JPH1020905A - 制御シーケンスプログラムのモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータはディスプレイ画面に表示されて
いるＧＵＩベースの制御シーケンスプログラムの図形式
仕様書において強制ジャンパ設定操作できるようにす
る。 【解決手段】 この制御シーケンスプログラムのモニタ
装置は、プログラマブルコントローラの制御シーケンス
プログラムのテストが必要になった時に、ディスプレイ
に図形式仕様書ファイルから該当する制御シーケンスプ
ログラムに対応する図形式仕様書w1を読み出して表示さ
せ、必要なビットシーケンス命令の表示部f1,f2 に強制
ジャンパ設定操作を行うことにより、システム側でプロ
グラマブルコントローラに組み込まれた制御シーケンス
プログラムにおいて該当するビットシーケンス命令に対
する強制ジャンパ設定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプラント設備を自動
制御するプログラマブルコントローラに対する制御シー
ケンスプログラムのモニタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄鋼、石油化学、その他の一般産業プラ
ント設備では、その各部を自動制御するためにプログラ
マブルコントローラを各所に設置して制御対象機器をプ
ログラマブルコントローラに接続し、プログラマブルコ
ントローラに組み込まれている制御シーケンスプログラ
ムに従って自動制御する。そして複数のプログラマブル
コントローラをプロセスＬＡＮによって中央制御装置に
接続し、この中央制御装置によって各プログラマブルコ
ントローラの動作監視を行うことによってプラント設備
全体の稼働状態を監視し、把握するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなプラント設
備の監視制御システムでは、そのシステムの設置時、定
期的な保守作業時、さらには何らかの必要が生じた時に
は１つあるいは複数のプログラマブルコントローラに組
み込まれている制御シーケンスプログラムの動作チェッ
クが必要である。

【０００４】ところが、これらのプログラマブルコント
ローラに組み込まれている制御シーケンスプログラムは
問題向き言語であるＰＯＬにより記述されており、実際
にプラント操業に従事するオペレータ、保守員などの一
般ユーザがこのような問題向き言語で記述された制御シ
ーケンスプログラムを読んで理解するのは困難であり、
問題に対処するためにはプログラム言語に通じた専門技
術者をその都度にプラント設置現場に呼び寄せる必要が
あり、迅速な対応が遅れることがある問題点があった。

【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、一般ユーザにとってプログラマブルコ
ントローラに組み込まれた制御シーケンスプログラムの
動作チェックがＧＵＩ（Graphical User Interface）で
容易に行える制御シーケンスプログラムのモニタ装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、プロ
グラマブルコントローラに接続してその制御シーケンス
プログラムの動作機能をモニタするための制御シーケン
スプログラムのモニタ装置であって、前記制御シーケン
スプログラムの機能を図式化表現した図形式仕様書が登
録されている図形式仕様書ファイルと、前記図形式仕様
書ファイルから指定された図形式仕様書を読み出して表
示するディスプレイと、前記ディスプレイに表示されて
いる図形式仕様書上で、任意のビットシーケンス命令を
指定して強制ジャンパ指令を与える強制ジャンパ設定操
作部と、前記強制ジャンパ設定操作部により指定された
ビットシーケンス命令に対する強制ジャンパ設定を、前
記プログラマブルコントローラに組み込まれた前記制御
シーケンスプログラムの該当するビットシーケンス命令
に対して行う強制ジャンパ設定部とを備えたものであ
る。

【０００７】この請求項１の発明の制御シーケンスプロ
グラムのモニタ装置では、プログラマブルコントローラ
の制御シーケンスプログラムのテストが必要になった時
には、ディスプレイに図形式仕様書ファイルから該当す
る制御シーケンスプログラムに対応する図形式仕様書を
読み出して表示させ、強制ジャンパ設定操作部によって
必要なビットシーケンス命令、例えば接点入力のオン／
オフやコイルに対するコイルフォースのセット／リセッ
トの強制ジャンパ設定操作を行う。これによって、強制
ジャンパ設定部はプログラマブルコントローラに組み込
まれた制御シーケンスプログラムにおいて該当するビッ
トシーケンス命令に対する強制ジャンパ設定を行う。

【０００８】したがって、オペレータはディスプレイ画
面に表示されている制御シーケンスプログラムを図式化
して表現する図形式仕様書において強制ジャンパ設定が
必要であると判断したビットシーケンス命令を指定して
強制ジャンパ設定操作を行うだけで、実際のプログラマ
ブルコントローラの制御シーケンスプログラムにおける
所定のプログラムアドレスのビットシーケンス命令に対
して強制ジャンパ設定ができ、高度の専門知識を必要と
される制御シーケンスプログラムにおける強制ジャンパ
設定作業が容易に行え、テスト作業の能率を改善するこ
とができる。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の制御シーケ
ンスプログラムのモニタ装置において、前記強制ジャン
パ設定操作部が、前記強制ジャンパ設定を解除する指令
を入力するための強制ジャンパ設定解除入力手段を有
し、前記強制ジャンパ設定部が、前記プログラマブルコ
ントローラの前記制御シーケンスプログラムの前記ビッ
トシーケンス命令の強制ジャンパ設定前の設定状態を記
憶しておく前状態記憶手段と、前記強制ジャンパ設定解
除入力手段から前記強制ジャンパ設定解除指令を受けた
時に、前記前状態記憶手段に記憶されている情報に基づ
いて前記制御シーケンスプログラムを前記ビットシーケ
ンス命令の強制ジャンパ設定前の設定状態に復帰させる
強制ジャンパ解除手段とを有するものである。

【００１０】この請求項２の発明の制御シーケンスプロ
グラムのモニタ装置では、強制ジャンパ設定操作部から
の操作によって任意のビットシーケンス命令の強制ジャ
ンパ設定を行った後、その解除を行う際にも強制ジャン
パ設定解除入力手段によって解除操作を行うだけで前状
態記憶手段の記憶に基づいて正しく強制ジャンパ設定前
の状態に制御シーケンスプログラムを復帰させることが
できる。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１又は２の制御
シーケンスプログラムのモニタ装置において、前記強制
ジャンパ設定部が、複数の前記強制ジャンパ設定情報を
記憶する強制ジャンパ設定情報記憶手段と、前記強制ジ
ャンパ設定情報記憶手段に記憶されている前記複数の強
制ジャンパ設定情報を前記ディスプレイに一覧形式で表
示させる一覧表示制御手段とを有するものである。

【００１２】この請求項３の発明の制御シーケンスプロ
グラムのモニタ装置では、複数のビットシーケンス命令
について強制ジャンパ設定を行った場合、一覧表示制御
手段がディスプレイに複数の強制ジャンパ設定情報を一
覧形式で表示させることにより、オペレータはその一覧
形式の表示を見て、強制ジャンパ設定されているビット
シーケンス命令の設定状態を一度に把握することができ
る。

【００１３】請求項４の発明は、請求項３の制御シーケ
ンスプログラムのモニタ装置において、前記強制ジャン
パ設定操作部が、前記ディスプレイに一覧形式で表示さ
れた複数の強制ジャンパ設定情報から任意の１つを選択
指定するジャンパ選択手段と、前記ジャンパ選択手段に
よる選択指定に対応して該当する前記強制ジャンパ設定
情報に対して設定・解除操作を行う強制ジャンパ設定・
解除操作手段とを有するものである。

【００１４】この請求項４の発明の制御シーケンスプロ
グラムのモニタ装置では、複数の強制ジャンパ設定情報
をディスプレイに一覧形式で表示している時に、いずれ
かの強制ジャンパ設定を再設定し、あるいは解除する操
作が必要になれば、ジャンパ選択手段によって該当する
ビットシーケンス命令の強制ジャンパ設定情報を選択
し、強制ジャンパ設定・解除操作手段によってそのビッ
トシーケンス命令の強制ジャンパ設定を再設定、あるい
は解除操作することにより、複数のビットシーケンス命
令について強制ジャンパ設定している時にその中から特
定のビットシーケンス命令について強制ジャンパ設定を
再設定し、あるいは解除する操作が容易に行える。

【００１５】請求項５の発明は、請求項３又は４の制御
シーケンスプログラムのモニタ装置において、前記強制
ジャンパ設定情報記憶手段が、複数の前記プログラマブ
ルコントローラ各々についての前記強制ジャンパ設定情
報を記憶し、前記一覧表示制御手段が、前記複数のプロ
グラマブルコントローラそれぞれの前記強制ジャンパ設
定情報の一覧形式の表示の切替機能を有するものであ
る。

【００１６】この請求項５の発明の制御シーケンスプロ
グラムのモニタ装置では、複数のプログラマブルコント
ローラが備えられているプラント設備において、１つの
モニタ装置においてそれらのプログラマブルコントロー
ラ各々に組み込まれている制御シーケンスプログラムの
テストを行う場合でも、必要なプログラマブルコントロ
ーラを指定してその強制ジャンパ設定情報を一覧形式で
ディスプレイに表示させることができ、複数のプログラ
マブルコントローラの強制ジャンパ設定状態を容易に把
握することができるようになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
システム構成を示しており、プロセスＬＡＮ１によって
複数台のプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）２ａ，
２ｂ，…が接続されており、またこのプロセスＬＡＮ１
にエンジニアリングワークステーション（ＥＷＳ）３、
操作監視装置４が接続されている。さらにＥＷＳ３と操
作監視装置４とはイーサネットのような汎用ＬＡＮ５に
よっても接続されている。プラント設備はこれらのプロ
グラマブルコントローラ２ａ，２ｂ，…によりそれらに
組み込まれている制御シーケンスプログラムにしたがっ
て自動制御され、ＥＷＳ３及び監視操作装置４とこれら
のプログラマブルコントローラ２ａ，２ｂ，…との間で
は相互伝送を行い、プラント設備の状態を監視すること
ができる。またＥＷＳ３と監視操作装置４との間は汎用
ＬＡＮ５によってクライアント／サーバシステムとして
使用される。

【００１８】本発明の制御シーケンスプログラムのモニ
タ装置はこのＥＷＳ３内に組み込まれる機能であるが、
その構成について図２に基づいて説明する。

【００１９】ＥＷＳ３はコンピュータであり、キーボー
ドと共にマウスやタッチパネルのようなポインティング
デバイスを備え、大容量記憶装置、ディスプレイ、そし
てコンピュータ本体から構成され、組み込まれるソフト
ウェアプログラムによって多様な動作を行うものである
が、ここでは本発明のオンラインモニタ装置としての働
きを実現する機能構成について説明する。モニタ部１１
はこの発明で主要な動作を行う部分であって、組み込ま
れたプログラムにしたがって、ＰＬＣ２ａ，２ｂ，…と
プロセスＬＡＮ１を通じてデータの送受信動作を行い、
ディスプレイ１２に種々の画面をマルチウィンドウ形式
で展開表示し、キーボード、マウス又はディスプレイ１
２に取り付けられたタッチパネルのようなポインティン
グデバイスによる入力操作も受け付けるようになってい
る。

【００２０】強制ジャンパ部１３は、強制ジャンパ設定
やその解除を行う部分である。そして記憶装置１４に装
置情報ファイル１５及び図形式仕様書ファイル１６が登
録されている。

【００２１】装置情報ファイル１５にはオンラインモニ
タしているプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）のプ
ロセスＬＡＮ・ネットワークＩＤの情報、その制御対象
となるプロセス機器の情報などが登録されている。

【００２２】図形式仕様書ファイル１６に登録されてい
る図形式仕様書は、図４に詳しく示すように、ＰＬＣ２
ａ，２ｂ，…に組み込まれている、例えばＰＯＬ言語で
記述された制御シーケンスプログラムを一般ユーザが容
易に理解できるように図式化して表現したものである。
図４に示す制御シーケンスプログラムでは縦列に並ぶ接
点群（〇はノーマルオープン接点、●はノーマルクロー
ズ接点）はＡＮＤ論理で結ばれ、並列する各列間はＯＲ
論理の関係にあり、いずれかの縦列の接点群がすべてオ
ン状態になれば下側のコイルが励磁されるシーケンスプ
ログラムであることを表している。例えば、最も左側の
縦列の接点群については、ビットシーケンス命令（ビッ
ト入力）Ｎ０．１〜Ｎｏ．３それぞれにオン信号が入
り、かつビットシーケンス命令Ｎｏ．８にオフ信号が入
ることによってすべてオンとなって導通し、シーケンス
プログラムの入力始点Ａに入力される信号がコイルを励
磁してコイルフォース状態となり、このコイルフォース
状態になることによってここでは示されていない他の機
器に何らかの動作を行わせることになるのである。そし
て図４においてビットシーケンス命令Ｎｏ．１〜Ｎｏ．
３に「ＯＮ」の表記が付され、またビットシーケンス命
令Ｎｏ．８に「ＯＦＦ」の表記が付されているのは、後
述するようにこれらのビットシーケンス命令が強制ジャ
ンパされていることを示している。

【００２３】プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）２
ａ，２ｂ，…はそれぞれが受け持つ制御対象機器と入出
力装置（ＰＩ／Ｏ）を介して接続され、内部のメモリに
組み込まれた制御シーケンスプログラムに従って制御対
象機器の動作制御、センサ信号のＥＷＳ３側への伝送、
またＥＷＳ３からの操作信号に入力とそれに従った制御
対象機器に対する操作を行うものである。内部メモリに
はプログラム領域Ｐと、データ領域Ｄが割り付けられて
いて、プログラム領域Ｐにはプログラムアドレス０，
１，２，…それぞれにプログラム命令が登録されてい
る。そして各プログラムアドレスｉはオペランド部ＯＰ
とデータアドレス部Ａｄｒによって構成されている。デ
ータ領域Ｄの多数のデータアドレスｄ１，ｄ２，ｄ３，
…にそれぞれビットデータが保存されている。

【００２４】次に、上記構成の制御シーケンスプログラ
ムのモニタ装置の動作について説明する。スタートアッ
プテスト、シャットダウンテスト、制御シーケンスプロ
グラムの動作テストなど、種々のテストが必要になった
時にはＥＷＳ３を通常のプラント運転監視モードからエ
ンジニアリングモードに切り替えて制御シーケンスプロ
グラムの操作が可能な状態にし、ＥＷＳ３のディスプレ
イ１２に図３に示すようなオンラインモニタ画面Ｍを表
示させる。このオンラインモニタ画面Ｍでは、図形式仕
様書ｗ１、操作ボタン群ｗ２がまず表示される。

【００２５】このオンラインモニタ画面Ｍにおいて、強
制ジャンパ設定を行う必要があるビットシーケンス命
令、例えばビットシーケンス命令Ｎｏ．１を強制オンす
る必要があればそのビットシーケンス命令（ビット入
力）の表示場所ｆ１を直接タッチ操作し（以下、説明の
簡略化のためにポインティングデバイスとしてディスプ
レイ１２に取り付けられたタッチパネルを用いたタッチ
操作について説明するが、ポインティングデバイスはマ
ウス、トラックボール、その他の種類のものであっても
かまわない）、その後、操作ボタン群ｗ２から強制ジャ
ンパボタンＢ１をタッチする。

【００２６】この強制ジャンパ設定操作があれば、モニ
タ部１１は強制ジャンパ設定部１３に強制ジャンパ起動
指令ｃ１を与える。この時にモニタ部１１は装置情報フ
ァイル１４に格納されているオンラインモニタ中のプロ
グラマブルコントローラ（ＰＬＣ）のプロセスＬＡＮ・
ネットワークＩＤなどの情報、また図形式仕様書ファイ
ル１５に格納されている制御シーケンスプログラムに関
する情報、例えば、オンラインモニタ中のプログラマブ
ルコントローラに組み込まれている制御シーケンスプロ
グラムの中で強制的にオンすべきプログラムアドレスｎ
を強制ジャンパ部１３に渡す。

【００２７】強制ジャンパ部１３は、モニタ部１１から
強制ジャンパ指令ｃ１を受け取ると、ビットシーケンス
命令Ｎｏ．１に対して強制的にビット信号をオンするた
めの設定画面ｗ３を展開表示する。

【００２８】この強制ジャンパ設定画面ｗ３において、
ビットシーケンス命令Ｎｏ．１に対して強制オンのジャ
ンパ設定をする場合には「強制ＯＮ」ボタンＢ２をタッ
チし、さらにダウンロードボタンＢ３にタッチすること
によって、モニタ部１１から得た装置情報、制御シーケ
ンスプログラムに関する情報から該当するプログラマブ
ルコントローラの制御シーケンスプログラムにおけるプ
ログラムアドレスｎのデータアドレス部Ａｄｒの内容を
データアドレスｄ１からデータアドレスｄ２（＝１：オ
ン）に書き換える強制オン指令ｃ２をプロセスＬＡＮ１
を介して該当するプログラマブルコントローラ（ＰＬ
Ｃ）２ａに与える。

【００２９】このダウンロード操作でディスプレイ１２
の強制ジャンパ設定画面ｗ３はいったん閉じるが、再び
オペレータが図形式仕様書表示画面ｗ１において別のビ
ットシーケンス命令Ｎｏ．８の表示場所ｆ２をタッチ
し、続いて強制ジャンパボタンＢ１をタッチすることに
より再び強制ジャンパ設定画面ｗ３を展開させる。ここ
でビットシーケンス命令Ｎｏ．８については強制オフ設
定をする必要があるとすれば、強制オフボタンＢ４をタ
ッチし、ダウンロードボタンＢ３をタッチする。これに
よって、モニタ部１１から得た装置情報、制御シーケン
スプログラムに関する情報から該当するプログラムアド
レスｎ´のデータアドレス部Ａｄｒの内容をデータアド
レスｄ１´からデータアドレスｄ３（＝０：オフ）に書
き換える強制オフ指令ｃ２をプロセスＬＡＮ１を介して
該当するプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）２ａに
与える。

【００３０】プログラマブルコントローラ２ａでは、強
制ジャンパ設定指令を受け、該当するプログラムアドレ
スｉのデータアドレス部Ａｄｒの内容を書き換える度
に、書き換え完了信号ｃ３をそのデータアドレス部の書
き換え前の内容と共にモニタ部１１に渡す。

【００３１】モニタ部１１では、書き換え完了信号ｃ３
と共にデータアドレス部Ａｄｒの書き換え前の内容を受
け取ると、装置情報、制御シーケンスプログラム情報と
共に変更したプログラムアドレスｉ、強制オン／オフの
種別、変更前のデータアドレス部Ａｄｒの内容を内部メ
モリに記憶し、ディスプレイ１２の図形式仕様書画面ｗ
１において強制オン又はオフされたビットシーケンス命
令のアドレス表示部、ここではビットシーケンス命令Ｎ
ｏ．１のアドレス表示部に「ＯＮ」を表示する。なお、
ビットシーケンス命令Ｎｏ．８に対しても、強制ジャン
パ設定処理が完了して完了信号ｃ３を受け取ると、その
ビットシーケンス命令Ｎｏ．８のアドレス表示部に「Ｏ
ＦＦ」を表示することになる。

【００３２】図４では、こうして強制ジャンパ設定操作
が完了した時のディスプレイ１２の図形式仕様書の表示
状態を示しているが、ここではコイルを励磁させる（コ
イルフォースする）ためにビットシーケンス命令Ｎｏ．
１〜Ｎｏ．３に対して強制オン設定がなされ、ビットシ
ーケンス命令Ｎｏ．８に対して強制オフ設定がなされて
いることを示している。

【００３３】このようにしてモニタ部１１においてディ
スプレイ１２に表示されている図形式仕様書ｗ１におい
て簡単なタッチ操作を行うことによって、通常では高度
に専門的な知識を有する技術者しか操作することができ
なかったプログラマブルコントローラの制御シーケンス
プログラムに対する強制ジャンパ設定操作が、一般ユー
ザでも容易に行えるようになる。

【００３４】なお、強制ジャンパ設定を行ったビットシ
ーケンス命令を解除する場合には、図形式仕様書画面ｗ
１において解除する必要があるビットシーケンス命令あ
れば、図形式仕様書画面ｗ１において該当するビットシ
ーケンス命令の表示場所をタッチし、強制ジャンパボタ
ンＢ１をタッチして図３に示すような強制ジャンパ設定
画面ｗ３を展開させ、この画面ｗ３において解除ボタン
Ｂ５にタッチし、ダウンロードボタンＢ３にタッチする
操作を行う。これによってモニタ部１１の内部メモリに
保存されていた情報に基づいて、該当するプログラマブ
ルコントローラの制御シーケンスプログラムのプログラ
ムアドレスのデータアドレス部の内容を元のデータアド
レスに書き換え、ビットシーケンス命令を元の状態に戻
す。

【００３５】こうしてこの第１の実施の形態によれば、
図形式仕様書を画面表示し、そこからポインティングデ
バイスによって任意のビットシーケンス命令を指定して
強制ジャンパ設定操作することによって、プログラマブ
ルコントローラに組み込まれている制御シーケンスプロ
グラムの該当するプログラムアドレスのアドレスデータ
部の内容を強制的に書き換える強制ジャンパ設定を行う
ことができるようになり、高度の専門知識を有する制御
シーケンスプログラムそのものを書き換えることにな
く、一般ユーザにとっても容易に図式化表現された画面
から強制ジャンパ設定ができるようになる。

【００３６】次に本発明の第２の実施の形態について、
図５及び図６に基づいて説明する。この第２の実施の形
態の特徴は、第１の実施の形態の制御シーケンスプログ
ラムのモニタ装置においてさらに、コイルフォースの強
制設定も行えるようにした点にある。すなわち、図５及
び図６に示す図形式仕様書画面ｗ１において、コイル表
示部ｆ３をタッチし、さらにボタン群ｗ２の中の強制ジ
ャンパボタンＢ１をタッチすることによって図５に示す
強制ジャンパ設定画面ｗ３が展開される。そしてこの第
２の実施の形態では、強制ジャンパ設定画面ｗ３には強
制オンボタンＢ２、ダウンロードボタンＢ３、強制オフ
ボタンＢ４、解除ボタンＢ５に加えてコイルフォースボ
タンＢ６が追加されている。

【００３７】オペレータがオンラインモニタ中の表示画
面Ｍ上の図形式仕様書画面ｗ１でコイルフォースしよう
としているビットシーケンス命令（ここではビット出力
となるコイル１）の表示場所をタッチし、さらに強制ジ
ャンパボタンＢ１にタッチすれば、モニタ部１１は強制
ジャンパ起動指令ｃ１を強制ジャンパ部１３に与える。
またこの時にモニタ部１１は装置情報ファイル１４に格
納されているオンラインモニタ中のプログラマブルコン
トローラ（ＰＬＣ）２ａのプロセスＬＡＮ・ネットワー
クＩＤなどの情報、また図形式仕様書ファイル１５に格
納されている制御シーケンスプログラムに関する情報
（ここでは、オンラインモニタ中のプログラマブルコン
トローラ２ａの制御シーケンスプログラムの中でコイル
フォースすべきプログラムアドレスなど）を強制ジャン
パ部１３に渡す。

【００３８】強制ジャンパ部１３では、強制ジャンパ起
動指令ｃ１を受け取り、ビットシーケンス命令（コイル
１のビット出力）に対して強制的にビット信号をフォー
ス状態にするための設定画面ｗ３を展開表示する。

【００３９】この強制ジャンパ設定画面ｗ３においてコ
イルフォースボタンＢ６が選択され、ダウンロードボタ
ンＢ３にタッチされると、モニタ部１１から得た装置情
報、制御シーケンスプログラムに関する情報から該当す
るプログラマブルコントローラ２ａにおける制御シーケ
ンスプログラムのプログラムアドレスｎのオペランド部
ＯＰの内容をコイルフォース命令に書き換えるフォース
指令ｃ２をプロセスＬＡＮ１を介して該当するプログラ
マブルコントローラ２ａに与える。この時、強制ジャン
パ設定画面ｗ３はクローズされる。

【００４０】フォース指令ｃ２を受け取ったプログラマ
ブルコントローラ２ａでは、プログラムアドレスｎのオ
ペランド部ＯＰの内容をコイルフォース命令に書き換え
た後、完了信号ｃ３と共にオペランド部ＯＰの書き換え
前の内容をモニタ部１１に渡す。

【００４１】モニタ部１１では、完了信号ｃ３と共に受
け取ると、装置情報、制御シーケンスプログラム情報と
共に変更したプログラムアドレス、そのプログラムアド
レスｎ、強制オン／オフの種別、変更前のデータアドレ
ス部Ａｄｒの内容を内部メモリに記憶し、コイルフォー
スがなされたビットシーケンス命令のオペランド表示部
にオペランド種別を示す「Ｆ」を表示してコイルフォー
スされたことを示す。

【００４２】なお、強制ジャンパ設定画面ｗ３には解除
ボタンＢ５が用意されているので、コイル１の表示部分
ｆ３をタッチし、強制ジャンパボタンＢ１にタッチして
強制ジャンパ設定画面ｗ３を表示させ、解除ボタンＢ５
をタッチすれば、第１の実施の形態の場合と同様にモニ
タ部１１の内部メモリに格納されていた書き換え前のプ
ログラムアドレスｎの情報に基づいてプログラマブルコ
ントローラ２ａの制御シーケンスプログラムｎの内容が
元の状態に戻される。

【００４３】この第２の実施の形態によれば、接点のビ
ットシーケンス命令に対する強制オン／オフの設定だけ
ではなく、コイルフォースの強制設定も行うことができ
るようになる。

【００４４】次に、本発明の第３の実施の形態を図７及
び図８に基づいて説明する。この第３の実施の形態の特
徴は多数の強制ジャンパやコイルフォースの設定を行っ
た場合に、強制ジャンパ部１３がその設定一覧Ｌ１を図
８に示す形式で強制ジャンパ情報ファイル１７に保存
し、またその内容をディスプレイ１２に表示できるよう
にした点にある。その他の構成については、図２に示し
た第１、第２の実施の形態と共通する。

【００４５】この第３の実施の形態では、強制ジャンパ
部１３は強制ジャンパの設定指令をモニタ部１１から受
け取ると図８の右上に示すような強制ジャンパ設定画面
ｗ３を展開表示するが、この画面ｗ３には強制オンボタ
ンＢ２、ダウンロードボタンＢ３、強制オフボタンＢ
４、解除ボタンＢ５、コイルフォースボタンＢ６などに
加えてジャンパリストボタンＢ７が用意されていて、こ
のジャンパリストボタンＢ７にタッチすることによって
同図左下に示すように強制ジャンパ設定一覧Ｌ１を強制
ジャンパ情報ファイル１７から読み出してきてディスプ
レイ１２に展開表示させることができる。

【００４６】また強制ジャンパ部１３は強制ジャンパ設
定一覧Ｌ１を作成するために、強制ジャンパ設定操作時
に、モニタ部１１がその内部メモリに格納する強制オン
／オフ、コイルフォースに関する情報にプログラマブル
コントローラの制御シーケンスプログラムを識別する機
能番号、ページ情報を新たに付加して強制ジャンパ情報
ファイル１７に逐次保存していく。

【００４７】そこで、強制ジャンパ設定操作を進めて行
くうちに、いままでにどのような強制ジャンパ設定を行
ったかを一覧表示させて確認する必要があれば、図８右
上に示した強制ジャンパ設定画面ｗ３を展開表示させた
状態でジャンパリストボタンＢ７にタッチすればよい。
この操作によって強制ジャンパ部１３は強制ジャンパ情
報ファイル１７にアクセスして同図左下の強制ジャンパ
設定一覧Ｌ１をディスプレイ１２に展開表示する。

【００４８】そしてこの強制ジャンパ設定一覧Ｌ１を見
て、ユーザが設定の変更や解除が必要になれば、該当す
るビットシーケンス命令の表示部分にタッチすると、再
び強制ジャンパ設定画面ｗ３がアクティブになり、該当
するボタンＢ２〜Ｂ６にタッチすることによって第１、
第２の実施の形態と同様に対応する制御シーケンスプロ
グラムのプログラムアドレスの内容を強制オン／オフ、
コイルフォース、あるいはその解除を表すものに書き換
えることができる。

【００４９】このようにしてこの第３の実施の形態によ
れば、強制ジャンパ設定数が多数に上った場合やモニタ
画面を切り替えることなく強制ジャンパ設定されたビッ
トシーケンス命令を変更し、あるいは解除したい場合な
どに効率良く操作できるようになる。

【００５０】次に、本発明の第４の実施の形態につい
て、図９及び図１０に基づいて説明する。この第４の実
施の形態の特徴は強制ジャンパ部１３が強制ジャンパ情
報ファイル１７に既設定の強制ジャンパ設定一覧Ｌ２の
情報を保存する機能と共に、さらに図１０に示したよう
にこの強制ジャンパ設定一覧Ｌ２において画面切替ボタ
ンＢ１０が用意されており、この画面切替ボタンＢ１０
を操作することによってモニタ画面の切替ができるよう
にした点にある。

【００５１】プロセスＬＡＮ１によってＥＷＳ３と複数
台のプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）２ａ，２
ｂ，２ｃ，…が接続されていて、モニタ装置によってこ
れら複数のＰＬＣ２ａ，２ｂ，…に対して強制ジャンパ
設定が行われると、その情報が強制ジャンパ情報ファイ
ル１７に保存されていく。

【００５２】そしていま、強制ジャンパ部１３によって
図１０に示すように１つのＰＬＣ２ａを指定してその強
制ジャンパ設定一覧Ｌ２を表示させた状態で、いずれか
のモニタ画面への展開が必要なビットシーケンス命令に
対してタッチし、さらに画面切替ボタンＢ１０をタッチ
すれば、強制ジャンパ部１３は強制ジャンパ情報ファイ
ル１７に格納されている選択されたビットシーケンス命
令の装置情報、制御シーケンスプログラム情報からモニ
タすべきプログラマブルコントローラとモニタする制御
シーケンスプログラムのページを得てモニタ部１１にモ
ニタ画面切替指令ｃ４を渡す。

【００５３】モニタ部１１はこのモニタ画面切替指令ｃ
４を受けると、現在モニタ中のプログラマブルコントロ
ーラと画面切替指令によって指定されたプログラマブル
コントローラとを比較し、異なるプログラマブルコント
ローラである時には、現在モニタ中のプログラマブルコ
ントローラ（プログラマブルコントローラ２ａであった
とする）に対してモニタ停止指令ｃ５を送り、プログラ
マブルコントローラ２ａからモニタ停止信号ｃ６の応答
を受け取った後に、別の指定されたプログラマブルコン
トローラ（プログラマブルコントローラ２ｂであったと
する）にモニタ開始指令ｃ７を発行し、図形式仕様書フ
ァイル１６から先に強制ジャンパ設定一覧Ｌ２において
選択指定された制御シーケンスプログラムの該当するペ
ージのモニタ画面（例えば、図３又は図５に示したよう
な画面ｗ１）をディスプレイ１２に表示する。

【００５４】これによって強制ジャンパ設定一覧Ｌ２か
ら任意のビットシーケンス命令を指定して該当するプロ
グラマブルコントローラの制御シーケンスプログラムの
図形式仕様書を画面表示させることができるようにな
り、確認作業、また強制ジャンパ設定の変更、解除操作
が容易に行えるようになる。

【００５５】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
オペレータはディスプレイ画面に表示されている制御シ
ーケンスプログラムを図式化して表現する図形式仕様書
において強制ジャンパ設定が必要であると判断したビッ
トシーケンス命令を指定して強制ジャンパ設定操作をす
るだけで、実際のプログラマブルコントローラの制御シ
ーケンスプログラムにおける所定のプログラムアドレス
のビットシーケンス命令に対して強制ジャンパ設定がで
き、高度の専門知識を必要とされる制御シーケンスプロ
グラムにおける強制ジャンパ設定作業が容易に行え、テ
スト作業の能率を改善することができる。

【００５６】請求項２の発明によれば、強制ジャンパ設
定操作部からの操作によって任意のビットシーケンス命
令の強制ジャンパ設定を行った後、その解除を行う際に
も強制ジャンパ設定解除入力手段によって解除操作を行
うだけで前状態記憶手段の記憶に基づいて正しく強制ジ
ャンパ設定前の状態に制御シーケンスプログラムを復帰
させることができ、操作性がさらに向上する。

【００５７】請求項３の発明によれば、複数のビットシ
ーケンス命令について強制ジャンパ設定を行った場合、
一覧表示制御手段がディスプレイに複数の強制ジャンパ
設定情報を一覧形式で表示させることにより、オペレー
タはその一覧形式の表示を見て、強制ジャンパ設定され
ているビットシーケンス命令の設定状態を一度に把握す
ることができるようになる。

【００５８】請求項４の発明によれば、複数の強制ジャ
ンパ設定情報をディスプレイに一覧形式で表示している
時に、いずれかの強制ジャンパ設定を再設定し、あるい
は解除する操作が必要になれば、ジャンパ選択手段によ
って該当するビットシーケンス命令の強制ジャンパ設定
情報を選択し、強制ジャンパ設定・解除操作手段によっ
てそのビットシーケンス命令の強制ジャンパ設定を再設
定、あるいは解除操作することにより、複数のビットシ
ーケンス命令について強制ジャンパ設定している時にそ
の中から特定のビットシーケンス命令について強制ジャ
ンパ設定を再設定し、あるいは解除する操作ができ、多
数のビットシーケンス命令に対して強制ジャンパ設定し
ている場合にその再設定や解除操作を行うのが容易にな
る。

【００５９】請求項５の発明によれば、複数のプログラ
マブルコントローラが備えられているプラント設備にお
いて、１つのモニタ装置においてそれらのプログラマブ
ルコントローラ各々に組み込まれている制御シーケンス
プログラムのテストを行う場合でも、必要なプログラマ
ブルコントローラを指定してその強制ジャンパ設定情報
を一覧形式でディスプレイに表示させることができ、複
数のプログラマブルコントローラの強制ジャンパ設定状
態を容易に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のシステム構成図。

【図２】上記の実施の形態の機能構成図。

【図３】上記の実施の形態における強制ジャンパ設定画
面の表示例を示す説明図。

【図４】上記の実施の形態における図形式仕様書の一例
を示す説明図。

【図５】本発明の第２の実施の形態における強制ジャン
パ設定画面の表示例を示す説明図。

【図６】上記の実施の形態における図形式仕様書の一例
を示す説明図。

【図７】本発明の第３の実施の形態の機能構成図。

【図８】上記の実施の形態における強制ジャンパ設定一
覧の表示例を示す説明図。

【図９】本発明の第４の実施の形態の機能構成図。

【図１０】上記の実施の形態における強制ジャンパ設定
一覧の表示例を示す説明図。

【符号の説明】

１ プロセスＬＡＮ ２ａ，２ｂ，… プログラマブルコントローラ（ＰＬ
Ｃ） ３ エンジニアリングワークステーション（ＥＷＳ） １１ モニタ部 １２ ディスプレイ １３ 強制ジャンパ部 １４ 記憶装置 １５ 装置情報ファイル １６ 図形式仕様書ファイル １７ 強制ジャンパ情報ファイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今川 真紀子 神奈川県川崎市堀川町66番２ 東芝エンジ ニアリング株式会社内 (72)発明者 松山 末廣 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラに接続して
   その制御シーケンスプログラムの動作機能をモニタする
   ための制御シーケンスプログラムのモニタ装置であっ
   て、 前記制御シーケンスプログラムの機能を図式化表現した
   図形式仕様書が登録されている図形式仕様書ファイル
   と、 前記図形式仕様書ファイルから指定された図形式仕様書
   を読み出して表示するディスプレイと、 前記ディスプレイに表示されている図形式仕様書上で、
   任意のビットシーケンス命令を指定して強制ジャンパ指
   令を与える強制ジャンパ設定操作部と、 前記強制ジャンパ設定操作部により指定されたビットシ
   ーケンス命令に対する強制ジャンパ設定を、前記プログ
   ラマブルコントローラに組み込まれた前記制御シーケン
   スプログラムの該当するビットシーケンス命令に対して
   行う強制ジャンパ設定部とを備えて成る制御シーケンス
   プログラムのモニタ装置。
2. 【請求項２】 前記強制ジャンパ設定操作部は、前記強
   制ジャンパ設定を解除する指令を入力するための強制ジ
   ャンパ設定解除入力手段を有し、 前記強制ジャンパ設定部は、前記プログラマブルコント
   ローラの前記制御シーケンスプログラムの前記ビットシ
   ーケンス命令の強制ジャンパ設定前の設定状態を記憶し
   ておく前状態記憶手段と、前記強制ジャンパ設定解除入
   力手段から前記強制ジャンパ設定解除指令を受けた時
   に、前記前状態記憶手段に記憶されている情報に基づい
   て前記制御シーケンスプログラムを前記ビットシーケン
   ス命令の強制ジャンパ設定前の設定状態に復帰させる強
   制ジャンパ解除手段とを有することを特徴とする請求項
   １記載の制御シーケンスプログラムのモニタ装置。
3. 【請求項３】 前記強制ジャンパ設定部は、複数の前記
   強制ジャンパ設定情報を記憶する強制ジャンパ設定情報
   記憶手段と、前記強制ジャンパ設定情報記憶手段に記憶
   されている前記複数の強制ジャンパ設定情報を前記ディ
   スプレイに一覧形式で表示させる一覧表示制御手段とを
   有することを特徴とする請求項１又は２記載の制御シー
   ケンスプログラムのモニタ装置。
4. 【請求項４】 前記強制ジャンパ設定操作部は、前記デ
   ィスプレイに一覧形式で表示された複数の強制ジャンパ
   設定情報から任意の１つを選択指定するジャンパ選択手
   段と、前記ジャンパ選択手段による選択指定に対応して
   該当する前記強制ジャンパ設定情報に対して設定・解除
   操作を行う強制ジャンパ設定・解除操作手段とを有する
   ことを特徴とする請求項３記載の制御シーケンスプログ
   ラムのモニタ装置。
5. 【請求項５】 前記強制ジャンパ設定情報記憶手段は、
   複数の前記プログラマブルコントローラ各々についての
   前記強制ジャンパ設定情報を記憶し、前記一覧表示制御
   手段は、前記複数のプログラマブルコントローラそれぞ
   れの前記強制ジャンパ設定情報の一覧形式の表示の切替
   機能を有することを特徴とする請求項３又は４記載の制
   御シーケンスプログラムのモニタ装置。