such finishing processing, first, the wafer surface is lapped to obtain high flatness, and the crushed layer generated on the wafer surface due to the lapping and the surface layer contaminated with abrasive grains are chemically etched. A method of removing the surface and then smoothing the surface by mirror polishing is generally used.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記ラッピング加工工
程は、完全なバッチシステムで進められるため、ウェハ
セットやウェハリセットのための時間が長くなり、また
加工しろがバッチ毎にバラツキやすいという欠点があ
る。さらに、ラップ剤を使用するため、作業性及び作業
環境が悪化するといった欠点がある。
Since the lapping process is carried out in a complete batch system, the time required for wafer setting and wafer resetting is long, and the processing margin tends to vary from batch to batch. . Furthermore, the use of a wrapping agent has the disadvantage that workability and work environment deteriorate.

【0004】このような欠点を解消する手段として、例
えば円柱状の一対の研削用砥石をその回転軸同士が平行
な状態で上記ウェハの厚みよりも小さい隙間をおいて配
置し、これら研削用砥石を回転駆動しながら、両研削用
砥石の隙間にウェハを通してこのウェハの両面を両研削
用砥石の外周面に同時接触させるようにした装置が考え
られる。このような装置によれば、ウェハの両面を同時
に研削加工することができ、製造能率は飛躍的に向上す
る。
As a means for solving such a drawback, for example, a pair of columnar grinding wheels are arranged with a gap smaller than the thickness of the above-mentioned wafer in a state where their rotation axes are parallel to each other. An apparatus is conceivable in which a wafer is passed through a gap between both grinding wheels while simultaneously rotating the wafer, and both surfaces of the wafer are simultaneously brought into contact with the outer peripheral surfaces of both grinding wheels. According to such an apparatus, both sides of the wafer can be ground at the same time, and the production efficiency is dramatically improved.

【0005】しかし、この装置では2つの研削用砥石を
用いるので、これら研削用砥石をドレスするのに従来か
ら知られている一般的なドレス方法、すなわち、ロータ
リドレッサを駆動しながら研削用砥石の外周面に接触さ
せるといった方法を用いたのでは、双方の研削用砥石を
ドレスし終わるまでに長い時間がかかり、その分加工能
率は低くなる。また、上記のような装置によりウェハ両
面を高精度で加工するには、両研削用砥石の母線同士を
正確に平行にする必要があるが、従来のロータリドレッ
サによるドレスで高い平行度を実現することは非常に難
しい。
However, in this apparatus, two grinding wheels are used. Therefore, a general dressing method conventionally known for dressing these grinding wheels, that is, a method of driving the grinding wheel while driving the rotary dresser, is used. If the method of contacting the outer peripheral surface is used, it takes a long time to finish dressing both grinding wheels, and the processing efficiency is reduced accordingly. In addition, in order to process both surfaces of the wafer with high accuracy by the above-described apparatus, it is necessary to accurately make the bus bars of both grinding wheels parallel to each other. However, a high degree of parallelism is realized by dressing using a conventional rotary dresser. It is very difficult.

【0006】本発明は、このような事情に鑑み、ウェハ
の両面を同時加工するための研削用砥石を効率良くドレ
スし、かつ両研削用砥石の母線同士を高い精度で平行に
することができる方法及び装置を提供することを目的と
する。
In view of such circumstances, the present invention makes it possible to efficiently dress a grinding wheel for simultaneously processing both surfaces of a wafer and to make the bus bars of both grinding wheels parallel with high precision. It is an object to provide a method and an apparatus.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、円筒状外周面をもつ一対の研
削用砥石をその回転軸同士が平行となるように配置し、
これら研削用砥石を回転駆動しながら両研削用砥石間に
ウェハを通してこのウェハの両面を両研削用砥石の外周
面に同時接触させるようにしたウェハの両面加工装置に
おける砥石のドレス方法であって、両研削用砥石を回転
させ、かつ、両研削用砥石間にドレス用砥石を挟み込ん
でドレス用砥石の両側面を両研削用砥石の外周面に接触
させながら、両研削用砥石を相互接近させるとともに、
ドレス用砥石を両研削用砥石の回転軸と平行な方向に沿
って往復移動させるものである。
According to the present invention, as a means for solving the above-mentioned problems, a pair of grinding wheels having a cylindrical outer peripheral surface are arranged so that their rotation axes are parallel to each other.
A method of dressing a grindstone in a double-sided wafer processing apparatus in which both surfaces of the wafer are simultaneously brought into contact with the outer peripheral surfaces of the two grindstones through the wafer between the two grindstones while rotating these grinding wheels. While rotating both grinding wheels, and holding the dressing wheel between both grinding wheels to bring both sides of the dressing wheel into contact with the outer peripheral surfaces of both grinding wheels, bring both grinding wheels closer together ,
The dressing grindstone is reciprocated along a direction parallel to the rotation axis of both grinding grindstones.

【0008】この方法によれば、両研削用砥石にドレス
用砥石の両側面を同時接触させることにより、両研削用
砥石を同時にドレスすることができる。しかも、この状
態でドレス用砥石を軸方向に往復移動させることによ
り、その方向に各研削用砥石の母線を沿わせることがで
き、その結果、母線同士を平行にすることができる。従
って、この状態で両研削用砥石間にウェハを通してその
両面を同時研削することにより、ウェハの両面同士を平
行にすることができる。
According to this method, both grinding wheels can be simultaneously dressed by simultaneously contacting both side surfaces of the dressing wheel with both grinding wheels. Moreover, by reciprocating the dressing grindstone in the axial direction in this state, it is possible to make the bus lines of the respective grinding grindstones along that direction, and as a result, the busbars can be made parallel. Therefore, in this state, both surfaces of the wafer can be made parallel by simultaneously grinding both surfaces of the wafer by passing the wafer between the two grinding wheels.

【0009】上記ドレス用砥石としては、アルミナ質砥
粒もしくは炭化珪素質砥粒をもったものが好適である。
このようなドレス用砥石を使用すると、その軸方向移動
の際に、砥石から遊離した砥粒が研削用砥石に対して軸
方向に均一に作用しやすく、その結果、両研削用砥石の
母線同士の平行度はさらに良くなる。
As the dressing grindstone, one having alumina abrasive grains or silicon carbide abrasive grains is preferable.
When such a dressing grindstone is used, the abrasive grains released from the grindstone tend to act uniformly on the grinding grindstone in the axial direction when the grindstone is moved in the axial direction. Is further improved.

【0010】上記方法では、上記ドレス用砥石を、一定
の第1の終端位置と第2の終端位置との間で往復移動さ
せるとともに、第1の終端位置にあるドレス用砥石によ
るドレス領域と第2の終端位置にあるドレス用砥石によ
るドレス領域とが重複しない程度まで両終端位置を離間
させることが、より好ましい。このように、上記第1の
終端位置でのドレス領域と第2の終端位置でのドレス領
域との重複部分を生じさせないようにすることにより、
この重複部分が集中して削られるのを回避でき、軸方向
についてより均一なドレスを実現できる。
In the above method, the dressing whetstone is reciprocated between a fixed first end position and a second end position, and a dress area formed by the dressing whetstone at the first end position and a second position. It is more preferable that both end positions are separated to such an extent that the dress area formed by the dressing grindstone at the end position 2 does not overlap. In this way, by preventing the dress area at the first end position from overlapping with the dress area at the second end position,
This overlapping portion can be prevented from being concentrated and shaved, and a more uniform dress can be realized in the axial direction.

【0011】また、上記ドレス用砥石については、この
ドレス用砥石が研削用砥石から軸方向に逸脱した状態で
ドレス用砥石表面の遊離砥粒がクーラント等により除去
されやすく、逆に、ドレス用砥石と研削用砥石とが常時
接触していると上記遊離砥粒が除去されにくいので、ド
レス用砥石の表面性状を軸方向に均一にして高精度研削
を実現するためには、このドレス用砥石に上記研削用砥
石と常時接触する部分が発生しないようにすればよい。
そのためには、上記第1の終端位置でドレス用砥石が研
削用砥石と接触する部分が第2の終端位置で研削用砥石
と接触しない程度まで両終端位置を離間させるようにす
ればよい。
In the above-mentioned dressing grindstone, free abrasive grains on the surface of the dressing grindstone are easily removed by a coolant or the like in a state where the dressing grindstone deviates in the axial direction from the grinding grindstone. When the grinding wheel is in constant contact with the grinding wheel, the loose abrasive particles are difficult to remove, so in order to achieve uniform surface properties of the dressing wheel in the axial direction and achieve high-precision grinding, the dressing wheel must be What is necessary is just to prevent the part which always contacts the said grinding wheel from occurring.
For this purpose, the two end positions may be separated to such an extent that the portion where the dressing grindstone contacts the grinding wheel at the first end position does not contact the grinding wheel at the second end position.

【0012】また本発明は、上記ウェハの両面加工装置
における砥石のドレス装置であって、上記研削用砥石を
互いに接離する方向に相対移動させる砥石移送手段と、
これら研削用砥石と摺接することによりそのドレスを行
うドレス用砥石と、このドレス用砥石が両研削用砥石間
に挟み込まれる位置でこのドレス用砥石を両研削用砥石
の回転軸と平行な方向に沿って往復移動させるドレス操
作手段とを備えたものである。
Further, the present invention is a dressing apparatus for a grinding wheel in the apparatus for double-sided processing of a wafer, wherein the grinding wheel transferring means for relatively moving the grinding wheels in a direction of coming and coming from each other,
A dressing grindstone that makes its dress by sliding contact with these grinding whetstones, and at a position where the dressing whetstone is sandwiched between the two grinding whetstones, the dressing whetstone is placed in a direction parallel to the rotation axes of the two grinding whetstones. Dress operation means for reciprocating along.

【0013】この装置においても、上記ドレス用砥石を
特定の第1の終端位置と第2の終端位置との間で往復移
動させるように上記ドレス操作手段を構成するととも
に、第1の終端位置にあるドレス用砥石によるドレス領
域と第2の終端位置にあるドレス用砥石によるドレス領
域とが重複せずかつ第1の終端位置でドレス用砥石が研
削用砥石と接触する部分が第2の終端位置で研削用砥石
と接触しない程度までこれら第1の終端位置及び第2の
終端位置を設定するのが、より好ましい。
Also in this apparatus, the dress operating means is configured to reciprocate the dressing grindstone between a specific first end position and a second end position, and the dressing grindstone is moved to the first end position. A dress area formed by a certain dressing whetstone does not overlap with a dress area formed by a dressing whetstone located at a second end position, and a portion where the dressing whetstone contacts the grinding whetstone at the first end position is a second end position. It is more preferable to set the first end position and the second end position to such an extent that they do not contact the grinding wheel.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
1〜図5に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0015】図2〜図4に示すウェハ加工装置は、ベッ
ド10を備えている。このベッド10の左右両翼部には
砥石台12が配置され、両砥石台12の奥中央にウェハ
保持台14が配置されている。
The wafer processing apparatus shown in FIGS. 2 to 4 has a bed 10. A grindstone table 12 is disposed on both left and right wings of the bed 10, and a wafer holding table 14 is disposed in the center of the back of both grindstone tables 12.

【0016】各砥石台12は、固定台16と、移動台1
8とを備えている。固定台16は、加工装置全体の左右
方向(図2及び図4のX軸方向。以下、単に「X軸方
向」と称する。)に延び、ベッド10上に固定されてい
る。移動台18は、固定台16上にX軸方向にスライド
可能に支持され、砥石送りモータ28及び図略の送りね
じ機構によって上記X軸方向にスライド駆動されるよう
になっている。
Each grindstone table 12 includes a fixed table 16 and a movable table 1.
8 is provided. The fixed base 16 extends in the left-right direction (the X-axis direction in FIGS. 2 and 4; hereinafter, simply referred to as “X-axis direction”) of the entire processing apparatus, and is fixed on the bed 10. The movable table 18 is supported on the fixed table 16 so as to be slidable in the X-axis direction, and is slid in the X-axis direction by a grinding wheel feed motor 28 and a feed screw mechanism (not shown).

【0017】各移動台18の前端部(加工装置中央より
の端部)には、砥石保持部20が形成されている。この
砥石保持部20には、上下に延びる砥石回転軸22が回
転可能に保持され、この砥石回転軸22の周囲に研削用
砥石24が固定されている。そして、上記砥石送りモー
タ28の作動で両移動台18が相互逆向きにスライド駆
動されることにより、研削用砥石24が接離し、両研削
用砥石24間の隙間寸法が任意に調節できるようになっ
ている。また、各砥石回転軸22には砥石駆動モータ2
6が連結され、この砥石駆動モータ26の作動により研
削用砥石24が砥石回転軸22を中心に所定方向(図1
(b)の矢印方向)に回転駆動されるようになってい
る。
A grindstone holding section 20 is formed at the front end (end from the center of the processing apparatus) of each moving table 18. A grinding wheel rotating shaft 22 extending vertically is rotatably held by the grinding wheel holding unit 20, and a grinding wheel 24 for grinding is fixed around the grinding wheel rotating shaft 22. When the two carriages 18 are slid in the opposite directions by the operation of the grinding wheel feed motor 28, the grinding wheels 24 come into contact with and separate from each other, so that the gap between the grinding wheels 24 can be arbitrarily adjusted. Has become. Each of the grinding wheel rotating shafts 22 has a grinding wheel drive motor 2.
The grinding wheel 24 is operated by the operation of the grinding wheel drive motor 26 so that the grinding wheel 24 rotates in a predetermined direction about the grinding wheel rotation shaft 22 (FIG. 1).
(The direction of the arrow (b)).

【0018】なお、本発明では研削用砥石24の具体的
な材質は問わず、ウェハの研削に適したものであれば良
い。一般には、ダイヤモンド砥石を結合剤で一体化した
ものが好適である。
In the present invention, regardless of the specific material of the grinding wheel 24, any material suitable for grinding a wafer may be used. In general, it is preferable that the diamond grindstone is integrated with a binder.

【0019】ウェハ保持台14も、固定台30と、移動
台32とを備えている。固定台30は、加工装置全体の
前後方向(図2及び図4のY軸方向。以下、単に「Y軸
方向」と称する。)に延び、ベッド10上に固定されて
いる。移動台32は、固定台30上にY軸方向にスライ
ド可能に支持され、ウェハ送りモータ33及び図略の送
りねじ機構によって上記Y軸方向にスライド駆動される
ようになっている。
The wafer holding table 14 also includes a fixed table 30 and a moving table 32. The fixed base 30 extends in the front-rear direction (the Y-axis direction in FIGS. 2 and 4; hereinafter, simply referred to as “Y-axis direction”) of the entire processing apparatus, and is fixed on the bed 10. The movable table 32 is slidably supported on the fixed table 30 in the Y-axis direction, and is slid in the Y-axis direction by a wafer feed motor 33 and a feed screw mechanism (not shown).

【0020】移動台32には、上記Y軸方向に延びる上
下一対の支持アーム34が固定され、これら支持アーム
34の前端部同士の間にキャリア36が固定されてい
る。このキャリア36は、図5(a)に示すように、加
工対象であるウェハWよりも薄肉の板状をなし、このウ
ェハWの半径と同一の曲率半径をもつ円弧状の内周面3
6aを有している。さらに、上記ウェハWの表裏両側の
エッジが面取りされてテーパー面tfが形成されている
関係から、このテーパー面tfとキャリア36の内周面
36aとを略合致させるべく、この内周面36aがV溝
状に形成されている。
A pair of upper and lower support arms 34 extending in the Y-axis direction are fixed to the movable table 32, and a carrier 36 is fixed between the front ends of the support arms 34. As shown in FIG. 5A, the carrier 36 has a plate shape thinner than the wafer W to be processed, and has an arc-shaped inner peripheral surface 3 having the same radius of curvature as the radius of the wafer W.
6a. Further, since the taper surface tf is formed by chamfering the edges on both the front and back sides of the wafer W, the inner peripheral surface 36a is adjusted so that the taper surface tf and the inner peripheral surface 36a of the carrier 36 substantially match. It is formed in a V-groove shape.

【0021】上記キャリア36よりも後方の位置には、
シリンダ装置(クランプ駆動手段)38が設けられてい
る。このシリンダ装置38は、シリンダ本体への油圧あ
るいは空気圧供給によりY軸方向に伸縮する複数の伸縮
ロッド39を有し、これら伸縮ロッド39の前端部に固
定板40が固定されている。そして、この固定板40か
ら前方(キャリア36に近づく方向)にクランパ保持部
材42が延び、このクランパ保持部材42の前端にクラ
ンパ44が固定されている。
At a position behind the carrier 36,
A cylinder device (clamp driving means) 38 is provided. The cylinder device 38 has a plurality of telescopic rods 39 that expand and contract in the Y-axis direction by supplying hydraulic or pneumatic pressure to the cylinder body. A fixed plate 40 is fixed to the front ends of these telescopic rods 39. A clamper holding member 42 extends forward (in a direction approaching the carrier 36) from the fixing plate 40, and a clamper 44 is fixed to a front end of the clamper holding member 42.

【0022】このクランパ44も、前記キャリア36と
同様、ウェハWよりも薄肉の板状をなし、このウェハW
の半径と同一の曲率半径をもつ円弧状の内周面44aを
有している。さらに、上記ウェハWのテーパー面tfと
クランパ44の内周面44aとを略合致させるべく、こ
の内周面44aもV溝状に形成されている。そして、上
記シリンダ装置38の作動でクランパ44が前方に駆動
されることにより、このクランパ44の内周面44aと
上記キャリア36の内周面36aとがウェハWの外周テ
ーパー面tfと略合致する状態でウェハWがクランプ可
能とされ(図5(a)二点鎖線)、このクランプ状態で
ウェハ送りモータ33が作動することにより、ウェハW
が移動台32と一体に上記Y軸方向に移送されるように
なっている。
Like the carrier 36, the clamper 44 also has a plate shape thinner than the wafer W.
Has an arc-shaped inner peripheral surface 44a having the same radius of curvature as the radius of. Further, in order to make the tapered surface tf of the wafer W substantially coincide with the inner peripheral surface 44a of the clamper 44, the inner peripheral surface 44a is also formed in a V-groove shape. When the clamper 44 is driven forward by the operation of the cylinder device 38, the inner peripheral surface 44a of the clamper 44 and the inner peripheral surface 36a of the carrier 36 substantially match the outer tapered surface tf of the wafer W. In this state, the wafer W can be clamped (see the two-dot chain line in FIG. 5A).
Are transported integrally with the moving table 32 in the Y-axis direction.

【0023】ここで、キャリア36及びクランパ44の
X軸方向に関する配設位置は、両研削用砥石24の中間
位置と合致する位置に設定されている。また、両研削用
砥石24の軸方向寸法(図例では上下方向の寸法)はウ
ェハWの直径以上の寸法に設定され、かつ、このウェハ
Wの両面全域が両研削用砥石24と接触可能となるよう
に、上記キャリア36及びクランパ44がウェハWを保
持する高さ位置が設定されている。
Here, the arrangement positions of the carrier 36 and the clamper 44 in the X-axis direction are set at positions that match the intermediate positions of the two grinding wheels 24. Further, the axial dimension (vertical dimension in the illustrated example) of the two grinding wheels 24 is set to be equal to or larger than the diameter of the wafer W, and the entire area of both surfaces of the wafer W can be brought into contact with the two grinding wheels 24. The height position where the carrier 36 and the clamper 44 hold the wafer W is set so as to be as follows.

【0024】ベッド10上において、図4のようにキャ
リア36及びクランパ44が最も後退した位置から両研
削用砥石24間の位置へ至る途中の位置には、ウェハ供
給台46が立設されている。このウェハ供給台46の上
部には、その片側面(図3では右側面、図4では手前側
面)にウェハWを吸着保持する吸着部47が設けられて
いる。
On the bed 10, a wafer supply table 46 is provided upright at a position halfway from a position where the carrier 36 and the clamper 44 are most retracted to a position between the two grinding wheels 24 as shown in FIG. . On the upper side of the wafer supply table 46, a suction portion 47 for suction-holding the wafer W is provided on one side surface (the right side surface in FIG. 3, the front side surface in FIG. 4).

【0025】ベッド10の適所には支持コラム48が立
設され、この支持コラム48の上端に、本発明にかかる
ドレス装置50が支持されている。このドレス装置50
は、固定台52及び昇降台54を備えており、固定台5
2は上記支持コラム48に固定され、昇降台54は固定
台52に上下方向(図4のZ軸方向)にスライド可能す
なわち昇降可能に支持されている。
A support column 48 is erected at an appropriate position on the bed 10, and a dressing device 50 according to the present invention is supported on the upper end of the support column 48. This dressing device 50
Is provided with a fixed table 52 and a lifting table 54, and the fixed table 5
Numeral 2 is fixed to the support column 48, and the elevating table 54 is supported by the fixing table 52 so as to be slidable in the vertical direction (Z-axis direction in FIG. 4), that is, to be able to move up and down.

【0026】昇降台54からは下向きに砥石保持棒56
が延設され、この砥石保持棒56の下端に、図1に示す
ようなブロック状のドレス用砥石58が固定されてい
る。このドレス用砥石58のX軸方向(図1(a)
(b)では左右方向)両端は、砥石保持棒56の両側面
から突出しており、その端面(両側面)は各研削用砥石
24の外周面と合致する凹曲面状に形成されている。そ
して、このドレス用砥石58の両側面が両研削用砥石2
4の外周面に同時接触可能となるように(図2参照)、
ドレス装置50全体の位置が設定されている。固定台5
2の頂部にはドレス送りモータ60が設けられ、このド
レス送りモータ60及び図略の送りねじ機構によって、
上記昇降台54、砥石保持棒56、及びドレス用砥石5
8が一体に上下に往復駆動されるようになっている。
From the elevating table 54, the grindstone holding rod 56 is directed downward.
A block-shaped dressing grindstone 58 as shown in FIG. 1 is fixed to the lower end of the grindstone holding rod 56. The X-axis direction of this dressing whetstone 58 (FIG. 1A)
Both ends protrude from both side surfaces of the grindstone holding rod 56, and the end surfaces (both side surfaces) are formed in a concave curved shape that matches the outer peripheral surface of each grinding wheel 24. Then, both side surfaces of the dressing grindstone 58 are the two grinding grindstones 2.
4 so as to be able to simultaneously contact the outer peripheral surface (see FIG. 2).
The position of the entire dressing apparatus 50 is set. Fixed base 5
2 is provided with a dress feed motor 60 at the top, and the dress feed motor 60 and a feed screw mechanism (not shown)
The lifting table 54, the grindstone holding bar 56, and the grindstone 5 for dressing
8 are integrally reciprocated up and down.

【0027】上記ドレス用砥石58には、従来から知ら
れている種々の砥石が適用可能であるが、後述のよう
に、アルミナ質砥粒(A砥粒やWA砥粒等)もしくは炭
化珪素質砥粒(C砥粒やGC砥粒等)をもった砥石が特
に好適である。
As the dressing grindstone 58, various grindstones conventionally known can be applied. As will be described later, alumina grindstone (A grindstone or WA grindstone) or silicon carbide grindstone is used. A grindstone having abrasive grains (C abrasive grains, GC abrasive grains, etc.) is particularly suitable.

【0028】また、この装置には、図2に示すような制
御装置70が装備されている。この制御装置70は、コ
ンピュータ等からなり、各モータ26,28,33,6
0に内蔵されたエンコーダの出力する検出信号に基づ
き、これらのモータやシリンダ装置38の作動を制御す
るように構成されている。
This device is equipped with a control device 70 as shown in FIG. The control device 70 is composed of a computer or the like, and each motor 26, 28, 33, 6
The operation of these motors and the cylinder device 38 is controlled based on a detection signal output from an encoder incorporated in the microcomputer 0.

【0029】次に、この制御装置70の制御の下で行わ
れるウェハWの両面加工動作及び両研削用砥石24のド
レス動作を説明する。
Next, the double-sided processing operation of the wafer W and the dressing operation of the two grinding wheels 24 performed under the control of the control device 70 will be described.

【0030】A)加工動作 初期状態として、砥石台12の移動台18、ウェハ
保持台14の移動台32、クランパ44を全て後退させ
る。すなわち、研削用砥石24同士を大きく離間させ、
キャリア36及びクランパ44を吸着部47よりも後方
に位置させ、キャリア36に対してクランパ44を後方
に大きく離間させる。また、ドレス装置50のドレス用
砥石58は両研削用砥石24よりも上方の位置に退避さ
せる。
A) Processing Operation As an initial state, the moving table 18 of the grindstone table 12, the moving table 32 of the wafer holding table 14, and the clamper 44 are all retracted. That is, the grinding wheels 24 are largely separated from each other,
The carrier 36 and the clamper 44 are positioned rearward of the suction unit 47, and the clamper 44 is largely separated rearward from the carrier 36. The dressing grindstone 58 of the dressing device 50 is retracted to a position above the grinding grindstones 24.

【0031】 ウェハ送りモータ33を作動させて移
動台32を前進させ、キャリア36の円弧状内周面36
aの中心が吸着部47の中心を通り過ぎた位置で停止さ
せる。
The movable table 32 is advanced by operating the wafer feed motor 33, and the arc-shaped inner peripheral surface 36 of the carrier 36 is
It stops at the position where the center of a has passed the center of the suction part 47.

【0032】 図略のスライシング装置により切り出
されたウェハWを搬送し、これを吸着部47に吸着させ
る。
The wafer W cut out by a slicing device (not shown) is carried, and the wafer W is sucked by the suction unit 47.

【0033】 シリンダ装置38を作動させてクラン
パ44を前進させ、このクランパ44と前記キャリア3
6とでウェハWをその直径方向外側からクランプする
(図1(a)の二点鎖線の状態)。このクランプ後、吸
着部47による吸着を止める。
The cylinder device 38 is operated to advance the clamper 44, and the clamper 44 and the carrier 3 are moved forward.
6 clamps the wafer W from the outside in the diameter direction (the state shown by the two-dot chain line in FIG. 1A). After this clamping, the suction by the suction section 47 is stopped.

【0034】 各砥石駆動モータ26の作動によって
研削用砥石24を回転駆動するとともに、両砥石台12
の移動台18を前進させて研削用砥石24同士を接近さ
せ、両研削用砥石24の間の隙間寸法をウェハWの目標
厚み寸法(<現在の厚み寸法)に対応する寸法に合致さ
せる。
The operation of each of the grinding wheel drive motors 26 drives the grinding wheel 24 to rotate, and the two grinding wheel bases 12
Is moved forward so that the grinding wheels 24 approach each other, and the gap between the two grinding wheels 24 matches the size corresponding to the target thickness dimension of the wafer W (<current thickness dimension).

【0035】 の状態のままウェハ保持台14の移
動台32をさらに前進させる。ここで、クランプ部材で
あるキャリア36及びクランパ44はウェハWよりも薄
いため、これらキャリア36及びクランパ44は両研削
用砥石24と接触することなくこれら研削用砥石24の
間を通り抜け、ウェハWの表裏両面のみが研削用砥石2
4と接触する(図5(b)の状態)。これにより、ウェ
ハWの両面が同時に研削加工される。加工後のウェハW
は、図略の回収手段によって適宜回収する。また、研削
用砥石24の切れ味が鈍った場合には、ドレス装置50
のドレス用砥石58を用い、次の手順で両研削用砥石2
4をドレスする。
In the state described above, the moving table 32 of the wafer holding table 14 is further advanced. Here, since the carrier 36 and the clamper 44, which are clamping members, are thinner than the wafer W, the carrier 36 and the clamper 44 pass between the grinding wheels 24 without contacting the two grinding wheels 24, and the wafer W Grinding wheel 2 only on both sides
4 (the state shown in FIG. 5B). Thereby, both surfaces of the wafer W are simultaneously ground. Wafer W after processing
Are appropriately collected by an unillustrated collecting means. If the sharpness of the grinding wheel 24 becomes dull, the dressing device 50
The grinding wheel 2 for both grindings in the following procedure using the dressing grinding wheel 58 of
Dress 4.

【0036】B)ドレス動作 研削用砥石24同士が十分離間した状態で、これら
の間の位置へドレス用砥石58を下降させる。そして、
このドレス用砥石58の下端面が両研削用砥石24の上
端面の高さ位置と下端面の高さ位置との中間高さ位置M
(図1(a))に到達した位置(図1(a)に実線で示
す位置;第1の終端位置)でドレス用砥石58を停止さ
せる。
B) Dressing Operation With the grinding wheels 24 separated sufficiently, the dressing wheel 58 is lowered to a position between them. And
The lower end surface of the dressing grindstone 58 is located at an intermediate height position M between the height position of the upper end surface and the height position of the lower end surface of both grinding whetstones 24.
The dressing grindstone 58 is stopped at the position (the position indicated by the solid line in FIG. 1A; the first end position) that has reached (FIG. 1A).

【0037】 研削用砥石24同士を接近させ、これ
らの上半部外周面が上記ドレス用砥石58の両側面58
aに当接した時点で両研削用砥石24を停止させる(図
1(a)(b)の状態)。
The grinding wheels 24 are brought closer to each other, and the outer peripheral surfaces of the upper halves are formed on both side surfaces 58 of the dressing wheel 58.
The two grinding wheels 24 are stopped when they come into contact with a (FIG. 1 (a) and (b)).

【0038】 両研削用砥石24を回転駆動しなが
ら、ドレス用砥石58を上下動させる。詳しくは、ドレ
ス用砥石58を図1(a)に実線で示した位置(前記第
1の終端位置)に停止させた状態で、研削用砥石24を
図1(b)の矢印方向に回しながら、両研削用砥石24
を徐々に接近させることにより、これら研削用砥石24
の上半部の外周面を所定量(例えば1μm)だけ切り込
む(実際には研削用砥石24の結合剤を除去する)。そ
の後、一定速度でドレス用砥石58を下降させ、このド
レス用砥石58が図1(a)に二点鎖線で示した位置、
すなわち、ドレス用砥石58の上端高さが前記第1の終
端位置におけるドレス用砥石58の下端高さと合致する
ような位置(第2の終端位置)に到達した時点で停止さ
せ、ここで研削用砥石24の下半部を上記所定量と同等
の量だけ切り込んだ後、再びドレス用砥石58を上記第
1の終端位置を上昇させる。
The dressing grindstone 58 is moved up and down while rotating the grinding wheels 24. Specifically, while the dressing grindstone 58 is stopped at the position indicated by the solid line in FIG. 1A (the first end position), the grinding grindstone 24 is rotated in the direction of the arrow in FIG. , Double grinding wheel 24
Are gradually approached, so that these grinding wheels 24
The outer peripheral surface of the upper half is cut by a predetermined amount (for example, 1 μm) (actually, the binder of the grinding wheel 24 is removed). Thereafter, the dressing grindstone 58 is lowered at a constant speed, and the dressing grindstone 58 is moved to the position indicated by the two-dot chain line in FIG.
That is, when the upper end height of the dressing grindstone 58 reaches a position (second end position) that matches the lower end height of the dressing grindstone 58 at the first end position, the dressing is stopped. After cutting the lower half of the grindstone 24 by an amount equal to the predetermined amount, the dressing grindstone 58 is raised again at the first end position.

【0039】このような操作を繰り返すことにより、両
研削用砥石24のドレスが一度に行われる。しかも、ド
レス用砥石58を適宜上下動させているので、このドレ
ス用砥石58の両側面が両研削用砥石24との接触で逆
に均され、両研削用砥石24の外周面は正確に円筒面状
にドレスされることになる。すなわち、両研削用砥石2
4は、その母線同士が正確に平行となるようにドレスさ
れることになる。特に、ドレス用砥石58が上述のアル
ミナ質砥粒もしくは炭化珪素質砥粒をもつものであれ
ば、このドレス用砥石58の上下動の際、ドレス用砥石
58から遊離した砥粒が研削用砥石24に対して軸方向
に均等に作用しやすく、その結果、研削用砥石24の母
線同士の平行度はさらに向上することになる。
By repeating such operations, the dressing of both grinding wheels 24 is performed at one time. In addition, since the dressing grindstone 58 is moved up and down as appropriate, both side surfaces of the dressing grindstone 58 are leveled in reverse by contact with the two grinding grindstones 24, and the outer peripheral surfaces of the both grinding grindstones 24 are accurately cylindrical. It will be dressed in a plane. That is, both grinding wheels 2
4 will be dressed so that its buses are exactly parallel. In particular, if the dressing grindstone 58 has the above-mentioned alumina-based abrasive grains or silicon carbide-based abrasive grains, when the dressing grindstone 58 moves up and down, the abrasive grains released from the dressing grindstone 58 are removed by the grinding grindstone. 24, it is easy to act evenly in the axial direction, and as a result, the parallelism between the generating lines of the grinding wheel 24 is further improved.

【0040】なお、ドレス用砥石58の上下動ストロー
クは適宜設定すればよいが、図6(a)に示すような第
1の終端位置でのドレス用砥石58によるドレス領域D
1と、同図(b)に示すような第2の終端位置でのドレ
ス用砥石58によるドレス領域D2とが重複すると、こ
の重複部分が他の部分よりも多く削られることになるの
に対し、当該重複部分が生じない程度まで両終端位置を
離間させれば、軸方向について均等なドレスを実現で
き、これにより母線同士の高い平行度を得ることができ
る。より好ましくは、上記のように、第1の終端位置に
おけるドレス用砥石58の下端位置(この下端位置は必
ずしも研削用砥石24の中間高さ位置Mでなくてもよ
く、その近傍位置でもよい。)と第2の終端位置におけ
るドレス用砥石58の上端位置とが合致するように、こ
れら第1の終端位置及び第2の終端位置(すなわち往復
終端位置)を設定するのがよい。これにより、上記ドレ
ス領域D1とドレス領域D2とを重複させずにしかも連
続させることができ、その結果、軸方向についてさらに
均等なドレスを行って、より高い平行度を実現すること
ができる。
The vertical movement stroke of the dressing grindstone 58 may be set as appropriate, but the dress area D by the dressing grindstone 58 at the first end position as shown in FIG.
1 and the dress area D2 formed by the dressing grindstone 58 at the second end position as shown in FIG. 4B, the overlapped portion is cut more than the other portions. If the two terminal positions are separated to such an extent that the overlapping portion does not occur, a uniform dress can be realized in the axial direction, and thereby high parallelism between the buses can be obtained. More preferably, as described above, the lower end position of the dressing grindstone 58 at the first end position (the lower end position does not necessarily have to be the intermediate height position M of the grinding grindstone 24, and may be a position in the vicinity thereof. ) And the upper end position of the dressing grindstone 58 at the second end position, the first end position and the second end position (that is, the reciprocating end position) are preferably set. As a result, the dress area D1 and the dress area D2 can be continuous without overlapping, and as a result, more uniform dressing can be performed in the axial direction and higher parallelism can be realized.

【0041】また、ドレス用砥石58の表面性状につい
て考察すると、このドレス用砥石58の一部が研削用砥
石24から軸方向に逸脱している状態(すなわち研削用
砥石24と接触していない状態)では、この逸脱部分に
おける遊離砥粒が、供給されるクーラント等によって除
去されやすいのに対し、ドレス用砥石58と研削用砥石
24とが接触している部分では、クーラントが供給され
ても遊離砥粒は除去されにくい状態となる。このため、
ドレス用砥石58のストロークが小さい場合、すなわ
ち、図6(a)に示す第1の終端位置でドレス用砥石5
8が研削用砥石24から逸脱する部分Aと、同図(b)
に示す第2の終端位置でドレス用砥石58が研削用砥石
24から逸脱する部分Bが少なく、ドレス用砥石58が
どの位置にあっても常に研削用砥石24と接触する中間
部分Cが生ずる場合には、この中間部分Cでの遊離砥粒
の付着状況と両部分A,Bでの遊離砥粒の付着状況とが
著しく変わり、ドレス用砥石58の表面性状が不均一に
なりやすい。
Considering the surface properties of the dressing grindstone 58, a state in which a part of the dressing grindstone 58 deviates in the axial direction from the grinding grindstone 24 (that is, a state in which the dressing grindstone 58 is not in contact with the grinding grindstone 24). In (2), the loose abrasive particles in the deviated portion are easily removed by the supplied coolant or the like, whereas in the portion where the dressing grindstone 58 and the grinding grindstone 24 are in contact, the loose abrasive particles are loosened even when the coolant is supplied. The abrasive grains are hardly removed. For this reason,
When the stroke of the dressing grindstone 58 is small, that is, at the first end position shown in FIG.
FIG. 8B shows a portion A where 8 deviates from the grinding wheel 24.
When the dressing grindstone 58 deviates little from the grinding grindstone 24 at the second end position shown in (2), the intermediate portion C that always contacts the grinding grindstone 24 occurs regardless of the position of the dressing grindstone 58. In this case, the state of adhesion of free abrasive grains in the intermediate portion C and the state of adhesion of free abrasive particles in both portions A and B are significantly changed, and the surface properties of the dressing grindstone 58 are likely to be uneven.

【0042】従って、ドレス用砥石58の表面性状を軸
方向に均一にするには、上記中間部分(常時接触部分)
Cが生じない程度まで部分A,Bを大きくする(換言す
れば第1の終端位置と第2の終端位置とを大きく離間さ
せる)のが有効となる。このようにドレス用砥石58の
表面性状を均一化することにより、さらに均一なドレス
ができ、その結果、研削用砥石24の母線同士をより高
い精度で平行にすることができる。
Therefore, in order to make the surface texture of the dressing grindstone 58 uniform in the axial direction, the above-mentioned intermediate portion (constant contact portion)
It is effective to enlarge the portions A and B to the extent that C does not occur (in other words, to greatly separate the first end position and the second end position). By uniformizing the surface properties of the dressing grindstone 58 in this manner, a more uniform dress can be obtained, and as a result, the buses of the grinding grindstone 24 can be parallelized with higher accuracy.

【0043】そして、このような高い平行度でドレスし
た研削用砥石24を用いることにより、ウェハWの両面
を同時にかつ高精度で研削加工することができる。従っ
て、このドレス方法及び装置は、研削用砥石24の切れ
味が鈍った場合にとどまらず、ウェハ加工装置の使用前
の段階での研削用砥石の整形手段としても有効に利用で
きるものである。
By using the grinding wheel 24 dressed with such a high degree of parallelism, both sides of the wafer W can be ground simultaneously and with high precision. Therefore, the dressing method and apparatus can be effectively used not only when the sharpness of the grinding wheel 24 becomes dull, but also as a means for shaping the grinding wheel at a stage before use of the wafer processing apparatus.

【0044】なお、本発明の実施の形態はこれに限られ
ず、例えば次のような形態をとってもよい。
The embodiment of the present invention is not limited to this, and may take the following form, for example.

【0045】(1) 本発明では研削用砥石24の配列方向
を問わず、例えば両研削用砥石24を上下に配列してこ
れらの間にウェハWを水平状態で通すものであってもよ
い。この場合には、両研削用砥石24の間でドレス用砥
石58を水平方向に往復動させればよい。
(1) In the present invention, regardless of the arrangement direction of the grinding wheels 24, for example, both grinding wheels 24 may be arranged vertically and the wafer W may be passed horizontally between them. In this case, the dressing grindstone 58 may be reciprocated in the horizontal direction between the grinding grindstones 24.

【0046】(2) 本発明にかかるドレス方法及び装置が
適用される加工装置は、回転駆動される一対の研削用砥
石24が配されたものであればよく、加工の際にウェハ
を保持するための手段や、その保持手段を搬送するため
の手段等は特に問わない。例えば、前記図4に示したよ
うにウェハWを立直状態で保持する場合には、これを上
下からクランプするようにしてもよいし、ウェハWを水
平状態で保持する場合には、これを前後、左右のいずれ
からクランプするようにしてもよい。また、薄板の保持
板に円形の貫通穴を設け、この貫通穴にウェハWを嵌め
込んでこの保持板ごとウェハWを搬送するようにしても
よい。この場合、第2の実施の形態として図7(a)
(b)に示すように、保持板36の貫通穴の周縁部に放
射状にスリット38を入れる等して、この周縁部が厚み
方向に撓み可能となるようにし、この撓みに伴って上記
貫通穴が拡径できるようにすれば、ウェハWの装着が楽
になる。
(2) The processing apparatus to which the dressing method and apparatus according to the present invention is applied may be any apparatus provided with a pair of grinding wheels 24 that are driven to rotate, and holds a wafer during processing. There is no particular limitation on the means for transferring the sheet, the means for transporting the holding means, and the like. For example, when the wafer W is held in an upright state as shown in FIG. 4, the wafer W may be clamped from above and below. , May be clamped from either side. Alternatively, a circular through hole may be provided in the thin holding plate, the wafer W may be fitted into the through hole, and the wafer W may be transferred together with the holding plate. In this case, FIG. 7A shows a second embodiment.
As shown in (b), the peripheral edge of the through hole of the holding plate 36 can be bent in the thickness direction, for example, by radially inserting a slit 38 into the peripheral edge of the through hole. If the diameter of the wafer W can be increased, the mounting of the wafer W becomes easy.

【0047】(3) 前記実施形態では、ドレス駆動モータ
60を用いてドレス用砥石58の往復駆動を行い、か
つ、このドレス駆動モータ60に制御信号を出力する制
御装置70によってドレス用砥石58のストローク制御
をしているが、ある決まったストロークをもつ油圧シリ
ンダを用い、この油圧シリンダの伸縮ロッドの端部にド
レス用砥石58を装着してこれを往復動させるようにし
てもよい。この場合も、ドレス用砥石58を上記のよう
な第1の終端位置と第2の終端位置との間で往復させる
ストロークをもつ油圧シリンダを選ぶことにより、両研
削用砥石24の母線同士を高精度で平行にすることがで
きる。
(3) In the above embodiment, the dressing grindstone 58 is reciprocated by using the dressing drive motor 60, and the control device 70 which outputs a control signal to the dressing drive motor 60 causes the dressing grindstone 58 to rotate. Although stroke control is performed, a hydraulic cylinder having a certain stroke may be used, and a dressing grindstone 58 may be attached to the end of the telescopic rod of this hydraulic cylinder and reciprocated. Also in this case, by selecting a hydraulic cylinder having a stroke for reciprocating the dressing grindstone 58 between the first end position and the second end position as described above, the bus bars of both grinding wheels 24 can be raised. Can be parallel with precision.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上のように本発明は、一対の研削用砥
石を回転させ、かつ、両研削用砥石間にドレス用砥石を
挟み込んでドレス用砥石の両側面を両研削用砥石の外周
面に接触させながら、両研削用砥石を相互接近させると
ともに、ドレス用砥石を両研削用砥石の回転軸と平行な
方向に沿って往復移動させるものであるので、両研削用
砥石を同時に効率良くドレスでき、かつ、その母線同士
を高い精度で平行にしてウェハ両面の高精度加工を実現
できる効果がある。
As described above, according to the present invention, a pair of grinding wheels are rotated, and a dressing wheel is sandwiched between the two grinding wheels so that both side surfaces of the dressing wheel are outer peripheral surfaces of the two grinding wheels. The two grinding wheels are moved closer to each other and the dressing wheel is reciprocated in a direction parallel to the rotation axis of both grinding wheels. In addition, there is an effect that the buses can be made parallel to each other with high accuracy to realize high-precision processing on both surfaces of the wafer.

【0049】ここで、上記ドレス用砥石として、アルミ
ナ質砥粒もしくは炭化珪素質砥粒をもったものを使用す
れば、その軸方向移動の際に、砥石から遊離した砥粒が
研削用砥石に対して軸方向に均一に作用させることによ
り、両研削用砥石の母線同士の平行度をさらに向上させ
ることができる効果がある。
Here, if the dressing grindstone having alumina-based abrasive grains or silicon carbide-based abrasive grains is used, the abrasive grains released from the grindstone during the axial movement thereof become the grinding wheel. By acting uniformly in the axial direction on the other hand, there is an effect that the parallelism between the bus bars of both grinding wheels can be further improved.

【0050】また、上記ドレス用砥石を、一定の第1の
終端位置と第2の終端位置との間で往復移動させるとと
もに、第1の終端位置にあるドレス用砥石によるドレス
領域と第2の終端位置にあるドレス用砥石によるドレス
領域とが重複しない程度まで両終端位置を離間させた
り、上記第1の終端位置でドレス用砥石が研削用砥石と
接触する部分が第2の終端位置で研削用砥石と接触しな
い程度まで両終端位置を離間させることにより、研削用
砥石のドレスをその軸方向についてより均等化すること
ができ、両研削用砥石の母線同士の平行度をさらに高め
ることができる効果が得られる。
The dressing whetstone is reciprocated between a fixed first end position and a second end position, and the dressing area formed by the dressing whetstone at the first end position and the second end position. The two end positions are separated to such an extent that the dress area by the dressing grindstone at the end position does not overlap, or the portion where the dressing wheel contacts the grinding wheel at the first end position is ground at the second end position. By separating the two end positions to the extent that they do not come into contact with the grinding wheels, the dressing of the grinding wheels can be made more uniform in the axial direction, and the parallelism between the bus bars of both grinding wheels can be further increased. The effect is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(a)は本発明の第1の実施の形態において一
対の研削用砥石をドレス用砥石で同時ドレスしている様
子を示す断面正面図、(b)はその様子を示す断面平面
図である。
FIG. 1A is a cross-sectional front view showing a state in which a pair of grinding wheels are simultaneously dressed with a dressing wheel in the first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a cross-sectional plan view showing the state. FIG.

【図2】本発明の第1の実施の形態にかかるウェハ加工
装置の全体平面図である。
FIG. 2 is an overall plan view of the wafer processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施の形態にかかるウェハ加工
装置の全体正面図である。
FIG. 3 is an overall front view of the wafer processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1の実施の形態にかかるウェハ加工
装置の全体斜視図である。
FIG. 4 is an overall perspective view of the wafer processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図5】(a)は本発明の第1の実施の形態においてウ
ェハにクランパをアプローチさせる様子を示す断面平面
図、(b)は同クランパ及びキャリアでウェハをクラン
プした状態でこのウェハの両面を研削加工している様子
を示す断面平面図である。
FIG. 5A is a cross-sectional plan view showing a state in which a clamper approaches a wafer in the first embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a view in which both sides of the wafer are clamped by the clamper and a carrier. FIG. 6 is a cross-sectional plan view showing a state in which is ground.

【図6】(a)はドレス用砥石の第1の終端位置の例を
示す説明図、(b)はドレス用砥石の第2の終端位置の
例を示す説明図である。
6A is an explanatory diagram illustrating an example of a first end position of a dressing grindstone, and FIG. 6B is an explanatory diagram illustrating an example of a second end position of a dressing grindstone.

【図7】(a)は(b)のA−A線断面図、(b)は本
発明の第2の実施の形態において保持板がウェハを保持
している状態を示す側面図である。
7A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 7B, and FIG. 7B is a side view showing a state where the holding plate holds the wafer in the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 砥石台 14 ウェハ保持台 24 研削用砥石 26 回転駆動モータ(砥石駆動手段) 28 砥石送りモータ(砥石送り手段) 33 ウェハ送りモータ(ウェハ送り手段) 50 ドレス装置(ドレス操作手段) 58 ドレス用砥石 58a ドレス用砥石の両側面 W ウェハ DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Grinding wheel stand 14 Wafer holding table 24 Grinding grindstone 26 Rotary drive motor (grinding stone driving means) 28 Grinding stone feed motor (grinding stone sending means) 33 Wafer feed motor (wafer sending means) 50 Dressing device (dress operating means) 58 Dressing grindstone 58a Both sides of dressing whetstone W wafer

フロントページの続き (72)発明者 長谷川 文彦 福島県西白河郡西郷村大字小田倉字大平 150番地 信越半導体株式会社白河工場内 (72)発明者 土屋 敏弘 福島県西白河郡西郷村大字小田倉字大平 150番地 信越半導体株式会社白河工場内Continued on the front page (72) Inventor: Fumihiko Hasegawa 150, Odakura Osaikura, Nishigo-mura, Nishishirakawa-gun, Fukushima Prefecture Inside the Shirakawa Plant, Shin-Etsu Semiconductor Co., Ltd. Semiconductor Corporation Shirakawa Factory

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 円筒状外周面をもつ一対の研削用砥石を
その回転軸同士が平行となるように配置し、これら研削
用砥石を回転駆動しながら両研削用砥石間にウェハを通
してこのウェハの両面を両研削用砥石の外周面に同時接
触させるようにしたウェハの両面加工装置における砥石
のドレス方法であって、両研削用砥石を回転させ、か
つ、両研削用砥石間にドレス用砥石を挟み込んでドレス
用砥石の両側面を両研削用砥石の外周面に接触させなが
ら、両研削用砥石を相互接近させるとともに、ドレス用
砥石を両研削用砥石の回転軸と平行な方向に沿って往復
移動させることを特徴とするウェハの両面加工装置にお
ける砥石のドレス方法。
1. A pair of grinding wheels having a cylindrical outer peripheral surface are arranged such that their rotation axes are parallel to each other, and a wafer is passed between the two grinding wheels while rotating the grinding wheels. A method of dressing a grindstone in a wafer double-side processing apparatus in which both surfaces are simultaneously brought into contact with the outer peripheral surfaces of both grindstones, wherein the two grindstones are rotated, and the dressing grindstone is placed between the two grindstones. While holding both sides of the dressing whetstone in contact with the outer peripheral surfaces of both grinding whetstones, the dressing whetstones are made to approach each other, and the dressing whetstone is reciprocated along a direction parallel to the rotation axis of both grinding whetstones. A method of dressing a grindstone in a wafer double-side processing apparatus, characterized by moving the wafer.
【請求項2】 請求項1記載のウェハの両面加工装置に
おける砥石のドレス方法において、上記ドレス用砥石と
して、アルミナ質砥粒もしくは炭化珪素質砥粒をもつ砥
石を用いることを特徴とするウェハの両面加工装置にお
ける砥石のドレス方法。
2. The method for dressing a grindstone in a wafer double-side processing apparatus according to claim 1, wherein a whetstone having alumina abrasive grains or silicon carbide abrasive grains is used as the dressing grindstone. Dressing method of whetstone in double-sided processing equipment.
【請求項3】 請求項1または2記載のウェハの両面加
工装置における砥石のドレス方法において、上記ドレス
用砥石を、一定の第1の終端位置と第2の終端位置との
間で往復移動させるとともに、第1の終端位置にあるド
レス用砥石によるドレス領域と第2の終端位置にあるド
レス用砥石によるドレス領域とが重複しない程度まで両
終端位置を離間させることを特徴とするウェハの両面加
工装置における砥石のドレス方法。
3. A method for dressing a grindstone in a wafer double-side processing apparatus according to claim 1, wherein the dressing grindstone is reciprocated between a fixed first end position and a second end position. And both end positions are separated to such an extent that the dress area by the dressing grindstone at the first end position and the dress area by the dressing grindstone at the second end position do not overlap. How to dress the whetstone in the device.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれかに記載のウェハ
の両面加工装置における砥石のドレス方法において、上
記ドレス用砥石を、一定の第1の終端位置と第2の終端
位置との間で往復移動させるとともに、第1の終端位置
でドレス用砥石が研削用砥石と接触する部分が第2の終
端位置で研削用砥石と接触しない程度まで両終端位置を
離間させることを特徴とするウェハの両面加工装置にお
ける砥石のドレス方法。
4. The method of dressing a grindstone in a wafer double-side processing apparatus according to claim 1, wherein the dressing grindstone is positioned between a first end position and a second end position. The wafer is reciprocated at the first end position, and the two end positions are separated to such an extent that the portion where the dressing grindstone contacts the grinding wheel at the first end position does not contact the grinding wheel at the second end position. Dressing method in a double-sided processing device.
【請求項5】 円筒状外周面をもつ一対の研削用砥石を
その回転軸同士が平行となるように配置し、これら研削
用砥石を回転駆動しながら両研削用砥石間にウェハを通
してこのウェハの両面を両研削用砥石の外周面に同時接
触させるようにしたウェハの両面加工装置における砥石
のドレス装置であって、上記研削用砥石を互いに接離す
る方向に相対移動させる砥石移送手段と、これら研削用
砥石と摺接することによりそのドレスを行うドレス用砥
石と、このドレス用砥石が両研削用砥石間に挟み込まれ
る位置でこのドレス用砥石を両研削用砥石の回転軸と平
行な方向に沿って往復移動させるドレス操作手段とを備
えたことを特徴とするウェハの両面加工装置における砥
石のドレス装置。
5. A pair of grinding wheels having a cylindrical outer peripheral surface are arranged so that their rotation axes are parallel to each other, and the wafer is passed between the two grinding wheels while rotating the grinding wheels. A dressing device for a grindstone in a double-sided wafer processing apparatus in which both surfaces are simultaneously brought into contact with the outer peripheral surfaces of both grinding grindstones, and grindstone transfer means for relatively moving the grinding grindstones in a direction of coming and going with each other, and A dressing whetstone that performs dressing by sliding contact with a grinding whetstone, and this dressing whetstone is placed between the two grinding whetstones in a direction parallel to the rotation axes of the two grinding whetstones. And a dress operation means for reciprocating the wafer.
【請求項6】 請求項5記載のウェハの両面加工装置に
おける砥石のドレス装置において、上記ドレス用砥石が
アルミナ質砥粒もしくは炭化珪素質砥粒をもつ砥石であ
ることを特徴とするウェハの両面加工装置における砥石
のドレス装置。
6. A dressing apparatus for a grindstone in a wafer double-side processing apparatus according to claim 5, wherein the dressing grindstone is a grindstone having alumina abrasive grains or silicon carbide abrasive grains. Dressing device of whetstone in processing equipment.
JP9024072A 1997-02-06 1997-02-06 Dressing method and device for grinding wheel on double side processing device for wafer Withdrawn JPH10217118A (en)

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