JPH10188741A - キースイッチ付制御器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数が少なく組み立てが簡単で低コスト
化及び気密を維持でき、また、制御器を小型化できるこ
と。 【解決手段】 キースイッチ１のキー穴１２に対応する
キー１３を挿し込み、回転させると、回転子５の縦穴５
ｆにキー１３のキー突起１３ａが係合して回転子５が回
転可能となる。回転子５の回転で作動片５ｄがマイクロ
スイッチ９のスイッチ板９ａに移動しマイクロスイッチ
９を作動させ、制御器の電源がＯＮとなり、被制御対象
を遠隔操縦できる。キースイッチ１は、制御器のケース
２と一体成形された突出部２ａ内部に回転子５を組み込
むものであり、部品点数を少なくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン等の制御
対象を無線で遠隔操縦するテレコン等の制御器に関し、
特に、制御器の操作を特定者に限定使用させるためのキ
ースイッチが設けられたキースイッチ付制御器に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】クレーンや建機等の遠隔操縦には、テレ
コン（制御器）が用いられている。この制御器は、有資
格者の使用を前提としており、無資格者の操作、運用を
防ぐためにキースイッチが設けられている。このキース
イッチに対応するキーを保持する有資格者だけが制御器
の電源を投入でき遠隔操縦が可能となっている。

【０００３】図４（ａ）, （ｂ），（ｃ）は、それぞ
れ、従来の制御器に設けられたキースイッチを示す正面
図、側断面図、背面図である。キースイッチ４０正面の
キー溝４１には、対応するキー突起４３ａが設けられた
キー４３のみが挿入自在な構成となっている。この例で
は、キー突起４３ａが側面略Ｔ字形状とされた突出片部
４３ｂを有している。キー４３がキー溝４１内に挿入さ
れた後、キー４３を回転させるとキー溝４１内の回転子
４４がこのキー突起４３ａに係合して回転する構成であ
る。

【０００４】キースイッチ４０の背面において、回転子
４４の作動片４４ａ部分は軸中心が回転中心より偏移し
ており、回転子４４の回転により図中１点鎖線の如くマ
イクロスイッチ５０のスイッチ板５１を押圧作動させ
る。マイクロスイッチ５０は、制御器の電源スイッチと
されており、この作動によって制御器が電源投入状態と
なり、クレーンなどの制御対象を操縦可能状態にする。
このように、キースイッチ４０に対応するキー４３のみ
によって回転子４４が回転することにより、内部のマイ
クロスイッチ５０を作動させることができ、制御器の電
源を投入することができるようになっている。尚、キー
４３をキー溝４１内に挿入後回転させた状態で、キー突
起４３ａの突出片部４３ｂがキー溝４１部分に係合し、
キー４３はキースイッチ４０から脱落しない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
キースイッチ４０は、構造が複雑で部品点数が多く大型
であり、制御器内でスペースを取るとともにコスト高で
ある。図示のように、制御器のケース５１の開口部５１
ａに内部から半組み立て状態のキースイッチ４０を挿入
し、前面からナット５２で締結固定する構成であり、そ
の間にＯリング５３を介挿させ防水気密を取る必要があ
る。同様にキースイッチ４０内での回転子４４部分にも
同様のＯリング５４を設けて気密を取る必要があった。
このように、気密を取る箇所が多いと、それだけ不良発
生の確率が上がる。また、キースイッチ４０は図示され
た個所以外で、ケース５１に対する回転止めの手段を講
じる必要もある。

【０００６】さらに、キースイッチ４０の背面に直接、
マイクロスイッチ５０の本体が取り付けられた構成であ
るため、制御器の回路基板に対しマイクロスイッチ５０
部分から接続線を配線接続する作業も必要となる。そし
て、キースイッチ４０の回転子４４の回転時のクリック
感は、キースイッチ４０内部に組み込まれたばね５５と
鋼球５６を用いているため、これらの組み立てを容易に
行えず、保守時も同様に再組み立てに手間がかかった。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであって、部品点数が少なく組み立てが簡単で
低コスト化でき、少ない部品で気密を維持でき、小型に
組み立てでき制御器の小型化、及び小型の制御器に用い
ることができるキースイッチ付制御器を提供することを
目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のキースイッチ付制御器は、請求項１記載の
ように、制御器の操作許可者が保有する特定形状をなす
キー（１３）のみの挿入を許可して装置の電源投入を行
うキースイッチ（１）が設けられたキースイッチ付制御
器において、前記キースイッチのハウジングを前記制御
器のケース（２）と一体形成し、該ハウジング内に前記
キーに係合し回転を伝達する回転子（５）を設け、前記
回転子の回転により制御器の電源を切り換えるスイッチ
（９）と、を備えたことを特徴としている。

【０００９】また、請求項２記載のように、前記回転子
（５）の軸方向の一部には円周方向に複数の係合凹部
（５ｃａ，５ｃｂ）が形成された係合部（５ｃ）が設け
られ、前記ケース（２）側には、前記係合部の係合凹部
に係合する係合凸部（８ａａ，８ａｂ）が形成された保
持部材（８）が設けられ、前記回転子の回転方向の複数
箇所で回転停止位置を保持自在な構成としてもよい。

【００１０】また、請求項３記載のように、前記回転子
（５）には回転により偏位する作動片（５ｄ）が設けら
れ、前記作動片（５ｄ）の偏位によりスイッチ板（９
ａ）が移動してスイッチ作動するマイクロスイッチ
（９）と、を備えた構成とすることもできる。

【００１１】また、請求項４記載のように、前記マイク
ロスイッチ（９）は、前記キースイッチと別体であり、
前記ケース（２）に取り付けられるプリント基板（１
０）上に実装され、前記作動片（５ｄ）の偏位により作
動する構成としてもよい。

【００１２】キースイッチ１のハウジングは、制御器の
ケース２と一体成形されており、このハウジング内に回
転子５が回転自在に設けられる。回転子５にキー１３が
挿しこまれ回転されると、作動片５ｄがマイクロスイッ
チ９のスイッチ板９ａを移動させ、装置の電源をＯＮに
して制御器による被制御対象の遠隔操縦が可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１（ａ），（ｂ），（ｃ）は、
本発明のキースイッチ付制御器を示す正面図、平断面
図、背面図である。キースイッチ１は、スイッチ本体が
図２の平面図に示す制御器のケース２と一体形成（プラ
スチックの射出成形）された突出部２ａ部分をハウジン
グとしてこの突出部２ａの内部に設けられる。制御器の
ケース２上面には、クレーン等の被制御対象を操作制御
するための各種スイッチ３が設けられる。また、側部に
は上記キースイッチ１と、非常停止ボタン４が設けられ
る。

【００１４】図１（ｂ）に示すように、突出部２ａ部分
は、略円筒形状に突出形成され、内部には段差部２ｂ，
２ｃが形成される。この突出部２ａ内部には、外方から
プラスチック製等の回転子５が挿入される。回転子５
は、突出部２ａの内径に対応する略円筒状に形成され、
段差部２ｃ部分はやや小径な気密部５ａとされ、この気
密部５ａ部分の外周にはＯリング６が嵌められている。

【００１５】この回転子５の端部は、段差部２ｃの開口
箇所から制御器２の内部に突出しており、係合部５ｃと
作動片５ｄが形成されている。図１（ｃ）に示すよう
に、係合部５ｃは、略円筒形状の外周に軸心を中心とし
て点対象に２個づつ（計４個）、円弧状の係合凹部５ｃ
ａ，５ｃｂが凹部形成されている。この係合部５ｃは、
ケース２の内部に予め形成された位置決め溝７ａ（この
位置決め溝７ａ自体はケース２から突出する突出部分に
開口形成される）に挿入固定される保持部材８で支持さ
れる。

【００１６】より詳細に説明すると、保持部材８は、略
Ｅ字形状に形成され、左右には係合凹部５ｃａ，５ｃｂ
の円弧に沿った係合凸部８ａａ，８ａｂを有する係合片
８ａが立設され、中央には係合部５ｃの下方を支持する
支持片８ｂが立設される。そして、係合片８ａの係合凸
部８ａａ，８ａｂは、いずれも保持部材８の自由端部に
形成されているため、回転子５の回転により係合凹部５
ｃａ，５ｃｂが回転したとき外方に逸れる一方、いずれ
かの係合凹部５ｃａ，５ｃｂが係合する所謂、クリック
動作を行える。図１（ｃ）の状態では、回転子５の未回
転状態であり、このとき、係合凹部５ｃａが係合凸部８
ａａ，８ａｂに係合状態にある。

【００１７】作動片５ｄは、略円筒形状の係合部５ｃを
半割りにした形状とされており、回転子５の回転により
マイクロスイッチ９のスイッチ板９ａ方向に移動してス
イッチを作動させる。尚、図１（ｃ）の状態では、作動
片５ｄはスイッチ板９ａ方向に移動しておらず、マイク
ロスイッチ９は非作動状態であり、制御器の電源がＯＦ
Ｆである。このマイクロスイッチ９は制御器の電源スイ
ッチとされており、作動により制御器に電池電源が供給
されたＯＮ状態になり制御器を用いた遠隔操縦を可能に
する。マイクロスイッチ９は、制御器に設けられる前記
各種スイッチ３や、回路素子が搭載されるプリント基板
１０上に同様に搭載される。このプリント基板１０は、
ケース２の複数箇所から立設される支柱１１にネジ止め
されるものであり、よって、マイクロスイッチ９は、キ
ースイッチ１とは分離されている。

【００１８】このキースイッチ１の前面には、図１
（ａ）に示すように、キー穴１２に対応するキー突起１
３ａが設けられたキー１３のみが挿入自在な構成となっ
ている。このキー突起１３ａは側面略Ｔ字形状とされた
突出片部１３ｂを有している。キー穴１２は、突出部２
ａ部分の内縁部に嵌入固定される円形板状のカバー１５
中央部に開口形成される。カバー１５は、左右に固定片
１５ｃが突出形成され、突出部２ａ内縁部の溝部１２ｃ
部分にこの固定片１５ｃが嵌入固定される。このキー穴
１２は、直線状の縦穴１２ａと中央部で円形状の円穴１
２ｂとで構成される。このカバー１５の内部の回転子５
には縦穴１２ａに重なる縦溝５ｆと円穴１２ｂに一致す
る円溝５ｇが溝形成される。

【００１９】次に、上記キースイッチ付制御器のキース
イッチ部分の組み立てを順に説明する。まず、ケース２
の内部の位置決め溝７ａ部分に保持部材８を取り付け
る。この後、ケース２の突出部２ａの外方から、この突
出部２ａの内部に回転子５を挿入する。この後、突出部
２ａ表面にカバー１５を取り付ける。以上で、回転子５
はケース２に取付けられた状態を保持できる。この後、
マイクロスイッチ９が取り付けられているプリント基板
１０をケース２に固定する。これによりマイクロスイッ
チ９の作動片９ａは回転子５の作動片５ｄ部分に向き合
い位置する。

【００２０】このように少ない数の部品数で簡単にキー
スイッチを組み立てることができ、一方、組み立て後の
保守、分解も逆の手順で容易に行え、各部品単位での交
換が可能である。上記構成では、キースイッチ１のハウ
ジングがケース２と一体形成されているから、気密箇所
は、突出部２ａの内部で回転子５が回転する１か所だけ
となり、単一個のＯリング６を用いるだけでよいため、
不良発生の確率を下げることができるようになる。ま
た、キースイッチ１のハウジングがケース２と一体形成
されているから回転子５が回転してもキースイッチ１全
体が回転することはなく、キースイッチ１の回転止め等
の策を講じる必要もない。また、部品数が少ないためキ
ースイッチ１全体を小型化できる。これは制御器自体の
小型化に寄与する。尚、部品である回転子５、保持部材
８、カバー１５はいずれもプラスチック製のものを用い
ることができる。

【００２１】次に、上記キースイッチ付制御器の電源投
入手順（キー操作）を順に説明する。制御器を取り扱う
有資格者はキー１３を保持しており、この者が被制御対
象を遠隔操縦するときには、制御器の電源スイッチであ
るキースイッチ１のキー穴１２部分ににキー１３を差し
込む。

【００２２】この後、キー１３を回転させることによ
り、キー突起１３ａ（突出片部１３ｂ）が回転子５の縦
溝５ｆに係合してこの回転子５を同方向に回転させるこ
とができる。尚、不正使用者がドライバー等をキー穴１
２の縦穴１２ａ部分に差し込んでもこの後、回転させる
ことができず回転子５の回転を禁止する。一方、円穴１
２ｂ程度の小径なドライバーでは回転子５の縦溝５ｆに
係合できず、円溝５ｇ部分で回転するだけであって依然
回転子５は回転しない。これにより制御器の電源が投入
されず被制御対象の不意な作動を防止できる。

【００２３】キー１３を用いて回転子５が回転すると、
図３に示すように、作動片５ｄがマイクロスイッチ９の
スイッチ板９ａ方向に移動しマイクロスイッチ９を作動
させる。これにより、制御器がＯＮ状態となり、被制御
対象を遠隔操縦可能となる。このとき、保持部材８の係
合凸部８ａａ，８ａｂは回転前後において、係合凹部５
ｃａから係合凹部５ｃｂに乗り移った状態で安定し、ク
リック感を伴い、この回転状態を保持する。このよう
に、キー１３をキースイッチ１に挿入後回転させた状態
においては、キー突起１３ａの突出片部１３ｂがカバー
１５の円穴１２ｂ部分に係合しており、キースイッチ１
からキー１３が脱落することが防止される。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、キースイッチのハウジ
ングが制御器のケースと一体成形され、このハウジング
の内部に部品を挿し込みキースイッチを構成するので、
部品点数が少なく組み立てが簡単で低コスト化できる。
また部品点数が少ないので気密の維持も容易に行え、ス
ペースを取らない。このキースイッチを用いれば制御器
を小型化できる。一方、このキースイッチは小型の制御
器に用いることができる。また、保持部材側に係合凸部
を設け、回転子に係合凹部を設けるだけで回転子の回転
停止位置を容易に保持することができ、併せてクリック
感を簡単に得られる。また、回転子に作動片を設け、回
転子の回転でマイクロスイッチのスイッチ板を移動させ
マイクロスイッチを作動させる構成にでき、制御器の電
源のＯＮ／ＯＦＦは安価で耐久性に優れた部品を用いる
ことができるようになる。このマイクロスイッチは予め
回路基板に搭載しておくことができ、キースイッチの組
み立て構成と別工程で組み立てることができ、電気系統
と機構部品の製造作業の分離化を行え、製造後の保守点
検作業も容易化できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ），（ｂ）（ｃ）は、それぞれ本発明のキ
ースイッチ付制御器の実施の形態を示す正面図、平断面
図、背面図。

【図２】制御器を示す平面図。

【図３】キースイッチの動作状態を示す図。

【図４】（ａ）, （ｂ），（ｃ）は、それぞれ従来の制
御器に設けられたキースイッチを示す正面図、側断面
図、背面図。

【符号の説明】

１…キースイッチ、２…ケース、２ａ…突出部（ハウジ
ング）、５…回転子、５ｃａ，５ｃｂ…係合凹部、５ｃ
…係合部、５ｄ…作動片、８…保持部材、８ａａ，８ａ
ｂ…係合凸部、９…マイクロスイッチ、９ａ…スイッチ
板、１０…プリント基板、１２…キー穴、１３…キー、
１５…カバー。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御器の操作許可者が保有する特定形状
   をなすキー（１３）のみの挿入を許可して装置の電源投
   入を行うキースイッチ（１）が設けられたキースイッチ
   付制御器において、 前記キースイッチのハウジングを前記制御器のケース
   （２）と一体形成し、 該ハウジング内に前記キーに係合し回転を伝達する回転
   子（５）を設け、 前記回転子の回転により制御器の電源を切り換えるスイ
   ッチ（９）と、を備えたことを特徴とするキースイッチ
   付制御器。
2. 【請求項２】 前記回転子（５）の軸方向の一部には円
   周方向に複数の係合凹部（５ｃａ，５ｃｂ）が形成され
   た係合部（５ｃ）が設けられ、 前記ケース（２）側には、前記係合部の係合凹部に係合
   する係合凸部（８ａａ，８ａｂ）が形成された保持部材
   （８）が設けられ、 前記回転子の回転方向の複数箇所で回転停止位置を保持
   自在な構成とされた請求項１記載のキースイッチ付制御
   器。
3. 【請求項３】 前記回転子（５）には回転により偏位す
   る作動片（５ｄ）が設けられ、 前記作動片（５ｄ）の偏位によりスイッチ板（９ａ）が
   移動してスイッチ作動するマイクロスイッチ（９）と、
   を備えた請求項１記載のキースイッチ付制御器。
4. 【請求項４】 前記マイクロスイッチ（９）は、前記キ
   ースイッチと別体であり、前記ケース（２）に取り付け
   られるプリント基板（１０）上に実装され、前記作動片
   （５ｄ）の偏位により作動する構成とされた請求項３記
   載のキースイッチ付制御器。