JPH10199945A - Dust monitor apparatus - Google Patents

Dust monitor apparatus

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JPH10199945A
JPH10199945A JP38897A JP38897A JPH10199945A JP H10199945 A JPH10199945 A JP H10199945A JP 38897 A JP38897 A JP 38897A JP 38897 A JP38897 A JP 38897A JP H10199945 A JPH10199945 A JP H10199945A
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JP
Japan
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dust
wafer
stocker
carrier
measurement
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Application number
JP38897A
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Japanese (ja)
Inventor
Takuya Yamamoto
卓也 山本
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automate measurements for obtaining dust accumulation data and history per stocker by measuring the amt. of dust deposited onto a test wafer and transferring carried test wafers to a dust-measuring means. SOLUTION: A carrier 10 mounted on a truck 7 which moves a rail 8 houses wafers 9, and a stocker rail transfer machine 6 operates to take in the carrier 10, while the carrier 10 entered from a conveyer 2 in front of a stocker 1 is taken in the stocker 1. The carrier 10 is automatically set on a wafer dust meter 5 by a robot 4 to measure the amt. of dust deposited to the wafer 9. The wafer 9 is then housed in the carrier again and mounted on the truck 7 by the movement of the rail transfer machine 6 to go to the next stocker 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ダストモニタ装置
に関し、特に半導体装置製造プロセスの搬送設備におけ
るダスト付着の程度、すなわちをクリーン度を評価する
ダストモニタ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dust monitor device, and more particularly to a dust monitor device for evaluating the degree of dust adhesion, that is, the degree of cleanness, in transport equipment in a semiconductor device manufacturing process.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体装置の高密度化の進行に伴って、
異物(以下ダストと呼ぶ)の問題はますます大きくなっ
てきて、プロセス技術の面からも製造工程の面でも重要
な課題になっている。ことに最近の高密度LSIなどの
製造過程では、その不良の80%に何等かの形でダスト
が関連しているといわれている程である。現在、空気中
のダストを計測する技術、ウェーハ上に付着したダスト
の数の計測技術は光散乱法などレーザ応用技術などとし
てすでに確立され、前者で0.1μm、後者で0.15
μm程度までは確実に、さらに0.05μm程度までも
測定が可能になっている。また、SEM(走査型電子顕
微鏡)を用いた方法は、さらに細かなダストを対象に広
く用いられるようになっており、すでにインライン的な
応用も行われている。
2. Description of the Related Art As the density of semiconductor devices increases,
The problem of foreign matter (hereinafter referred to as dust) has become more and more important, and has become an important issue both in terms of process technology and manufacturing processes. In particular, in recent manufacturing processes for high-density LSIs and the like, it is said that dust is associated with 80% of the defects in some form. At present, the technology for measuring dust in the air and the technology for measuring the number of dust adhering to wafers have already been established as laser application technologies such as the light scattering method. The former is 0.1 μm and the latter is 0.15 μm.
It is possible to measure reliably up to about μm and further up to about 0.05 μm. Further, a method using an SEM (scanning electron microscope) has been widely used for finer dusts, and has already been applied in an inline manner.

【0003】ところで、従来、半導体工場での各工程間
の搬送設備のクリーン度を評価する方法として、テスト
ウェーハに対して付着したダストの量を直接判定する方
法が採用されていて、ダスト評価用のテストウェーハを
工程間で搬送して測定する図6に示すような方法が採ら
れていた。
Conventionally, as a method of evaluating the cleanliness of the transfer equipment between each process in a semiconductor factory, a method of directly determining the amount of dust adhering to a test wafer has been adopted. The method shown in FIG. 6 for transporting and measuring the test wafer between the steps has been adopted.

【0004】この方法は次のような経過で実行される。 1)まず、測定作業者は、ダスト評価用のウェーハ31
を複数のウェーハが載置されるキャリア32内にセット
し、このキャリア32ごとウェーハストッカーA(33
−1)に入庫させる。 2)さらに、測定作業者はこのキャリア32に収められ
ているダスト評価用のウェーハ31を複数のストッカー
(33−1〜33−3)の間で順に搬送して行く。 3)そうして、最終のストッカーC(33−3)へキャ
リア32を搬送した後、最終のストッカーC(33−
3)からキャリア32を取り出す。 4)取り出したキャリア32を台車34等でウェーハ測
定器35に運び、ダスト評価用のウェーハ31に付着し
たダストを測定する。
[0004] This method is carried out as follows. 1) First, the measurement operator sets the wafer 31 for dust evaluation.
Is set in a carrier 32 on which a plurality of wafers are placed, and the wafer stocker A (33)
-1). 2) Further, the measurement operator sequentially transports the wafer 31 for dust evaluation stored in the carrier 32 between the plurality of stockers (33-1 to 33-3). 3) Then, after transporting the carrier 32 to the final stocker C (33-3), the final stocker C (33-33)
Remove the carrier 32 from 3). 4) The carrier 32 taken out is carried to a wafer measuring device 35 by a cart 34 or the like, and the dust attached to the wafer 31 for dust evaluation is measured.

【0005】ところで、従来のこのような方法では、 a)各ストッカー間を搬送終了させた時点での最終ダス
トデータしか分からないため、各ストッカー間を搬送し
た時点でのダスト付着の状況が見えにくいという問題が
ある。このため、発塵源であるストッカーや搬送路を究
明するのに時間がかかる。 b)測定作業者は、最初のストッカーへの入庫と最終ス
トッカーからの出庫を行う必要があり、また、最終スト
ッカーから測定器までキャリアを持って移動し、測定器
の前で測定を行う必要がある。 c)測定器を他の作業者と共用している場合には、測定
器が使用中のため待たされることもある。 等の問題があり、測定には手間と時間が必要であり、そ
の分不経済であるという問題があった。
By the way, in such a conventional method, a) since only the final dust data at the time when the transport between the stockers is completed is known, the state of dust adhesion at the time when the transport between the stockers is difficult to see. There is a problem. For this reason, it takes time to find out the stocker and the transport path that are the dust sources. b) The measurement operator needs to enter the stocker into the first stocker and leave the stocker from the last stocker, and move from the last stocker to the measuring device with the carrier and perform measurement in front of the measuring device. is there. c) When the measuring instrument is shared with other workers, the measuring instrument may be on standby because it is in use. There is a problem that measurement requires time and labor, and is uneconomic.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述のごとく、従来の
ダストモニタ装置では、測定作業者が測定作業中、最初
のストッカーへの入庫、最終ストッカーからの出庫およ
び搬送を行わねばならなかったし、測定作業も測定器の
側で実行しなければならず作業性が悪かった。さらに、
得られるデータは最終的なダスト堆積のデータだけであ
り、各ストッカー毎のデータが得られず、発塵源の究明
に時間が必要であった。
As described above, in the conventional dust monitor device, during the measurement operation, the measurement operator has to enter the stocker into the first stocker, take out the stocker from the last stocker, and carry it. Measuring work also had to be performed on the measuring instrument side, resulting in poor workability. further,
The data obtained was only the data of the final dust accumulation, and data for each stocker could not be obtained, and it took time to find out the dust source.

【0007】この点に鑑み、本発明では、一旦テストウ
ェーハをセットすると測定が自動的に行われ、作業者の
負担が少なく測定作業時間が短く、各ストッカー毎のダ
スト堆積のデータやダスト堆積の履歴が得られるダスト
モニタ装置を実現することを課題とする。
In view of this point, in the present invention, once the test wafer is set, the measurement is automatically performed, the burden on the operator is small, the measurement work time is short, the dust accumulation data for each stocker and the dust accumulation data. It is an object to realize a dust monitor device capable of obtaining a history.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数の半導体ウェーハの保管手段と該保
管手段間で半導体ウェーハを搬送する搬送手段とからな
る半導体ウェーハ保管・搬送手段でのダスト汚染を監視
するダストモニタ装置において、前記保管手段毎に設け
られ、個々の保管手段に至るまでにテストウェーハ上に
付着したダスト量を測定するダスト測定手段と、前記搬
送手段で搬送される前記テストウェーハを前記ダスト測
定手段に転設する試料転設手段と、前記ダスト測定手段
で測定したダスト量測定データを収集し、演算・記録・
表示を行う演算制御手段と、該演算制御手段と前記ダス
ト測定手段との間の通信手段とを具備することを特徴と
する。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a semiconductor wafer storage / transport means comprising a plurality of semiconductor wafer storage means and a transport means for transporting semiconductor wafers between the storage means. In the dust monitoring device for monitoring dust contamination of the above, provided in each of the storage means, the dust measurement means for measuring the amount of dust adhered on the test wafer to reach the individual storage means, and transported by the transport means Sample transfer means for transferring the test wafer to the dust measurement means, and collecting dust amount measurement data measured by the dust measurement means, calculating, recording,
It is characterized by comprising arithmetic control means for displaying and communication means between the arithmetic control means and the dust measuring means.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるダストモニ
タ装置を添付図面を参照にして詳細に説明する。この方
法は、半導体工場での各工程間の搬送設備のクリーン度
を評価するためのものである。図1は、本発明のダスト
モニタ装置で使用される単体ストッカーの構成図であ
る。図1において、1はストッカー、2はコンベア、3
はストッカーコントローラ、4はロボット、5はウェー
ハダスト測定器、6はストッカー・レール移載機、7は
搬送台車、8はレール、9はウェーハ、10はキャリア
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a dust monitor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This method is for evaluating the cleanliness of the transport equipment between each process in a semiconductor factory. FIG. 1 is a configuration diagram of a single stocker used in the dust monitor device of the present invention. In FIG. 1, 1 is a stocker, 2 is a conveyor, 3
Reference numeral denotes a stocker controller, 4 denotes a robot, 5 denotes a wafer dust measuring device, 6 denotes a stocker / rail transfer machine, 7 denotes a carrier, 8 denotes rails, 9 denotes wafers, and 10 denotes a carrier.

【0010】個々のストッカー1での動作を説明する
と、レール8上を移動する搬送台車7に載置されたウェ
ーハ9を収納したキャリア10は、搬送台車7の移動に
よってストッカー1に到達し、ストッカー・レール移載
機6の動作でストッカー1内に取り込まれる。一方、ス
トッカー1正面のコンベア2から入庫されるキャリア1
0も同様にストッカー1内に取り込まれる。このような
ストッカー1内に取り込まれたキャリア10は、ロボッ
ト4によってウェーハダスト測定器5に自動的にセット
され、取り込まれたキャリア10内のウェーハ9に対し
て堆積したダスト量の測定が行われる。
The operation of each stocker 1 will be described. The carrier 10 containing the wafers 9 mounted on the carrier 7 moving on the rails 8 reaches the stocker 1 by the movement of the carrier 7 and moves to the stocker 1. -It is taken into the stocker 1 by the operation of the rail transfer machine 6. On the other hand, the carrier 1 received from the conveyor 2 in front of the stocker 1
0 is also taken into the stocker 1. The carrier 10 taken into such a stocker 1 is automatically set on the wafer dust measuring device 5 by the robot 4, and the amount of dust deposited on the wafer 9 in the taken carrier 10 is measured. .

【0011】ストッカー1内でウェーハ9のダスト測定
が行われた後、測定後のウェーハ9は再びキャリア10
に収納され、ストッカー・レール移載機6の働きで再び
搬送台車7に載置され、次のストッカー1に向かう。ダ
スト測定はキャリア10内の全ウェーハ9に対して実行
されても良いし、特定の1枚ないし数枚のウェーハ9を
対象にして行われても良い。
After the dust measurement of the wafer 9 is performed in the stocker 1, the wafer 9 after the measurement is again transferred to the carrier 10.
, And is again mounted on the transport trolley 7 by the action of the stocker / rail transfer machine 6, and heads for the next stocker 1. The dust measurement may be performed on all the wafers 9 in the carrier 10 or may be performed on a specific one or several wafers 9.

【0012】各ストッカー1内での機器制御系は図2に
示すように構成される。すなわち、ストッカー1を制御
するストッカーコントローラ11、ウェーハダスト測定
器5へのウェーハの出し入れを行うロボット4を制御す
るロボットコントローラ12、ストッカー1正面からの
ウェーハの搬入・搬出を行うコンベアコントローラ13
およびウェーハダスト測定器5の制御を行うウェーハダ
スト測定器コントローラ14等の、ストッカーコントロ
ーラ11をメインとした各コントローラの共同制御作業
で行われる。
The equipment control system in each stocker 1 is configured as shown in FIG. That is, a stocker controller 11 for controlling the stocker 1, a robot controller 12 for controlling a robot 4 for transferring a wafer into and out of the wafer dust measuring device 5, and a conveyor controller 13 for loading and unloading wafers from the front of the stocker 1.
The control is performed by a joint control operation of each controller mainly including the stocker controller 11, such as the wafer dust measuring device controller 14 that controls the wafer dust measuring device 5.

【0013】ウェーハダスト測定器5での測定データ
は、ストッカーコントローラ11に一旦収集された後、
ウェーハダストモニタ端末に転送される。各コントロー
ラ間の回線は例えば図に示したようにRS458、RS
232Cなどを用いて相互接続されるが、接続形式はも
ちろんこれに限られるものではない。
The data measured by the wafer dust measuring device 5 is once collected by the stocker controller 11 and then collected.
Transferred to wafer dust monitor terminal. The line between the controllers is, for example, RS458, RS
The connection is made using 232C or the like, but the connection type is not limited to this.

【0014】図3は、本発明での測定の作業方法を示す
説明図である。また図4は、各ウェーハダスト測定器5
が各ストッカーコントローラ11を介してウェーハダス
トモニタ端末21に測定データを通信する様子を示す説
明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a working method of measurement in the present invention. FIG. 4 shows each wafer dust measuring device 5.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which measurement data is communicated to a wafer dust monitor terminal 21 via each stocker controller 11.

【0015】複数のストッカー1間を転送してウェーハ
ダスト測定を行う本発明のダストモニタ装置での測定の
実施の形態を、図1、図2、図3および図4に沿って説
明する。 1)まず、図4に示すようにストッカーA(1−1)の
コンベア2に測定したいウェーハ9を搭載したキャリア
10を入庫する。 2)ストッカーA(1−1)のロボット4は、入庫され
たキャリア10をウェーハダスト測定器5に自動的に送
り、ウェーハ9を測定器にセットする。ウェーハダスト
測定器5はセットされたウェーハ9に堆積したダスト量
を測定する。測定中はロボット4は他の移載作業を実行
できる。
An embodiment of measurement by the dust monitor of the present invention for measuring wafer dust by transferring between a plurality of stockers 1 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4. FIG. 1) First, as shown in FIG. 4, a carrier 10 carrying a wafer 9 to be measured is put on the conveyor 2 of the stocker A (1-1). 2) The robot 4 of the stocker A (1-1) automatically sends the stored carrier 10 to the wafer dust measuring device 5, and sets the wafer 9 in the measuring device. The wafer dust measuring device 5 measures the amount of dust deposited on the set wafer 9. During the measurement, the robot 4 can perform another transfer operation.

【0016】3)測定終了後、ロボット4は自動的にウ
ェーハ9を回収してキャリア10に収め、ストッカーA
(1−1)から運び出して、被測定ウェーハ9を搭載し
たキャリア10を搬送台車7に乗せる。 4)搬送台車7でレール8上をキャリア10を次のスト
ッカーB(1−2)へ搬送する。
3) After the measurement is completed, the robot 4 automatically collects the wafer 9 and puts it in the carrier 10, and the stocker A
The carrier 10 carrying the wafer 9 to be measured carried out from (1-1) is placed on the carrier 7. 4) The carrier 10 transports the carrier 10 on the rail 8 to the next stocker B (1-2).

【0017】5)2)において測定したデータをウェー
ハダスト測定器5よりウェーハダスト測定器コントロー
ラ14を経由してストッカーコントローラ11に転送す
る。 6)上記1)〜5)を同様に最終ストッカーC(1−
3)まで繰り返す。
5) The data measured in 2) is transferred from the wafer dust measuring device 5 to the stocker controller 11 via the wafer dust measuring device controller 14. 6) Repeat steps 1) to 5) above in the final stocker C (1-
Repeat until 3).

【0018】7)図4に示すように、各ストッカー1で
得られたデータをストッカーコントローラ11からウェ
ーハダストモニタ端末21にネットワークケーブルを介
して転送する。 8)ウェーハダストモニタ端末21は個々の各ストッカ
ー1で得られたデータを整理し、ウェーハダストモニタ
端末21の表示装置にデータを表示出力する。この時、
測定が終了したストッカー1のデータから順次出力する
ようにしても良い。
7) As shown in FIG. 4, the data obtained by each stocker 1 is transferred from the stocker controller 11 to the wafer dust monitor terminal 21 via a network cable. 8) The wafer dust monitor terminal 21 arranges the data obtained by the individual stockers 1 and displays the data on the display device of the wafer dust monitor terminal 21. At this time,
You may make it output sequentially from the data of the stocker 1 in which the measurement was completed.

【0019】データ表示の形式は、例えば、図5のよう
に、各ストッカー順にそこでのウェーハダスト測定器5
の測定値を表示してダストの付着履歴として表示しても
良いし、この測定値の差分から個々のストッカー1別に
前のストッカーからそのストッカーに至るまでの間のダ
ストの付着量を示すようにしても良い。このようにする
ことにより、テストウェーハ9上のダストの付着の推移
や各ストッカー1ごとのダスト付着の履歴を明らかにす
ることができる。
The format of the data display is, for example, as shown in FIG.
May be displayed as the dust adhesion history, or the difference between the measured values may be used to indicate the amount of dust adhered from the previous stocker to the stocker for each individual stocker 1. May be. This makes it possible to clarify the transition of dust adhesion on the test wafer 9 and the history of dust adhesion for each stocker 1.

【0020】ここで、測定作業者が実行する測定作業
は、最初にテストウェーハ9を搭載したキャリア10を
ストッカーA(1−1)の正面のコンベア2にのせるて
測定の手続きをするだけでよく、以降はウェーハダスト
モニタ端末21で観測していれば、必要なデータを入手
することができる。
Here, the measurement operation performed by the measurement operator simply involves placing the carrier 10 on which the test wafer 9 is mounted on the conveyor 2 in front of the stocker A (1-1) and performing the measurement procedure. From then on, if the observation is performed by the wafer dust monitor terminal 21, necessary data can be obtained.

【0021】以上にのべたように、本発明では、ストッ
カー1にウェーハダスト測定器5を設け、各ストッカー
1間をテストウェーハ9を自動的に転送させ、各ウェー
ハダスト測定器5からのデータは、ウェーハダストモニ
タ端末21で集中して管理するようにした。
As described above, according to the present invention, the stocker 1 is provided with the wafer dust measuring device 5, and the test wafer 9 is automatically transferred between the stockers 1. The data from each wafer dust measuring device 5 is And the wafer dust monitor terminal 21 for centralized management.

【0022】以上の方法によって、ダスト発生源となっ
ているストッカーや搬送経路の絞り込みが容易になり、
したがってこれを用いて製品への影響を最小限に抑える
処理が可能になる。また、日頃からストッカー単位で傾
向管理ができるため、ダストによる不具合を事前に察知
して防ぐことができる。さらに作業者の工数を、不具合
時対処のための工数においても、日常の測定作業自体に
おいても削減することができ、その分、ランニングコス
トを廉価にすることができる。
According to the above-described method, it becomes easy to narrow down the stocker and the transport path that are the source of dust.
Therefore, a process for minimizing the influence on the product can be performed by using this. Further, since the tendency can be managed on a stocker basis on a daily basis, it is possible to detect and prevent a problem caused by dust in advance. Further, the number of man-hours for the operator can be reduced both in man-hours for dealing with troubles and in the daily measurement work itself, and the running cost can be reduced accordingly.

【0023】さらに、以上の説明では特には触れなかっ
たが、ストッカー1内部をクリーンルーム構成にするこ
とによって、ことに、搬送設備だけのクリーン度をスト
ッカー1とは区別して評価することができ、ストッカー
1内部での滞在時間の変動によってダストの付着量を示
すデータに差異が生じることを防止することができる。
Although not particularly mentioned in the above description, the cleanness of the stocker 1 can be evaluated by distinguishing the cleanliness of only the transfer equipment from the stocker 1 by forming the inside of the stocker 1 as a clean room. It is possible to prevent a difference in data indicating the amount of attached dust due to a change in the staying time inside 1.

【0024】以上、一実施の形態に沿って本発明を説明
したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、この実施の形
態に限られるものではない。ことに半導体ウェーハの搬
送形式や計測データの通信方式等には種々の変形が考え
られる。
Although the present invention has been described with reference to one embodiment, the present invention is not limited to this embodiment without departing from the gist of the present invention. In particular, various modifications are conceivable for the semiconductor wafer transfer format, the measurement data communication system, and the like.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項1の
発明は、複数の半導体ウェーハの保管手段と該保管手段
間を半導体ウェーハを搬送する搬送手段からなる半導体
ウェーハ保管・搬送手段でのダスト汚染を監視するダス
トモニタ装置において、保管手段毎に設けられ、個々の
保管手段に至るまでにテストウェーハ上に付着したダス
ト量を測定するダスト測定手段と、搬送手段で搬送され
るテストウェーハをダスト測定手段に転設する試料転設
手段とを具備することを特徴とする。これにより、テス
トウェーハを複数の保管手段(ストッカー)間で自動的
に転送し、この転送の度にテストウェーハ上に付着した
ダスト量を測定することができ、それによって、ダスト
発生源となっているストッカーや搬送経路を絞り込んで
調べることが容易になり、製品へのダストの影響を最小
限に抑える処理をとることができる。さらに、日頃から
ストッカー単位でダストの傾向管理をおこなっておい
て、ダストによる不具合を事前に察知して防ぐことも可
能になる。また、これによって作業者の工数を、不具合
時対処のための工数においても、日常の測定作業自体に
おいても削減することができ、その分、ランニングコス
トを廉価にすることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a semiconductor wafer storage / transporting means comprising a plurality of semiconductor wafer storage means and a transport means for transporting a semiconductor wafer between the storage means. In a dust monitoring device that monitors dust contamination, a dust measuring unit provided for each storage unit and measuring the amount of dust adhering to the test wafer up to each storage unit, and a test wafer transported by the transport unit are provided. And a sample transfer means for transferring to the dust measuring means. As a result, the test wafer can be automatically transferred between a plurality of storage means (stockers), and the amount of dust adhering to the test wafer can be measured each time the transfer is performed, thereby becoming a dust source. This makes it easier to narrow down the stockers and transport routes that are in use, and to perform processing to minimize the effects of dust on products. Further, it is possible to manage dust tendency on a stocker basis on a daily basis, and to detect and prevent problems caused by dust in advance. In addition, the man-hours of the worker can be reduced both in man-hours for dealing with troubles and in daily measurement work itself, and the running cost can be reduced accordingly.

【0026】本発明の請求項2の発明は、各々のダスト
測定手段で測定したダスト量測定データを収集し、演算
・記録・表示を行う演算制御手段と、該演算制御手段と
ダスト測定手段との間の通信手段とを具備することを特
徴とする。これにより、測定作業者は、最初にテストウ
ェーハを最初のストッカーにセットするだけで測定が実
行され、以降はウェーハダストモニタ端末で観測するだ
けで、ダストの付着量を示す必要なデータを入手するこ
とができ、計測の手間を大幅に減らすことができる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an arithmetic control means for collecting dust amount measurement data measured by each of the dust measuring means, and calculating, recording and displaying the data. And communication means between them. This allows the measurement operator to first set the test wafer in the first stocker, and the measurement is performed. Thereafter, only by observing with the wafer dust monitor terminal, the necessary data indicating the amount of dust attached is obtained. And the labor of measurement can be greatly reduced.

【0027】本発明の請求項3の発明は、複数の半導体
ウェーハを収納するウェーハ容器を具備し、半導体ウェ
ーハは、ウェーハ容器に収納された状態で保管手段に保
管され、ウェーハ容器に収納された状態で搬送手段で搬
送され、試料転設手段はウェーハ容器からテストウェー
ハを取り出してダスト測定手段に転設することを特徴と
する。これにより、テストウェーハの処理が容易にな
り、測定作業者は、最初にテストウェーハを収納したウ
ェーハ容器を最初のストッカーにセットするだけで測定
が実行され、以降はウェーハダストモニタ端末で観測す
るだけで、ダストの付着量を示す必要なデータを入手す
ることができ、計測の手間を大幅に減らすことができ
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a wafer container for accommodating a plurality of semiconductor wafers, wherein the semiconductor wafer is stored in the storage means in a state of being accommodated in the wafer container, and is accommodated in the wafer container. The sample transfer means transfers the test wafer from the wafer container and transfers it to the dust measurement means. This facilitates test wafer processing, so that the measurement operator simply sets the wafer container containing the test wafer in the first stocker, and the measurement is performed. As a result, necessary data indicating the amount of dust attached can be obtained, and the labor for measurement can be greatly reduced.

【0028】本発明の請求項4の発明は、ダスト測定手
段を含む保管手段内部をクリーンルーム構成にすること
を特徴とする。これにより、搬送設備だけのクリーン度
をストッカーとは区別して評価することができ、ストッ
カー内部でのウェーハの滞在時間の変動によってダスト
の付着量を示すデータに差異が生じることを防止するこ
とができる。
The invention according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that the inside of the storage means including the dust measuring means has a clean room configuration. As a result, it is possible to evaluate the cleanliness of only the transfer equipment separately from the stocker, and to prevent a difference in data indicating the amount of dust attached due to a change in the stay time of the wafer inside the stocker. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のダストモニタ装置の一実施の形態で使
用される単体ストッカーの構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a single stocker used in an embodiment of a dust monitor device of the present invention.

【図2】図1に示すストッカー内での機器制御系を示す
ブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a device control system in the stocker shown in FIG.

【図3】図1に示す実施の形態での測定の作業方法を示
す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view showing a working method of measurement in the embodiment shown in FIG.

【図4】図1に示す実施の形態で各ウェーハダスト測定
器が各ストッカーコントローラを介してウェーハダスト
モニタ端末に測定データを通信する様子を示す説明図で
ある。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state where each wafer dust measuring device communicates measurement data to a wafer dust monitor terminal via each stocker controller in the embodiment shown in FIG. 1;

【図5】図1に示す実施の形態で各ストッカーを搬送し
たときのダストデータの履歴を示す出力データの例であ
る。
FIG. 5 is an example of output data indicating a history of dust data when each stocker is transported in the embodiment shown in FIG. 1;

【図6】従来の測定の作業方法を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a conventional measurement operation method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1……ストッカー、2……コンベア、3……ストッカー
コントローラ、4……ロボット、5……ウェーハダスト
測定器、6……ストッカー・レール移載機、7……搬送
台車、8……レール、9……ダスト評価用のウェーハ、
10……キャリア、11……ストッカーコントローラ、
12……ロボットコントローラ、13……コンベアコン
トローラ、14……ウェーハダスト測定器コントロー
ラ、21……ウェーハダストモニタ端末、31……ダス
ト評価用のウェーハ、32……キャリア、33……ウェ
ーハストッカー、34……台車、35……ウェーハ測定
器。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stocker, 2 ... Conveyor, 3 ... Stocker controller, 4 ... Robot, 5 ... Wafer dust measuring device, 6 ... Stocker / rail transfer machine, 7 ... Transportation trolley, 8 ... Rail, 9 ... wafer for dust evaluation,
10 ... Carrier, 11 ... Stocker controller,
12: Robot controller, 13: Conveyor controller, 14: Wafer dust measuring device controller, 21: Wafer dust monitor terminal, 31: Wafer for dust evaluation, 32: Carrier, 33: Wafer stocker, 34 ...... Dolly, 35 ... Wafer measuring device.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の半導体ウェーハの保管手段と該保
管手段間で半導体ウェーハを搬送する搬送手段とからな
る半導体ウェーハ保管・搬送手段でのダスト汚染を監視
するダストモニタ装置において、 前記保管手段毎に設けられ、個々の保管手段に至るまで
にテストウェーハ上に付着したダスト量を測定するダス
ト測定手段と、 前記搬送手段で搬送される前記テストウェーハを前記ダ
スト測定手段に転設する試料転設手段とを具備すること
を特徴とするダストモニタ装置。
1. A dust monitoring apparatus for monitoring dust contamination in a semiconductor wafer storage / transport unit comprising a plurality of semiconductor wafer storage units and a transport unit for transporting semiconductor wafers between the plurality of storage units. A dust measuring means for measuring the amount of dust attached to the test wafer before reaching the individual storage means; and a sample transfer for transferring the test wafer carried by the carrying means to the dust measuring means. And a dust monitor.
【請求項2】 各々の前記ダスト測定手段で測定したダ
スト量測定データを収集し、演算・記録・表示を行う演
算制御手段と、該演算制御手段と前記ダスト測定手段と
の間の通信手段とを具備することを特徴とする請求項1
に記載のダストモニタ装置。
2. An arithmetic control means for collecting dust amount measurement data measured by each of said dust measuring means, and performing calculation, recording and display, and a communication means between said arithmetic control means and said dust measuring means. 2. The method according to claim 1, further comprising:
A dust monitor device according to item 1.
【請求項3】 複数の半導体ウェーハを収納するウェー
ハ容器を具備し、 前記半導体ウェーハは、前記ウェーハ容器に収納された
状態で前記保管手段に保管され、前記ウェーハ容器に収
納された状態で前記搬送手段で搬送され、 前記試料転設手段は前記ウェーハ容器から前記テストウ
ェーハを取り出して前記ダスト測定手段に転設すること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載のダストモ
ニタ装置。
3. A wafer container for accommodating a plurality of semiconductor wafers, wherein the semiconductor wafer is stored in the storage means in a state of being accommodated in the wafer container, and is transferred in a state of being accommodated in the wafer container. 3. The dust monitor device according to claim 1, wherein the sample transfer unit takes out the test wafer from the wafer container and transfers the test wafer to the dust measurement unit. 4.
【請求項4】 前記ダスト測定手段を含む前記保管手段
内部をクリーンルーム構成にすることを特徴とする請求
項1または請求項2または請求項3に記載のダストモニ
タ装置。
4. The dust monitoring device according to claim 1, wherein the inside of the storage unit including the dust measurement unit is configured as a clean room.
JP38897A 1997-01-06 1997-01-06 Dust monitor apparatus Pending JPH10199945A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6591163B2 (en) 2000-02-04 2003-07-08 Nec Electronics Corporation System, process, apparatus and program for controlling special lot carrying in semiconductor carrying facility

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6591163B2 (en) 2000-02-04 2003-07-08 Nec Electronics Corporation System, process, apparatus and program for controlling special lot carrying in semiconductor carrying facility
US6618639B2 (en) 2000-02-04 2003-09-09 Nec Electronics Corporation System, process, apparatus and program for controlling special lot carrying in semiconductor carrying facility

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