JPH10194606A - テープ巻き糸束製造方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切断する作業を自動的に連続して行うことが
可能であり、糸束の全てを無駄にすることなく完成品と
して製品とすることが可能で、また人手作業による部分
を極力少なくした糸束テープ製造方法及び装置を提供す
る。 【解決手段】 糸１を巻取り輪３に規定数巻き付けて糸
束２を作り、この糸束２を前記巻取り輪３より解きなが
ら糸束の外周にテープ５−１を連続してスパイラル状に
巻き付け、テープ５−１の上にテープ留めテープ６−１
を貼り付け、規定の長さに切断して、外周にテープを巻
き付けた糸束を作るテープ巻き糸束製造方法。これによ
り、糸束の全てを無駄にすることなく完成品として製品
とすることが可能で、また人手作業による部分を極力少
なくした自動化が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外周にテープを巻
き付けた糸束を作る方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】糸束を作る場合、図１に示すような糸１
を束にして糸束２を作り、束にした糸がほぐれないよう
に外周を紙等で巻くことが必要である。従来このような
糸を束にし、糸束を作り、外周にテープを巻く作業にお
いては、多角形の糸車に糸を巻き付け、束にし、束にし
た直線状の部分に人手により紙を巻き付け、切断するこ
とで糸束を作ることが行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような糸束を作る
方法では、紙等を糸束に人手で巻き付けるため、糸を束
ねる巻取り輪の形状を多角形にし、直線部の糸束に四角
い紙等を巻き付け、テープで留め、紙を巻いていない直
線部を切断するため、多角形の紙等を巻き付けない部分
では、糸束として活用できず無駄になる部分が生じてい
た。また、人手で巻き付けるため連続して生産される糸
の場合、連続して作業を行うことが必要であり、夜間作
業等も必要となる過酷な作業であった。本発明が解決し
ようとする課題は、切断する作業を自動的に連続して行
うことが可能であり、糸束の全てを無駄にすることなく
完成品として製品とすることが可能で、また人手作業に
よる部分を極力少なくした糸束テープ製造方法及び装置
を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の第１のテープ巻き糸束製造方法は、糸を巻
取り輪に規定数巻き付けて糸束を作り、この糸束を前記
巻取り輪より解きながら糸束の外周にテープを連続して
スパイラル状に巻き付け、テープの上にテープ留めテー
プを貼り付け、規定の長さに切断して外周にテープを巻
き付けた糸束を作るものである。この第１の方法を実施
するためのテープ巻き糸束製造装置は、糸製造装置から
送られてくる糸を巻き取る巻取り輪と、この巻取り輪に
必要本数巻き取られた輪状の糸束の一箇所を切断する切
断装置と、前記巻取り輪より切断されて解かれた糸束に
テープをスパイラル状に連続して巻き付けていくテープ
巻き装置と、スパイラル状に巻き付けられたテープが糸
束を切断したときに解けないように、スパイラル状に巻
き付けられたテープ上に糸束長手方向にテープ留めテー
プを貼り付けていくテープ留めテープ貼り付け装置と、
前記巻取り輪に巻き付けた糸束を解き、テープを巻き付
けていくために前記テープ巻き装置の中を通して、糸束
先端を固定し引っ張っていく引っ張り装置と、前記糸束
を搬送する糸束搬送装置と、テープをスパイラル状に巻
き付けた糸束を規定の寸法に切断する糸束切断装置とを
備えたものである。

【０００５】本発明の第２の方法は、糸を巻取り輪に規
定数巻き付けて糸束を作り、この糸束を巻取り輪より一
旦解き外した後、糸束の外周にテープを連続してスパイ
ラル状に巻き付け、テープの上にテープ留めテープを貼
り付け、規定の長さに切断して外周にテープを巻き付け
た糸束を作るものである。この第２の方法を実施するた
めのテープ巻き糸束製造装置は、糸製造装置から送られ
てくる糸を巻き取る巻取り輪と、この巻取り輪に必要本
数巻き取られた輪状の糸束の一箇所を切断する切断装置
と、前記巻取り輪より切断して解かれた糸束にテープを
スパイラル状に連続して巻き付けていく、走行台上を移
動するテープ巻き装置と、スパイラル状に巻き付けられ
たテープが糸束を切断したときに解けないように、スパ
イラル状に巻き付けられたテープ上に糸束長手方向にテ
ープ留めテープを貼り付けていく、前記テープ巻き装置
の後を同時に移動していくテープ留めテープ貼り付け装
置と、前記巻取り輪に巻き付けた糸束を解き、テープを
巻き付けていくために前記テープ巻き装置の中を通し
て、糸束先端を固定し引っ張っていく引っ張り装置と、
前記巻取り輪より解き外した糸束の終端をエアーによる
吸引で固定する吸引ガイドと、前記巻取り輪より解き外
した糸束に前記テープ巻き付け装置がテープを巻ながら
移動していくときにテープ巻き付け装置と干渉しないよ
うに糸束をセットする糸束支え装置と、テープをスパイ
ラル状に巻き付けた糸束を規定の寸法に切断する切断装
置とを備えたものである。

【０００６】本発明の第３の方法は、多角形の巻き取り
輪を設け、前記巻き取り輪に糸等を規定の回数巻き付け
糸束を作り、前記巻き取り輪内の多角形の一辺でその長
さに相当する平らな紙等を糸束外周に巻き付け、粘着テ
ープ等で紙の合わせ目を固定することにより紙巻き糸束
を作り、この糸束をピッチ送りして解きながら切断し
て、一個毎の紙巻き糸束を製作するものである。この第
３の方法を実施するためのテープ巻き糸束製造装置は、
糸製造装置から送られてくる糸を多角形に巻き取る巻き
取り輪と、この巻き取り輪に必要本数巻き取られた多角
形の糸束の一箇所を切断する切断装置と、前記多角形の
一辺に相当する糸束の外周に、前記多角形の一辺に相当
する幅の平らな紙等を巻き付ける紙巻き装置と、前記紙
等が巻かれた糸束に固定テープを巻き付けるテープ巻き
装置と、前記巻取り輪より解かれた糸束を搬送する糸束
搬送装置と、紙及びテープが巻き付かれた糸束を規定の
寸法に切断する糸束切断装置とを備えたものである。

【０００７】本発明の第４の方法は、多角形で糸束掴み
装置を備えた巻き取り輪を設け、前記巻き取り輪に糸等
を規定の回数巻き付け糸束を作り、糸巻き取り輪内の多
角形の一辺で、その長さに相当する平らな紙等を糸束外
周に巻き付け、粘着テープなどで紙の合わせ目を固定す
ることにより紙巻き糸束を作り、この糸束を前記糸巻き
取り輪に設けた糸束掴み装置により多角形の一辺に相当
する糸束の両端を掴み、前記巻き取り輪を一ピッチだけ
回転しながら掴み部分を切断して、紙巻き糸束を製作す
るものである。この第４の方法を実施するためのテープ
巻き糸束製造装置は、糸製造装置から送られてくる糸を
多角形に巻き取る巻き取り輪と、前記巻き取り輪に設け
られ、前記多角形に巻き取られた糸束の一辺に相当する
糸束の両端を掴む糸束掴み装置と、前記多角形の一辺に
相当する糸束の外周に、前記多角形の一辺に相当する幅
の平らな紙等を巻き付ける紙巻き装置と、前記紙等が巻
かれた糸束に固定テープを巻き付けるテープ巻き装置
と、前記糸束掴み装置によって掴まれた糸束の端部を切
断する切断装置とを備えたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
従って説明する。図２は本発明の第１実施例の装置全体
の構成図である。図中、１は糸製造装置より送られてく
る糸であり、この糸を束ねて糸束２とする。３は巻取り
輪であり、本実施例では３−１，３−２のように左右２
台設置されていて、糸ガイド装置１２により導かれた糸
１は、巻取り輪３−１または３−２に交互に巻き取られ
る。巻取り輪３では糸１を必要な本数だけこの巻取り輪
３に巻き付けて束を作る。４は切断装置であり、巻取り
輪３に巻き取られた糸束２を解きながらテープを巻き付
けるために、巻取り輪３に巻き取られ円形状になった糸
束２を巻取り輪３内で切断するものである。５はテープ
巻き装置であり、巻取り輪３より切断して解かれた糸束
２にテープをスパイラル状に連続して巻き付けていくも
のである。６はテープ留めテープ貼り付け装置であり、
スパイラル状に巻き付けられたテープが糸束２を切断し
たときに解けないように、スパイラル状に巻き付けられ
たテープに糸束長手方向に貼り付けていくものである。
７は引っ張り装置であり、巻取り輪３に巻き付けた糸束
２を解き、テープを巻き付けていくためにテープ巻き装
置５の中を通して、糸束先端を固定し引っ張っていくも
のである。９は切断装置であり、テープをスパイラル状
に巻き付けた糸束を規定の寸法に切断するものである。
８は送り出し装置であり、糸束を搬送するものである。
１０はロボットであり、切断した糸束をつかみストック
箱１１に積み込むものである。

【０００９】以下、各装置部分について実施の形態を説
明する。 （１）巻取り輪装置部分 図３は巻取り輪装置部分を示すもので、（ａ）は正面
図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。図３にお
いて、糸１は糸ガイド装置１２により導かれ、巻取り輪
３−１または３−２に交互に巻き取られる。３−５は巻
取り輪３−１，３−２を支える架台、３−６は巻取り輪
３−１，３−２を駆動する駆動部である。糸を巻取り輪
３−１，３−２に巻き付ける時、糸の始端、終端を固定
する機構を図４に示す。図４（ａ）は巻取り輪３−１の
規定巻取りが終了した後、巻取り輪３−１に糸１を移動
して巻き付ける状態を示したもので、糸ガイド装置１２
により移動された糸１が巻取り輪始端掛け部３−８に引
っ掛けられ巻取り輪３−２に巻き取られ始める。そして
このとき巻取り輪３−１と巻取り輪３−２との間で、糸
１は始端固定部３−７に取り付けられた切断装置（図示
せず）にて切断されると同時に、巻き始端は、巻取り輪
３−２に、始端固定装置３−７により固定される。巻取
り輪３−２に始端が固定された状態を図４（ｂ）に示
す。図４（ｃ）は巻取り輪３−２に規定の巻き数だけ糸
が巻かれた後に巻取り輪３−１に巻きを移動させる時の
終端固定の状態を示したもので、糸１は糸ガイド装置１
２により巻取り輪３−２の終端掛け部３−１０に引っ掛
けられ、巻取り輪３−１側に移動する。移動すると同時
に終端固定装置３−９の切断装置（図示せず）により糸
１が切断され、終端は巻取り輪３−２に終端固定装置３
−９により固定される。同時に、巻取り輪３−１の終端
固定装置（図示せず）により巻取り輪３−１に始端が固
定される。このように巻取り輪３−１，３−２の各々で
糸の巻き取り、巻き終わりの糸端の処理が、図には一部
のみ示すが、始端、終端固定装置３−７，３−９により
自動的に固定が行われる。

【００１０】（２）巻取り輪糸切断装置部分 図５は巻取り輪糸切断装置の部分を示すものであり、図
５（ａ）において、巻取り輪３−１に糸１が規定回数巻
き取られた後、巻取り輪３−１は糸束切断部３−３が切
断装置部４に位置するように停止される。糸束切断部３
−３の糸にクランプ３−５が糸束切断部３−３を挟んで
取り付けられる。クランプ３−５は糸束２の外周を堅固
に縛るようにして、人手により取り付けられる。２つの
クランプ３−５が堅固に取り付けられた間に切断装置４
の切断刃４−１が上昇し糸束２を切断する。糸束２が切
断された後、糸束２を引き出す側のクランプ３−５にク
ランプ工具７−１が取り付けられ、引っ張りワイヤー７
−２により引っ張られ、巻取り車３−１より糸束２が解
かれる。このとき、もう一方の糸束端クランプ３−５は
巻取り輪３−１側に装置（図示せず）により固定され
る。このような糸端クランプ工程を図５（ｂ）に、糸端
クランプ引っ張り工程を図５（ｃ）に示す。

【００１１】（３）テープ巻き、テープ留めテープ貼り
装置部分 図６にテープ巻き、テープ留めテープ貼り装置部分の詳
細を示す。図７（（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図）に
テープ巻き部分の動作説明の詳細図を、図８（（ａ）は
拡大正面図、（ｂ）は糸束の断面図）にテープ留めテー
プ貼り部分の動作説明詳細図をそれぞれ示す。これらの
図において、糸束２は糸束２の始端に固定されたクラン
プ３−５に固定されたクランプ工具７−１と引っ張りワ
イヤー７−２によってテープ巻き装置５の中を引っ張ら
れる。このとき、糸束には巻取り輪３の駆動装置部（図
示せず）の引っ張り力制御装置と引っ張り装置７により
規定の一定引っ張り力が加わるように制御されている。
一定の引っ張り力で引っ張られた糸束２は、巻取り装置
５の間を通る時テープ５−１がスパイラル状に連続して
巻かれる。

【００１２】テープ巻き装置５の動作を図７に示す。図
において、糸束２に巻き付けるテープ５−１がテープ保
持具５−２により回転ドラム５−３に取り付けられ、回
転ドラム５−３は固定ドラム５−４にガイドされ駆動装
置５−５により糸束２を中心として回転される。糸束２
にテープ端５−１を人手により固定し、糸束２を引っ張
り装置７により一定速度で引っ張りながら回転ドラム５
−３を回転させることでテープ５−１は糸束２外周にス
パイラル状に巻き付けられる。糸束２に巻き付けるテー
プ５−１の重なり程度等は糸束２を移動させる速度によ
り適当に制御される。このように糸束２は、巻取り輪３
より一定の引っ張り力で引っ張られ解かれながらテープ
５−１が連続してスパイラル状に外周に巻き付けられ
る。テープ５−１が外周にスパイラル状に巻かれた糸束
２は最後に切断されるが、切断された時、テープ５−１
が解けないようにテープ留めテープを固定することが必
要となる。図８に、このテープ留めテープ６−１を貼り
付けるテープ留めテープ貼り装置６の動作の説明を示
す。図において、６−１はテープ留めテープで、糸束２
外周に巻かれたテープ５−１の上にテープ押さえ６−２
により押しつけられ貼り付けられる。テープ留めテープ
６−１は接着剤の付いたテープで、糸束２が移動しなが
ら連続して巻き付けられるテープ５−１上に連続して貼
り付けられていく。テープ留めテープ６−１を糸束外周
に貼り付ける箇所は、必要に応じて数ヵ所貼り付けられ
る。図８では糸束２外周の４か所に貼り付けられてい
る。

【００１３】（４）糸束切断装置部分 巻取り輪３より解かれた糸束２全部の外周にスパイラル
状にテープ５−１が巻き付けられ、テープ留めテープ６
−１で固定された後、糸束２は送り出し装置８により順
次切断装置部分に送り出される。図９に切断装置９によ
り切断される状態を示す。図９において、９−１は糸束
を切断する切断刃９、９−２は糸束２の切断寸法を決め
る位置決めストッパーである。図において、切断刃９−
１は刃物状のものを図示しているが、レーザ等による切
断手段も使用できる。糸束２は送りローラ８−１により
切断装置９側に順次送られ、ストッパー９−２にて位置
決めされて切断刃９−１により切断される。図１０にこ
の装置により、規定の糸を束ねた糸束２にテープ５−１
がスパイラル状に巻かれ、テープ留めテープ６−１で外
周を固定され、規定の長さに切断された完成糸束を示
す。

【００１４】図１１は本発明の第２実施例の構成図であ
り、図２に示した第１実施例と相違する構成を以下に説
明する。テープ巻き装置５は、巻取り輪３−１，３−２
より切断して解かれた糸束２に、テープ５−１をスパイ
ラル状に連続して巻き付けていくものである。テープ巻
き装置５はセットされた糸束２に沿って移動していきな
がらテープ５−１を巻き付けるために、走行台３４上を
走行台車３３により移動していくようになっている。テ
ープ留めテープ貼り装置６は、スパイラル状に巻き付け
られたテープ５−１が糸束２を切断したときに解けない
ように、スパイラル状に巻き付けられたテープ５−１上
にテープ留めテープ６−１を糸束２の長手方向に貼り付
けていく装置である。このテープ留めテープ貼り装置６
は、テープ巻き装置５の後を同時に移動していくよう、
走行台車３３上に取り付けられている。

【００１５】引っ張り装置７は、巻取り輪３−１，３−
２に巻き付けた糸束２を解き、テープ５−１を巻き付け
ていくためにテープ巻き装置５の中を通して、糸束２先
端を固定し引っ張っていくものである。糸束吸引ガイド
３２は、巻取り輪３−１，３−２より解き外した糸束２
の終端を固定するものであり、エアーによる吸引で糸束
終端を吸い込むような形態で固定し、図示していないエ
アー吸引装置により糸束終端を吸い込む方向に固定す
る。糸束支え装置３１は、巻取り輪３−１，３−２より
解き外した糸束２をこの上にセットし、テープ巻き装置
５がテープを巻きながら移動していく場合、テープ巻き
装置５と干渉しないように下部に下降する構造になって
いる。切断装置９は、テープ５−１をスパイラル状に巻
き付けた糸束２を規定の寸法に切断するものである。送
り出し装置８は、糸束２を搬送する装置である。ロボッ
ト１０は、切断した糸束をつかみストック箱に積み込む
ものである。

【００１６】以下、各装置部分について実施の形態を説
明する。 （１）巻取り輪装置部分 この部分は図２に示した第１実施例と同様であるので説
明を省略する。 （２）巻取り輪糸切断装置部分 糸束が切断されるまでは第１実施例の図５に関する説明
と同様であるので説明を省略する。切断後、糸束２は引
っ張り装置７により引っ張り、巻取り輪３−１，３−２
より解き外していく。糸束２を巻取り輪３−１，３−２
より解き外したときの終端部は、図１２に示すように、
糸束吸引ガイド３２の中にクランプ３−５を取り外しセ
ットされる。糸束吸引ガイド３２は図示していないエア
ー吸引装置により吸引する構造となっており、糸束２を
セットした場合、糸束終端を吸引する方向で固定する。
糸束終端は特に機械的にクランプしていないためエアー
吸引装置により吸引する構造となっており、糸束２をセ
ットした場合、糸束終端を吸引する方向で固定する。糸
束終端は特に機械的にクランプしていないためエアーの
吸引により糸束長手方向にフリーの状態で糸束２に張力
をかけた状態で固定された状態を保つ。糸束２は引っ張
り装置７により巻取り輪３−１，３−２より解き外さ
れ、糸束支え装置３１上に支えられた状態で置かれる。

【００１７】（３）テープ巻き、テープ留めテープ貼り
装置部分 図１２にテープ巻き、テープ留めテープ貼り装置部分の
詳細を示す。図７にテープ巻き部分の動作説明の詳細図
を、図８にテープ留めテープ貼り部分の動作説明詳細図
をそれぞれ示す。これらの図において、糸束２は糸束支
え装置３１上に引っ張り装置７により始端をクランプさ
れて引っ張られ、終端を糸束吸引装置３２により引っ張
られ張力制御してセットされている。この状態の糸束２
にテープ巻き装置５が移動しながらテープ５−１をスパ
イラル上に巻き付けていく。テープ５−１の巻き付け動
作と巻き付けたテープを留めるテープ留めテープ６−１
の貼り動作は第１実施例と同様である。図７、図８に詳
細動作説明図を示す。糸束２にテープ５−１を巻き付け
ていく場合、糸束２は糸束支え装置３１にて支えられて
いるが、テープ巻き装置５が移動していく過程で糸束支
え装置３１と干渉しないように、糸束支え装置３１は図
１２において一部断面にて示しているように、テープ巻
き装置５が移動するにつれて走行台３４より下に移動す
る構造となっている。そして走行台車３３が移動した
後、再び上昇して糸束２を支える構造となっている。糸
束支え装置３１は円形の糸束２を支えるため表面構造は
中凹状態のローラ等の形状としている。

【００１８】（４）糸束切断装置部分 この部分の動作は第１実施例と同様であるので、説明を
省略する。本第２実施例では、第１実施例に比較して、
巻取り輪３−１，３−２全周に巻き取られた糸束２を全
部解いた後にテープ巻きを行うために、次のような利点
がある。すなわち、巻取り輪３に糸１を巻き付けた場
合、図１３において、巻取り輪３に巻かれた糸束２の内
径側と外径側では円周長さが異なるため、糸束２両端を
固定して巻取り輪３より解いた場合、糸束２に「たる
み」が生じる。本実施例では糸束２を巻取り輪３より一
度に全部解き、終端はエアーによる吸引でフリーの状態
で固定するため、内外径の差による糸束の「たるみ」は
生じない。このため糸束２の外径を精度よくテープを巻
き付けていくことが可能である。糸束を作る場合、図１
４に示すような糸１等を束にして糸束２を作り、束にし
た糸がほぐれないように外周を紙３０等で糸束長さより
短い状態で巻き、固定テープで止めることが必要な場合
が生じる。前掲の第１及び第２実施例では、紙を巻いた
糸束を紙と一緒に切断するため、図１４に示すような、
糸束２より紙３０の長さが短い紙巻きはできない。この
ような糸束を作るためには、紙等を人手にて巻き付ける
方法が一般的に行われていた。人手作業では、２４時間
連続して生産される糸の場合、連続して作業を行うこと
が必要であり夜間作業等も必要となる極めて煩わしい作
業であった。

【００１９】本発明の第３実施例は、糸を多角形の巻き
取り輪に連続して巻き付け、糸束を作り、巻き取った巻
取り輪内で平たい紙を一枚ずつ巻き付け、粘着テープ等
で固定し、必要長さに切断することで紙巻き糸束を作る
ようにしたものである。以下本発明の第３実施を図に従
って説明する。図１５は本発明の装置全体の構成図であ
る。図で１は糸製造装置より送られてくる糸でこの糸を
束ねて糸束２とする。３は巻き取り輪で、図では左右
Ａ，Ｂ２台設置されている。巻き取り輪３では糸１を必
要な本数だけこの巻き取り輪３に巻き付けて束を作る。
４は切断装置で、巻き取り輪３に巻き取られた糸束を解
いて行くために、糸束を巻き取り輪内で切断する装置で
ある。５は紙巻き装置で、紙供給装置より送られた紙を
糸束に巻き付ける装置である。６は糸束を引っ張り解い
ていく糸束搬送装置、７は糸束を切断する時にクランプ
するクランプ装置、８は紙巻き後に切断する切断装置で
ある。１０は切断した糸束を取り出すハンドリングロボ
ット、１１は糸束をストックする箱であり、切断したも
のをストックしていく。

【００２０】以下各装置部分について実施の形態を説明
する。・巻き取り輪装置部分図１６に巻き取り輪構造を
示す。糸巻き輪の糸渡り部説明図を図１７に示す。図に
示すように糸巻輪３Ａ，Ｂがそれぞれ架台３−６に取り
付けられ駆動装置３−５により駆動される。図では糸巻
輪Ａに規定の回数だけ糸を巻きおわり、糸巻輪Ｂに糸を
移して糸巻輪Ｂに巻き付けていく状態を示している。糸
巻輪には糸受け３−１が多角形状に設けられてあり規定
回数の糸を糸受け３−１に巻き付けることで糸束が作ら
れる。糸１は糸ガイド装置１２を通して連続して供給さ
れるもので、糸巻き輪Ａに巻き終わった糸は、糸ガイド
装置１２により糸巻輪Ｂの方向に移動される。糸１は糸
ガイド装置１２により移動されるため巻き取り輪Ａより
巻き取り輪Ｂに渡り、それぞれ糸端固定装置３−７によ
り糸巻き輪に固定され、図示していない切断装置により
糸端固定装置３−７部にて切断される。

【００２１】・糸束切断部 糸巻き輪３に糸１を規定回数巻き付け糸束２を作ったも
のに紙を巻き付け切断していく。糸束を切断する工程を
図１８〜図２４により説明する。糸巻き輪３に糸を巻き
終わった状態を図１８に示す。図１８において糸巻き輪
に設けられた糸束固定爪３−２により糸束を掴み固定す
る。糸束固定爪３−２は図２０に別の装置の説明図とし
て示す爪形状と同じ様な形状をしており糸束を掴み固定
することができる。糸束固定爪３−２にて糸束を掴むと
同時に、糸束搬送装置６に設けられた糸束掴み爪６−１
（イ）が上昇し、糸束固定爪３−２で掴んだ位置と切断
部分を挟んで糸束を掴む。糸束固定爪３−２と糸束掴み
爪６−１（イ）にて糸束を掴みその間の糸束を切断装置
４にて切断する。切断装置４は図１８では向こう側より
手前側に移動する鋸刃等により構成されている。糸束を
切断装置４で切断すると同時に紙巻き装置５にて紙が巻
かれる（紙巻き工程は別途説明する）。切断装置４にて
切断された糸束は、掴み爪６−１（イ）にて掴んだ状態
で搬送装置６が図で右側方向に移動する。搬送装置６が
移動する速度と同期して糸巻輪３は糸束を解く方向に回
転し、糸束は掴み爪６−１（イ）で糸束端部を掴んだ状
態で搬送装置６が移動して糸束を図で右方向に移動す
る。その状態を図１９に示す。図１９で糸束搬送装置６
は送り装置６−３により搬送され糸束クランプ装置７が
糸束端部を掴める位置まで搬送される。糸束クランプ装
置７にて糸束をクランプした状態を図１９に示す。糸束
搬送装置６とそれに取り付けられた糸束掴み爪６−１
（イ）、糸束掴み爪６−２（ロ）の構成を図２０に示
す。糸束搬送装置６は送り装置６−３により搬送され６
に取り付けられた糸束掴み爪６−２，６−３は上下方向
に移動すると共に、爪にて糸束を掴み固定する構造にな
っている。又糸束クランプ装置７構造を図２１に示す。
糸束を掴み固定する爪と前後に移動できる駆動装置７−
１により構成されており、６−１で掴んだ糸束が搬送さ
れてきた場合駆動装置７−１により糸束クランプ装置７
が前進し糸束を掴み固定する。

【００２２】糸束クランプ装置７にて糸束を掴んだ後、
糸束掴み爪６−１は糸束掴みを開放し、下に下がり図で
左側に糸束搬送装置６により移動する。糸束掴み爪６−
１（イ）と糸束掴み爪６−１（ロ）の間隔は糸束の紙を
巻いた長さにセットされており、左に移動した後上昇し
糸束掴み爪６−２（ロ）が糸束クランプ装置７で掴んだ
左側を切断装置８で切断する間隔を空けて掴み、同時に
掴み爪６−１（イ）は糸束長さだけ左側の糸束を掴む。
この状態を図２２に示す。糸束クランプ装置７と掴み爪
６−２（右）で掴んだ間の糸束を切断装置８の鋸刃状の
刃物等で構成された切断装置にて切断される。これによ
り糸束の端部が切断される。次に糸束搬送装置６は、掴
み爪６−１，６−２にて糸束を掴んだ状態で、糸巻輪３
の糸束を解く方向と同じ速度で右方向に７クランプ装置
が掴み爪６−１（イ）の右側を切断装置８で切断する長
さだけ空けた位置を掴む位置まで移動する。その状態を
図２３に示す。図２３でクランプ装置７と掴み爪６−１
（イ）で掴んだ間の糸束を切断装置８で切断する。糸束
を切断後、掴み爪６−１（イ）、掴み爪６−２（ロ）は
糸束を開放し下に降下し左方向に移動する。この時切断
した糸束をささえ搬送する搬送装置９が糸束を支える状
態にセットされる。左方向に移動した掴み爪６−１
（イ）、６−２（ロ）は、上昇し糸束を掴み爪６−２
（ロ）がクランプ装置７で掴んだ位置から切断装置８で
切断する長さだけ空けて掴む位置を掴む。その状態を図
２４に示す。図２４で糸束クランプ装置７と掴み爪６−
２（ロ）で掴んだ間の糸束を切断装置８にて切断する。
その時搬送装置９がセットされ切断された糸束は搬送装
置９にて搬送される。

【００２３】・紙巻き工程 紙巻き工程装置の説明図を図２５、紙巻き工程説明を図
２６、テープ固定装置説明を図２７，図２８に示す。図
２５，図２６，図２７，図２８により紙巻き工程を説明
する。糸束に巻き付ける紙３０は紙ストッカー５−５に
ストックされ、紙搬送装置５−６にて吸着等により一枚
ずつ紙送りコンベア５−４に送られ紙送りコンベア５−
４により紙受け５−３に送り出し、紙受け５−３端部に
設けられたストッパーまで送られ、糸束下部に位置決め
セットされる。糸束２の下部に位置決めされた平紙３０
は紙巻き爪にて糸束に巻き付けられる。その手順を図２
６にて説明する。図において紙巻き爪５−１（左）と紙
巻き爪５−２（右）はそれぞれ爪駆動装置５−６にて糸
束外径に沿って紙を押しつける様に駆動される。図２６
で（イ）は平紙３０が糸束２下部に位置決めさセットさ
れたもので、この状態で紙巻き爪５−１（左）が駆動さ
れ紙３０を糸束２外周に巻き付ける。その状態を図２６
（ロ）に示す。次に紙巻き爪５−２（右）が駆動され紙
３０を糸束２に巻き付ける。紙巻き爪５−１，５−２は
図２５に示すように互い違いに設けられているため紙３
０は端部を重ね合わせて糸束２に巻き付けることが可能
である。紙巻き爪５−１，５−２にて糸束２に紙を巻き
付けた状態を図２６（ハ）に示す。

【００２４】紙巻き爪５−１，５−２にて糸束２に紙を
巻き付け、紙巻き爪で紙を巻き付けた状態で、粘着テー
プ２０等で紙端部に貼り付け固定する。その状態を図２
７，図２８に示す。糸束２に紙３０を巻き付け成形爪で
押しつけた状態で、固定テープ２０を紙３０の合わせ目
位置に送り出し、押し付けローラ５−１０にて紙３０合
わせ目を固定テープ２０で固定する。固定テープ２０は
粘着テープであり、紙３０合わせ目に貼り付け固定す
る。固定テープ２０が紙３０合わせ目に固定された後、
切断装置５−１１にて固定テープは切断される。図２８
に固定テープ２０で紙３０合わせ目を固定し、切断装置
５−１０にてテープを切断している状態を示す。図２７
は紙３０を糸束に巻き付け、固定テープ２０にて紙３０
の端部の合わせ目を固定した状態を示す。図１５におい
て、固定テープにて固定された紙巻き糸束は先に説明し
た切断工程にて糸束として一個ずつ切断され搬送装置９
にて送られハンドリングロボット１０等によりストック
箱１１等にストックされる。以上示したように、この第
３実施例によれば、必要な数の糸を多角形の糸束巻き輪
に巻き付け糸束とし、巻き取り輪内で糸束外周に平紙を
巻き付け、粘着テープ等で固定し、規定の寸法に切断す
る作業を連続して行うことで紙巻き糸束を全自動にて生
産することが可能となった。ところで、前記の第３実施
例の装置による、多角形の巻き取り輪内で紙を巻き付け
一ピッチづつ送りながら切断して紙巻き糸束を製造する
方法では、糸束を糸巻輪より解いていくための搬送装置
が必要で、複雑な往復動作により糸束を１ピッチつ解い
ていくことが必要である等複雑な機構が必要であった。

【００２５】以下に示す第４実施例では、糸を多角形の
巻き取り輪に連続して巻き付け、糸束を作り、巻き取っ
た巻取り輪内で平たい紙を一枚ずつ巻き付け糸束を作る
装置において、多角形の糸巻輪の一辺にそれぞれ糸束ク
ランプ装置を設けることで複雑な糸束搬送装置をなくし
た平紙巻き糸束製造装置としたものである。以下本発明
の第４実施例を図に従って説明する。図２９は本発明の
装置全体の構成図である。図で１は糸製造装置より送ら
れてくる糸でこの糸を束ねて２糸束とする。３は多角形
に構成された巻き取り輪で一辺が糸束としての必要長さ
になるように構成されている。又巻き取り輪には糸束を
掴む掴み装置が設けられている。図では左右Ａ，Ｂ２台
設置されている。巻き取り輪では１糸を必要な本数だけ
この巻き取り輪に交互に巻き付けて束を作る。４は切断
装置で紙を巻き付けた糸束を多角形の一辺づつ切断して
いく装置。５は紙巻き装置で平紙を３糸巻輪内で糸束に
巻き付け、巻き付けた紙に粘着テープ等で固定する装置
である。９は糸巻輪より４切断装置にて切断した糸束を
受け搬送する装置である。１０はハンドリングロボット
で搬送された糸束を１１ストック箱に投入していく。

【００２６】以下各装置部分について実施の形態を説明
する。 ・巻き取り輪装置部分 図３０に巻き取り輪構造を示す。糸巻き輪の糸渡り部説
明図を図３１に示す。図に示すように糸巻輪３Ａ，Ｂが
それぞれ架台３−６に取り付けられ駆動装置３−５によ
り駆動される。図では糸巻輪Ａに規定の回数だけ糸を巻
きおわり、糸巻輪Ｂに糸を移して糸巻輪Ｂに巻き付けて
いく状態を示している。糸巻輪には糸受け３−１が多角
形状に設けられてあり規定回数の糸を糸受け３−１に巻
き付けることで糸束が作られる。糸１は糸ガイド装置１
２を通して連続して供給されるもので、糸巻き輪Ａに巻
き終わった糸は、糸ガイド装置１２により糸巻輪Ｂの方
向に移動される。糸１は糸ガイド装置１２により移動さ
れるため巻き取り輪Ａより巻き取り輪Ｂに渡り、それぞ
れ糸端固定装置３−７により糸巻き輪に固定され、図示
していない切断装置により糸端固定装置部３−７にて切
断される。

【００２７】・糸束切断部 糸巻き輪に糸１を規定回数巻き付け糸束２を作ったもの
に紙を巻き付け切断していく糸束切断部を図３２に示
す。又、糸巻輪３に構成された糸受け部３−１、掴み爪
部３−２の詳細を図３３に示す。図において、糸巻き輪
３には糸受け３−１に糸１を巻き付け糸束２が構成され
る。糸受け部３−１詳細を図３３に示す。図３３−ａは
糸受け部３−１側面を、図３３−ｂは図３３−ａの断面
Ｘ−Ｘを示す。図３３−ａ，図３３−ｂで糸受け３−１
は糸巻輪３に糸を巻き付け糸束を作るような形状で、糸
束２を切断する刃物が通過できるようにフォーク状に構
成されている。又糸巻き輪３には、掴み爪３−２が多角
形に構成された３糸巻き輪の角部に糸受け部３−１を挟
んで両側に設けられている。掴み爪３−２の詳細構成を
図３３−ａ，図３３−ｃに示す。図３３−ａ，図３３−
ｃにおいて、掴み爪３−２は糸受け３−１の両側に、多
角形の一辺に相当する長さの紙巻き糸束の両端を掴む様
に設けられている。掴み爪３−２は掴み爪駆動装置３−
３により駆動されて円形の糸束２を両側より挟み込み掴
むように半円形状に構成されている。

【００２８】図３２において、糸巻き輪３に糸１が巻き
付けされ２糸束が構成されたあと多角形の糸巻輪３に設
けられた全ての掴み爪３−２が駆動装置３−３により駆
動され糸束２を掴み固定する。その後、３多角形の一辺
に相当する長さで両側を固定された糸束２に紙巻き装置
５により紙が巻き付けられる（紙巻き工程については別
項にて説明する）。紙が巻き付けられた後、糸巻き輪３
は多角形の一辺に相当する長さだけピッチ送りされ移動
し、糸巻輪３は糸受け部３−１が切断装置４位置に位置
決めされるように停止される。糸巻き輪３が切断装置４
位置にて停止した後、切断装置４が上昇し糸受け部３−
１で糸束を切断する。切断後切断された糸束を掴んでい
た掴み爪３−２が開放され、切断された糸束は搬送装置
９上に落とされる。以上のように糸巻輪３内で紙巻きが
終了した多角形一辺に相当する糸束が順次一ピッチづつ
回転して切断され搬送装置上で搬送されていく。

【００２９】・紙巻き工程 紙巻き工程装置は第３実施例と同様であるので、説明を
省略する。以上示したように、本第４実施例によれば、
必要な数の糸を糸束固定爪による固定装置を持つ多角形
の糸束巻き輪に巻き付け糸束とし、巻き取り輪内で糸束
外周に平紙を巻き付け、粘着テープ等で固定し、糸巻輪
を多角形の一ピッチづつ送りながら切断し紙巻き糸束を
製作することで、構造が簡単な装置にて紙巻き糸束が連
続して自動的に製造可能となる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
必要な数の糸を束ねて糸束とし、連続して糸束の外周に
テープを巻き付け、テープ留めテープによりテープを固
定し、規定の寸法に切断するという作業を、自動的に連
続して行うことが可能であり、糸束の全てを無駄にする
ことなく完成品として製品とすることが可能で、また人
手作業による部分を極力少なくした自動化が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】糸と糸束の説明図である。

【図２】本発明の第１実施例に係る装置の全体構成図で
ある。

【図３】本発明の巻取り輪部分の詳細説明図である。

【図４】本発明の巻取り輪への巻取り始端、終端処理動
作説明図である。

【図５】本発明の巻取り輪糸束切断動作説明図である。

【図６】本発明のテープ巻き、テープ留めテープ貼り装
置の説明図である。

【図７】本発明のテープ巻き装置動作説明図である

【図８】本発明のテープ留めテープ貼り動作説明図であ
る。

【図９】本発明のテープ巻き糸束切断動作説明図であ
る。

【図１０】本発明の装置により製作した糸束完成図であ
る。

【図１１】本発明の第２実施例に係る装置の全体構成図
である。

【図１２】本発明の第２実施例におけるテープ巻き、テ
ープ留めテープ貼り装置の説明図である。

【図１３】糸束の「たるみ」を説明する説明図である。

【図１４】糸と糸束の説明図である。

【図１５】本発明第３実施例の装置の全体構成図であ
る。

【図１６】第３実施例の巻き取り輪部分の詳細説明図で
ある。

【図１７】第３実施例の巻き取り輪への巻き取り始端、
終端処理動作説明図である。

【図１８】第３実施例の巻き取り輪糸束切断動作説明図
である。

【図１９】第３実施例の糸束搬送工程説明図である。

【図２０】第３実施例の糸束搬送装置説明図である。

【図２１】第３実施例の糸束クランプ装置説明図であ
る。

【図２２】第３実施例の糸束搬送装置説明図である。

【図２３】第３実施例の糸束搬送装置説明図である。

【図２４】第３実施例の糸束搬送装置説明図である。

【図２５】第３実施例の糸束平紙巻き装置説明図であ
る。

【図２６】第３実施例の糸束平紙巻き工程説明図であ
る。

【図２７】第３実施例の糸束平紙巻きテープ固定説明図
である。

【図２８】第３実施例の糸束平紙巻きテープ固定説明図
である。

【図２９】本発明第４実施例の装置の全体構成図であ
る。

【図３０】第４実施例の巻き取り輪部分の詳細説明図で
ある。

【図３１】第４実施例の巻き取り輪への巻き取り始端、
終端処理動作説明図である。

【図３２】第４実施例の巻き取り輪糸束切断動作説明図
である。

【図３３】第４実施例の糸巻き輪部分詳細説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 糸、２ 糸束、３、３−１、３−２ 巻取り輪、４
切断装置、５ テープ巻き装置、６ テープ留めテー
プ貼り装置、７ 引っ張り装置、８ 送り出し装置、９
切断装置、１０ 取り出しロボット、１１ ストック
箱、３１ 糸束支え装置、３２ 糸束吸引ガイド、３３
走行台車、３４ 走行台 １ 糸、２ 糸束、３ 巻き取り輪、４ 切断装置、５
切断装置、６ 糸束搬送装置、７ 糸束クランプ装
置、８ 切断装置、９ 搬送装置、１０ 取り出しロボ
ット、１１ ストック箱 １ 糸、２ 糸束、３ 糸巻き輪、３−１ 糸受け、３
−２ 掴み爪、４ 切断装置、５ 紙巻き装置、１０
取り出しロボット、１１ ストック箱、１２ 糸ガイド
装置、２０ 固定テープ、３０ 紙

フロントページの続き (72)発明者 下城 紀雄 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 (72)発明者 エリック・ロベルトゥス・ファンヘスト 東京都品川区南大井３丁目６番18号 有馬 ビル４階 フレゼニウス川澄株式会社内 (72)発明者 中山 政二 大分県大野郡犬飼町大字大寒字入小野300 番地 フレゼニウス川澄株式会社犬飼工場 内 (72)発明者 大津 潤 大分県大野郡犬飼町大字大寒字入小野300 番地 フレゼニウス川澄株式会社犬飼工場 内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸を巻取り輪に規定数巻き付けて糸束を
   作り、この糸束を前記巻取り輪より解きながら糸束の外
   周にテープを連続してスパイラル状に巻き付け、テープ
   の上にテープ留めテープを貼り付け、規定の長さに切断
   して、外周にテープを巻き付けた糸束を作ることを特徴
   とするテープ巻き糸束製造方法。
2. 【請求項２】 糸製造装置から送られてくる糸を巻き取
   る巻取り輪と、この巻取り輪に必要本数巻き取られた輪
   状の糸束の一箇所を切断する切断装置と、前記巻取り輪
   より切断されて解かれた糸束にテープをスパイラル状に
   連続して巻き付けていくテープ巻き装置と、スパイラル
   状に巻き付けられたテープが糸束を切断したときに解け
   ないように、スパイラル状に巻き付けられたテープ上に
   糸束長手方向にテープ留めテープを貼り付けていくテー
   プ留めテープ貼り付け装置と、前記巻取り輪に巻き付け
   た糸束を解き、テープを巻き付けていくために前記テー
   プ巻き装置の中を通して、糸束先端を固定し引っ張って
   いく引っ張り装置と、前記糸束を搬送する糸束搬送装置
   と、テープをスパイラル状に巻き付けた糸束を規定の寸
   法に切断する糸束切断装置とを備えたことを特徴とする
   テープ巻き糸束製造装置。
3. 【請求項３】 糸を巻取り輪に規定数巻き付けて糸束を
   作り、この糸束を巻取り輪より一旦解き外した後、糸束
   の外周にテープを連続してスパイラル状に巻き付け、テ
   ープの上にテープ留めテープを貼り付け、規定の長さに
   切断して、外周にテープを巻き付けた糸束を作ることを
   特徴とするテープ巻き糸束製造方法。
4. 【請求項４】 糸製造装置から送られてくる糸を巻き取
   る巻取り輪と、この巻取り輪に必要本数巻き取られた輪
   状の糸束の一箇所を切断する切断装置と、前記巻取り輪
   より切断して解かれた糸束にテープをスパイラル状に連
   続して巻き付けていく、走行台上を移動するテープ巻き
   装置と、スパイラル状に巻き付けられたテープが糸束を
   切断したときに解けないように、スパイラル状に巻き付
   けられたテープ上に糸束長手方向にテープ留めテープを
   貼り付けていく、前記テープ巻き装置の後を同時に移動
   していくテープ留めテープ貼り付け装置と、前記巻取り
   輪に巻き付けた糸束を解き、テープを巻き付けていくた
   めに前記テープ巻き装置の中を通して、糸束先端を固定
   し引っ張っていく引っ張り装置と、前記巻取り輪より解
   き外した糸束の終端をエアーによる吸引で固定する吸引
   ガイドと、前記巻取り輪より解き外した糸束に前記テー
   プ巻き付け装置がテープを巻ながら移動していくときに
   テープ巻き付け装置と干渉しないように糸束をセットす
   る糸束支え装置と、テープをスパイラル状に巻き付けた
   糸束を規定の寸法に切断する切断装置とを備えたことを
   特徴とするテープ巻き糸束製造装置。
5. 【請求項５】 多角形の巻き取り輪を設け、前記巻き取
   り輪に糸等を規定の回数巻き付け糸束を作り、前記巻き
   取り輪内の多角形の一辺でその長さに相当する平らな紙
   等を糸束外周に巻き付け、粘着テープ等で紙の合わせ目
   を固定することにより紙巻き糸束を作り、この糸束をピ
   ッチ送りして解きながら切断して、一個毎の紙巻き糸束
   を製作することを特徴とするテープ巻き糸束製造方法。
6. 【請求項６】 糸製造装置から送られてくる糸を多角形
   に巻き取る巻き取り輪と、この巻き取り輪に必要本数巻
   き取られた多角形の糸束の一箇所を切断する切断装置
   と、前記多角形の一辺に相当する糸束の外周に、前記多
   角形の一辺に相当する幅の平らな紙等を巻き付ける紙巻
   き装置と、前記紙等が巻かれた糸束に固定テープを巻き
   付けるテープ巻き装置と、前記巻取り輪より解かれた糸
   束を搬送する糸束搬送装置と、紙及びテープが巻き付か
   れた糸束を規定の寸法に切断する糸束切断装置とを備え
   たことを特徴とするテープ巻き糸束製造装置。
7. 【請求項７】 多角形で糸束掴み装置を備えた巻き取り
   輪を設け、前記巻き取り輪に糸等を規定の回数巻き付け
   糸束を作り、糸巻き取り輪内の多角形の一辺で、その長
   さに相当する平らな紙等を糸束外周に巻き付け、粘着テ
   ープなどで紙の合わせ目を固定することにより紙巻き糸
   束を作り、この糸束を前記糸巻き取り輪に設けた糸束掴
   み装置により多角形の一辺に相当する糸束の両端を掴
   み、前記巻き取り輪を一ピッチだけ回転しながら掴み部
   分を切断して、紙巻き糸束を製作することを特徴とする
   テープ巻き糸束製造方法。
8. 【請求項８】 糸製造装置から送られてくる糸を多角形
   に巻き取る巻き取り輪と、前記巻き取り輪に設けられ、
   前記多角形に巻き取られた糸束の一辺に相当する糸束の
   両端を掴む糸束掴み装置と、前記多角形の一辺に相当す
   る糸束の外周に、前記多角形の一辺に相当する幅の平ら
   な紙等を巻き付ける紙巻き装置と、前記紙等が巻かれた
   糸束に固定テープを巻き付けるテープ巻き装置と、前記
   糸束掴み装置によって掴まれた糸束の端部を切断する切
   断装置とを備えたことを特徴とするテープ巻き糸束製造
   装置。