JPH10190549A - 衛星間接続方法及び装置 - Google Patents
衛星間接続方法及び装置Info
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- JPH10190549A JPH10190549A JP9335507A JP33550797A JPH10190549A JP H10190549 A JPH10190549 A JP H10190549A JP 9335507 A JP9335507 A JP 9335507A JP 33550797 A JP33550797 A JP 33550797A JP H10190549 A JPH10190549 A JP H10190549A
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- unit
- subtraction circuit
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/118—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum specially adapted for satellite communication
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来例に比較して正確な補足、アライメント
及び追尾を行うことができしかも可動部が少なくかつ軽
量の装置で実施することができる方法及び装置を提供す
る。 【解決手段】本方法及び本装置は、光通信手段によって
衛星間の接続を確立して保持するための衛星接続におけ
る送信及び受信ビームを調整するために使用される。上
記装置は、粗調整ユニット（７）、必要であれば微調整
ユニット（６）及びリード補正ユニット（８）が並列に
接続された制御ユニット（３）を含む。受信ビーム
（４）のパラメータ及び送信ビーム（１５，１６）の角
度値もまた、受信ビームの正確な追尾が達成されるよう
に種々の加算器（５，１２，１４）によって補正するこ
とができる。
及び追尾を行うことができしかも可動部が少なくかつ軽
量の装置で実施することができる方法及び装置を提供す
る。 【解決手段】本方法及び本装置は、光通信手段によって
衛星間の接続を確立して保持するための衛星接続におけ
る送信及び受信ビームを調整するために使用される。上
記装置は、粗調整ユニット（７）、必要であれば微調整
ユニット（６）及びリード補正ユニット（８）が並列に
接続された制御ユニット（３）を含む。受信ビーム
（４）のパラメータ及び送信ビーム（１５，１６）の角
度値もまた、受信ビームの正確な追尾が達成されるよう
に種々の加算器（５，１２，１４）によって補正するこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２つの衛星又は相
手端末の間の接続を確立して保持するために衛星の接続
における光送信及び受信ビームをアライメント処理（調
整処理）する衛星間接続方法に関し、上記衛星の各々は
光通信のための少なくとも１つの望遠鏡を有する。本発
明はまた、上記衛星間接続方法を実行する衛星間接続装
置に関する。
手端末の間の接続を確立して保持するために衛星の接続
における光送信及び受信ビームをアライメント処理（調
整処理）する衛星間接続方法に関し、上記衛星の各々は
光通信のための少なくとも１つの望遠鏡を有する。本発
明はまた、上記衛星間接続方法を実行する衛星間接続装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】マイク
ロ波の固定通信方式の無線中継と比較して、宇宙空間に
おける衛星間のデータ送信のための光通信は非常に有利
であることが示されてきた。光の極めて短い波長のため
に、光ビームは、狭い空間角度で非常に小型の光装置に
よって非常に容易に放射されることが可能である。この
方式によって達成されるアンテナの利得によって、高い
データレートが低い送信出力で送信されることが可能で
ある。マイクロ波の接続のための対応する指向性アンテ
ナは比較的重く、相対的に大きな空間を必要とする。し
かしながら、光送信ビームは容易に平行化されることが
可能であるので、それは受信ビームの追尾及び送信ビー
ムの方向の追尾、並びに非常に正確な決定を必要とす
る。
ロ波の固定通信方式の無線中継と比較して、宇宙空間に
おける衛星間のデータ送信のための光通信は非常に有利
であることが示されてきた。光の極めて短い波長のため
に、光ビームは、狭い空間角度で非常に小型の光装置に
よって非常に容易に放射されることが可能である。この
方式によって達成されるアンテナの利得によって、高い
データレートが低い送信出力で送信されることが可能で
ある。マイクロ波の接続のための対応する指向性アンテ
ナは比較的重く、相対的に大きな空間を必要とする。し
かしながら、光送信ビームは容易に平行化されることが
可能であるので、それは受信ビームの追尾及び送信ビー
ムの方向の追尾、並びに非常に正確な決定を必要とす
る。
【０００３】宇宙空間において分離されて移動する主要
部である衛星が、固定された接続又は周囲の大気を介し
て機械的振動を生じることはなく、それゆえ、数キロヘ
ルツで生じる機械的自己干渉を生じ、上記自己干渉は、
ロケットエンジンによって誘発される振動、特に軌道の
変更又は操縦の補正に続いて生じる振動のために検出さ
れる。これらの機械的な振動は衛星の中の光データ送信
装置に転送され、送信ビームの正確なアライメント及び
受信方向の保持を損なう。
部である衛星が、固定された接続又は周囲の大気を介し
て機械的振動を生じることはなく、それゆえ、数キロヘ
ルツで生じる機械的自己干渉を生じ、上記自己干渉は、
ロケットエンジンによって誘発される振動、特に軌道の
変更又は操縦の補正に続いて生じる振動のために検出さ
れる。これらの機械的な振動は衛星の中の光データ送信
装置に転送され、送信ビームの正確なアライメント及び
受信方向の保持を損なう。
【０００４】両方の光通信装置がそれら自身でそれらの
極めて相互のアライメントを行う必要があるので、狭い
角度範囲だけを介して放射される送信ビームによって生
じる別の問題は、２つの衛星間の光通信の確立である。
現在、取り組まれているこれらの問題を解決するテスト
及び概念において、回路接続の確立は３つのセクション
に分割された。第１に相互の捕捉段階を実行し、その後
にそれぞれの受信方向及びそれぞれの送信ビームが互い
に関連して正確にアライメント処理され、次いでそのア
ライメントが正確に追尾される。それゆえ、個々のステ
ップに対して使用される装置は通常は区分化される。
極めて相互のアライメントを行う必要があるので、狭い
角度範囲だけを介して放射される送信ビームによって生
じる別の問題は、２つの衛星間の光通信の確立である。
現在、取り組まれているこれらの問題を解決するテスト
及び概念において、回路接続の確立は３つのセクション
に分割された。第１に相互の捕捉段階を実行し、その後
にそれぞれの受信方向及びそれぞれの送信ビームが互い
に関連して正確にアライメント処理され、次いでそのア
ライメントが正確に追尾される。それゆえ、個々のステ
ップに対して使用される装置は通常は区分化される。
【０００５】第１のステップにおいて、光送信及び受信
装置は、サーボモーターによって比較的にそれほど正確
ではなく大きな角度幅での必要とされる値に設定され
る。微調整は通常、小型で軽量のピエゾ電気的に調整可
能なミラーによって提供され、上記調整可能なミラーに
よって衛星の本体の機械的な振動の効果がまた補償され
る。最後に、送信ビームの方向は、両方の衛星が互いに
関連して移動するときには、受信方向とは少し異なって
方向を向ける必要がある。
装置は、サーボモーターによって比較的にそれほど正確
ではなく大きな角度幅での必要とされる値に設定され
る。微調整は通常、小型で軽量のピエゾ電気的に調整可
能なミラーによって提供され、上記調整可能なミラーに
よって衛星の本体の機械的な振動の効果がまた補償され
る。最後に、送信ビームの方向は、両方の衛星が互いに
関連して移動するときには、受信方向とは少し異なって
方向を向ける必要がある。
【０００６】光は、相手の衛星上で衝突するために相手
の衛星への画成されたリード補正角度で送信しなければ
ならない。それゆえ、このリード補正角度は、２つの衛
星間の光の移動時間の２倍の時間と、互いに関連するそ
れらの相対速度とから近似的に決定される。相互の捕捉
を可能にするために、かなり強力な送信機が従来の光送
信装置に与えられ、それは実際の通信に与えられる送信
ビームより大きな空間角度によって放射し、実際の通信
システム（T.T.Nielsen,“自由空間のレーザー通信シス
テムのための指向、捕捉及び追尾システム（Pointing,A
cquisition andTracking System for the Free Space L
aser Communication System SILEX)”,SPIE,Vol.2381,
“Free-Space Laser Communication Technologies VI
I”,pp.194-205,ISBN 0-8194-1728-9）の光装置に関連
して実際に設けられる。
の衛星への画成されたリード補正角度で送信しなければ
ならない。それゆえ、このリード補正角度は、２つの衛
星間の光の移動時間の２倍の時間と、互いに関連するそ
れらの相対速度とから近似的に決定される。相互の捕捉
を可能にするために、かなり強力な送信機が従来の光送
信装置に与えられ、それは実際の通信に与えられる送信
ビームより大きな空間角度によって放射し、実際の通信
システム（T.T.Nielsen,“自由空間のレーザー通信シス
テムのための指向、捕捉及び追尾システム（Pointing,A
cquisition andTracking System for the Free Space L
aser Communication System SILEX)”,SPIE,Vol.2381,
“Free-Space Laser Communication Technologies VI
I”,pp.194-205,ISBN 0-8194-1728-9）の光装置に関連
して実際に設けられる。
【０００７】相手局として意図される衛星の位置と考え
られる既在のデータに基づいて、衛星上の装置は、ビー
コンとして識別される比較的強力な光送信機によって画
成された角度幅を放射し始め、一方、対応する角度幅は
受信方向として他の衛星で走査される。ビーコン信号が
検出されるとすぐに、受信方向が正確に設定され、それ
の角度の変化に基づいて、送信ビームのためのリード補
正角度が決定され、後者が他の衛星に送信される。それ
の受信の後に、他の衛星は正確に受信方向を設定し、マ
ッチしたリード補正角度で送信ビームを返し、ビーコン
の動作を打ち切る。最後に、送信及び受信方向の正確な
追尾が実行され、ここで、リード補正角度がそれぞれの
相手局の角速度に基づいて別個に再調整される。
られる既在のデータに基づいて、衛星上の装置は、ビー
コンとして識別される比較的強力な光送信機によって画
成された角度幅を放射し始め、一方、対応する角度幅は
受信方向として他の衛星で走査される。ビーコン信号が
検出されるとすぐに、受信方向が正確に設定され、それ
の角度の変化に基づいて、送信ビームのためのリード補
正角度が決定され、後者が他の衛星に送信される。それ
の受信の後に、他の衛星は正確に受信方向を設定し、マ
ッチしたリード補正角度で送信ビームを返し、ビーコン
の動作を打ち切る。最後に、送信及び受信方向の正確な
追尾が実行され、ここで、リード補正角度がそれぞれの
相手局の角速度に基づいて別個に再調整される。
【０００８】送信及び受信方向の粗い設定は、ギアを減
少したステッピングモーターによって２つの軸の周囲に
与えられる望遠鏡を回転させることによって実行する。
微調整は望遠鏡のすぐ後ろのミラーによって実行され
る。前者は２つの軸の周囲を傾けられることが可能であ
り、ここで、傾ける動きは永久磁界に設けられかつミラ
ーに接続されたコイルによって実行する。ミラーの位置
は感応性センサによって検出される。
少したステッピングモーターによって２つの軸の周囲に
与えられる望遠鏡を回転させることによって実行する。
微調整は望遠鏡のすぐ後ろのミラーによって実行され
る。前者は２つの軸の周囲を傾けられることが可能であ
り、ここで、傾ける動きは永久磁界に設けられかつミラ
ーに接続されたコイルによって実行する。ミラーの位置
は感応性センサによって検出される。
【０００９】このようにアライメント処理された受信光
ビームは、接続の確立及び接続の保持の個々のステージ
のために必要とされる複数のセンサに分割される。現在
の例示的な実施形態において、これらはビデオカメラに
おいて見られるものに類似した２つの離れたＣＣＤセン
サである。捕捉のために用いられる上記ＣＣＤセンサは
２８８×２８８画素の解像度を有し、それゆえ比較的広
い視野を有する。このセンサの処理は画素を検出するこ
とであり、比較における上記画素は、正確なアライメン
ト及び追尾を制御するために与えられるＣＣＤセンサの
より狭い視野の範囲へのそれの配置を監視するために最
も強く照らされる。このセンサによって得られるデータ
はまた、衛星の自己共鳴を補償するために使用されるの
で、追尾のために与えられるＣＣＤセンサはそれの素早
い読取りを可能にするために１４×１４画素だけを有す
る。最後に、角度の解像度が個々の画素のサイズによっ
て生成されるしきい値以下に落ちるので、受信ビームは
センサの多くの中心の画素上に分配されるように仮定さ
れ、上記センサへのそれぞれの入射光が比較される。こ
れらの４つの画素に隣接する幾つかの画素はまた、暗電
流を確立してそれらの結果として誤差を補正するために
読み取られる。それゆえ、上記安定した最後の状態の達
成は幾つかのステップを必要とする。
ビームは、接続の確立及び接続の保持の個々のステージ
のために必要とされる複数のセンサに分割される。現在
の例示的な実施形態において、これらはビデオカメラに
おいて見られるものに類似した２つの離れたＣＣＤセン
サである。捕捉のために用いられる上記ＣＣＤセンサは
２８８×２８８画素の解像度を有し、それゆえ比較的広
い視野を有する。このセンサの処理は画素を検出するこ
とであり、比較における上記画素は、正確なアライメン
ト及び追尾を制御するために与えられるＣＣＤセンサの
より狭い視野の範囲へのそれの配置を監視するために最
も強く照らされる。このセンサによって得られるデータ
はまた、衛星の自己共鳴を補償するために使用されるの
で、追尾のために与えられるＣＣＤセンサはそれの素早
い読取りを可能にするために１４×１４画素だけを有す
る。最後に、角度の解像度が個々の画素のサイズによっ
て生成されるしきい値以下に落ちるので、受信ビームは
センサの多くの中心の画素上に分配されるように仮定さ
れ、上記センサへのそれぞれの入射光が比較される。こ
れらの４つの画素に隣接する幾つかの画素はまた、暗電
流を確立してそれらの結果として誤差を補正するために
読み取られる。それゆえ、上記安定した最後の状態の達
成は幾つかのステップを必要とする。
【００１０】第１に、捕捉センサによる検出、次いで受
信ビームを追尾するように意図されたセンサの視野への
転送、さらにそれの検出された範囲内における４つの中
心画素上でのアライメント、及び最後にそれらによって
送信される画像データのフローの量的比較による最も正
確な可能性のあるアライメントである。
信ビームを追尾するように意図されたセンサの視野への
転送、さらにそれの検出された範囲内における４つの中
心画素上でのアライメント、及び最後にそれらによって
送信される画像データのフローの量的比較による最も正
確な可能性のあるアライメントである。
【００１１】この例によって概説された先行技術の欠点
は、ある１つに対して、送信ビーム及び受信ビームの捕
捉、アライメント及び追尾のために必要とされる全体の
装置がかなり複雑になることである。
は、ある１つに対して、送信ビーム及び受信ビームの捕
捉、アライメント及び追尾のために必要とされる全体の
装置がかなり複雑になることである。
【００１２】さらに、光通信信号は送信ビーム及び受信
ビームの正確なアライメントの間にはいまだ検出されな
く、そのフロントエンドのダウンストリームを有する高
速のフォトダイオードはこのために必要とされる。ＣＣ
Ｄセンサはそれらの制御のために特に複雑な電子装置を
必要とし、上記電子装置は空間を必要とし、重量を加
え、さらに、宇宙空間の状況下では、電子装置の複雑さ
は、失敗の確率を増大し、ガンマ放射の有害な効果を考
慮に入れて、それゆえ残りのコンポーネントの利用可能
性を要求する。
ビームの正確なアライメントの間にはいまだ検出されな
く、そのフロントエンドのダウンストリームを有する高
速のフォトダイオードはこのために必要とされる。ＣＣ
Ｄセンサはそれらの制御のために特に複雑な電子装置を
必要とし、上記電子装置は空間を必要とし、重量を加
え、さらに、宇宙空間の状況下では、電子装置の複雑さ
は、失敗の確率を増大し、ガンマ放射の有害な効果を考
慮に入れて、それゆえ残りのコンポーネントの利用可能
性を要求する。
【００１３】本発明の目的は、先行技術の欠点を回避し
て、最も単純な可能なシステムの技術レベル上で光送信
ビーム及び受信ビームの粗野な捕捉及び追尾を達成する
衛星間接続方法及び装置を提供することにある。
て、最も単純な可能なシステムの技術レベル上で光送信
ビーム及び受信ビームの粗野な捕捉及び追尾を達成する
衛星間接続方法及び装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１記
載の方法は、衛星の接続における光送信及び受信ビーム
をアライメント処理し、２つの衛星又は複数のパートナ
ー端末の間の接続を確立して保持する衛星間接続方法で
あって、上記２つ衛星又は複数のパートナー端末の各々
は光通信のための少なくとも１つの望遠鏡を有し、送信
ビーム（１６，９０，９０Ａ）及び受信ビーム（４，２
５，２５Ａ）の角度値は、粗いアライメント処理ユニッ
ト（７，Ｂ）によって生成された粗調整角度（１３，２
８，２８Ａ）が第１の加減算回路（５，２６，２６Ａ）
に入力されるように、上記粗いアライメント処理ユニッ
ト（７，Ｂ）に与えられ、上記第１の加減算回路（５，
２６，２６Ａ）からの誤差角度（１８，２９，２９Ａ）
が得られ、上記誤差角度（１８，２９，２９Ａ）は補正
された受信信号を表し、リード補正ユニット（８，Ｃ）
によって生成されたリード補正角度（１７，８９，８９
Ａ）と、上記粗調整角度（１３，２８，２８Ａ）とは第
２の加減算回路（１２，１４，７８，７８Ａ）に入力さ
れ、これによってそれらの出力値は上記送信ビーム（１
６，９０，９０Ａ）の補正を含み、上記誤差角度（１
８，２９，２９Ａ）は誤差検出装置（１０，Ｄ）におい
て検出され、上記誤差検出装置（１０，Ｄ）から検出誤
差信号が得られ、付加的な処理ステップは制御値と上記
検出誤差信号との組み合わせによって実行され、これに
よって、上記組み合わせは付加的な加減算回路（９２）
によって実行され、上記加減算回路（９２）の出力値
（９３）はリード補正装置（Ｃ）に入力され、ここで上
記制御値はリード補正値（７９Ａ）であり、及び／又は
上記検出誤差信号は微調整角度（１１，２７）として細
かいアライメント処理装置（６，Ａ）を介して第２の加
減算回路（１２，１４，７８）に入力され、上記リード
補正角度（１７，８９）及び／又は上記粗調整角度（１
３、２８）はまた制御値として上記第２の加減算回路
（１２，１４，７８）に入力され、ここで上記微調整角
度（１１，２７）はまた上記第１の加減算回路（５，２
６）に同時に入力され、上記接続のアライメント処理及
び保持はこの方法で決定された値によって繰り返し達成
されることを特徴とする。
載の方法は、衛星の接続における光送信及び受信ビーム
をアライメント処理し、２つの衛星又は複数のパートナ
ー端末の間の接続を確立して保持する衛星間接続方法で
あって、上記２つ衛星又は複数のパートナー端末の各々
は光通信のための少なくとも１つの望遠鏡を有し、送信
ビーム（１６，９０，９０Ａ）及び受信ビーム（４，２
５，２５Ａ）の角度値は、粗いアライメント処理ユニッ
ト（７，Ｂ）によって生成された粗調整角度（１３，２
８，２８Ａ）が第１の加減算回路（５，２６，２６Ａ）
に入力されるように、上記粗いアライメント処理ユニッ
ト（７，Ｂ）に与えられ、上記第１の加減算回路（５，
２６，２６Ａ）からの誤差角度（１８，２９，２９Ａ）
が得られ、上記誤差角度（１８，２９，２９Ａ）は補正
された受信信号を表し、リード補正ユニット（８，Ｃ）
によって生成されたリード補正角度（１７，８９，８９
Ａ）と、上記粗調整角度（１３，２８，２８Ａ）とは第
２の加減算回路（１２，１４，７８，７８Ａ）に入力さ
れ、これによってそれらの出力値は上記送信ビーム（１
６，９０，９０Ａ）の補正を含み、上記誤差角度（１
８，２９，２９Ａ）は誤差検出装置（１０，Ｄ）におい
て検出され、上記誤差検出装置（１０，Ｄ）から検出誤
差信号が得られ、付加的な処理ステップは制御値と上記
検出誤差信号との組み合わせによって実行され、これに
よって、上記組み合わせは付加的な加減算回路（９２）
によって実行され、上記加減算回路（９２）の出力値
（９３）はリード補正装置（Ｃ）に入力され、ここで上
記制御値はリード補正値（７９Ａ）であり、及び／又は
上記検出誤差信号は微調整角度（１１，２７）として細
かいアライメント処理装置（６，Ａ）を介して第２の加
減算回路（１２，１４，７８）に入力され、上記リード
補正角度（１７，８９）及び／又は上記粗調整角度（１
３、２８）はまた制御値として上記第２の加減算回路
（１２，１４，７８）に入力され、ここで上記微調整角
度（１１，２７）はまた上記第１の加減算回路（５，２
６）に同時に入力され、上記接続のアライメント処理及
び保持はこの方法で決定された値によって繰り返し達成
されることを特徴とする。
【００１５】また、請求項２記載の衛星間接続方法は、
請求項１記載の衛星間接続方法において、上記粗いアラ
イメント処理（７）はほぼ１８０°の範囲に対して行わ
れ、上記細かいアライメント処理（６）は５°より小さ
い範囲に対して行われる特徴と、上記粗いアライメント
処理（７）及び上記リード補正検出ユニット（８）は低
速な機構によって実現化され、上記微調整（６）は高速
な機構によって実現化される特徴と、リード補正角度
（１７）を除いて、上記送信ビーム（１６）は上記受信
ビーム（４）と平行に延在する特徴と、粗調整（７）及
び微調整（６）補正に続いて、上記受信ビーム（４）の
角度値の出力信号（１８）は調整誤差検出（１０）に与
えられ、ここで、このように検出された調整誤差（２
１）は粗いアライメント処理（７）、細かいアライメン
ト処理（６）及びリード補正検出ユニット（８）に干渉
値として提供される特徴のうちの少なくとも１つを特徴
とする。
請求項１記載の衛星間接続方法において、上記粗いアラ
イメント処理（７）はほぼ１８０°の範囲に対して行わ
れ、上記細かいアライメント処理（６）は５°より小さ
い範囲に対して行われる特徴と、上記粗いアライメント
処理（７）及び上記リード補正検出ユニット（８）は低
速な機構によって実現化され、上記微調整（６）は高速
な機構によって実現化される特徴と、リード補正角度
（１７）を除いて、上記送信ビーム（１６）は上記受信
ビーム（４）と平行に延在する特徴と、粗調整（７）及
び微調整（６）補正に続いて、上記受信ビーム（４）の
角度値の出力信号（１８）は調整誤差検出（１０）に与
えられ、ここで、このように検出された調整誤差（２
１）は粗いアライメント処理（７）、細かいアライメン
ト処理（６）及びリード補正検出ユニット（８）に干渉
値として提供される特徴のうちの少なくとも１つを特徴
とする。
【００１６】さらに、請求項３記載の衛星間接続方法
は、請求項２記載の衛星間接続方法において、上記アラ
イメント誤差（２１）が制御ユニット（３）に与えら
れ、上記制御ユニット（３）は、交互に粗調整ユニット
（７）及び微調整ユニット（６）とリード補正ユニット
（８）と接続され、幾何学的な軸の変換を実行してモニ
ターし、実際のリード補正角度を計算し、干渉値を調整
することを特徴とする。
は、請求項２記載の衛星間接続方法において、上記アラ
イメント誤差（２１）が制御ユニット（３）に与えら
れ、上記制御ユニット（３）は、交互に粗調整ユニット
（７）及び微調整ユニット（６）とリード補正ユニット
（８）と接続され、幾何学的な軸の変換を実行してモニ
ターし、実際のリード補正角度を計算し、干渉値を調整
することを特徴とする。
【００１７】また、請求項４記載の衛星間接続方法は、
請求項１、２又は３のうちの１つに記載の衛星間接続方
法において、送信ビーム（１６）及び受信ビーム（４）
は、放射出力と考えられる出力情報を光通信接続の付加
的なチャンネルを介して送信し、ビームのアライメント
処理は、放射される受信出力を送信出力に関して最大化
することによって実行されることを特徴とする。
請求項１、２又は３のうちの１つに記載の衛星間接続方
法において、送信ビーム（１６）及び受信ビーム（４）
は、放射出力と考えられる出力情報を光通信接続の付加
的なチャンネルを介して送信し、ビームのアライメント
処理は、放射される受信出力を送信出力に関して最大化
することによって実行されることを特徴とする。
【００１８】さらに、請求項５記載の衛星間接続方法
は、請求項１乃至４記載の衛星間接続方法において、上
記ビームのアライメント処理の開始段階において、上記
送信ビーム（１６）はビーコンビーム（１５）によって
置き換えられ、上記ビーコンビーム（１５）は粗調整ユ
ニット（７）及び微調整ユニット（６）によって単に補
正されるだけであることを特徴とする。
は、請求項１乃至４記載の衛星間接続方法において、上
記ビームのアライメント処理の開始段階において、上記
送信ビーム（１６）はビーコンビーム（１５）によって
置き換えられ、上記ビーコンビーム（１５）は粗調整ユ
ニット（７）及び微調整ユニット（６）によって単に補
正されるだけであることを特徴とする。
【００１９】また、請求項６記載の衛星間接続装置は、
微調整ユニット（６，Ａ）と、粗調整ユニット（７，
Ｂ）と、リード角度ユニット（８，Ｃ）とを有する請求
項１乃至５のうちの１つに記載の衛星間接続方法を実行
する衛星間接続装置であって、上記衛星間接続装置は、
上記微調整ユニット（６，Ａ）の上記調整角度（１１，
２７）は第１の加減算回路（５，２６）と同時に第２の
加減算回路（１２，１４，７８）に伝送され、上記粗調
整ユニット（７，Ｂ）の上記調整角度（１３，２８）は
上記第１の加減算回路（５，２６）と上記第２の加減算
回路（１２，１４，７８）に伝送され、上記リード補正
角度ユニット（８，Ｃ）の上記調整角度（１７，８９）
は上記第２の加減算回路（１２，１４，７８）に付加的
に伝送され、かつリード角度検出ユニット（９，８６，
８７）に伝送され、上記第１の加減算回路（５，２６）
の誤差角度（１８，２９）は補正された受信信号を表
し、上記誤差角度（１８，２９）は誤差検出ユニット
（１０，Ｄ）に伝送され、上記誤差検出ユニット（１
０，Ｄ）から検出誤差信号が得られ、上記検出誤差信号
は微調整ユニット（６）に入力されることを特徴とす
る。
微調整ユニット（６，Ａ）と、粗調整ユニット（７，
Ｂ）と、リード角度ユニット（８，Ｃ）とを有する請求
項１乃至５のうちの１つに記載の衛星間接続方法を実行
する衛星間接続装置であって、上記衛星間接続装置は、
上記微調整ユニット（６，Ａ）の上記調整角度（１１，
２７）は第１の加減算回路（５，２６）と同時に第２の
加減算回路（１２，１４，７８）に伝送され、上記粗調
整ユニット（７，Ｂ）の上記調整角度（１３，２８）は
上記第１の加減算回路（５，２６）と上記第２の加減算
回路（１２，１４，７８）に伝送され、上記リード補正
角度ユニット（８，Ｃ）の上記調整角度（１７，８９）
は上記第２の加減算回路（１２，１４，７８）に付加的
に伝送され、かつリード角度検出ユニット（９，８６，
８７）に伝送され、上記第１の加減算回路（５，２６）
の誤差角度（１８，２９）は補正された受信信号を表
し、上記誤差角度（１８，２９）は誤差検出ユニット
（１０，Ｄ）に伝送され、上記誤差検出ユニット（１
０，Ｄ）から検出誤差信号が得られ、上記検出誤差信号
は微調整ユニット（６）に入力されることを特徴とす
る。
【００２０】さらに、請求項７記載の衛星間接続装置
は、請求項６記載の衛星間接続装置において、上記第２
の加減算回路（１２，１４）は２つの加算器を有し、こ
こで、１つの加算器（１２）の出力値はビーコン信号
（１５）の角度値を表しかつ他の加算器（１４）に入力
され、上記他の加算器（１４）の出力信号は送信信号
（１６）の角度値を表すことを特徴とする。
は、請求項６記載の衛星間接続装置において、上記第２
の加減算回路（１２，１４）は２つの加算器を有し、こ
こで、１つの加算器（１２）の出力値はビーコン信号
（１５）の角度値を表しかつ他の加算器（１４）に入力
され、上記他の加算器（１４）の出力信号は送信信号
（１６）の角度値を表すことを特徴とする。
【００２１】また、請求項８記載の衛星間接続装置は、
請求項６又は７記載の衛星間接続装置において、上記第
１の加減算回路（２６Ａ）の誤差信号（２９Ａ）は誤差
検出ユニット（Ｄ）を介して付加的な加減算回路（９
２）に到達し、上記第１の加減算回路（２６Ａ）の誤差
信号（２９Ａ）は補正された受信信号（２５Ａ）を表
し、追尾コントローラ（７４Ａ）の出力値（７９Ａ）は
また上記付加的な加減算回路（９２）に入力され、上記
付加的な加減算回路（９２）の出力値（９３）は上記リ
ード補正ユニット（Ｃ）に入力されることを特徴とす
る。
請求項６又は７記載の衛星間接続装置において、上記第
１の加減算回路（２６Ａ）の誤差信号（２９Ａ）は誤差
検出ユニット（Ｄ）を介して付加的な加減算回路（９
２）に到達し、上記第１の加減算回路（２６Ａ）の誤差
信号（２９Ａ）は補正された受信信号（２５Ａ）を表
し、追尾コントローラ（７４Ａ）の出力値（７９Ａ）は
また上記付加的な加減算回路（９２）に入力され、上記
付加的な加減算回路（９２）の出力値（９３）は上記リ
ード補正ユニット（Ｃ）に入力されることを特徴とす
る。
【００２２】さらに、請求項９記載の衛星間接続装置
は、粗調整ユニット（Ｂ）とリード角度ユニット（Ｃ）
とを有する請求項１乃至５のうちの１つに記載の衛星間
接続方法を実行する衛星間接続装置であって、上記衛星
間接続装置は、上記粗調整ユニット（Ｂ）の調整角度
（２８Ａ）は第１の加減算回路（２６Ａ）と第２の加減
算回路（７８Ａ）とに伝送され、上記リード補正角度ユ
ニットの調整角度（８９Ａ）は上記第２の加減算回路
（８９Ａ）とリード角度検出ユニット（８６Ａ）とに伝
送され、補正された受信信号（２５Ａ）を表す上記第１
の加減算回路（２６Ａ）の誤差信号（２９Ａ）は、誤差
検出ユニット（Ｄ）を介して付加的な加減算回路（９
２）に到達し、追尾コントローラ（７４Ａ）の出力値
（７９Ａ）はまた上記付加的な加減算回路（９２）に入
力され、上記付加的な加減算回路（９２）の出力値（９
３）はリード補正ユニット（Ｃ）に入力されることを特
徴とする。
は、粗調整ユニット（Ｂ）とリード角度ユニット（Ｃ）
とを有する請求項１乃至５のうちの１つに記載の衛星間
接続方法を実行する衛星間接続装置であって、上記衛星
間接続装置は、上記粗調整ユニット（Ｂ）の調整角度
（２８Ａ）は第１の加減算回路（２６Ａ）と第２の加減
算回路（７８Ａ）とに伝送され、上記リード補正角度ユ
ニットの調整角度（８９Ａ）は上記第２の加減算回路
（８９Ａ）とリード角度検出ユニット（８６Ａ）とに伝
送され、補正された受信信号（２５Ａ）を表す上記第１
の加減算回路（２６Ａ）の誤差信号（２９Ａ）は、誤差
検出ユニット（Ｄ）を介して付加的な加減算回路（９
２）に到達し、追尾コントローラ（７４Ａ）の出力値
（７９Ａ）はまた上記付加的な加減算回路（９２）に入
力され、上記付加的な加減算回路（９２）の出力値（９
３）はリード補正ユニット（Ｃ）に入力されることを特
徴とする。
【００２３】また、請求項１０記載の衛星間接続装置
は、請求項６乃至９記載の衛星間接続装置において、上
記第１の加減算回路（５，２６，２６Ａ）の出力信号
（１８，２９，２９Ａ）は、ある１つの拡大係数を有す
る望遠鏡（１９，３０，３０Ａ）と誤差検出ユニット
（１０，３３，３３Ａ）と除算器（２４，４７Ａ，４８
Ａ）とを介して制御ユニット（３）に伝送され、ここ
で、上記誤差検出ユニット（１０，３３，３３Ａ）は４
象限検出器を有し、ここで、上記望遠鏡（１９，３０，
３０Ａ）は拡大係数Ｍ又は減少係数１／Ｍのいずれかを
有し、拡大又は減少係数のいずれが提供されるかはビー
ムの方向に依存することを特徴とする。
は、請求項６乃至９記載の衛星間接続装置において、上
記第１の加減算回路（５，２６，２６Ａ）の出力信号
（１８，２９，２９Ａ）は、ある１つの拡大係数を有す
る望遠鏡（１９，３０，３０Ａ）と誤差検出ユニット
（１０，３３，３３Ａ）と除算器（２４，４７Ａ，４８
Ａ）とを介して制御ユニット（３）に伝送され、ここ
で、上記誤差検出ユニット（１０，３３，３３Ａ）は４
象限検出器を有し、ここで、上記望遠鏡（１９，３０，
３０Ａ）は拡大係数Ｍ又は減少係数１／Ｍのいずれかを
有し、拡大又は減少係数のいずれが提供されるかはビー
ムの方向に依存することを特徴とする。
【００２４】さらに、請求項１１記載の衛星間接続装置
は、請求項１０記載の衛星間接続装置において、上記制
御ユニット（３）は、幾何学的な軸の変換と実際のリー
ド補正角度及び実際の軌跡パラメータの計算とを行うた
めの変換手段を有し、複数の接続ライン（２２）を介し
たそれぞれ上記微調整ユニット（６）、上記粗調整ユニ
ット（７）及び／又は上記リード補正角度ユニット
（８）への入力データとして利用できるこれらの値を生
成し、及び／又はそのような変換手段は上記リード補正
角度ユニット（Ｃ）と上記第２の加減算回路（７８，７
８Ａ）との間に挿入されることを特徴とする。
は、請求項１０記載の衛星間接続装置において、上記制
御ユニット（３）は、幾何学的な軸の変換と実際のリー
ド補正角度及び実際の軌跡パラメータの計算とを行うた
めの変換手段を有し、複数の接続ライン（２２）を介し
たそれぞれ上記微調整ユニット（６）、上記粗調整ユニ
ット（７）及び／又は上記リード補正角度ユニット
（８）への入力データとして利用できるこれらの値を生
成し、及び／又はそのような変換手段は上記リード補正
角度ユニット（Ｃ）と上記第２の加減算回路（７８，７
８Ａ）との間に挿入されることを特徴とする。
【００２５】また、請求項１２記載の衛星間接続装置
は、請求項６乃至１１のうちの１つに記載の衛星間接続
装置において、上記誤差検出ユニット（１０，３３，
Ｄ）は微調整サーボユニットを有し、上記微調整サーボ
ユニットはチップチルト装置（１１５）の形態でピエゾ
電気的に動作する少なくとも１つのドライブ装置を含
み、上記チップチルト装置（１１５）は、小型のミラー
（１１８）を非常に素早くかつ正確に動かして受信ビー
ム、即ち他の異なる信号（３２）からのいまだに残存す
る偏差を最小化することに適するように構成され、これ
によって、１ｋＨｚより大きい周波数の振幅は補償さ
れ、ここで上記他と異なる信号（３２）の検出は４象限
センサ（１０６）によって実行し、ここで、上記小型の
ミラー（１１８）は重量節約方式で実施されることを特
徴とする。
は、請求項６乃至１１のうちの１つに記載の衛星間接続
装置において、上記誤差検出ユニット（１０，３３，
Ｄ）は微調整サーボユニットを有し、上記微調整サーボ
ユニットはチップチルト装置（１１５）の形態でピエゾ
電気的に動作する少なくとも１つのドライブ装置を含
み、上記チップチルト装置（１１５）は、小型のミラー
（１１８）を非常に素早くかつ正確に動かして受信ビー
ム、即ち他の異なる信号（３２）からのいまだに残存す
る偏差を最小化することに適するように構成され、これ
によって、１ｋＨｚより大きい周波数の振幅は補償さ
れ、ここで上記他と異なる信号（３２）の検出は４象限
センサ（１０６）によって実行し、ここで、上記小型の
ミラー（１１８）は重量節約方式で実施されることを特
徴とする。
【００２６】さらに、請求項１３記載の衛星間接続装置
は、請求項６乃至１２のうちの１つに記載の衛星間接続
装置において、上記誤差検出ユニット（１０，Ｄ）の出
力信号は、切り換えスイッチ（３７，３７Ａ）を含む制
御ユニット（３）に伝送されることを特徴とする。
は、請求項６乃至１２のうちの１つに記載の衛星間接続
装置において、上記誤差検出ユニット（１０，Ｄ）の出
力信号は、切り換えスイッチ（３７，３７Ａ）を含む制
御ユニット（３）に伝送されることを特徴とする。
【００２７】送信ビーム及び受信ビームの粗いアライメ
ントのための本発明に係るシステムは、潜望鏡（ペリス
コープ）の形状で設けられた２つのミラーを備える。上
記潜望鏡は、電気サーボモーターによって方位角及び高
度に関連して２つの軸において回転可能であり、半球で
送信及び受信ビームを向けることを可能にする。上記電
気サーボモーターは電気的に調整され、ギアを減少する
ことなく素子上で互いに関連して回転するように機能
し、さらに、回転可能な接続を伝送されるべきラインは
回転しているモーターに対しては必要ではない。
ントのための本発明に係るシステムは、潜望鏡（ペリス
コープ）の形状で設けられた２つのミラーを備える。上
記潜望鏡は、電気サーボモーターによって方位角及び高
度に関連して２つの軸において回転可能であり、半球で
送信及び受信ビームを向けることを可能にする。上記電
気サーボモーターは電気的に調整され、ギアを減少する
ことなく素子上で互いに関連して回転するように機能
し、さらに、回転可能な接続を伝送されるべきラインは
回転しているモーターに対しては必要ではない。
【００２８】２つのミラーのうちの１つはさらに２つの
軸において傾けられることが可能であり、上記２つの軸
は互いに関連して直交するように配置され、それゆえ、
衛星の本体の機械的な振動の補償及び光ビームの微調整
を可能にする。
軸において傾けられることが可能であり、上記２つの軸
は互いに関連して直交するように配置され、それゆえ、
衛星の本体の機械的な振動の補償及び光ビームの微調整
を可能にする。
【００２９】このミラーの傾斜軸は機械的な固定ピボッ
トを全く触れずに、代わりに、ミラーのサスペンション
ポイントの平行方向の動きの上に置くことの結果物であ
る。２つの直行する軸の周囲の回転する動きを分離する
ことは、機械的な固定ピボットがないためにかなりの範
囲で確実である。それゆえ、回転軸のまわりの動きは、
回転の直交軸の少しの偏差によってそれ自身を明確にし
ない。
トを全く触れずに、代わりに、ミラーのサスペンション
ポイントの平行方向の動きの上に置くことの結果物であ
る。２つの直行する軸の周囲の回転する動きを分離する
ことは、機械的な固定ピボットがないためにかなりの範
囲で確実である。それゆえ、回転軸のまわりの動きは、
回転の直交軸の少しの偏差によってそれ自身を明確にし
ない。
【００３０】２つの軸において傾斜することが可能であ
る２つの付加的なミラーは、送信ビームのリード補正角
度の調整と、さらに受信ビームの微調整とを可能にす
る。送信ビームのリード補正角度は独立したセンサによ
って検出されて制御される。受信ビームの微調整のため
に与えられる傾斜可能なミラーと、リード補正角度を制
御するために与えられる傾斜可能なミラーとの両方が、
それらの動的な振る舞いが衛星の本体の衝撃を補償する
には十分であるように設計されれば、潜望鏡のミラーの
いずれも素早く傾ける必要はない。
る２つの付加的なミラーは、送信ビームのリード補正角
度の調整と、さらに受信ビームの微調整とを可能にす
る。送信ビームのリード補正角度は独立したセンサによ
って検出されて制御される。受信ビームの微調整のため
に与えられる傾斜可能なミラーと、リード補正角度を制
御するために与えられる傾斜可能なミラーとの両方が、
それらの動的な振る舞いが衛星の本体の衝撃を補償する
には十分であるように設計されれば、潜望鏡のミラーの
いずれも素早く傾ける必要はない。
【００３１】上記システムは、送信ビームのリード補正
角度を決定する光センサ（ＰＳＤセンサ−位置検出器
（positionally-sensitive detector））と、相手局の
ビーコンによって送信されるビームの捕捉のためのＣＣ
Ｄセンサとだけを有する。追尾のために、受信側に高速
フォトダイオードの４象限回路があり、上記フォトダイ
オードは同時に電気的な受信信号を伝送し、上記電気的
な受信信号は、用いられているホモダイン送信システム
の局部発振器の光を同時に添えることによって、太陽の
ような非常に強力な光源から優れて識別されることが可
能である。
角度を決定する光センサ（ＰＳＤセンサ−位置検出器
（positionally-sensitive detector））と、相手局の
ビーコンによって送信されるビームの捕捉のためのＣＣ
Ｄセンサとだけを有する。追尾のために、受信側に高速
フォトダイオードの４象限回路があり、上記フォトダイ
オードは同時に電気的な受信信号を伝送し、上記電気的
な受信信号は、用いられているホモダイン送信システム
の局部発振器の光を同時に添えることによって、太陽の
ような非常に強力な光源から優れて識別されることが可
能である。
【００３２】捕捉段階における送信ビームは２つの端末
によって影響されないので、上記装置は送信ビームの独
立した受信ビームの微調整を可能にし、ここで、４象限
回路の実際の視野が横断され、非常に正確なアライメン
トが一連の接続された望遠鏡によって可能にされる。
によって影響されないので、上記装置は送信ビームの独
立した受信ビームの微調整を可能にし、ここで、４象限
回路の実際の視野が横断され、非常に正確なアライメン
トが一連の接続された望遠鏡によって可能にされる。
【００３３】本発明の別の利点は、光通信信号を受信す
る一連の高速フォトダイオードであって、方向センサと
して上記一連の高速フォトダイオードを同時に使用する
ことと、送信ビームに影響を与えることなく狭い角度に
よって高速フォトダイオードの受信方向を変化すること
が可能であることとである。
る一連の高速フォトダイオードであって、方向センサと
して上記一連の高速フォトダイオードを同時に使用する
ことと、送信ビームに影響を与えることなく狭い角度に
よって高速フォトダイオードの受信方向を変化すること
が可能であることとである。
【００３４】別の利点は、送信ビームに影響を与えるこ
となく受信機の光装置における誤差を補正することが可
能であることである。そこで与えられる空間条件の下で
の出来るだけ少ない個数の可動部分及びできるだけ少な
い依存度のために、電子的に調整される直接駆動式モー
ターによる送信ビーム及び受信ビームの粗いアライメン
トは有利であるように見られている。さらに、それの動
きの中で、機械的なギアの介在なしの駆動は、全く衝撃
を生じず、角度の変化のより素早い設定を可能にする。
となく受信機の光装置における誤差を補正することが可
能であることである。そこで与えられる空間条件の下で
の出来るだけ少ない個数の可動部分及びできるだけ少な
い依存度のために、電子的に調整される直接駆動式モー
ターによる送信ビーム及び受信ビームの粗いアライメン
トは有利であるように見られている。さらに、それの動
きの中で、機械的なギアの介在なしの駆動は、全く衝撃
を生じず、角度の変化のより素早い設定を可能にする。
【００３５】さらに詳細に、本発明の特徴及び利点は、
特許請求の範囲やここで見られる特徴だけではなく、そ
れら自身又は組み合わせて、好ましい例示的な実施形態
の以下の説明からも得られる。
特許請求の範囲やここで見られる特徴だけではなく、そ
れら自身又は組み合わせて、好ましい例示的な実施形態
の以下の説明からも得られる。
【００３６】
【発明の実施の形態】衛星端末の調整及び制御装置１の
概略的な機能構造が図１に表され、ここで、制御ユニッ
ト３は、数ある情報の中から第１の入力ライン２を介し
てパートナー衛星の速度及び位置情報を受信し、第１の
加算器５として機能するミラーは、光受信ビーム４によ
って直接の受信ビームの方位角度及び高度と考えられる
入力値を与えられる。調整及び制御装置１はさらに、微
調整ユニット６、粗調整ユニット７及びリード補正ユニ
ット８を備え、それらはそれぞれ互いに並列に接続さ
れ、リード補正検出ユニット９及び誤差検出ユニット１
０も同様である。
概略的な機能構造が図１に表され、ここで、制御ユニッ
ト３は、数ある情報の中から第１の入力ライン２を介し
てパートナー衛星の速度及び位置情報を受信し、第１の
加算器５として機能するミラーは、光受信ビーム４によ
って直接の受信ビームの方位角度及び高度と考えられる
入力値を与えられる。調整及び制御装置１はさらに、微
調整ユニット６、粗調整ユニット７及びリード補正ユニ
ット８を備え、それらはそれぞれ互いに並列に接続さ
れ、リード補正検出ユニット９及び誤差検出ユニット１
０も同様である。
【００３７】微調整ユニット６、粗調整ユニット７及び
リード補正ユニット８はデータライン２２を介して制御
ユニット３と接続される。微調整ユニット６は、測定さ
れた微調整ユニット角度を出力ライン６Ａを介して制御
ユニット３に伝送する。粗調整ユニット７は、測定され
た粗調整ユニット角度を出力ライン７Ａを介して制御ユ
ニット３に伝送する。リード補正ユニット８は、測定さ
れたリード補正ユニット角度を出力ライン８Ａを介して
制御ユニット３に伝送する。
リード補正ユニット８はデータライン２２を介して制御
ユニット３と接続される。微調整ユニット６は、測定さ
れた微調整ユニット角度を出力ライン６Ａを介して制御
ユニット３に伝送する。粗調整ユニット７は、測定され
た粗調整ユニット角度を出力ライン７Ａを介して制御ユ
ニット３に伝送する。リード補正ユニット８は、測定さ
れたリード補正ユニット角度を出力ライン８Ａを介して
制御ユニット３に伝送する。
【００３８】さらに、微調整ユニット６は第１の調整角
度１１を生成し、粗調整ユニット７は第２の調整角度１
３を生成する。第１の調整角度１１及び第２の調整角度
１３であるこれらの２つの調整角度はそれぞれ同一の符
号で、一方では第１の加算器５と協働し、上記第１の加
算器５から第１の誤差角度１８は結果として生じ、他方
では第２の加算器１２と協働し、上記加算器１２の出力
角度１５は潜望鏡の方向を表し、それゆえビーコンの外
部への放射方向に対応する。簡単化された実施形態にお
いて、第２の調整角度１３と同一角度になるようにビー
コンの方向を選択することがまた可能である。
度１１を生成し、粗調整ユニット７は第２の調整角度１
３を生成する。第１の調整角度１１及び第２の調整角度
１３であるこれらの２つの調整角度はそれぞれ同一の符
号で、一方では第１の加算器５と協働し、上記第１の加
算器５から第１の誤差角度１８は結果として生じ、他方
では第２の加算器１２と協働し、上記加算器１２の出力
角度１５は潜望鏡の方向を表し、それゆえビーコンの外
部への放射方向に対応する。簡単化された実施形態にお
いて、第２の調整角度１３と同一角度になるようにビー
コンの方向を選択することがまた可能である。
【００３９】それの一部分のリード補正ユニット８はリ
ード補正角度１７を生成し、上記リード補正角度１７
は、一方ではリード補正検出ユニット９に送信されて、
その結果、それは測定されることが可能であり、他方で
は第３の加算器１４に送信され、上記第３の加算器１
は、別の入力として出力角度１５である展望鏡の方向を
有し、それゆえ送信ビーム１６の方向を出力値として生
成する。送信ビーム１６の方向は、受信ビーム４の方向
とだけは異なるように、ゆっくりと変化するリード補正
角度１７によって制御される。第１の誤差角度１８は
（明解にするために表してはいないが）望遠鏡に伝送さ
れ、ここで、それは望遠鏡の増幅器１９によって倍増さ
れ、誤差検出ユニット１０に内部角度誤差２０として送
信される。
ード補正角度１７を生成し、上記リード補正角度１７
は、一方ではリード補正検出ユニット９に送信されて、
その結果、それは測定されることが可能であり、他方で
は第３の加算器１４に送信され、上記第３の加算器１
は、別の入力として出力角度１５である展望鏡の方向を
有し、それゆえ送信ビーム１６の方向を出力値として生
成する。送信ビーム１６の方向は、受信ビーム４の方向
とだけは異なるように、ゆっくりと変化するリード補正
角度１７によって制御される。第１の誤差角度１８は
（明解にするために表してはいないが）望遠鏡に伝送さ
れ、ここで、それは望遠鏡の増幅器１９によって倍増さ
れ、誤差検出ユニット１０に内部角度誤差２０として送
信される。
【００４０】誤差検出ユニット１０の出力信号２１は、
望遠鏡の減少係数２４によって補正されて、入力トラッ
ク２３を介して制御ユニット３に送信される。（より容
易に理解するために、光学的追尾は太くされたラインを
選ぶことによって識別される。）
望遠鏡の減少係数２４によって補正されて、入力トラッ
ク２３を介して制御ユニット３に送信される。（より容
易に理解するために、光学的追尾は太くされたラインを
選ぶことによって識別される。）
【００４１】制御ユニット３が幾何学的な軸変換を計算
して監視し、リード補正角度を計算し、空間パラメータ
を用いてそれぞれ更新することを実行し、また変動率を
計算し、微調整ユニット６、粗調整ユニット７及びリー
ド補正ユニット８への入力データとしてデータライン２
２を介して利用できるように決定されるデータを生成す
るように、上記制御ユニット３は設計される。
して監視し、リード補正角度を計算し、空間パラメータ
を用いてそれぞれ更新することを実行し、また変動率を
計算し、微調整ユニット６、粗調整ユニット７及びリー
ド補正ユニット８への入力データとしてデータライン２
２を介して利用できるように決定されるデータを生成す
るように、上記制御ユニット３は設計される。
【００４２】それゆえ、粗調整ユニット７によって空間
における方向にビームを偏向し、空間における方向から
ビームを受信することが可能である。このように、方向
範囲は典型的に半球をカバーする。
における方向にビームを偏向し、空間における方向から
ビームを受信することが可能である。このように、方向
範囲は典型的に半球をカバーする。
【００４３】振動するプラットフォーム上での正確な受
信は別として、粗調整ユニット７の方向決めの変動性は
しばしば、非常に狭い帯域幅を有する。このために、付
加的で素早く反応する本発明に係る本実施形態における
微調整ユニット６が提供される。このユニットは素早い
ので、機械部分は非常に小型でかつ軽量でなければなら
ず、カバーされるべき角度範囲もまた狭くなければなら
ない（典型的には２°より小さい）。
信は別として、粗調整ユニット７の方向決めの変動性は
しばしば、非常に狭い帯域幅を有する。このために、付
加的で素早く反応する本発明に係る本実施形態における
微調整ユニット６が提供される。このユニットは素早い
ので、機械部分は非常に小型でかつ軽量でなければなら
ず、カバーされるべき角度範囲もまた狭くなければなら
ない（典型的には２°より小さい）。
【００４４】送信ビーム１６の角度値はリード補正ユニ
ット８によって正確に制御され、その結果、それはリー
ド補正角度を除いて到来ビームと平行に拡大する。この
ように、ビームの調整は、２つのパートナー端末が、一
方では送信ビームの出力、他方では通信サブチャンネル
方法（この点については、スイス国特許出願番号第２４
１４／９６号を見ていただきたい）によって受信ビーム
の出力と見なされる情報を交換し、次いでこの関係を最
大化するような方法で実行することができる。
ット８によって正確に制御され、その結果、それはリー
ド補正角度を除いて到来ビームと平行に拡大する。この
ように、ビームの調整は、２つのパートナー端末が、一
方では送信ビームの出力、他方では通信サブチャンネル
方法（この点については、スイス国特許出願番号第２４
１４／９６号を見ていただきたい）によって受信ビーム
の出力と見なされる情報を交換し、次いでこの関係を最
大化するような方法で実行することができる。
【００４５】図２及び図３における概略的な機能構造が
次のサブブロックにおいて簡単化して配置される： −図２における送信ビーム及び受信ビームの相互の微調
整のための機能構造Ａ、 −図２における送信ビーム及び受信ビームの相互の粗調
整のための機能構造Ｂ、 −図３における送信ビームのリード補正角度を調整する
機能構造Ｃ、 −図３における受信ビームの個別の微調整ユニットのた
めであり、４象限検出器におけるそれの検出のための機
能構造Ｄであって、これらのサブ構造を接続する別のブ
ロック及び値も同様である。
次のサブブロックにおいて簡単化して配置される： −図２における送信ビーム及び受信ビームの相互の微調
整のための機能構造Ａ、 −図２における送信ビーム及び受信ビームの相互の粗調
整のための機能構造Ｂ、 −図３における送信ビームのリード補正角度を調整する
機能構造Ｃ、 −図３における受信ビームの個別の微調整ユニットのた
めであり、４象限検出器におけるそれの検出のための機
能構造Ｄであって、これらのサブ構造を接続する別のブ
ロック及び値も同様である。
【００４６】全体のシステムの入力値は、方位角度及び
高度によって与えられる受信ビーム２５の角度であり、
上記受信ビーム２５は、第１の加算／減算器２６を介し
て第１の調整角度２７及び第２の調整角度２８と協働し
て第１の誤差信号２９を形成し、上記第１の調整角度２
７及び第２の調整角度２８は受信方向の微調整及び粗調
整のための機能構造Ａ及びＢの出力値として第１の加算
／減算器２６に与えられる。これは、介在する望遠鏡
（簡単化のために表していない）によって導入される値
Ｍの乗算係数３０を介した後に、別の加算／減算器３１
に対する入力値として用いられ、上記加算／減算器３１
の他の異なる信号３２は４象限検出器３３において光誤
差信号から電気誤差信号３４に変換される。捕捉のため
に、第１の誤差信号２９はＣＣＤセンサ３５によって電
気誤差信号３６に変換され、切り換えスイッチ３７に送
信される。電気誤差信号３４は、オプションのフィルタ
３８、次のディジタル／アナログ変換器３９、電気制御
装置４０、アクチュエータ４１及び機械的微調整装置４
２を介して、別の加算／減算器３１に調整角度４３とし
て戻される。調整角度４３は、センサ４４を介して電気
制御装置４０に戻され、またアナログ／ディジタル変換
器４５の後に電気誤差信号３４と同様に別の加算器４６
に伝送される。このように得られる全体の誤差信号４７
は除算器４８において望遠鏡によって導入される係数Ｍ
で除算され、切り換えスイッチ３７を介した後に、角度
変換器５０に誤差信号４９として伝送され、上記角度変
換器５０の出力では角度誤差信号５１が利用でき、それ
は機能構造Ａ及びＢの入力値として適切である。この角
度誤差信号５１は、機能構造Ｄにおいて生じ、又は相手
局のビーコンからの光ビームの捕捉の場合では、より広
い視野範囲をカバーするＣＣＤセンサ３５において生じ
た。図２において、送信ビーム及び受信ビームの相互の
微調整のための機能構造Ａはオプションで別の角度変換
器５２を含む。光学フィルタ５３、ディジタル／アナロ
グ変換器５４、電気制御装置５５、電気−機械変換アク
チュエータ５６及び機械調整装置５７、並びに固有の角
度変換器５８に続いて、第１の調整角度２７は加算／減
算器２６のための入力値として生じる。調整角度に比例
する値５９は、ディジタル／アナログ変換器６０及び必
要とされれば角度変換器６１を介して角度誤差信号５１
と共に入力値として加算器６２に入力し、上記加算器６
２の出力値は、コントローラ６３、ディジタル／アナロ
グ変換器６４及び電気制御装置６５を介して電気モータ
ー６６に入力され、上記電気モーター６６の回転加速度
はそこに設置された加速度センサによって加速度値が検
出され、上記加速度値は積分器６７及び６８によって第
２の調整角度２８に変換され、上記第２の調整角度２８
はまた加算／減算器２６での入力値として現れ、第１の
誤差信号２９に入力され、加えて上記第２の調整角度２
８は別の加算／減算器６９に入力され、そこで積分器７
１及び７２の積分された加速度の外乱に加算される。加
算／減算器６９の出力信号６９Ａは光−機械変換符号器
７０によって検出され、インターフェース７３における
変換の後にコントローラ６３に戻され、また追尾コント
ローラ７４に伝送される。上記処理において、干渉波
は、加算／減算器６９を介して調整角度２８の測定値に
加えられ、上記調整角度２８の測定値は衛星の自己発振
の結果としての光学的システムの加速度７６として現
れ、また積分器７１及び７２によって象徴的に動きに変
換される。衛星の位置及び速度と考えられる別の情報７
５のために、追尾コントローラ７４は受信ビームに関連
する送信ビームのリード補正角度７９を決定し、それを
図３のポイントアヘッドコントローラに伝送する。図３
において、送信ビームの実現は、ポイントアヘッドコン
トローラ８０、ディジタル／アナログ変換器８１、電気
制御装置８２、電気−機械変換アクチュエータ８３及び
関連する機械調整装置８４を介して起こる。第１の実際
のリード補正角度８５は光センサ８６によって検出さ
れ、インターフェース８７を介してポイントアヘッドコ
ントローラ８０に戻る。第１のリード補正角度８５は固
有の角度変換器８８を介してリード補正角度８９に変換
され、上記リード補正角度８９は図３における加算器７
８に伝送される。図３において、上記リード補正角度８
９は加算器７８において第１及び第２の調整角度２７及
び２８と共に、送信ビームの反射角度９０を結果として
生じる。
高度によって与えられる受信ビーム２５の角度であり、
上記受信ビーム２５は、第１の加算／減算器２６を介し
て第１の調整角度２７及び第２の調整角度２８と協働し
て第１の誤差信号２９を形成し、上記第１の調整角度２
７及び第２の調整角度２８は受信方向の微調整及び粗調
整のための機能構造Ａ及びＢの出力値として第１の加算
／減算器２６に与えられる。これは、介在する望遠鏡
（簡単化のために表していない）によって導入される値
Ｍの乗算係数３０を介した後に、別の加算／減算器３１
に対する入力値として用いられ、上記加算／減算器３１
の他の異なる信号３２は４象限検出器３３において光誤
差信号から電気誤差信号３４に変換される。捕捉のため
に、第１の誤差信号２９はＣＣＤセンサ３５によって電
気誤差信号３６に変換され、切り換えスイッチ３７に送
信される。電気誤差信号３４は、オプションのフィルタ
３８、次のディジタル／アナログ変換器３９、電気制御
装置４０、アクチュエータ４１及び機械的微調整装置４
２を介して、別の加算／減算器３１に調整角度４３とし
て戻される。調整角度４３は、センサ４４を介して電気
制御装置４０に戻され、またアナログ／ディジタル変換
器４５の後に電気誤差信号３４と同様に別の加算器４６
に伝送される。このように得られる全体の誤差信号４７
は除算器４８において望遠鏡によって導入される係数Ｍ
で除算され、切り換えスイッチ３７を介した後に、角度
変換器５０に誤差信号４９として伝送され、上記角度変
換器５０の出力では角度誤差信号５１が利用でき、それ
は機能構造Ａ及びＢの入力値として適切である。この角
度誤差信号５１は、機能構造Ｄにおいて生じ、又は相手
局のビーコンからの光ビームの捕捉の場合では、より広
い視野範囲をカバーするＣＣＤセンサ３５において生じ
た。図２において、送信ビーム及び受信ビームの相互の
微調整のための機能構造Ａはオプションで別の角度変換
器５２を含む。光学フィルタ５３、ディジタル／アナロ
グ変換器５４、電気制御装置５５、電気−機械変換アク
チュエータ５６及び機械調整装置５７、並びに固有の角
度変換器５８に続いて、第１の調整角度２７は加算／減
算器２６のための入力値として生じる。調整角度に比例
する値５９は、ディジタル／アナログ変換器６０及び必
要とされれば角度変換器６１を介して角度誤差信号５１
と共に入力値として加算器６２に入力し、上記加算器６
２の出力値は、コントローラ６３、ディジタル／アナロ
グ変換器６４及び電気制御装置６５を介して電気モータ
ー６６に入力され、上記電気モーター６６の回転加速度
はそこに設置された加速度センサによって加速度値が検
出され、上記加速度値は積分器６７及び６８によって第
２の調整角度２８に変換され、上記第２の調整角度２８
はまた加算／減算器２６での入力値として現れ、第１の
誤差信号２９に入力され、加えて上記第２の調整角度２
８は別の加算／減算器６９に入力され、そこで積分器７
１及び７２の積分された加速度の外乱に加算される。加
算／減算器６９の出力信号６９Ａは光−機械変換符号器
７０によって検出され、インターフェース７３における
変換の後にコントローラ６３に戻され、また追尾コント
ローラ７４に伝送される。上記処理において、干渉波
は、加算／減算器６９を介して調整角度２８の測定値に
加えられ、上記調整角度２８の測定値は衛星の自己発振
の結果としての光学的システムの加速度７６として現
れ、また積分器７１及び７２によって象徴的に動きに変
換される。衛星の位置及び速度と考えられる別の情報７
５のために、追尾コントローラ７４は受信ビームに関連
する送信ビームのリード補正角度７９を決定し、それを
図３のポイントアヘッドコントローラに伝送する。図３
において、送信ビームの実現は、ポイントアヘッドコン
トローラ８０、ディジタル／アナログ変換器８１、電気
制御装置８２、電気−機械変換アクチュエータ８３及び
関連する機械調整装置８４を介して起こる。第１の実際
のリード補正角度８５は光センサ８６によって検出さ
れ、インターフェース８７を介してポイントアヘッドコ
ントローラ８０に戻る。第１のリード補正角度８５は固
有の角度変換器８８を介してリード補正角度８９に変換
され、上記リード補正角度８９は図３における加算器７
８に伝送される。図３において、上記リード補正角度８
９は加算器７８において第１及び第２の調整角度２７及
び２８と共に、送信ビームの反射角度９０を結果として
生じる。
【００４７】図２及び３において示されたシステム構造
の簡単化された全体構造が図４及び５において表され
る。概略的な機能構造がここでは次のサブブロックに減
少される： −送信ビーム及び受信ビームの相互の粗調整のための機
能構造Ｂ、 −送信ビームのリード補正角度を調整する機能構造Ｃ、 −４象限検出器における送信ビームの検出と同様に、送
信ビームの独立した微調整のための機能構造Ｄである。
の簡単化された全体構造が図４及び５において表され
る。概略的な機能構造がここでは次のサブブロックに減
少される： −送信ビーム及び受信ビームの相互の粗調整のための機
能構造Ｂ、 −送信ビームのリード補正角度を調整する機能構造Ｃ、 −４象限検出器における送信ビームの検出と同様に、送
信ビームの独立した微調整のための機能構造Ｄである。
【００４８】機能構造Ｂの決定的要素の改良された従来
のダイナミクスは、相互の機能ブロックＢによる相互の
微調整の管理を可能にし、図２において表される全体構
造において上記機能ブロックＢは構造Ａ及びＢによる機
能構造によって保証される。
のダイナミクスは、相互の機能ブロックＢによる相互の
微調整の管理を可能にし、図２において表される全体構
造において上記機能ブロックＢは構造Ａ及びＢによる機
能構造によって保証される。
【００４９】図４において、再び、全体のシステムの入
力値は、方位角度及び高度によって与えられる受信ビー
ム２５Ａの角度であり、上記受信ビーム２５Ａは、加算
／減算器２６Ａを介して調整角度２８Ａと協働して誤差
信号２９Ａを形成し、上記調整角度２８Ａは受信方向の
粗調整のための機能構造Ｂの出力値として加算／減算器
２６Ａに適用される。図２に表される装置と比較する
と、調整角度２８Ａだけが粗調整のために用いられる機
能構造Ｂに入力される。誤差信号２９Ａは、図５におけ
る乗算器３０Ａに送信される。図５において、誤差信号
２９Ａは、介在する望遠鏡（簡単化のために表していな
い）によって導入される値Ｍの乗算係数３０Ａを介した
後に、別の加算／減算器３１Ａのための入力値として用
いられ、上記加算／減算器３１Ａの他と異なる信号３２
Ａは４象限検出器３３Ａにおいて光誤差信号から電気誤
差信号３４Ａに変換される。捕捉のために、誤差信号２
９ＡはＣＣＤセンサ３５Ａによってさらに電気誤差信号
３６Ａに変換され、切り換えスイッチ３７Ａに送信され
る。電気誤差信号３４Ａは、オプションのフィルタ３８
Ａ、隣接するディジタル／アナログ変換器３９Ａ、電気
制御装置４０Ａ、アクチュエータ４１Ａ及び機械微調整
装置４２Ａを介してさらに加算／減算器３１Ａに調整角
度４３Ａとして戻される。調整角度４３Ａは、センサ４
４Ａを介して電気制御装置４０Ａに戻され、またアナロ
グ／ディジタル変換器４５Ａの後に電気誤差信号３４Ａ
と同様に別の加算器４６Ａに伝送される。このように得
られるトータルの誤差信号４７Ａは除算器４８Ａにおい
て望遠鏡によって導入される係数Ｍで除算され、切り換
えスイッチ３７Ａを介した後に、図４における角度変換
器５０Ａ及び９１に誤差信号４９Ａとして伝送される。
図４において、上記角度変換器５０Ａの出力では角度誤
差信号５１Ａが利用でき、それは機能構造Ｂの入力値と
して適切である。この角度誤差信号５１Ａは、図５にお
ける機能構造Ｄにおいて生じ、又は相手ステーションの
ビーコンからの光ビームの捕捉の場合では、より広い視
野範囲をカバーするＣＣＤセンサ３５Ａにおいて得られ
る。
力値は、方位角度及び高度によって与えられる受信ビー
ム２５Ａの角度であり、上記受信ビーム２５Ａは、加算
／減算器２６Ａを介して調整角度２８Ａと協働して誤差
信号２９Ａを形成し、上記調整角度２８Ａは受信方向の
粗調整のための機能構造Ｂの出力値として加算／減算器
２６Ａに適用される。図２に表される装置と比較する
と、調整角度２８Ａだけが粗調整のために用いられる機
能構造Ｂに入力される。誤差信号２９Ａは、図５におけ
る乗算器３０Ａに送信される。図５において、誤差信号
２９Ａは、介在する望遠鏡（簡単化のために表していな
い）によって導入される値Ｍの乗算係数３０Ａを介した
後に、別の加算／減算器３１Ａのための入力値として用
いられ、上記加算／減算器３１Ａの他と異なる信号３２
Ａは４象限検出器３３Ａにおいて光誤差信号から電気誤
差信号３４Ａに変換される。捕捉のために、誤差信号２
９ＡはＣＣＤセンサ３５Ａによってさらに電気誤差信号
３６Ａに変換され、切り換えスイッチ３７Ａに送信され
る。電気誤差信号３４Ａは、オプションのフィルタ３８
Ａ、隣接するディジタル／アナログ変換器３９Ａ、電気
制御装置４０Ａ、アクチュエータ４１Ａ及び機械微調整
装置４２Ａを介してさらに加算／減算器３１Ａに調整角
度４３Ａとして戻される。調整角度４３Ａは、センサ４
４Ａを介して電気制御装置４０Ａに戻され、またアナロ
グ／ディジタル変換器４５Ａの後に電気誤差信号３４Ａ
と同様に別の加算器４６Ａに伝送される。このように得
られるトータルの誤差信号４７Ａは除算器４８Ａにおい
て望遠鏡によって導入される係数Ｍで除算され、切り換
えスイッチ３７Ａを介した後に、図４における角度変換
器５０Ａ及び９１に誤差信号４９Ａとして伝送される。
図４において、上記角度変換器５０Ａの出力では角度誤
差信号５１Ａが利用でき、それは機能構造Ｂの入力値と
して適切である。この角度誤差信号５１Ａは、図５にお
ける機能構造Ｄにおいて生じ、又は相手ステーションの
ビーコンからの光ビームの捕捉の場合では、より広い視
野範囲をカバーするＣＣＤセンサ３５Ａにおいて得られ
る。
【００５０】図２において表される装置と比較すると、
誤差信号４９Ａは角度変換器９１を介して加算器９２に
付加的に伝送され、上記加算器９２はさらに入力信号と
して送信ビームのリード補正角度７９Ａを含み、上記加
算器９２の出力値９３は図５におけるポイントアヘッド
のコントローラ８０Ａに伝送される。また、角度誤差信
号５１Ａはコントローラ６３Ａのための入力値として用
いられ、上記コントローラ６３Ａの出力値は、ディジタ
ル／アナログ変換器６４Ａ及び電気制御装置６５Ａを介
して電気モーター６６Ａに入力され、上記電気モーター
６６Ａの回転加速度はそこに設置された加速度センサに
よって加速度値が検出され、上記加速度値は積分器６７
Ａ及び６８Ａによって調整角度２８Ａに変換され、上記
調整角度２８Ａはまた加算／減算器２６Ａでの入力値と
して現れ、誤差信号２９Ａに入力される。調整角度２８
Ａは光−機械変換符号器７０Ａによって検出され、イン
ターフェース７３Ａにおける変換の後にコントローラ６
３Ａに戻され、また追尾コントローラ７４Ａに伝送され
る。上記処理において、調整角度２８Ａの測定値は、一
方では加算／減算器６９Ａを介して干渉波として入力さ
れ、他方では、衛星の自己発振の結果としての光学的シ
ステムの加速度７６Ａから発生する干渉波として入力さ
れ、また積分器７１Ａ及び７２Ａによって象徴的に動き
に変換される。追尾コントローラ７４Ａにおいて別の入
力７５Ａによって入力される衛星の位置及び速度と考え
られる別の情報のために、追尾コントローラ７４Ａは受
信ビームに関連して送信ビームのリード補正角度７９を
決定し、図２において説明される構造と比較すると、上
記送信ビームのリード補正角度７９Ａに光学的変換器で
ある角度変換器９１によって変換される誤差信号４９Ａ
が加えられる。送信ビームの調整角度のためのセット値
９３はこのようにして生じる。上記セット値９３は図５
におけるポイントアヘッドコントローラ８０Ａに送信さ
れる。図５において、送信ビームの実現は、ポイントア
ヘッドコントローラ８０Ａ、ディジタル／アナログ変換
器８１Ａ、電気的制御装置８２Ａ、電気−機械変換アク
チュエータ８３Ａ及び関連する機械調整装置８４Ａを介
して起こる。実際のリード補正角度８５Ａは光センサ８
６Ａによって検出され、インターフェース８７Ａを介し
てポイントアヘッドコントローラ８０Ａに戻る。リード
制御角度であるリード補正角度８５Ａはオプションで変
換器８８Ａによってリード補正角度８９Ａに変換され、
上記リード補正角度８９Ａは図４における加算器７８Ａ
において調整角度２８Ａと共に送信ビームの反射角度９
０Ａを結果として生じる。
誤差信号４９Ａは角度変換器９１を介して加算器９２に
付加的に伝送され、上記加算器９２はさらに入力信号と
して送信ビームのリード補正角度７９Ａを含み、上記加
算器９２の出力値９３は図５におけるポイントアヘッド
のコントローラ８０Ａに伝送される。また、角度誤差信
号５１Ａはコントローラ６３Ａのための入力値として用
いられ、上記コントローラ６３Ａの出力値は、ディジタ
ル／アナログ変換器６４Ａ及び電気制御装置６５Ａを介
して電気モーター６６Ａに入力され、上記電気モーター
６６Ａの回転加速度はそこに設置された加速度センサに
よって加速度値が検出され、上記加速度値は積分器６７
Ａ及び６８Ａによって調整角度２８Ａに変換され、上記
調整角度２８Ａはまた加算／減算器２６Ａでの入力値と
して現れ、誤差信号２９Ａに入力される。調整角度２８
Ａは光−機械変換符号器７０Ａによって検出され、イン
ターフェース７３Ａにおける変換の後にコントローラ６
３Ａに戻され、また追尾コントローラ７４Ａに伝送され
る。上記処理において、調整角度２８Ａの測定値は、一
方では加算／減算器６９Ａを介して干渉波として入力さ
れ、他方では、衛星の自己発振の結果としての光学的シ
ステムの加速度７６Ａから発生する干渉波として入力さ
れ、また積分器７１Ａ及び７２Ａによって象徴的に動き
に変換される。追尾コントローラ７４Ａにおいて別の入
力７５Ａによって入力される衛星の位置及び速度と考え
られる別の情報のために、追尾コントローラ７４Ａは受
信ビームに関連して送信ビームのリード補正角度７９を
決定し、図２において説明される構造と比較すると、上
記送信ビームのリード補正角度７９Ａに光学的変換器で
ある角度変換器９１によって変換される誤差信号４９Ａ
が加えられる。送信ビームの調整角度のためのセット値
９３はこのようにして生じる。上記セット値９３は図５
におけるポイントアヘッドコントローラ８０Ａに送信さ
れる。図５において、送信ビームの実現は、ポイントア
ヘッドコントローラ８０Ａ、ディジタル／アナログ変換
器８１Ａ、電気的制御装置８２Ａ、電気−機械変換アク
チュエータ８３Ａ及び関連する機械調整装置８４Ａを介
して起こる。実際のリード補正角度８５Ａは光センサ８
６Ａによって検出され、インターフェース８７Ａを介し
てポイントアヘッドコントローラ８０Ａに戻る。リード
制御角度であるリード補正角度８５Ａはオプションで変
換器８８Ａによってリード補正角度８９Ａに変換され、
上記リード補正角度８９Ａは図４における加算器７８Ａ
において調整角度２８Ａと共に送信ビームの反射角度９
０Ａを結果として生じる。
【００５１】図３及び図５の機能構造Ｄに係る微調整サ
ーボステーションが、どのように受信ビームの独立した
微調整及び４象限検出器における受信ビームの検出を実
行するかを図６において詳細に表す。この場合における
微調整サーボ機構９５は根本的に、チップチルトレギュ
レータ９７によって制御されてピエゾ電気的に動作する
チップチルト調整器９６を備え、機械チップチルト機構
９８において３つの機械的変位９９及び２つの機械的角
度値１００を生成し、ここでは機械的変位９９がチップ
チルトセンサ１０１の入力値として用いられ、上記チッ
プチルトセンサ１０１は機械的変位９９を測定してかつ
偏差１０２を検出し、上記偏差１０２はチップチルトレ
ギュレータ９７に戻る。機械的角度値１００はさらに、
加算／減算器１０３に与えられ、そこで、既に粗調整及
び微調整によって補正された受信ビームの角度値１０４
から減算される。この方法で決定された信号１０５は、
既に図３及び図５において表された４象限検出器である
４象限センサ１０６によって解析され、それぞれの別の
偏差１０８は制御器１０９を介してチップチルトレギュ
レータ９７の別の入力１１３に戻される。これらの別の
偏差１０８はさらに、別の加算／減算器１１０に与えら
れ、機械的変位の測定値であるチップチルトセンサ１０
１によって検出された偏差１０２とそこでリンクされ、
制御回路に測定された信号１１２として利用できるよう
にされる。上記偏差１０２を加算／減算器１１０に伝送
する前に、偏差の補正値は、ｘ及びｙ方向において機能
しかつ３つの機械的変位を２つの角度に変換する角度変
換器１１１に伝送される。
ーボステーションが、どのように受信ビームの独立した
微調整及び４象限検出器における受信ビームの検出を実
行するかを図６において詳細に表す。この場合における
微調整サーボ機構９５は根本的に、チップチルトレギュ
レータ９７によって制御されてピエゾ電気的に動作する
チップチルト調整器９６を備え、機械チップチルト機構
９８において３つの機械的変位９９及び２つの機械的角
度値１００を生成し、ここでは機械的変位９９がチップ
チルトセンサ１０１の入力値として用いられ、上記チッ
プチルトセンサ１０１は機械的変位９９を測定してかつ
偏差１０２を検出し、上記偏差１０２はチップチルトレ
ギュレータ９７に戻る。機械的角度値１００はさらに、
加算／減算器１０３に与えられ、そこで、既に粗調整及
び微調整によって補正された受信ビームの角度値１０４
から減算される。この方法で決定された信号１０５は、
既に図３及び図５において表された４象限検出器である
４象限センサ１０６によって解析され、それぞれの別の
偏差１０８は制御器１０９を介してチップチルトレギュ
レータ９７の別の入力１１３に戻される。これらの別の
偏差１０８はさらに、別の加算／減算器１１０に与えら
れ、機械的変位の測定値であるチップチルトセンサ１０
１によって検出された偏差１０２とそこでリンクされ、
制御回路に測定された信号１１２として利用できるよう
にされる。上記偏差１０２を加算／減算器１１０に伝送
する前に、偏差の補正値は、ｘ及びｙ方向において機能
しかつ３つの機械的変位を２つの角度に変換する角度変
換器１１１に伝送される。
【００５２】電気制御及び誘導装置１１６を介してコン
トローラ１１７によって制御されるチップチルト調整器
１１５を用いた機械的なチップチルト装置の基本的な構
造が、図５において表される。そのような調整器は２軸
上で小型で軽量なミラー１１８を傾斜することと、ミラ
ー１１８の表面の通常のベクトルの方向におけるミラー
１１８の動きを可能にする。ミラー１１８の動きは、機
械装置に対して非常に高速な速度で正確に可動されるこ
とが可能であり、その結果、１ｋＨｚの周波数の機械的
振動を補償することがまた可能である。ミラー１１８の
非常に小型なサイズと円筒形に具体化されたチップチル
ト調整器１１５（３０ｍｍのほぼ直径で約３０ｍｍの高
さ）、及びそれの減量された重量構造のために、加速力
によってこの非常に正確なシステム上での効果に損害を
与えることは、衛星のスタート時でさえ回避される。
トローラ１１７によって制御されるチップチルト調整器
１１５を用いた機械的なチップチルト装置の基本的な構
造が、図５において表される。そのような調整器は２軸
上で小型で軽量なミラー１１８を傾斜することと、ミラ
ー１１８の表面の通常のベクトルの方向におけるミラー
１１８の動きを可能にする。ミラー１１８の動きは、機
械装置に対して非常に高速な速度で正確に可動されるこ
とが可能であり、その結果、１ｋＨｚの周波数の機械的
振動を補償することがまた可能である。ミラー１１８の
非常に小型なサイズと円筒形に具体化されたチップチル
ト調整器１１５（３０ｍｍのほぼ直径で約３０ｍｍの高
さ）、及びそれの減量された重量構造のために、加速力
によってこの非常に正確なシステム上での効果に損害を
与えることは、衛星のスタート時でさえ回避される。
【００５３】図１に係る加算器１２及び１４は実際に
は、加減算回路を構成し、複数の入力を提供される加算
器５はまた加減算回路になるように考慮されることがで
きる。相応じて、これはまた一般的に加算器２６、７
８、２６Ａ及び７８Ａに適用され、これらの全ての素子
に対して共通の識別子で到達することができる。この場
合においては、表現“加減算回路”は代数的な意味で使
用され、上述して図面から明らかに見られるように、そ
れは加算及び減算演算の両方を実行することができる。
は、加減算回路を構成し、複数の入力を提供される加算
器５はまた加減算回路になるように考慮されることがで
きる。相応じて、これはまた一般的に加算器２６、７
８、２６Ａ及び７８Ａに適用され、これらの全ての素子
に対して共通の識別子で到達することができる。この場
合においては、表現“加減算回路”は代数的な意味で使
用され、上述して図面から明らかに見られるように、そ
れは加算及び減算演算の両方を実行することができる。
【００５４】角度変換器５０、５２、６１、８８、５０
Ａ、８８Ａ及び９１は、誤差信号を各ミラーの軸（高度
及び方位角）に対するそれぞれの単一の制御信号へのソ
フトウェアによる変換のために好ましくは用いられる。
幾つかの回路は図面を簡単化するために一度だけ表され
ている。
Ａ、８８Ａ及び９１は、誤差信号を各ミラーの軸（高度
及び方位角）に対するそれぞれの単一の制御信号へのソ
フトウェアによる変換のために好ましくは用いられる。
幾つかの回路は図面を簡単化するために一度だけ表され
ている。
【００５５】本発明の別の実施形態において、粗調整角
度及び受信ビームは、第１の加減算回路の第１の加算器
上で機能することが可能であり、上記第１の加減算回路
の第１の加算器の出力ビームは、微調整角度が働く第１
の加減算回路の第２の加算器に到達する前に、第１の望
遠鏡によって誘導され、ここで、微調整及び送信ビーム
はまた、第２の加減算回路の第１の加算器上で機能する
ことが可能であり、上記第２の加減算回路の第１の加算
器の出力ビームは、粗調整角度が機能する第２の加減算
回路の第２の加算器に到達する前に第２の望遠鏡によっ
て伝送され、そこで好ましくは、上記望遠鏡は増大係数
Ｍ又は減少係数１／Ｍのいずれかを有し、増大係数又は
減少係数のいずれが与えられるかは上記ビームの方向に
依存する。
度及び受信ビームは、第１の加減算回路の第１の加算器
上で機能することが可能であり、上記第１の加減算回路
の第１の加算器の出力ビームは、微調整角度が働く第１
の加減算回路の第２の加算器に到達する前に、第１の望
遠鏡によって誘導され、ここで、微調整及び送信ビーム
はまた、第２の加減算回路の第１の加算器上で機能する
ことが可能であり、上記第２の加減算回路の第１の加算
器の出力ビームは、粗調整角度が機能する第２の加減算
回路の第２の加算器に到達する前に第２の望遠鏡によっ
て伝送され、そこで好ましくは、上記望遠鏡は増大係数
Ｍ又は減少係数１／Ｍのいずれかを有し、増大係数又は
減少係数のいずれが与えられるかは上記ビームの方向に
依存する。
【００５６】
【発明の効果】本発明に係る請求項１記載の方法は、衛
星の接続における光送信及び受信ビームをアライメント
処理し、２つの衛星又は複数のパートナー端末の間の接
続を確立して保持する衛星間接続方法であって、上記２
つ衛星又は複数のパートナー端末の各々は光通信のため
の少なくとも１つの望遠鏡を有し、送信ビーム（１６，
９０，９０Ａ）及び受信ビーム（４，２５，２５Ａ）の
角度値は、粗いアライメント処理ユニット（７，Ｂ）に
よって生成された粗調整角度（１３，２８，２８Ａ）が
第１の加減算回路（５，２６，２６Ａ）に入力されるよ
うに、上記粗いアライメント処理ユニット（７，Ｂ）に
与えられ、上記第１の加減算回路（５，２６，２６Ａ）
からの誤差角度（１８，２９，２９Ａ）が得られ、上記
誤差角度（１８，２９，２９Ａ）は補正された受信信号
を表し、リード補正ユニット（８，Ｃ）によって生成さ
れたリード補正角度（１７，８９，８９Ａ）と、上記粗
調整角度（１３，２８，２８Ａ）とは第２の加減算回路
（１２，１４，７８，７８Ａ）に入力され、これによっ
てそれらの出力値は上記送信ビーム（１６，９０，９０
Ａ）の補正を含み、上記誤差角度（１８，２９，２９
Ａ）は誤差検出装置（１０，Ｄ）において検出され、上
記誤差検出装置（１０，Ｄ）から検出誤差信号が得ら
れ、付加的な処理ステップは制御値と上記検出誤差信号
との組み合わせによって実行され、これによって、上記
組み合わせは付加的な加減算回路（９２）によって実行
され、上記加減算回路（９２）の出力値（９３）はリー
ド補正装置（Ｃ）に入力され、ここで上記制御値はリー
ド補正値（７９Ａ）であり、及び／又は上記検出誤差信
号は微調整角度（１１，２７）として細かいアライメン
ト処理装置（６，Ａ）を介して第２の加減算回路（１
２，１４，７８）に入力され、上記リード補正角度（１
７，８９）及び／又は上記粗調整角度（１３、２８）は
また制御値として上記第２の加減算回路（１２，１４，
７８）に入力され、ここで上記微調整角度（１１，２
７）はまた上記第１の加減算回路（５，２６）に同時に
入力され、上記接続のアライメント処理及び保持はこの
方法で決定された値によって繰り返し達成される。従っ
て、上記衛星間接続方法は、従来例に比較して光送信ビ
ーム及び受信ビームの非常に正確な捕捉、アライメント
処理及び追尾を行うことができ、しかも可動部が少ない
ので故障が発生しにくく、かつ小型軽量の装置で実施す
ることができる。
星の接続における光送信及び受信ビームをアライメント
処理し、２つの衛星又は複数のパートナー端末の間の接
続を確立して保持する衛星間接続方法であって、上記２
つ衛星又は複数のパートナー端末の各々は光通信のため
の少なくとも１つの望遠鏡を有し、送信ビーム（１６，
９０，９０Ａ）及び受信ビーム（４，２５，２５Ａ）の
角度値は、粗いアライメント処理ユニット（７，Ｂ）に
よって生成された粗調整角度（１３，２８，２８Ａ）が
第１の加減算回路（５，２６，２６Ａ）に入力されるよ
うに、上記粗いアライメント処理ユニット（７，Ｂ）に
与えられ、上記第１の加減算回路（５，２６，２６Ａ）
からの誤差角度（１８，２９，２９Ａ）が得られ、上記
誤差角度（１８，２９，２９Ａ）は補正された受信信号
を表し、リード補正ユニット（８，Ｃ）によって生成さ
れたリード補正角度（１７，８９，８９Ａ）と、上記粗
調整角度（１３，２８，２８Ａ）とは第２の加減算回路
（１２，１４，７８，７８Ａ）に入力され、これによっ
てそれらの出力値は上記送信ビーム（１６，９０，９０
Ａ）の補正を含み、上記誤差角度（１８，２９，２９
Ａ）は誤差検出装置（１０，Ｄ）において検出され、上
記誤差検出装置（１０，Ｄ）から検出誤差信号が得ら
れ、付加的な処理ステップは制御値と上記検出誤差信号
との組み合わせによって実行され、これによって、上記
組み合わせは付加的な加減算回路（９２）によって実行
され、上記加減算回路（９２）の出力値（９３）はリー
ド補正装置（Ｃ）に入力され、ここで上記制御値はリー
ド補正値（７９Ａ）であり、及び／又は上記検出誤差信
号は微調整角度（１１，２７）として細かいアライメン
ト処理装置（６，Ａ）を介して第２の加減算回路（１
２，１４，７８）に入力され、上記リード補正角度（１
７，８９）及び／又は上記粗調整角度（１３、２８）は
また制御値として上記第２の加減算回路（１２，１４，
７８）に入力され、ここで上記微調整角度（１１，２
７）はまた上記第１の加減算回路（５，２６）に同時に
入力され、上記接続のアライメント処理及び保持はこの
方法で決定された値によって繰り返し達成される。従っ
て、上記衛星間接続方法は、従来例に比較して光送信ビ
ーム及び受信ビームの非常に正確な捕捉、アライメント
処理及び追尾を行うことができ、しかも可動部が少ない
ので故障が発生しにくく、かつ小型軽量の装置で実施す
ることができる。
【００５７】また、請求項２記載の衛星間接続方法によ
れば、請求項１記載の衛星間接続方法において、上記粗
いアライメント処理（７）はほぼ１８０°の範囲に対し
て行われ、上記細かいアライメント処理（６）は５°よ
り小さい範囲に対して行われる特徴と、上記粗いアライ
メント処理（７）及び上記リード補正検出ユニット
（８）は低速な機構によって実現化され、上記微調整
（６）は高速な機構によって実現化される特徴と、リー
ド補正角度（１７）を除いて、上記送信ビーム（１６）
は上記受信ビーム（４）と平行に延在する特徴と、粗調
整（７）及び微調整（６）補正に続いて、上記受信ビー
ム（４）の角度値の出力信号（１８）は調整誤差検出
（１０）に与えられ、ここで、このように検出された調
整誤差（２１）は粗いアライメント処理（７）、細かい
アライメント処理（６）及びリード補正検出ユニット
（８）に干渉値として提供される特徴のうちの１つを特
徴とする。従って、上記衛星間接続方法は、従来例に比
較して光送信ビーム及び受信ビームの非常に正確な捕
捉、アライメント処理及び追尾を行うことができ、しか
も可動部が少ないので故障が発生しにくく、かつ小型軽
量の装置で実施することができる。
れば、請求項１記載の衛星間接続方法において、上記粗
いアライメント処理（７）はほぼ１８０°の範囲に対し
て行われ、上記細かいアライメント処理（６）は５°よ
り小さい範囲に対して行われる特徴と、上記粗いアライ
メント処理（７）及び上記リード補正検出ユニット
（８）は低速な機構によって実現化され、上記微調整
（６）は高速な機構によって実現化される特徴と、リー
ド補正角度（１７）を除いて、上記送信ビーム（１６）
は上記受信ビーム（４）と平行に延在する特徴と、粗調
整（７）及び微調整（６）補正に続いて、上記受信ビー
ム（４）の角度値の出力信号（１８）は調整誤差検出
（１０）に与えられ、ここで、このように検出された調
整誤差（２１）は粗いアライメント処理（７）、細かい
アライメント処理（６）及びリード補正検出ユニット
（８）に干渉値として提供される特徴のうちの１つを特
徴とする。従って、上記衛星間接続方法は、従来例に比
較して光送信ビーム及び受信ビームの非常に正確な捕
捉、アライメント処理及び追尾を行うことができ、しか
も可動部が少ないので故障が発生しにくく、かつ小型軽
量の装置で実施することができる。
【００５８】さらに、請求項３記載の衛星間接続方法に
よれば、請求項２記載の衛星間接続方法において、上記
アライメント誤差（２１）が制御ユニット（３）に与え
られ、上記制御ユニット（３）は、交互に粗調整ユニッ
ト（７）及び微調整ユニット（６）とリード補正ユニッ
ト（８）と接続され、幾何学的な軸の変換を実行してモ
ニターし、実際のリード補正角度を計算し、干渉値を調
整する。従って、上記衛星間接続方法は、従来例に比較
して光送信ビーム及び受信ビームの非常に正確な捕捉、
アライメント処理及び追尾を行うことができ、しかも可
動部が少ないので故障が発生しにくく、かつ小型軽量の
装置で実施することができる。
よれば、請求項２記載の衛星間接続方法において、上記
アライメント誤差（２１）が制御ユニット（３）に与え
られ、上記制御ユニット（３）は、交互に粗調整ユニッ
ト（７）及び微調整ユニット（６）とリード補正ユニッ
ト（８）と接続され、幾何学的な軸の変換を実行してモ
ニターし、実際のリード補正角度を計算し、干渉値を調
整する。従って、上記衛星間接続方法は、従来例に比較
して光送信ビーム及び受信ビームの非常に正確な捕捉、
アライメント処理及び追尾を行うことができ、しかも可
動部が少ないので故障が発生しにくく、かつ小型軽量の
装置で実施することができる。
【００５９】また、請求項４記載の衛星間接続方法によ
れば、請求項１、２又は３のうちの１つに記載の衛星間
接続方法において、送信ビーム（１６）及び受信ビーム
（４）は、放射出力と考えられる出力情報を光通信接続
の付加的なチャンネルを介して送信し、ビームのアライ
メント処理は、放射される受信出力を送信出力に関して
最大化することによって実行される。従って、上記衛星
間接続方法は、従来例に比較して光送信ビーム及び受信
ビームの非常に正確な捕捉、アライメント処理及び追尾
を行うことができ、しかも可動部が少ないので故障が発
生しにくく、かつ小型軽量の装置で実施することができ
る。
れば、請求項１、２又は３のうちの１つに記載の衛星間
接続方法において、送信ビーム（１６）及び受信ビーム
（４）は、放射出力と考えられる出力情報を光通信接続
の付加的なチャンネルを介して送信し、ビームのアライ
メント処理は、放射される受信出力を送信出力に関して
最大化することによって実行される。従って、上記衛星
間接続方法は、従来例に比較して光送信ビーム及び受信
ビームの非常に正確な捕捉、アライメント処理及び追尾
を行うことができ、しかも可動部が少ないので故障が発
生しにくく、かつ小型軽量の装置で実施することができ
る。
【００６０】さらに、請求項５記載の衛星間接続方法に
よれば、請求項１乃至４記載の衛星間接続方法におい
て、上記ビームのアライメント処理の開始段階におい
て、上記送信ビーム（１６）はビーコンビーム（１５）
によって置き換えられ、上記ビーコンビーム（１５）は
粗調整ユニット（７）及び微調整ユニット（６）によっ
て単に補正されるだけである。従って、上記衛星間接続
方法は、従来例に比較して光送信ビーム及び受信ビーム
の非常に正確な捕捉、アライメント処理及び追尾を行う
ことができ、しかも可動部が少ないので故障が発生しに
くく、かつ小型軽量の装置で実施することができる。
よれば、請求項１乃至４記載の衛星間接続方法におい
て、上記ビームのアライメント処理の開始段階におい
て、上記送信ビーム（１６）はビーコンビーム（１５）
によって置き換えられ、上記ビーコンビーム（１５）は
粗調整ユニット（７）及び微調整ユニット（６）によっ
て単に補正されるだけである。従って、上記衛星間接続
方法は、従来例に比較して光送信ビーム及び受信ビーム
の非常に正確な捕捉、アライメント処理及び追尾を行う
ことができ、しかも可動部が少ないので故障が発生しに
くく、かつ小型軽量の装置で実施することができる。
【００６１】また、請求項６記載の衛星間接続装置によ
れば、微調整ユニット（６，Ａ）と、粗調整ユニット
（７，Ｂ）と、リード角度ユニット（８，Ｃ）とを有す
る請求項１乃至５のうちの１つに記載の衛星間接続方法
を実行する衛星間接続装置であって、上記衛星間接続装
置は、上記微調整ユニット（６，Ａ）の上記調整角度
（１１，２７）は第１の加減算回路（５，２６）と同時
に第２の加減算回路（１２，１４，７８）に伝送され、
上記粗調整ユニット（７，Ｂ）の上記調整角度（１３，
２８）は上記第１の加減算回路（５，２６）と上記第２
の加減算回路（１２，１４，７８）に伝送され、上記リ
ード補正角度ユニット（８，Ｃ）の上記調整角度（１
７，８９）は上記第２の加減算回路（１２，１４，７
８）に付加的に伝送され、かつリード角度検出ユニット
（９，８６，８７）に伝送され、上記第１の加減算回路
（５，２６）の誤差角度（１８，２９）は補正された受
信信号を表し、上記誤差角度（１８，２９）は誤差検出
ユニット（１０，Ｄ）に伝送され、上記誤差検出ユニッ
ト（１０，Ｄ）から検出誤差信号が得られ、上記検出誤
差信号は微調整ユニット（６）に入力される。従って、
上記衛星間接続装置は、従来例に比較して光送信ビーム
及び受信ビームの非常に正確な捕捉、アライメント処理
及び追尾を行うことができ、しかも可動部が少ないので
故障が発生しにくく、かつ小型軽量の装置として提供す
ることができる。
れば、微調整ユニット（６，Ａ）と、粗調整ユニット
（７，Ｂ）と、リード角度ユニット（８，Ｃ）とを有す
る請求項１乃至５のうちの１つに記載の衛星間接続方法
を実行する衛星間接続装置であって、上記衛星間接続装
置は、上記微調整ユニット（６，Ａ）の上記調整角度
（１１，２７）は第１の加減算回路（５，２６）と同時
に第２の加減算回路（１２，１４，７８）に伝送され、
上記粗調整ユニット（７，Ｂ）の上記調整角度（１３，
２８）は上記第１の加減算回路（５，２６）と上記第２
の加減算回路（１２，１４，７８）に伝送され、上記リ
ード補正角度ユニット（８，Ｃ）の上記調整角度（１
７，８９）は上記第２の加減算回路（１２，１４，７
８）に付加的に伝送され、かつリード角度検出ユニット
（９，８６，８７）に伝送され、上記第１の加減算回路
（５，２６）の誤差角度（１８，２９）は補正された受
信信号を表し、上記誤差角度（１８，２９）は誤差検出
ユニット（１０，Ｄ）に伝送され、上記誤差検出ユニッ
ト（１０，Ｄ）から検出誤差信号が得られ、上記検出誤
差信号は微調整ユニット（６）に入力される。従って、
上記衛星間接続装置は、従来例に比較して光送信ビーム
及び受信ビームの非常に正確な捕捉、アライメント処理
及び追尾を行うことができ、しかも可動部が少ないので
故障が発生しにくく、かつ小型軽量の装置として提供す
ることができる。
【００６２】さらに、請求項７記載の衛星間接続装置に
よれば、請求項６記載の衛星間接続装置において、上記
第２の加減算回路（１２，１４）は２つの加算器を有
し、ここで、１つの加算器（１２）の出力値はビーコン
信号（１５）の角度値を表しかつ他の加算器（１４）に
入力され、上記他の加算器（１４）の出力信号は送信信
号（１６）の角度値を表す。従って、上記衛星間接続装
置は、従来例に比較して光送信ビーム及び受信ビームの
非常に正確な捕捉、アライメント処理及び追尾を行うこ
とができ、しかも可動部が少ないので故障が発生しにく
く、かつ小型軽量の装置として提供することができる。
よれば、請求項６記載の衛星間接続装置において、上記
第２の加減算回路（１２，１４）は２つの加算器を有
し、ここで、１つの加算器（１２）の出力値はビーコン
信号（１５）の角度値を表しかつ他の加算器（１４）に
入力され、上記他の加算器（１４）の出力信号は送信信
号（１６）の角度値を表す。従って、上記衛星間接続装
置は、従来例に比較して光送信ビーム及び受信ビームの
非常に正確な捕捉、アライメント処理及び追尾を行うこ
とができ、しかも可動部が少ないので故障が発生しにく
く、かつ小型軽量の装置として提供することができる。
【００６３】また、請求項８記載の衛星間接続装置によ
れば、請求項６又は７記載の衛星間接続装置において、
上記第１の加減算回路（２６Ａ）の誤差信号（２９Ａ）
は誤差検出ユニット（Ｄ）を介して付加的な加減算回路
（９２）に到達し、上記第１の加減算回路（２６Ａ）の
誤差信号（２９Ａ）は補正された受信信号（２５Ａ）を
表し、追尾コントローラ（７４Ａ）の出力値（７９Ａ）
はまた上記付加的な加減算回路（９２）に入力され、上
記付加的な加減算回路（９２）の出力値（９３）は上記
リード補正ユニット（Ｃ）に入力される。従って、上記
衛星間接続装置は、従来例に比較して光送信ビーム及び
受信ビームの非常に正確な捕捉、アライメント処理及び
追尾を行うことができ、しかも可動部が少ないので故障
が発生しにくく、かつ小型軽量の装置として提供するこ
とができる。
れば、請求項６又は７記載の衛星間接続装置において、
上記第１の加減算回路（２６Ａ）の誤差信号（２９Ａ）
は誤差検出ユニット（Ｄ）を介して付加的な加減算回路
（９２）に到達し、上記第１の加減算回路（２６Ａ）の
誤差信号（２９Ａ）は補正された受信信号（２５Ａ）を
表し、追尾コントローラ（７４Ａ）の出力値（７９Ａ）
はまた上記付加的な加減算回路（９２）に入力され、上
記付加的な加減算回路（９２）の出力値（９３）は上記
リード補正ユニット（Ｃ）に入力される。従って、上記
衛星間接続装置は、従来例に比較して光送信ビーム及び
受信ビームの非常に正確な捕捉、アライメント処理及び
追尾を行うことができ、しかも可動部が少ないので故障
が発生しにくく、かつ小型軽量の装置として提供するこ
とができる。
【００６４】さらに、請求項９記載の衛星間接続装置に
よれば、粗調整ユニット（Ｂ）とリード角度ユニット
（Ｃ）とを有する請求項１乃至５のうちの１つに記載の
衛星間接続方法を実行する衛星間接続装置であって、上
記衛星間接続装置は、上記粗調整ユニット（Ｂ）の調整
角度（２８Ａ）は第１の加減算回路（２６Ａ）と第２の
加減算回路（７８Ａ）とに伝送され、上記リード補正角
度ユニットの調整角度（８９Ａ）は上記第２の加減算回
路（８９Ａ）とリード角度検出ユニット（８６Ａ）とに
伝送され、補正された受信信号（２５Ａ）を表す上記第
１の加減算回路（２６Ａ）の誤差信号（２９Ａ）は、誤
差検出ユニット（Ｄ）を介して付加的な加減算回路（９
２）に到達し、追尾コントローラ（７４Ａ）の出力値
（７９Ａ）はまた上記付加的な加減算回路（９２）に入
力され、上記付加的な加減算回路（９２）の出力値（９
３）はリード補正ユニット（Ｃ）に入力される。従っ
て、上記衛星間接続装置は、従来例に比較して光送信ビ
ーム及び受信ビームの非常に正確な捕捉、アライメント
処理及び追尾を行うことができ、しかも可動部が少ない
ので故障が発生しにくく、かつ小型軽量の装置として提
供することができる。
よれば、粗調整ユニット（Ｂ）とリード角度ユニット
（Ｃ）とを有する請求項１乃至５のうちの１つに記載の
衛星間接続方法を実行する衛星間接続装置であって、上
記衛星間接続装置は、上記粗調整ユニット（Ｂ）の調整
角度（２８Ａ）は第１の加減算回路（２６Ａ）と第２の
加減算回路（７８Ａ）とに伝送され、上記リード補正角
度ユニットの調整角度（８９Ａ）は上記第２の加減算回
路（８９Ａ）とリード角度検出ユニット（８６Ａ）とに
伝送され、補正された受信信号（２５Ａ）を表す上記第
１の加減算回路（２６Ａ）の誤差信号（２９Ａ）は、誤
差検出ユニット（Ｄ）を介して付加的な加減算回路（９
２）に到達し、追尾コントローラ（７４Ａ）の出力値
（７９Ａ）はまた上記付加的な加減算回路（９２）に入
力され、上記付加的な加減算回路（９２）の出力値（９
３）はリード補正ユニット（Ｃ）に入力される。従っ
て、上記衛星間接続装置は、従来例に比較して光送信ビ
ーム及び受信ビームの非常に正確な捕捉、アライメント
処理及び追尾を行うことができ、しかも可動部が少ない
ので故障が発生しにくく、かつ小型軽量の装置として提
供することができる。
【００６５】また、請求項１０記載の衛星間接続装置に
よれば、請求項６乃至９記載の衛星間接続装置におい
て、上記第１の加減算回路（５，２６，２６Ａ）の出力
信号（１８，２９，２９Ａ）は、ある１つの拡大係数を
有する望遠鏡（１９，３０，３０Ａ）と誤差検出ユニッ
ト（１０，３３，３３Ａ）と除算器（２４，４７Ａ，４
８Ａ）とを介して制御ユニット（３）に伝送され、ここ
で、上記誤差検出ユニット（１０，３３，３３Ａ）は４
象限検出器を有し、ここで、上記望遠鏡（１９，３０，
３０Ａ）は拡大係数Ｍ又は減少係数１／Ｍのいずれかを
有し、拡大又は減少係数のいずれが提供されるかはビー
ムの方向に依存する。従って、上記衛星間接続装置は、
従来例に比較して光送信ビーム及び受信ビームの非常に
正確な捕捉、アライメント処理及び追尾を行うことがで
き、しかも可動部が少ないので故障が発生しにくく、か
つ小型軽量の装置として提供することができる。
よれば、請求項６乃至９記載の衛星間接続装置におい
て、上記第１の加減算回路（５，２６，２６Ａ）の出力
信号（１８，２９，２９Ａ）は、ある１つの拡大係数を
有する望遠鏡（１９，３０，３０Ａ）と誤差検出ユニッ
ト（１０，３３，３３Ａ）と除算器（２４，４７Ａ，４
８Ａ）とを介して制御ユニット（３）に伝送され、ここ
で、上記誤差検出ユニット（１０，３３，３３Ａ）は４
象限検出器を有し、ここで、上記望遠鏡（１９，３０，
３０Ａ）は拡大係数Ｍ又は減少係数１／Ｍのいずれかを
有し、拡大又は減少係数のいずれが提供されるかはビー
ムの方向に依存する。従って、上記衛星間接続装置は、
従来例に比較して光送信ビーム及び受信ビームの非常に
正確な捕捉、アライメント処理及び追尾を行うことがで
き、しかも可動部が少ないので故障が発生しにくく、か
つ小型軽量の装置として提供することができる。
【００６６】さらに、請求項１１記載の衛星間接続装置
によれば、請求項１０記載の衛星間接続装置において、
上記制御ユニット（３）は、幾何学的な軸の変換と実際
のリード補正角度及び実際の軌跡パラメータの計算とを
行うための変換手段を有し、複数の接続ライン（２２）
を介したそれぞれ上記微調整ユニット（６）、上記粗調
整ユニット（７）及び／又は上記リード補正角度ユニッ
ト（８）への入力データとして利用できるこれらの値を
生成し、及び／又はそのような変換手段は上記リード補
正角度ユニット（Ｃ）と上記第２の加減算回路（７８，
７８Ａ）との間に挿入される。従って、上記衛星間接続
装置は、従来例に比較して光送信ビーム及び受信ビーム
の非常に正確な捕捉、アライメント処理及び追尾を行う
ことができ、しかも可動部が少ないので故障が発生しに
くく、かつ小型軽量の装置として提供することができ
る。
によれば、請求項１０記載の衛星間接続装置において、
上記制御ユニット（３）は、幾何学的な軸の変換と実際
のリード補正角度及び実際の軌跡パラメータの計算とを
行うための変換手段を有し、複数の接続ライン（２２）
を介したそれぞれ上記微調整ユニット（６）、上記粗調
整ユニット（７）及び／又は上記リード補正角度ユニッ
ト（８）への入力データとして利用できるこれらの値を
生成し、及び／又はそのような変換手段は上記リード補
正角度ユニット（Ｃ）と上記第２の加減算回路（７８，
７８Ａ）との間に挿入される。従って、上記衛星間接続
装置は、従来例に比較して光送信ビーム及び受信ビーム
の非常に正確な捕捉、アライメント処理及び追尾を行う
ことができ、しかも可動部が少ないので故障が発生しに
くく、かつ小型軽量の装置として提供することができ
る。
【００６７】また、請求項１２記載の衛星間接続装置に
よれば、請求項６乃至１１のうちの１つに記載の衛星間
接続装置において、上記誤差検出ユニット（１０，３
３，Ｄ）は微調整サーボユニットを有し、上記微調整サ
ーボユニットはチップチルト装置（１１５）の形態でピ
エゾ電気的に動作する少なくとも１つのドライブ装置を
含み、上記チップチルト装置（１１５）は、小型のミラ
ー（１１８）を非常に素早くかつ正確に動かして受信ビ
ーム、即ち他の異なる信号（３２）からのいまだに残存
する偏差を最小化することに適するように構成され、こ
れによって、１ｋＨｚより大きい周波数の振幅は補償さ
れ、ここで上記他と異なる信号（３２）の検出は４象限
センサ（１０６）によって実行し、ここで、上記小型の
ミラー（１１８）は重量抑制方式で実施される。従っ
て、上記衛星間接続装置は、従来例に比較して光送信ビ
ーム及び受信ビームの非常に正確な捕捉、アライメント
処理及び追尾を行うことができ、しかも可動部が少ない
ので故障が発生しにくく、かつ小型軽量の装置として提
供することができる。
よれば、請求項６乃至１１のうちの１つに記載の衛星間
接続装置において、上記誤差検出ユニット（１０，３
３，Ｄ）は微調整サーボユニットを有し、上記微調整サ
ーボユニットはチップチルト装置（１１５）の形態でピ
エゾ電気的に動作する少なくとも１つのドライブ装置を
含み、上記チップチルト装置（１１５）は、小型のミラ
ー（１１８）を非常に素早くかつ正確に動かして受信ビ
ーム、即ち他の異なる信号（３２）からのいまだに残存
する偏差を最小化することに適するように構成され、こ
れによって、１ｋＨｚより大きい周波数の振幅は補償さ
れ、ここで上記他と異なる信号（３２）の検出は４象限
センサ（１０６）によって実行し、ここで、上記小型の
ミラー（１１８）は重量抑制方式で実施される。従っ
て、上記衛星間接続装置は、従来例に比較して光送信ビ
ーム及び受信ビームの非常に正確な捕捉、アライメント
処理及び追尾を行うことができ、しかも可動部が少ない
ので故障が発生しにくく、かつ小型軽量の装置として提
供することができる。
【００６８】さらに、請求項１３記載の衛星間接続装置
によれば、請求項６乃至１２のうちの１つに記載の衛星
間接続装置において、上記誤差検出ユニット（１０，
Ｄ）の出力信号は、切り換えスイッチ（３７，３７Ａ）
を含む制御ユニット（３）に伝送される。従って、上記
衛星間接続装置は、従来例に比較して光送信ビーム及び
受信ビームの非常に正確な捕捉、アライメント処理及び
追尾を行うことができ、しかも可動部が少ないので故障
が発生しにくく、かつ小型軽量の装置として提供するこ
とができる。
によれば、請求項６乃至１２のうちの１つに記載の衛星
間接続装置において、上記誤差検出ユニット（１０，
Ｄ）の出力信号は、切り換えスイッチ（３７，３７Ａ）
を含む制御ユニット（３）に伝送される。従って、上記
衛星間接続装置は、従来例に比較して光送信ビーム及び
受信ビームの非常に正確な捕捉、アライメント処理及び
追尾を行うことができ、しかも可動部が少ないので故障
が発生しにくく、かつ小型軽量の装置として提供するこ
とができる。
【図１】 本発明に係る好ましい実施形態のパートナー
衛星ターミナルの調整及び制御装置の概略的な機能構造
を表すブロック図である。
衛星ターミナルの調整及び制御装置の概略的な機能構造
を表すブロック図である。
【図２】 本発明に係る好ましい実施形態の微調整及び
粗調整を用いた送信ビーム及び受信ビームの捕捉、アラ
イメント処理及び追尾のための装置の第１の部分の概略
的な機能構造を表すブロック図である。
粗調整を用いた送信ビーム及び受信ビームの捕捉、アラ
イメント処理及び追尾のための装置の第１の部分の概略
的な機能構造を表すブロック図である。
【図３】 本発明に係る好ましい実施形態の微調整及び
粗調整を用いた送信ビーム及び受信ビームの捕捉、相互
調整及び追尾のための装置の第２の部分の概略的な機能
構造を表すブロック図である。
粗調整を用いた送信ビーム及び受信ビームの捕捉、相互
調整及び追尾のための装置の第２の部分の概略的な機能
構造を表すブロック図である。
【図４】 本発明に係る好ましい実施形態の変形例の微
調整及び粗調整を用いない送信ビーム及び受信ビームの
捕捉、相互アライメント処理及び追尾のための装置の第
１の部分の概略的な機能構造を表すブロック図である。
調整及び粗調整を用いない送信ビーム及び受信ビームの
捕捉、相互アライメント処理及び追尾のための装置の第
１の部分の概略的な機能構造を表すブロック図である。
【図５】 本発明に係る好ましい実施形態の変形例の微
調整及び粗調整を用いない送信ビーム及び受信ビームの
捕捉、相互アライメント処理及び追尾のための装置の第
２の部分の概略的な機能構造を表すブロック図である。
調整及び粗調整を用いない送信ビーム及び受信ビームの
捕捉、相互アライメント処理及び追尾のための装置の第
２の部分の概略的な機能構造を表すブロック図である。
【図６】 本発明に係る好ましい実施形態における微調
整受信ユニット機能構造Ｄを詳細に表したブロック図で
ある。
整受信ユニット機能構造Ｄを詳細に表したブロック図で
ある。
【図７】 本発明に係る好ましい実施形態における受信
ビームの微調整のための装置を表したブロック図であ
る。
ビームの微調整のための装置を表したブロック図であ
る。
１…調整及び制御装置、 ２…第１の入力ライン、 ３…制御ユニット、 ４…光受信ビーム、 ５，１２，１４，４６，６２，６４，７８，９２…加算
器、 ６…微調整ユニット、 ７…粗調整ユニット、 ８…リード補正ユニット、 ９…リード補正検出ユニット、 １０…誤差検出ユニット、 １１…第１の調整角度、 １３…第２の調整角度、 １５…出力角度、 １６…送信ビーム、 １７…補正角度、 １８…第１の誤差角度、 １９…望遠鏡増幅器、 ２０…内部角度誤差、 ２１…出力信号、 ２２…データライン、 ２３…入力トラック、 ２４…減少係数、 ２５，２５Ａ…受信ビーム、 ２６，３１，６９，１０３，１１０，２６Ａ，３１Ａ，
６９Ａ…加算／減算器、 ２７…第１の調整角度、 ２８…第２の調整角度、 ２８Ａ…調整角度、 ２９…第１の誤差信号、 ２９Ａ…誤差信号、 ３０，３１Ａ…乗算係数、 ３２，３２Ａ…他と異なる信号 ３３，３４Ａ…４象限検出器、 ３４，３６，３４Ａ，３６Ａ…電気誤差信号、 ３５，３５Ａ…ＣＣＤセンサ、 ３７，３７Ａ…切り換えスイッチ、 ３８，３８Ａ…オプションのフィルタ、 ３９，４５，５４，６０，８１，３９Ａ，５４Ａ…ディ
ジタル／アナログ変換器、 ４０，４０Ａ…電気制御装置、 ４１，４１Ａ…アクチュエータ、 ４２，４２Ａ…機械微調整装置、 ４３，４３Ａ…調整角度、 ４４，４４Ａ…センサ、 ４７，４７Ａ…全体の誤差信号、 ４８，４８Ａ…除算器、 ４９，４９Ａ…誤差信号、 ５０，５２，６１，９１，５０Ａ…角度変換器、 ５１，５１Ａ…角度誤差信号、 ５３…オプションのフィルタ、 ５５…電気制御装置、 ５６…電気−機械変換調整装置、 ５７…機械調整装置、 ５８…固有の角度変換器、 ５９…調整角度に比例する値、 ６３，６３Ａ…コントローラ、 ６５，６５Ａ…電気制御装置、 ６６，６６Ａ…電気モーター、 ６７，６８，７１，７２，６７Ａ，６８Ａ，７１Ａ，７
２Ａ…積分器、 ７０，７０Ａ…光−機械変換符号器、 ７３，７３Ａ…インターフェース、 ７４，７４Ａ…追尾コントローラ、 ７５，７５Ａ…衛星の位置及び速度と考えられる別の情
報、 ７６，７６Ａ…加速度、 ７９，７９Ａ…リード補正角度、 ８０，８０Ａ…ポイントアヘッドコントローラ、 ８２，８２Ａ…電気制御装置、 ８３，８３Ａ…電気−機械変換アクチュエータ、 ８４，８４Ａ…機械調整装置、 ８５，８５Ａ…第１の実際のリード補正角度、 ８６，８６Ａ…光センサ、 ８７，８７Ａ…インターフェース、 ８８，８８Ａ…固有の角度変換器、 ８９，８９Ａ…リード補正角度、 ９０，９０Ａ…反射角度、 ９１…角度変換器、 ９３…加算器９２の出力値、 ９５…微調整サーボ機構、 ９６…チップチルト調整器、 ９７…チップチルトレギュレータ、 ９８…機械チップチルト機構、 ９９…機械的変位、 １００…機械的角度値、 １０１…チップチルトセンサ、 １０２…偏差、 １０４…補正された受信ビーム、 １０５…信号、 １０６…４象限検出器、 １０８…偏差、 １０９…制御器、 １１１…変換器、 １１２…測定された信号、 １１３…チップチルトレギュレータ９７の別の入力、 １１５…チップチルト調整器、 １１６…電気制御及び誘導装置、 １１７…コントローラ、 １１８…ミラー。
器、 ６…微調整ユニット、 ７…粗調整ユニット、 ８…リード補正ユニット、 ９…リード補正検出ユニット、 １０…誤差検出ユニット、 １１…第１の調整角度、 １３…第２の調整角度、 １５…出力角度、 １６…送信ビーム、 １７…補正角度、 １８…第１の誤差角度、 １９…望遠鏡増幅器、 ２０…内部角度誤差、 ２１…出力信号、 ２２…データライン、 ２３…入力トラック、 ２４…減少係数、 ２５，２５Ａ…受信ビーム、 ２６，３１，６９，１０３，１１０，２６Ａ，３１Ａ，
６９Ａ…加算／減算器、 ２７…第１の調整角度、 ２８…第２の調整角度、 ２８Ａ…調整角度、 ２９…第１の誤差信号、 ２９Ａ…誤差信号、 ３０，３１Ａ…乗算係数、 ３２，３２Ａ…他と異なる信号 ３３，３４Ａ…４象限検出器、 ３４，３６，３４Ａ，３６Ａ…電気誤差信号、 ３５，３５Ａ…ＣＣＤセンサ、 ３７，３７Ａ…切り換えスイッチ、 ３８，３８Ａ…オプションのフィルタ、 ３９，４５，５４，６０，８１，３９Ａ，５４Ａ…ディ
ジタル／アナログ変換器、 ４０，４０Ａ…電気制御装置、 ４１，４１Ａ…アクチュエータ、 ４２，４２Ａ…機械微調整装置、 ４３，４３Ａ…調整角度、 ４４，４４Ａ…センサ、 ４７，４７Ａ…全体の誤差信号、 ４８，４８Ａ…除算器、 ４９，４９Ａ…誤差信号、 ５０，５２，６１，９１，５０Ａ…角度変換器、 ５１，５１Ａ…角度誤差信号、 ５３…オプションのフィルタ、 ５５…電気制御装置、 ５６…電気−機械変換調整装置、 ５７…機械調整装置、 ５８…固有の角度変換器、 ５９…調整角度に比例する値、 ６３，６３Ａ…コントローラ、 ６５，６５Ａ…電気制御装置、 ６６，６６Ａ…電気モーター、 ６７，６８，７１，７２，６７Ａ，６８Ａ，７１Ａ，７
２Ａ…積分器、 ７０，７０Ａ…光−機械変換符号器、 ７３，７３Ａ…インターフェース、 ７４，７４Ａ…追尾コントローラ、 ７５，７５Ａ…衛星の位置及び速度と考えられる別の情
報、 ７６，７６Ａ…加速度、 ７９，７９Ａ…リード補正角度、 ８０，８０Ａ…ポイントアヘッドコントローラ、 ８２，８２Ａ…電気制御装置、 ８３，８３Ａ…電気−機械変換アクチュエータ、 ８４，８４Ａ…機械調整装置、 ８５，８５Ａ…第１の実際のリード補正角度、 ８６，８６Ａ…光センサ、 ８７，８７Ａ…インターフェース、 ８８，８８Ａ…固有の角度変換器、 ８９，８９Ａ…リード補正角度、 ９０，９０Ａ…反射角度、 ９１…角度変換器、 ９３…加算器９２の出力値、 ９５…微調整サーボ機構、 ９６…チップチルト調整器、 ９７…チップチルトレギュレータ、 ９８…機械チップチルト機構、 ９９…機械的変位、 １００…機械的角度値、 １０１…チップチルトセンサ、 １０２…偏差、 １０４…補正された受信ビーム、 １０５…信号、 １０６…４象限検出器、 １０８…偏差、 １０９…制御器、 １１１…変換器、 １１２…測定された信号、 １１３…チップチルトレギュレータ９７の別の入力、 １１５…チップチルト調整器、 １１６…電気制御及び誘導装置、 １１７…コントローラ、 １１８…ミラー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エドガー・フィッシャー スイス、ツェーハー−8555ミュールハイ ム・ドルフ、クロイツリンガーシュトラー セ43アー番
Claims (13)
- 【請求項１】 衛星の接続における光送信及び受信ビー
ムをアライメント処理し、２つの衛星又は複数のパート
ナー端末の間の接続を確立して保持する衛星間接続方法
であって、上記２つ衛星又は複数のパートナー端末の各
々は光通信のための少なくとも１つの望遠鏡を有し、 送信ビーム（１６，９０，９０Ａ）及び受信ビーム
（４，２５，２５Ａ）の角度値は、粗いアライメント処
理ユニット（７，Ｂ）によって生成された粗調整角度
（１３，２８，２８Ａ）が第１の加減算回路（５，２
６，２６Ａ）に入力されるように、上記粗いアライメン
ト処理ユニット（７，Ｂ）に与えられ、上記第１の加減
算回路（５，２６，２６Ａ）からの誤差角度（１８，２
９，２９Ａ）が得られ、上記誤差角度（１８，２９，２
９Ａ）は補正された受信信号を表し、 リード補正ユニット（８，Ｃ）によって生成されたリー
ド補正角度（１７，８９，８９Ａ）と、上記粗調整角度
（１３，２８，２８Ａ）とは第２の加減算回路（１２，
１４，７８，７８Ａ）に入力され、これによってそれら
の出力値は上記送信ビーム（１６，９０，９０Ａ）の補
正を含み、 上記誤差角度（１８，２９，２９Ａ）は誤差検出装置
（１０，Ｄ）において検出され、上記誤差検出装置（１
０，Ｄ）から検出誤差信号が得られ、 付加的な処理ステップは制御値と上記検出誤差信号との
組み合わせによって実行され、 これによって、上記組み合わせは付加的な加減算回路
（９２）によって実行され、上記加減算回路（９２）の
出力値（９３）はリード補正装置（Ｃ）に入力され、こ
こで上記制御値はリード補正値（７９Ａ）であり、 及び／又は上記検出誤差信号は微調整角度（１１，２
７）として細かいアライメント処理装置（６，Ａ）を介
して第２の加減算回路（１２，１４，７８）に入力さ
れ、上記リード補正角度（１７，８９）及び／又は上記
粗調整角度（１３、２８）はまた制御値として上記第２
の加減算回路（１２，１４，７８）に入力され、ここで
上記微調整角度（１１，２７）はまた上記第１の加減算
回路（５，２６）に同時に入力され、 上記接続のアライメント処理及び保持はこの方法で決定
された値によって繰り返し達成されることを特徴とする
衛星間接続方法。 - 【請求項２】 上記粗いアライメント処理（７）はほぼ
１８０°の範囲に対して行われ、上記細かいアライメン
ト処理（６）は５°より小さい範囲に対して行われる特
徴と、 上記粗いアライメント処理（７）及び上記リード補正検
出ユニット（８）は低速な機構によって実現化され、上
記微調整（６）は高速な機構によって実現化される特徴
と、 リード補正角度（１７）を除いて、上記送信ビーム（１
６）は上記受信ビーム（４）と平行に延在する特徴と、 粗調整（７）及び微調整（６）補正に続いて、上記受信
ビーム（４）の角度値の出力信号（１８）は調整誤差検
出（１０）に与えられ、ここで、このように検出された
調整誤差（２１）は粗いアライメント処理（７）、細か
いアライメント処理（６）及びリード補正検出ユニット
（８）に干渉値として提供される特徴のうちの少なくと
も１つを特徴とする請求項１記載の衛星間接続方法。 - 【請求項３】 上記アライメント誤差（２１）が制御ユ
ニット（３）に与えられ、上記制御ユニット（３）は、
交互に粗調整ユニット（７）及び微調整ユニット（６）
とリード補正ユニット（８）と接続され、幾何学的な軸
の変換を実行してモニターし、実際のリード補正角度を
計算し、干渉値を調整することを特徴とする請求項２記
載の衛星間接続方法。 - 【請求項４】 送信ビーム（１６）及び受信ビーム
（４）は、放射出力と考えられる出力情報を光通信接続
の付加的なチャンネルを介して送信し、ビームのアライ
メント処理は、放射される受信出力を送信出力に関して
最大化することによって実行されることを特徴とする請
求項１、２又は３のうちの１つに記載の衛星間接続方
法。 - 【請求項５】 上記ビームのアライメント処理の開始段
階において、上記送信ビーム（１６）はビーコンビーム
（１５）によって置き換えられ、上記ビーコンビーム
（１５）は粗調整ユニット（７）及び微調整ユニット
（６）によって単に補正されるだけであることを特徴と
する請求項１乃至４のうちの１つに記載の衛星間接続方
法。 - 【請求項６】 微調整ユニット（６，Ａ）と、粗調整ユ
ニット（７，Ｂ）と、リード角度ユニット（８，Ｃ）と
を有する請求項１乃至５のうちの１つに記載の衛星間接
続方法を実行する衛星間接続装置であって、上記衛星間
接続装置は、上記微調整ユニット（６，Ａ）の上記調整
角度（１１，２７）は第１の加減算回路（５，２６）と
同時に第２の加減算回路（１２，１４，７８）に伝送さ
れ、 上記粗調整ユニット（７，Ｂ）の上記調整角度（１３，
２８）は上記第１の加減算回路（５，２６）と上記第２
の加減算回路（１２，１４，７８）に伝送され、 上記リード補正角度ユニット（８，Ｃ）の上記調整角度
（１７，８９）は上記第２の加減算回路（１２，１４，
７８）に付加的に伝送され、かつリード角度検出ユニッ
ト（９，８６，８７）に伝送され、 上記第１の加減算回路（５，２６）の誤差角度（１８，
２９）は補正された受信信号を表し、 上記誤差角度（１８，２９）は誤差検出ユニット（１
０，Ｄ）に伝送され、上記誤差検出ユニット（１０，
Ｄ）から検出誤差信号が得られ、上記検出誤差信号は微
調整ユニット（６）に入力されることを特徴とする衛星
間接続装置。 - 【請求項７】 上記第２の加減算回路（１２，１４）は
２つの加算器を有し、ここで、１つの加算器（１２）の
出力値はビーコン信号（１５）の角度値を表しかつ他の
加算器（１４）に入力され、上記他の加算器（１４）の
出力信号は送信信号（１６）の角度値を表すことを特徴
とする請求項６記載の衛星間接続装置。 - 【請求項８】 上記第１の加減算回路（２６Ａ）の誤差
信号（２９Ａ）は誤差検出ユニット（Ｄ）を介して付加
的な加減算回路（９２）に到達し、上記第１の加減算回
路（２６Ａ）の誤差信号（２９Ａ）は補正された受信信
号（２５Ａ）を表し、追尾コントローラ（７４Ａ）の出
力値（７９Ａ）はまた上記付加的な加減算回路（９２）
に入力され、上記付加的な加減算回路（９２）の出力値
（９３）は上記リード補正ユニット（Ｃ）に入力される
ことを特徴とする請求項６又は７記載の衛星間接続装
置。 - 【請求項９】 粗調整ユニット（Ｂ）とリード角度ユニ
ット（Ｃ）とを有する請求項１乃至５のうちの１つに記
載の衛星間接続方法を実行する衛星間接続装置であっ
て、上記衛星間接続装置は、 上記粗調整ユニット（Ｂ）の調整角度（２８Ａ）は第１
の加減算回路（２６Ａ）と第２の加減算回路（７８Ａ）
とに伝送され、 上記リード補正角度ユニットの調整角度（８９Ａ）は上
記第２の加減算回路（８９Ａ）とリード角度検出ユニッ
ト（８６Ａ）とに伝送され、 補正された受信信号（２５Ａ）を表す上記第１の加減算
回路（２６Ａ）の誤差信号（２９Ａ）は、誤差検出ユニ
ット（Ｄ）を介して付加的な加減算回路（９２）に到達
し、追尾コントローラ（７４Ａ）の出力値（７９Ａ）は
また上記付加的な加減算回路（９２）に入力され、上記
付加的な加減算回路（９２）の出力値（９３）はリード
補正ユニット（Ｃ）に入力されることを特徴とする衛星
間接続装置。 - 【請求項１０】 上記第１の加減算回路（５，２６，２
６Ａ）の出力信号（１８，２９，２９Ａ）は、ある１つ
の拡大係数を有する望遠鏡（１９，３０，３０Ａ）と誤
差検出ユニット（１０，３３，３３Ａ）と除算器（２
４，４８，４８Ａ）とを介して制御ユニット（３）に伝
送され、ここで、上記誤差検出ユニット（１０，３３，
３３Ａ）は４象限検出器を有し、ここで、上記望遠鏡
（１９，３０，３０Ａ）は拡大係数Ｍ又は減少係数１／
Ｍのいずれかを有し、拡大又は減少係数のいずれが提供
されるかはビームの方向に依存することを特徴とする請
求項６乃至９記載の衛星間接続装置。 - 【請求項１１】 上記制御ユニット（３）は、幾何学的
な軸の変換と実際のリード補正角度及び実際の軌跡パラ
メータの計算とを行うための変換手段を有し、複数の接
続ライン（２２）を介したそれぞれ上記微調整ユニット
（６）、上記粗調整ユニット（７）及び／又は上記リー
ド補正角度ユニット（８）への入力データとして利用で
きるこれらの値を生成し、及び／又はそのような変換手
段は上記リード補正角度ユニット（Ｃ）と上記第２の加
減算回路（７８，７８Ａ）との間に挿入されることを特
徴とする請求項１０記載の衛星間接続装置。 - 【請求項１２】 上記誤差検出ユニット（１０，３３，
Ｄ）は微調整サーボユニットを有し、上記微調整サーボ
ユニットはチップチルト装置（１１５）の形態でピエゾ
電気的に動作する少なくとも１つのドライブ装置を含
み、上記チップチルト装置（１１５）は、小型のミラー
（１１８）を非常に素早くかつ正確に動かして受信ビー
ム、即ち他の異なる信号（３２）からのいまだに残存す
る偏差を最小化することに適するように構成され、これ
によって、１ｋＨｚより大きい周波数の振幅は補償さ
れ、ここで上記他と異なる信号（３２）の検出は４象限
センサ（１０６）によって実行し、ここで、上記小型の
ミラー（１１８）は重量節約方式で実施されることを特
徴とする請求項６乃至１１のうちの１つに記載の衛星間
接続装置。 - 【請求項１３】 上記誤差検出ユニット（１０，Ｄ）の
出力信号は、切り換えスイッチ（３７，３７Ａ）を含む
制御ユニット（３）に伝送されることを特徴とする請求
項６乃至１２のうちの１つに記載の衛星間接続装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH19962987/96 | 1996-12-06 | ||
| CH298796 | 1996-12-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10190549A true JPH10190549A (ja) | 1998-07-21 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
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