CN212776677U - 一种可自动调节高度的教学用ar投影仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动调节高度的教学用AR投影仪，包括AR投影仪本体和位于AR投影仪本体上方的顶板，AR投影仪本体顶端的中部固定连接有两个固定块，两个固定块和顶板之间设置有角度调节机构，角度调节机构由一个转轴、一个蜗轮、两个连接块、一个支撑板、一个第一步进电机和一个蜗杆组成。该种可自动调节高度的教学用AR投影仪，通过螺纹杆、转筒、从动斜齿轮、主动斜齿轮、第二步进电机和伸缩杆的配合使用，使人们可以通过控制第二步进电机输出轴的转动，在主动斜齿轮和从动斜齿轮的传动下，转筒随之转动并带动螺纹杆上下移动，进而调节支撑板和AR投影仪本体的高度，且整个过程无需人们手动调节，提升了实用性。

Description

一种可自动调节高度的教学用AR投影仪

技术领域

本实用新型涉及一种AR投影仪，具体为一种可自动调节高度的教学用AR投影仪。

背景技术

增强现实技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的增强。

目前，大多数的AR教学课程会使用AR投影仪设备，传统的ar投影仪安装后的高度多是固定的，不易根据使用情况进行调节，且调节过程中需要人们将投影仪拆卸手动调节，效率低，实用性差。因此我们对此做出改进，提出一种可自动调节高度的教学用AR投影仪。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可自动调节高度的教学用AR投影仪。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种可自动调节高度的教学用AR投影仪，包括AR投影仪本体和位于AR投影仪本体上方的顶板，所述AR投影仪本体顶端的中部固定连接有两个固定块，两个所述固定块和顶板之间设置有角度调节机构，所述角度调节机构由一个转轴、一个蜗轮、两个连接块、一个支撑板、一个第一步进电机和一个蜗杆组成，所述支撑板的顶端设置有高度调节机构，所述高度调节机构由螺纹杆、转筒、从动斜齿轮、主动斜齿轮、第二步进电机和伸缩杆组成，所述转筒的顶端通过轴承与顶板底端的中部连接，所述顶板两侧的中部均固定连接有方块，两个所述方块的中部分别与两个螺栓的外部穿插连接，所述AR投影仪本体通过外接电源开关与外接电源电性连接，所述第二步进电机和第一步进电机分别与两个外接驱动器电性连接，两个所述驱动器分别与两个外接控制器电性连接，两个所述控制器均与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗轮的中部与转轴的中部固定连接，所述转轴的两侧分别与两个固定块的顶部固定连接，两个所述转轴的端部分别与两个连接块相对侧的底部穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一步进电机固定安装在支撑板顶端的一侧，所述支撑板底端两侧的中部分别与两个连接块的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗杆的顶部通过轴承与支撑板底端的背面连接，所述蜗杆的外延与蜗轮的外齿啮合，所述第一步进电机的输出轴与蜗杆的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆的底端与支撑板顶端的中部固定连接，所述螺纹杆的外部与转筒的内部螺纹连接，所述转筒的顶部与从动斜齿轮的中部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动斜齿轮的外齿与主动斜齿轮的外齿啮合，所述主动斜齿轮的中部与第二步进电机的输出轴固定连接，所述第二步进电机固定安装在顶板底端的背面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆的顶端与顶板底端的正面固定连接，所述伸缩杆的底端支撑板顶端的正面固定连接。

本实用新型的有益效果是：该种可自动调节高度的教学用AR投影仪，通过螺纹杆、转筒、从动斜齿轮、主动斜齿轮、第二步进电机和伸缩杆的配合使用，使人们可以通过控制第二步进电机输出轴的转动，在主动斜齿轮和从动斜齿轮的传动下，转筒随之转动并带动螺纹杆上下移动，进而调节支撑板和AR投影仪本体的高度，且整个过程无需人们手动调节，提升了实用性，通过转轴、蜗轮、连接块、支撑板、第一步进电机和蜗杆的配合使用，使人们可以通过控制第一步进电机输出轴的转动，使蜗杆转动并带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴、两个固定块和AR投影仪本体转动，调节AR投影仪本体的倾斜角度，无需人们手动转动AR投影仪本体进行调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种可自动调节高度的教学用AR投影仪的结构示意图；

图2是本实用新型一种可自动调节高度的教学用AR投影仪的固定块连接结构示意图；

图3是本实用新型一种可自动调节高度的教学用AR投影仪的转筒连接结构示意图。

图中：1、AR投影仪本体；2、顶板；3、固定块；4、转轴；5、蜗轮；6、连接块；7、支撑板；8、第一步进电机；9、蜗杆；10、螺纹杆；11、转筒；12、从动斜齿轮；13、主动斜齿轮；14、第二步进电机；15、伸缩杆；16、方块；17、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2和图3所示，本实用新型一种可自动调节高度的教学用AR投影仪，包括AR投影仪本体1和位于AR投影仪本体1上方的顶板2，AR投影仪本体1顶端的中部固定连接有两个固定块3，两个固定块3和顶板2之间设置有角度调节机构，角度调节机构由一个转轴4、一个蜗轮5、两个连接块6、一个支撑板7、一个第一步进电机8和一个蜗杆9组成，第一步进电机8为PD42型步进电机，支撑板7的顶端设置有高度调节机构，高度调节机构由螺纹杆10、转筒11、从动斜齿轮12、主动斜齿轮13、第二步进电机14和伸缩杆15组成，第二步进电机14为PD42型步进电机，转筒11的顶端通过轴承与顶板2底端的中部连接，顶板2两侧的中部均固定连接有方块16，两个方块16的中部分别与两个螺栓17的外部穿插连接，AR投影仪本体1通过外接电源开关与外接电源电性连接，第二步进电机14和第一步进电机8分别与两个外接驱动器电性连接，两个驱动器分别与两个外接控制器电性连接，两个控制器均与外接电源电性连接。

其中，蜗轮5的中部与转轴4的中部固定连接，转轴4的两侧分别与两个固定块3的顶部固定连接，两个转轴4的端部分别与两个连接块6相对侧的底部穿插连接，保证了，蜗轮5转动时可以带动转轴4、固定块3和AR投影仪本体1一起转动。

其中，第一步进电机8固定安装在支撑板7顶端的一侧，支撑板7底端两侧的中部分别与两个连接块6的顶端固定连接，通过连接块6的连接，使第一步进电机8的输出轴带动蜗杆9和蜗轮5转动时，固定块3和AR投影仪本体1可以转动。

其中，蜗杆9的顶部通过轴承与支撑板7底端的背面连接，蜗杆9的外延与蜗轮5的外齿啮合，第一步进电机8的输出轴与蜗杆9的顶端固定连接，通过转轴4、蜗轮5、连接块6、支撑板7、第一步进电机8和蜗杆9的配合使用，使人们可以通过控制第一步进电机8输出轴的转动，使蜗杆9转动并带动蜗轮5转动，蜗轮5带动转轴4、两个固定块3和AR投影仪本体1转动，调节AR投影仪本体1的倾斜角度，无需人们手动转动AR投影仪本体1进行调节。

其中，螺纹杆10的底端与支撑板7顶端的中部固定连接，螺纹杆10的外部与转筒11的内部螺纹连接，转筒11的顶部与从动斜齿轮12的中部固定连接，通过螺纹杆10、转筒11、从动斜齿轮12、主动斜齿轮13、第二步进电机14和伸缩杆15的配合使用，使人们可以通过控制第二步进电机14输出轴的转动，在主动斜齿轮13和从动斜齿轮12的传动下，转筒11随之转动并带动螺纹杆10上下移动，进而调节支撑板7和AR投影仪本体1的高度，且整个过程无需人们手动调节，提升了实用性。

其中，从动斜齿轮12的外齿与主动斜齿轮13的外齿啮合，主动斜齿轮13的中部与第二步进电机14的输出轴固定连接，第二步进电机14固定安装在顶板2底端的背面，通过主动斜齿轮13和从动斜齿轮12的传动，使第二步进电机14的输出轴转动时可以带动转筒11转动。

其中，伸缩杆15的顶端与顶板2底端的正面固定连接，伸缩杆15的底端支撑板7顶端的正面固定连接，通过伸缩杆15，使支撑板7可以平稳的上下移动，而不能转动，进而使转筒11转动时，螺纹杆10只能上下移动而不能转动。

工作时，首先将两个螺栓17分别穿过两个方块16的内部，转动两个螺栓17，使两个螺栓17分别旋入所需的安装位置，固定住顶板2，当需要调节AR投影仪本体1的高度时，通过控制器控制第二步进电机14的输出轴正向或者反向转动，第二步进电机14的输出轴带动主动斜齿轮13转动，主动斜齿轮13带动从动斜齿轮12转动，从动斜齿轮12带动转筒11转动，转筒11带动螺纹杆10移动，螺纹杆10带动支撑板7上下移动，调节AR投影仪本体1的高度后，调节完毕后，控制第二步进电机14的输出轴停止转动，当需要调节AR投影仪本体1的倾斜角度时，控制第一步进电机8的输出轴正向或者反向转动，第一步进电机8的输出轴带动蜗杆9转动，蜗杆9带动蜗轮5转动，蜗轮5带动转轴4转动，转轴4带动两个固定块3和AR投影仪本体1转动，调节AR投影仪本体1的倾斜角度，调节完毕后，控制第一步进电机8的输出轴停止转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可自动调节高度的教学用AR投影仪，其特征在于，包括AR投影仪本体（1）和位于AR投影仪本体（1）上方的顶板（2），所述AR投影仪本体（1）顶端的中部固定连接有两个固定块（3），两个所述固定块（3）和顶板（2）之间设置有角度调节机构，所述角度调节机构由一个转轴（4）、一个蜗轮（5）、两个连接块（6）、一个支撑板（7）、一个第一步进电机（8）和一个蜗杆（9）组成，所述支撑板（7）的顶端设置有高度调节机构，所述高度调节机构由螺纹杆（10）、转筒（11）、从动斜齿轮（12）、主动斜齿轮（13）、第二步进电机（14）和伸缩杆（15）组成，所述转筒（11）的顶端通过轴承与顶板（2）底端的中部连接，所述顶板（2）两侧的中部均固定连接有方块（16），两个所述方块（16）的中部分别与两个螺栓（17）的外部穿插连接，所述AR投影仪本体（1）通过外接电源开关与外接电源电性连接，所述第二步进电机（14）和第一步进电机（8）分别与两个外接驱动器电性连接，两个所述驱动器分别与两个外接控制器电性连接，两个所述控制器均与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节高度的教学用AR投影仪，其特征在于，所述蜗轮（5）的中部与转轴（4）的中部固定连接，所述转轴（4）的两侧分别与两个固定块（3）的顶部固定连接，两个所述转轴（4）的端部分别与两个连接块（6）相对侧的底部穿插连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节高度的教学用AR投影仪，其特征在于，所述第一步进电机（8）固定安装在支撑板（7）顶端的一侧，所述支撑板（7）底端两侧的中部分别与两个连接块（6）的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节高度的教学用AR投影仪，其特征在于，所述蜗杆（9）的顶部通过轴承与支撑板（7）底端的背面连接，所述蜗杆（9）的外延与蜗轮（5）的外齿啮合，所述第一步进电机（8）的输出轴与蜗杆（9）的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调节高度的教学用AR投影仪，其特征在于，所述螺纹杆（10）的底端与支撑板（7）顶端的中部固定连接，所述螺纹杆（10）的外部与转筒（11）的内部螺纹连接，所述转筒（11）的顶部与从动斜齿轮（12）的中部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调节高度的教学用AR投影仪，其特征在于，所述从动斜齿轮（12）的外齿与主动斜齿轮（13）的外齿啮合，所述主动斜齿轮（13）的中部与第二步进电机（14）的输出轴固定连接，所述第二步进电机（14）固定安装在顶板（2）底端的背面。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调节高度的教学用AR投影仪，其特征在于，所述伸缩杆（15）的顶端与顶板（2）底端的正面固定连接，所述伸缩杆（15）的底端支撑板（7）顶端的正面固定连接。

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