JPH10208411A - 磁気ディスク装置及びサーボパターンなどの書き込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大記憶容量と高速アクセス速度ができ、ヘッ
ドスキュー角度を軽減っできるコンパクトな磁気ディス
ク装置を得ること。 【解決手段】 本発明の磁気ディスク装置１は、スタッ
クされた複数枚の磁気ディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３の記憶
面を複数の同心円の環状記憶領域Ｄａ、Ｄｂ・・に区分
し、これらの各記憶領域に、共通の支持軸３に回動自在
に支持され、内周側記録領域用ほど長いアーム４０１、
５０１の第１ヘッド支持アーム装置４、第２ヘッド支持
アーム装置５・・の先端部に装着されている第１磁気ヘ
ッドＨａ、第２磁気ヘッドＨｂ・・を対向させて配設
し、これらの磁気ヘッドを切り替えてシリンダ状に情報
信号を書き込み／読み出すように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転する磁気ディ
スクに映像信号、音声信号、データなどの情報信号を磁
気的に書き込み及び又はこれより読み出す（以下、単に
「書き込み／読み出し」と記す）ための磁気ディスク装
置及びサーボパターン、アドレスパターンの書き込み方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】所謂ハードディスクドライブと称されて
いる磁気ディスク装置はパーソナルコンピュータの周辺
機器として用いられており、その磁気ディスク装置に組
み込まれている磁気ディスクは半導体メモリに次ぐ高速
データ転送が可能な情報信号の書き込み／読み出しメデ
ィアとして使用されている。しかし、映像信号、音声信
号などのような高速大容量の連続データを書き込み／読
み出すには、現在の磁気ディスクの１．５倍程度以上の
高速な書き込み／読み出し能力が切望されている。

【０００３】従来技術の第１の例として、一筐体内部に
収納された磁気ディスク上に同心円状のトラックが形成
され、各トラックは複数のセクタを有し、そしてこれら
の任意のセクタにデータを書き込み、或いはこれより読
み出すために、構造が簡単で高速なシークを達成するた
めの回動アーム機構を取り入れ、また、シーク動作後の
回動待ち時間を短縮するための高速回動機構を取り入れ
たディスクドライブ装置がある。また、従来技術の第２
の例として、ディスクアレイ構成または所謂レイド（Ｒ
ＡＩＤ＝Ｒｅｄｕｎｄａｎｔ Ａｒｒａｙ ｏｆ Ｉｎ
ｅｘｐｅｎｓｉｖｅＤｉｓｋｓ）０として並列駆動され
る２台のハードディスクに情報信号をビット或いはバイ
ト単位群のデータを各ディスクドライブに分割して複数
の経路で読み書きさせるという、並列分散処理して書き
込み／読み出し速度を一気に改善しているものがある。
更にまた、従来技術の第３の例として、磁気ディスクに
螺旋状のトラックを形成しながら書き込み、その連続書
き込み／読み出しでのシリンダ毎の間欠的なヘッドシー
ク動作を防止してトラッキング性能を向上させ、高速書
き込み／読み出しを行わせるものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来技術の第１の例の
磁気ディスク装置においては、一定速度で回転する磁気
ディスクでは内周側と外周側とで線速度が異なり、これ
を有限な長さの回動式ヘッドアームでトラッキングを行
うと、その先端部に装着されている磁気ヘッドが円弧軌
跡を描く。従って、内周側トラックで磁気ヘッドの書き
込み／読み出し効率を最大にするためにヘッドトラック
間のヘッドスキューを最小にすると、外周に至るにつれ
てアームの先端に装着されている磁気ヘッドが描く円弧
状軌跡の湾曲に伴いヘッドトラック間のヘッドスキュー
が大きくなり、相対速度が比較的高速で高いデータレー
トで書き込み／読み出し処理が可能な外周側において
は、その書き込み／読み出し効率を損なっており、解決
すべき課題であった。

【０００５】従来技術の第２の例の磁気ディスク装置
は、ハードディスクを２個使用しており、横幅を従来の
ものと同一の幅に止めるには積み重ねなければならず、
そうするとハードディスクを駆動する駆動装置も積み重
ねる必要があるために全体の高さが高くなる。個々の駆
動装置の高さを低くしようとすると、ヘッド支持アーム
を駆動する駆動コイルの巻数が減少し、これに作用する
磁力線が減少し、それだけアクセス駆動力が低下するこ
とになって、高速度でアクセスすることができなくなる
という問題がある。

【０００６】また、従来技術の第３の例の磁気ディスク
装置では、ハードディスクに螺旋トラックを形成して書
き込み／読み出しを行っているため、ハードディスクド
ライブの制御装置を高速でランダムアクセスさせるため
に必要な制御プログラムデータにとしては、一定の同心
円トラックでの一定速度の書き込み／読み出しに比較し
て、現行のオペレーションシステムにおける線速度一定
の螺旋記録では磁気トラックに対する磁気ヘッドの角度
と回動半径とが問題になり、磁気ヘッドを高速でアドレ
ッシングすることが難しいという問題点がある。

【０００７】本発明はこのような問題点を解決すること
を課題とするものであって、大容量の書き込み／読み出
し能力及び高速アドレッシングを維持しながらコンパク
トに構成し、しかも書き込み／読み出し効率を損なわな
い磁気ディスク装置を得ることを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】従って、本発明の磁気デ
ィスク装置は、シャシーと、情報信号記録面が複数の円
環状記録領域に分割され、前記シャシー上に回転自在に
軸支された磁気ディスクと、前記各円環状記録領域に配
設された磁気ヘッドを先端部に装着されている複数本の
ヘッド支持アーム装置と、前記シャシーの長手方向の中
心線を境にして一方の側に配設されており、前記各ヘッ
ド支持アーム装置を回動自在に軸支する支持軸と、前記
各ヘッド支持アーム装置を回動駆動させる駆動装置とか
ら構成し、更に、前記各磁気ヘッドが前記中心線を境に
して前記支持軸が配設されている側とは反対側に位置す
るように配設されて前記各円環状記録領域で同心円の環
状トラックまたは螺旋状トラックを描き、そして前記各
ヘッド支持アーム装置の回動中心から前記磁気ヘッドま
での長さが、前記支持軸を中心にして回動し、前記各円
環状記録領域における各最内周環状トラック位置または
各最内周螺旋状トラックでの前記各磁気ヘッドの描く各
円弧状軌跡の接線が前記磁気ディスクの回転中心を通る
半径方向の前記各磁気ヘッドを通る直線と一致するよう
な長さに選定されて、その先端部が前記支持軸とは反対
側に延在するように構成して、前記課題を解決してい
る。

【０００９】従って、本発明の磁気ディスク装置によれ
ば、大容量の書き込み／読み出し能力及び高速アドレッ
シングを保持でき、しかも小型、軽量、薄型に構成する
ことができほか、各円環状記録領域でのヘッドスキュー
を最小にでき、書き込み／読み出し効率を向上させるこ
とができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、図１乃至図１１を参照しな
がら、本発明の磁気ディスクの書き込み／読み取り方式
及び磁気ディスク装置を説明する。図１は本発明の磁気
ディスク装置の斜視図であり、図２は本発明の磁気ディ
スク装置における磁気ディスクと第１ヘッド支持アーム
装置との位置関係を説明するための平面図であり、図３
は本発明の磁気ディスク装置に組み込まれている第１ヘ
ッド支持アーム装置の構造を示していて、同図Ａはその
平面図、同図Ｂはその側面図であり、図４は本発明の磁
気ディスク装置における磁気ディスクと第２ヘッド支持
アーム装置との位置関係を説明するための平面図であ
り、図５は本発明の磁気ディスク装置に組み込まれてい
る第２ヘッド支持アーム装置の構造を示していて、同図
Ａはその平面図、同図Ｂはその側面図であり、図６は本
発明の磁気ディスク装置の第１ヘッド支持アーム装置及
び第２ヘッド支持アーム装置を駆動するための磁界発生
装置を示していて、同図Ａはその板状磁石の配列を示す
平面図、同図Ｂは同図Ａの板状磁石に対向して示した磁
気シールド付き第１及び第２駆動コイル装置の正面図で
あり、図７は磁気ディスクの各円環状記録領域に環状ト
ラックを形成して書き込み／読み出しを行う形式の本発
明の磁気ディスク装置における第１ヘッド支持アーム装
置の長さを設定する方法を説明するための平面図であ
り、図８は磁気ディスクの各円環状記録領域に環状トラ
ックを形成して書き込み／読み出しを行う形式の本発明
の磁気ディスク装置における第２ヘッド支持アーム装置
の長さを設定する方法を説明するための平面図であり、
図９は磁気ディスクの各円環状記録領域に螺旋状トラッ
クを形成して書き込み／読み出しを行う形式の本発明の
磁気ディスク装置における各ヘッド支持アーム装置の長
さを設定する方法を説明するための磁気ディスクの一部
拡大平面図であり、図１０は磁気ディスクにサーボパタ
ーン及びアドレスパターンを書き込む方法を説明するた
めの本発明の磁気ディスク装置の平面図であり、図１１
は本発明の磁気ディスク装置を駆動制御する制御回路シ
ステムであり、そして図１２は図１１の制御回路システ
ムの一部を構成するヘッド支持アーム装置の駆動制御回
路ブロック図である。

【００１１】先ず、図１乃至図９を用いて本発明の磁気
ディスク装置の構成を説明する。図１において、符号１
は本発明の磁気ディスク装置を指す。この磁気ディスク
装置１はシャシー２、磁気ディスク部Ｄ、第１ヘッド支
持アーム装置４、第２ヘッド支持アーム装置５、アーム
駆動装置６、アームストッパ７及びシステム制御回路１
０（図１０、図１１）などから構成されている。

【００１２】前記シャシー２は、例えば、鋳物で長方形
に形成されているものであって、その長手方向の中央部
よりやや偏った箇所でシャシー２から垂直状態で駆動モ
ータＭ（図１０）の回転軸８が設けられており、そして
この回転軸８に３枚の磁気ディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３が
スタック状態で装着されて回転するように構成されてい
る。前記磁気ディスクＤ１の記録面は環状区分線Ｃで外
周側記録領域Ｄ１ａと内周側記録領域Ｄ１ｂとに区分さ
れている。中心部はハブ領域Ｄ１ｃである。２枚目、３
枚目の磁気ディスクＤ２、Ｄ３も同様に区分されてい
て、シリンダ領域を構成している。

【００１３】前記回転軸８と反対側のシャシー２の中央
部より長手方向のもう一方に隔たった箇所であって、そ
してシャシー２の長手方向の中心線Ｌｏより一方に偏っ
た箇所に固定の支持軸３が垂直状態で植設されており、
この支持軸３を共通軸として、第１ヘッド支持アーム装
置４と第２ヘッド支持アーム装置５とが回動できる状態
で装着されている。これら第１ヘッド支持アーム装置４
と第２ヘッド支持アーム装置５とが支持軸３に回動自在
に支持されている構造は後記する。

【００１４】図２には、磁気ディスクＤ１のみを示した
が、この磁気ディスクＤ１に対する第１ヘッド支持アー
ム装置４の配設関係を実線で示した。点線は第２ヘッド
支持アーム装置５を指す。前記第１ヘッド支持アーム装
置４の構造は、図３にも示したように、板金などで「く
の字」型に形成された比較的厚い金属板の支持板をアー
ム４０１として、そのほぼ中央部で前記支持軸３に支持
されており、その先端部には前記外周側記録領域Ｄ１ａ
に情報信号を書き込み、これより情報信号読み出すため
の第１磁気ヘッドＨａが薄い金属板のジンバルなど（不
図示）に支持されたヘッドスライダ（不図示）に組み込
まれた状態で装着されており、そして前記支持軸３を挟
んで反対側の基部下面に前記アーム駆動装置（アクチュ
エータ部）６を構成するボイスコイル構造の駆動コイル
６０１が装着されている。

【００１５】第１ヘッド支持アーム装置４の先端部は、
図３Ｂに示したように、６本のアーム４０１Ａ、４０１
Ｂ、４０１Ｃ、４０１Ｄ、４０１Ｅ、４０１Ｆが支持部
材４０２で互いに平行に支持されており、図３には第１
磁気ヘッドＨａを図示していないが、これらのアーム４
０１Ａ、４０１Ｂ、４０１Ｃ、４０１Ｄ、４０１Ｅ、４
０１Ｆの先端部にはそれぞれ第１磁気ヘッドＨａが装着
されている。磁気ディスクＤ１の表面の外周側記録領域
Ｄ１ａにはアーム４０１Ａに支持されている第１磁気ヘ
ッドＨａが、磁気ディスクＤ１の裏面の外周側記録領域
Ｄ１ａにはアーム４０１Ｂに支持されている第１磁気ヘ
ッドＨａが、磁気ディスクＤ２の表面の外周側記録領域
Ｄ２ａにはアーム４０１Ｃに支持されている第１磁気ヘ
ッドＨａが、磁気ディスクＤ２の裏面の外周側記録領域
Ｄ２ａにはアーム４０１Ｄに支持されている第１磁気ヘ
ッドＨａが、そして磁気ディスクＤ３の表面の外周側記
録領域Ｄ３ａにはアーム４０１Ｅに支持されている第１
磁気ヘッドＨａが、磁気ディスクＤ３の裏面の外周側記
録領域Ｄ３ａにはアーム４０１Ｆに支持されている第１
磁気ヘッドＨａが対向する。

【００１６】「くの字」型アーム４０１の屈曲部内側に
は、アーム４０１Ａと４０１Ｂに跨がってＲＦアンプ４
０３が装着されており、同様にアーム４０１Ｃと４０１
Ｄ、アーム４０１Ｅと４０１Ｆとにそれぞれ跨がってＲ
Ｆアンプ４０３が装着されている。これらのＲＦアンプ
４０３をアーム４０１の側面に装着すると、アーム４０
１の左右のバランスが崩れるために、前記３個のＲＦア
ンプ４０３の重量に見合ったバランス錘４０４が「くの
字」型アーム４０１の屈曲突出部に装着してアーム４０
１の左右のバランスを採っている。この第１ヘッド支持
アーム装置４は、その支持部材４０２が支持軸３の中央
部に装着され、回動自在に支持されている。

【００１７】また、図４でも、磁気ディスクＤ１のみを
示したが、この磁気ディスクＤ１に対する第２ヘッド支
持アーム装置５の配設関係を実線で示した。点線は第１
ヘッド支持アーム装置４を指す。前記第２ヘッド支持ア
ーム装置５の構造は、図５にも示したように、板金など
で「くの字」型に形成された比較的厚めの金属板の支持
板をアーム５０１として、そのほぼ中央部で前記支持軸
３に支持されており、その先端部には前記内周側記録領
域Ｄ１ｂに情報信号を書き込み、これより情報信号読み
出すための第２磁気ヘッドＨｂが薄い金属板のジンバル
など（不図示）に支持されたヘッドスライダ（不図示）
に組み込まれた状態で装着されており、そして前記支持
軸３を挟んで反対側の基部（アクチュエータ部）下面に
前記アーム駆動装置６を構成するボイスコイル構造の駆
動コイル６０２が装着されている。

【００１８】第２ヘッド支持アーム装置５の先端部は、
図５Ｂに示したように、第１ヘッド支持アーム装置４の
前記支持部材４０２が嵌まり込み、自在に回動できる空
間が形成されている断面「コの字」型の支持部材５０２
で６本のアーム５０１Ａ、５０１Ｂ、５０１Ｃ、５０１
Ｄ、５０１Ｅ、５０１Ｆが互いに平行に支持されてお
り、図５には第２磁気ヘッドＨｂを図示していないが、
これらのアーム５０１Ａ、５０１Ｂ、５０１Ｃ、５０１
Ｄ、５０１Ｅ、５０１Ｆの先端部には第２磁気ヘッドＨ
ｂが装着されている。磁気ディスクＤ１の表面の内周側
記録領域Ｄ１ｂにはアーム５０１Ａに支持されている第
２磁気ヘッドＨｂが、磁気ディスクＤ１の裏面の内周側
記録領域Ｄ１ｂにはアーム５０１Ｂに支持されている第
２磁気ヘッドＨｂが、磁気ディスクＤ２の表面の内周側
記録領域Ｄ２ａにはアーム５０１Ｃに支持されている第
２磁気ヘッドＨｂが、磁気ディスクＤ２の裏面の内周側
記録領域Ｄ２ａにはアーム５０１Ｄに支持されている第
２磁気ヘッドＨｂが、そして気ディスクＤ３の表面の内
周側記録領域Ｄ３ａにはアーム５０１Ｅに支持されてい
る第２磁気ヘッドＨｂが、磁気ディスクＤ３の裏面の内
周側記録領域Ｄ３ａにはアーム５０１Ｆに支持されてい
る第２磁気ヘッドＨｂが対向する。

【００１９】「くの字」型アーム５０１の屈曲部外側に
は、アーム５０１Ａと５０１Ｂに跨がってＲＦアンプ５
０３が装着されており、同様にアーム５０１Ｃと５０１
Ｄ、アーム５０１Ｅと５０１Ｆとにそれぞれ跨がってＲ
Ｆアンプ５０３が装着されている。これらのＲＦアンプ
５０３をアーム５０１の一方の側面に装着すると、アー
ム５０１の左右のモーメントバランスが崩れるために、
前記３個のＲＦアンプ５０３の重量に見合ったバランス
錘５０４が「くの字」型アーム５０１の他方の側面であ
る水平な屈曲部内側に装着してアーム５０１の回動時の
左右のバランスを採っている。この第２ヘッド支持アー
ム装置５は、前記支持部材５０２の上下アーム５０２
Ａ、５０２Ｂが、第１ヘッド支持アーム装置４の支持部
材４０２を跨ぐようにして、支持軸３の上下端に装着さ
れ、台座５０５の上で回動自在に支持されている。

【００２０】前記第１ヘッド支持アーム装置４の第１磁
気ヘッドＨａが装着されている先端部は、図２に示した
ように、シャシー２の長手方向の中心線Ｌｏに対して支
持軸３及びアクチュエータ部の駆動コイル６０１が存在
する側とは反対側に延在しており、そして第２ヘッド支
持アーム装置５の先端部も同様に、図４に示したよう
に、シャシー２の長手方向の中心線Ｌｏに対して支持軸
３及び前記駆動コイル６０２が存在する側とは反対側に
延在している。そして第２ヘッド支持アーム装置５の先
端部は、シャシー２の長手方向の中心線Ｌｏに対して反
対側へ、第１ヘッド支持アーム装置４の先端部より必ず
更に長く延長された状態の寸法とされている。両者をこ
のような配設関係及び長さ関係に選定することにより、
各第１ヘッド支持アーム装置４と第２ヘッド支持アーム
装置５との回動範囲が後記のアームストッパ７及びスト
ッパ９Ａ、９Ｂの存在の下に相互にぶつかり合うことな
く、互いに自由に回動させることができる。

【００２１】前記アーム駆動装置６は、第１ヘッド支持
アーム装置４の駆動コイル６０１と第２ヘッド支持アー
ム装置５の駆動コイル６０２と、その下方に配設されて
いるフェライトなどで形成されている板状の永久磁石
（以下、単「磁石」と略記する）６０３Ａ、６０３Ｂ、
６０３Ｃとから構成されている。これらの磁石６０３
Ａ、６０３Ｂ、６０３Ｃの極性は、図６に示したよう
に、中央部に配設された磁石６０３Ｂとその両側に配設
されている磁石６０３Ａ、６０３Ｃとで互いに異なるも
のである。

【００２２】これらの磁石６０３Ａ、６０３Ｂ、６０３
Ｃの内、磁石６０３Ａと磁石６０３Ｂから発生する磁束
は、駆動電流が流されるボイスコイル構造の駆動コイル
６０１を横切り、その駆動コイル６０１の支持軸３方向
（輻輳方向）のコイル部分に起磁力を発生させ、その起
磁力による磁力吸引反発により第１ヘッド支持アーム装
置４を回動、駆動する。また、磁石６０３Ａ、６０３
Ｂ、６０３Ｃの内、磁石６０３Ｂと磁石６０３Ｃから発
生する磁束は、駆動電流が流されるボイスコイル構造の
駆動コイル６０２を横切り、その駆動コイル６０２の支
持軸３方向（輻輳方向）のコイル部分に起磁力を発生さ
せ、その起磁力による磁力吸引反発により第２ヘッド支
持アーム装置５を回動、駆動する。

【００２３】以上記したように、最小限の数で駆動磁石
６０３Ａ、６０３Ｂ、６０３Ｃを配列することにより磁
気ディスク装置１のスペース効率を高めることができ、
また軽量化させることができる。

【００２４】駆動コイル６０１と駆動コイル６０２と
は、図６Ｂに示したように、両者間の間、両者の外側及
び上方を磁気金属で覆い、磁気シールド６０４を施し、
互いの駆動磁路の相互磁気干渉を避けるように磁気的に
分離し、駆動磁界制御によるアーム４０１、５０１の回
動位置制御精度の向上を図っている。

【００２５】図１及び図７に示したように、第１ヘッド
支持アーム装置４と第２ヘッド支持アーム装置５との基
部隣接側後方に配設されている共通のアームストッパ７
と、図７に略線的に示した、第１ヘッド支持アーム装置
４と第２ヘッド支持アーム装置５との互いの外側側面に
配設された板状のストッパ９Ａ、９Ｂとは、第１ヘッド
支持アーム装置４と第２ヘッド支持アーム装置５との扇
形回動範囲を規制するものである。

【００２６】即ち、第１ヘッド支持アーム装置４の回動
は扇形回動範囲Ｒ１内で行われる必要があり、第２ヘッ
ド支持アーム装置５の回動は扇形回動範囲Ｒ２内で行わ
れる必要がある。このため、第１ヘッド支持アーム装置
４に対するアームストッパ７は第１ヘッド支持アーム装
置４が前記扇形回動範囲Ｒ１の最外側Ｒ１ａから外側へ
はみ出して回動することを阻止し、ストッパ９Ａは第１
ヘッド支持アーム装置４が前記扇形回動範囲Ｒ１の最内
側Ｒ１ｂから外側へはみ出して回動することを阻止す
る。

【００２７】また、第２ヘッド支持アーム装置５に対す
るアームストッパ７は第２ヘッド支持アーム装置５が前
記扇形回動範囲Ｒ２の最内側Ｒ２ｂから外側へはみ出し
て回動することを阻止し、ストッパ９Ｂは第２ヘッド支
持アーム装置５が前記扇形回動範囲Ｒ２の最外側Ｒ２ａ
から外側へはみ出して回動することを阻止する。このよ
うに第１ヘッド支持アーム装置４と第２ヘッド支持アー
ム装置５とにアームストッパ７を共用させて両者のシー
ク動作の相互干渉を防止できるため、部品点数を節減で
きる。

【００２８】第２ヘッド支持アーム装置５の先端部がシ
ャシー２の長手方向の中心線Ｌｏに対して反対側へ、そ
して第１ヘッド支持アーム装置４の先端部より更に長く
延在していると記した。これは、一つには、共通の支持
軸３に装着されている第１ヘッド支持アーム装置４に装
着されている第１磁気ヘッドＨａが磁気ディスクＤ１
（Ｄ２、Ｄ３も同様）の外周側記録領域Ｄ１ａをシーク
する軌跡は円弧を描き、その円弧の中央部が磁気ディス
クＤ１（Ｄ２、Ｄ３）の中心を通る半径方向の直線Ｌａ
に接する接点において、第１磁気ヘッドＨａの磁気ギャ
ップの方向をその半径方向の直線Ｌａ方向に一致させる
ことができ、同様に支持軸３を中心に磁気ディスクＤ１
（Ｄ２、Ｄ３も同様）の内周側記録領域Ｄ１ｂをシーク
する第２ヘッド支持アーム装置５の第２磁気ヘッドＨｂ
も円弧を描き、その円弧の中央部が磁気ディスクＤ１
（Ｄ２、Ｄ３）の中心を通る半径方向の直線Ｌｂに接す
る接点において、第２磁気ヘッドＨｂの磁気ギャップの
方向をその半径方向の直線Ｌｂ方向に一致させることが
できる。

【００２９】このように各第１磁気ヘッドＨａ、Ｈｂを
それぞれのヘッド支持アーム装置４、５に装着すること
により、各円環状記録領域におけるシーク回動動作によ
るヘッドスキュー角度を平均化でき、従って書き込み／
読み出し効率を向上させることができる。

【００３０】また、第１ヘッド支持アーム装置４のアー
ム４０１を第２ヘッド支持アーム装置５のアーム５０１
より短くし、その先端部に第１磁気ヘッドＨａを装着し
て書き込み／読み出しを行わせる構成を採った理由は次
の現象による。即ち、外周側記録領域Ｄ１ａ（Ｄ２ａ、
Ｄ３ａ）においては、第１磁気ヘッドＨａとの相対速度
が内周側記録領域Ｄ１ｂ（Ｄ２ｂ、Ｄ３ｂ）における第
２磁気ヘッドＨｂとの相対速度より高速であるため、磁
気ディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３の回転に伴って第１ヘッド
支持アーム装置４のアーム４０１に共振振動が発生しや
すくなる。この共振振動の発生はアーム４０１を短くす
ることにより極力回避させることができる。

【００３１】図１及び図７に示したように、第１ヘッド
支持アーム装置４と第２ヘッド支持アーム装置５との基
部隣接側後方に配設されている共通のアームストッパ７
と、図７に略線的に示した、第１ヘッド支持アーム装置
４と第２ヘッド支持アーム装置５との互いの外側側面に
配設された板状のストッパ９Ａ、９Ｂとは、第１ヘッド
支持アーム装置４と第２ヘッド支持アーム装置５との扇
形回動範囲を規制するものである。

【００３２】即ち、第１ヘッド支持アーム装置４の回動
は扇形回動範囲Ｒ１内で行われる必要があり、第２ヘッ
ド支持アーム装置５の回動は扇形回動範囲Ｒ２内で行わ
れる必要がある。このため、第１ヘッド支持アーム装置
４に対するアームストッパ７は第１ヘッド支持アーム装
置４が前記扇形回動範囲Ｒ１の最外側Ｒ１ａから外側へ
はみ出して回動することを阻止し、ストッパ９Ａは第１
ヘッド支持アーム装置４が前記扇形回動範囲Ｒ１の最内
側Ｒ１ｂから外側へはみ出して回動することを阻止す
る。

【００３３】また、第２ヘッド支持アーム装置５に対す
るアームストッパ７は第２ヘッド支持アーム装置５が前
記扇形回動範囲Ｒ２の最内側Ｒ２ｂから外側へはみ出し
て回動することを阻止し、ストッパ９Ｂは第２ヘッド支
持アーム装置５が前記扇形回動範囲Ｒ２の最外側Ｒ２ａ
から外側へはみ出して回動することを阻止する。このよ
うに第１ヘッド支持アーム装置４と第２ヘッド支持アー
ム装置５とにアームストッパ７を共用させて両者のシー
ク動作の相互干渉を防止できるため、部品点数を節減で
きる。

【００３４】第２ヘッド支持アーム装置５の先端部がシ
ャシー２の長手方向の中心線Ｌｏに対して支持軸３とは
反対の側へ、そして第１ヘッド支持アーム装置４の先端
部より更に長く延在していると記した。これは、一つに
は、ヘッドスキューを減らし、書き込み／読み出し効率
を向上させるためである。

【００３５】従来技術の単一回動式ヘッド支持アームで
は、その磁気ヘッドの向きが単一磁気ディスク上の記録
領域の最内周の円環状トラックに垂直に設定されてい
る。これは最内周では書き込み／読み出し効率が最も劣
るため、ヘッドスキューを最小に減少させて書き込み／
読み出し効率の損失を防ごうとする意図による。しか
し、この方法では、ヘッド支持アームが最内周側から最
外周側へ円弧を描いてシークして戻るにつれて、円環状
トラックと磁気ヘッドとのスキューが大きくなり、実質
的に磁気ヘッドで処理可能な最短書記録再生波長が長く
なってしまい、書き込み／読み出し効率に損失が生じ
る。

【００３６】従って、本発明の磁気ディスク装置１にお
いては、第１磁気ヘッドＨａ及び第２磁気ヘッドＨｂを
シャシー２の長手方向の中心線Ｌｏに対して支持軸３と
は反対の側へ配設する構成において、図７に示したよう
に、その前記支持軸３の回動中心から第１磁気ヘッドＨ
ａまでのアーム４０１の長さを、第１磁気ヘッドＨａが
磁気ディスクＤ１（Ｄ２、Ｄ３も同様）の外周側記録領
域Ｄ１ａの最内周トラック位置における前記円弧Ｒ１の
接線と磁気ディスクＤ１（Ｄ２、Ｄ３）の回転中心を通
る半径方向の直線Ｌａと一致するように設定している。
そして同様に、図８に示したように、その前記支持軸３
の回動中心から第２磁気ヘッドＨｂまでのアーム５０１
の長さを、第２磁気ヘッドＨｂが磁気ディスクＤ１（Ｄ
２、Ｄ３も同様）の内周側記録領域Ｄ１ｂの最内周トラ
ック位置における前記円弧Ｒ２の接線と磁気ディスクＤ
１（Ｄ２、Ｄ３）の回転中心を通る半径方向の直線Ｌｂ
と一致するように設定している。

【００３７】このように各第１磁気ヘッドＨａ、Ｈｂま
でのアームの長さ設定することにより、各円環状記録領
域における最内周円環状トラックに対する第１磁気ヘッ
ドＨａ及び第２磁気ヘッドＨｂのヘッドスキュー角度が
無くなり、従って書き込み／読み出し効率を向上させる
ことができる。そして、必然的に支持軸３に軸支されて
いる第２ヘッド支持アーム装置５の第２磁気ヘッドＨｂ
の位置は、内周側記録領域Ｄ１ｂにおいて、同一の支持
軸３に軸支されている第１ヘッド支持アーム装置４の第
１磁気ヘッドＨａの位置よりも更に遠くに延在すること
になる。

【００３８】また、第１磁気ヘッドＨａ及び第２磁気ヘ
ッドＨｂによりそれぞれ外周側記録領域Ｄ１ａ及び内周
側記録領域Ｄ１ｂに記録される磁気トラックが、前記の
ように円環状トラックではなく、螺旋状トラックである
場合にも、同様の考え方で、それぞれのアーム４０１、
５０１の長さを設定できる。即ち、図９にその一部を拡
大して示したように、磁気ディスクＤ１（Ｄ２、Ｄ３）
の外周側記録領域Ｄ１ａに第１磁気ヘッドＨａで形成さ
れる螺旋状トラックＴｂは、その最内周トラック位置に
おいて、環状区分線Ｃに斜め左上から接近してぞの環状
区分線Ｃで終わる。その最内周トラック位置における第
１磁気ヘッドＨａが描く円弧の接線Ｌｃが前記磁気ディ
スクＤ１（Ｄ２、Ｄ３）の回転中心をを通る半径方向の
直線Ｌａと一致するように設定する。

【００３９】したがって、この螺旋状トラックＴｂの場
合の第１磁気ヘッドＨａがシークする扇形回動範囲は、
外周側記録領域Ｄ１ａにおいて、扇形回動範囲Ｒ１−
１、Ｒ１ａ−１、Ｒ１ｂ−１となり、円弧Ｒ１−１を描
く第１磁気ヘッドＨａのアーム４０１の長さは環状トラ
ックＴａの円弧Ｒ１の長さよりも若干長くなる。なお、
磁気ディスクＤ１（Ｄ２、Ｄ３）は矢印Ｒの方向に回転
しているものとする。

【００４０】また、前記磁気ディスクＤ１（Ｄ２、Ｄ
３）の外周側記録領域Ｄ１ａ（Ｄ２ａ、Ｄ３ａ）におい
ては、第１磁気ヘッドＨａとの相対速度が内周側記録領
域Ｄ１ｂ（Ｄ２ｂ、Ｄ３ｂ）における第２磁気ヘッドＨ
ｂとの相対速度より高速であるため、磁気ディスクＤ
１、Ｄ２、Ｄ３の回転に伴って第１ヘッド支持アーム装
置４のアーム４０１に共振振動が発生しやすくなる。し
かし前記のように、第１ヘッド支持アーム装置４のアー
ム４０１が第２ヘッド支持アーム装置５のアーム５０１
より短いため、前記共振振動の発生を大いに軽減させる
ことができる。

【００４１】以上説明したように、第２ヘッド支持アー
ム装置５のアーム５０１の長さを第１ヘッド支持アーム
装置４のアーム４０１の長さより長くなるため、図１０
に示したように、それらアーム４０１、５０１の先端部
に、例えば、アーム位置出し素子である、例えば、光反
射板Ｅａ、Ｅｂを装着することができ、これらの光反射
板Ｅａ、Ｅｂを基に各第１磁気ヘッドＨａ、Ｈｂの各外
周側記録領域Ｄ１ａ及び内周側記録領域Ｄ１ｂにおける
位置を検出して、磁気ディスク装置１を組み立てた状態
で磁気ディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３の前記外周側及び内周
側記録領域の磁気トラックにサーボパターン及びアドレ
スパターンを書き込みことができる。

【００４２】即ち、前記第１ヘッド支持アーム装置４及
び第２ヘッド支持アーム装置５の先端部にそれぞれ光反
射板Ｅａ、Ｅｂを装着し、前記構造の磁気ディスク装置
１をキャビネット２Ａに組み込んだ状態にし、一方、前
記磁気ディスク装置外の近傍に、例えば、磁気ディスク
装置１を載置させ、製造工程間を移送運搬するベルトコ
ンベア（不図示）の近傍の光反射板Ｅａ、Ｅｂ側に、光
反射板Ｅａ、Ｅｂの位置を検出する距離測定装置である
レーザ干渉位置検出装置Ｍを配置する。前記キャビネッ
ト２Ａの側面には、レーザ干渉位置検出装置Ｍが前記光
反射板Ｅａ、Ｅｂを見通せる箇所に貫通口が開けられて
いる。

【００４３】そして、先ず、サーボパターンの書き込む
ために、磁気ディスク装置１をベルトコンベアに載せ、
その磁気ディスクＤ１（Ｄ２、Ｄ３）を回転させなが
ら、その磁気ディスク装置１を所定の速度で、矢印Ｘの
方向に、レーザ干渉位置検出装置Ｍの近傍を通過させ
る。そして先ず、前記外周側記録領域Ｄ１ａに配設され
ている第１磁気ヘッドＨａの光反射板Ｅａにレーザ干渉
位置検出装置Ｍからレーザ光を発射させ、そして光反射
板Ｅａから反射して帰ってきたレーザ干渉光を受信し
て、光反射板Ｅａとレーザ干渉位置検出装置Ｍとの位置
関係が所定の位置関係になったことを検出し、その時に
前記第１磁気ヘッドＨａを作動させて最外周側記録領域
Ｄ１ａの最外周環状トラックまたは最外周螺旋状トラッ
クから順次最内周環状トラックまたは最内周螺旋状トラ
ックに順次サーボパターンを書き込む。そしてサーボパ
ターンの書き込み終了後、磁気ディスク装置１を元の位
置の方まで戻して、次の円環状記録領域から最内周側記
録領域に、それぞれの領域の磁気ヘッドを用いて前記と
同様に、順次、サーボパターンを書き込むようにする。
このようなサーボパターンの書き込み方法を採ることに
より、磁気ディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３にサーボパターン
を書き込むことができる。

【００４４】次に、サーボパターンが書き込まれた磁気
ディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３に、続いて、その磁気ディス
ク装置１を元の位置の方まで戻して、再度磁気ディスク
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を回転させながら磁気ディスク装置１
を矢印Ｘの方向に所定の速度でレーザ干渉位置検出装置
Ｍの近傍を通過させて、先ず、最外周側記録領域Ｄ１ａ
に配設されている第１磁気ヘッドＨａの前記アーム位置
出し素子Ｅａとレーザ干渉位置検出装置Ｍとの位置関係
が所定の位置関係になった場合に前記第１磁気ヘッドＨ
ａにより前記最外周側記録領域Ｄ１ａの最外周環状トラ
ックまたは最外螺旋状トラックから順次最内周環状トラ
ックまたは最内周螺旋状トラックにアドレスパターンを
書き込む。そしてアドレスパターンの書き込み終了後、
その磁気ディスク装置を１元の位置の方まで戻して、次
の円環状記録領域から最内周側記録領域に、それぞれの
領域の磁気ヘッドを用いて前記と同様に、順次、アドレ
スパターンを書き込む方法を採ることにより、磁気ディ
スクＤ１、Ｄ２、Ｄ３にアドレスパターンを書き込むこ
とができる。

【００４５】本発明の磁気ディスク装置１は、以上記し
たような構造で構成されているが、次に、この磁気ディ
スク装置１を駆動、制御するシステム制御回路１０を図
１１を参照しながら説明する。なお、図面及び説明を簡
単にするために、磁気ディスク部Ｄを代表して磁気ディ
スクＤ１のみ採り上げて図示したことを断っておく。

【００４６】図１１において、磁気ディスクＤ１の外周
側記録領域Ｄ１ａには第１磁気ヘッドＨａが、内周側記
録領域Ｄ１ｂには第２磁気ヘッドＨｂが対向して配設さ
れている。各磁気ヘッドＨａ、Ｈｂには書き込み／読み
出しＲＦアンプ（以下、単に「ＲＦアンプ」と略記す
る）１１Ａ、１１Ｂが並列に接続されている。磁気ディ
スクが複数枚組み込まれ、そしてその枚数に応じた個数
の磁気ヘッドが存在する場合には、それらの磁気ヘッド
の個数に応じた数のＲＦアンプが並列に組み込まれてお
り、それらのＲＦアンプを切り替えて書き込み／読み出
しを行う。

【００４７】また、各ＲＦアンプ１１Ａ、１１Ｂには、
第１書き込み／読み出し信号処理回路（以下、単に「第
１信号処理回路」と略記する）１２Ａと第２書き込み／
読み出し信号処理回路（以下、単に「第２信号処理回
路」と略記する）１２Ｂとが接続されている。これらの
第１、第２信号処理回路１２Ａ、１２Ｂは、読み出し信
号に含まれているエラー訂正信号などと情報信号（デー
タ）とを分離するデータセパレート処理などを行い、そ
して書き込み／読み出し動作時でのチャンネルコーディ
ングとその戻しを行う。

【００４８】符号１３は全体としてこの磁気ディスク装
置１の制御手段部を指し、この制御手段部１３はハード
ディスク・コントローラ・インターフェース（以下、単
に「ＨＤＣ・Ｉ／Ｆ」と略記する）１４と駆動系制御手
段１５とから構成されている。ＨＤＣ・Ｉ／Ｆ１４は、
複数台の、この実施例では２台分の書き込み／読み出し
のためのバッファ１４０１と、読み出した情報信号の不
連続を吸収するためのファースト・イン・ファースト・
アウト（ＦＩＦＯ）機能をそれぞれ備え、そしてホスト
からドライブコントロール自体のアドレスを定めるステ
ータス、コマンド及びコントロールの命令を保存するレ
ジスターを備えたデーターバッファコントローラ１４０
２と、フォーマッタ１４０３と、前記外周側記録領域Ｄ
１ａ及び内周側記録領域Ｄ１ｂのディスクアドレス情報
マップ生成部１４０４Ａ、１４０４Ｂ及びインターフェ
ース制御部１４０５から構成されており、このインター
フェース制御部１４０５を介して外部インターフェース
バスからのデータ、制御信号の送受を行う。そして外部
からのオペレーションシステムの制御に基づき、ビット
単位或いはバイト単位群のデータを各領域に分割し、前
記外周側記録領域（Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ３ａ）及び内周
側記録領域（Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂ、Ｄ３ｂ）の２つの記録領
域を２つのハードディスクドライブとして書き込み／読
み出し、並列運転処理を行うことができる。

【００４９】ビット単位、バイト単位群のデータを前記
各領域に分割して記録する処理の例として、円周走行速
度が、例えば、内周側記録領域に対する外周側記録領域
における速度比率が１：３であるところでは、ディスク
上の記録波長上限は同一であり、１セクタのデータ量が
一定であるので、同一回転角につき、内周側記録領域が
２セクタ進む間に外周側記録領域は３セクタ進むことに
なり、書き込み／読み出しの際のバッファリング、ＦＩ
ＦＯ信号処理を各データ量単位で内周側記録領域２、外
周側記録領域３に配分して信号処理を行うことができ
る。これは、内周、外周側記録領域ともに同一ディスク
上に形成されているために、回転が内周側ち、外周とが
同期しているからである。更に、所謂ゾーンビットレコ
ーディング記録方式でデータを書き込み、読みだすこと
もできる。

【００５０】前記駆動系制御手段１５は、回転同期周期
検出手段１５０１、タイミング信号発生手段（ＴＧ）１
５０２、ディスク回転速度・位相制御手段１５０３及び
アーム駆動制御手段２０とから構成されている。磁気デ
ィスクＤ１（Ｄ２、Ｄ３）はスピンドルモータ１６で所
定の回転周波数で駆動され、その回転軸８には周波数発
生器（ＦＧ）１７が取り付けられている。この周波数発
生器１７からの周波数信号は前記回転同期周期検出手段
１５０１に入力され、回転周波数と位相の変動が検出さ
れる。タイミング信号発生手段１５０２ではその回転周
波数と位相の変動に応じた制御信号を発生し、前記スピ
ンドルモータ１６の回転周波数及び回転位相を制御す
る。前記アーム駆動制御手段２０は、図１２を参照しな
がら後記するが、第１アーム駆動制御手段２０１０と第
２アーム駆動制御手段２０２０とから構成されている。

【００５１】符号１６は中央処理装置（ＣＰＵ）を指
し、このＣＰＵ１６は前記データーバッファコントロー
ラ１４０２のレジスターのステータス、コマンド、コン
トロールなどの命令を読み出し、前記駆動系制御手段１
５の各部構成手段、ＨＤＣ・Ｉ／Ｆ１４、ＲＦアンプ１
１Ａ、１１Ｂなどを互いに制御し、データ信号などの授
受を行う。

【００５２】次に、図１２を参照しながら、本発明の磁
気ディスク装置１の要部であるアーム駆動制御手段２０
を説明する。このアーム駆動制御手段２０は、第１ヘッ
ド支持アーム装置４の第１磁気ヘッドＨａの出力側のＲ
Ｆアンプ１１Ａ及びＡＧＣ１１０１を介して接続されて
いる第１アーム駆動制御手段２０１０と、第２ヘッド支
持アーム装置５の第２磁気ヘッドＨｂの出力側のＲＦア
ンプ１１Ｂ及びＡＧＣ１１０２を介して接続されている
第２アーム駆動制御手段２０２０とから構成されてい
る。

【００５３】前記第１アーム駆動制御手段２０１０はＡ
／Ｄ変換器２０１１、サーボ信号復調器２０１２、エラ
ー修正信号生成器２０１３及びコイル駆動回路２０１４
から構成されており、また、前記第２アーム駆動制御手
段２０２０も同様にＡ／Ｄ変換器２０２１、サーボ信号
復調器２０２２、エラー修正信号生成器２０２３及びコ
イル駆動回路２０２４から構成されており、そしてこれ
らの第１アーム駆動制御手段２０１０及び第２アーム駆
動制御手段２０２０には前記フォーマッタ１４０３から
のアドレス信号が入力され、前記タイミング信号発生手
段１５０２からタイミング同期信号が入力されている。

【００５４】第１ヘッド支持アーム装置４の第１磁気ヘ
ッドＨａで読み出された情報信号はＲＦアンプ１１Ａに
入力され、その出力は自動利得制御回路（ＡＧＣ）１１
０１により振幅をほぼ定常状態のレベルに調整される。
このＡＧＣ１１０１の出力はＡ／Ｄ変換器２０１１でデ
ジタル信号に変換され、サーボ信号復調器２０１２に掛
けられ、その結果の出力を検波し、そのエラー成分に基
づいてエラー修正信号生成器２０１３でエラー修正信号
を生成し、この正負のエラー修正信号によりコイル駆動
回路２０１４を制御し、この制御信号をディスク回転速
度・位相制御手段１５０３に送り、駆動コイル６０１を
流れる駆動電流を制御するようにして第１磁気ヘッドＨ
ａのトラッキングを修正、駆動する。第１アーム駆動制
御手段２０１０には、前記のように、フォーマッタ１４
０３からのアドレス信号とタイミング信号発生手段１５
０２からタイミング同期信号とが入力されて第１磁気ヘ
ッドＨａの磁気ディスク上の位置が特定される。

【００５５】同様に、第２ヘッド支持アーム装置５の第
２磁気ヘッドＨｂで読み出された情報信号はＲＦアンプ
１１Ｂに入力され、その出力は自動利得制御回路（ＡＧ
Ｃ）１１０２により振幅をほぼ定常状態のレベルに調整
される。このＡＧＣ１１０２の出力はＡ／Ｄ変換器２０
２１でデジタル信号に変換され、サーボ信号復調器２０
２２に掛けられ、その結果の出力を検波し、そのエラー
成分に基づいてエラー修正信号生成器２０２３でエラー
修正信号を生成し、この正負のエラー修正信号によりコ
イル駆動回路２０２４を制御し、この制御信号をディス
ク回転速度・位相制御手段１５０３に送り、駆動コイル
６０２を流れる駆動電流を制御するようにして第２磁気
ヘッドＨｂのトラッキングを修正、駆動する。第２アー
ム駆動制御手段２０２０には、前記のように、フォーマ
ッタ１４０３からのアドレス信号とタイミング信号発生
手段１５０２からタイミング同期信号とが入力されて第
２磁気ヘッドＨｂの磁気ディスク上の位置が特定され
る。

【００５６】前記エラー修正信号生成器２０２３、コイ
ル駆動回路２０２４による駆動制御電流の極性は、前記
エラー修正信号生成器２０１３、コイル駆動回路２０１
４による駆動制御電流の極性とは逆の極性である必要が
ある。これはアーム駆動装置６の磁石が３枚の磁石６０
３Ａ、６０３Ｂ、６０３Ｃで構成されていて、駆動コイ
ル６０１が磁石６０３Ａと磁石６０３Ｂとで形成される
磁界に晒されるのに反し、駆動コイル６０２は磁石６０
３Ｂと磁石６０３Ｃとで形成される磁界に晒されるため
であって、このため、駆動コイル６０２で発生させる起
磁力の磁気極性を反転させる必要がある。そのため、こ
の実施例では、エラー修正信号生成器２０２３の出力を
反転させることにより簡単に実現している。

【００５７】前記のように、本発明の磁気ディスク装置
１は、通常、その書き込み／読み出し動作時において
は、第１ヘッド支持アーム装置４に装着されている第１
磁気ヘッドＨａと第２ヘッド支持アーム装置５に装着さ
れている第２磁気ヘッドＨｂとを共に書き込み状態或い
は読み出し状態に切り替えて動作させるものであるが、
第１磁気ヘッドＨａを書き込み動作状態とし、第２磁気
ヘッドＨｂを読み出し動作状態として作動させる使用方
法もあることを付言しておく。このように複数組の磁気
ヘッドを異なる作動状態で動作させることにより情報信
号を記録しながら、他の円環状記録領域の情報信号を読
み出し、処理することができ、非常に能率的に情報信号
の処理を行うことができる。

【００５８】前記実施例においては、図１１のインター
フェース制御部１４０５は、本発明の磁気ディスク装置
内部が「常に同期運転されている２個のドライブ」とし
て運転されることから、外部バス、ホストバスとのイン
ターフェース接続部においては、スピンドル回転軸同期
設定を使い、配線、例えば、Ｅ−ＩＤＥコネクタ２８ピ
ン、またはコマンドパラメータ（ＳＣＳＩドライブ）で
同期運転された状態で運転使用されてもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の磁気デ
ィスク装置によれば、以下に記すような数々の優れた効
果が得られる。 １．磁気ディスクを複数枚スタックし、各磁気ディスク
の記憶領域を環状に分割して各記憶領域に情報信号を書
き込み或いはこれより読み出す方式を採ったため、従来
技術の磁気ディスク装置と同等或いはそれ以上の記憶容
量と迅速なアクセスが確保でき、しかも装置全体をコン
パクトに仕上げることができる。 ２．前記のように磁気ディスクの記憶領域を分割し、シ
ャシーの中心線Ｌｏに対して一方の側に支持軸を配設し
て第１ヘッド支持アーム装置及び第２ヘッド支持アーム
装置を共に軸支させ、第１ヘッド支持アーム装置の第１
磁気ヘッドを、前記支持軸の位置とは反対側に存在する
外周側記録領域に、同様に第２ヘッド支持アーム装置の
第２磁気ヘッドを内周側記録領域にそれぞれ対向させ、
そして第２磁気ヘッドを第１磁気ヘッドの先端部より遠
方にある位置に延長させて、磁気ヘッドの磁気ギャップ
の磁気トラックに対するスキュー角度を最小にすること
ができ、従って、書き込み／読み出し効率を向上させる
効果がある。 ３．本発明の磁気ディスク装置では、ヘッド支持アーム
装置の長さ異なること、即ち、磁気ディスクの内周側記
録領域を受け持つヘッド支持アーム装置の長さの方が、
外周側記録領域を受け持つヘッド支持アーム装置の長さ
より長くなることを利用して、容易にサーボパターン及
びアドレスパターンを書き込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の磁気ディスク装置の斜視図である。

【図２】 本発明の磁気ディスク装置における磁気ディ
スクと第１ヘッド支持アーム装置との位置関係を説明す
るための平面図である。

【図３】 本発明の磁気ディスク装置に組み込まれてい
る第１ヘッド支持アーム装置の構造を示していて、同図
Ａはその平面図、同図Ｂはその側面図である。

【図４】 本発明の磁気ディスク装置における磁気ディ
スクと第２ヘッド支持アーム装置との位置関係を説明す
るための平面図である。

【図５】 本発明の磁気ディスク装置に組み込まれてい
る第２ヘッド支持アーム装置の構造を示していて、同図
Ａはその平面図、同図Ｂはその側面図である。

【図６】 本発明の磁気ディスク装置の第１ヘッド支持
アーム装置及び第２ヘッド支持アーム装置を駆動するた
めの磁界発生装置を示していて、同図Ａはその板状磁石
の配列を示す平面図、同図Ｂは同図Ａの板状磁石に対向
して示した磁気シールド付き第１及び第２駆動コイル装
置の正面図である。

【図７】 磁気ディスクの各円環状記録領域に環状トラ
ックを形成して書き込み／読み出しを行う形式の本発明
の磁気ディスク装置における第１ヘッド支持アーム装置
の長さを設定する方法を説明するための平面図である。

【図８】 磁気ディスクの各円環状記録領域に環状トラ
ックを形成して書き込み／読み出しを行う形式の本発明
の磁気ディスク装置における第２ヘッド支持アーム装置
の長さを設定する方法を説明するための平面図である。

【図９】 磁気ディスクの各円環状記録領域に螺旋状ト
ラックを形成して書き込み／読み出しを行う形式の本発
明の磁気ディスク装置における各ヘッド支持アーム装置
の長さを設定する方法を説明するための磁気ディスクの
一部拡大平面図である。

【図１０】 磁気ディスクにサーボパターン及びアドレ
スパターンを書き込む方法を説明するための本発明の磁
気ディスク装置の平面図である。

【図１１】 本発明の磁気ディスク装置を駆動制御する
制御回路システムである。

【図１２】 図１１の制御回路システムの一部を構成す
るヘッド支持アーム装置の駆動制御回路ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１…本発明の磁気ディスク装置、２…シャシー、２Ａ…
キャビネット、３…支持軸、４…第１ヘッド支持アーム
装置、４０１…アーム、４０２…支持部材、４０３…Ｒ
Ｆアンプ、４０４…バランス錘、５…第２ヘッド支持ア
ーム装置、５０１…アーム、５０２…支持部材、５０３
…ＲＦアンプ、５０４…バランス錘、５０５…台座、６
…アーム駆動装置（アクチュエータ部）、６０１…第１
ヘッド支持アーム装置４の駆動コイル、６０２…第２ヘ
ッド支持アーム装置の駆動コイル、６０３Ａ，６０３
Ｂ，６０３Ｃ…磁石、７…アームストッパ、８…回転
軸、９Ａ，９Ｂ…ストッパ、１０…システム制御回路、
２０…アーム駆動制御手段、Ｄ…磁気ディスク部、Ｄ１
ａ…外周側記録領域、Ｄ１ｂ…内周側記録領域、Ｈａ…
第１磁気ヘッド、Ｈｂ…第２磁気ヘッド、Ｅａ，Ｅｂ…
アーム位置出し素子、Ｍ…レーザ干渉位置検出装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャシーと、 情報信号記録面が複数の円環状記録領域に分割され、前
   記シャシー上に回転自在に軸支された磁気ディスクと、 前記各円環状記録領域に配設された磁気ヘッドを先端部
   に装着されている複数本のヘッド支持アーム装置と、 前記シャシーの長手方向の中心線を境にして一方の側に
   配設されており、前記各ヘッド支持アーム装置を回動自
   在に軸支する支持軸と、 前記各ヘッド支持アーム装置を回動駆動させる駆動装置
   とから構成されており、 前記各磁気ヘッドは前記中心線を境にして前記支持軸が
   配設されている側とは反対側に位置するように配設され
   て前記各円環状記録領域で同心円の環状トラックを描
   き、そして前記各ヘッド支持アーム装置の回動中心から
   前記磁気ヘッドまでの長さが、前記支持軸を中心にして
   回動し、前記各円環状記録領域における各最内周環状ト
   ラック位置での前記各磁気ヘッドの描く各円弧状軌跡の
   接線が前記磁気ディスクの回転中心を通る半径方向の前
   記各磁気ヘッドを通る直線と一致するような長さに選定
   されて、その先端部が前記支持軸とは反対側に延在して
   いることを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 シャシーと、 情報信号記録面が複数の円環状記録領域に分割され、前
   記シャシー上に回転自在に軸支された磁気ディスクと、 前記各円環状記録領域に配設された磁気ヘッドを先端部
   に装着されている複数本のヘッド支持アーム装置と、 前記シャシーの長手方向の中心線を境にして一方の側に
   配設されており、前記各ヘッド支持アーム装置を回動自
   在に軸支する支持軸と、 前記各ヘッド支持アーム装置を回動駆動させる駆動装置
   とから構成されており、 前記各磁気ヘッドは前記中心線を境にして前記支持軸が
   配設されている側とは反対側に位置するように配設され
   て前記各円環状記録領域で螺旋状トラックを描き、そし
   て前記各ヘッド支持アーム装置の回動中心から前記磁気
   ヘッドの磁気ギャップまでの長さが、前記各磁気ヘッド
   が前記各円環状記録領域の外周側記録領域から内周側記
   録領域へ向かって描く螺旋状トラックの、各円環状記録
   領域の最内周螺旋状トラック位置で描く円弧状軌跡の接
   線が前記磁気ディスクの回転中心を通る半径方向の前記
   各磁気ヘッドを通る直線に一致するように選定されて、
   その先端部が前記支持軸とは反対側に延在していること
   を特徴とする磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記磁気ディスクが複数枚スタックされ
   ており、各磁気ディスクの情報信号記録面が複数の円環
   状記録領域に分割されていることを特徴とする請求項１
   及び請求項２に記載の磁気ディスク装置。
4. 【請求項４】 シャシーと、 情報信号記録面が複数の円環状記録領域に分割され、前
   記シャシー上に回転自在に軸支された磁気ディスクと、 前記各円環状記録領域に配設された磁気ヘッドを先端部
   に装着されている複数本のヘッド支持アーム装置と、 前記シャシーの長手方向の中心線を境にして一方の側に
   配設されており、前記各ヘッド支持アーム装置を回動自
   在に軸支する支持軸と、 前記各ヘッド支持アーム装置を回動駆動させる駆動装置
   とから構成されており、 前記各磁気ヘッドは前記中心線を境にして前記支持軸が
   配設されている側とは反対側に位置するように配設され
   て前記各円環状記録領域で環状トラックまたは螺旋状ト
   ラックを描き、そして前記各ヘッド支持アーム装置の支
   持軸から磁気ヘッドまでの長さが、前記複数の円環状記
   録領域の外周側記録領域における前記ヘッド支持アーム
   装置の前記長さよりも内周側記録領域におけるヘッド支
   持アーム装置の前記長さが長く構成されている磁気ディ
   スク装置の前記磁気ディスクの各円環状記録領域にサー
   ボパターンを書き込むサーボパターンの書き込み方法に
   おいて、 前記各ヘッド支持アーム装置の先端部にアーム位置顕示
   素子を装着し、一方、前記磁気ディスク装置外の近傍に
   前記アーム位置顕示素子の位置を検出する距離測定装置
   を配置し、前記磁気ディスク装置の前記磁気ディスクを
   回転させながら前記磁気ディスク装置を所定の速度で前
   記距離測定装置の近傍を通過させて、先ず、前記最外周
   側記録領域に配設されている磁気ヘッドの前記アーム位
   置顕示素子と前記距離測定装置との位置関係が所定の位
   置関係になった場合に前記磁気ヘッドにより前記最外周
   側記録領域の最外周環状トラックまたは最外周螺旋状ト
   ラックから順次最内周環状トラックまたは最内周螺旋状
   トラックにサーボパターンを書き込み、そして書き込み
   終了後、前記磁気ディスク装置を元の位置の方まで戻し
   て、次の円環状記録領域から最内周側記録領域に、それ
   ぞれの領域の磁気ヘッドを用いて前記と同様に、順次、
   サーボパターンを書き込むことを特徴とするサーボパタ
   ーンの書き込み方法。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のサーボパターンの書き
   込みに続いて、前記磁気ディスク装置を元の位置の方ま
   で戻して、再度前記磁気ディスク装置の前記磁気ディス
   クを回転させながら前記磁気ディスク装置を所定の速度
   で前記距離測定装置の近傍を通過させて、先ず、前記最
   外周側記録領域に配設されている磁気ヘッドの前記アー
   ム位置顕示素子と前記距離測定装置との位置関係が所定
   の位置関係になった場合に前記磁気ヘッドにより前記最
   外周側記録領域の最外周環状トラックまたは最外周螺旋
   状トラックから順次最内周環状トラックまたは最内周螺
   旋状トラックにアドレスパターンを書き込み、そして書
   き込み終了後、前記磁気ディスク装置を元の位置の方ま
   で戻して、次の円環状記録領域から最内周側記録領域
   に、それぞれの領域の磁気ヘッドを用いて前記と同様
   に、順次、アドレスパターンを書き込むことを特徴とす
   るアドレスパターンの書き込み方法。