JPH10194236A - パッケージの起立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水平状に供給されたパッケージを簡単な構造
で起立させる。 【解決手段】 水平状態から起立方向に回動するバケッ
ト３７にパッケージ５を挿入する。バケット３７の回動
領域に湾曲状のガイド部材４２を配置し、バケット３７
の回動時のパッケージ５の抜け落ちを防止する。バケッ
ト３７が直立方向に回動するだけで、パッケージ５が起
立するため、構造が簡単となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジュースなどの飲
料水、その他の内容物が封入されたパッケージを製造す
る製造装置に組み込まれ、パッケージを次工程に送出す
るために水平状態から起立状態とするパッケージの起立
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】牛乳、ジュース等の内容物が封入された
パッケージの包材には、パッケージの軽量化、価格の低
廉化の目的で、プラスチックフィルムがラミネートされ
た紙製の包材が使用されている。このパッケージの製造
は、包材を長手方向に供給しながら、縦シールして筒体
とし、この筒体内に内容物を充填し、その後、横断方向
の横シール及び切断を行って内容物が充填された中間体
であるセミパッケージとする。

【０００３】このセミパッケージに対して、折曲による
成形を行って、六角形、八角形等の多角形の外形とする
と共に、横シールして両端に位置するシール部を端面側
に折り畳んで形状が整ったファイナルパッケージとす
る。

【０００４】このような製造では、セミパッケージを水
平状に搬送しながら上述した加工を行うが、最終のファ
イナルパッケージを箱詰めするのに際して、ファイナル
パッケージを起立状態とし、この起立状態で箱詰め工程
や検査工程等の次工程に送り出している。このため、フ
ァイナルパッケージを水平状態から起立状態とする必要
がある。

【０００５】従来、このような起立装置は水平に配置さ
れたコンベアベルトの一端のプーリの曲面を利用してそ
れまでベルトの上方で水平に搬送されてきた搬送物（こ
の場合ファイナルパッケージ）を下方に落としこみ、起
立させる方法や上下のコンベアにより搬送路を屈曲させ
て形成し、その中を搬送することで起立させる方法が用
いられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構造では次の様な問題を惹起する。

【０００７】すなわち、前者の方法では、特に搬送物た
るパッケージが長い（高い）場合、この落とし込み部分
のベルトのレイアウトもそれに適合させてプーリを大き
くするか或いは複数設けねばならず、また必然的に起立
させる場所がそれまでの搬送路より低い位置となるた
め、後工程で再度上方へ搬送路を引き上げる必要がある
など構成が複雑でしかも前後の工程とのマッチングをと
るのが困難であった。しかも、パッケージが長ければ
（高ければ）落差を大きくとる必要が生じるため、起立
の際にベルトと擦れてパッケージの側面に傷がついたり
起立の際の衝撃で底部が変形してパッケージの商品価値
が低下してしまうことがある。

【０００８】また後者の方法では、コンベアベルトで挟
持した際にパッケージに傷がつくのを防止しつつ十分な
挟持力を維持するためコンベアベルトの張力の調整が困
難である等の問題も有している。

【０００９】そこで、本発明は、コンベアベルトによる
挟み込みをなくした新たな構造とすることにより、上述
した問題の発生のないパッケージの起立装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、水平状に搬送されたパッケージ
が水平状態で挿入されるバケットと、このバケットを直
立方向に回動させる回動機構と、バケットの回動終端に
設けられ、バケットからパッケージを受け取る受取部材
と、バケットの回動軌跡に沿った湾曲状に形成され、バ
ケットの回動領域に配置されたガイド部材とを備えてい
ることを特徴とする。

【００１１】この構造では、バケットが直立方向に回動
することによって、バケット内のパッケージが一体的に
回動して直立状態となり、受取部材がパッケージを受け
取る際に起立状態となる。ガイド部材はバケットの回動
領域に配置されることにより、バケットの回動の際にパ
ッケージがバケットから脱落しないように作用する。

【００１２】このような構造では、コンベアベルトによ
る挟み込みが不要となり、不良品の発生が減少すると共
に、コンベアベルトの交換、挟み込み力の調整が必要な
くなる。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１記載の発明で
あって、バケットに挿入されたパッケージの後方側への
跳ね返りを防止する跳ね返り防止手段を有していること
を特徴とする。

【００１４】跳ね返り手段がパッケージの跳ね返りを防
止するため、パッケージをバケット内の所定の位置に確
実に挿入させることができ、信頼性のある作動が可能と
なる。

【００１５】請求項３の発明は、請求項２記載の発明で
あって、前記跳ね返り防止手段は、バケットとガイド部
材との間に設けられ、バケットに挿入されたパッケージ
の後端側に臨むストッパ部材であることを特徴とする。

【００１６】ストッパ部材がバケットとガイド部材との
間に配置されることにより、バケットがガイド部材に達
するまでの回動当初に、パッケージがバケットから抜け
落ちることを阻止する。

【００１７】請求項４の発明は、請求項３記載の発明で
あって、前記ストッパ部材は、バケットへのパッケージ
の挿入時に搬送路から退避し、パッケージの挿入直後に
搬送路に進出することを特徴とする。

【００１８】パッケージのバケットへの挿入時にストッ
パ部材が退避するため、バケットへの挿入の邪魔となる
ことがない。又、パッケージがバケットに挿入された後
は、パッケージの後端に臨むため、上述したパッケージ
の抜け落ちを防止できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るパッケージの
起立装置の実施形態について図面を用いて説明する。図
１は、この実施形態の起立装置が組み込まれたパッケー
ジ製造装置１の全体の構成を示す斜視図であり、図２は
側面図である。

【００２０】このパッケージ製造装置１は、前工程であ
る充填工程の充填機（不図示）により、ジュースやお茶
等の内容物が所定量、充填されたセミパッケージ２（図
３（ａ）参照）を、内容物に充填状態のままで所定の形
状に成形してファイナルパッケージ５（図３（ｃ）参
照）とし、箱詰め工程あるいは検査工程等の次工程へ送
り出す。

【００２１】図１及び図２に示すように、基台３上に
は、前記充填機側に位置する待機部４と、この待機部４
から搬送されたセミパッケージ２を所定の形状に成形し
て完成品である最終形状のファイナルパッケージ５を形
成する成形部６と、成形部６で形成されたファイナルパ
ッケージ５を次工程へ送り出す送出部７とが順に配置さ
れている。さらに、基台３上には、成形部６で所定の形
状に成形されたファイナルパッケージ５を送出部７に搬
送するファイナルパッケージ搬送機構９が設けられてい
る。本実施形態のパッケージの起立装置は、後述するよ
うに送出部７に設けられる。

【００２２】充填機から待機部４に供給されるセミパッ
ケージ２は、図３（ａ）で示すように、内容物が充填さ
れることによって筒状となっていると共に、両端部に
は、横方向に伸びるシール部２ａ、２ｂが形成されてい
る。

【００２３】セミパッケージ２を搬送するミパッケージ
搬送機構８には、図１及び図４に示すように、待機部４
から成形部６にかけてセミパッケージ２の搬送方向（図
１の矢印Ａ方向）に向かう複数本のセミパッケージコン
ベア（但し、図１及び図４には２本のみ図示）１０が配
置されている。このセミパッケージコンベア１０は待機
部４の充填機側に配置されたスプロケット１１と、成形
部６の送出部７側に配置されたスプロケット１２との間
にループ状に巻き掛けられており、セミパッケージ２の
搬送方向に駆動される。同様に、他のセミパッケージコ
ンベア１０もスプロケット１１、１２間に巻き掛けられ
ている。

【００２４】セミパッケージコンベア１０が巻き掛けら
れた一側の複数個のスプロケット１１は、セミパッケー
ジ２の搬送方向に対して略直交する方向に沿って配設さ
れた待機部側シャフト１３に固定されている。この待機
部側シャフト１３の一端は、基台３上に固定された搬送
モータ１４の駆動軸に連結され、他端は基台３上に固定
された軸受１５に回転自在に支持されている。

【００２５】セミパッケージコンベア１０が巻き掛けら
れた他側の複数個のスプロケット１２は、セミパッケー
ジ２の搬送方向に対して略直交する方向に沿って配設さ
れた成形部６側のシャフト１６に固定されている。この
成形部６側のシャフト１６の両端は、軸受１７、１７に
回転自在に支持されている。そして搬送モータ１４の駆
動により、複数本のセミパッケージコンベア１０がセミ
パッケージ２の搬送方向に同時に、移動する。

【００２６】セミパッケージコンベア１０には、図４に
示すように側方に突出する複数のキャリア２３が固定さ
れている。キャリア２３は一端がセミパッケージコンベ
ア１０に固定された状態で、隣接するセミパッケージコ
ンベア１０にそれぞれ向けて、すなわち待機部側シャフ
ト１３及び成形部側シャフト１６と同方向に沿ってそれ
ぞれ突設されている。一のセミパッケージコンベア１０
における隣接するキャリア２３の間隔は、セミパッケー
ジ２の長さに対応しており、搬送方向の上流側及び下流
側で隣接するキャリア２３がセミパッケージ２の両端部
のシール部２ａ、２ｂ（図３参照）を支持するようにな
っている。

【００２７】キャリア２３は図５に示すように、一側に
セミパッケージコンベア１０への取付部２４が設けら
れ、他側にセミパッケージ２のシール部２ａ、２ｂを支
持する支持部２５が設けられている。支持部２５の両側
には、支持爪２９、２９が突設されている。このような
キャリア２３では、支持爪２９、２９上に、セミパッケ
ージ２の一方のシール部２ａが載置され、隣接するキャ
リア２３の支持爪２９に、他方のシール部２ｂが載置さ
れることで、セミパッケージ２を支持し、このキャリア
２３の支持状態で、待機部４で待機する。そして、セミ
パッケージコンベア１０が駆動することにより、セミパ
ッケージ２が待機部４から成形部６へ搬送される。な
お、キャリア２３へのセミパッケージ２の供給は、充填
機側に設けられた送りコンベア３１によって行われる。

【００２８】成形部６では、図３（ｂ）で示すように、
図示しない装置によって両端部のシール部２ａ、２ｂを
それぞれ両端面側に折曲させた後、折り線２ｄに沿って
筒部２ｃを折曲して多角形とする。これにより、図３
（ｃ）で示すような多角形筒状のファイナルパッケージ
５が作製される。このように成形されたファイナルパッ
ケージ５はファイナルパッケージ搬送機構９によって、
送出部７に搬送される。

【００２９】ファイナルパッケージ搬送機構９は図１に
示すように、平行な一対の搬送コンベア１８を複数対有
しており、一対の搬送コンベア１８によって１個のファ
イナルパッケージ５を搬送する。この搬送はファイナル
パッケージ５を水平状に支持した状態で行われ、ファイ
ナルパッケージ５を水平状態のままで送出部７に送り込
む。

【００３０】図６及び図７は送出部７の構造を示し、パ
ッケージ起立装置３３と、送出コンベア３４と、フィー
ダコンベア３５とを備えている。

【００３１】パッケージ起立装置３３はファイナルパッ
ケージ搬送機構９からのファイナルパッケージ５を受け
取り、送出コンベア３４に供給する。このパッケージ起
立装置３３は、回動部材３６と、回動部材３６に取り付
けられた複数（図示する形態では、６個）のバケット３
７とを有している。

【００３２】回動部材３６は、ファイナルパッケージ搬
送機構９の方向に伸びる２本の回動アーム３８を有し、
この回動アーム３８の先端部に掛け渡された連結プレー
ト４０にバケット３７が支持されている。回動アーム３
８の基端部は同アーム３８と直交するように配置された
回動軸３９に取り付けられており、この回動軸３９が回
動モータ４１によって回転することにより、回動アーム
３８が約９０°回動して水平状態から起立する。

【００３３】バケット３７はファイナルパッケージ５が
挿入され、挿入されたファイナルパッケージ５を送出コ
ンベア３５に供給するものであり、連結プレート４０に
並列状態で配置され、回動アーム３８が起立することに
より、回動軸３９を中心として全てのバケット３７が同
時に、直立方向に回動し、送出コンベア３５の上部近傍
まで移動する。

【００３４】各バケット３７は連結プレート４０によっ
て先端部が封鎖される一方、ファイナルパッケージ搬送
機構９側の後端部が開放されており、この開放された後
端部からファイナルパッケージ５が水平状態で挿入され
る。連結プレート４０はバケット３７の先端部を封鎖す
ることにより、バケット３７内に挿入されたファイナル
パッケージ５を停止させる先端側ストッパとして機能す
る。

【００３５】各バケット３７の回動領域には、ガイド部
材４２が配置されている。このガイド部材４２はバケッ
ト３７の回動軌跡に沿った湾曲状に成形されている。そ
れぞれのガイド部材４２は送出コンベア３４が取り付け
られるコンベアケース４３に上端が固定されており、こ
の固定部分から対応するバケット３７の水平位置に向か
って湾曲状に垂れ下がっている。

【００３６】この場合、ガイド部材４２の上端４２ａは
図８に示すように、コンベアケース４３の上面側、すな
わち送出コンベア３４の上面側にまで伸びており、これ
によりファイナルパッケージ５を送出コンベア３４上ま
で確実に案内することができる。これに対し、ガイド部
材４２の下端４２ｂは、垂直状に切り欠かれている。こ
のように下端４２ｂを切り欠くことにより、バケット３
７の回動の際にバケット３７内のファイナルパッケージ
５の底面が引っ掛かることがなく、円滑にファイナルパ
ッケージ５を案内することができる。

【００３７】このようなガイド部材４２をバケット３７
の回動領域に設けることにより、バケット３７の回動時
に、ファイナルパッケージ５がバケット３７から落下す
ることを防止できる。これに加えて、ガイド部材４２は
ファイナルパッケージ５が水平状態から直立状態に移行
することをガイドする。

【００３８】さらに、パッケージ起立装置３３には、跳
ね返り防止手段としてのストッパ部材４４が設けられて
いる。ストッパ部材４４はガイド部材４２におけるバケ
ット３７と対応した下方に設けられている。より具体的
には、ストッパ部材４４はバケット３７とガイド部材４
２との間に設けられるものである。

【００３９】かかるストッパ部材４４は、図７及び図８
に示すように、基台３上に立設されたブラケット板５０
の上部に取り付けられている。ブラケット板５０へのス
トッパ部材４４の取り付けは、ストッパ部材４４の後側
に支持ブラケット５１を組み付け、この支持ブラケット
５１を支持ピン５２によってブラケット板５０に回動可
能に取り付けることによってなされている。この場合、
ストッパ部材４４がバケット３７に向かって下方に傾斜
するように、ストッパ部材４４と支持ブラケット５１と
が組み付けられるものである。

【００４０】ストッパ部材４４はその重心が支持ピン５
２よりもバケット３７側に位置するように、バケット３
７側に長くなっている。このため、自由状態では図８の
実線で示すように、ストッパ部材４４が自重でバケット
３７に向かって下方に傾斜した状態となっている。この
傾斜状態では、バケット３７に送り込まれるファイナル
パッケージ５の搬送路に進出して、その先端がバケット
３７に挿入されたファイナルパッケージ５の底面に臨む
ため、ファイナルパッケージ５がバケット３７に進入し
て連結プレート４０に当接した反力で跳ね返っても、こ
の跳ね返りをストッパ部材４４が受け止めるため、跳ね
返りを停止させることができる。これにより、ファイナ
ルパッケージ５が跳ね返っても、バケット３７から飛び
出ることがなくなり、確実にバケット３７に挿入させる
ことができる。

【００４１】一方、ストッパ部材４４に対して押し上げ
方向の外力が作用した場合、ストッパ部材４４は支持ピ
ン５２を中心に回動して、図８の鎖線で示すような略水
平状態となり、ファイナルパッケージ５の搬送路から退
避することができる。このためファイナルパッケージ５
が通過する際に接触すると、ストッパ部材４４は略水平
状態となり、ファイナルパッケージ５の通過の邪魔とな
ることがない。

【００４２】以上のようなストッパ部材４４は、バケッ
ト３７とガイド部材４２との間に配置されることによっ
て、ガイド部材４２の一部として機能する。すなわち、
バケット３７とガイド部材４２との間には、ファイナル
パッケージ５がバケット３７に進入できるだけの間隔を
上下方向に設ける必要があり、バケット３７が直立方向
に回動する際に、ファイナルパッケージ５がガイド部材
４２とバケット３７との間隔内に脱落する可能性があ
る。ストッパ部材４４をこのようなガイド部材４２とバ
ケット３７との間に配置することにより、ストッパ部材
４４がファイナルパッケージ５の抜け出しを阻止するこ
とができる。これによりバケット３７の回動当初におい
て、ストッパ部材４４はファイナルパッケージ５の抜け
落ちを防止するガイド部材として機能している。

【００４３】なお、この実施形態のストッパ部材４４
は、バケット３７内のファイナルパッケージ５に臨む面
４４ａが平面となっており、跳ね返りによってファイナ
ルパッケージ５の底面が衝突しても、底面を損傷しない
ようになっている。又、この面４４ａに連設された最下
面４４ｂも平面となっており、通過の際にファイナルパ
ッケージ５の筒部が接触しても、筒部を損傷しないよう
になっている。

【００４４】このようなパッケージ起立装置３３は、回
動部材３６が回動することによって、全てのバケット３
７が同時に回動して送出コンベア３４まで移動し、この
移動によって、図８に示すように複数のファイナルパッ
ケージ５を起立させた状態で、送出コンベア３５に供給
する。

【００４５】送出コンベア３４はパッケージ起立装置３
３のバケット３７からのファイナルパッケージ５を受け
取る受取部材となっており、パッケージ起立装置３３の
上方に配置されている。この送出コンベア３４はバケッ
ト３７に供給されるファイナルパッケージ５の供給方向
と直交するように配置されており、その直交方向に走行
する。かかる送出コンベア３４はファイナルパッケージ
５を起立状態で搬送し、パッケージ製造装置１の外方に
送り出す。

【００４６】図７において、４５は送出コンベア３４を
収納するコンベアケース４３内に取り付けられ、送出コ
ンベア３４に走行力を付与する駆動プーリである。この
駆動プーリ４５と反対側のコンベアケース４３の端部に
は、図６に示すように、変換ローラ４６が設けられてお
り、この変換ローラ４６によって送出コンベア３４の方
向転換がおこなれる。

【００４７】フィーダコンベア３５は図６に示すよう
に、送出コンベア３４の上方且つパッケージ起立装置３
３が起立した位置におけるバケット３７の対向側に配置
されている。このフィーダコンベア３５はその両端側の
プーリ４７、４７に掛け渡されることにより、そのコン
ベア面が送出コンベア３４のコンベア面と直交し、この
直交状態で送出コンベア３４と平行に走行する。

【００４８】又、フィーダコンベア３５には、複数（図
示する形態では、７枚）の倒れ防止片４８が取り付けら
れている。この倒れ防止片４８の間隔はファイナルパッ
ケージ５が、隣接する倒れ防止片４８との間に複数（図
示する形態では２個）挿入できるように設定されてい
る。

【００４９】以上のフィーダコンベア３５の駆動は、パ
ッケージ起立装置３３が送出コンベア３４にファイナル
パッケージ５を供給する際に、倒れ防止片４８が常に、
ファイナルパッケージ５の後側に位置するようになされ
るものである。これにより、送出コンベア３４にファイ
ナルパッケージ５を起立状に供給しても、倒れ防止片４
８がファイナルパッケージ５の後側に位置しているた
め、ファイナルパッケージ５の転倒を阻止することがで
きる。

【００５０】この実施形態において、フィーダコンベア
３５は連続的に駆動される送出コンベア３４に対し、間
欠的に駆動されるように制御されている。この間欠的な
駆動におけるフィーダコンベア３５の停止タイミング
は、送出コンベア３４にファイナルパッケージ５が供給
される時点から開始され、送出コンベアがファイナルパ
ッケージ５を上流側に倒れ防止片４８に移動する時点で
終了するように設定されている。

【００５１】次に、以上の送出部７の作動を図９によっ
て説明する。送出コンベア３４は連即的に駆動されるこ
とにより、矢印Ｂで示す方向に連続的に走行している。
図９（ａ）は、前段で送出コンベア３４に供給されたフ
ァイナルパッケージ５が送り出された状態であり、３個
のファイナルパッケージ５が送出コンベア３４に残って
いる。この（ａ）では、フィーダコンベア３５の駆動が
停止している。フィーダコンベア３５の停止に対し、送
出コンベア３４が連続的に走行しているため、３個のフ
ァイナルパッケージ５は送出コンベア３４によってＢ方
向に搬送される。 この搬送によって、３個のファイナ
ルパッケージ５はそれぞれ、上流側、すなわち前側の倒
れ防止片４８に接する位置に達し、（ｂ）で示すよう
に、それぞれの倒れ防止片４８により移動が停止され
る。この状態で、パッケージ起立装置３３が駆動し、そ
のバケット３７が上方に回動する。これにより（ｃ）の
破線で示すように、６個の新たなファイナルパッケージ
５が送出コンベア３４上に起立状に供給される。

【００５２】このとき、フィーダコンベア３５は倒れ防
止片が新たなファイナルパッケージをサポートし且つ送
出コンベア３４の搬送方向の上流側（図６における右
側）に位置して停止しているため、新たなファイナルパ
ッケージ３５は十分なサポートを得られる。すなわち図
６における手前側をバケット３７により、奥側をフィー
ダコンベア３５により、そして右側を倒れ防止片４８に
より支持された状態で送出コンベア３４上に載置され
る。又、前段のファイナルパッケージ５が残っていない
後方側の倒れ防止片４８との間には、ファイナルパッケ
ージ５が存在しない空位５３が形成される。

【００５３】この新たなファイナルパッケージ５の供給
時においても、送出コンベア３４はＢ方向に連続的に走
行しており、これにより前動作で供給されたファイナル
パッケージのある箇所を除きファイナルパッケージ５が
前側の倒れ防止片４８に接する位置まで移動する。この
移動によって（ｄ）で示すように、後方側の倒れ防止片
４８に対応した３個のファイナルパッケージ５の後側
に、さらに新たなファイナルパッケージ挿入用の空位５
４が形成される。

【００５４】（ｄ）のように、ファイナルパッケージ５
が前側の倒れ防止片４８まで移動した時点で、フィーダ
コンベア３５が駆動され、（ｅ）で示すように矢印Ｃ方
向にフィーダコンベア３５が走行する。この走行によっ
て倒れ防止片４８間に２個づつ配置されているファイナ
ルパッケージ５が送り出され、（ｂ）で示す状態とな
り、以下、上述した作動が繰り返される。

【００５５】このような送出部７では、送出コンベア３
４の連続的な駆動及びフィーダコンベア３５の間欠的な
駆動によって、送出コンベア３４に空位が形成され、こ
の空位に新たなファイナルパッケージ５が供給されて搬
送される。従って、倒れ防止片４８の間には、常に複数
（２個）のファイナルパッケージ５が挿入されて搬送さ
れるため、密な状態で搬送することができる。このた
め、ファイナルパッケージ５を大量に且つ、迅速に送出
することができる。

【００５６】本発明では、バケット３７内に挿入された
ファイナルパッケージ５の跳ね返り防止手段として、バ
ケット３７を傾斜させても良い。この傾斜はバケット３
７における先端側、すなわち連結プレート４０側が低く
なるように行うものであり、この傾斜によってファイナ
ルパッケージ５の跳ね返りがあっても、自重でバケット
３７内に戻るため、飛び出すことがなくなる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明は、
バケットが直立方向に回動することによって、バケット
内のパッケージが一体的に回動して直立状態となり、受
取部材がパッケージを受け取る際に起立する。このた
め、パッケージを起立させるためのコンベアベルトによ
る挟み込みが不要となり、不良品の発生が減少すると共
に、コンベアベルトの交換、挟み込み力の調整が必要な
くなる。

【００５８】請求項２の発明は、跳ね返り手段がパッケ
ージの跳ね返りを防止するため、パッケージをバケット
内に確実に挿入させることができ、信頼性のある作動が
可能となる。

【００５９】請求項３の発明は、ストッパ部材がバケッ
トとガイド部材との間に配置されるため、バケットがガ
イド部材に達するまでの回動当初に、パッケージがバケ
ットから抜け落ちることを阻止できる。

【００６０】請求項４の発明は、パッケージのバケット
への挿入時にストッパ部材が退避するため、バケットへ
の挿入の邪魔となることがないと共に、パッケージがバ
ケットに挿入された直後では、パッケージの後端に臨む
ため、跳ね返りによるパッケージの抜け落ちを防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が組み込まれたパッケージ
製造装置の全体斜視図である。

【図２】パッケージ製造装置の全体側面図である。

【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はパッケージの製造工
程を示す斜視図である。

【図４】セミパッケージ搬送機構の斜視図である。

【図５】セミパッケージ搬送機構に使用されるキャリア
の斜視図である。

【図６】送出部の全体斜視図である。

【図７】パッケージ起立装置の一実施形態の斜視図であ
る。

【図８】パッケージ起立装置の側面図である。

【図９】（ａ）〜（ｅ）はパッケージ送り出しの作動順
序を示す平面図である。

【符号の説明】

５ ファイナルパッケージ ３３ パッケージ起立装置 ３４ 送出コンベア ３５ フィーダコンベア ３６ 回動部材 ３７ バケット ４２ ガイド部材 ４４ ストッパ部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平状に搬送されたパッケージ（５）が
   水平状態で挿入されるバケット（３７）と、 このバケット（３７）を直立方向に回動させる回動機構
   （３６）と、 バケット（３７）の回動終端に設けられ、バケット（３
   ７）からパッケージ（５）を受け取る受取部材（３４）
   と、 バケット（３７）の回動軌跡に沿った湾曲状に形成さ
   れ、バケット（３７）の回動領域に配置されたガイド部
   材（４２）とを備えていることを特徴とするパッケージ
   の起立装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の発明であって、 バケット（３７）に挿入されたパッケージ（５）の後方
   側への跳ね返りを防止する跳ね返り防止手段（４４）を
   有していることを特徴とするパッケージの起立装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の発明であって、 前記跳ね返り防止手段（４４）は、バケット（３７）と
   ガイド部材（４２）との間に設けられ、バケット（３
   ７）に挿入されたパッケージ（５）の後端側に臨むスト
   ッパ部材（４４）であることを特徴とするパッケージの
   起立装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の発明であって、 前記ストッパ部材（４４）は、バケット（３７）へのパ
   ッケージ（５）の挿入時に搬送路から退避し、パッケー
   ジ（５）の挿入直後に搬送路に進出することを特徴とす
   るパッケージの起立装置。