JPH10192291A

JPH10192291A - 鉗子装置

Info

Publication number: JPH10192291A
Application number: JP9011966A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Morizumi; 雅明森住
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1997-01-07
Filing date: 1997-01-07
Publication date: 1998-07-28

Abstract

(57)【要約】【目的】第２の鉗子で体内組織や臓器等を把持して、
この第２の鉗子を挿入軸側に引き込んで、第１の鉗子で
患部等必要な組織を必要な量だけ摘出する等の処置を正
確に行うことができ、かつ第１の鉗子の開閉及び第２の
鉗子の移動と開閉との操作を行う伝達部材を挿通する挿
入軸を細径化することにある。【構成】第１の鉗子１の大型把持爪４，４を開閉する
ために、挿入軸２の先端リング３にスライダ９を連結
し、第２の鉗子２０を軸線方向に移動させるために、ス
ライダ９の内側にスライド筒２２を設け、さらに第２の
鉗子２０の小型把持爪２１，２１を開閉するために、ス
ライド筒２２内に操作ロッド２６を設ける。スライダ
９，スライド筒２２及び操作ロッド２６を同軸に設け
て、それぞれを軸線方向に動かすために、第１〜第３の
操作ワイヤ１０，２８，２９は挿入軸２の軸線と直交す
る断面において、それぞれ位置を違えるように配置して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内等に挿入さ
れて、体内組織等を把持したり、摘出したりするために
用いられる鉗子装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】体腔内に挿入される鉗子は、中空の挿入
軸の先端に作動部材として、一対または３個乃至それ以
上の数の把持爪を装着したものである。把持爪は遠隔操
作により開閉操作されるものであり、このために挿入軸
内に操作ワイヤや操作ロッド等からなる伝達部材が挿通
されており、この伝達部材の基端部は、挿入軸の基端部
に設けた開閉操作部が連結される。開閉操作部は、伝達
部材を軸線方向に往復移動させるものであり、この伝達
部材の軸線方向の動きを把持爪の開閉動作に変換するた
めに、伝達部材の先端と把持爪との間にはリンク部材が
介装される。

【０００３】以上の構成を有する鉗子は、直接または内
視鏡の処置具挿通チャンネル等を介して体腔内に導かれ
て、開閉操作部を適宜操作して、把持爪をリンク機構等
で開閉することによって、臓器等を把持して持ち上げた
り、また患部組織の切除や摘出を行ったりする。ここ
で、口腔等から内視鏡の挿入部を体腔内の所定の位置ま
で導いた状態で、この内視鏡の本体操作部に設けた処置
具導入部に、鉗子を把持爪側から挿入して、挿入部にお
ける処置具挿通チャンネルに挿入される。従って、鉗子
の挿入軸は、密着コイル等で形成することにより可撓性
を備えるものとなし、またこの挿入軸内に設けられ、把
持爪に連結したリンク機構に対して開閉駆動力を伝達す
る伝達部材は操作ワイヤ等の可撓性を有する部材を用い
る。

【０００４】一方、例えば体表皮から腹腔内に挿入経路
を形成しておき、この挿入経路を介して内視鏡や鉗子等
の処置具を挿入して、治療等を行うことも可能である。
この腹腔内に挿入経路を確保するためのガイド部材とし
ては、複数本のトラカールを体表皮から直接腹腔内にま
で刺入し、気腹ガスで腹腔内を膨らませた状態にする。
そして、１本のトラカールに内視鏡を挿入して、腹腔内
部の観察を行い、他のトラカールを介して種々の処置具
を腹腔内に挿入して、内視鏡による監視下で、所要の治
療や検査等が行われる。この場合には、鉗子の挿入軸は
可撓性を有する必要はなく、硬質パイプで挿入軸を形成
して、この挿入軸内に挿通される伝達部材としては、ワ
イヤを用いても良いが、また杆状の操作ロッド等を用い
ることもできる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】患部を摘出するために
用いられる鉗子において、体内組織に病変部分がある
と、この病変部分を把持爪で把持させて、その切除・摘
出が行われる。ここで、鉗子による病変組織の切除は、
病変部分を取り残しなく完全に行わなければならない。
病変部分の取り残しがあると、この取り残しの部分から
転移するおそれがある等のことから、絶対に避けなけれ
ばならないのは当然として、摘出するのは病変部分のみ
とし、健康な組織細胞まで摘出しないようにする必要も
ある。

【０００６】体内組織における病変部分が腫瘍等のよう
に体腔内壁から膨出しておれば、鉗子を用いてほぼ正確
に摘出処理を行うことができる。しかしながら、病変部
分が体腔内壁から突出していない場合や、奥まった部位
にある時には、鉗子の把持爪により把持できる範囲は把
持爪の拡開時における角度に依存するから、かなり小さ
いものとなり、従って病変部分を取り残しなく摘出でき
ない場合もあり、また操作態様によっては、病変部分だ
けでなく周辺の健康な組織も損傷しまうおそれがある
等、高度で熟練のある操作が要求され、その操作性が悪
いという問題点がある。

【０００７】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、鉗子により体内組織
や臓器等に対して必要な組織を必要な量だけ確実に摘出
できるようになし、かつ体腔内に挿入される挿入軸の構
成を簡略化して、その細径化を図ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、中空の挿入軸の先端に連結した先端
リングに、開閉可能な第１の把持手段と、この第１の把
持手段内から所定長さ突出する位置に変位可能で、開閉
動作可能な第２の把持手段とを装着し、前記第１の把持
手段を前記先端リングに装着して、この先端リング内に
軸線方向に移動可動に設けたスライダに連結した第１の
リンク部材により開閉駆動するようになし、また前記第
２の把持手段はこのスライダ内に軸線方向に設けたスラ
イド筒に装着されて、このスライド筒内に軸線方向に移
動可能に設けた操作ロッドに連結した第２のリンク部材
により第２の把持手段を開閉駆動するようになし、さら
にこれらスライダ，スライド筒及び操作ロッドには、前
記挿入軸の軸線と直交する方向において位置を違えてそ
れぞれ第１，第２及び第３の伝達部材を押し引き操作可
能に連結し、これら第１，第２及び第３の伝達部材を前
記挿入軸内に挿通させて設ける構成としたことをその特
徴とするものである。

【０００９】ここで、第１の把持手段を開閉させるため
の第１のリンク部材は、先端リングに取り付けた支点ピ
ンに枢動可能に連結されるが、内部に第２の把持手段が
設けられている関係から、支点ピンは片持ち状態となっ
てしまう。このような構成を避けるには、スライダとス
ライド筒との間に固定リングを介装させ、第１の把持手
段の支点ピンの両端を先端リング及びこの固定リングの
取り付ける構成とすれば良い。そして、この場合には、
スライド筒は固定リングの内面に沿って摺動ガイドされ
ることになる。また、挿入軸としては例えば密着コイル
等のように可撓性のあるものや、硬質パイプ等の硬質部
材で形成される。可撓性のある挿入軸を用いる場合に
は、第１，第２及び第３の伝達部材としては、操作ワイ
ヤ等のように可撓性のある部材で形成するが、硬質部材
で形成する場合には、各伝達部材は可撓性のある操作ワ
イヤを用いても良いが、伝達効率等の観点からは、硬質
ロッド状の部材で構成するのが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の一形態について説明する。なお、以下の説明にお
いては、挿入軸を可撓性のある部材で形成して、内視鏡
の処置具挿通チャンネルを介して体腔内に挿入する構成
としたものとするが、挿入軸は硬質パイプ等で形成する
こともでき、また操作力を伝達する伝達部材としては、
操作ワイヤに限定されるものでもない。さらに、内視鏡
以外の部材をガイドとして、あるいは単独で体腔内に挿
入できるように構成しても良い。

【００１１】まず、図１において、Ｆは鉗子装置であっ
て、この鉗子装置Ｆは第１の把持手段としての第１の鉗
子１と、第２の把持手段としての第２の鉗子２０とから
構成される。図２に示したように、密着コイルからな
り、挿入経路に沿って任意の方向に曲がる可撓性のある
挿入軸２の先端に先端リング３を設けて、この先端リン
グ３に第１の鉗子１が装着されている。第１の鉗子１
は、その作動部材として一対の大型把持爪４，４からな
り、この大型把持爪４は凹湾曲形状となって、先端部分
は相互に接合可能な把持部４ａとなっている。そして、
両大型把持爪４の把持部４ａは、相互に当接した閉鎖状
態と、相互に離間して開いた拡開状態とに変位可能であ
り、閉鎖状態にした時には、体内組織を切除できるよう
に、相互の接合部は鋭利な状態になっている。

【００１２】大型把持爪４，４は遠隔操作で開閉駆動さ
れるためのものであり、このために、図３から明らかな
ように、先端リング３の先端側には一対のすり割りが所
定の長さにわたって形成されている。そして、先端リン
グ３のすり割りにより分割されて、一対からなる先端側
の部片３ａ，３ａは扁平化されており、この部位に一対
の支点ピン５，５が設けられており、各大型把持爪４の
基端側に延在させた延在部４ｂの中間位置がこれら支点
ピン５に枢着されている。また、各延在部４ｂの端部
は、枢支ピン６を介してリンク板７の一端側が枢着され
ている。そして、リンク板７の他端側は枢支ピン８を介
してスライダ９が連結されており、このスライダ９は中
空の硬質部材からなり、先端リング３の内面に沿って摺
動可能となっている。このスライダ９には第１の伝達部
材としての第１の操作ワイヤ１０の先端が連結されてお
り、この第１の操作ワイヤ１０を押し引き操作して、ス
ライダ９を前進させると大型把持爪４が開き、後退させ
ると大型把持爪４が閉じることになる。さらに、大型把
持爪４，４を枢着している支点ピン５，５は先端リング
３に取り付けられているが、これら各支点ピン５の強度
を向上させるために、先端リング３における大型把持爪
４の内側の部位に固定リング１１を設けて、支点ピン５
の端部を先端リング３だけではなく、固定リング１１も
嵌合させることによって、支点ピン５の両端が支持され
た状態に取り付けられる。これによって、大型把持爪
４，４を開閉駆動する際に支点ピン５に大きな力が加わ
っても、変形しないように、強度保持が図られている。

【００１３】第２の鉗子２０は固定リング１１内に配置
されており、第２の鉗子２０は構造的には第１の鉗子１
とほぼ同様のものである。即ち、先端に一対からなる小
型把持爪２１，２１を有し、この小型把持爪２１の先端
部は把持部２１ａとなっている。ただし、小型把持爪２
１は第１の鉗子１における大型把持爪４よりかなり小さ
いもので、大型把持爪４を閉じた状態では、その把持部
４ａ，４ａより内側に位置する程度の大きさのものであ
る。しかも、この小型把持爪２１は体内組織を切除する
ためのものではなく、把持して持ち上げるためのもので
ある。小型把持爪２１の基端側には延在部２１ｂが連設
されており、この延在部２１ｂはスライド筒２２内に配
置されており、このスライド筒２２は大型把持爪４の内
側において、固定リング１１内に摺動可能に配置されて
いる。スライド筒２２は、先端リング３と同様、すり割
りを有するものであり、延在部２１ｂの中間位置はこの
スライド筒２２のすり割りを形成した部位に支点ピン２
３により枢動可能に支持されている。また、延在部２１
ｂの端部には、リンク板２４が枢支ピン２５で枢着され
ている。さらに、リンク板２４の他端には、操作ロッド
２６が枢支ピン２７により連結され、操作ロッド２６は
スライド筒２２の内部を貫通しており、このスライド筒
２２に対して軸線方向に相対移動可能となっている。

【００１４】スライド筒２２には第２の伝達部材として
の第２の操作ワイヤ２８が連結されており、また操作ロ
ッド２６には第３の伝達部材としての第３の操作ワイヤ
２９が連結されている。第２の操作ワイヤ２８を押し引
きすることによって、第２の鉗子２０全体が軸線方向に
移動する。この第２の鉗子２０における小型把持爪２１
は、常時には、第１の鉗子１における大型把持爪４の内
部に配置されており、大型把持爪４，４を開いた状態に
して、第２の操作ワイヤ２８を押し込むと、第２の鉗子
２０が大型把持爪４，４の間から突出することになる。
操作ロッド２６は支点ピン２３を介してスライド筒２２
に連結されているから、第２の操作ワイヤ２８を押し込
むと、操作ロッド２６及びそれに連結した第３の操作ワ
イヤ２９は連動して押し出されるようになる。また、第
２の鉗子２０を所定の位置に配置して、第３の操作ワイ
ヤ２９を押し引き操作すると、スライド筒２２内で操作
ロッド２６が前進，後退することになって、第２の鉗子
２０の小型把持爪２１が開閉することになる。

【００１５】第１，第２及び第３の操作ワイヤ１０，２
８，２９は挿入軸２内に沿ってその基端側に設けた押し
引き操作機構部３０にまで延在されている。押し引き操
作機構部３０は、図４に示したように、挿入軸２を構成
する密着コイルの基端部に連結した固定パイプ３１と、
この固定パイプ３１に挿嵌させた第１のスライド作動部
３２と、第１のスライド作動部３２に挿嵌させた第２の
スライド作動部３３と、第２のスライド作動部３３に挿
嵌させた第３のスライド作動部３４とから構成されてお
り、これら第１〜第３のスライド作動部３２〜３４には
それぞれ指掛け部３２ａ〜３４ａが連設されている。図
５からも明らかなように、第３のスライド作動部３４は
ロッド状の部材で、第２のスライド作動部３３はパイプ
状の部材で、内部に第３のスライド作動部３４が挿通さ
れている。また、第１のスライド作動部３２もパイプ状
の部材で、第２のスライド作動部３３に嵌合されてい
る。そして、これら第１〜第３のスライド作動部３２〜
３４の挿入軸２内の端部には、それぞれ取付部３２ｂ〜
３４ｂにはそれぞれ第１，第２及び第３の操作ワイヤ１
０，２８，２９が連結されている。

【００１６】従って、第１の操作ワイヤ１０の基端部を
連結した第１のスライド作動部３２の指掛け部３２ａを
操作して、この第１のスライド作動部３２を固定パイプ
３１に沿って前後動させることによって、その動きが第
１の操作ワイヤ１０に伝達されて、リンク板７を介して
第１の鉗子１を構成する大型把持爪４を開閉動作させ
る。また、第２の操作ワイヤ２８に連結した第２のスラ
イド作動部３３の指掛け部３３ａを操作して、この第２
のスライド作動部３３を第１のスライド作動部３２に沿
って前後動させることによって、第２の操作ワイヤ２８
を介して第２の鉗子２０を軸線方向に移動させることが
できる。そして、この第２のスライド作動部３３が移動
する際には、第３のスライド作動部３４も連動して同じ
方向に動くことになる。そして、第２の鉗子２０が所定
長さ突出した状態で、第３の操作ワイヤ２９に連結した
第３のスライド作動部３４の指掛け部３４ａを操作し
て、こ第３のスライド作動部３４を第２のスライド作動
部３３に沿って軸線方向に変位させると、第２の鉗子２
０を開閉操作できるようになる。

【００１７】以上のように、挿入軸２内には第１〜第３
の操作ワイヤ１０，２８，２９が通っているが、これら
各操作ワイヤ１０，２８，２９は、図５にも示されてい
るように、挿入軸２内では、その軸線と直交する断面に
おいて、それぞれ位置を違えて略平行に延在されてい
る。そして、これら各操作ワイヤ１０，２８，２９は挿
入軸２内においては、それぞれ１２０°の位置関係とな
るようにして延在されており、これによって挿入軸２の
内部に形成されるスペースを最小限に抑制できて、その
細径化が図られる。ところで、操作ワイヤ１０，２８，
２９は、それぞれスライダ９，スライド筒２２及び操作
ロッド２６を軸線方向に動かすものであり、これらは全
て同軸に配置されている。そこで、挿入軸２を太径化し
たり、硬質部分が長くならないようにして、操作ワイヤ
１０，２８，２９とスライダ９，スライド筒２２及び操
作ロッド２６との連結位置を異ならせるために、それら
の連結部の構成は図６に示したようになっている。即
ち、第１の操作ワイヤ１０は、スライダ９に対して、図
中の上方の位置に延在部９ａを設けて、この延在部９ａ
に第１の操作ワイヤ１０が連結されている。また、スラ
イド筒２２及び操作ロッド２６には図中右方及び左方へ
の張り出し部２２ａ，２６ａを形成して、それぞれ第２
の操作ワイヤ２８，第３の操作ワイヤ２９を連結してい
る。

【００１８】スライダ９，スライド筒２２及び操作ロッ
ド２６への操作ワイヤ１０，２８，２９の連結は以上の
ようにしてなされるが、これらの連結部はそれぞれ少な
くともスライダ９，スライド筒２２及び操作ロッド２６
の移動距離だけ離れた位置に設ける必要があるが、これ
らが配置されている部位は硬質部分となるから、この硬
質部分の長さを短縮するために、スライダ９とスライド
筒２２との移動ストロークを部分的にオーバーラップさ
せるために、スライダ９には、スライド筒２２の張り出
し部２２ａと干渉することなく移動できるようにするた
めに、スライダ９には切り欠き９ｂが形成されており、
またスライド筒２２はスライダ９の張り出し部９ａとの
干渉をなくすために、その周胴部には軸線方向に向けて
の凹部２２ｂが形成されている。また、操作ロッド２６
による小型把持爪２１の開閉時に必要な移動ストローク
を確保するように、操作ロッド２６がスライド筒２２か
ら少なくとも小型把持爪２１の開閉のためのストローク
に相当する長さ分だけ突出している。

【００１９】以上のように構成される鉗子装置Ｆは、図
１に示したように、第２の鉗子２０を第１の鉗子１にお
ける中空のスライダ９内に挿通させておく。そして、第
１，第２の鉗子１，２０における把持爪４，２１を閉じ
た状態となし、かつ大型把持爪４，４の把持部４ａ，４
ａより内側に形成される空所から大型把持爪４，４によ
り囲繞された部位に第２の鉗子２０における小型把持爪
２１を配置しておく。この鉗子装置Ｆは内視鏡の処置具
挿通チャンネルをガイドして体腔内に挿入されるもので
あり、図７に示したように、内視鏡Ｓの挿入部Ｉの先端
部から、体腔内における患部等、処置すべき体内組織の
近傍位置にまで導出させる。

【００２０】この状態で、まず第１のスライド作動部３
２に設けた指掛け部３２ａを手動で操作して、第１の操
作ワイヤ１０を押し込んでスライダ９を押し出す方向に
変位させることによって、リンク板７が枢支ピン６を中
心として回動して、第１の鉗子１における大型把持爪４
が拡開する。そこで、第２のスライド作動部３３に設け
た指掛け部３３ａを操作して、第２の操作ワイヤ２８を
押し込む。これによって、スライド筒２２がスライダ９
内を摺動して、第２の鉗子２０が突出し、この第２の鉗
子２０における小型把持爪２１が処置対象部に向けて進
行する。小型把持爪２１が処置対象部に当接する位置に
まで変位すると、第３のスライド作動部３４の指掛け部
３４ａを操作して、第３の操作ワイヤ２９を押し込む。
これによって、リンク板２４が作動して、このリンク部
材２４を介して連結されている小型把持爪２１，２１が
開くことになる。そこで、この小型把持爪２１で処置対
象部を囲繞させるようになし、次いで第３のスライド作
動部３４を戻して、小型把持爪２１を閉じることによっ
て、処置すべき体内組織の一部を小型把持爪２１，２１
間に把持させる。

【００２１】小型把持爪２１を閉じて、体内組織を把持
させた状態に保持して、第２の鉗子２０全体を第１の鉗
子１内に引き込む。これによって、図８に示したよう
に、体内組織が第２の鉗子２０により引っ張り上げられ
ることになる。この結果、体内組織の広い領域を第１の
鉗子１における大型把持爪４により把持可能な状態にな
る。第２の鉗子２０による体内組織の引っ張り上げの度
合いを調整することによって、所定の広がりのある患部
が、しかも患部のみが第１の鉗子１における大型把持爪
４により切除できる高さ位置まで確実に持ち上げること
ができる。この状態で、図８に仮想線で示したように、
第１のスライド作動部３２によりスライダ９を前進させ
ると、大型把持爪４，４が閉じて、それらの先端が接合
することになるから、その鋭利な把持部４ａ，４ａが接
合することにより患部の切除・摘出を行うことができ
る。

【００２２】以上のように、第２の鉗子２０により体内
組織を把持して引き上げて、第１の鉗子１により所定の
高さまで引き上げた体内組織の所定の位置を切除するよ
うに操作することによって、たとえ非膨出状態で、広い
範囲にわたって切除・摘出を行わなければならない患部
等の処置対象部に対して、必要な箇所のみを正確に切除
・摘出できる。従って、患部の一部を取り残したり、ま
た健康な組織が必要以上切除されてしまう等といった事
態が生じることはない。

【００２３】ここで、鉗子装置Ｆとしては、スライダ
９，スライド筒２２及び操作ロッド２６が同軸に設けら
れて、これらは個別的に軸線方向に動くようになってい
るが、挿入軸２内にはそれぞれ異なる位置に設けた３本
の操作ワイヤ１０，２８，２９で操作力の伝達が行われ
る。従って、３本の操作ワイヤ１０，２８，２９は押し
引き操作による操作力を伝達するのに必要な腰を持った
太さに形成しておき、これらを挿入軸２内で相互に１２
０°の位置関係に配置することによって、挿入軸２内の
スペースを最小限のものとすることができ、押し引き操
作機構部３０から操作力を第１，第２の鉗子１，２０に
伝達する手段を同軸に設ける場合と比較して、コンパク
トに収納できるようになり、挿入軸２の細径化が図られ
る。また、特に挿入軸２に可撓性を持たせる場合には、
３本の操作ワイヤで構成する方が、同軸に設ける場合よ
り可撓性に富ませることができる。しかも、挿入軸２が
任意の方向に曲がった状態でも、円滑かつ確実に操作力
を先端にまで伝達することができる。

【００２４】さらに、一対の大型把持爪４，４の内部に
小型把持爪２１，２１が位置しているが、大型把持爪
４，４の内側に固定リング１１を設けて、一端が先端リ
ング３に取り付けた支点ピン５，５の他端をこの固定リ
ング１１に固定していることから、各支点ピン５は実質
的に両端が固定されることになる。大型把持爪４，４は
実質的にこの支点ピン５により支持されており、その開
閉動作時には支点ピン５にかなりの力が作用するが、両
支点ピン５は極めて安定した状態に保持され、無理に曲
げられるようなことがなく、この大型把持爪４，４の開
閉動作を軽い負荷で円滑に行えるようになる。また、第
２の鉗子２０の小型把持爪２１の支点ピン２３も、内部
に格別の部材が挿通されていないから、その両端が支持
されており、従ってこの支点ピン２３も無理な曲げ力が
作用することはない。

【００２５】以上の説明においては、鉗子装置Ｆを内視
鏡Ｓをガイドとして体腔内に挿入するために、その挿入
軸２を密着コイルから構成して可撓性を持たせるように
したが、トラカールをガイド手段として体腔内に挿入す
る場合等においては、可撓性を持たせる必要はない。従
って、前述した構成において、挿入軸２を硬質パイプで
構成することもできる。また、硬質パイプで挿入軸を形
成した場合には、スライダ９，スライド筒２２及び操作
ロッド２６に押し引き操作力を伝達するための伝達部材
としては、操作ワイヤ１０，２８，２９を用いる必要は
なく、操作ロッドで形成することも可能である。このよ
うに操作ロッドで伝達部材を構成すれば、操作力の伝達
効率はさらに向上する。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、挿入軸
の先端に第１の把持手段と、第２の把持手段とを設け、
第１の把持手段は開閉可能となし、かつ第２の把持手段
は前後動及び開閉可能としたものであって、挿入軸内に
第１，第２及び第３の伝達部材を挿通させて、第１の伝
達手段は第１の把持手段を開閉するスライダに、第２の
伝達手段は第２の把持手段を軸線方向に動かすスライド
筒に、さらに第３の伝達手段は第２の把持手段を開閉す
る操作ロッドに、それぞれ押し引き操作可能に連結する
構成としたので、鉗子により体内組織や臓器等を把持し
たり、摘出したりする操作を容易に行うことができ、か
つ患部等必要な組織を必要な量だけ摘出する等の処置を
正確に行えるようになり、しかもこれら第１，第２及び
第３の伝達部材を挿入軸の軸線と直交する方向において
位置を違えて配置するように構成しているので、挿入軸
の細径化が図られ、かつ第１の把持手段の開閉、第２の
把持手段の前後動及び第２の把持手段の開閉という３つ
の操作を円滑に行えるようになる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す鉗子装置の外観図
である。

【図２】図１の鉗子装置の先端部分の断面図である。

【図３】図１の先端部分を分解して示す要部外観図であ
る。

【図４】図１の鉗子装置の基端部分の断面図である。

【図５】挿入軸の断面図である。

【図６】操作ワイヤの先端部分の連結機構の構成説明図
である。

【図７】鉗子装置を内視鏡に組み込んだ状態を示す要部
外観図である。

【図８】鉗子装置の作用説明図である。

【符号の説明】

１第１の鉗子２挿入軸３先端リング４大型把
持爪５，２２支点ピン７，２４
リンク板９スライダ１０第１
の操作ワイヤ１１固定リング２０第２
の鉗子２１小型把持爪２２スラ
イド筒２８第２の操作ワイヤ２９第３
の操作ワイヤ３０押し引き操作機構部３２第１
のスライド作動部３３第２のスライド作動部３４第３
のスライド作動部Ｆ鉗子装置Ｓ内視鏡

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中空の挿入軸の先端に連結した先端リン
グに、開閉可能な第１の把持手段と、この第１の把持手
段内から所定長さ突出する位置に変位可能で、開閉動作
可能な第２の把持手段とを装着し、前記第１の把持手段
を前記先端リングに装着して、この先端リング内に軸線
方向に移動可動に設けたスライダに連結した第１のリン
ク部材により開閉駆動するようになし、また前記第２の
把持手段はこのスライダ内に軸線方向に設けたスライド
筒に装着されて、このスライド筒内に軸線方向に移動可
能に設けた操作ロッドに連結した第２のリンク部材によ
り第２の把持手段を開閉駆動するようになし、さらにこ
れらスライダ，スライド筒及び操作ロッドには、前記挿
入軸の軸線と直交する方向において位置を違えてそれぞ
れ第１，第２及び第３の伝達部材を押し引き操作可能に
連結し、これら第１，第２及び第３の伝達部材を前記挿
入軸内に挿通させて設ける構成としたことを特徴とする
鉗子装置。
【請求項２】前記スライダと前記スライド筒との間に
固定リングを介装させ、前記第１の把持手段の支点ピン
の両端を前記先端リング及びこの固定リングの取り付
け、スライド筒はこの固定リングの内面に沿って摺動可
能とする構成としたことを特徴とする請求項１記載の鉗
子装置。
【請求項３】前記挿入軸を可撓性部材で形成すると共
に、前記第１，第２及び第３の伝達部材を可撓性のある
操作ワイヤで形成したことを特徴とする請求項１記載の
鉗子装置。
【請求項４】前記挿入軸を硬質パイプで形成すると共
に、前記第１，第２及び第３の伝達部材を操作ロッドで
形成したことを特徴とする請求項１記載の鉗子装置。