JPH10207339A - 映像体感装置の揺動装置 - Google Patents
映像体感装置の揺動装置Info
- Publication number
- JPH10207339A JPH10207339A JP724997A JP724997A JPH10207339A JP H10207339 A JPH10207339 A JP H10207339A JP 724997 A JP724997 A JP 724997A JP 724997 A JP724997 A JP 724997A JP H10207339 A JPH10207339 A JP H10207339A
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- Japan
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- Pending
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- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】既存の施設に容易に設置できる映像体感装置の
低重心揺動装置を提供する。 【解決手段】前後移動機構２の上に左右移動機構４を配
設し、さらにその上にギヤ結合された屈曲アーム機構を
３方向に配設された上下移動機構６を配設する事によ
り、揺動装置自身の高さを低く抑え、かつ大ストローク
の動作を実現することができる。
低重心揺動装置を提供する。 【解決手段】前後移動機構２の上に左右移動機構４を配
設し、さらにその上にギヤ結合された屈曲アーム機構を
３方向に配設された上下移動機構６を配設する事によ
り、揺動装置自身の高さを低く抑え、かつ大ストローク
の動作を実現することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、映像に同期して座
席が動作する映像体感装置の座席を動作させる揺動装置
に関する。
席が動作する映像体感装置の座席を動作させる揺動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】映像体感装置の揺動装置には、従来から
フライトシミュレータで採用されていたスチュアートプ
ラットフォーム等のパラレルリンク機構の方式がシンプ
ルで、かつ多自由度(最大６自由度)を、容易に実現する
事が可能なため、広く採用されてきた。
フライトシミュレータで採用されていたスチュアートプ
ラットフォーム等のパラレルリンク機構の方式がシンプ
ルで、かつ多自由度(最大６自由度)を、容易に実現する
事が可能なため、広く採用されてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】映像体感装置の揺動装
置に、パラレルリンク機構を採用すると、直動式アクチ
ュエータを使用する必要が有り、動作ストロークを大き
くするためには、アクチュエータとリンクの長さが長く
なり、揺動装置自身の高さが高くなる。このため、既存
の施設への設置が非常に困難となる。
置に、パラレルリンク機構を採用すると、直動式アクチ
ュエータを使用する必要が有り、動作ストロークを大き
くするためには、アクチュエータとリンクの長さが長く
なり、揺動装置自身の高さが高くなる。このため、既存
の施設への設置が非常に困難となる。
【０００４】本発明は、これを解決するために、動作ス
トロークを長くかつ、装置自身の高さを低く抑える事の
できる映像体感装置の揺動装置を提供するものである。
トロークを長くかつ、装置自身の高さを低く抑える事の
できる映像体感装置の揺動装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明が適用される映像
体感装置は、映像を投射するプロジェクタと、映像を映
し出すスクリーンと、乗客が搭乗する座席と、座席に体
感のための動きを与える揺動装置と、予め与えられる動
きのプログラムを、映像からの補正信号により、動作の
補正を制御する制御装置を備える。
体感装置は、映像を投射するプロジェクタと、映像を映
し出すスクリーンと、乗客が搭乗する座席と、座席に体
感のための動きを与える揺動装置と、予め与えられる動
きのプログラムを、映像からの補正信号により、動作の
補正を制御する制御装置を備える。
【０００６】そして、揺動装置の前後移動方向、左右移
動方向については、サーボモータとボールスクリューで
構成された移動機構により実現される。上下移動方向に
ついては、ギヤで結合された２本のアーム３セットを３
方向に配設した屈曲アーム機構で、その下端をサーボモ
ータと減速機により回転させることにより、アームを回
転させ、上下移動機構を実現する。これら前後、左右、
上下移動機構を積層構造とする事により、揺動装置自身
の高さを低く抑え、動作ストロークを長くする事が可能
となる。
動方向については、サーボモータとボールスクリューで
構成された移動機構により実現される。上下移動方向に
ついては、ギヤで結合された２本のアーム３セットを３
方向に配設した屈曲アーム機構で、その下端をサーボモ
ータと減速機により回転させることにより、アームを回
転させ、上下移動機構を実現する。これら前後、左右、
上下移動機構を積層構造とする事により、揺動装置自身
の高さを低く抑え、動作ストロークを長くする事が可能
となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明を適用する映像体感
装置のシステム構成図である。
装置のシステム構成図である。
【０００８】映像体感装置１は、映像を投射するプロジ
ェクタ１２と、映像を映し出すスクリーン１３と、臨場
感を生成する音響装置１５と、映像体感装置を制御し、
映像投射をスタートさせるマスターショーコントローラ
１０と、乗客が搭乗する座席１６と、座席に体感のため
の動きを与える揺動装置１４と、この揺動装置に予め与
えられたプログラムと映像からの補正信号１７から動作
を制御するモーションコントローラ１１により構成さ
れ、観客に迫力のある映像と体感のための動きが実行さ
れる。
ェクタ１２と、映像を映し出すスクリーン１３と、臨場
感を生成する音響装置１５と、映像体感装置を制御し、
映像投射をスタートさせるマスターショーコントローラ
１０と、乗客が搭乗する座席１６と、座席に体感のため
の動きを与える揺動装置１４と、この揺動装置に予め与
えられたプログラムと映像からの補正信号１７から動作
を制御するモーションコントローラ１１により構成さ
れ、観客に迫力のある映像と体感のための動きが実行さ
れる。
【０００９】図２は、映像体感装置の揺動装置の前後移
動機構の平面図、図３は側面図である。
動機構の平面図、図３は側面図である。
【００１０】前後移動機構２は、揺動装置１４の最下部
に配設され、前後移動のための駆動源であるサーボモー
タ２０と、サーボモータ２０に、例えばプーリ２７とタ
イミングベルト２８を介して結合されるボールスクリュ
ー２５と、これらを保持する固定ベース２１と前後方向
に移動する前後軸移動ベース２２と、移動ベース２２を
保持するリニアガイド２４とレール２３で構成される。
に配設され、前後移動のための駆動源であるサーボモー
タ２０と、サーボモータ２０に、例えばプーリ２７とタ
イミングベルト２８を介して結合されるボールスクリュ
ー２５と、これらを保持する固定ベース２１と前後方向
に移動する前後軸移動ベース２２と、移動ベース２２を
保持するリニアガイド２４とレール２３で構成される。
【００１１】動きのプログラムと映像からの補正信号１
７のデータから、サーボモータ２０に指令値を与え、サ
ーボモータ２０を回転させることにより、サーボモータ
２０に結合されたボールスクリュー２５が回転し、ボー
ルスクリュー２５に取り付けられたナット２６が前後に
移動し、さらにこのナット２６に結合された移動ベース
２２がレール２３とリニアガイド２４をガイドにして、
前後方向に移動する。
７のデータから、サーボモータ２０に指令値を与え、サ
ーボモータ２０を回転させることにより、サーボモータ
２０に結合されたボールスクリュー２５が回転し、ボー
ルスクリュー２５に取り付けられたナット２６が前後に
移動し、さらにこのナット２６に結合された移動ベース
２２がレール２３とリニアガイド２４をガイドにして、
前後方向に移動する。
【００１２】図４は、映像体感装置の揺動装置の左右移
動機構の平面図、図５は側面図である。
動機構の平面図、図５は側面図である。
【００１３】左右移動機構４は、揺動装置１４の最下部
に配設された前後移動機構２の上に配設される。左右移
動のための駆動源であるサーボモータ４２と、サーボモ
ータ４２に、例えばプーリ４７とタイミングベルト４８
を介して結合されるボールスクリュー４５と、これらを
保持する前後移動機構の移動ベース２２と左右方向に移
動する左右軸移動ベース４１と、左右軸移動ベース４１
を保持するリニアガイド４４とレール４３で構成され
る。
に配設された前後移動機構２の上に配設される。左右移
動のための駆動源であるサーボモータ４２と、サーボモ
ータ４２に、例えばプーリ４７とタイミングベルト４８
を介して結合されるボールスクリュー４５と、これらを
保持する前後移動機構の移動ベース２２と左右方向に移
動する左右軸移動ベース４１と、左右軸移動ベース４１
を保持するリニアガイド４４とレール４３で構成され
る。
【００１４】動きのプログラムと映像からの補正信号１
７のデータから、サーボモータ４２に指令値を与え、サ
ーボモータ４２を回転させることにより、サーボモータ
４２に結合されたボールスクリュー４５が回転し、ボー
ルスクリュー４５に取り付けられたナット４６が左右に
移動し、さらにこのナット４６に結合された左右軸移動
ベース４１がレール４３とリニアガイド４４をガイドに
して、左右方向に移動する。
７のデータから、サーボモータ４２に指令値を与え、サ
ーボモータ４２を回転させることにより、サーボモータ
４２に結合されたボールスクリュー４５が回転し、ボー
ルスクリュー４５に取り付けられたナット４６が左右に
移動し、さらにこのナット４６に結合された左右軸移動
ベース４１がレール４３とリニアガイド４４をガイドに
して、左右方向に移動する。
【００１５】図７は、揺動装置の上下移動機構の平面
図、図８は側面図である。
図、図８は側面図である。
【００１６】上下移動機構６は、装置自身の質量が上下
移動機構６の動力源であるサーボモータ６２，６３，６
４に大きな負荷となる事を軽減するために、揺動装置１
４の前後移動機構２と左右移動機構４の上部に配設され
る。
移動機構６の動力源であるサーボモータ６２，６３，６
４に大きな負荷となる事を軽減するために、揺動装置１
４の前後移動機構２と左右移動機構４の上部に配設され
る。
【００１７】駆動源であるサーボモータ６２，６３，６
４と、上下移動に必要な回転トルクを発生させるための
減速機６５，６６，６７が左右軸移動ベース４１上の３
方向に、３セット配設される。
４と、上下移動に必要な回転トルクを発生させるための
減速機６５，６６，６７が左右軸移動ベース４１上の３
方向に、３セット配設される。
【００１８】サーボモータ６２，６３，６４に、同一の
動作指令を与えると、サーボモータ６２，６３，６４が
回転し、各々のサーボモータに結合された減速機６５，
６６，６７が回転する。減速機６５，６６，６７に結合
された屈曲アーム機構の下側アーム７１，７６，８１が
回転すると、下側アーム７１，７６，８１各々に結合さ
れたギヤ７２，７７，８３を介して、上側アーム７４，
７９，８２に結合されたギヤ７３，７８，８４に回転力
が伝達され、また３方向に同一の屈曲アームのセットが
配設される事による各アームセットの回転軸の間の拘束
力により、上側アーム７４，７９，８２は、お互いのギ
ヤ７２とギヤ７３、ギヤ７７とギヤ７８、ギヤ８３とギ
ヤ８４を介して、下側アーム７１，７６，８１と反対方
向に回転し、例えば、下側アーム７１，７６，８１がサ
ーボモータ６２，６３，６４の後方から見て時計回りに
回転すると、上側アーム７４，７９，８２は、互いのギ
ヤを介して、反時計回りに回転する事により、乗客用座
席下部にある上下移動ベース６１を垂直上方向に移動さ
せる。
動作指令を与えると、サーボモータ６２，６３，６４が
回転し、各々のサーボモータに結合された減速機６５，
６６，６７が回転する。減速機６５，６６，６７に結合
された屈曲アーム機構の下側アーム７１，７６，８１が
回転すると、下側アーム７１，７６，８１各々に結合さ
れたギヤ７２，７７，８３を介して、上側アーム７４，
７９，８２に結合されたギヤ７３，７８，８４に回転力
が伝達され、また３方向に同一の屈曲アームのセットが
配設される事による各アームセットの回転軸の間の拘束
力により、上側アーム７４，７９，８２は、お互いのギ
ヤ７２とギヤ７３、ギヤ７７とギヤ７８、ギヤ８３とギ
ヤ８４を介して、下側アーム７１，７６，８１と反対方
向に回転し、例えば、下側アーム７１，７６，８１がサ
ーボモータ６２，６３，６４の後方から見て時計回りに
回転すると、上側アーム７４，７９，８２は、互いのギ
ヤを介して、反時計回りに回転する事により、乗客用座
席下部にある上下移動ベース６１を垂直上方向に移動さ
せる。
【００１９】図８は、映像体感装置の揺動装置の全体構
造の平面図、図９は側面図である。
造の平面図、図９は側面図である。
【００２０】固定ベース２１の上に前後移動機構２が配
設され、前後移動軸ベース２２の上に左右移動機構４が
配設され、さらに左右移動軸ベース４１の上にギヤ結合
された屈曲アーム３セットにより構成された上下移動機
構６が配設され、前後、左右、上下の３方向の移動自由
度を持った映像体感装置１の揺動装置１４が構成され
る。
設され、前後移動軸ベース２２の上に左右移動機構４が
配設され、さらに左右移動軸ベース４１の上にギヤ結合
された屈曲アーム３セットにより構成された上下移動機
構６が配設され、前後、左右、上下の３方向の移動自由
度を持った映像体感装置１の揺動装置１４が構成され
る。
【００２１】図９に示したように、前後、左右移動機構
にボールスクリューを用い、上下移動機構を屈曲アーム
構造とし、それぞれの機構を積層構造とする事により、
揺動装置自身の高さを７００ｍｍ以下と抑えられる。ま
た、より大きな体感を観客に与えるための、動作加速
度、速度を大きくとるために動作ストロークを１ｍ以上
と大きくとる事ができる。
にボールスクリューを用い、上下移動機構を屈曲アーム
構造とし、それぞれの機構を積層構造とする事により、
揺動装置自身の高さを７００ｍｍ以下と抑えられる。ま
た、より大きな体感を観客に与えるための、動作加速
度、速度を大きくとるために動作ストロークを１ｍ以上
と大きくとる事ができる。
【００２２】以上説明のように本実施例による揺動装置
は、以上の様な構造を備え、揺動装置自身の高さを大幅
に抑える事ができ、かつ大きな動作ストロークを実現す
ることができ、映像体感装置を施設に設置する際には、
新たにピットを掘ったり、新たに建屋を設けたりせず、
既設の場所に容易に設置する事ができる。
は、以上の様な構造を備え、揺動装置自身の高さを大幅
に抑える事ができ、かつ大きな動作ストロークを実現す
ることができ、映像体感装置を施設に設置する際には、
新たにピットを掘ったり、新たに建屋を設けたりせず、
既設の場所に容易に設置する事ができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明の揺動装置は、以上の様な構造を
備え、揺動装置自身の高さを大幅に抑える事ができ、か
つ大きな動作ストロークを実現することができる。
備え、揺動装置自身の高さを大幅に抑える事ができ、か
つ大きな動作ストロークを実現することができる。
【図１】映像体感装置のシステム構成図。
【図２】本発明による揺動装置の前後移動機構の平面
図。
図。
【図３】本発明による揺動装置の前後移動機構の側面
図。
図。
【図４】本発明による揺動装置の左右移動機構の平面
図。
図。
【図５】本発明による揺動装置の左右移動機構の側面
図。
図。
【図６】本発明による揺動装置の上下移動機構の平面
図。
図。
【図７】本発明による揺動装置の上下移動機構の側面
図。
図。
【図８】本発明による揺動装置の全体構造の平面図。
【図９】本発明による揺動装置の全体構造の側面図。
１…体感映像装置、 ２…揺動装置の前後移動機構、
４…揺動装置の左右移動機構、 ６…揺動装置の上下移
動機構、 ２０…サーボモータ、 ２１…固定ベース、
２２…前後軸移動ベース、 ２４…リニアガイド、
２６…ボールスクリュー、 ４１…左右軸移動ベース、
４２…サーボモータ、 ４４…リニアガイド、 ４５
…ボールスクリュー、 ６１…上下軸移動ベース、 ６
２，６３，６４…サーボモータ、 ６５，６６，６７…
減速機、 ７１，７６，８１…下側アーム、 ７４，７
９，８２…上側アーム。
４…揺動装置の左右移動機構、 ６…揺動装置の上下移
動機構、 ２０…サーボモータ、 ２１…固定ベース、
２２…前後軸移動ベース、 ２４…リニアガイド、
２６…ボールスクリュー、 ４１…左右軸移動ベース、
４２…サーボモータ、 ４４…リニアガイド、 ４５
…ボールスクリュー、 ６１…上下軸移動ベース、 ６
２，６３，６４…サーボモータ、 ６５，６６，６７…
減速機、 ７１，７６，８１…下側アーム、 ７４，７
９，８２…上側アーム。
Claims (5)
- 【請求項１】映像を投影するプロジェクタと、その映像
が映し出されるスクリーンと映像を観賞する乗客の搭乗
する座席と、その座席の下に配設され、映像に同期させ
て、座席を前後，左右，上下の３方向に動作させる揺動
装置を有する映像体感装置において、サーボモータとサ
ーボモータに結合されたボールスクリューにより前後，
左右方向の動作を生成し、サーボモータとサーボモータ
に結合した減速機と屈曲アームを３方向に配設し、上下
方向の動作を生成する事ができる映像体感装置の揺動装
置。 - 【請求項２】座席の下部、等方向３方向にギヤが結合さ
れたアームをギヤを下方向に３本配設し、更にギヤが結
合されたアームを、ギヤがかみ合うように３方向に結合
し、下側アームのギヤ結合部と反対側(アーム下側)に減
速機とサーボモータを３方向に配設した屈曲アーム機構
において、下側アームをサーボモータと減速機により回
転させ、アームからギヤを介して上側アームをモータの
回転方向と逆方向に回転させることと、３方向に配設さ
れたアーム間の拘束力により、座席を上下方向に大スト
ローク移動させることができる請求項１記載の映像体感
装置の揺動装置。 - 【請求項３】座席下部３方向に配設された屈曲アーム機
構の上側アーム上部(ギヤ結合部の反対側)の回転軸より
も、下側アームの減速機結合軸(ギヤ結合部の反対側)を
上下移動ベースの中心より外側に配設することにより、
揺動装置自身の高さを低く抑える事ができ、上下軸の動
作開始時の始動トルクを抑える事ができる請求項２記載
の映像体感装置の揺動装置。 - 【請求項４】座席下部に上下移動機構を配設し、その下
に左右移動機構を配設し、更にその下に前後移動機構を
配設する事により、前後方向を長ストローク移動するよ
うなアプリケーションにも対応できる請求項１記載の映
像体感装置の揺動装置。 - 【請求項５】映像を投影するプロジェクタと、その映像
が映し出されるスクリーンと映像を観賞する乗客の搭乗
する座席と、その座席の下に配設され、映像に同期させ
て、座席を前後，左右，上下の３方向に動作させる揺動
装置を有する映像体感装置において、前後移動機構２の
上に左右移動機構を配設し、さらにその上にギヤ結合さ
れた屈曲アーム機構を３方向に配設された上下移動機構
を配設する事により、揺動装置自身の高さを低く抑えた
映像体感装置の揺動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP724997A JPH10207339A (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 映像体感装置の揺動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP724997A JPH10207339A (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 映像体感装置の揺動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10207339A true JPH10207339A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=11660759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP724997A Pending JPH10207339A (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 映像体感装置の揺動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10207339A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116105469A (zh) * | 2022-09-08 | 2023-05-12 | 安徽晶赛科技股份有限公司 | 一种可伐环烘干装置 |
-
1997
- 1997-01-20 JP JP724997A patent/JPH10207339A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116105469A (zh) * | 2022-09-08 | 2023-05-12 | 安徽晶赛科技股份有限公司 | 一种可伐环烘干装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050419 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050620 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050705 |