JPH10191120A - 監視装置用防爆形首振り旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可逆回転式のモータとこのモータからの回転
検出センサとして防爆形回転センサを利用することによ
り、小型化、自動フィードバック、低コストを可能とし
た監視装置用防爆形首振り旋回装置を提供すること。 【解決手段】 監視カメラＣを載置したカメラマウント
Ｍを仮想の軸線を中心に回転させる首振り機構部１１及
びこの機構部全体をその回転中心軸線に直角な軸線を中
心に旋回させる旋回機構部３１から構成され、首振り機
構部１１が、剛性な第１のハウジング１２の内部に、エ
アーモータ１４、このモータの回転をマウントＭに伝達
する第１の回転伝達手段１５を設置して構成され、旋回
機構部３１は、剛性な第２のハウジング３２に支持され
且つ一端を第１のハウジング１２に固定した回転軸３３
にエアーモータ３４の回転を第２の回転伝達手段３５で
伝達するように構成され、首振り機構部１１及び旋回機
構部３１の各回転伝達手段１５、３５がそれぞれ各モー
タから伝達される回転を検知する防爆形回転センサとし
て防爆形ロータリーエンコーダ２４、４５を備えている
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は監視装置用防爆形首
振り旋回装置に関し、更に詳細には例えば耐圧防爆形の
カメラ装置等を取付け支持するのに好適な雲台即ち首振
り旋回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】石油化学工場などでは可燃性ガスを使用
することが多く、そのため監視用カメラとして耐圧防爆
形のカメラが使用されている。従来、この耐圧防爆形カ
メラの首振り機構及び／又は旋回機構（これを一般には
「雲台」と称している）の動力源としては電気式モータ
が利用されている。すなわち、従来のこの種の首振り機
構や旋回機構では電動モータで首振り軸を回転させ、或
いは電動モータで旋回軸を回転させるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
耐圧防爆形カメラにおいて、電気式モータを用いた首振
り機構や旋回機構では、防爆認定を取得するために破壊
試験（可燃性ガスを封じ込め、着火時の火災逸走のない
ことを確認する）を実施しなければならず、これが雲台
の製造コストを高める原因ともなっていた。

【０００４】しかも、耐圧防爆式の首振り機構や旋回機
構には、サーボモータ等のフィードバック制御付きモー
タの使用は認定されにくく、たとえ認定されたたとして
も構造的に製品が大型化し且つ高価となる、という問題
があった。そのため、この種の耐圧防爆式の首振り機構
や旋回機構では、その制御、例えば耐圧防爆形カメラの
首振り又は旋回時の停止位置等の制御を操作者自身がモ
ニタを見ながら行うのが一般的であった。

【０００５】また、大型で且つ高価ではあるが、前述し
たようなフィードバック制御付きモータを備える首振り
機構や旋回機構も存在しているが、この首振り機構や旋
回機構は、回転スピードが遅い、制御精度が悪い、
旋回角が３６０度未満であり、死角ができる等の問題
があった。

【０００６】本発明の目的は、かかる従来の問題点を解
決するためになされたもので、可逆回転式のモータとこ
のモータからの回転をセンサとして防爆形回転センサを
利用することにより、小型化、自動フィードバック、低
コストを可能とした監視装置用防爆形首振り旋回装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は監視装置用防爆
形首振り旋回装置であり、前述した技術的課題を達成す
るため以下のように構成されている。すなわち、本発明
は、監視装置が載置されたマウントを仮想の軸線を中心
に回転させる首振り機構部、及びこの首振り機構部をそ
の回転中心軸線に直角な軸線を中心に旋回させる旋回機
構部からなる監視装置用防爆形首振り旋回装置におい
て、前記首振り機構部が、剛性な第１のハウジングと、
前記第１のハウジングの内部に配置された可逆回転式の
第１のモータと、この第１のモータの回転を前記第１の
ハウジングに回転可能に支持されたマウントに伝達する
第１の回転伝達手段とから構成され、前記旋回機構部
が、剛性な第２のハウジングと、前記第２のハウジング
に回転可能に支持され且つ一端を前記首振り機構部の前
記第１のハウジングに固定した回転軸と、前記第２のハ
ウジングの内部に配置された可逆回転式の第２のモータ
と、この第２のモータの回転を前記回転軸に伝達する第
２の回転伝達手段とから構成され、前記首振り機構部及
び前記旋回機構部における前記第１及び第２の回転伝達
手段がそれぞれ前記各モータから伝達される回転を検知
する防爆形回転センサを備えていることを特徴とする。

【０００８】＜本発明における具体的構成＞本発明の監
視装置用防爆形首振り旋回装置は、前述した必須の構成
要素からなるが、その構成要素が具体的に以下のような
場合であっても成立する。その具体的構成要素とは、前
記第１及び第２の回転伝達手段が、それぞれこれを構成
する構成要素の１つの回転体の回転範囲を機械的に規制
するストッパを備え、更に前記第１の回転伝達手段が前
記マウントに固定されると共に前記第１のハウジングに
回転可能に支持されたスピンドルを含み、前記第１のモ
ータから伝達される回転を検知する防爆形回転センサが
前記スピンドルの端面から内方に形成された凹所内に収
納されていることを特徴とする。

【０００９】更に、本発明の監視装置用防爆形首振り旋
回装置では、可逆回転式の前記第１及び第２のモータ
が、それぞれエアーモータから構成されていることを特
徴とする。更にまた、本発明の監視装置用防爆形首振り
旋回装置では、前記監視装置が防爆形のカメラであるこ
とを特徴とする。

【００１０】本発明の監視装置用防爆形首振り旋回装置
によると、監視装置を首振り即ちチルトする時には、首
振り機構部の第１のモータを駆動してその回転力を第１
の回転伝達手段を介してマウントに伝達する。このマウ
ントは、水平軸線を回転中心線として第１のハウジング
に回転可能に取り付けられており、従ってこのマウント
がその水平回転中心線を軸に回転する結果、このマウン
トに載置された監視装置は上下方向にチルトする。この
マウントの回転量は、防爆形回転センサによって検知さ
れて第１のモータの駆動がフィードバック制御される。

【００１１】また、監視装置の旋回即ちパンは、前述し
たマウントを回転可能に支持している第１のハウジング
全体を旋回機構部により垂直軸線を中心として旋回させ
ることによってなされる。すなわち、旋回機構部を構成
する第２のモータが駆動されると、その回転力は第２の
回転伝達手段を介して回転軸に伝達される。この回転軸
は、その中心軸線が垂直線に一致しており、これにより
この回転軸に連結された第１のハウジングの全体が旋回
し、その結果として監視装置がパンする。この旋回機構
部においても、この回転軸の回転量は、防爆形回転セン
サによって検知されて第２のモータの駆動がフィードバ
ック制御される。

【００１２】また、この発明に係る監視装置用防爆形首
振り旋回装置では、第１の回転伝達手段としてマウント
を回転させるスピンドルを含み、エンコーダは実質この
スピンドルに内蔵されてその回転量を検出する。更に、
各回転伝達手段を構成する構成要素の回転体には機械的
なストッパが設けられており、設定された回転角以上の
回転が規制されている。従って、監視装置のチルト及び
パンは、それぞれ設定された回転角度の範囲内で動作す
る。

【００１３】なお、本発明の監視用防爆形首振り旋回装
置では、可逆回転可能なモータとしてエアーモータを採
用することが好ましい。このエアーモータを使用する場
合には電磁弁又は圧力制御弁によってエアーの供給を制
御して、当該モータの駆動、回転方向、及び停止などの
制御をすることができる。圧力制御弁を用いることによ
りオン・オフ制御だけでなく連続制御も可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の監視用防爆形首振
り旋回装置を図に示される実施形態について更に詳細に
説明する。図１には本発明の監視装置用防爆形首振り旋
回装置における一実施形態として監視カメラ用防爆形首
振り旋回装置（以下、首振り旋回装置と称する）１０の
全体が示されている。

【００１５】この監視カメラ用防爆形首振り旋回装置１
０は、防爆形監視カメラＣを首振り即ちチルトさせる首
振り機構部１１と旋回即ちパンさせる旋回機構部３１と
を備え、これらの各機構部１１、３１はそれぞれ鉄板な
どのような剛性な材料から構成された筐体即ち第１のハ
ウジング１２及び第２のハウジング３２に収納されてい
る。防爆形監視カメラＣは、従来と同様のものであり、
本発明の要旨ではないのでその構成の詳細な説明は省略
する。

【００１６】最初に、第１のハウジング１２に収納され
た首振り機構部１１について説明する。首振り機構部１
１は、第１のハウジング１２内を拡大した図２に示され
るように、モータマウント１３により第１のハウジング
１２内下部に設置された可逆回転式のエアーモータ１４
と、第１のハウジング１２の上部側壁に回転可能に取り
付けられたカメラマウントＭにエアーモータ１４の回転
を伝達する第１の回転伝達手段１５とを備えている。

【００１７】モータマウント１３には減速機１７が配置
された固定され、エアーモータ１４の本体から水平に延
びるはその出力軸１４ａは、減速機１７の中央部に形成
された貫通開口を通って伸長し、この出力軸１４ａは摩
擦継手１６を介して減速機１７の入力側に接続されてい
る。この減速機１７の出力側には、図３及び図４に示さ
れるようなタイミングプーリ１８が取り付けられ、エア
ーモータ１４の回転は減速機１７で減速されてタイミン
グプーリ１８に伝達される。

【００１８】その時、このタイミングプーリ１８の回転
が最大で約半回転即ち１８０度以内で停止するように、
このタイミングプーリ１８の側面にはストッパディスク
１９が減速機１７の外周側に嵌合するような配置関係で
取り付けられている。このストッパディスク１９は、図
５、図６及び図７に示されるようにリング状を呈し、そ
の側面の２カ所にはモータマウント１３に向かって突出
した突起１９ａ、１９ｂが一体的に形成されている。

【００１９】モータマウント１３は、図８及び図９に示
されるようにその一側部にストッパー用の突起１３ａが
形成され、この突起１３ａは、ストッパディスク１９が
タイミングプーリ１８と一体に回転した時、ストッパデ
ィスク１９の突起１９ａ、１９ｂが衝突する位置に存在
している。これによりタイミングプーリ１８が約半回転
したところでこれらの突起１３ａと１９ａ、又は突起１
３ａと１９ｂ同志が衝突し、タイミングプーリ１８のそ
れ以上の回転が阻止される。

【００２０】他方、第１のハウジング１３の上部におい
て、対向する両側壁には開口が形成され、この一方の開
口には軸受２０が装着されている。この軸受２０には、
図２から明らかなようにＬ形をしたカメラマウントＭの
垂直板部に固定されたスピンドル２１が第１のハウジン
グ１２の外側から挿入されて回転可能に支持されてい
る。このスピンドル２１の先端部は軸受２０を貫通して
いると共にその先端部にはタイミングプーリ２２が取り
付けられている。

【００２１】スピンドル２１の先端部外周面にはネジが
形成されており、締め付けナット２３をこの先端部に螺
着してタイミングプーリ２２が軸受２０のインナーレー
ス一側面に圧着されている。スピンドル２１は、軸受２
０への挿入時に外周に形成された段部が軸受２０のイン
ナーレース他側面に当接していることから、締め付けナ
ット２３の締め付けにより軸受２０のインナーレースに
確実に固定される。

【００２２】スピンドル２１の先端面には、凹部２１ａ
が形成され、この凹部２１ａには防爆形ロータリーエン
コーダ（以下、単にロータリーエンコーダという）２４
が配置されている。このロータリーエンコーダ２４は有
底筒状のケーシング２５内に入れられてその入り口を端
板２６で閉鎖してユニット化されている。このロータリ
ーエンコーダユニットは、第１のハウジング１２の側壁
に形成された他方の開口からこれを挿入することでスピ
ンドル２１の端面凹部２１ａにケーシング２５ごと配置
され、端板２６の周囲縁部をネジ２７でハウジング１２
の壁部に固定して取り付けられている。

【００２３】ロータリーエンコーダ２４は回転検出軸２
４ａを備え、この回転検出軸２４ａはケーシング２５か
ら突出してスピンドル２１の端部方向に伸長していると
共にスピンドル２１の回転中心軸線上に位置している。
スピンドル２１の端部における回転中心には、シャフト
２８の一端が固定され、このシャフト２８の他端は前述
したロータリーエンコーダ２４の回転検出軸２４ａに対
峙し、カップリング２９により両者は連結されている。

【００２４】これによりスピンドル２１の回転は、ピン
２８及びカップリング２９を介してロータリーエンコー
ダ２４の回転検出軸２４ａに伝わり、エンコーダー本体
でその回転量の検出がなされる。スピンドル２１を回転
させるタイミングプーリ２２と前述したタイミングプー
リ１８とにはタイミングベルト３０が掛け回され、エア
ーモータ１４によるタイミングプーリ１８の回転が他方
のタイミングプーリ２２に伝達される。

【００２５】首振り機構部１１は、このように第１のハ
ウジング１３内下部に設置されたエアーモータ１４の回
転を、第１の回転伝達手段１５を介して第１のハウジン
グ１２の上部側壁に回転可能に取り付けられたカメラマ
ウントＭに伝達し、これによりこのカメラマウントＭの
縦方向板部を回動することにより横方向板部に載置され
た耐圧防爆形カメラをチルトする。

【００２６】次に、第２のハウジング３２に収納された
旋回機構部３１について説明する。旋回機構部３１は、
第２のハウジング３２内を拡大した図１０に示されるよ
うに、第２のハウジング３２に回転可能に支持され且つ
一端を首振り機構部１１の第１のハウジング１２に固定
した回転軸３３と、第２のハウジング３２の内部に配置
された可逆回転式のエアーモータ３４と、この第エアー
モータ３４の回転を回転軸３３に伝達する第２の回転伝
達手段３５とから構成されている。

【００２７】一端を第１のハウジング１３に固定された
回転軸３３は、第２のハウジング３２の上部開口に取り
付けられた軸受３６により仮想の垂直軸線を回転中心線
として回転可能に支持されている。この回転軸３３には
その下端からタイミングプーリ３７が装着され、このプ
ーリ３７は回転軸３３の外周に形成されたネジを利用し
て螺合された締め付けナット３８により当該回転軸３３
に固定されている。

【００２８】エアーモータ３４は、図１０及び図１１に
示されるように、回転軸３３に取り付けられたタイミン
グプーリ３７の近傍で、第２のハウジング３２に取り付
けられたモータマウント３９に支持されている。このモ
ータマウント３９上には減速機４０が配置され、エアー
モータ３４の出力軸３４ａは減速機４０の中央部に形成
された貫通開口を通って伸長し、摩擦継手４１を介して
減速機４０の入力側に接続されている。

【００２９】この減速機４０の出力側には、図１２及び
図１３に示されるようなタイミングプーリ４２が取り付
けられ、エアーモータ３４の回転は減速機４０で減速さ
れてタイミングプーリ４２に伝達される。その時、この
タイミングプーリ４２の回転が最大で約１回転即ち３６
０度以内で停止するように、このタイミングプーリ４２
の側面にはストッパディスク４３が減速機４０の外周側
に嵌合するような配置関係で取り付けられている。

【００３０】その際、図１２から明らかなように、タイ
ミングプーリ４２には、その回転中心軸線を中心とする
仮想円上に４つの長孔４２ａが形成され、ストッパディ
スク４３は、この各長孔４２ａから挿入されたショルダ
ボルト４４によりこのタイミングプーリ４２に連結され
ている。しかし、ショルダボルト４４は長孔４２ａ内で
相対的に移動可能とされ、即ち長孔４２ａの幅がこのボ
ルト４４の直径よりも幾分大きく設計されている。

【００３１】そのため、タイミングプーリ４２は長孔４
２ａの長さ分だけストッパディスク４３に相対して回転
することができる。ストッパディスク４３は、図１４及
び図１５に示されるようにリング状を呈し、その側面の
一カ所にはモータマウント３９に向かって突出した突起
４３ａが一体的に形成されている。モータマウント３９
は、図８及び図９で示された首振り機構部におけるモー
タマウント１３とほぼ同じであり、その一側部にストッ
パー用の突起（図示せず）が形成されている。

【００３２】この突起は、ストッパディスク４３がタイ
ミングプーリ４２と一体に回転した時、ストッパディス
ク４３の突起４３ａが衝突する位置に存在している。こ
れによりタイミングプーリ４２が約１回転したところで
これらの突起同志が衝突してストッパディスク４３の回
転が停止される。しかし、前述したようにタイミングプ
ーリ４２はその長孔４２ａの長さ分だけ更に回転した後
にそれ以上の回転が阻止される。

【００３３】その結果、タイミングプーリ４２は、モー
タマウント３９に形成された突起及びストッパディスク
４３に形成された突起４３ａの周方向幅寸法にかかわら
ず、０〜３６０度の回転を確実に保障することができ
る。タイミングプーリ４２の真上には防爆形ロータリー
エンコーダ（以下、単にロータリーエンコーダという）
４５が配置され、当該プーリ４２に向かって延びる回転
検出軸４５ａは、タイミングプーリ４２の上面に固定さ
れた取付け円板４６回転中心のシャフト４７に対峙し、
両者はカップリング４８により連結されている。

【００３４】これにより、タイミングプーリ４２の回転
は、シャフト４７及びカップリング２９を介してロータ
リーエンコーダ４５の回転検出軸４５ａに伝わり、エン
コーダー本体でその回転量の検出がなされる。タイミン
グプーリ４２と前述した回転軸３３に取り付けられたタ
イミングプーリ３７とにはタイミングベルト４９が掛け
回され、エアーモータ３４によるタイミングプーリ４２
の回転が他方のタイミングプーリ３７に伝達される。

【００３５】旋回機構部３１は、このように第２のハウ
ジング３２内に設置されたエアーモータ３４の回転を、
第２の回転伝達手段３５を介して回転軸３３に伝達し、
これにより第１のハウジング１２全体を回動することに
よってこの第１のハウジング１２に設けられたカメラマ
ウントＭに載置された耐圧防爆形カメラＣをパンする。

【００３６】次に、この実施形態に係る監視カメラ用防
爆形首振り旋回装置１０の動作について説明する。この
監視カメラ用防爆形首振り旋回装置１０によると、監視
カメラＣを首振り即ちチルトする時には、首振り機構部
１１のエアーモータ１４を駆動してその回転力を第１の
回転伝達手段１５である摩擦継手１６、減速機１７、タ
イミングプーリ１８、タイミングベルト３０、タイミン
グプーリ２２及びスピンドル２１を介してカメラマウン
トＭに伝達する。

【００３７】水平軸線を回転中心線として第１のハウジ
ング１２に回転可能に取り付けられているカメラマウン
トＭは、その水平回転中心線を軸に回転する。その結
果、このカメラマウントＭに載置された監視カメラＣは
上下方向にチルトする。このマウントＭの回転範囲は、
ストッパディスク１９によって０〜１８０度の範囲に機
械的に規制される。同時に、このマウントＭの回転量は
常にロータリーエンコーダ２４によって検知され、エア
ーモータ１４の駆動がフィードバック制御される。

【００３８】また、監視カメラＣの旋回即ちパンは、前
述したカメラマウントＭを回転可能に支持している第１
のハウジング１２全体を旋回機構部３１により垂直軸線
を中心として旋回させることによってなされる。すなわ
ち、旋回機構部３１を構成するエアーモータ３４が駆動
されると、その回転力は第２の回転伝達手段である摩擦
継手４１、減速機４０、タイミングプーリ４２、タイミ
ングベルト４９及びタイミングプーリ３７を介して回転
軸３３に伝達される。

【００３９】この回転軸３３は、その中心軸線が垂直線
に一致しており、これによりこの回転軸３３に連結され
た第１のハウジング１２の全体が旋回し、その結果とし
て監視カメラＣがパンする。この旋回機構部３１におい
ても、この回転軸の回転範囲は、ストッパディスク４３
によって０〜３６０度の範囲に機械的に規制される。同
時に、この回転軸３３の回転量は常にロータリーエンコ
ーダ４５によって検知され、エアーモータ３４の駆動が
フィードバック制御される。

【００４０】この実施形態における監視カメラ用防爆形
首振り旋回装置１０では、首振り機構部１１及び旋回機
構部３１の動力装置としてエアーモータ１４、３４を使
用している。このエアーモータ１４、３４は、加圧空気
供給源から各エアーモータ１４、３４へのエアー供給路
に設置された周知の防爆形電磁バルブ（図示せず）又
は、圧力制御弁をコンピュータなどを用いて制御するこ
とにより自由にその駆動、回転方向、及び停止などを行
うことができる。

【００４１】また、前述した各ロータリーエンコーダ２
４、４５からの検出信号をそのコンピュータにデータと
して常に入力して監視カメラＣの向きを検出できるよう
にしておけば、監視カメラＣの所望の向きをいつでも自
由に設定することができる。

【００４２】なお、前述した実施形態の監視カメラ用防
爆形首振り旋回装置１０では、首振り機構部１１及び旋
回機構部３１の動力装置としてエアーモータ１４、３４
を使用したが、本発明はこれに限定されるものではなく
種々の可逆回転可能なモータを採用することができる。

【００４３】また、この実施形態では、防爆形首振り旋
回装置により監視カメラＣを動かす例について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラ以
外の各種センサを動かすのにも使用することができるこ
とは言うまでもない。また、防爆形回転センサとして防
爆形ロータリーエンコーダーが望ましく、更には本質安
全防爆形のロータリーエンコーダがより好ましい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の監視装置
用防爆形首振り旋回装置によれば、可逆回転可能なモー
タ、センサとして防爆形回転センサを使用したことによ
り、首振り及び旋回の自動フィードバックを容易に行う
ことができる。

【００４５】また、本発明の監視装置用防爆形首振り旋
回装置によれば、第１及び第２の回転伝達手段を構成す
る構成要素の回転体をストッパにより機械的に規制し、
且つ第１の回転伝達手段としてマウントに固定されると
共に第１のハウジングに回転可能に支持されたスピンド
ルに、第１のモータから伝達される回転を検知する防爆
形回転センサを内蔵させたことから、小型化、低コスト
化を図ることができる。

【００４６】更に、本発明の監視装置用防爆形首振り旋
回装置によれば、首振り機構部及び旋回機構部における
動力手段としてエアーモータを使用していることから防
爆機能を一層高めることができる。そのため、マウント
に耐圧防爆形の監視カメラを載置して可燃性ガス等を使
用することが多い石油化学工場などでの監視用カメラ装
置として使用するのに極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の監視装置用防爆形首振り旋回装置にお
いてその一実施形態である監視カメラ用防爆形首振り旋
回装置を示す断面図である。

【図２】図１に示される監視カメラ用防爆形首振り旋回
装置における首振り機構部を拡大して示す断片的な断面
図である。

【図３】図２に示される首振り機構部を構成する１つの
タイミングプーリを示す平面図である。

【図４】図３に示されるタイミングプーリを４−４線に
沿って切断して示す断面図である。

【図５】図２に示される首振り機構部を構成するストッ
パディスクを示す平面図である。

【図６】図５に示されるストッパディスクの側面図であ
る。

【図７】図５に示されるストッパディスクを７−７線に
沿って切断して示す断面図である。

【図８】図２に示される首振り機構部を構成するモータ
マウントを示す正面図である。

【図９】図８に示されるモータマウントを示す平面図で
ある。

【図１０】図１に示される監視カメラ用防爆形首振り旋
回装置における旋回機構部を拡大して示す断片的な断面
図である。

【図１１】図１０に示される旋回機構部が収納された第
２のハウジングをその底板を外して内部を概略的に示す
底面図である。

【図１２】図１０に示される旋回機構部を構成する１つ
のタイミングプーリを示す平面図である。

【図１３】図１２に示されるタイミングプーリを１３−
１３線に沿って切断して示す断面図である。

【図１４】図１０に示される旋回機構部を構成するスト
ッパディスクを示す平面図である。

【図１５】図１４に示されるストッパディスクを１５−
１５線に沿って切断して示す断面図である。

【符号の説明】

１０ 監視装置用防爆形首振り旋回装置 １１ 首振り機構部 １２ 第１のハウジング １３ モータマウント １４ エアーモータ（可逆回転可能なモータ） １４ａ 出力軸 １５ 第１の回転伝達手段 １６ 摩擦継手 １７ 減速機 １８ タイミングプーリ １９ ストッパディスク ２０ 軸受 ２１ スピンドル ２２ タイミングプーリ ２３ 締め付けナット ２４ ロータリーエンコーダ ２４ａ 回転検出軸 ２５ ケーシング ２６ 端板 ２７ ネジ ２８ シャフト ２９ カップリング ３０ タイミングベルト ３１ 旋回機構部 ３２ 第２のハウジング ３３ 回転軸 ３４ エアーモータ（可逆回転可能なモータ） ３５ 第２の回転伝達手段 ３６ 軸受 ３７ タイミングプーリ ３８ 締め付けナット ３９ モータマウント ４０ 減速機 ４１ 摩擦継手 ４２ タイミングプーリ ４３ ストッパディスク ４４ ショルダボルト ４５ ロータリーエンコーダ ４６ 取付け円板 ４７ シャフト ４８ カップリング ４９ タイミングベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安仲 正好 千葉県袖ヶ浦市長浦字拓二号580番32三井 石油化学工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視装置が載置されたマウントを仮想の
   軸線を中心に回転させる首振り機構部、及びこの首振り
   機構部をその回転中心軸線に直角な軸線を中心に旋回さ
   せる旋回機構部からなる監視装置用防爆形首振り旋回装
   置において、 前記首振り機構部が、剛性な第１のハウジングと、前記
   第１のハウジングの内部に配置された可逆回転式の第１
   のモータと、この第１のモータの回転を前記第１のハウ
   ジングに回転可能に支持されたマウントに伝達する第１
   の回転伝達手段とから構成され、 前記旋回機構部が、剛性な第２のハウジングと、前記第
   ２のハウジングに回転可能に支持され且つ一端を前記首
   振り機構部の前記第１のハウジングに固定した回転軸
   と、前記第２のハウジングの内部に配置された可逆回転
   式の第２のモータと、この第２のモータの回転を前記回
   転軸に伝達する第２の回転伝達手段とから構成され、 前記首振り機構部及び前記旋回機構部における前記第１
   及び第２の回転伝達手段がそれぞれ前記各モータから伝
   達される回転を検知する防爆形回転センサを備えている
   ことを特徴とする監視装置用防爆形首振り旋回装置。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２の回転伝達手段が、そ
   れぞれこれを構成する構成要素の１つの回転体の回転範
   囲を機械的に規制するストッパを備え、更に前記第１の
   回転伝達手段が前記マウントに固定されると共に前記第
   １のハウジングに回転可能に支持されたスピンドルを含
   み、前記第１のモータから伝達される回転を検知する防
   爆形回転センサが前記スピンドルの端面から内方に形成
   された凹所内に収納されていることを特徴とする監視装
   置用防爆形首振り旋回装置。
3. 【請求項３】 可逆回転式の前記第１及び第２のモータ
   が、それぞれエアーモータから構成されていることを特
   徴とする請求項１又は２に記載の監視装置用防爆形首振
   り旋回装置。
4. 【請求項４】 前記監視装置が防爆形のカメラであるこ
   とを特徴とする請求項１、２又は３のいずれかに記載の
   監視装置用防爆形首振り旋回装置。