JPH10196683A - クラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置 - Google Patents
クラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置Info
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- JPH10196683A JPH10196683A JP9017318A JP1731897A JPH10196683A JP H10196683 A JPH10196683 A JP H10196683A JP 9017318 A JP9017318 A JP 9017318A JP 1731897 A JP1731897 A JP 1731897A JP H10196683 A JPH10196683 A JP H10196683A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 変速機の各クラッチを熱負荷制御できるよう
な、クラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置を提供す
る。 【解決手段】 内蔵したクラッチ２を油圧で離合し、ク
ラッチ２の入出力軸間３ｐ、３ｄのトルク伝達を断続す
ることにより変速するクラッチ式変速機において、クラ
ッチ２の係合滑り時の発熱量Ｑを検出する発熱量検出手
段と、発熱量検出手段から発熱量Ｑを受け、これを微分
してその最大値ｑMAX を抽出し記憶し、所定時に各最大
値ｑMAX を所定形態で出力する演算手段とを有するｑ。
な、クラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置を提供す
る。 【解決手段】 内蔵したクラッチ２を油圧で離合し、ク
ラッチ２の入出力軸間３ｐ、３ｄのトルク伝達を断続す
ることにより変速するクラッチ式変速機において、クラ
ッチ２の係合滑り時の発熱量Ｑを検出する発熱量検出手
段と、発熱量検出手段から発熱量Ｑを受け、これを微分
してその最大値ｑMAX を抽出し記憶し、所定時に各最大
値ｑMAX を所定形態で出力する演算手段とを有するｑ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチ式変速機
のクラッチ負荷検出装置に関する。
のクラッチ負荷検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】クラッチ式変速機（以下、単に「変速
機」とする）の内部データを検出するものとして、次の
ものが知られる。 （１）特公平５−１４３１５号公報には「変速機の各段
の使用頻度の分布を算出し、プリンタ等で打出す運行管
理装置」との記載がある。 （２）また変速機に不都合が生じたとき、クラッチ係合
油圧を油圧計で検出し、所定の閾値と比較してリリーフ
弁、操作弁、各クラッチ等の良否を判断するトラブルシ
ュート方法がある。
機」とする）の内部データを検出するものとして、次の
ものが知られる。 （１）特公平５−１４３１５号公報には「変速機の各段
の使用頻度の分布を算出し、プリンタ等で打出す運行管
理装置」との記載がある。 （２）また変速機に不都合が生じたとき、クラッチ係合
油圧を油圧計で検出し、所定の閾値と比較してリリーフ
弁、操作弁、各クラッチ等の良否を判断するトラブルシ
ュート方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】変速機は一般に「積載
量や車速に合わせて変速するためのもの」と概念され
る。ところで本出願人が製造する例えば鉱山用ダンプト
ラックは、長距離登坂時や発進時における大トルクを確
保するために、また円滑走行を確保するためにクラッチ
式多段変速機を採用している。この場合、先ず変速機の
変速履歴をマクロ的に、又はミクロ的に把握することが
大切である。このようにすると例えば、変速機の各クラ
ッチに対して個別に熱負荷制御を行えるようになる。例
えば、特定の速度段（即ち、特定のクラッチ）ばかりが
高熱負荷を強いられる変速の走行条件でも、たとえその
とき多少効率は悪くとも、時には他の速度段（即ち、低
熱負荷の他のクラッチ）に変速した方が長期的には変速
機は元より車両全体の長寿化を図ることができるはずで
ある。
量や車速に合わせて変速するためのもの」と概念され
る。ところで本出願人が製造する例えば鉱山用ダンプト
ラックは、長距離登坂時や発進時における大トルクを確
保するために、また円滑走行を確保するためにクラッチ
式多段変速機を採用している。この場合、先ず変速機の
変速履歴をマクロ的に、又はミクロ的に把握することが
大切である。このようにすると例えば、変速機の各クラ
ッチに対して個別に熱負荷制御を行えるようになる。例
えば、特定の速度段（即ち、特定のクラッチ）ばかりが
高熱負荷を強いられる変速の走行条件でも、たとえその
とき多少効率は悪くとも、時には他の速度段（即ち、低
熱負荷の他のクラッチ）に変速した方が長期的には変速
機は元より車両全体の長寿化を図ることができるはずで
ある。
【０００４】ところが上記従来の技術では、上記したよ
うな各クラッチに対する熱負荷制御を行うための示唆は
何処にも記載ない。具体的には、特公平５−１４３１５
号公報での上記記載は、公報第１頁右下欄（従来技術の
欄）第１４行目〜第１８行目の数行記載だけであり、詳
細は全く不明である。しかも、例えば高速道路では、最
高速度段の使用頻度が最も高いが、熱負荷的には発進時
の１〜２速が最も高い。つまり特公平５−１４３１５号
公報の上記記載の「変速機の各段の使用頻度の分布を算
出し」ても、上記のような各クラッチに対する熱負荷制
御を行えない。また変速機全体をマクロ的に観察できる
ものでもない。一方、トラブルシュート法は、故障時に
おいて油圧測定するだけであるから、マクロ的でもミク
ロ的でもない。
うな各クラッチに対する熱負荷制御を行うための示唆は
何処にも記載ない。具体的には、特公平５−１４３１５
号公報での上記記載は、公報第１頁右下欄（従来技術の
欄）第１４行目〜第１８行目の数行記載だけであり、詳
細は全く不明である。しかも、例えば高速道路では、最
高速度段の使用頻度が最も高いが、熱負荷的には発進時
の１〜２速が最も高い。つまり特公平５−１４３１５号
公報の上記記載の「変速機の各段の使用頻度の分布を算
出し」ても、上記のような各クラッチに対する熱負荷制
御を行えない。また変速機全体をマクロ的に観察できる
ものでもない。一方、トラブルシュート法は、故障時に
おいて油圧測定するだけであるから、マクロ的でもミク
ロ的でもない。
【０００５】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
例えば変速機の各クラッチを熱負荷制御できるような、
クラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置を提供するこ
とを目的とする。
例えば変速機の各クラッチを熱負荷制御できるような、
クラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び効果】そこで本発明に
係るクラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置の第１
は、内蔵したクラッチを油圧で離合し、クラッチの入出
力軸間のトルク伝達を断続することにより変速するクラ
ッチ式変速機において、(1) クラッチの係合滑り時の発
熱量Ｑを検出する発熱量検出手段と、(2) 発熱量検出手
段から発熱量Ｑを受け、これを微分してその最大発熱率
ｑMAXを抽出し記憶し、所定時に各最大発熱率ｑMAX を
所定形態で出力する演算手段とを有することを特徴とし
ている。
係るクラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置の第１
は、内蔵したクラッチを油圧で離合し、クラッチの入出
力軸間のトルク伝達を断続することにより変速するクラ
ッチ式変速機において、(1) クラッチの係合滑り時の発
熱量Ｑを検出する発熱量検出手段と、(2) 発熱量検出手
段から発熱量Ｑを受け、これを微分してその最大発熱率
ｑMAXを抽出し記憶し、所定時に各最大発熱率ｑMAX を
所定形態で出力する演算手段とを有することを特徴とし
ている。
【０００７】第２に、上記第１のクラッチ式変速機のク
ラッチ負荷検出装置において、演算手段は発熱量Ｑを記
憶し、所定時に各発熱量Ｑを所定形態で出力することを
特徴としている。
ラッチ負荷検出装置において、演算手段は発熱量Ｑを記
憶し、所定時に各発熱量Ｑを所定形態で出力することを
特徴としている。
【０００８】第３に、内蔵したクラッチを油圧で離合
し、クラッチの入出力軸間のトルク伝達を断続すること
により変速するクラッチ式変速機において、(1) クラッ
チの係合滑り時の発熱量Ｑを検出する発熱量検出手段
と、(2) 発熱量検出手段から発熱量Ｑを受け、これを微
分してその最大発熱率ｑMAXを抽出して発熱量Ｑとの乗
算値Ｑ・ｑMAX を算出し記憶し、所定時に各乗算値Ｑ・
ｑMAX を所定形態で出力する演算手段とを有することを
特徴としている。
し、クラッチの入出力軸間のトルク伝達を断続すること
により変速するクラッチ式変速機において、(1) クラッ
チの係合滑り時の発熱量Ｑを検出する発熱量検出手段
と、(2) 発熱量検出手段から発熱量Ｑを受け、これを微
分してその最大発熱率ｑMAXを抽出して発熱量Ｑとの乗
算値Ｑ・ｑMAX を算出し記憶し、所定時に各乗算値Ｑ・
ｑMAX を所定形態で出力する演算手段とを有することを
特徴としている。
【０００９】第４に、上記第３のクラッチ式変速機のク
ラッチ負荷検出装置において、演算手段は発熱量Ｑ及び
最大発熱率ｑMAX の少なくとも１つを記憶し、所定時に
記憶した各発熱量Ｑ及び各最大発熱率ｑMAX の少なくと
も１つを所定形態で出力することを特徴としている。
ラッチ負荷検出装置において、演算手段は発熱量Ｑ及び
最大発熱率ｑMAX の少なくとも１つを記憶し、所定時に
記憶した各発熱量Ｑ及び各最大発熱率ｑMAX の少なくと
も１つを所定形態で出力することを特徴としている。
【００１０】第５に、内蔵したクラッチを油圧で離合
し、クラッチの入出力軸間のトルク伝達を断続すること
により変速するクラッチ式変速機において、(1) クラッ
チの係合滑り時の発熱量Ｑを検出する発熱量検出手段
と、(2) 変速機の潤滑油温Ｔを検出する潤滑油温検出手
段と、(3) クラッチの係合滑り時間ｔｃを検出する滑り
時間検出手段と、(4) クラッチの係合滑り時間ｔｃと、
クラッチの係合滑り時の単位発熱量当たりのクラッチの
上昇温度ΔＴ／Ｑとの関係テーブルを予め記憶し、発熱
量検出手段からの発熱量Ｑと、滑り時間検出手段からの
係合滑り時間ｔｃと、潤滑油温検出手段からの潤滑油温
Ｔとを受け、発熱量Ｑ、係合滑り時間ｔｃ及び連関テー
ブルからクラッチの上昇温度ΔＴを算出し、さらに潤滑
油温Ｔとの加算値Ｔ＋ΔＴを算出し記憶し、所定時に各
加算値Ｔ＋ΔＴを所定形態で出力する演算手段とを有す
ることを特徴としている。
し、クラッチの入出力軸間のトルク伝達を断続すること
により変速するクラッチ式変速機において、(1) クラッ
チの係合滑り時の発熱量Ｑを検出する発熱量検出手段
と、(2) 変速機の潤滑油温Ｔを検出する潤滑油温検出手
段と、(3) クラッチの係合滑り時間ｔｃを検出する滑り
時間検出手段と、(4) クラッチの係合滑り時間ｔｃと、
クラッチの係合滑り時の単位発熱量当たりのクラッチの
上昇温度ΔＴ／Ｑとの関係テーブルを予め記憶し、発熱
量検出手段からの発熱量Ｑと、滑り時間検出手段からの
係合滑り時間ｔｃと、潤滑油温検出手段からの潤滑油温
Ｔとを受け、発熱量Ｑ、係合滑り時間ｔｃ及び連関テー
ブルからクラッチの上昇温度ΔＴを算出し、さらに潤滑
油温Ｔとの加算値Ｔ＋ΔＴを算出し記憶し、所定時に各
加算値Ｔ＋ΔＴを所定形態で出力する演算手段とを有す
ることを特徴としている。
【００１１】第６に、上記第５のクラッチ式変速機のク
ラッチ負荷検出装置において、演算手段は発熱量Ｑ、潤
滑油温Ｔ、クラッチの上昇温度ΔＴ及び係合滑り時間ｔ
ｃの少なくとも１つを記憶し、所定時に記憶した各発熱
量Ｑ、各潤滑油温Ｔ、クラッチの各上昇温度ΔＴ及びク
ラッチの各係合滑り時間ｔｃの少なくとも１つを所定形
態で出力することを特徴とするクラッチ式変速機のクラ
ッチ負荷検出装置。
ラッチ負荷検出装置において、演算手段は発熱量Ｑ、潤
滑油温Ｔ、クラッチの上昇温度ΔＴ及び係合滑り時間ｔ
ｃの少なくとも１つを記憶し、所定時に記憶した各発熱
量Ｑ、各潤滑油温Ｔ、クラッチの各上昇温度ΔＴ及びク
ラッチの各係合滑り時間ｔｃの少なくとも１つを所定形
態で出力することを特徴とするクラッチ式変速機のクラ
ッチ負荷検出装置。
【００１２】第７に、上記第１、第２、第３又は第４の
クラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置において、
(1) 発熱量検出手段は、クラッチの係合滑り速度Ｖを検
出する滑り速度検出手段と、クラッチの係合滑り時間ｔ
ｃを検出する滑り時間検出手段とを有し、滑り時間検出
手段からの係合滑り速度Ｖ及び滑り時間検出手段からの
係合滑り時間ｔｃを受けてクラッチ係合時の発熱量Ｑを
検出し、(2) 演算手段は、係合滑り速度Ｖ及係合滑り時
間ｔｃの少なくとも１つを記憶し、所定時に記憶した各
係合滑り速度Ｖ及び各係合滑り時間ｔｃの少なくとも１
つを所定形態で出力することを特徴としている。
クラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置において、
(1) 発熱量検出手段は、クラッチの係合滑り速度Ｖを検
出する滑り速度検出手段と、クラッチの係合滑り時間ｔ
ｃを検出する滑り時間検出手段とを有し、滑り時間検出
手段からの係合滑り速度Ｖ及び滑り時間検出手段からの
係合滑り時間ｔｃを受けてクラッチ係合時の発熱量Ｑを
検出し、(2) 演算手段は、係合滑り速度Ｖ及係合滑り時
間ｔｃの少なくとも１つを記憶し、所定時に記憶した各
係合滑り速度Ｖ及び各係合滑り時間ｔｃの少なくとも１
つを所定形態で出力することを特徴としている。
【００１３】第８に、上記第５又は第６のクラッチ式変
速機のクラッチ負荷検出装置において、(1) 発熱量検出
手段は、クラッチの係合滑り速度Ｖを検出する滑り速度
検出手段を有し、クラッチ係合滑り時間検出手段からの
係合滑り速度Ｖ及び滑り時間検出手段からの係合滑り時
間ｔｃを受けてクラッチ係合時の発熱量Ｑを検出し、
(2) 演算手段は、係合滑り速度Ｖを記憶し、所定時に記
憶した係合滑り速度Ｖを所定形態で出力することを特徴
としている。
速機のクラッチ負荷検出装置において、(1) 発熱量検出
手段は、クラッチの係合滑り速度Ｖを検出する滑り速度
検出手段を有し、クラッチ係合滑り時間検出手段からの
係合滑り速度Ｖ及び滑り時間検出手段からの係合滑り時
間ｔｃを受けてクラッチ係合時の発熱量Ｑを検出し、
(2) 演算手段は、係合滑り速度Ｖを記憶し、所定時に記
憶した係合滑り速度Ｖを所定形態で出力することを特徴
としている。
【００１４】第９に、内蔵したクラッチを油圧で離合
し、クラッチの入出力軸間のトルク伝達を断続すること
により変速するクラッチ式変速機において、(1) クラッ
チの係合時間ｔONを検出する係合時間検出手段と、(2)
変速機の作動中におけるクラッチの離間時間ｔOFF を検
出する離間時間検出手段と、(3) 係合時間ｔONと離間時
間ｔOFF との一方を縦軸とし、他方を横軸とし、かつ縦
横軸を夫々の所定幅で複数分割してなるマトリクスを予
め記憶し、係合時間検出手段からの係合時間ｔONと、離
間時間検出手段からの離間時間ｔOFF とを受け、両時間
ｔON、ｔOFF の値を共に含むマトリクスの分割区域内に
加点し記憶し、所定時に加点結果を所定形態で出力する
演算手段とを有することを特徴としている。
し、クラッチの入出力軸間のトルク伝達を断続すること
により変速するクラッチ式変速機において、(1) クラッ
チの係合時間ｔONを検出する係合時間検出手段と、(2)
変速機の作動中におけるクラッチの離間時間ｔOFF を検
出する離間時間検出手段と、(3) 係合時間ｔONと離間時
間ｔOFF との一方を縦軸とし、他方を横軸とし、かつ縦
横軸を夫々の所定幅で複数分割してなるマトリクスを予
め記憶し、係合時間検出手段からの係合時間ｔONと、離
間時間検出手段からの離間時間ｔOFF とを受け、両時間
ｔON、ｔOFF の値を共に含むマトリクスの分割区域内に
加点し記憶し、所定時に加点結果を所定形態で出力する
演算手段とを有することを特徴としている。
【００１５】即ち上記第１〜第８の構成によれば、詳細
を後述すように（発明の実施の形態の欄参照）、夫々
が、最大発熱率ｑMAX 、発熱量Ｑ、これらの乗算値Ｑ・
ｑMAX、潤滑油温Ｔ、プレートの上昇温度ΔＴ、これら
の加算値Ｔ＋ΔＴ、係合滑り速度Ｖ及び係合滑り時間ｔ
ｃの少なくとも１つを出力できる。即ち、クラッチ毎の
熱的負荷を履歴として出力できる。つまりクラッチ毎に
ついて、従来の傾向をミクロに把握でき、またミクロに
対応できる。一方上記第９の構成によれば、クラッチの
係合時間ｔONと離間時間ｔOFF との発生頻度を把握でき
る。即ち、クラッチ全体の熱負荷をマクロ的に履歴とし
て出力できる。
を後述すように（発明の実施の形態の欄参照）、夫々
が、最大発熱率ｑMAX 、発熱量Ｑ、これらの乗算値Ｑ・
ｑMAX、潤滑油温Ｔ、プレートの上昇温度ΔＴ、これら
の加算値Ｔ＋ΔＴ、係合滑り速度Ｖ及び係合滑り時間ｔ
ｃの少なくとも１つを出力できる。即ち、クラッチ毎の
熱的負荷を履歴として出力できる。つまりクラッチ毎に
ついて、従来の傾向をミクロに把握でき、またミクロに
対応できる。一方上記第９の構成によれば、クラッチの
係合時間ｔONと離間時間ｔOFF との発生頻度を把握でき
る。即ち、クラッチ全体の熱負荷をマクロ的に履歴とし
て出力できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】好適な事例を図１〜図１６を参照
し説明する。図１はクラッチ式多段自動変速機を搭載し
た例えば鉱山用ダンプトラックに適用した事例のブロッ
ク図である。尚、説明を容易にするため、図１には複数
クラッチの内の１式だけを記してある。即ち、他のクラ
ッチも同様であるから、特に強調するとき以外は、この
１式のクラッチだけで以下説明する。
し説明する。図１はクラッチ式多段自動変速機を搭載し
た例えば鉱山用ダンプトラックに適用した事例のブロッ
ク図である。尚、説明を容易にするため、図１には複数
クラッチの内の１式だけを記してある。即ち、他のクラ
ッチも同様であるから、特に強調するとき以外は、この
１式のクラッチだけで以下説明する。
【００１７】図１に示すように、変速機１はクラッチ２
を内蔵している。クラッチ２は入力軸３ｐ側に係合され
たプレート２ｐと、出力軸３ｄ側に係合されたディスク
２ｄと、プレート２ｐ背面に設けた油圧シリンダ２ｃと
を有する。油圧シリンダ２ｃには切換弁４を経て油圧源
５からの油圧Ｐが導かれると、クラッチ２が係合し、こ
れにより入力軸３ｐからのトルクが出力軸３ｄに伝達さ
れる。他のクラッチ２においても同様であり、またこれ
らクラッチ２の前後の減速比が互いに異なることより、
１式又は複式のクラッチ２を順次離合させることにより
変速する。
を内蔵している。クラッチ２は入力軸３ｐ側に係合され
たプレート２ｐと、出力軸３ｄ側に係合されたディスク
２ｄと、プレート２ｐ背面に設けた油圧シリンダ２ｃと
を有する。油圧シリンダ２ｃには切換弁４を経て油圧源
５からの油圧Ｐが導かれると、クラッチ２が係合し、こ
れにより入力軸３ｐからのトルクが出力軸３ｄに伝達さ
れる。他のクラッチ２においても同様であり、またこれ
らクラッチ２の前後の減速比が互いに異なることより、
１式又は複式のクラッチ２を順次離合させることにより
変速する。
【００１８】切換弁４は各クラッチ２毎に１個設けら
れ、制御器６から指令信号Ｓ１を受けたとき、対となる
油圧シリンダ２ｃに対して圧油を供給してクラッチ２を
係合させる。一方、制御器６が指令信号Ｓ１の発信を停
止すると、油圧シリンダ２ｃの圧油をドレンしてクラッ
チ２を離間させる。尚、制御器６は運転席に設けた変速
レバー７から変速指令Ｓ３を受ける。変速レバー７は、
例機では後進Ｒ、中立Ｎ、前進Ｄ、１、２の５位置を有
している。前進Ｄは１速〜５速、前進１は１速〜３速、
前進２は１速であり、例えば車速Ｖ等に応じて制御器６
が、前進Ｄならば１速〜５速内で速度段を自動選択し、
前進１ならば１速〜３速内で速度段を自動選択し、選択
した切換弁４に指令信号Ｓ１を入力する。これによって
多段自動変速を達成する。
れ、制御器６から指令信号Ｓ１を受けたとき、対となる
油圧シリンダ２ｃに対して圧油を供給してクラッチ２を
係合させる。一方、制御器６が指令信号Ｓ１の発信を停
止すると、油圧シリンダ２ｃの圧油をドレンしてクラッ
チ２を離間させる。尚、制御器６は運転席に設けた変速
レバー７から変速指令Ｓ３を受ける。変速レバー７は、
例機では後進Ｒ、中立Ｎ、前進Ｄ、１、２の５位置を有
している。前進Ｄは１速〜５速、前進１は１速〜３速、
前進２は１速であり、例えば車速Ｖ等に応じて制御器６
が、前進Ｄならば１速〜５速内で速度段を自動選択し、
前進１ならば１速〜３速内で速度段を自動選択し、選択
した切換弁４に指令信号Ｓ１を入力する。これによって
多段自動変速を達成する。
【００１９】上記例機において、事例は次のように構成
される。制御器６にはさらに、入力軸３ｐの入力回転数
Ｎｉを検出する入力軸回転検出器８ｐと、出力軸３ｄの
出力回転数Ｎｏを検出する出力軸回転検出器８ｄと、変
速機１の潤滑油溜の潤滑油温Ｔを検出する潤滑油温検出
器９（前記潤滑油温検出手段）と、切換弁４に設けた油
充填完了検出器４ｃと、制御器６が入力するデータをビ
ジュアルに表示する表示器１０と、表示器１０での各種
表示形態を指定すると共に表示器１０で表示させるため
の演算指令となる各種指令信号Ｍを制御器６に入力する
指令入力盤１１とが電気的に接続されている。
される。制御器６にはさらに、入力軸３ｐの入力回転数
Ｎｉを検出する入力軸回転検出器８ｐと、出力軸３ｄの
出力回転数Ｎｏを検出する出力軸回転検出器８ｄと、変
速機１の潤滑油溜の潤滑油温Ｔを検出する潤滑油温検出
器９（前記潤滑油温検出手段）と、切換弁４に設けた油
充填完了検出器４ｃと、制御器６が入力するデータをビ
ジュアルに表示する表示器１０と、表示器１０での各種
表示形態を指定すると共に表示器１０で表示させるため
の演算指令となる各種指令信号Ｍを制御器６に入力する
指令入力盤１１とが電気的に接続されている。
【００２０】制御器６は、例えばマイコン等であり、通
常通りのＲＡＭ６１、ＲＯＭ６２及びＣＰＵ６３を有す
ると共に、車両の休車時でもＲＡＭ６１での記憶が消去
されないように、バックアップ電源６４を有している。
尚、詳細は後述するように、制御器６における第１制御
例では前記潤滑油温検出器９を用いずに構成し、一方第
２制御例では潤滑油温検出器９を用いて構成している。
常通りのＲＡＭ６１、ＲＯＭ６２及びＣＰＵ６３を有す
ると共に、車両の休車時でもＲＡＭ６１での記憶が消去
されないように、バックアップ電源６４を有している。
尚、詳細は後述するように、制御器６における第１制御
例では前記潤滑油温検出器９を用いずに構成し、一方第
２制御例では潤滑油温検出器９を用いて構成している。
【００２１】油充填完了検出器４ｃの詳細を図１、図
２、図４を参照し説明する。この油充填完了検出器４ｃ
は、切換弁４に含まれる。即ち図１に示すように、切換
弁４は上流側から順に、２位置ａ１、ａ２を有する圧力
制御弁４ａと、内部に夫々オリフィスを有する２位置ｂ
１、ｂ２式の流量制御弁４ｂとを有する。圧力制御弁４
ａは制御器６からの指令信号Ｓ１（但し、最大値）を受
けて位置ａ２から位置ａ１に切り換わる比例ソレノイド
式切換弁である。尚、指令信号Ｓ１が無いときは位置ａ
２であり、油圧シリンダ２ｃの油はこの位置ａ２から変
速機１の潤滑油溜にドレンし、これによりクラッチ２は
離間している。一方、流量制御弁４ｂは前記油充填完了
検出器４ｃを有している。即ち、圧力制御弁４ａが最大
値である前記指令信号Ｓ１を受けて位置ａ２から位置ａ
１に切り換わると、油圧源５からの油は位置ａ１から位
置ｂ２を経て油圧シリンダ２ｃに流れ込む。このとき位
置ｂ２内のオリフィス効果により、パイロット圧Ｐ１、
Ｐ２が「Ｐ１＞Ｐ２」となり、流量制御弁４ｂは位置ｂ
２から位置ｂ１に切り換わり、油圧源５からの油は位置
ａ１から位置ｂ１を経て油圧シリンダ２ｃ内に流れ込
む。このとき制御器６は指令信号Ｓ１を瞬間的に初期値
に下げる。すると、圧力制御弁４ａは位置ａ１から位置
ａ２に切り換わり、油圧源５からの油が位置ｂ１のオリ
フィス効果により位置ａ２から位置ｂ１とパイロット管
路４ｄとを経て圧力制御弁４ａを位置ａ２を維持し続け
る。尚このとき、油は位置ａ２から多少ドレンするが、
殆どは位置ｂ１を経て油圧シリンダ２ｃに流れ込む。油
圧シリンダ２ｃに油が充満すると、油の流れが無くな
り、位置ｂ１での前記オリフィス効果が無くなる（即
ち、Ｐ１＝Ｐ２となる）。但し流量制御弁４ｂの左右の
受圧面積は左側を右側よりも大きくしてあるため、油圧
Ｐ２による力がバネ４ｅに打ち勝って流量制御弁４ｂを
右方に押し位置ｂ１から位置ｂ２に切り換えると共に、
油充填完了検出器４ｃを押す（即ち、油充填完了検出器
４ｃはタッチセンサとしてある）。すると、油充填完了
検出器４ｃは、図４に示すように、信号ｔｆを制御器６
に入力する。制御器６は信号ｔｆを受けると、続いて指
令信号Ｓ１を規定の大きさまで漸増させる。すると圧力
制御弁４ａは指令信号Ｓ１の大きさに対応してバネ４ｇ
を押し縮めた状態で再び位置ａ１となり、油圧源５から
の油は位置ａ１と、位置ｂ２とを経て油圧シリンダ２ｃ
に送られ、クラッチ２を係合させてゆく。尚、このとき
の油圧Ｐは、前記バネ４ｇと指令信号Ｓ１との釣り合う
位置によって、図２に示すように、指令信号Ｓ１の大き
さに比例した値で漸増する。即ち、クラッチ２を緩慢に
係合させ（つまり滑り時間を長くし）、変速ショックの
低減を図っている。またこの間、油充填完了検出器４ｃ
から信号ｔｆが制御器６に入力され続ける。制御器６が
指令信号Ｓ１の発信を停止すると、圧力制御弁４ａは位
置ａ２に戻り、流量制御弁４ｂは位置ｂ２であるから、
図４に示すように、油圧シリンダ２ｃの油は変速機１の
潤滑油溜にドレンし、これによりクラッチ２は離間す
る。尚このとき、バネ４ｅの付勢力がバネ４ｆの付勢力
に釣り合う位置まで流量制御弁４ｂを位置ｂ２に維持し
たまま左方へ移動させる。この移動によって油充填完了
検出器４ｃは、図４に示すように、信号ｔｆの発信を停
止する。即ち信号ｔｆは、図４に示すように、油圧シリ
ンダ２ｃでの油の充填完了時からクラッチ２が離間する
までの間、ずっと発信され続ける。
２、図４を参照し説明する。この油充填完了検出器４ｃ
は、切換弁４に含まれる。即ち図１に示すように、切換
弁４は上流側から順に、２位置ａ１、ａ２を有する圧力
制御弁４ａと、内部に夫々オリフィスを有する２位置ｂ
１、ｂ２式の流量制御弁４ｂとを有する。圧力制御弁４
ａは制御器６からの指令信号Ｓ１（但し、最大値）を受
けて位置ａ２から位置ａ１に切り換わる比例ソレノイド
式切換弁である。尚、指令信号Ｓ１が無いときは位置ａ
２であり、油圧シリンダ２ｃの油はこの位置ａ２から変
速機１の潤滑油溜にドレンし、これによりクラッチ２は
離間している。一方、流量制御弁４ｂは前記油充填完了
検出器４ｃを有している。即ち、圧力制御弁４ａが最大
値である前記指令信号Ｓ１を受けて位置ａ２から位置ａ
１に切り換わると、油圧源５からの油は位置ａ１から位
置ｂ２を経て油圧シリンダ２ｃに流れ込む。このとき位
置ｂ２内のオリフィス効果により、パイロット圧Ｐ１、
Ｐ２が「Ｐ１＞Ｐ２」となり、流量制御弁４ｂは位置ｂ
２から位置ｂ１に切り換わり、油圧源５からの油は位置
ａ１から位置ｂ１を経て油圧シリンダ２ｃ内に流れ込
む。このとき制御器６は指令信号Ｓ１を瞬間的に初期値
に下げる。すると、圧力制御弁４ａは位置ａ１から位置
ａ２に切り換わり、油圧源５からの油が位置ｂ１のオリ
フィス効果により位置ａ２から位置ｂ１とパイロット管
路４ｄとを経て圧力制御弁４ａを位置ａ２を維持し続け
る。尚このとき、油は位置ａ２から多少ドレンするが、
殆どは位置ｂ１を経て油圧シリンダ２ｃに流れ込む。油
圧シリンダ２ｃに油が充満すると、油の流れが無くな
り、位置ｂ１での前記オリフィス効果が無くなる（即
ち、Ｐ１＝Ｐ２となる）。但し流量制御弁４ｂの左右の
受圧面積は左側を右側よりも大きくしてあるため、油圧
Ｐ２による力がバネ４ｅに打ち勝って流量制御弁４ｂを
右方に押し位置ｂ１から位置ｂ２に切り換えると共に、
油充填完了検出器４ｃを押す（即ち、油充填完了検出器
４ｃはタッチセンサとしてある）。すると、油充填完了
検出器４ｃは、図４に示すように、信号ｔｆを制御器６
に入力する。制御器６は信号ｔｆを受けると、続いて指
令信号Ｓ１を規定の大きさまで漸増させる。すると圧力
制御弁４ａは指令信号Ｓ１の大きさに対応してバネ４ｇ
を押し縮めた状態で再び位置ａ１となり、油圧源５から
の油は位置ａ１と、位置ｂ２とを経て油圧シリンダ２ｃ
に送られ、クラッチ２を係合させてゆく。尚、このとき
の油圧Ｐは、前記バネ４ｇと指令信号Ｓ１との釣り合う
位置によって、図２に示すように、指令信号Ｓ１の大き
さに比例した値で漸増する。即ち、クラッチ２を緩慢に
係合させ（つまり滑り時間を長くし）、変速ショックの
低減を図っている。またこの間、油充填完了検出器４ｃ
から信号ｔｆが制御器６に入力され続ける。制御器６が
指令信号Ｓ１の発信を停止すると、圧力制御弁４ａは位
置ａ２に戻り、流量制御弁４ｂは位置ｂ２であるから、
図４に示すように、油圧シリンダ２ｃの油は変速機１の
潤滑油溜にドレンし、これによりクラッチ２は離間す
る。尚このとき、バネ４ｅの付勢力がバネ４ｆの付勢力
に釣り合う位置まで流量制御弁４ｂを位置ｂ２に維持し
たまま左方へ移動させる。この移動によって油充填完了
検出器４ｃは、図４に示すように、信号ｔｆの発信を停
止する。即ち信号ｔｆは、図４に示すように、油圧シリ
ンダ２ｃでの油の充填完了時からクラッチ２が離間する
までの間、ずっと発信され続ける。
【００２２】尚、制御器６は、各クラッチ２毎に入力軸
３ｐからプレート２ｐまでの減速比を記憶し、この減速
比から得られる入力回転数Ｎｉに対するプレート２ｐの
回転数Ｎｐを算出可能とされる。同様に、出力軸３ｄか
らディスク２ｄまでの減速比を記憶し、この減速比から
得られる出力回転数Ｎｏに対するディスク２ｄの回転数
Ｎｄを算出可能とされている。即ち制御器６は、次のよ
うな演算を行い、指令入力盤１１から出力指令Ｍを受け
たとき、前記演算結果を所定形態で表示器１０にビジュ
アルに表示する。また制御器６に前記演算結果に基づき
自動制御を補正している。詳しくは、次の通り。
３ｐからプレート２ｐまでの減速比を記憶し、この減速
比から得られる入力回転数Ｎｉに対するプレート２ｐの
回転数Ｎｐを算出可能とされる。同様に、出力軸３ｄか
らディスク２ｄまでの減速比を記憶し、この減速比から
得られる出力回転数Ｎｏに対するディスク２ｄの回転数
Ｎｄを算出可能とされている。即ち制御器６は、次のよ
うな演算を行い、指令入力盤１１から出力指令Ｍを受け
たとき、前記演算結果を所定形態で表示器１０にビジュ
アルに表示する。また制御器６に前記演算結果に基づき
自動制御を補正している。詳しくは、次の通り。
【００２３】第１制御例は次の通りである。制御器６
は、変速毎に、油充填完了検出器４ｃから信号ｔｆを受
け、この時から、プレート２ｐの回転数Ｎｐと、ディス
ク２ｄの回転数Ｎｄとを算出しつつ、「Ｎｐ−Ｎｄ＝
Ｖ」を単位時間毎に算出する。この算出値Ｖは単位時間
毎のクラッチ２の係合滑り速度Ｖとなる。そして「Ｖ＝
０」となるときまでの時間がクラッチ２の係合滑り時間
ｔｃとなる（即ち、前記滑り時間検出手段は、本事例で
は、油充填完了検出器４ｃと、入力軸回転検出器８ｐ
と、出力軸回転検出器８ｄと、本制御器６とから構成さ
れる）。これら演算結果Ｖ、ｔｃを受けて制御器６はさ
らに、「∫tc 0 （Ｖ・Ｐ・Ｌ・μ）ｄｔ＝Ｑ」を算出す
る。尚、Ｐは、図２に示すように、指令信号Ｓ１に比例
して漸増する単位時間毎の油圧Ｐである。Ｌはクラッチ
２の有効受圧面の平均周長であり、既知であるため予め
制御器６に記憶させてある。μはクラッチ２の摩擦係数
であり、これもまた既知であるため予め制御器６に記憶
させてある。従ってＱは、図３に示すように、クラッチ
２の係合滑り時間ｔｃ中での発熱量Ｑとなる。そしてこ
の発熱量Ｑは、クラッチ２が係合する毎に算出され記憶
される。さらに発熱量Ｑを算出する毎に制御器６は、こ
れを微分ｄＱ／ｄｔしてその最大発熱率ｑMAX を抽出し
前記発熱量Ｑと共に記憶する。
は、変速毎に、油充填完了検出器４ｃから信号ｔｆを受
け、この時から、プレート２ｐの回転数Ｎｐと、ディス
ク２ｄの回転数Ｎｄとを算出しつつ、「Ｎｐ−Ｎｄ＝
Ｖ」を単位時間毎に算出する。この算出値Ｖは単位時間
毎のクラッチ２の係合滑り速度Ｖとなる。そして「Ｖ＝
０」となるときまでの時間がクラッチ２の係合滑り時間
ｔｃとなる（即ち、前記滑り時間検出手段は、本事例で
は、油充填完了検出器４ｃと、入力軸回転検出器８ｐ
と、出力軸回転検出器８ｄと、本制御器６とから構成さ
れる）。これら演算結果Ｖ、ｔｃを受けて制御器６はさ
らに、「∫tc 0 （Ｖ・Ｐ・Ｌ・μ）ｄｔ＝Ｑ」を算出す
る。尚、Ｐは、図２に示すように、指令信号Ｓ１に比例
して漸増する単位時間毎の油圧Ｐである。Ｌはクラッチ
２の有効受圧面の平均周長であり、既知であるため予め
制御器６に記憶させてある。μはクラッチ２の摩擦係数
であり、これもまた既知であるため予め制御器６に記憶
させてある。従ってＱは、図３に示すように、クラッチ
２の係合滑り時間ｔｃ中での発熱量Ｑとなる。そしてこ
の発熱量Ｑは、クラッチ２が係合する毎に算出され記憶
される。さらに発熱量Ｑを算出する毎に制御器６は、こ
れを微分ｄＱ／ｄｔしてその最大発熱率ｑMAX を抽出し
前記発熱量Ｑと共に記憶する。
【００２４】そして作業者が適時（前記所定時）、指令
入力盤１１をから出力指令Ｍ（Ｍ１とする）を制御器６
に入力すると、制御器６は各最大発熱率ｑMAX を所定形
態で表示器１０に入力し、表示器１０はこれを前記所定
形態でビジュアルに表示する。尚、指令入力盤１１から
の出力指令Ｍは、各発熱量Ｑを所定形態で表示器１０で
表示させる出力指令Ｍ（Ｍ２とする）でもよく、また望
ましくは、制御器６に予め発熱量Ｑとの乗算値Ｑ・ｑ
MAX を算出させ記憶させておき、この各乗算値Ｑ・ｑ
MAX を所定形態で出力させる出力指令Ｍ（Ｍ３とする）
でもよい。上記夫々の作用効果は次の通りである。
入力盤１１をから出力指令Ｍ（Ｍ１とする）を制御器６
に入力すると、制御器６は各最大発熱率ｑMAX を所定形
態で表示器１０に入力し、表示器１０はこれを前記所定
形態でビジュアルに表示する。尚、指令入力盤１１から
の出力指令Ｍは、各発熱量Ｑを所定形態で表示器１０で
表示させる出力指令Ｍ（Ｍ２とする）でもよく、また望
ましくは、制御器６に予め発熱量Ｑとの乗算値Ｑ・ｑ
MAX を算出させ記憶させておき、この各乗算値Ｑ・ｑ
MAX を所定形態で出力させる出力指令Ｍ（Ｍ３とする）
でもよい。上記夫々の作用効果は次の通りである。
【００２５】最大発熱率ｑMAX は、図３に示すように、
例え発熱量Ｑが小さくても、この最大発熱率ｑMAX が大
きいと（例えば、閾値ｑMAXSよりも大きいと）、丁度ハ
ンマーで衝撃を与えたように、クラッチ２の熱負荷が大
きい状態となる。従って、この最大発熱率ｑMAX の推移
を監視することでクラッチ２の損傷等の状態や推移を把
握できる。
例え発熱量Ｑが小さくても、この最大発熱率ｑMAX が大
きいと（例えば、閾値ｑMAXSよりも大きいと）、丁度ハ
ンマーで衝撃を与えたように、クラッチ２の熱負荷が大
きい状態となる。従って、この最大発熱率ｑMAX の推移
を監視することでクラッチ２の損傷等の状態や推移を把
握できる。
【００２６】発熱量Ｑは、この値が大きい程、クラッチ
２にとっての負荷が大きいことを意味する。従って、こ
の発熱量Ｑの推移を監視することでもクラッチ２の損傷
等の状態や推移を把握できる。
２にとっての負荷が大きいことを意味する。従って、こ
の発熱量Ｑの推移を監視することでもクラッチ２の損傷
等の状態や推移を把握できる。
【００２７】乗算値Ｑ・ｑMAX は、仮に一定値「Ｑ・ｑ
MAX ＝ＣNST.」とすると、Ｑと、ｑMAX との関係は、図
６に示すように、放物線を描く。この場合、ＣNST.が閾
値以内であれば、最大発熱率ｑMAX 及び発熱量Ｑのいず
れか偏ってもよいが（尚、上記したように、偏りには限
度があり、これらに対する制限が上記最大発熱率ｑMAX
と上記発熱量Ｑとの把握である）、所定の閾値を越えた
ようとする場合、又は越えた場合、クラッチ２には明ら
かに何らかの不都合が生じたものと推定できる。即ち、
乗算値Ｑ・ｑMAX の推移を監視することでもクラッチ２
の損傷等の状態や推移を把握できる。
MAX ＝ＣNST.」とすると、Ｑと、ｑMAX との関係は、図
６に示すように、放物線を描く。この場合、ＣNST.が閾
値以内であれば、最大発熱率ｑMAX 及び発熱量Ｑのいず
れか偏ってもよいが（尚、上記したように、偏りには限
度があり、これらに対する制限が上記最大発熱率ｑMAX
と上記発熱量Ｑとの把握である）、所定の閾値を越えた
ようとする場合、又は越えた場合、クラッチ２には明ら
かに何らかの不都合が生じたものと推定できる。即ち、
乗算値Ｑ・ｑMAX の推移を監視することでもクラッチ２
の損傷等の状態や推移を把握できる。
【００２８】尚、前記所定形態は、本事例では、最も利
用し易いヒストグラムとしている。例えば、図７は出力
指令Ｍ１による各最大発熱率ｑMAX 、図８は出力指令Ｍ
２による各発熱量Ｑ、図９は出力指令Ｍ３による乗算値
Ｑ・ｑMAX の頻度Ｎを示している。そしてこれらは各ク
ラッチ２毎に出力し表示可能とされている。
用し易いヒストグラムとしている。例えば、図７は出力
指令Ｍ１による各最大発熱率ｑMAX 、図８は出力指令Ｍ
２による各発熱量Ｑ、図９は出力指令Ｍ３による乗算値
Ｑ・ｑMAX の頻度Ｎを示している。そしてこれらは各ク
ラッチ２毎に出力し表示可能とされている。
【００２９】尚、ヒストグラムは、例えば図７〜図９に
示したように、横軸を所定幅で複数分割し、各演算値が
含まれる分割領域に変速毎に加点するだけであるから
（即ち、頻度管理を行うだけであるから）、制御器６で
のＲＡＭ６１の記憶容量を最小に抑えて多量のデータを
蓄積できる効果がある。そしてヒストグラムはそもそも
経歴を把握する上で、また今後の傾向を推定する上で極
めて有効な判断材料を示す。尚、ヒストグラムに代え
て、いわゆる管理図や散布図等を用いてもよい。これら
ヒストグラム、管理図及び散布図は、いずれもいわゆる
「ＱＣ（品質管理）」での経過及び将来に対する解析手
法の一つである。
示したように、横軸を所定幅で複数分割し、各演算値が
含まれる分割領域に変速毎に加点するだけであるから
（即ち、頻度管理を行うだけであるから）、制御器６で
のＲＡＭ６１の記憶容量を最小に抑えて多量のデータを
蓄積できる効果がある。そしてヒストグラムはそもそも
経歴を把握する上で、また今後の傾向を推定する上で極
めて有効な判断材料を示す。尚、ヒストグラムに代え
て、いわゆる管理図や散布図等を用いてもよい。これら
ヒストグラム、管理図及び散布図は、いずれもいわゆる
「ＱＣ（品質管理）」での経過及び将来に対する解析手
法の一つである。
【００３０】次に、潤滑油温検出器９を用いた第２制御
例を説明する。制御器６は、クラッチ２の係合滑り時間
ｔｃ中、潤滑油温検出器９から潤滑油温Ｔも受けてい
る。また制御器６は予め、図１０に示すように、クラッ
チ２の係合滑り時間ｔｃ（横軸）と、クラッチ２の係合
滑り時の単位発熱量当たりのクラッチ上昇温度ΔＴ／Ｑ
（縦軸）との関係テーブル（又は関係式「ｆ(tc,d)= Δ
Ｔ／Ｑ」）を記憶している。この関係は、計算によって
もまた試験結果によっても求めることができる。尚、こ
の関係は、同図１０から明らかなように、クラッチ２の
係合滑り時間ｔｃが長くなると、発熱量Ｑが大きくなる
が（前記発熱量Ｑの式からも明らかである）、潤滑油に
よる冷却時間も長くなるため、クラッチ２の上昇温度Δ
Ｔの割合が漸減し、一定温度以降はサチュレイトしてし
まうことを意味する。さらにまた関係は、同図１０に示
すように、プレート２ｐの厚さｄ（ｄ１〜ｄ８）によっ
て大きな差があることが分かる。そしてこの関係を利用
して実際のクラッチ上昇温度ΔＴを把握し、さらに展開
しようとするのが本第２制御例である。尚、各クラッチ
２のプレート２ｐの厚さｄは既知であるため、制御器６
はこれらをクラッチ２毎に予め記憶しておき、切換弁４
に指令信号Ｓ１を与える毎に、クラッチ２の厚さｄを特
定している。即ち、クラッチ２毎に「ｆ(tc)= ΔＴ／
Ｑ」としている。ところがこの関係は、上記の通り、標
準的結果であり、実際稼働のクラッチ２にそのまま適用
できないために、補正して実際のクラッチ上昇温度ΔＴ
を把握する必要がある。
例を説明する。制御器６は、クラッチ２の係合滑り時間
ｔｃ中、潤滑油温検出器９から潤滑油温Ｔも受けてい
る。また制御器６は予め、図１０に示すように、クラッ
チ２の係合滑り時間ｔｃ（横軸）と、クラッチ２の係合
滑り時の単位発熱量当たりのクラッチ上昇温度ΔＴ／Ｑ
（縦軸）との関係テーブル（又は関係式「ｆ(tc,d)= Δ
Ｔ／Ｑ」）を記憶している。この関係は、計算によって
もまた試験結果によっても求めることができる。尚、こ
の関係は、同図１０から明らかなように、クラッチ２の
係合滑り時間ｔｃが長くなると、発熱量Ｑが大きくなる
が（前記発熱量Ｑの式からも明らかである）、潤滑油に
よる冷却時間も長くなるため、クラッチ２の上昇温度Δ
Ｔの割合が漸減し、一定温度以降はサチュレイトしてし
まうことを意味する。さらにまた関係は、同図１０に示
すように、プレート２ｐの厚さｄ（ｄ１〜ｄ８）によっ
て大きな差があることが分かる。そしてこの関係を利用
して実際のクラッチ上昇温度ΔＴを把握し、さらに展開
しようとするのが本第２制御例である。尚、各クラッチ
２のプレート２ｐの厚さｄは既知であるため、制御器６
はこれらをクラッチ２毎に予め記憶しておき、切換弁４
に指令信号Ｓ１を与える毎に、クラッチ２の厚さｄを特
定している。即ち、クラッチ２毎に「ｆ(tc)= ΔＴ／
Ｑ」としている。ところがこの関係は、上記の通り、標
準的結果であり、実際稼働のクラッチ２にそのまま適用
できないために、補正して実際のクラッチ上昇温度ΔＴ
を把握する必要がある。
【００３１】即ち制御器６は、前記したように、実際の
発熱量Ｑ及びクラッチ２の係合滑り時間ｔｃを算出して
いる。従ってこれら算出値Ｑ、ｔｃを「ｆ(tc)= ΔＴ／
Ｑ」に代入することにより、又は関係テーブルに当て嵌
めることにより、クラッチ２の上昇温度ΔＴを算出又は
抽出できる。一方、前記したように、制御器６は、クラ
ッチ２の係合滑り時間ｔｃ中、潤滑油温検出器９から潤
滑油温Ｔも受けている。そこで制御器６は、これらの加
算値Ｔ＋ΔＴを算出し記憶する。
発熱量Ｑ及びクラッチ２の係合滑り時間ｔｃを算出して
いる。従ってこれら算出値Ｑ、ｔｃを「ｆ(tc)= ΔＴ／
Ｑ」に代入することにより、又は関係テーブルに当て嵌
めることにより、クラッチ２の上昇温度ΔＴを算出又は
抽出できる。一方、前記したように、制御器６は、クラ
ッチ２の係合滑り時間ｔｃ中、潤滑油温検出器９から潤
滑油温Ｔも受けている。そこで制御器６は、これらの加
算値Ｔ＋ΔＴを算出し記憶する。
【００３２】そして作業者が適時（前記所定時）、指令
入力盤１１を介して出力指令Ｍ（Ｍ４とする）を制御器
６に入力すると、制御器６は各加算値Ｔ＋ΔＴを所定形
態で表示器１０に入力し、表示器１０はこれらを前記所
定形態でビジュアルに表示する。尚、指令入力盤１１か
らの出力指令Ｍは、各潤滑油温Ｔを所定形態で表示器１
０で表示させる出力指令Ｍ（Ｍ５とする）でもよく、ク
ラッチの各上昇温度ΔＴを所定様式で出力させる出力指
令Ｍ（Ｍ６とする）でもよい。勿論、発熱量Ｑを演算の
ために算出した単位時間毎の各クラッチ係合滑り速度Ｖ
（例えば、その最大値）を所定形態で出力させる出力指
令Ｍ（Ｍ７とする）でもよく、クラッチ２の各係合滑り
時間ｔｃを所定形態で出力させる出力指令Ｍ（Ｍ８とす
る）でもよい。上記夫々の作用効果は次の通りである。
入力盤１１を介して出力指令Ｍ（Ｍ４とする）を制御器
６に入力すると、制御器６は各加算値Ｔ＋ΔＴを所定形
態で表示器１０に入力し、表示器１０はこれらを前記所
定形態でビジュアルに表示する。尚、指令入力盤１１か
らの出力指令Ｍは、各潤滑油温Ｔを所定形態で表示器１
０で表示させる出力指令Ｍ（Ｍ５とする）でもよく、ク
ラッチの各上昇温度ΔＴを所定様式で出力させる出力指
令Ｍ（Ｍ６とする）でもよい。勿論、発熱量Ｑを演算の
ために算出した単位時間毎の各クラッチ係合滑り速度Ｖ
（例えば、その最大値）を所定形態で出力させる出力指
令Ｍ（Ｍ７とする）でもよく、クラッチ２の各係合滑り
時間ｔｃを所定形態で出力させる出力指令Ｍ（Ｍ８とす
る）でもよい。上記夫々の作用効果は次の通りである。
【００３３】加算値Ｔ＋ΔＴにおいて、潤滑油温Ｔはプ
レート２ｐの温度上昇前の温度と見做る。即ち加算値Ｔ
＋ΔＴは、クラッチ２の滑り時におけるプレート２ｐ自
体の温度を示し、仮にこれが閾値を越えるようである
と、例えばディスク２ｄが剥離したり、変形する等の不
都合を予測できる。言い換えれば、前記閾値はこのよう
な判断で予め設定される。特に、ディスク２ｄが紙や樹
脂等の有機材料であるとき、この加算値Ｔ＋ΔＴは極め
て大きな示唆を与える。
レート２ｐの温度上昇前の温度と見做る。即ち加算値Ｔ
＋ΔＴは、クラッチ２の滑り時におけるプレート２ｐ自
体の温度を示し、仮にこれが閾値を越えるようである
と、例えばディスク２ｄが剥離したり、変形する等の不
都合を予測できる。言い換えれば、前記閾値はこのよう
な判断で予め設定される。特に、ディスク２ｄが紙や樹
脂等の有機材料であるとき、この加算値Ｔ＋ΔＴは極め
て大きな示唆を与える。
【００３４】潤滑油温Ｔは上記の通り、プレート２ｐの
温度上昇前の温度と見做せる。言い換えれば、潤滑油量
不足や潤滑油冷却器（図示せず）が損なわれていると、
上記加算値Ｔ＋ΔＴがプレート２ｐ自体の指標となると
しても、その悪さ原因は潤滑油量や冷却器潤滑油に起因
する。従って潤滑油温Ｔも傾向的に監視可能としてい
る。
温度上昇前の温度と見做せる。言い換えれば、潤滑油量
不足や潤滑油冷却器（図示せず）が損なわれていると、
上記加算値Ｔ＋ΔＴがプレート２ｐ自体の指標となると
しても、その悪さ原因は潤滑油量や冷却器潤滑油に起因
する。従って潤滑油温Ｔも傾向的に監視可能としてい
る。
【００３５】クラッチ２の上昇温度ΔＴが、局所的に各
クラッチ２の熱負荷の大小を示すことは説明を要さな
い。従ってクラッチ２の各上昇温度ΔＴも傾向的に監視
可能としている。
クラッチ２の熱負荷の大小を示すことは説明を要さな
い。従ってクラッチ２の各上昇温度ΔＴも傾向的に監視
可能としている。
【００３６】クラッチ２の係合滑り速度Ｖは、車両の発
進時が最も大きく、中速度段及び高速度段では同期して
最も小さくするのが普通の制御である。ところが例え
ば、より強い制動力をより低速度段への変速によるエン
ジンブレーキから得るとき、また例えば、危険回避のた
めに前進走行から後進走行又は後進走行から前進走行へ
急激に変速するときに、前記普通の制御がなされるよう
では、満足な制動や危険回避を得ることができない。即
ち、走行条件やオペレータの操縦癖によっては各クラッ
チ２毎でのクラッチ２の係合滑り速度Ｖが大きくばらつ
くことになり、クラッチ２を局所的に短寿命化させる。
従ってクラッチ２の係合滑り速度Ｖも傾向的に監視可能
としている。
進時が最も大きく、中速度段及び高速度段では同期して
最も小さくするのが普通の制御である。ところが例え
ば、より強い制動力をより低速度段への変速によるエン
ジンブレーキから得るとき、また例えば、危険回避のた
めに前進走行から後進走行又は後進走行から前進走行へ
急激に変速するときに、前記普通の制御がなされるよう
では、満足な制動や危険回避を得ることができない。即
ち、走行条件やオペレータの操縦癖によっては各クラッ
チ２毎でのクラッチ２の係合滑り速度Ｖが大きくばらつ
くことになり、クラッチ２を局所的に短寿命化させる。
従ってクラッチ２の係合滑り速度Ｖも傾向的に監視可能
としている。
【００３７】クラッチ２の係合滑り時間ｔｃは、図２に
示すように、信号ｔｆが発信されてから油圧Ｐが規定圧
になる以前の間に生ずる。ところがこれも、例機のよう
な鉱山用ダンプトラックでは、積載過多、制動のための
減速変速、危険回避のために急変速時には、慣性力によ
って油圧Ｐが規定圧の以前でも、また規定圧になっても
暫くは（図２のΔｔｃ）滑り続けることになる。即ち、
上記クラッチ２の係合滑り速度Ｖの場合とほぼ同様、作
業条件や走行条件やオペレータの操縦癖によっては各ク
ラッチ２毎におけるクラッチ２の係合滑り時間ｔｃが大
きくばらつくことになり、クラッチ２を局所的に短寿命
化させる。従ってクラッチ２の係合滑り時間ｔｃも傾向
的に監視可能としている。
示すように、信号ｔｆが発信されてから油圧Ｐが規定圧
になる以前の間に生ずる。ところがこれも、例機のよう
な鉱山用ダンプトラックでは、積載過多、制動のための
減速変速、危険回避のために急変速時には、慣性力によ
って油圧Ｐが規定圧の以前でも、また規定圧になっても
暫くは（図２のΔｔｃ）滑り続けることになる。即ち、
上記クラッチ２の係合滑り速度Ｖの場合とほぼ同様、作
業条件や走行条件やオペレータの操縦癖によっては各ク
ラッチ２毎におけるクラッチ２の係合滑り時間ｔｃが大
きくばらつくことになり、クラッチ２を局所的に短寿命
化させる。従ってクラッチ２の係合滑り時間ｔｃも傾向
的に監視可能としている。
【００３８】尚、前記所定形態は、本第２制御例でも、
ヒストグラムとしており、その効果は前記の通りであ
る。例えば、図１１は出力指令Ｍ４によるクラッチ２の
各加算値Ｔ＋ΔＴ、図１２は出力指令Ｍ５によるクラッ
チ２の係合時の各潤滑油温Ｔ、図１３は出力指令Ｍ６に
よるクラッチ２の各上昇温度ΔＴ、図１４は出力指令Ｍ
７によるクラッチ２の係合滑り速度Ｖ、図１５は出力指
令Ｍ７によるクラッチ２の各係合滑り時間ｔｃの頻度Ｎ
を示している。そしてこれらはクラッチ２毎に出力可能
とされている。尚、ヒストグラムに換えて、いわゆる管
理図や散布図等を用いてもよいことは前記第１制御例と
同じである。
ヒストグラムとしており、その効果は前記の通りであ
る。例えば、図１１は出力指令Ｍ４によるクラッチ２の
各加算値Ｔ＋ΔＴ、図１２は出力指令Ｍ５によるクラッ
チ２の係合時の各潤滑油温Ｔ、図１３は出力指令Ｍ６に
よるクラッチ２の各上昇温度ΔＴ、図１４は出力指令Ｍ
７によるクラッチ２の係合滑り速度Ｖ、図１５は出力指
令Ｍ７によるクラッチ２の各係合滑り時間ｔｃの頻度Ｎ
を示している。そしてこれらはクラッチ２毎に出力可能
とされている。尚、ヒストグラムに換えて、いわゆる管
理図や散布図等を用いてもよいことは前記第１制御例と
同じである。
【００３９】ところで、上記第１及び第２制御例では、
表示器１０に適時（前記所定時）に、ヒストグラム、管
理図や散布図等を所定形態として出力したが、前記した
ように、これらヒストグラム、管理図や散布図等から得
られた傾向値を制御器６自身が自動変速の制御に自動的
に適用するようにするのがより好ましい。例えば、図示
しないが、各ヒストグラムにおいて、２速のクラッチ２
の検出情報が予め制御器６に記憶した安全領域（閾値、
例えばヒストグラムであれば、偏差２σ）を越えたと
き、制御器６は、当面２速を回避する自動変速に切り換
わるような自動制御すればよい。また場合によっては、
特殊現場に併せて、メーカ側が２速のクラッチ２を変更
する等の特殊対応も可能となり、使用者の満足度を高め
ることが可能となる。
表示器１０に適時（前記所定時）に、ヒストグラム、管
理図や散布図等を所定形態として出力したが、前記した
ように、これらヒストグラム、管理図や散布図等から得
られた傾向値を制御器６自身が自動変速の制御に自動的
に適用するようにするのがより好ましい。例えば、図示
しないが、各ヒストグラムにおいて、２速のクラッチ２
の検出情報が予め制御器６に記憶した安全領域（閾値、
例えばヒストグラムであれば、偏差２σ）を越えたと
き、制御器６は、当面２速を回避する自動変速に切り換
わるような自動制御すればよい。また場合によっては、
特殊現場に併せて、メーカ側が２速のクラッチ２を変更
する等の特殊対応も可能となり、使用者の満足度を高め
ることが可能となる。
【００４０】上記第１及び第２制御例は各クラッチ２に
対するミクロ的事例であるが、次にに各クラッチ２に対
するマクロ的な第３制御例を、図５及び図１６を参照し
て次に説明する。
対するミクロ的事例であるが、次にに各クラッチ２に対
するマクロ的な第３制御例を、図５及び図１６を参照し
て次に説明する。
【００４１】上記したように、特殊現場に併せてメーカ
側が、あるクラッチ２を変更する等の特殊対応を行って
使用者の満足度を高めるには、前記特殊状態をマクロ的
にも把握する必要がある。それには例えば１日、また１
週間等の所定期間における、全クラッチ又は各クラッチ
２毎のクラッチ２の係合時間ｔON（図５参照）とその回
数、全クラッチ２又は各クラッチ２の離間時間ｔ
OFF （図５参照）とその回数を知ることである。この場
合、各クラッチ２の係合時間ｔONは前記「Ｖ＝０」とな
ったときからその指令信号Ｓ１を制御器６が停止したと
きまでの期間である。従ってクラッチ２の係合時間ｔON
は、制御器６で算出できる。一方、各クラッチ２の離間
時間ｔOFF は、制御器６が前の指令信号Ｓ１を停止した
ときから次の指令信号Ｓ１を発信するまでの期間である
から、これも制御器６で算出できる。即ち、例えば図１
６に示すように、縦軸を係合時間ｔONとし、横軸を離間
時間ｔOFF とし、縦横夫々所定長さに複数分割してマト
リクスとする。そして係合時間ｔON及びクラッチ２の離
間時間ｔOFF を算出する毎に、両値を含む分割領域Ａij
内に加点する。即ち、頻度検出を行う。
側が、あるクラッチ２を変更する等の特殊対応を行って
使用者の満足度を高めるには、前記特殊状態をマクロ的
にも把握する必要がある。それには例えば１日、また１
週間等の所定期間における、全クラッチ又は各クラッチ
２毎のクラッチ２の係合時間ｔON（図５参照）とその回
数、全クラッチ２又は各クラッチ２の離間時間ｔ
OFF （図５参照）とその回数を知ることである。この場
合、各クラッチ２の係合時間ｔONは前記「Ｖ＝０」とな
ったときからその指令信号Ｓ１を制御器６が停止したと
きまでの期間である。従ってクラッチ２の係合時間ｔON
は、制御器６で算出できる。一方、各クラッチ２の離間
時間ｔOFF は、制御器６が前の指令信号Ｓ１を停止した
ときから次の指令信号Ｓ１を発信するまでの期間である
から、これも制御器６で算出できる。即ち、例えば図１
６に示すように、縦軸を係合時間ｔONとし、横軸を離間
時間ｔOFF とし、縦横夫々所定長さに複数分割してマト
リクスとする。そして係合時間ｔON及びクラッチ２の離
間時間ｔOFF を算出する毎に、両値を含む分割領域Ａij
内に加点する。即ち、頻度検出を行う。
【００４２】このようにすると、例えば多くの交差点や
急カーブや急坂を備え、踏切等を備え、また過積載等で
あるときには、頻度が左下寄りに多く現れ、前記特殊対
応を画策することができる。一方、頻度が右下寄りに多
く現れる場合は、より多くの積載とすることを使用者に
リコメンドもできるようになる。いずれにしても、作業
負荷がマトリクス上に顕著に現れる。そして前記第１制
御例や第２制御例における表示器１０で得られた各ミク
ロ所定形態からより具体的施策を立案することもでき
る。
急カーブや急坂を備え、踏切等を備え、また過積載等で
あるときには、頻度が左下寄りに多く現れ、前記特殊対
応を画策することができる。一方、頻度が右下寄りに多
く現れる場合は、より多くの積載とすることを使用者に
リコメンドもできるようになる。いずれにしても、作業
負荷がマトリクス上に顕著に現れる。そして前記第１制
御例や第２制御例における表示器１０で得られた各ミク
ロ所定形態からより具体的施策を立案することもでき
る。
【００４３】即ち上記事例によれば、第１、第２及び第
３制御例で夫々説明したように、クラッチ２毎に対する
熱負荷を各指標Ｑ、ｑMAX 、Ｑ・ｑMAX 、Ｔ＋ΔＴ、
Ｔ、ΔＴ、Ｖ、ｔｃ、ｔOFF 、ｔONで分かり易く把握で
き、また自動制御や警報等に補正値としてフィードバッ
クできるようになる。
３制御例で夫々説明したように、クラッチ２毎に対する
熱負荷を各指標Ｑ、ｑMAX 、Ｑ・ｑMAX 、Ｔ＋ΔＴ、
Ｔ、ΔＴ、Ｖ、ｔｃ、ｔOFF 、ｔONで分かり易く把握で
き、また自動制御や警報等に補正値としてフィードバッ
クできるようになる。
【図１】事例の全体ブロック図である。
【図２】クラッチの係合油圧の変化グラフである。
【図３】クラッチの係合滑り時の発熱量と、その変化の
最大値とを示すグラフである。
最大値とを示すグラフである。
【図４】クラッチの係合時間及び離間時間と、油圧との
関係グラフである。
関係グラフである。
【図５】クラッチの係合時及び離間時と、係合滑り速度
との関係グラフである。
との関係グラフである。
【図６】クラッチの係合滑り時の発熱量と、その変化の
最大値との乗算値の関係グラフである。
最大値との乗算値の関係グラフである。
【図７】クラッチの係合滑り時の発熱量の変化の最大値
の頻度を示すヒストグラムである。
の頻度を示すヒストグラムである。
【図８】クラッチの係合滑り時の発熱量の頻度を示すヒ
ストグラムである。
ストグラムである。
【図９】クラッチの係合滑り時の発熱量と、その変化の
最大値との乗算値の頻度を示すヒストグラムである。
最大値との乗算値の頻度を示すヒストグラムである。
【図１０】プレートの厚さをパラメータとした、クラッ
チの係合滑り時間と、係合滑り時の単位発熱量当たりの
クラッチの上昇温度との関係テーブルである。
チの係合滑り時間と、係合滑り時の単位発熱量当たりの
クラッチの上昇温度との関係テーブルである。
【図１１】クラッチの係合滑り時のプレートの最高温度
の頻度を示すヒストグラムである。
の頻度を示すヒストグラムである。
【図１２】クラッチの係合滑り時の潤滑油温の頻度を示
すヒストグラムである。
すヒストグラムである。
【図１３】クラッチの係合滑り時のプレートの上昇温度
の頻度を示すヒストグラムである。
の頻度を示すヒストグラムである。
【図１４】クラッチの係合滑り時の係合滑り速度の頻度
を示すヒストグラムである。
を示すヒストグラムである。
【図１５】クラッチの係合滑り時間の頻度を示すヒスト
グラムである。
グラムである。
【図１６】クラッチの係合頻度と、離間頻度とが表示さ
れるマトリクスである。
れるマトリクスである。
１…変速機、２…クラッチ、２ｐ…プレート、２ｄ…デ
ィスク、２ｃ…油圧シリンダ、３ｐ…入力軸、３ｄ…出
力軸、４…切換弁、４ａ…圧力制御弁、４ｂ…流量制御
弁、４ｃ…油充填完了検出器、５…油圧源、６…制御
器、７…変速レバー、８ｐ…入力軸回転検出器、８ｄ…
出力軸回転検出器、９…潤滑油温検出器、１０…表示
器、１１…指令入力盤、ｑMAX …最大値、Ｑ…発熱量
Ｑ、Ｑ・ｑMAX…乗算値、Ｔ＋ΔＴ…加算値、Ｔ…潤滑
油温、ΔＴ…クラッチ２の上昇温度、Ｖ…係合滑り速
度、ｔｃ…係合滑り時間、ｔON…係合時間、ｔOFF …離
間時間。
ィスク、２ｃ…油圧シリンダ、３ｐ…入力軸、３ｄ…出
力軸、４…切換弁、４ａ…圧力制御弁、４ｂ…流量制御
弁、４ｃ…油充填完了検出器、５…油圧源、６…制御
器、７…変速レバー、８ｐ…入力軸回転検出器、８ｄ…
出力軸回転検出器、９…潤滑油温検出器、１０…表示
器、１１…指令入力盤、ｑMAX …最大値、Ｑ…発熱量
Ｑ、Ｑ・ｑMAX…乗算値、Ｔ＋ΔＴ…加算値、Ｔ…潤滑
油温、ΔＴ…クラッチ２の上昇温度、Ｖ…係合滑り速
度、ｔｃ…係合滑り時間、ｔON…係合時間、ｔOFF …離
間時間。
Claims (9)
- 【請求項１】 内蔵したクラッチを油圧で離合し、クラ
ッチの入出力軸間のトルク伝達を断続することにより変
速するクラッチ式変速機において、(1) クラッチの係合
滑り時の発熱量Ｑを検出する発熱量検出手段と、(2) 発
熱量検出手段から発熱量Ｑを受け、これを微分してその
最大発熱率ｑMAXを抽出し記憶し、所定時に各最大発熱
率ｑMAX を所定形態で出力する演算手段とを有すること
を特徴とするクラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載のクラッチ式変速機のクラ
ッチ負荷検出装置において、演算手段は発熱量Ｑを記憶
し、所定時に各発熱量Ｑを所定形態で出力することを特
徴とするクラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置。 - 【請求項３】 内蔵したクラッチを油圧で離合し、クラ
ッチの入出力軸間のトルク伝達を断続することにより変
速するクラッチ式変速機において、(1) クラッチの係合
滑り時の発熱量Ｑを検出する発熱量検出手段と、(2) 発
熱量検出手段から発熱量Ｑを受け、これを微分してその
最大発熱率ｑMAXを抽出して発熱量Ｑとの乗算値Ｑ・ｑ
MAX を算出し記憶し、所定時に各乗算値Ｑ・ｑMAX を所
定形態で出力する演算手段とを有することを特徴とする
クラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置。 - 【請求項４】 請求項３記載のクラッチ式変速機のクラ
ッチ負荷検出装置において、演算手段は発熱量Ｑ及び最
大発熱率ｑMAX の少なくとも１つを記憶し、所定時に記
憶した各発熱量Ｑ及び各最大発熱率ｑMAX の少なくとも
１つを所定形態で出力することを特徴とするクラッチ式
変速機のクラッチ負荷検出装置。 - 【請求項５】 内蔵したクラッチを油圧で離合し、クラ
ッチの入出力軸間のトルク伝達を断続することにより変
速するクラッチ式変速機において、(1) クラッチの係合
滑り時の発熱量Ｑを検出する発熱量検出手段と、(2) 変
速機の潤滑油温Ｔを検出する潤滑油温検出手段と、(3)
クラッチの係合滑り時間ｔｃを検出する滑り時間検出手
段と、(4) クラッチの係合滑り時間ｔｃと、クラッチの
係合滑り時の単位発熱量当たりのクラッチの上昇温度Δ
Ｔ／Ｑとの関係テーブルを予め記憶し、発熱量検出手段
からの発熱量Ｑと、滑り時間検出手段からの係合滑り時
間ｔｃと、潤滑油温検出手段からの潤滑油温Ｔとを受
け、発熱量Ｑ、係合滑り時間ｔｃ及び連関テーブルから
クラッチの上昇温度ΔＴを算出し、さらに潤滑油温Ｔと
の加算値Ｔ＋ΔＴを算出し記憶し、所定時に各加算値Ｔ
＋ΔＴを所定形態で出力する演算手段とを有することを
特徴とするクラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置。 - 【請求項６】 請求項５記載のクラッチ式変速機のクラ
ッチ負荷検出装置において、演算手段は発熱量Ｑ、潤滑
油温Ｔ、クラッチの上昇温度ΔＴ及び係合滑り時間ｔｃ
の少なくとも１つを記憶し、所定時に記憶した各発熱量
Ｑ、各潤滑油温Ｔ、クラッチの各上昇温度ΔＴ及びクラ
ッチの各係合滑り時間ｔｃの少なくとも１つを所定形態
で出力することを特徴とするクラッチ式変速機のクラッ
チ負荷検出装置。 - 【請求項７】 請求項１、２、３又は４記載のクラッチ
式変速機のクラッチ負荷検出装置において、(1) 発熱量
検出手段は、クラッチの係合滑り速度Ｖを検出する滑り
速度検出手段と、クラッチの係合滑り時間ｔｃを検出す
る滑り時間検出手段とを有し、滑り時間検出手段からの
係合滑り速度Ｖ及び滑り時間検出手段からの係合滑り時
間ｔｃを受けてクラッチ係合時の発熱量Ｑを検出し、
(2) 演算手段は、係合滑り速度Ｖ及係合滑り時間ｔｃの
少なくとも１つを記憶し、所定時に記憶した各係合滑り
速度Ｖ及び各係合滑り時間ｔｃの少なくとも１つを所定
形態で出力することを特徴とするクラッチ式変速機のク
ラッチ負荷検出装置。 - 【請求項８】 請求項５又は６記載のクラッチ式変速機
のクラッチ負荷検出装置において、(1) 発熱量検出手段
は、クラッチの係合滑り速度Ｖを検出する滑り速度検出
手段を有し、クラッチ係合滑り時間検出手段からの係合
滑り速度Ｖ及び滑り時間検出手段からの係合滑り時間ｔ
ｃを受けてクラッチ係合時の発熱量Ｑを検出し、(2) 演
算手段は、係合滑り速度Ｖを記憶し、所定時に記憶した
係合滑り速度Ｖを所定形態で出力することを特徴とする
クラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置。 - 【請求項９】 内蔵したクラッチを油圧で離合し、クラ
ッチの入出力軸間のトルク伝達を断続することにより変
速するクラッチ式変速機において、(1) クラッチの係合
時間ｔONを検出する係合時間検出手段と、(2) 変速機の
作動中におけるクラッチの離間時間ｔOFF を検出する離
間時間検出手段と、(3) 係合時間ｔONと離間時間ｔOFF
との一方を縦軸とし、他方を横軸とし、かつ縦横軸を夫
々の所定幅で複数分割してなるマトリクスを予め記憶
し、係合時間検出手段からの係合時間ｔONと、離間時間
検出手段からの離間時間ｔOFF とを受け、両時間ｔON、
ｔOFF の値を共に含むマトリクスの分割区域内に加点し
記憶し、所定時に加点結果を所定形態で出力する演算手
段とを有することを特徴とするクラッチ式変速機のクラ
ッチ負荷検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9017318A JPH10196683A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | クラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9017318A JPH10196683A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | クラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10196683A true JPH10196683A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11940684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9017318A Pending JPH10196683A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | クラッチ式変速機のクラッチ負荷検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10196683A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004509297A (ja) * | 2000-09-15 | 2004-03-25 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | クラッチの動作のための方法及び装置 |
| JP2007333013A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Daihatsu Motor Co Ltd | ロックアップ制御装置 |
| JP2008267429A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 湿式多板クラッチの寿命評価方法及び装置 |
| JP2009186003A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-08-20 | Komatsu Ltd | 作業車両 |
| JP2012107705A (ja) * | 2010-11-17 | 2012-06-07 | Toyota Motor Corp | 自動クラッチ制御装置 |
| JP2017067241A (ja) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP2018189143A (ja) * | 2017-05-02 | 2018-11-29 | 本田技研工業株式会社 | クラッチ制御装置及びクラッチ制御方法 |
| US20220010871A1 (en) * | 2018-12-27 | 2022-01-13 | Halliburton Energy Serivces, Inc. | Transmission health indication and life prediction |
| US11346408B2 (en) * | 2019-04-04 | 2022-05-31 | Eaton Cummins Automated Transmission Tech., Llc | Virtual clutch temperature gauge |
-
1997
- 1997-01-14 JP JP9017318A patent/JPH10196683A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004509297A (ja) * | 2000-09-15 | 2004-03-25 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | クラッチの動作のための方法及び装置 |
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| US11346408B2 (en) * | 2019-04-04 | 2022-05-31 | Eaton Cummins Automated Transmission Tech., Llc | Virtual clutch temperature gauge |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060315 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060614 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061016 |