JPH10188073A - Identifying device - Google Patents

Identifying device

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JPH10188073A
JPH10188073A JP8358844A JP35884496A JPH10188073A JP H10188073 A JPH10188073 A JP H10188073A JP 8358844 A JP8358844 A JP 8358844A JP 35884496 A JP35884496 A JP 35884496A JP H10188073 A JPH10188073 A JP H10188073A
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JP
Japan
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data
bill
memory
standard
read
Prior art date
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Pending
Application number
JP8358844A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukihiro Yui
幸宏 油井
Hiroshi Aoki
浩 青木
Hitoshi Shiozawa
仁 塩沢
Hirohiko Aiba
博彦 相場
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Miyota KK
Miyota Co Ltd
Original Assignee
Miyota KK
Miyota Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable speedy truth/false discrimination by storing standard data, comparing data read from an identification object paper money or the like with the standard data, specifying the denomination and direction of paper money or the like on the initial reading start stage of identification object paper money, etc., and defining only a specified standard pattern as a comparison object later. SOLUTION: Upper and lower limit values having allowable width in the standard pattern prepared based on data previously read from the true paper money or the like are stored in a memory 16. Next, data read and detected by reflection type sensors 4-7 and a transmission type sensor 8 are successively stored in a memory 14. A comparative discriminating means 15 discriminates truth/false by comparatively discriminating the read data in the memory 14 corresponding to the memory 16. In this case, when the paper money is inserted into an identifying device and reaches the sensors and the reading and detecting of data are started, the denomination and inserting direction of paper money or the like are discriminated and specified on the initial stage and only the specified standard pattern is defined as the comparison object. Thus, the comparison object patterns are reduced and discrimination time can be shortened.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は紙幣や有価証券等
(以下紙幣等という)の識別装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to banknotes, securities, etc.
(Hereinafter referred to as bills).

【0002】[0002]

【従来の技術】紙幣等の識別装置は、図1(従来技術に
係わる紙幣等の識別装置の構成を示す側面図)に示すご
とく、紙幣等1がベルト等の搬送手段2にて搬送される
と共に搬送手段2の所定位置に設けられた反射型センサ
3により紙幣等1の印刷パターンに関するデータを紙幣
等1が所定の搬送長だけ移動する毎に読み取り記憶し、
紙幣等1の全長の読み取りが終了したところで、これを
予めメモリに記憶しておいた紙幣等1の印刷パターンに
関する標準パターンデータと比較することによって、紙
幣等1の種類を判定しているのが一般的であった。反射
型センサを磁気センサにして磁気インクの印刷パターン
を読み取る場合でも透過型センサで印刷パターンを読み
取る場合でも判定の思想は同じなので、以下反射型セン
サ(光センサ)で説明する。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 1 (a side view showing the structure of a conventional paper money discriminating apparatus), a paper money or the like 1 is conveyed by a conveying means 2 such as a belt. Along with the reflection type sensor 3 provided at a predetermined position of the transporting means 2, data on a printing pattern of the banknote 1 is read and stored every time the banknote 1 moves by a predetermined transport length,
When the reading of the entire length of the bill 1 is completed, the type of the bill 1 is determined by comparing this with standard pattern data relating to the printing pattern of the bill 1 stored in the memory in advance. Was common. The concept of determination is the same whether reading a print pattern of magnetic ink using a reflection sensor as a magnetic sensor or reading a print pattern using a transmission sensor. Therefore, the reflection sensor (optical sensor) will be described below.

【0003】反射型センサ3は発光部と受光部からな
り、発光部はLED等を光源とし一定量の光線を発する
ものであり、発光部より出射した光線は紙幣等1に照射
され、紙幣等1の表面にて反射する。反射光は紙幣等1
の印刷パターンの色彩あるいは濃淡に応じて光量が変化
するから、受光部は反射光を受光しその光量に応じた電
気信号に変換することによりパターンを検出する。
The reflection type sensor 3 comprises a light emitting section and a light receiving section, and the light emitting section emits a certain amount of light using an LED or the like as a light source. 1 is reflected at the surface. Reflected light is bills 1
Since the amount of light changes in accordance with the color or shading of the print pattern, the light receiving unit detects the pattern by receiving the reflected light and converting the reflected light into an electric signal corresponding to the amount of light.

【0004】メモリには識別を可能とするすべての紙幣
等の種類について標準パターンを予め記憶しておき、こ
れを順次取り出して反射型センサにより検出したパター
ンのデータと比較する。このとき、紙幣等は表・裏及び
天・地の4つの異なる方向で搬送される可能性があるか
ら、紙幣等が搬送されるときの方向を考慮して1枚の紙
幣等につき4つのデータをメモリに記憶するのが一般的
であり、この装置が3種類の紙幣等の受付を可能とする
ものである場合、1枚の紙幣等が挿入される毎に、パタ
ーン検出終了後12回の比較をしなければならない。セ
ンサの数が増えればセンサの数×12回となり、本発明
ではセンサ数が4の場合で説明するので記憶する標準パ
ターン数は48である。
A standard pattern is previously stored in the memory for all types of bills and the like that can be identified, and these are sequentially taken out and compared with the data of the pattern detected by the reflection type sensor. At this time, since the bills may be transported in four different directions, front and back, and top and bottom, four data per bill etc. are considered in consideration of the direction in which the bills are transported. Is generally stored in a memory, and if this device is capable of accepting three types of bills and the like, every time one bill or the like is inserted, 12 times after the end of pattern detection You have to make a comparison. When the number of sensors increases, the number of sensors becomes 12 times, and in the present invention, the case where the number of sensors is 4 will be described, so that the number of standard patterns to be stored is 48.

【0005】前記方法では、パターン検出終了後に多数
回(48回)の比較をするために、判定する時間が長く
なってしまう。これを解消する技術として、例えば特開
平6−203142号公報には、搬送手段にて搬送され
る紙幣等のパターンをパターン読み取り手段にて読み取
り予め記憶手段に格納しておいた識別すべき紙幣等のパ
ターンに関するデータと比較することにより紙幣等の種
類を識別する装置が開示されている。識別装置は、搬送
される紙幣等の外形寸法を検出するための外形寸法検出
手段を具備するとともに、データを予め外形寸法により
グループ分けした上で記憶手段に格納し、該当する外形
寸法のグループに属するデータのみを記憶手段より取り
出し、これとパターン読み取り手段からの読み取りデー
タと比較して紙幣等の種類を判定するものである。
In the above method, the number of comparisons (48) after the end of the pattern detection requires a long determination time. As a technique for solving this problem, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-203142 discloses a pattern such as a bill to be conveyed by a conveying means, which is read by a pattern reading means and stored in a storage means in advance. A device for discriminating the type of a banknote or the like by comparing the data with data relating to the pattern is disclosed. The identification device includes external dimension detecting means for detecting the external dimensions of the bills and the like to be conveyed, stores the data in the storage means after grouping the data in advance according to the external dimensions, and stores the data in the corresponding external dimension group. Only the belonging data is taken out from the storage means, and this is compared with the read data from the pattern reading means to determine the type of the bill or the like.

【0006】外形寸法と印刷パターンの2つの識別デー
タを用いることにより識別の能力を向上させるととも
に、紙幣等の外形寸法でグループ化された種類だけを識
別の対象とすることで比較するデータ数が、データ総数
からグループ内のデータ数に減少するので高速化が可能
になるというものである。
[0006] The discriminating ability is improved by using two types of identification data of the external dimensions and the print pattern, and the number of data to be compared is reduced by using only the types of external dimensions such as banknotes to be identified. Since the number of data is reduced from the total number of data to the number of data in the group, the speed can be increased.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】識別をするには、外形
寸法を検出してからデータを比較するので、紙幣等の全
長を検出しなければならず、偽の紙幣等でも所定長さ
(全長)を搬送しなければならない。グループ内のデータ
でもデータ数が多く、データ比較処理速度を速くしない
と判定に時間がかかり、処理速度を速くするには能力の
高いCPUを使用しなければならずコストアップにな
る。
In order to discriminate, since the data is compared after detecting the external dimensions, the entire length of the bill must be detected.
(Full length). Even if the data in the group is large, the number of data is large, and it takes time to determine if the data comparison processing speed is not increased. To increase the processing speed, a CPU having high capability must be used, which increases the cost.

【0008】紙幣等の長さが種類により差が無い場合は
グループ分けができないし、グループ内での種類が多い
場合はやはり時間がかかる。
If there is no difference between the types of bills and the like, grouping cannot be performed, and if there are many types in the group, it also takes time.

【0009】挿入した紙幣等は識別前に全長搬送される
し、判定にも時間を要する為、スタッカー等により紙幣
等が判定前に排出側へ引き抜かれると、引き抜かれた紙
幣等が判定できない。
The inserted bill and the like are conveyed for the entire length before identification, and it takes time to make a decision. Therefore, if the bill or the like is pulled out to the discharge side before the decision by a stacker or the like, the bill or the like that has been pulled cannot be discriminated.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】紙幣等を挿入し、複数の
光センサ又は磁気センサにより紙幣等の光学的又は磁気
的パターンを読み取り、予め記憶手段に格納してある紙
幣等の標準パターンデータと比較して紙幣等の真贋を判
定する識別装置において、予め設定したセンサ毎の複数
の固定ゾーン中から設定ルールで得られるデータと、該
データの組み合わせデータを標準データとして記憶し、
識別対象紙幣等からの読み取りデータを同様に演算して
標準データと比較し、識別対象紙幣等の読み取り開始初
期段階に紙幣等の種別と方向を特定し、その後は特定し
た標準パターンだけを比較対象として比較判定し紙幣等
の真贋を判定する。
A bill or the like is inserted, an optical or magnetic pattern of the bill or the like is read by a plurality of optical sensors or magnetic sensors, and standard pattern data of the bill or the like stored in a storage means in advance is used. In the identification device that determines the authenticity of bills and the like by comparison, data obtained by a setting rule from among a plurality of fixed zones for each sensor set in advance, and a combination of the data is stored as standard data,
In the same way, the data read from the banknote to be identified is calculated and compared with the standard data, and the type and direction of the banknote, etc. are specified at the initial stage of reading of the banknote to be identified, and then only the specified standard pattern is compared. To determine the authenticity of a bill or the like.

【0011】固定ゾーン中の平均値、最大値、最小値又
は最大値と最小値を求めてデータとし、該データと基準
値との比率を演算し比率によりランク分けして符号化
し、得られたセンサ毎の符号を組み合わせて標準データ
とする。
The average value, the maximum value, the minimum value or the maximum value and the minimum value in the fixed zone are obtained as data, the ratio between the data and the reference value is calculated, and the data is classified and encoded according to the ratio. Standard data is obtained by combining codes for each sensor.

【0012】識別対象紙幣等から得られた固定ゾーン毎
のデータを標準データと比較し、標準パターン比較候補
をあげ、複数の固定ゾーンで所定数候補にあがった種別
と方向を標準パターン比較候補と特定する。
The data for each fixed zone obtained from the banknotes to be identified and the like are compared with the standard data, standard pattern comparison candidates are given, and the type and direction of a predetermined number of candidates in a plurality of fixed zones are determined as standard pattern comparison candidates. Identify.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図2は本発明に係わる紙幣等に識
別装置の構成を示す平面図である。紙幣等1は挿入口9
から挿入され、搬送手段であるベルト2により搬入され
る。4個の反射型センサ4、5、6、7は夫々紙幣等1
の表面(7は紙幣等の下面)に光を照射し、紙幣等1の
表面で反射された光を受光し、紙幣等1の印刷パターン
情報を読み取る。透過型センサ8は紙幣等1に光を照射
し、紙幣等1を透過した光を受光して紙幣等1の印刷パ
ターンや透かし等による情報を読み取る。識別され真贋
判定で真と判定されたた紙幣等1はベルト2により搬送
され、排出口10より排出される。贋と判定された紙幣
等1はベルト2により挿入口9側に搬送され返却され
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 2 is a plan view showing the structure of a bill discriminating apparatus according to the present invention. The bills 1 are inserted into the insertion slot 9
, And are carried in by the belt 2 serving as a conveying means. The four reflection sensors 4, 5, 6, and 7 each correspond to a bill or the like 1
Irradiates light on the surface (7 is a lower surface of a bill or the like), receives light reflected on the surface of the bill 1 or the like, and reads print pattern information of the bill 1 or the like. The transmission sensor 8 irradiates light to the bill 1 and the like, receives light transmitted through the bill 1 and reads information such as a print pattern of the bill 1 and a watermark. The bill 1 or the like that has been identified and determined to be true in the authenticity determination is conveyed by the belt 2 and discharged from the discharge port 10. The banknotes 1 determined to be counterfeit are conveyed to the insertion slot 9 side by the belt 2 and returned.

【0014】図4は識別装置のメモリ内データと紙幣等
の読み取りデータをグラフ化した図であり、紙幣等から
センサが得られる情報とメモリ内のデータを紙幣等の検
出開始から検出終了まで纏めて表したものである。図中
の曲線11、12は複数の真正紙幣等を識別装置で読み
取り、そのデータを元に設定した標準パターンに或る許
容幅を決めて算出した上限値と下限値(いわゆる規格)
を表している。データより設定する幅は、識別装置の信
頼性を考慮して決めればよい。曲線13は、或る紙幣等
を識別装置で読み取ったデータをプロットしたものであ
る。上限値11に近づいたり下限値12に近づいたりし
ているが、全て規格内に入っている。
FIG. 4 is a graph showing the data in the memory of the identification device and the read data of bills and the like. The information obtained by the sensor from the bills and the data in the memory are summarized from the start of detection of bills to the end of detection. It is represented. Curves 11 and 12 in the figure represent upper and lower limits (so-called standards) calculated by reading a plurality of genuine bills and the like by an identification device and determining a certain allowable width in a standard pattern set based on the data.
Is represented. The width set from the data may be determined in consideration of the reliability of the identification device. A curve 13 is obtained by plotting data obtained by reading a certain bill or the like with an identification device. Although approaching the upper limit 11 or approaching the lower limit 12, all are within the standard.

【0015】図3は本発明の識別装置の識別の一実施形
態の構成を示すブロック図である。各センサ(4〜8)
で読み取り検出されたデータはメモリ14に順次格納さ
れる。メモリ14は各センサの読み取り検出データ(1
〜n)を記憶していく。メモリ16は予め真正紙幣等で
読み取ったデータを元に作成された標準パターンに許容
幅を持たせた上限値と下限値を記憶しておく。紙幣等の
種類を3種類、挿入状態を4種類、読み取りポイント数
をn、センサ数が5とすると3×4×n×5×2=12
0×n個のデータが記憶されている。また、n個の内の
許容規格外数を記憶させておく。比較判定手段15はメ
モリ16に対応するメモリ14の読み取りデータを比較
判定し、結果を集計手段17に転送する集計手段は判定
結果(規格外数)を集計する。判定手段18は集計手段
17の集計結果とメモリ16の許容規格外数を比較して
紙幣等の種類と真贋を判定するものである。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the identification device of the present invention. Each sensor (4-8)
Are sequentially stored in the memory 14. The memory 14 stores the read detection data (1
To n) are stored. The memory 16 stores an upper limit value and a lower limit value in which a standard pattern created based on data read with genuine bills or the like has an allowance. Assuming that there are three types of banknotes, four types of insertion states, n reading points, and five sensors, 3 × 4 × n × 5 × 2 = 12
0 × n data are stored. In addition, the number outside the permissible standard out of n is stored. The comparing and judging means 15 compares and judges the read data of the memory 14 corresponding to the memory 16, and the counting means for transferring the result to the counting means 17 counts the judgment results (non-standard number). The judging means 18 judges the type and authenticity of the bill by comparing the counting result of the tallying means 17 with the number of non-permissible standards in the memory 16.

【0016】読み取り検出データ格納用メモリ14は5
個のセンサからのデータを夫々の格納部に読み込む。セ
ンサの位置は異なるので夫々のセンサが紙幣等の検出を
開始した時点から所定のタイミングで読み込むことにな
る。読み込まれたデータは各ポイント毎に格納される。
反射型センサ4からの検出データは1Pから順次nPま
で記憶されるが、格納されたデータは格納のたびに逐
次、比較判定手段15によりメモリ16の反射型センサ
4に対応する格納ポイントの上限値、下限値でデータと
比較される。紙幣の種類(I 、II、III )×挿入可能な
4方向(A、B、C、D)×1Pの上限値、下限値の2
4のデータと比較することになる。データは(I −A−
4−1P−上限値)から(I −A−4−1P−下限
値)、(I −B−4−1P−上限値)、(I −B−4−
1P−下限値)、……(III −D−4−1P−上限
値)、(III −D−4−1P−下限値)と比較される。
5、6、7、8の各センサからのデータも同様に処理さ
れる。
The read detection data storage memory 14 has 5
The data from the sensors is read into each storage unit. Since the positions of the sensors are different, reading is performed at a predetermined timing from the time when each sensor starts detecting a bill or the like. The read data is stored for each point.
The detection data from the reflection type sensor 4 is stored from 1P to nP sequentially, but the stored data is sequentially stored each time the data is stored. , At the lower limit. Banknote types (I, II, III) x 4 insertable directions (A, B, C, D) x 1P upper limit, lower limit 2
4 will be compared. The data is (I-A-
(4-1P-upper limit) to (IA-4-1P-lower limit), (IB-4-1P-upper limit), (IB--4-)
(III-D-4-1P-upper limit), (III-D-4-1P-lower limit).
Data from the sensors 5, 6, 7, and 8 are processed in the same manner.

【0017】このように読み取り検出データが格納され
はじめてすぐにデータ比較を開始するとは可能である
が、1センサの各ポイント毎に24のデータを比較する
にはデータ比較処理速度を速くしないと複数のセンサの
読み取り検出データを処理できない。処理速度を早くす
るには比較判定手段15のCPUに能力の高いCPUを
使用しなければならずコストアップになってしまう。
As described above, it is possible to start the data comparison immediately after the read detection data is stored, but in order to compare 24 data for each point of one sensor, a plurality of data must be increased unless the data comparison processing speed is increased. Cannot process the read detection data of the sensor. In order to increase the processing speed, a CPU having a high capacity must be used as the CPU of the comparison / determination means 15, resulting in an increase in cost.

【0018】そこで本発明では識別装置に紙幣が挿入さ
れて紙幣がセンサに到達し、データを読み取り検出しは
じめたら初期段階で紙幣等の種類と挿入方向を判定して
特定し、特定した標準パターンのみを比較対象とするこ
とで、比較対象パターンを少なくし、比較判定時間を短
くするものである。
Therefore, according to the present invention, when a bill is inserted into the identification device and the bill reaches the sensor and data is read and detected, the type and insertion direction of the bill and the like are determined and identified in the initial stage, and the specified standard pattern is determined. By setting only the comparison target, the number of comparison target patterns is reduced, and the comparison determination time is shortened.

【0019】図5は本発明を説明する為のブロック図で
あり、図6は本発明を説明する為の読み取り検出データ
のグラフと固定ゾーンを示す図である。図6のように読
み取り検出データの初期データ部に固定ゾーンを複数設
けてある。以下、複数のセンサのデータの組み合わせで
紙幣等の種類と挿入方向を判定する方法を説明する。
FIG. 5 is a block diagram for explaining the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing a graph of read detection data and a fixed zone for explaining the present invention. As shown in FIG. 6, a plurality of fixed zones are provided in the initial data portion of the read detection data. Hereinafter, a method of determining the type of bill and the insertion direction based on a combination of data from a plurality of sensors will be described.

【0020】5つのセンサのうち4〜7の4つのセンサ
の読み取り検出データを使用した例で本発明を実施する
形態を説明する。標準パターンとして1〜nのデータを
記憶しているが、仮にnを300とする。データ1〜1
00の間に予め複数の固定ゾーンを設定する。仮に固定
ゾーンを3箇所とする。固定ゾーンの位置、幅を幾つに
するかは実験により決めるが、仮に3箇所の固定ゾーン
ともデータ数を10とする。固定ゾーンで得られるデー
タの設定ルールはいろいろ考えられ、固定ゾーン中のデ
ータの平均値、最大値、最小値、最大値と最小値の差等
々どれでも構わない。使用するデータ設定ルールによ
り、紙幣等の種類と挿入方向が判定し易い固定ゾーンを
設定すればよいので、以下は最大値と最小値の差をデー
タとして使用する例で説明する。
An embodiment of the present invention will be described with an example in which read detection data of four to four sensors out of five sensors is used. Data of 1 to n is stored as the standard pattern, but n is assumed to be 300. Data 1 to 1
During 00, a plurality of fixed zones are set in advance. Assume that there are three fixed zones. Although the position and width of the fixed zone are determined by experiments, the number of data is assumed to be 10 for all three fixed zones. Various rules for setting data obtained in the fixed zone are conceivable, and any of an average value, a maximum value, a minimum value, a difference between the maximum value and the minimum value, and the like of the data in the fixed zone may be used. A fixed zone in which the type of bill and the insertion direction can be easily determined according to the data setting rule to be used may be set. Therefore, an example in which the difference between the maximum value and the minimum value is used as data will be described below.

【0021】各センサで共通な固定ゾーン1、2、3を
設定する。標準パターンにより固定ゾーン中のデータの
最大値と最小値の差を求め、センサ出力を補正する。基
準値を100として前記差の100分率を求め100分
率のランク毎に符号化してメモリ19に記憶させる。例
えば紙幣I の挿入方向Aの固定ゾーン1での4つのセン
サのデータが各々30%、40%、82%、16%だと
する。符号化するランク付けは0%〜25%、25%〜
50%、50〜75%、75%〜100%の4ランクと
し、各々を00、01、10、11の符号とする。4つ
のデータをランクにより符号化し、4つの符号を組み合
わせて0101−1100とする。これを16進法で表
現し、5Cとしてメモリ19のI −A−ゾーン1に記憶
する(符号化のランクは固定ゾーンから得られるデータ
により適宜設定する)。識別装置内での紙幣等の搬送の
ばらつき等による読み取り検出データのばらつきを考慮
しI −A−ゾーン1での可能性が或るデータを全部記憶
させる。できるだけ安定したデータが取れるような固定
ゾーンを実験により設定すればよい。メモリ19には3
金種4挿入状態(A、B、C、D)3固定ゾーンの組み
合わせデータが記憶されている。
Fixed zones 1, 2, and 3 common to each sensor are set. The difference between the maximum value and the minimum value of the data in the fixed zone is obtained by the standard pattern, and the sensor output is corrected. The reference value is set to 100, and the 100% of the difference is obtained, coded for each 100% rank, and stored in the memory 19. For example, suppose that the data of four sensors in the fixed zone 1 in the insertion direction A of the bill I are 30%, 40%, 82%, and 16%, respectively. The ranking to encode is 0% ~ 25%, 25% ~
The four ranks are 50%, 50 to 75%, and 75% to 100%, and are denoted by 00, 01, 10, and 11, respectively. The four data are coded by rank, and the four codes are combined to form 0101-1100. This is expressed in hexadecimal notation and stored as 5C in the IA-zone 1 of the memory 19 (the encoding rank is appropriately set by data obtained from the fixed zone). In consideration of variations in read detection data due to variations in transport of bills and the like in the identification device, all data having a possibility in the IA-zone 1 is stored. It is sufficient to set a fixed zone through which data can be obtained as stable as possible by experiments. 3 in the memory 19
The combination data of the denomination 4 insertion state (A, B, C, D) 3 fixed zones is stored.

【0022】メモリ14に記憶されたデータを設定され
た固定ゾーン毎に演算し、組み合わせデータを取得し演
算結果をメモリ20に記憶させる。比較判定手段21に
よりメモリ19とメモリ20のデータを比較し固定ゾー
ン毎の候補を挙げ、メモリ22に記憶させる。固定ゾー
ン1でのデータがセンサ4で01、センサ5で01、セ
ンサ6で11、センサ7で00であれば、センサ4、5
の組み合わせ0101で5、センサ6、7の組み合わせ
1100でCとなり、結果として固定ゾーン1での組み
合わせデータは5Cとなるので、メモリ19の固定ゾー
ン1のデータからI −AとIII -Bが候補としてあげられ
る。次に固定ゾーン2でのデータがセンサ4で00、セ
ンサ5で11、センサ6で11、センサ7で00であれ
ば、センサ4、5の組み合わせ0011で3、センサ
6、7の組み合わせ1100でCとなり、結果として固
定ゾーン2での組み合わせデータは3Cとなるので、メ
モリ19の固定ゾーン2のデータからI −Aが候補とし
てあげられる。次に固定ゾーン3でのデータがセンサ4
で00、センサ5で11、センサ6で01、センサ7で
00であれば、センサ4、5の組み合わせ0011で
3、センサ6、7の組み合わせ0100で4となり、結
果として固定ゾーン3でのデータは34となるので、メ
モリ19の固定ゾーン3のデータからI −Aが候補とし
てあげられる。
The data stored in the memory 14 is calculated for each set fixed zone, the combination data is obtained, and the calculation result is stored in the memory 20. The data in the memory 19 and the memory 20 are compared by the comparing and judging means 21, a candidate for each fixed zone is listed, and stored in the memory 22. If the data in the fixed zone 1 is 01 for sensor 4, 01 for sensor 5, 11 for sensor 6, and 00 for sensor 7, sensors 4 and 5
Is 0 in the combination 0101 and C is 1100 in the combination 1100 of the sensors 6 and 7. As a result, the combination data in the fixed zone 1 is 5C. Therefore, from the data in the fixed zone 1 in the memory 19, IA and III-B are candidates. As Next, if the data in the fixed zone 2 is 00 for the sensor 4, 11 for the sensor 5, 11 for the sensor 6, and 00 for the sensor 7, 3 for the combination 0011 of the sensors 4 and 5, and 1100 for the combination of the sensors 6 and 7 C, and as a result, the combination data in the fixed zone 2 is 3C, so that IA is given as a candidate from the data in the fixed zone 2 in the memory 19. Next, the data in the fixed zone 3 is
If the sensor is 11, the sensor 5 is 11, the sensor 6 is 01, and the sensor 7 is 00, the combination of the sensors 4 and 5 is 3 and the combination of the sensors 6 and 7 is 4 and the result is 4 in the fixed zone 3. Is 34, so that IA is given as a candidate from the data in the fixed zone 3 of the memory 19.

【0023】挿入された紙幣等が3つのゾーンで3回候
補にあがったI −Aの金種挿入方向と決定して、その後
はメモリ14のセンサ4のデータとメモリ16のI −A
の標準パターンデータだけを比較して挿入紙幣の真贋判
定をする。比較候補を決める方法は全ゾーン一致したも
のとするか、1番候補回数の多いものとするか、mゾー
ン数でn回以上とするかは設定する固定ゾーンの数や対
象識別紙幣等のデータ、センサの位置や組み合わせるセ
ンサの数等により決定すればよい。比較候補標準パター
ンを1つに絞る必要はなく、本例では12ある標準パタ
ーンが半分又は1/4になれば本発明の効果が発揮され
る。
The direction of the denomination of the denomination of IA, in which the inserted bill or the like rises three times in three zones, is determined. Thereafter, the data of the sensor 4 of the memory 14 and the IA of the memory 16 are determined.
, The authenticity of the inserted bill is determined by comparing only the standard pattern data. The method of determining the comparison candidate is to determine whether all the zones match, whether the number of first candidates is large, whether the number of m zones is n or more, or the data such as the number of fixed zones to be set and the target identification bill. , The number of sensors to be combined, and the like. It is not necessary to narrow down the number of comparison candidate standard patterns to one. In this example, the effect of the present invention is exhibited if the number of twelve standard patterns becomes half or quarter.

【0024】本発明の識別装置によると、紙幣等の全長
の1/3がセンサ部を通過すると紙幣等の種類と挿入方
向が判定される。その後は該当したデータ群との比較を
継続するとともに、別の認識方法を開始する事ができ
る。
According to the identification device of the present invention, when one third of the total length of a bill or the like passes through the sensor unit, the type and the insertion direction of the bill are determined. Thereafter, the comparison with the corresponding data group can be continued, and another recognition method can be started.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明によれば、紙幣搬入時から逐次固
定ゾーンのデータの比較が開始され、挿入初期段階で金
種と挿入方向が判定され、その後は比較候補標準パター
ンだけの比較になるので、標準パターンとの全データを
比較する必要が無く比較判定処理が速くでき、全データ
の読み取りが終了するとすぐに紙幣等の真贋が判定でき
る。
According to the present invention, the comparison of the data in the fixed zone is started successively from the time of bill introduction, the denomination and the insertion direction are determined in the initial stage of insertion, and thereafter, only the comparison candidate standard pattern is compared. Therefore, it is not necessary to compare all the data with the standard pattern, and the comparison and determination process can be performed quickly, and the authenticity of a bill or the like can be determined immediately after reading of all the data is completed.

【0026】このため、紙幣等の識別の為に搬送を停止
しなくてもよくなるので搬送モータの寿命を長くするこ
とができる。また、CPUの大型化が必要なく安価な識
別装置を提供できる。
For this reason, it is not necessary to stop the transportation for identifying bills and the like, so that the life of the transportation motor can be extended. Further, an inexpensive identification device can be provided without requiring an increase in the size of the CPU.

【0027】センサを複数個設けて夫々のデータの組み
合わせで判定するので合成紙幣等のように部分的に異常
な紙幣等の真贋判定の信頼性が向上する。
Since a plurality of sensors are provided and the determination is made based on a combination of the respective data, the reliability of authenticity determination of a partially abnormal banknote such as a synthetic banknote is improved.

【0028】紙幣等がセンサを通過し終わると同時に紙
幣等の種類を判定できる可能性が高くなっているので、
挿入された識別対象紙幣等が排出側から引き抜かれた場
合でも紙幣等の種類が断定できる可能性が大きい。これ
は識別装置の後方にスタッカーが在り、識別装置の排出
側から紙幣等の取り引きが確定する前に、スタッカーに
誤って引き抜かれる事故などの時に有効である。
Since it is more likely that the type of a bill or the like can be determined at the same time that the bill has passed through the sensor,
Even when the inserted bill to be identified or the like is pulled out from the discharge side, there is a large possibility that the type of the bill or the like can be determined. This is effective when there is a stacker behind the identification device and an accidental withdrawal by the stacker occurs before a transaction such as a bill is determined from the discharge side of the identification device.

【0029】比較判定候補が存在しない場合にはその時
点で紙幣等を返却できるので、異物や偽造紙幣等が無条
件に最後まで搬入されることがなくなり、異物や偽造紙
幣等を搬入することによる弊害が少なくなる。
When there is no comparison judgment candidate, the bills and the like can be returned at that time, so that foreign substances and counterfeit bills are not carried in unconditionally to the end. Evils are reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】従来技術に係わる紙幣等の識別装置の構成を示
す側面図
FIG. 1 is a side view showing a configuration of an identification device for banknotes and the like according to the related art.

【図2】本発明に係わる識別装置の構成を示す平面図FIG. 2 is a plan view showing a configuration of an identification device according to the present invention.

【図3】本発明の識別装置の識別の構成を示すブロック
FIG. 3 is a block diagram showing an identification configuration of the identification device of the present invention.

【図4】識別装置のメモリ内データと紙幣等の読み取り
データをグラフ化した図
FIG. 4 is a graph of data in a memory of the identification device and read data of bills and the like.

【図5】本発明を説明する為のブロック図FIG. 5 is a block diagram for explaining the present invention.

【図6】本発明を説明する為の読み取り検出データのグ
ラフと固定ゾーンを示す図。
FIG. 6 is a diagram showing a graph of read detection data and a fixed zone for explaining the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 紙幣等 2 搬送手段 3 反射型センサ 4 反射型センサ 5 反射型センサ 6 反射型センサ 7 反射型センサ 8 透過型センサ 9 挿入口 10 排出口 11 上限値 12 下限値 13 読み取りデータ 14 メモリ 15 比較判定手段 16 メモリ 17 集計手段 18 判定手段 19 メモリ 20 メモリ 21 比較判定手段 22 メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote etc. 2 Transport means 3 Reflection sensor 4 Reflection sensor 5 Reflection sensor 6 Reflection sensor 7 Reflection sensor 8 Transmission sensor 9 Insertion opening 10 Outlet 11 Upper limit value 12 Lower limit value 13 Read data 14 Memory 15 Comparison judgment Means 16 Memory 17 Aggregation Means 18 Judgment Means 19 Memory 20 Memory 21 Comparison Judgment Means 22 Memory

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相場 博彦 長野県北佐久郡御代田町大字御代田4107番 地5 ミヨタ株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hirohiko Aiba 4107 Miyoshida, Miyoshida-cho, Kitasaku-gun, Nagano Prefecture 5 Inside Miyota Corporation

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 紙幣等を挿入し、複数の光センサ又は磁
気センサにより紙幣等の光学的又は磁気的パターンを読
み取り、予め記憶手段に格納してある紙幣等の標準パタ
ーンデータと比較して紙幣等の真贋を判定する識別装置
において、予め設定したセンサ毎の複数の固定ゾーン中
から設定ルールで得られるデータの組み合わせデータを
標準データとして記憶し、識別対象紙幣等からの読み取
りデータを同様に演算して組み合わせデータを取得し標
準データと比較し、組み合わせデータの一致した数によ
り識別対象紙幣等の読み取り開始初期段階に紙幣等の種
別と方向を特定し、その後は特定した標準パターンだけ
を比較対象とすることを特徴とする識別装置。
1. A bill or the like is inserted, an optical or magnetic pattern of the bill or the like is read by a plurality of optical sensors or magnetic sensors, and the bill is compared with standard pattern data of the bill or the like stored in a storage means in advance. In the identification device that determines authenticity, etc., the combination data of the data obtained according to the setting rule from a plurality of preset fixed zones for each sensor is stored as standard data, and the read data from the identification target bill etc. is similarly calculated. The combination data is obtained and compared with the standard data, and the type and direction of the bill etc. are specified in the initial stage of the start of the reading of the bill etc. to be identified based on the number of matching data, and thereafter only the specified standard pattern is compared. An identification device characterized by the following.
【請求項2】 設定ルールで得られるデータが、固定ゾ
ーン中の平均値、固定ゾーン中の最大値、固定ゾーン中
の最小値又は固定ゾーン中の最大値と最小値の差である
ことを特徴とする請求項1記載の識別装置。
2. The data obtained by the setting rule is an average value in a fixed zone, a maximum value in a fixed zone, a minimum value in a fixed zone, or a difference between a maximum value and a minimum value in a fixed zone. The identification device according to claim 1, wherein
【請求項3】 識別対象紙幣等から得られた固定ゾーン
毎のデータを標準データと比較し、標準パターン比較候
補をあげ、複数の固定ゾーンで所定数候補にあがった種
別と方向を標準パターン比較候補と特定することを特徴
とする請求項1記載の識別装置。
3. A method for comparing data for each fixed zone obtained from a bill to be identified or the like with standard data, giving a standard pattern comparison candidate, and comparing the type and direction of a predetermined number of candidates in a plurality of fixed zones with the standard pattern. The identification device according to claim 1, wherein the identification device is specified as a candidate.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2191555A1 (en) * 2002-02-01 2003-09-01 Fujitsu Ltd Two-way paper sheet judging device for an automatic teller machine sampling bank note to compare with reference pattern
ES2293750A1 (en) * 1999-08-04 2008-03-16 Fujitsu Limited Paper sheet judging device and judging control method

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