CN215219391U - 一种多功能机器视觉led光源 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能机器视觉LED光源，包括安装架、外框和安装面，所述安装架与外框之间设有转动盘，所述安装架的下表面和上表面分别固定安装有第一转动座和第二转动座，所述第一转动座转动连接有支撑杆，所述第二连接座转动连接有连接杆，且连接杆的上端与弹性固定件相连接，所述安装架的底部设有抬升组件，所述安装架与抬升组件之间固定连接有弹簧，所述安装架与外框之间还设置有转动组件。本实用新型不仅能使LED光源在竖直平面内转动，改变俯仰角，还能在水平方向上改变光源的旋转角，操作简单，调节更加细致。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种多功能机器视觉LED光源。
背景技术
在恶劣的工作环境下，机器视觉系统能模拟人的视觉功能，对目标的图像信息进行采集与分析，因而被广泛应用于工业化生产加工中，照明系统是机器视觉系统的重要因素，能直接影响机器视觉系统采集图像的质量，当光源入射角度不同时，照明效果也大不相同，比如在高角度照射时，图像表面较亮，适用于表面反光性差的物体，减小角度时，可以采集到物体表面的细节特征，而现有的机器视觉LED光源对光源角度的调节能力较差，无法适用于多种加工环境。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器视觉LED光源对光源角度的调节能力较差，无法适用于多种加工环境的缺点，而提出的一种多功能机器视觉LED光源。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种多功能机器视觉LED光源，包括安装架、外框和安装面，所述安装架与外框之间设有转动盘，所述安装架的下表面和上表面分别固定安装有第一转动座和第二转动座，所述第一转动座转动连接有支撑杆，所述第二连接座转动连接有连接杆，且连接杆的上端与弹性固定件相连接，所述安装架的底部设有抬升组件，所述安装架与抬升组件之间固定连接有弹簧，所述安装架与外框之间还设置有转动组件。
优选地，所述抬升组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端过盈配合有主动齿轮，所述弹簧的下端连接有支撑座，所述支撑座靠近第一转动座的一端通过螺母座连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的下端通过短杆过盈配合有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
优选地，所述弹簧内设有弹性杆，所述弹性杆的上端与安装架的底部固定连接，所述弹性杆的下端与支撑座的上表面固定连接。
优选地，所述转动组件包括固定安装在安装架上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接有固定轴，所述固定轴上过盈配合有两个外齿轮，且外齿轮分设于固定轴的两端，所述外框靠近第二伺服电机的一侧对称安装有两个齿条，位置相对应的所述外齿轮与齿条相啮合。
优选地，每个所述齿条的横截面均为弧形，且每个齿条与外框之间均设有加固件。
优选地，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为减速电机。
本实用新型的有益效果：
1、通过设置第一伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、滚珠丝杠、支撑座、弹簧等装置，通过驱动伺服电机可以使安装架带动外框以及安装面在竖直平面内转动，达到改变俯仰角的效果。
2、通过设置第二伺服电机、固定轴、外齿轮、齿条等装置，第二伺服电机通过固定轴驱动外齿轮转动，与外齿轮相啮合的齿条会带动外框缓慢转动，从而达到改变LED光源旋转角的效果。
3、第一伺服电机和第二伺服电机均为减速电机，能在单次调节过程中小幅度的调节LED光源的角度，使调节更加细致，第一伺服电机还带有刹车功能，使滚珠丝杠具有自锁性，避免支撑座下滑。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多功能机器视觉LED光源的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种多功能机器视觉LED光源中外齿轮与齿条连接处的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种多功能机器视觉LED光源中滚珠丝杠与支撑座的连接结构示意图。
图中：1第一伺服电机、2主动齿轮、3从动齿轮、4滚珠丝杠、5支撑座、6弹簧、7安装架、8外框、9转动盘、10安装面、11第一转动座、12支撑杆、13第二转动座、14连接杆、15第二伺服电机、16外齿轮、17固定轴、18齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种多功能机器视觉LED光源，包括安装架7、外框8和安装面10，安装面10上阵列分布有多个LED灯，安装架7与外框8之间设有转动盘9，在水平方向上，外框8可以在安装架7上转动，安装架7的下表面和上表面分别固定安装有第一转动座11和第二转动座13，第一转动座11转动连接有支撑杆12，支撑杆12的下端固定在地面或相应的平台上，第二转动座13转动连接有连接杆14，且连接杆14的上端与弹性固定件相连接，相应地，弹性固定件的上端也固定在相应的平台上，安装架7的底部设有抬升组件，安装架7与抬升组件之间固定连接有弹簧6，安装架7与外框8之间还设置有转动组件。
本实用新型中，抬升组件包括第一伺服电机1，第一伺服电机1的输出端过盈配合有主动齿轮2，弹簧6的下端连接有支撑座5，支撑座5靠近第一转动座11的一端通过螺母座连接有滚珠丝杠4，滚珠丝杠4的下端通过短杆过盈配合有从动齿轮3，主动齿轮2与从动齿轮3相啮合，第一伺服电机1带有刹车功能，使滚珠丝杠4具有自锁性。
本实用新型中，弹簧6内设有弹性杆，弹性杆的上端与安装架7的底部固定连接，弹性杆的下端与支撑座5的上表面固定连接，弹性杆的作用是避免弹簧6失稳。
本实用新型中，转动组件包括固定安装在安装架7上的第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出轴通过联轴器连接有固定轴17，固定轴17上过盈配合有两个外齿轮16，且外齿轮16分设于固定轴17的两端，外框8靠近第二伺服电机15的一侧对称安装有两个齿条18，位置相对应的外齿轮16与齿条18相啮合。
本实用新型中，每个齿条18的横截面均为弧形，且每个齿条18与外框8之间均设有加固件，加固件能对齿条18的结构起到支撑作用，避免齿条18的承力过大导致齿条18断裂。
本实用新型中，第一伺服电机1和第二伺服电机15均为减速电机，能在单次调节过程中小幅度的调节LED光源的角度，使调节更加细致。
本实用新型使用时，第一伺服电机1通过主动齿轮2、从动齿轮3带动滚珠丝杠4转动，与滚珠丝杠4相配合的螺母座带动支撑座5缓慢向上运动，此时弹簧6推动安装架7转动，安装架7通过第一转动座11和第二转动座13分别与支撑杆12、连接杆14相连接，而支撑杆12的底端与平台相固定，连接杆14的上端通过弹性固定件与相应的平台连接，所以安装架7会带动外框8以及安装面10在竖直平面内转动，达到改变俯仰角的目的；
第二伺服电机15通过固定轴17驱动外齿轮16转动，与外齿轮16相啮合的齿条18会带动外框8缓慢转动，从而达到改变LED光源旋转角的目的。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能机器视觉LED光源，包括安装架(7)、外框(8)和安装面(10)，其特征在于，所述安装架(7)与外框(8)之间设有转动盘(9)，所述安装架(7)的下表面和上表面分别固定安装有第一转动座(11)和第二转动座(13)，所述第一转动座(11)转动连接有支撑杆(12)，所述第二转动座(13)转动连接有连接杆(14)，且连接杆(14)的上端与弹性固定件相连接，所述安装架(7)的底部设有抬升组件，所述安装架(7)与抬升组件之间固定连接有弹簧(6)，所述安装架(7)与外框(8)之间还设置有转动组件。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉LED光源，其特征在于，所述抬升组件包括第一伺服电机(1)，所述第一伺服电机(1)的输出端过盈配合有主动齿轮(2)，所述弹簧(6)的下端连接有支撑座(5)，所述支撑座(5)靠近第一转动座(11)的一端通过螺母座连接有滚珠丝杠(4)，所述滚珠丝杠(4)的下端通过短杆过盈配合有从动齿轮(3)，所述主动齿轮(2)与从动齿轮(3)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机器视觉LED光源，其特征在于，所述弹簧(6)内设有弹性杆，所述弹性杆的上端与安装架(7)的底部固定连接，所述弹性杆的下端与支撑座(5)的上表面固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种多功能机器视觉LED光源，其特征在于，所述转动组件包括固定安装在安装架(7)上的第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴通过联轴器连接有固定轴(17)，所述固定轴(17)上过盈配合有两个外齿轮(16)，且外齿轮(16)分设于固定轴(17)的两端，所述外框(8)靠近第二伺服电机(15)的一侧对称安装有两个齿条(18)，位置相对应的所述外齿轮(16)与齿条(18)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种多功能机器视觉LED光源，其特征在于，每个所述齿条(18)的横截面均为弧形，且每个齿条(18)与外框(8)之间均设有加固件。
6.根据权利要求4所述的一种多功能机器视觉LED光源，其特征在于，所述第一伺服电机(1)和第二伺服电机(15)均为减速电机。
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