JPH10194232A - パッケージの送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行している送出コンベアにパッケージを起
立させて移載する際の転倒を防止する。 【解決手段】 送出コンベア３４と同方向に走行するフ
ィーダコンベア３５の倒れ防止片４８を設ける。パッケ
ージ起立機構３６のバケット３７が回動してパッケージ
５を送出コンベア３４に起立させる際に、倒れ防止片４
８が常に、パッケージ５の後側に位置するように、フィ
ーダコンベア３５を駆動して転倒を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジュースなどの飲
料水、その他の内容物が封入されたパッケージを製造す
る製造装置に組み込まれ、パッケージを起立させた状態
で次工程に送出するパッケージの送り出し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】牛乳・ジュース等の各種液体食品を封入
するパッケージとしては、従来からのガラス瓶やレンガ
状（四角柱状）の紙容器、円柱状の金属缶に加えて、円
柱状や多角形状のハイブリッド容器（コンポジット容
器）と呼ばれる新種の容器が用いられている。これらの
新種の容器は金属缶等に比べて軽量化を図るとともに自
動販売機での収納効率やコンビニエンスストアの陳列棚
での見栄えを考慮してよりスリムな形状、すなわち縦長
な外観とする傾向にある。

【０００３】こうした新種の容器の製造工程では、特に
紙製の場合など飲料などの内容物の充填を経てから外観
を形成したり、注入口を開けやすくする為の加工を施し
たり、或いは衛生面から部分的にラッピングを施す等の
後処理を行うことがある。またこうした後処理を伴わな
い場合でもパッケージを箱詰めや検査等をするのに先だ
って、起立状態とし、送り出すことが行われる。このた
め送り出し装置はパッケージを起立させ、起立したパッ
ケージを水平方向に連続的に駆動される送出コンベア上
に移載する構造となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、連続的
に駆動している送出コンベア上にパッケージを載置する
際に、いきなり載置するとパッケージが倒れる。この倒
れを防止するため、従来の構造では、送出コンベアの走
行速度を遅くする必要があり、速度を遅くすることによ
ってパッケージの送出量が少なくなっている。このた
め、大量のパッケージを連続的に送出できない問題を有
している。

【０００５】そこで、本発明は、パッケージが倒れるこ
となく送出コンベアに移載でき、これにより送出コンベ
アの速度を遅くする必要がなく、大量のパッケージを連
続的送出することが可能なパッケージの送出装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、水平方向に連続的に駆動される
送出コンベアと、この送出コンベアに複数のパッケージ
を同時に起立状に供給する供給部材と、送出コンベアの
上方に伸びる倒れ防止片を複数有し、この倒れ防止片が
送出コンベアに供給される各パッケージの後側に位置す
るように送出コンベアの搬送方向に間欠的に駆動される
フィーダコンベアとを備えていることを特徴とする。

【０００７】この構造では、送出コンベアにパッケージ
を移載する際に、フィーダコンベアの倒れ防止片が、常
にパッケージの後側に位置してパッケージを後側から支
持する。従って、送出コンベア移載時のパッケージの後
倒れがなくなるため、送出コンベアの速度を遅くする必
要がなく、大量のパッケージを連続的に送出することが
できる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載の発明で
あって、複数の倒れ防止片は、隣接する倒れ防止片の間
に複数のパッケージが挿入される間隔を有してフィーダ
コンベアに設けられていることを特徴とする。

【０００９】倒れ防止片の間に複数のパッケージを移載
するため、パッケージを密に搬送できる。このため、送
出コンベアの速度を遅くしても、大量のパッケージを迅
速に送出することができる。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１記載の発明で
あって、前記フィーダコンベアは、送出コンベアにパッ
ケージが供給される時点から、送出コンベアの駆動によ
ってパッケージが上流側の倒れ防止片に達する時点まで
駆動が停止するように間欠的に駆動されることを特徴と
する。

【００１１】この駆動では、送出コンベアに移載したパ
ッケージが同コンベアの連続的な走行によって、前側の
倒れ防止片まで移動するため、パッケージの後側に空位
部分ができる。この空位部分に対して次段のパッケージ
が移載されて搬送が行われる。従って、パッケージの倒
れの防止と、パッケージの大量の搬送とを同時に行うこ
とができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るパッケージ送
り出し装置の実施形態について図面を用いて説明する。
図１は、この実施形態のパッケージ送り出し装置が組み
込まれたパッケージ製造装置１の全体の構成を示す斜視
図であり、図２は側面図である。

【００１３】このパッケージ製造装置１は、前工程であ
る充填工程の充填機（不図示）により、ジュースやお茶
等の内容物が所定量、充填されたセミパッケージ２（図
３（ａ）参照）を、内容物が充填状態のままで所定の形
状に成形してファイナルパッケージ５（図３（ｃ）参
照）とし、箱詰め工程あるいは検査工程等の次工程へ送
り出す。

【００１４】図１及び図２に示すように、基台３上に
は、前記充填機側に位置する待機部４と、この待機部４
から搬送されたセミパッケージ２を所定の形状に成形し
て完成品である最終形状のファイナルパッケージ５を形
成する成形部６と、成形部６で形成されたファイナルパ
ッケージ５を次工程へ送り出す送出部７とが順に配置さ
れている。送出部７は本実施形態のパッケージ送り出し
装置を構成する。

【００１５】又、成形部６で所定の形状に成形されたフ
ァイナルパッケージ５を送出部７に搬送するファイナル
パッケージ搬送機構９が基台３上に設けられている。

【００１６】充填機から待機部４に供給されるセミパッ
ケージ２は、図３（ａ）で示すように、内容物が充填さ
れることによって筒状となっていると共に、両端部に
は、横方向に伸びるシール部２ａ、２ｂが形成されてい
る。

【００１７】上記セミパッケージ搬送機構８には、図１
及び図４に示すように、待機部４から成形部６にかけて
セミパッケージ２の搬送方向（図１の矢印Ａ方向）に向
かう複数本のセミパッケージコンベア（但し、図１及び
図４には２本のみ図示）１０が配置されている。このセ
ミパッケージコンベア１０は待機部４の充填機側に配置
されたスプロケット１１と、成形部６の送出部７側に配
置されたスプロケット１２との間にループ状に巻き掛け
られており、セミパッケージ２の搬送方向に駆動され
る。同様に、他のセミパッケージコンベア１０もスプロ
ケット１１、１２間に巻き掛けられている。

【００１８】セミパッケージコンベア１０が巻き掛けら
れた一側の複数個のスプロケット１１は、セミパッケー
ジ２の搬送方向に対して略直交する方向に沿って配設さ
れた待機部側シャフト１３に固定されている。この待機
部側シャフト１３の一端は、基台３上に固定された搬送
モータ１４の駆動軸に連結され、他端は基台３上に固定
された軸受１５に回転自在に支持されている。

【００１９】セミパッケージコンベア１０が巻き掛けら
れた他側の複数個のスプロケット１２は、セミパッケー
ジ２の搬送方向に対して略直交する方向に沿って配設さ
れた成形部側シャフト１６に固定されている。この成形
部側シャフト１６の両端は、軸受１７、１７に回転自在
に支持されている。そして搬送モータ１４の駆動によ
り、複数本のセミパッケージコンベア１０がセミパッケ
ージ２の搬送方向に同時に、移動する。

【００２０】セミパッケージコンベア１０には、図４に
示す様に側方に突出する複数のキャリア２３が固定され
ている。キャリア２３は一端がセミパッケージコンベア
１０に固定された状態で、隣接するセミパッケージコン
ベア１０にそれぞれ向けて、すなわち待機部側シャフト
１３及び成形部側シャフト１６と同方向に沿ってそれぞ
れ突設されている。このセミパッケージコンベア１０に
おける隣接するキャリア２３の間隔は、セミパッケージ
２の長さに対応しており、搬送方向の上流側及び下流側
で隣接するキャリア２３がセミパッケージ２の両端部の
シール部２ａ、２ｂを支持するようになっている。

【００２１】このようなキャリア２３上に、セミパッケ
ージ２の一方のシール部２ａが載置され、隣接するキャ
リア２３上に、他方のシール部２ｂが載置されること
で、セミパッケージ２がを支持し、このキャリア２３の
支持状態で、待機部４で待機する。そして、セミパッケ
ージコンベア１０が駆動することにより、セミパッケー
ジ２が待機部４から成形部６へ搬送される。なお、キャ
リア２３へのセミパッケージ２の供給は、充填機側に設
けられた送りコンベア３１によって行われる。

【００２２】成形部６では、図３（ｂ）で示すように、
図示しない装置によって両端部のシール部２ａ、２ｂを
それぞれ両端面側に折曲させた後、折り線２ｄに沿って
筒部２ｃを折曲して多角形とする。これにより、図３
（ｃ）で示すような多角形筒状のファイナルパッケージ
５が作製される。このように成形されたファイナルパッ
ケージ５はファイナルパッケージ搬送機構９によって、
送出部７に搬送される。

【００２３】図６〜図８は送出部７の構造を示し、パッ
ケージ起立機構３３と、送出コンベア３４と、フィーダ
コンベア３５とを備えている。

【００２４】パッケージ起立機構３３はファイナルパッ
ケージ搬送機構９からのファイナルパッケージ５を受け
取り、送出コンベア３４に供給する。このパッケージ起
立機構３３は、図５及び図６に示すように、回動部材３
６と、回動部材３６に取り付けられた複数（図示する形
態では、６個）のバケット３７とを有している。

【００２５】回動部材３６は、ファイナルパッケージ搬
送機構９の方向に伸びる２本の回動アーム３８を有し、
この回動アーム３８の先端部に掛け渡された連結プレー
ト４０にバケット３７が支持されている。回動アーム３
８の基端部は同アーム３８と直交するように配置された
回動軸３９に取り付けられており、この回動軸３９がモ
ータ４１によって回転することにより、回動アーム３８
が約９０°回動して水平状態から起立する。

【００２６】バケット３７はファイナルパッケージ５を
送出コンベア３５に供給する供給部材であり、連結プレ
ート４０に並列状態で配置され、回動アーム３８が起立
することにより、回動軸３９を中心として全てのバケッ
ト３７が同時に回動し、送出コンベア３５の近傍まで移
動する。

【００２７】このような各バケット３７の回動領域に
は、ガイド部材４２が配置されている。ぞれぞれのガイ
ド部材４２は送出コンベア３４が取り付けられるコンベ
アケース４３に上端が固定されており、この固定部分か
ら対応するバケット３７に向かって湾曲状に垂れ下がっ
ている。このガイド部材４２はバケット３７の回動時
に、ファイナルパッケージ５がバケット３７から落下す
ることを防止すると共に、ファイナルパッケージ５が水
平状態から直立状態に移行することをガイドする。

【００２８】このようなパッケージ起立機構３３は、回
動部材３６が回動することによって、全てのバケット３
７が同時に回動して送出コンベア３５まで移動し、この
移動によって複数のファイナルパッケージ５を起立させ
た状態で、同時に送出コンベア３４に供給する。

【００２９】送出コンベア３４はこのようなパッケージ
起立機構３３の上方に配置されている。この送出コンベ
ア３４はバケット３７に供給されるファイナルパッケー
ジ５の供給方向と直交するように配置されており、その
直交方向に走行する。かかる送出コンベア３４はファイ
ナルパッケージ５を起立状態で搬送し、パッケージ製造
装置１の外方に送り出す。

【００３０】図６において、４５は送出コンベア３４を
収納するコンベアケース４３内に取り付けられ、送出コ
ンベア３４に走行力を付与する駆動プーリである。この
駆動プーリ４５と反対側のコンベアケース４３の端部に
は、図５に示すように、変換ローラ４６が設けられてお
り、この変換ローラ４６によって送出コンベア３４の方
向転換がおこなれる。

【００３１】フィーダコンベア３５は図５及び図７に示
すように、このような送出コンベア３４の上方近傍且つ
パッケージ起立機構３３が起立した位置の対向側に配置
されている。このフィーダコンベア３５はその両端側の
プーリ４７、４７に掛け渡されることにより、そのコン
ベア面が送出コンベア３４のコンベア面と直交し、この
直交状態で送出コンベア３４と平行に走行する。

【００３２】又、フィーダコンベア３５には、複数（図
示する形態では、７枚）の倒れ防止片４８が取り付けら
れている。倒れ防止片４８は取付板４９に所定間隔で配
置され、この取付板４９をフィーダコンベア３５に取り
付けることにより、送出コンベア３４の上方に位置する
ように伸びている。この倒れ防止片４８の間隔はファイ
ナルパッケージ５が、隣接する倒れ防止片４８との間に
複数（図示する形態では２個）挿入できるように設定さ
れている。

【００３３】以上のフィーダコンベア３５の駆動は、パ
ッケージ起立機構３３が送出コンベア３４にファイナル
パッケージ５を供給する際に、倒れ防止片４８が常に、
ファイナルパッケージ５の後側に位置するようになされ
るものである。これにより、送出コンベア３４にファイ
ナルパッケージ５を起立状に供給しても、倒れ防止片４
８がファイナルパッケージ５の後側に位置しているた
め、ファイナルパッケージ５の転倒を阻止することがで
きる。これにより、送出コンベア３４の走行速度を速く
しても、転倒することなくファイナルパッケージ５を確
実に搬送でき、大量の搬送を連続的に行うことができ
る。

【００３４】この実施形態において、フィーダコンベア
３５は連続的に駆動される送出コンベア３４に対し、間
欠的に駆動されるように制御されている。この間欠的な
駆動におけるフィーダコンベア３５の停止タイミング
は、送出コンベア３４にファイナルパッケージ５が供給
される時点から開始され、送出コンベアがファイナルパ
ッケージ５を上流側に倒れ防止片４８に移動する時点で
終了するように設定されている。

【００３５】次に、以上の送出部７の作動を図８によっ
て説明する。送出コンベア３４は連即的に駆動されるこ
とにより、矢印Ｂで示す方向に連続的に走行している。
図８（ａ）は、前段で送出コンベア３４に供給されたフ
ァイナルパッケージ５が送り出された状態であり、３個
のファイナルパッケージ５が送出コンベア３４に残って
いる。この図８（ａ）では、フィーダコンベア３５の駆
動が停止している。フィーダコンベア３５の停止に対
し、送出コンベア３４が連続的に走行しているため、３
個のファイナルパッケージ５は送出コンベア３４によっ
てＢ方向に搬送される。

【００３６】この搬送によって、３個のファイナルパッ
ケージ５はそれぞれ、上流側、すなわち前側の倒れ防止
片４８に接する位置に達し、図８（ｂ）で示すように、
それぞれの倒れ防止片４８により移動が停止される。こ
の状態で、パッケージ起立機構３３が駆動し、そのバケ
ット３７が上方に回動する。これにより図８（ｃ）の破
線で示すように、６個の新たなファイナルパッケージ５
が送出コンベア３４上に起立状に供給される。

【００３７】このとき、フィーダコンベア３５は倒れ防
止片が新たなファイナルパッケージをサポートし且つ送
出コンベア３４の搬送方向の上流側（図５における右
側）に位置して停止しているため、新たなファイナルパ
ッケージ３５は十分なサポートを得られる。すなわち図
５における手前側をバケット３７により、奥側をフィー
ダコンベア３５により、そして右側を倒れ防止片４８に
より支持された状態で送出コンベア３４上に載置され
る。又、前段のファイナルパッケージ５が残っていない
後方側の倒れ防止片４８との間には、ファイナルパッケ
ージ５が存在しない空位５０が形成される。

【００３８】この新たなファイナルパッケージ５の供給
時においても、送出コンベア３４はＢ方向に連続的に走
行しており、これにより前動作で供給されたファイナル
パッケージのある箇所を除き全てのファイナルパッケー
ジ５が前側の倒れ防止片４８に接する位置まで移動す
る。この移動によって（ｄ）で示すように、後方側の倒
れ防止片４８に対応した３個のファイナルパッケージ５
の後側に、さらに新たなファイナルパッケージ挿入用の
空位５１が形成される。

【００３９】図８（ｄ）のように、ファイナルパッケー
ジ５が前側の倒れ防止片４８まで移動した時点で、フィ
ーダコンベア３５が駆動され、（ｅ）で示すように矢印
Ｃ方向にフィーダコンベア３５が走行する。この走行に
よって倒れ防止片４８間に２個づつ配置されているファ
イナルパッケージ５が送り出され、（ｂ）で示す状態と
なり、以下、上述した作動が繰り返される。

【００４０】このような送出部７では、送出コンベア３
４の連続的な駆動及びフィーダコンベア３５の間欠的な
駆動によって、送出コンベア３４に空位５０、５１が形
成され、この空位５０、５１に新たなファイナルパッケ
ージ５が供給されて搬送される。従って、倒れ防止片４
８の間には、常に複数（２個）のファイナルパッケージ
５が挿入されて搬送されるため、密な状態で搬送するこ
とができる。このため、ファイナルパッケージ５を大量
に且つ、迅速に送出することができ、送出コンベア３４
の速度を遅くでき、これによりファイナルパッケージ５
の倒れをさらに、確実に防止することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明は、
送出コンベアにパッケージを移載する際に、フィーダコ
ンベアの倒れ防止片が、常にパッケージの後側に位置し
てパッケージを後側から支持するため、パッケージが転
倒することがなくなる。従って、送出コンベアに速度を
遅くする必要がなく、大量のパッケージを連続的に送出
することができる。

【００４２】請求項２の発明は、倒れ防止片の間に複数
のパッケージを移載するため、パッケージを密に搬送で
きる。このため、送出コンベアの速度を遅くしても、大
量のパッケージを迅速に送出することができる。

【００４３】請求項３の発明は、送出コンベアに移載し
たパッケージが前側の倒れ防止片まで移動することによ
って空位部分ができ、この空位部分に対して次段のパッ
ケージが移載されて搬送が行われる。従って、パッケー
ジの倒れの防止と、パッケージの大量の搬送とを同時に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が組み込まれたパッケージ
製造装置の全体斜視図である。

【図２】パッケージ製造装置の全体側面図である。

【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はパッケージの製造工
程を示す斜視図である。

【図４】セミパッケージ搬送機構の斜視図である。

【図５】本発明の一実施形態である送出部の全体斜視図
である。

【図６】送出部のパッケージ起立機構の斜視図である。

【図７】送出部の要部の斜視図である。

【図８】（ａ）〜（ｅ）はパッケージ送り出しの作動順
序を示す平面図である。

【符号の説明】

５ ファイナルパッケージ ３３ パッケージ起立機構 ３４ 送出コンベア ３５ フィーダコンベア ３６ 回動部材 ３７ バケット ４２ ガイド部材 ４４ ストッパ ４８ 倒れ防止片

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に連続的に駆動される送出コン
   ベア（３４）と、 この送出コンベア（３４）に複数のパッケージ（５）を
   同時に起立状に供給する供給部材（３７）と、 送出コンベア（３４）の上方に伸びる倒れ防止片（４
   ８）を複数有し、この倒れ防止片（４８）が送出コンベ
   ア（３４）に供給される各パッケージ（５）の後側に位
   置するように送出コンベア（３４）の方向に間欠的に駆
   動されるフィーダコンベア（３５）とを備えていること
   を特徴とするパッケージの送り出し装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の発明であって、 複数の倒れ防止片（４８）は、隣接する倒れ防止片（４
   ８）の間に複数のパッケージ（５）が挿入される間隔を
   有してフィーダコンベア（３５）に設けられていること
   を特徴とするパッケージの送り出し装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の発明であって、 前記フィーダコンベア（３５）は、送出コンベア（３
   ４）にパッケージ（５）が供給される時点から、送出コ
   ンベア（３４）の駆動によってパッケージ（５）が上流
   側の倒れ防止片に達する時点まで駆動が停止するように
   間欠的に駆動されることを特徴とするパッケージの送り
   出し装置。