CN111839627A - 端口部位切口闭合装置 - Google Patents

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Abstract

用于在执行微创外科手术之后使端口部位切口闭合的方法和装置，该装置包括伸长的本体以及支撑在伸长的本体的远侧部分上的工具组件。工具组件包括缝合针，该缝合针通过致动构件在缝合针的尖端被暴露的启用位置以及针的尖端被接收在防护罩内的启用位置之间移动，该防护罩被支撑在伸长的本体上。致动构件通过联动部连接到缝合针，当工具组件在启用位置和不作用位置之间移动，该联动部使缝合针的纵向轴线保持与伸长的本体的纵向轴线平行。

Description

端口部位切口闭合装置
背景
1.技术领域
本公开内容涉及用于使切口闭合的闭合装置，并且更特别地涉及用于在微创外科手术之后使端口部位切口闭合的闭合装置。
2.背景技术
通过访问手术部位的插管来执行包括腹腔镜的、内窥镜的和关节镜的外科手术的微创外科手术，该插管被定位成穿过患者的体壁中的小的端口部位切口。与传统的开放式外科手术相比，微创外科手术施加的感染风险较小并使住院时间缩短。
在完成微创外科手术之后，必须使被设置成访问手术部位的端口部位切口闭合或被缝合。目前用于在微创外科手术之后使端口部位切口闭合的程序高度地依赖于技术，并且通常涉及将弯曲的针引导穿过小的端口并穿过组织的筋膜和肌肉层，同时试图避免与体内器官接触。在腹腔镜外科手术之后，用于使极胖患者的腹壁中的端口部位切口闭合的程序可能是尤其困难的。
在外科领域中一直需要用于对端口部位切口进行封口或闭合的改进的闭合装置，该闭合装置构架简单且易于使用。
发明内容
本公开内容的一个方面涉及切口闭合装置，该切口闭合装置包括伸长的本体、致动构件以及工具组件。伸长的本体具有近侧部分和远侧部分，并且限定从近侧部分延伸到远侧部分的通道。伸长的本体限定纵向轴线并支撑防护罩。工具组件被支撑在伸长的本体的远侧部分上，并且包括缝合针、壳体以及第一连杆和第二连杆。缝合针具有：近侧部分，该近侧部分具有被构造成穿透组织的尖端；以及远侧部分。缝合针的远侧部分枢转地固定到工具组件的第一连杆和第二连杆，并且第一连杆和第二连杆枢转地固定到壳体。致动构件被定位在伸长的本体的通道内并且耦接到第一连杆和第二连杆，使得致动构件能够从缩回位置移动到前进位置，以使缝合针从不作用位置移动到启用位置，在该不作用位置，缝合针的组织穿透尖端被定位在防护罩内，在该启用位置，组织穿透尖端被定位在防护罩之外。
在实施方式中，缝合针不作用位置和启用位置限定了与伸长的本体的纵向轴线基本上平行的纵向轴线。
在一些实施方式中，第一连杆和第二连杆中的每个连杆限定了伸长的狭槽，并且致动构件通过定位在伸长的狭槽内的枢转销被耦接到第一连杆和第二连杆。
在某些实施方式中，致动构件的远侧部分包括支架，该支架具有限定通道的间隔开的侧壁，其中，第一连杆和第二连杆被接收在该通道内。
在实施方式中，缝合针的近侧部分包括限定轭状件(yoke，护轨夹)通道的轭状件，其中，第一连杆和第二连杆被固定在轭状件通道内。
在一些实施方式中，闭合装置包括手柄组件，其中，伸长的本体从手柄组件向远侧延伸。
在某些实施方式中，手柄组件包括驱动构件和触发器，其中，驱动构件耦接到致动构件的近侧端，并且触发器耦接到驱动构件，使得触发器的致动引起致动构件在缩回位置和前进位置之间的移动。
在实施方式中，手柄组件包括偏置构件，该偏置构件被定位成与驱动构件接合，以使制动构件朝向缩回位置被推动。
在一些实施方式中，手柄组件包括壳体并且该壳体限定接收驱动构件的凹部。
在某些实施方式中，壳体包括定位在凹部内的制动部(detent，棘爪、锁销、卡位、门扣)，并且驱动构件包括第一凹陷部和第二凹陷部，其中，第一凹陷部被定位成当致动构件处于缩回位置时接收制动部，并且第二凹陷部被定位成当致动构件处于前进位置时接收制动部。
在实施方式中，触发器包括第一触发器和第二触发器，第一触发器和第二触发器耦接到驱动构件并且能够以剪刀状运动的形式移动以使致动构件从缩回位置移动到前进位置。
在一些实施方式中，触发器通过第一驱动连杆和第二驱动连杆被耦接到驱动构件。
本公开内容的另一方面涉及使切口闭合的方法，该方法包括：在工具组件处于不作用位置的情况下，将工具组件和闭合装置的伸长的本体通过切口插入，以将工具组件定位在体腔内，在该不作用位置，缝合针的组织穿透尖端被定位在伸长的本体上的防护罩内；使闭合装置的致动构件前进，以使工具组件从不作用位置移动到启用位置，在该启用位置，将缝合针的组织穿透尖端从防护罩移除并定位在切口的第一侧下方；使闭合装置缩回切口内，以使缝合针的组织穿透尖端和支撑在缝合针上的缝合线的第一端部移动穿过组织；抓住缝合线的第一端部并将缝合线的第一端部从切口拉出；将工具组件插回到体腔中；使工具组件旋转以将缝合针的组织穿透尖端定位在切口的第二侧下方；使闭合装置缩回切口内，以使缝合针的组织穿透尖端和支撑在缝合针上的缝合线的第二端部前进穿过在切口的第二侧的组织；抓住缝合线的第二端部并将缝合线的第二端部从切口拉出；以及向缝合线的第一端部和第二端部施加拉紧(tension，张紧)力，以使切口闭合。
在实施方式中，该方法包括在将工具组件插回到体腔中之后，将工具组件从启用位置移动到不作用位置。
在实施方式中，在使闭合装置旋转以将缝合针定位在切口的第二侧下方之后，使工具组件从不作用位置移动到启用位置。
附图说明
在下文中参考附图描述当前公开的端口部位切口闭合装置的各种实施方式，其中：
图1是当前公开的端口部位切口闭合装置的示例性实施方式的侧视立体图，其中，闭合装置的工具组件的缝合针处于不作用位置；
图2是图1中示出的闭合装置的处于不致动位置的手柄组件的侧视立体图，其中，手柄壳体部段被移除；
图3是图1中示出的闭合装置的侧视立体分解图；
图3A是图3中示出的闭合装置的手柄组件的驱动构件的侧视立体图；
图4是图3中示出的所指示的细节区域的放大视图；
图5是沿图1的剖面线5-5截取的截面图；
图6是图5中示出的所指示的细节区域的放大视图；
图7是图1中示出的所指示的细节区域的放大视图；
图8是图5中示出的所指示的细节区域的放大视图；
图9是图1的闭合装置的侧视立体图，其中，手柄组件处于致动位置并且工具组件的缝合针处于启用位置；
图10是沿图9的剖面线10-10截取的截面图；
图11是图10中示出的所指示的细节区域的放大视图；
图12是图1中示出的闭合装置的远侧部分的侧视图，其中，工具组件穿过端口部位切口被定位在体腔中，其中，工具组件的缝合针处于不作用位置并且缝合线被附接到缝合针并延伸穿过端口部位切口；
图13是图12中示出的闭合装置的远侧部分的侧视图，其中，工具组件被定位在体腔内并且工具组件的缝合针处于启用位置，其中，缝合针位于对端口部位切口的第一侧进行限定的组织的下方并且缝合线延伸穿过端口部位切口；
图14是图13中示出的闭合装置的远侧部分的侧视图，其中，工具组件部分地缩回到端口部位切口中，缝合针处于启用位置并延伸穿过对端口部位切口的第一侧进行限定的组织，并且缝合线的一个端部延伸穿过对端口部位切口的第一侧进行限定的组织；
图15是图14中示出的闭合装置的远侧部分的侧视图，其中，工具组件被重新定位在体腔内，缝合针处于启用位置，缝合线的一个端部延伸穿过对端口部位切口的第一侧进行限定的组织，并且缝合线的另一端部延伸穿过端口部位切口；
图16是图15中示出的闭合装置的远侧部分的侧视图，其中，工具组件旋转至一位置，在该位置，工具组件的缝合针被定位在对端口部位切口进行限定的组织的第二侧下方；
图17是图16中示出的闭合装置的远侧部分的侧视图，其中，工具组件部分地缩回到端口部位切口中，缝合针处于启用位置并延伸穿过对端口部位切口的第二侧进行限定的组织，并且缝合线的一个端部延伸穿过对端口部位切口的第一侧进行限定的组织，并且缝合线的另一端部延伸穿过对端口部位切口的第二侧进行限定的组织；
图18是对端口部位切口进行限定的组织的侧视截面图，其中，缝合线的一个端部延伸穿过对端口部位切口的第一侧进行限定的组织，并且缝合线的另一端部延伸穿过对端口部位切口的第二侧进行限定的组织；以及
图19是图18中示出的对端口部位切口进行限定的组织的侧视截面图，其中，缝合线被拉紧以使端口部位切口闭合。
具体实施方式
现在将参考附图详细描述当前公开的闭合装置，其中，在若干视图中的每个视图中，相似的附图标记指定相同或对应的元件。然而，应当理解，所公开的实施方式仅是本公开内容的实施例，并且可以以各种形式实施。没有详细描述众所周知的功能或构造，以避免在不必要的细节中模糊本公开内容。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础以及作为教导本领域技术人员以实际上任何适当的详细结构来不同地采用本公开内容的代表性的基础。
在本说明书中，术语“近侧”通常用来指代装置的较接近临床医师的那部分，而术语“远侧”通常用来指代装置的较远离临床医师的那部分。另外，术语“内窥镜”通常用来指代通过小直径切口或插管进行的内窥镜的、腹腔镜的、关节镜的和/或任何其他的手术。此外，术语“临床医师”通常用来指代包括医生、护士和支持人员的医务人员。
图1例示了总体上示出为闭合装置10的当前公开的端口部位切口闭合装置的示例性实施方式。闭合装置10包括：手柄组件12；伸长的本体14，该伸长的本体限定纵向轴线“X”；以及工具组件16。手柄组件12包括中央壳体18和支撑在壳体18上的一对触发器20，该对触发器用于以剪刀状方式的运动来致动工具组件16。替代性地，可以提供其他类型的致动器或触发器以致动工具组件16。在实施方式中，触发器20a、20b中的每个触发器包括用于接收临床医师的手部的手指(未示出)的手指环21。伸长的本体14具有：近侧部分14a，该近侧部分从手柄组件12的中央壳体18向远侧延伸；以及远侧部分14b，该远侧部分支撑工具组件16。
参照图2和图3，壳体18可以被形成为单一的部件，或者如图3所描绘的，被形成为两个分开的半部件18a、18b，半部件通过一种或多种合适的耦接方法彼此耦接，例如螺钉、粘合剂，焊接等。壳体18限定凹部22，该凹部包括在壳体18内纵向延伸的肋部24。肋部24包括制动部26(图3)，该制动部被定位在该肋部24的远侧部分上并且在下面进一步地详细描述。
壳体18支撑驱动构件30，该驱动构件分别通过第一驱动连杆和第二驱动连杆32、34耦接到触发器20a、20b。驱动连杆32具有：远侧端，该远侧端通过枢转构件36被枢转地耦接到驱动构件30；以及近侧端，该近侧端通过枢转构件38被枢转地耦接到触发器20a的中央部分。类似地，驱动连杆34具有：远侧端，该远侧端通过枢转构件40被枢转地耦接到驱动构件30；以及近侧端，该近侧端通过枢转构件42被枢转地耦接到触发器20b的中央部分。
触发器20a、20b的远侧部分通过枢转构件44、46(图3)被分别枢转地固定到壳体18的远侧部分。在实施方式中，触发器20a、20b各自限定开口48a、48b，以用于接收枢转构件44、46中相应的一个枢转构件。枢转构件44、46将触发器20a、20b的远侧部分轴向地固定到壳体18，同时容许触发器20a、20b关于壳体18枢转地移动。
驱动连杆32、34被定位成：当触发器20a、20b被向一起压挤时，使驱动构件30在壳体18内向远侧移动，从缩回位置到达前进(advance，推进)位置。更具体地，当触发器20a、20b一起被压挤时，连杆32、34从与伸长的本体14的纵向轴线“X”成一角度的位置朝向与纵向轴线“X”对准的位置移动。随着连杆32、34朝向与纵向轴线“X”对准的位置移动，驱动构件30在壳体18内从缩回位置前进到前进位置。
手柄组件12包括定位在壳体18内的偏置构件50。偏置构件50具有：远侧端，该远侧端支撑抵靠壳体18的内部远侧壁52；以及近侧端，该近侧端与驱动构件30的远侧端接合。偏置构件50将驱动构件30朝向缩回位置推动，以经由连杆32、34来将触发器20a、20b推动分开(图2)。
参照图3A和图4，驱动构件30的底侧30a(图3A)被构造成与致动构件54的近侧端接合。在实施方式中，驱动构件30的远侧部分限定切口56，该切口被接收在于致动构件54的近侧部分中限定的狭槽58中。在实施方式中，致动构件30的近侧部分使用包括焊接、销、铆钉等的任何已知的紧固技术被固定到驱动构件30，使得驱动构件30的纵向移动被转换成致动构件54的纵向移动。
驱动构件30的底侧30还限定第一凹陷部60和第二凹陷部62。第一凹陷部和第二凹陷部60、62在纵向上彼此对准，并且与壳体18的半部件18b(图3)的制动部26(图3)在纵向上对准。如下所述，当驱动构件30处于缩回位置时制动部26被接收在驱动构件30的第一凹陷部62内，并且当驱动构件30处于前进位置时该制动部被接收在驱动构件30的第二凹陷部62中。将制动部26接收在第一凹陷部和第二凹陷部60、62内分别地将驱动构件30和致动构件54保持在缩回位置以及将驱动构件和制动构件保持在前进位置。
参照图4至图6，伸长的本体14包括：近侧部分64，该近侧部分支撑耦接构件；以及远侧部分66。耦接构件64被固定地支撑在壳体18的远侧部分中的凹部68(图5)内，以使伸长的本体14关于壳体18在轴向上固定。伸长的本体14的远侧部分66支撑工具组件16。耦接构件64和伸长的本体14的远侧部分66是中空的并且限定了通道70(图5)，该通道接收致动构件54。通道70被设定尺寸成促使致动构件54响应于驱动构件30的轴向运动在缩回位置与前进位置之间轴向运动。
伸长的本体14的远侧部分66限定防护罩(shield，罩件)74(图4)，该防护罩包括侧壁80，该侧壁限定腔体76，当缝合针78处于不作用位置时该腔体接收工具组件16的缝合针78的尖端78a(图8)。尖端78a是渐缩的以穿透组织，并且包括定位在渐缩尖端78a附近的缝合线开口78b。由防护罩74限定的腔体76在平行于伸长的本体14的纵向轴线“X”的方向上延伸，并且该腔体被定位成当缝合针78从启用位置(图9)移动到不作用位置(图8)时接收缝合针78的尖端78a。当缝合针78的尖端78a定位在腔体76内时，缝合针78的尖端78a由防护罩74的侧壁80保护，以保护临床医师在操作闭合装置10期间在使用前和使用后免受针刺伤害。
参照图4、图7和图8，致动构件54在伸长的本体14的通道70(图8)内以可移动的方式定位在缩回位置(图8)与前进位置(图11)之间。致动构件54包括远侧部分82，该远侧部分具有支架84(图4)，该支架具有限定通道88的间隔开的侧壁86，该间隔开的侧壁。侧壁86各自限定开口90，开口接收枢转销92a、92b，如下面另外详细描述的。
工具组件16包括：壳体94，该壳体支撑在伸长的本体14的远侧部分14b上；第一连杆和第二连杆96、98；以及缝合针78。第一连杆和第二连杆96、98各自限定伸长的狭槽96a、98a。缝合针78的近侧部分形成轭状件100，该轭状件限定通道102，该通道接收第一连杆和第二连杆96、98的远侧端。缝合针78的轭状件100通过连杆96、98被耦接到致动构件54的支架84。更具体地，连杆96、98中的每个连杆具有：近侧端，该近侧端通过枢转构件104a、104b被枢转地耦接到缝合针78的轭状件100；以及远侧端，该远侧端通过枢转销106a、106b被枢转地耦接到工具组件16的壳体94。另外，第一连杆和第二连杆96、98通过分别地延伸穿过第一连杆和第二连杆96、98的伸长的狭槽96a、98a的枢轴销92a、92b，被耦接到致动构件54的支架84。
参考图5至图8，当手柄组件12处于不致动位置(图1)时，驱动构件30处于该驱动构件的缩回位置，使得致动构件54处于该致动构件的缩回位置。在缩回位置，形成在手柄组件12的壳体18的凹部22内的肋部24上的制动部26(图6)被接收在驱动构件30的第一凹陷部60(图6)中，以使驱动构件30和致动构件54保持在它们的缩回位置。在致动构件54的缩回位置，工具组件16的第一连杆和第二连杆96、98的远侧端向下朝向伸长的本体14的纵向轴线“X”枢转到与伸长的本体14的远侧部分66的外表面相邻的位置，以将工具组件16定位在不作用位置，其中，缝合针78的尖端78a被定位在防护罩74内(图7)。在工具组件16的不作用位置，缝合针78限定轴线“Y”(图8)，该轴线基本上平行于伸长的本体14的纵向轴线“X”。
参照图9至图11，当沿由图9中的箭头“A”示出的方向将触发器20朝向彼此压挤时，第一驱动连杆和第二驱动连杆32、34被向远侧驱动，以使驱动构件30在手柄组件12的壳体18内抵抗偏置构件50的推动来前进。驱动构件30耦接到致动构件54的近侧端，使得驱动构件30在壳体18内的前进使致动构件54在闭合装置10的伸长的本体14内前进。当致动构件在伸长的本体14内沿由图11中的箭头“B”指示的方向前进时，销92a、92b被分别驱动穿过形成在第一连杆和第二连杆96、98中的伸长的狭槽96a、98a，以使连杆96、98沿由图11中的箭头“C”指示的方向分别绕枢转构件106a、106b旋转。随着第一连杆和第二连杆96、98沿箭头“C”的方向旋转，第一连杆和第二连杆96、98的近侧端从伸长的本体14的纵向轴线“X”向外移动，以沿由图11中的箭头“D”指示的方向将缝合针78从在图8中示出的该缝合针的不作用位置抬起到在图11中示出的该缝合针的启用位置。如所例示的，将第一连杆和第二连杆96、98的远侧端固定到缝合针78的近侧部分的枢轴销104a、104b彼此间隔开并且关于缝合针78被轴向地固定。这样，当缝合针78在该缝合针的不作用位置与启用位置之间移动时，使缝合针78的纵向轴线“Y”基本上保持平行于闭合装置10的伸长的本体14的纵向轴线“X”。
图12至图19例示了在微创外科手术之后用于使患者的体壁“BW”中的端口部位切口“P”闭合的当前公开的闭合装置10的用途。参照图12和图13，在完成微创外科手术之后，或者在任何需要使患者的体壁“BW”中的切口“P”闭合的时候，将闭合装置10的伸长的本体14插入穿过体壁“BW”中的端口部位切口“P”——其中缝合线“S”经由开口78b被固定到缝合针78——以将工具组件16定位在体腔“BC”内。在插入期间，使工具组件16保持处于不作用位置(图12)，其中，缝合针78的尖端78a定位在防护罩74的腔体76内(图4)。在将工具组件16定位在体腔“BC”内之后，通过如上所述的使触发器20朝向彼此接近被压挤或移动(图1)以使致动构件54前进，将工具组件16从不作用位置(图12)移动到启用位置(图13)。随着缝合针78朝向启用位置移动，缝合针78的尖端78a从伸长的本体部分14的纵向轴线“X”向外移动并从防护罩74的腔体76中被移除。如所示出的，在启用位置，缝合针78的尖端78a被引导朝向切口“P”和手柄组件12。此时在该方法中，缝合线“S”被定位成延伸穿过切口“P”。
参照图14，在缝合针78处于启用位置之后，闭合装置10可以被倾斜并且沿由箭头“E”指示的方向从切口“P”内部分地被撤回，以将缝合针78的尖端78a和缝合线“S”的第一端部“S1”以一角度移动穿过体壁“BW”的与切口“P”的一侧相邻的筋膜和肌肉层。当临床医师可访问缝合线36的第一端部“S1”时，临床医师抓住第一端部“S1”并拉动该第一端部穿过切口“P”。
参照图15，在临床医师已经牢牢地抓住缝合线36的第一端部“S1”之后，将闭合装置10沿由箭头“F”指示的方向穿过体壁“BW”中的切口“P”插回,以将工具组件16重新定位在体腔“BC”内。一旦工具组件16被完全定位在体腔“BC”内，临床医师可以选择使工具组件16返回到不作用位置，以防止在闭合装置10的操控期间不经意地损伤内部器官。
参照图16，在将闭合装置10的工具组件16重新定位在体腔“BC”内之后，可以将闭合装置12在切口“P”内沿由箭头“G”指示的方向旋转,以使缝合针78的尖端78a重新定位在切口“P”的相对侧的下方。在将闭合装置10旋转至图16中示出的位置之后，如果闭合装置10处于不作用位置，则应该将工具组件16移动至启用位置(图16)。
参照图17，在将闭合装置10旋转到在图16中示出的位置之后，闭合装置10可以沿相反的方向倾斜并且可以沿由箭头“H”指示的方向从切口“P”内部分地被撤回，以使缝合针78的尖端78a以及缝合线“S”的第二端部“S2”以一角度移动穿过体壁“BW”的与切口“P”的相对侧相邻的筋膜和肌肉层，以将缝合线“S”的第二端部“S2”定位成与切口“P”的相对侧相邻。当临床医师可访问缝合线“S”的第二端部“S2”时，临床医师抓住缝合线“S”的第二端部“S2”并拉动该第二端部穿过切口“P”。
参照图18和图19，在临床医师已经抓住缝合线“S”的端部“S1”和“S2”两者之后，闭合装置10可以从切口“P”内被撤回并以习惯的方式适当地被处置。此后，临床医师可以沿由箭头“I”指示的方向，向缝合线“S”的端部“S1”和“S2”施加拉紧力，以使切口“P”闭合。
本领域技术人员将理解到，本文具体描述并在附图中例示的装置和方法是非限制性示例性实施方式。可以预见到，在不脱离本公开内容的范围的情况下，结合一个示例性实施方式所例示或描述的元件和特征可以与另一实施方式的元件和特征组合。同样，本领域技术人员基于以上所描述的实施方式将理解本公开内容的另外的特征和优点。因此，除非通过所附权利要求指示，本公开内容不受已经特别地示出和描述的内容限制。

Claims (20)

1.一种切口闭合装置，包括：
伸长的本体，所述伸长的本体限定纵向轴线并且具有近侧部分和远侧部分，所述伸长的本体限定从所述近侧部分延伸到所述远侧部分的通道并且支撑防护罩；
工具组件,所述工具组件被支撑在所述伸长的本体的所述远侧部分上，所述工具组件包括缝合针、壳体以及第一连杆和第二连杆，所述缝合针具有：近侧部分，所述缝合针的近侧部分具有被构造成穿透组织的尖端；以及远侧部分，所述缝合针的远侧部分枢转地固定到所述工具组件的所述第一连杆和第二连杆；所述第一连杆和第二连杆枢转地固定到所述壳体；
致动构件，所述致动构件定位在所述伸长的本体的所述通道内并且耦接到所述第一连杆和第二连杆，使得所述致动构件能够从缩回位置移动到前进位置，以使所述缝合针从不作用位置移动到启用位置，在所述不作用位置，所述缝合针的组织穿透尖端被定位在所述防护罩内，在所述启用位置，所述组织穿透尖端被定位在所述防护罩之外。
2.根据权利要求1所述的切口闭合装置，其中，所述缝合针在所述不作用位置和在所述启用位置限定有与所述伸长的本体的纵向轴线基本上平行的纵向轴线。
3.根据权利要求1所述的切口闭合装置，其中，所述第一连杆和第二连杆中的每个连杆限定伸长的狭槽，并且所述致动构件通过定位在所述伸长的狭槽内的枢转销耦接到所述第一连杆和第二连杆。
4.根据权利要求3所述的切口闭合装置，其中，所述致动构件的远侧部分包括支架，所述支架具有限定通道的间隔开的侧壁，所述第一连杆和第二连杆被接收在所述通道内。
5.根据权利要求4所述的切口闭合装置，其中，所述缝合针的近侧部分包括限定轭状件通道的轭状件，所述第一连杆和第二连杆被固定在所述轭状件通道内。
6.根据权利要求1所述的切口闭合装置，还包括手柄组件，其中，所述伸长的本体从所述手柄组件向远侧延伸。
7.根据权利要求6所述的切口闭合装置，其中，所述手柄组件包括驱动构件和触发器，所述驱动构件耦接到所述致动构件的近侧端，并且所述触发器耦接到所述驱动构件，使得所述触发器的致动引起所述致动构件在所述缩回位置和所述前进位置之间的移动。
8.根据权利要求7所述的切口闭合装置，还包括偏置构件，所述偏置构件被定位成与所述驱动构件接合以使所述致动构件朝向所述缩回位置被推动。
9.根据权利要求8所述的切口闭合装置，其中，所述手柄组件包括壳体，并且所述壳体限定接收所述驱动构件的凹部。
10.根据权利要求9所述的切口闭合装置，其中，所述壳体包括定位在所述凹部内的制动部，并且所述驱动构件包括第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一凹陷部被定位成在所述致动构件处于所述缩回位置时接收所述制动部，并且所述第二凹陷部被定位成在所述致动构件处于所述前进位置时接收所述制动部。
11.根据权利要求10所述的切口闭合装置，其中，所述触发器包括第一触发器和第二触发器，所述第一触发器和第二触发器耦接到所述驱动构件并且能够以剪刀状运动的形式移动以使所述致动构件从所述缩回位置移动到所述前进位置。
12.根据权利要求11所述的切口闭合装置，其中，所述触发器通过第一驱动连杆和第二驱动连杆被耦接到所述驱动构件。
13.一种工具组件，包括：
缝合针，壳体以及第一连杆和第二连杆；所述缝合针具有近侧部分以及远侧部分，所述缝合针的近侧部分具有被构造成穿透组织的尖端，所述缝合针的远侧部分枢转地固定到所述第一连杆和第二连杆；所述第一连杆和第二连杆枢转地固定到所述壳体，所述第一连杆和第二连杆能够从第一位置移动到第二位置，以使所述缝合针从不作用位置移动到启用位置，在所述不作用位置，所述缝合针的组织穿透尖端被定位在所述防护罩内，在所述启用位置，所述组织穿透尖端被定位所述防护罩之外。
14.根据权利要求13所述的工具组件，其中，所述缝合针的近侧部分包括限定轭状件通道的轭状件，所述第一连杆和第二连杆被固定在所述轭状件通道内。
15.根据权利要求14所述的工具组件，其中，所述缝合针在所述启用位置限定第一轴线，并且在所述不作用位置限定第二轴线，所述第一轴线平行于所述第二轴线。
16.根据权利要求13所述的工具组件，其中，所述第一连杆和第二连杆各自限定伸长的狭槽，所述伸长的狭槽接收被固定到所述壳体的枢转构件。
17.根据权利要求13所述的工具组件，其中，所述缝合针包括缝合线开口。
18.一种使切口闭合的方法，所述方法包括：
在工具组件处于不作用位置的情况下，将工具组件和闭合装置的伸长的本体通过切口插入，以将所述工具组件定位在体腔内，在所述不作用位置，缝合针的组织穿透尖端被定位在所述伸长的本体上的防护罩内；
使所述闭合装置的致动构件前进，以使所述工具组件从所述不作用位置移动到所述启用位置，在所述启用位置，将所述缝合针的所述组织穿透尖端从所述防护罩移除并定位在所述切口的第一侧下方；
使闭合装置缩回所述切口内，以使所述缝合针的所述组织穿透尖端和支撑在所述缝合针上的缝合线的第一端部移动穿过组织；
抓住所述缝合线的所述第一端部并将所述缝合线的所述第一端部从所述切口拉出；
将所述工具组件插回到所述体腔中；
使所述工具组件旋转，以将所述缝合针的所述组织穿透尖端定位在所述切口的第二侧下方；
使所述闭合装置缩回到所述切口内，以使所述缝合针的所述组织穿透尖端和支撑在所述缝合针上的所述缝合线的第二端部在所述切口的第二侧前进穿过组织；
抓住所述缝合线的所述第二端部并将所述缝合线的所述第二端部从所述切口拉出；以及
向所述缝合线的所述第一端部和第二端部施加拉紧力，以使所述切口闭合。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括在所述工具组件已经插回到所述体腔之后，将所述工具组件从所述启用位置移动到所述不作用位置。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，在使所述闭合装置旋转以将所述缝合针定位在所述切口的所述第二侧下方之后，还包括：在使所述闭合装置旋转到以将所述缝合针定位在所述切口的所述第二侧下方之后，使所述工具组件从所述不作用位置移动到所述启用位置。
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