JPH10269401A - Paper money discriminating device - Google Patents

Paper money discriminating device

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JPH10269401A
JPH10269401A JP8747297A JP8747297A JPH10269401A JP H10269401 A JPH10269401 A JP H10269401A JP 8747297 A JP8747297 A JP 8747297A JP 8747297 A JP8747297 A JP 8747297A JP H10269401 A JPH10269401 A JP H10269401A
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JP
Japan
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data
bill
authenticity
stored
bills
Prior art date
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Pending
Application number
JP8747297A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Shiozawa
仁 塩沢
Hiroshi Aoki
浩 青木
Hirohiko Aiba
博彦 相場
Yukihiro Yui
幸宏 油井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miyota KK
Miyota Co Ltd
Original Assignee
Miyota KK
Miyota Co Ltd
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Publication date
Application filed by Miyota KK, Miyota Co Ltd filed Critical Miyota KK
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Publication of JPH10269401A publication Critical patent/JPH10269401A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inexpensively improve the judgement of authenticity by judging the authenticity of paper money or the like by the combination of authenticy judgement based on the comparison of all read data of inserted paper money or the like and authenticity judgement based on the comparison of data worked from the read data. SOLUTION: The authenticity of paper money or the like is judged by combining plural judging methods. When three kinds (I to III) of paper money or the like, four kinds (A to D) of inserting methods are prepared, candidates I-A, I-C, II-D and III-C in a judging method 1, I-A and II-C in a judging method 2 and I-A, I-B and III-C in a judging method 3 are respectively judged, the candidate I-A is judged as an authentic object. When two or more candidates are obtained, authenticity is judged by majority, and there is no candidate, the object is judged as a forgery. Since processed data are used, candidates are converted at first by a judgement method capable of judging the characteristic part of the paper money or the like by the small number of comparing data and finally all patterns are compared and judged to shorten processing time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は紙幣識別装置に関す
るものであり、紙幣や有価証券等(以下紙幣等という)
の識別精度を向上させる為のものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill discriminating apparatus, and includes bills and securities (hereinafter referred to as bills, etc.).
This is for improving the identification accuracy of.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動販売機や両替機等では、挿入された
紙幣等の種類と真贋を判定する必要がある。紙幣等から
種類と真贋を判定する為の情報を得る手段としては、磁
気センサにより印刷されたインクに含まれる磁気の分布
を読み取る方法、光センサにより印刷の濃度や透かしの
状態を読み取る方法又は両者を併用する方法等が一般的
な方法である。本発明はいずれの方法にも限定なく応用
できるので、以下例示として光センサを使用した紙幣識
別装置で説明する。
2. Description of the Related Art In a vending machine, a money changing machine, or the like, it is necessary to determine the type and authenticity of the inserted bill and the like. Means for obtaining information for determining the type and authenticity from a bill or the like include a method of reading a magnetic distribution contained in ink printed by a magnetic sensor, a method of reading a print density and a watermark state by an optical sensor, or both. Is a common method. Since the present invention can be applied to any method without limitation, a description will be given below of a bill discriminating apparatus using an optical sensor as an example.

【0003】図1は紙幣識別装置の側面断面図であり、
図2は紙幣識別装置の下部の上面図である。紙幣等1が
ベルト等の搬送手段2にて搬送されると共に搬送路の所
定の場所に設けられた光センサ3、4、5、6、7によ
り紙幣等1の印刷パターン等に関するデータを所定の搬
送長だけ搬送する毎に読み取り、これを予めメモリに記
憶しておいた真正紙幣等の印刷パターン等の情報(以
下、標準パターンと言う)と比較して識別対象の紙幣等
1の真贋を判定しているのが一般的であった。
FIG. 1 is a side sectional view of a bill validator.
FIG. 2 is a top view of the lower part of the bill validator. The bills 1 are conveyed by the conveying means 2 such as a belt, and at the same time, the data relating to the printing pattern and the like of the bills 1 is converted by the optical sensors 3, 4, 5, 6, 7 provided at predetermined positions in the conveying path. Each time the paper is transported by the transport length, it is read, and this is compared with information such as a genuine banknote or other printing pattern (hereinafter, referred to as a standard pattern) stored in a memory in advance to determine the authenticity of the banknote or the like 1 to be identified. It was common to do.

【0004】図3は前記方法を説明する為の図で、一つ
の光センサが読み取ったデータをグラフ化したものであ
る。真正紙幣等の標準パターンに個々のばらつきを考慮
して設定された許容幅(以下、規格と言う)を持たせた
上限値21と下限値22とを設定し、実際に読み取った
データ23をプロットしたものである。規格から外れた
数や規格から外れた数の比率等により紙幣等の真贋を判
定する。図3においては規格から外れたデータはない。
前述の紙幣識別装置では光センサが5つあるので1種類
の紙幣等の1方向の挿入の場合で5つのデータが採取さ
れる。挿入方向は4種類あり得るので1種類の紙幣等の
真贋を判定するには20種類の標準パターンが必要であ
る。紙幣等の種類が3種類あれば(例えば千円札、五千
円札、一万円札)、標準パターンは60種類となる。
FIG. 3 is a diagram for explaining the above method, in which data read by one optical sensor is graphed. The upper limit value 21 and the lower limit value 22 are set to allow a standard pattern such as genuine bills to have an allowable width (hereinafter, referred to as a standard) set in consideration of individual variations, and the actually read data 23 is plotted. It was done. The authenticity of a bill or the like is determined based on a number out of the standard, a ratio of the number out of the standard, and the like. In FIG. 3, no data deviates from the standard.
Since the above-mentioned bill validator has five optical sensors, five data are collected in the case of one-way insertion of one kind of bill or the like. Since there are four types of insertion directions, 20 types of standard patterns are required to determine the authenticity of one type of bill or the like. If there are three types of banknotes (for example, a 1,000-yen bill, a 5,000-yen bill, and a 10,000-yen bill), there are 60 standard patterns.

【0005】図4は従来技術の判定方法の一実施形態の
構成を示すブロック図である。各光センサ(3〜7)で
読み取り検出されたデータは読み取り検出データ格納用
メモリ14に順次格納される。読み取り検出データ格納
用メモリ14は各光センサの読み取り検出データ(1〜
n)を記憶していく。メモリ16には予め真正紙幣等で
読み取ったデータを元に作成された標準パターンに許容
幅を持たせた上限値と下限値を記憶しておく。紙幣等の
種類を3種類、挿入状態を4種類、読み取りポイント数
をn、光センサ数が5とすると3×4×n×5×2=1
20×n個のデータが記憶されている。また、n個の内
の許容規格外数を記憶させておく。比較判定手段15は
メモリ16に対応する読み取り検出データ格納用メモリ
14の読み取りデータを比較判定し、結果を集計手段1
7に転送する。集計手段は判定結果(規格外数)を集計
する。判定手段18は集計手段17の集計結果とメモリ
16の許容規格外数を比較して紙幣等の種類と真贋を判
定するものである。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a conventional judging method. Data read and detected by each of the optical sensors (3 to 7) is sequentially stored in the read detection data storage memory 14. The read detection data storage memory 14 stores the read detection data (1 to 1) of each optical sensor.
n) is stored. The memory 16 stores an upper limit value and a lower limit value in which a standard pattern created based on data read with genuine bills or the like has an allowance. Assuming that there are three types of bills, four types of inserted states, n reading points, and five optical sensors, 3 × 4 × n × 5 × 2 = 1
20 × n data are stored. In addition, the number outside the permissible standard out of n is stored. The comparison / determination unit 15 compares and determines the read data of the read detection data storage memory 14 corresponding to the memory 16 and sums up the result.
Transfer to 7. The counting means counts the determination results (nonstandard numbers). The judging means 18 judges the type and authenticity of the bill by comparing the counting result of the tallying means 17 with the number of non-permissible standards in the memory 16.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】紙幣等の印刷ばらつき
は印刷のロット内でのばらつきもあるが、印刷ロット間
のばらつきも大きく、更に新品と使い古しでは尚更ばら
つきが大きくなり、規格を広げないと真正紙幣等を贋物
と判定する誤判定が多くなり、規格を広げると贋物を真
正紙幣等と判定する誤判定が多くなる。いずれの場合で
も紙幣識別装置の信頼性に問題ありとされる。
The printing variation of banknotes and the like varies within the printing lot, but also varies greatly between printing lots. Furthermore, the variation between new and used ones becomes even greater, and unless the standard is expanded, The number of erroneous determinations of genuine banknotes and the like as counterfeit is increased, and the number of erroneous determinations of determining counterfeit as genuine banknotes is increased when the standard is expanded. In any case, there is a problem in the reliability of the bill validator.

【0007】また、所定搬送長毎にデータの読み取りを
するが、紙幣等の伸縮や搬送のばらつきにより、読み取
り時間方向のばらつきが大きくなり規格を広げなければ
ならないと言う欠点も有していた。標準パターンとの比
較結果、全部が規格内に入ることは期待できないので、
規格外数に許容幅を持たせた判定方法が取られている
が、これも贋物を真正紙幣等と判定する可能性をもたら
していた。さらに、パターンの比較だけだと紙幣等の特
徴的な部分がつかみ難く、特に紙幣等の一部に変造した
ものを付けた合成紙幣等は正確な判定ができなかった。
In addition, although data is read for each predetermined transport length, there is a drawback that the variation in the reading time direction becomes large due to the expansion and contraction of paper money and the variation in transport, and the standard must be expanded. As a result of comparison with the standard pattern, it is not expected that all will fall within the standard,
Although a judgment method in which an out-of-specification number is allowed to have an allowance has been adopted, this has also brought a possibility of judging a counterfeit as a genuine bill or the like. Furthermore, it is difficult to grasp a characteristic portion of a banknote or the like only by comparing the patterns, and in particular, a synthetic banknote or the like obtained by attaching a forged part of a banknote or the like cannot be accurately determined.

【0008】光センサの数を多くするれば判定精度を上
げることができるが、光センサの数が5個でも3種類の
紙幣等の真贋判定をするのに60種類の標準パターンと
の比較をしなければならず、紙幣識別装置の比較処理能
力を大きくしなければならないので、紙幣識別装置が高
価なものになってしまっていた。処理能力の小さいもの
では真贋判定に時間がかかり過ぎてしまう問題があっ
た。本発明はこれらの欠点を解消し、真贋判定の精度を
向上しなおかつ安価な紙幣識別機を提供するものであ
る。
If the number of optical sensors is increased, the accuracy of determination can be increased. However, even if the number of optical sensors is five, comparison with 60 standard patterns is required for authenticating three types of bills. Must be performed, and the comparison processing capability of the bill validator must be increased, so that the bill validator has become expensive. If the processing capacity is low, there is a problem that it takes too much time to determine the authenticity. An object of the present invention is to provide an inexpensive banknote recognizing machine which solves these drawbacks, improves the accuracy of authenticity judgment, and is inexpensive.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】紙幣等を挿入し、複数の
光センサ又は磁気センサにより紙幣等の光学的又は磁気
的パターンを読み取り記憶し、記憶した読み取りデータ
と予め記憶手段に格納してある紙幣等の標準パターンデ
ータと比較して紙幣等の真贋を判定する識別装置におい
て、挿入された紙幣等の読み取りデータの全データの比
較による真贋判定及び/又は読み取りデータを加工した
データの比較による真贋判定との組合せで紙幣等の真贋
判定する。
A bill or the like is inserted, and an optical or magnetic pattern of the bill or the like is read and stored by a plurality of optical sensors or magnetic sensors, and the stored read data and the stored data are stored in the storage means in advance. In an identification device that determines the authenticity of a bill or the like by comparing it with standard pattern data such as a bill, the authenticity is determined by comparing all data of the read data of the inserted bill or the like and / or the authenticity by comparing data obtained by processing the read data. The authenticity of a bill or the like is determined in combination with the determination.

【0010】複数種類の紙幣等の真贋を判定する識別装
置であって、紙幣等を挿入し、複数の光センサ又は磁気
センサにより紙幣等の光学的又は磁気的パターンを読み
取り記憶し、記憶した読み取りデータと予め記憶手段に
格納してある紙幣等の標準パターンデータと比較して紙
幣等の真贋を判定する識別装置において、挿入された紙
幣等の読み取りデータの全データの比較による真贋判定
及び/又は読み取りデータを加工したデータの比較によ
る真贋判定の組合せで紙幣等の真贋判定する手段を有
し、全データの比較及び/又は加工したデータの比較に
よる真贋判定で紙幣等の種類と挿入方向を絞り込み、各
々の真贋判定の一致により紙幣等の種類と真贋を判定す
る。
[0010] An identification device for judging the authenticity of a plurality of types of bills, etc., wherein a bill or the like is inserted, and an optical or magnetic pattern of the bill is read and stored by a plurality of optical sensors or magnetic sensors, and the stored reading is performed. In an identification device for determining the authenticity of a bill or the like by comparing the data with standard pattern data such as a bill previously stored in a storage means, an authenticity determination by comparing all data of the read data of the inserted bill or the like and / or It has means to judge the authenticity of bills etc. by a combination of authenticity judgment by comparing read data and processed data, and narrows down the type and insertion direction of bills etc. by comparing all data and / or authenticity judgment by comparing processed data. Then, the type and authenticity of the bill and the like are determined based on the coincidence of the respective authenticity determinations.

【0011】複数種類の紙幣等の真贋を判定する識別装
置であって、紙幣等を挿入し、複数の光センサ又は磁気
センサにより紙幣等の光学的又は磁気的パターンを読み
取り記憶し、記憶した読み取りデータと予め記憶手段に
格納してある紙幣等の標準パターンデータと比較して紙
幣等の真贋を判定する識別装置において、挿入された紙
幣等の読み取りデータの全データの比較による真贋判定
及び/又は読み取りデータを加工したデータの比較によ
る真贋判定の複数の判定手段を有し、一つの判定手段に
より紙幣等の種類と挿入方向を絞り込み、他の判定手段
により更に絞り込み、複数の判定手段により一つの紙幣
等の種類と挿入方向に絞り込み真贋の判定をする。
An identification device for judging the authenticity of a plurality of types of bills or the like, wherein a bill or the like is inserted, an optical or magnetic pattern of the bill is read and stored by a plurality of optical sensors or magnetic sensors, and the stored reading is performed. In an identification device for determining the authenticity of a bill or the like by comparing the data with standard pattern data such as a bill previously stored in a storage means, an authenticity determination by comparing all data of the read data of the inserted bill or the like and / or It has a plurality of determination means for authenticity determination by comparing the data obtained by processing the read data, narrowing down the type and insertion direction of the bill etc. by one determination means, further narrowing down by other determination means, and narrowing down one by multiple determination means. It narrows down to the type of bills and the insertion direction and judges authenticity.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】紙幣等の長さが160mmとす
る。紙幣識別装置の中に取り込まれた紙幣等の先端が光
センサに到達し搬送処置長毎にデータが読み取られる長
さを0.5mmとすると320ポイントのデータが読み
取られることになる。全ポイントの比較で許容規格外数
を32ポイントとする。この場合許容規格外比率は10
%であるから、紙幣等の伸縮や搬送のばらつきを考慮す
れば許容規格外数でなく許容規格外比率で設定すると良
い。許容規格外数や許容規格外比率だけによる真贋判定
の問題点は前述の通りである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The length of a bill or the like is 160 mm. If the length at which the tip of a bill or the like taken into the bill validator reaches the optical sensor and data is read for each transport treatment length is 0.5 mm, 320 points of data will be read. The allowable nonstandard number is set to 32 points in comparison of all points. In this case, the allowable non-standard ratio is 10
Since it is%, it is preferable to set not the permissible standard number but the permissible non-standard ratio in consideration of the expansion and contraction of paper money and the variation in conveyance. The problem of authenticity determination using only the allowable nonstandard number and the allowable nonstandard ratio is as described above.

【0013】データ加工による判定方法1 標準パターンの一部に予め設定した複数の固定ゾーン中
から設定ルールで得られるデータの組合せデータを標準
データとして記憶しておき、紙幣等からの読み取りデー
タを同様に演算して組合せデータを取得し、標準データ
と比較して組合せデータの一致した数により紙幣等の種
類と挿入方向を判定する。
Judgment method 1 by data processing Combination data of data obtained by a setting rule from a plurality of fixed zones set in advance in a part of a standard pattern is stored as standard data, and data read from a bill or the like is stored in the same manner. And the combination data is obtained, and compared with the standard data, the type of the bill and the insertion direction are determined based on the number of matched pieces of the combination data.

【0014】図5は判定方法1を説明する為のブロック
図であり、図6は判定方法1を説明する為の読み取り検
出データのグラフと固定ゾーンを示す図である。図6中
A点は光センサに紙幣等が到達した時点であり、B点は
紙幣等が通りぬけた時点である。読み取り検出データの
初期データ部に固定ゾーンを複数設けてある。以下、複
数の光センサのデータの組み合わせで紙幣等の種類と挿
入方向を判定する方法を説明する。
FIG. 5 is a block diagram for explaining the first determination method, and FIG. 6 is a diagram showing a graph of read detection data and a fixed zone for explaining the first determination method. In FIG. 6, point A is a point in time when a bill or the like reaches the optical sensor, and point B is a point in time when the bill or the like has passed. A plurality of fixed zones are provided in the initial data portion of the read detection data. Hereinafter, a method of determining the type and insertion direction of a bill or the like based on a combination of data from a plurality of optical sensors will be described.

【0015】5つの光センサのうち4〜7の4つの光セ
ンサの読み取り検出データを使用した例で本発明を実施
する形態を説明する。標準パターンとして1〜nのデー
タを記憶しているが、nは320である。データ1〜1
00の間に予め複数の固定ゾーンを設定する。仮に固定
ゾーンを3箇所とする。固定ゾーンの位置、幅を幾つに
するかは実験により決めるが、仮に3箇所の固定ゾーン
ともデータ数を10とする。固定ゾーンで得られるデー
タの設定ルールはいろいろ考えられ、固定ゾーン中のデ
ータの平均値、最大値、最小値、最大値と最小値の差等
々どれでも構わない。使用するデータ設定ルールによ
り、紙幣等の種類と挿入方向が判定し易い固定ゾーンを
設定すればよいので、以下は最大値と最小値の差をデー
タとして使用する例で説明する。
An embodiment of the present invention will be described using an example in which read detection data of four to seven optical sensors among the five optical sensors is used. Data of 1 to n is stored as a standard pattern, where n is 320. Data 1 to 1
During 00, a plurality of fixed zones are set in advance. Assume that there are three fixed zones. Although the position and width of the fixed zone are determined by experiments, the number of data is assumed to be 10 for all three fixed zones. Various rules for setting data obtained in the fixed zone are conceivable, and any of an average value, a maximum value, a minimum value, a difference between the maximum value and the minimum value, and the like of the data in the fixed zone may be used. A fixed zone in which the type of bill and the insertion direction can be easily determined according to the data setting rule to be used may be set. Therefore, an example in which the difference between the maximum value and the minimum value is used as data will be described below.

【0016】各光センサで共通な固定ゾーン1、2、3
を設定する。標準パターンにより固定ゾーン中のデータ
の最大値と最小値の差を求め、光センサからの出力を補
正する。基準値を100として前記差の100分率を求
め100分率のランク毎に符号化してメモリ50に記憶
させる。例えば紙幣等I の挿入方向Aの固定ゾーン1で
の4つの光センサのデータが各々30%、40%、82
%、16%だとする。符号化するランク付けは0%〜2
5%、25%〜50%、50〜75%、75%〜100
%の4ランクとし、各々を00、01、10、11の符
号とする。4つのデータをランクにより符号化し、4つ
の符号を組み合わせて0101−1100とする。これ
を16進法で表現し、5Cとしてメモリ50のI −A−
ゾーン1に記憶する(符号化のランクは固定ゾーンから
得られるデータにより適宜設定する)。識別装置内での
紙幣等の搬送のばらつき等による読み取り検出データの
ばらつきを考慮しI −A−ゾーン1での可能性が或るデ
ータを全部記憶させる。できるだけ安定したデータが取
れるような固定ゾーンを実験により設定すればよい。メ
モリ50には3金種4挿入状態(A、B、C、D)3固
定ゾーンの組み合わせデータが記憶されている。
Fixed zones 1, 2, 3 common to each optical sensor
Set. The difference between the maximum value and the minimum value of the data in the fixed zone is obtained based on the standard pattern, and the output from the optical sensor is corrected. With the reference value as 100, the 100% of the difference is obtained, encoded for each 100% rank, and stored in the memory 50. For example, the data of the four optical sensors in the fixed zone 1 in the insertion direction A of the bill I are 30%, 40%, 82%, respectively.
%, 16%. The ranking to encode is 0% to 2
5%, 25% to 50%, 50 to 75%, 75% to 100
% And four ranks, each having a sign of 00, 01, 10, and 11. The four data are coded by rank, and the four codes are combined to form 0101-1100. This is expressed in hexadecimal notation, and as 5C, I-A-
It is stored in zone 1 (the rank of encoding is appropriately set by data obtained from the fixed zone). In consideration of variations in read detection data due to variations in transport of bills and the like in the identification device, all data having a possibility in the IA-zone 1 is stored. It is sufficient to set a fixed zone through which data can be obtained as stable as possible by experiments. The memory 50 stores combination data of three denominations and four inserted states (A, B, C, and D) and three fixed zones.

【0017】読み取り検出データ格納用メモリ14に記
憶されたデータを設定された固定ゾーン毎に演算し、組
み合わせデータを取得し演算結果をメモリ51に記憶さ
せる。比較判定手段53によりメモリ50とメモリ51
のデータを比較し固定ゾーン毎の候補を挙げ、メモリ5
2に記憶させる。固定ゾーン1でのデータが光センサ4
で01、光センサ5で01、光センサ6で11、光セン
サ7で00であれば、光センサ4、5の組み合わせ01
01で5、光センサ6、7の組み合わせ1100でCと
なり、結果として固定ゾーン1での組み合わせデータは
5Cとなるので、メモリ50の固定ゾーン1のデータか
ら I−Aと III−Bが候補としてあげられる。次に固定
ゾーン2でのデータが光センサ4で00、光センサ5で
11、光センサ6で11、光センサ7で00であれば、
光センサ4、5の組み合わせ0011で3、光センサ
6、7の組み合わせ1100でCとなり、結果として固
定ゾーン2での組み合わせデータは3Cとなるので、メ
モリ50の固定ゾーン2のデータからI −Aが候補とし
てあげられる。次に固定ゾーン3でのデータが光センサ
4で00、光センサ5で11、光センサ6で01、光セ
ンサ7で00であれば、光センサ4、5の組み合わせ0
011で3、光センサ6、7の組み合わせ0100で4
となり、結果として固定ゾーン3でのデータは34とな
るので、メモリ50の固定ゾーン3のデータからI −A
が候補としてあげられる。
The data stored in the read detection data storage memory 14 is calculated for each set fixed zone, the combination data is obtained, and the calculation result is stored in the memory 51. The memory 50 and the memory 51
And comparing the data in the memory 5
Store it in 2. Data in fixed zone 1 is light sensor 4
, 01 for the optical sensor 5, 11 for the optical sensor 6, and 00 for the optical sensor 7, the combination 01 of the optical sensors 4 and 5
01 and C in the combination 1100 of the optical sensors 6 and 7, and as a result the combination data in the fixed zone 1 is 5C, IA and III-B are candidates as data from the data in the fixed zone 1 in the memory 50. can give. Next, if the data in the fixed zone 2 is 00 for the optical sensor 4, 11 for the optical sensor 5, 11 for the optical sensor 6, and 00 for the optical sensor 7,
The combination 0011 of the optical sensors 4 and 5 is 3 and the combination 1100 of the optical sensors 6 and 7 is C. As a result, the combination data in the fixed zone 2 is 3C. Is a candidate. Next, if the data in the fixed zone 3 is 00 for the optical sensor 4, 11 for the optical sensor 5, 01 for the optical sensor 6, and 00 for the optical sensor 7, the combination 0 of the optical sensors 4 and 5 is 0.
011: 3; Photosensors 6 and 7 combination: 0100: 4
As a result, the data in the fixed zone 3 becomes 34.
Is a candidate.

【0018】挿入された紙幣等が3つのゾーンで3回候
補にあがったI −Aの金種挿入方向と決定される。金種
と挿入方向を決定する基準は、全ゾーン一致したものと
するか、1番候補回数の多いものとするか、mゾーン数
でn回以上とするかは設定する固定ゾーンの数や対象識
別紙幣等のデータ、光センサの位置や組み合わせる光セ
ンサの数等により決定すればよい。
The direction of insertion of the denomination of IA, in which the inserted bill or the like rises as a candidate three times in three zones, is determined. The criterion for determining the denomination and the insertion direction is to determine whether all zones match, whether the number of candidates is large, whether the number of m zones is n or more, or the number of fixed zones to be set and the target. What is necessary is just to determine by data, such as an identification bill, the position of an optical sensor, the number of optical sensors combined, etc.

【0019】データ加工による判定方法2 光センサで読み取り検出した真正紙幣等の標準パターン
の基準値を得るエリア1を設定しエリア1内のパターン
より基準値を設定し、該標準パターンで紙幣等の特徴的
なエリアを複数(エリア2〜エリアn)設定し、夫々の
エリアの最大値又は最小値(極値と言う)を求め、前記
基準値と極値との差を演算し規格値としてメモリに記憶
しておき、少なくとも、光センサにより識別対象の紙幣
等のパターンを読み取る手段と、前記エリア1と同じエ
リアで読み取りデータの基準値を設定する手段と、標準
パターンと同じに予め設定した複数のエリアの極値を求
める演算手段と、読み取りデータの基準値と読み取りデ
ータの極値との差を演算する手段と、該差とメモリ内の
該当する標準パターンの規格値を比較する手段と、比較
結果を集計する集計手段と、該集計結果が判定基準に該
当するか否かの判定手段により、紙幣等の種類と方向を
判定する。
Judgment method 2 by data processing An area 1 for obtaining a reference value of a standard pattern such as a genuine bill read and detected by an optical sensor is set, and a reference value is set from the pattern in the area 1. A plurality of characteristic areas (area 2 to area n) are set, a maximum value or a minimum value (referred to as an extremum) of each area is obtained, a difference between the reference value and the extremum is calculated and stored as a standard value. , At least means for reading a pattern such as a bill to be identified by an optical sensor, means for setting a reference value of read data in the same area as the area 1, and a plurality of means set in advance to be the same as the standard pattern. Calculating means for calculating the extreme value of the area of the area, means for calculating the difference between the reference value of the read data and the extreme value of the read data, and the standard value of the corresponding standard pattern in the memory , A counting means for counting the comparison result, and a determination means for determining whether or not the counting result satisfies the determination criterion, to determine the type and direction of the bill or the like.

【0020】図7は判定方法2を説明する為のブロック
図であり、図8は判定方法1を説明する為の読み取り検
出データのグラフにエリアを設定したものである。3〜
7は前述の光センサである。14は各光センサの読み取
り検出データを逐次格納するメモリであり、夫々1〜n
まで格納できる。70は演算及び格納手段であり、読み
取り検出データ格納メモリ14にデータが格納されると
逐次予め設定されたエリアの最大値又は最小値を演算し
(最大値にするか最小値にするかも予め設定してお
く)、読み取り検出データで設定された基準値との差を
演算して格納する手段であり、a〜mまで格納できる。
エリア1にはエリア1内から基準値を設定して格納す
る。メモリ71は紙幣等の種類(本形態では3種類)と
挿入可能方向(4方向 )及び光センサの数(本形態で
は5個)、すなわち、3×4×5=60通りの標準パタ
ーンに予め設定した各エリア(a〜m)の基準値と最大
値又は最小値との差を演算して、許容幅を持たせた許容
最大値と許容最小値(すなわち規格)及び許容規格外数
が記憶されているものである。72は比較判定手段 Iで
あり、演算及び格納手段70とメモリ71の対応するデ
ータを比較し規格内か規格外かを判定して結果を判定結
果集計手段73に転送する手段である。判定結果集計手
段73は、前述の60通りパターンの判定結果を集計す
る手段であり、規格外数をカウントする。全データの比
較判定が終了すると、比較判定手段II74によりメモリ
71の許容規格外数と対応する判定結果集計手段73の
規格外数を比較し、紙幣等の種類と方向を判定する。規
格外数で説明したが規格内数を対象にして判定しても良
いことは言うまでもない。
FIG. 7 is a block diagram for explaining the judgment method 2, and FIG. 8 is a diagram in which areas are set in a graph of read detection data for explaining the judgment method 1. 3 ~
7 is the above-mentioned optical sensor. 14 is a memory for sequentially storing the read detection data of each optical sensor, and 1 to n respectively.
Can be stored up to Numeral 70 denotes an operation and storage means, which sequentially calculates the maximum value or the minimum value of the preset area when the data is stored in the read detection data storage memory 14 (the maximum value or the minimum value is also set in advance). This is means for calculating and storing a difference from a reference value set by the read detection data, and can store a to m.
In area 1, a reference value is set and stored from within area 1. The memory 71 stores the types of bills (three in this embodiment), the insertable directions (four directions), and the number of optical sensors (five in this embodiment), that is, 3 × 4 × 5 = 60 standard patterns in advance. The difference between the reference value and the maximum value or the minimum value of each of the set areas (am) is calculated, and the allowable maximum value, the allowable minimum value (that is, the standard) having the allowable width, and the allowable nonstandard number are stored. Is what is being done. Numeral 72 denotes a comparison / determination means I, which compares the corresponding data in the calculation / storage means 70 and the memory 71, determines whether the data is within the standard or not, and transfers the result to the determination result totaling means 73. The determination result totaling unit 73 is a unit for totalizing the determination results of the above-described 60 patterns, and counts out-of-specification numbers. When the comparison and determination of all data is completed, the comparison and determination means II74 compares the allowable out-of-specification number in the memory 71 with the corresponding out-of-specification number in the determination result totaling means 73 to determine the type and direction of the bill and the like. Although the description has been given of the non-standard number, it is needless to say that the determination may be performed on the in-standard number.

【0021】図8において、基準値を設定するエリアを
エリア1とし、エリア1が読み取りデータのNo.10
〜No.25の区間とする。エリア1の最大値を基準値
とするように設定されていれば、演算及び格納手段は、
読み取り検出データ格納メモリにある読み取りデータの
No.10〜No.25を比較して最大値を選出し、エ
リア1に格納する。エリアaが読み取りデータのNo.
40〜No.58の区間と設定されていて、エリアaで
は基準値と最小値との差を使用するように設定されてい
れば、演算及び格納手段は、読み取り検出データ格納メ
モリにある読み取りデータのNo.40〜No.58を
比較して最小値を選出し、エリア1に格納されている基
準値との差を演算してエリアaに格納する。次ぎにエリ
アbが読み取りデータのNo.90〜No.110の区
間と設定されていて、エリアbでは基準値と最大値との
差を使用するように設定されていれば、演算及び格納手
段は、読み取り検出データ格納メモリにある読み取りデ
ータのNo.90〜No.110を比較して最大値を選
出し、エリア1に格納されている基準値との差を演算し
てエリアbに格納する。順次mまで演算、格納する。5
つの光センサを使用して読み取り検出しているのでm×
5の演算、格納をする。全光センサの読み取り検出デー
タにm個のエリアを設定する必要はなく、誤判定を防止
できるエリア数で良い。
In FIG. 8, the area in which the reference value is set is area 1, and area 1 is the number of the read data. 10
-No. There are 25 sections. If the maximum value of area 1 is set as the reference value, the calculation and storage means
No. of the read data in the read detection data storage memory. 10-No. 25, and the maximum value is selected and stored in area 1. Area a is the read data No.
40-No. If the section is set to 58 and the difference between the reference value and the minimum value is set to be used in the area a, the calculation and storage means determines the read data No. in the read detection data storage memory. 40-No. The minimum value is selected by comparing 58 and the difference from the reference value stored in area 1 is calculated and stored in area a. Next, area b is read data No. 90-No. If the section is set to 110 and the area b is set to use the difference between the reference value and the maximum value, the calculation and storage means determines the No. of the read data in the read detection data storage memory. 90-No. The maximum value is selected by comparing 110 and the difference from the reference value stored in area 1 is calculated and stored in area b. Calculate and store up to m sequentially. 5
Mx because reading and detecting using two optical sensors
5 is calculated and stored. It is not necessary to set m areas in the read detection data of the all-optical sensor, and the number of areas that can prevent erroneous determination is sufficient.

【0022】メモリ71には、真正紙幣等を複数読み取
り平均値を算出して60通りの標準パターンを作成し、
前述と同じ方法で各エリアのデータを作成し、許容幅を
持たせた上限値と下限値を記憶させてある。エリア設定
のときにエリア内の極値がエリアの中央になるように設
定すると、ばらつきにより極値の位置がずれてもエリア
幅の1/2のばらつきが吸収され、誤判定を防止でき
る。中央にするか片側に寄せるかは紙幣等の標準パター
ンのデータにより決めればよい。
The memory 71 reads a plurality of genuine bills and the like and calculates an average value to create 60 standard patterns.
Data of each area is created in the same manner as described above, and the upper limit and the lower limit having an allowable width are stored. If the extremum in the area is set so that the extremum in the area is at the center of the area when setting the area, even if the extremum position shifts due to the variation, the variation of 1/2 of the area width is absorbed, and erroneous determination can be prevented. The center or one side may be determined based on standard pattern data such as bills.

【0023】光センサ4のデータで判定方法を詳細に説
明する。演算及び格納手段70に格納されたエリアの演
算データは、比較判定手段72により、メモリ71の光
センサ4用のデータと順次比較判定される。まず、演算
及び格納手段70に格納されたエリアaの演算データ
は、メモリ71のデータ I−A−4−a−上下と比較さ
れ、判定結果が判定結果集計手段73に送られる。判定
結果が規格外であれば、判定結果集計手段73の I−A
−4に1が加算される。規格内であれば加算されない。
次に I−B−4−a−上下と比較される。順次、 I−C
−4−a−上下、I−D−4−a−上下、II−B−4−
a−上下…… III−C−4−a−上下、 III−D−4−
a−上下と比較判定され、エリアaの判定が終了する。
同様にエリアbのデータ、エリアcのデータと順次比較
判定され、エリアmまで比較判定されると終了する。
The determination method will be described in detail with reference to the data of the optical sensor 4. The calculation data of the area stored in the calculation and storage unit 70 is sequentially compared and determined by the comparison determination unit 72 with the data for the optical sensor 4 in the memory 71. First, the operation data of the area a stored in the operation and storage means 70 is compared with the data IA-4-a-up and down of the memory 71, and the judgment result is sent to the judgment result totaling means 73. If the determination result is out of the standard, the I-A
One is added to -4. It is not added if it is within the standard.
Next, IB-4-a-up and down is compared. Sequentially, IC
-4-a-up and down, ID-4-a-up and down, II-B-4-
a-up and down ... III-C-4-a-up and down, III-D-4-
a-up and down is determined, and the determination of the area a is completed.
Similarly, the data of the area b and the data of the area c are sequentially compared and determined.

【0024】比較判定手段II74は判定結果集計手段の
60集計結果とメモリ71に設定されている60の許容
規格外数を対応させて判定し、紙幣等の種類と方向を判
定する。基準値の設定、エリアの設定等を適切に設定す
ると許容規格外数は少なく設定できる。
The comparison / judgment means II74 makes a judgment by associating the 60 summation result of the judgment result summation means with the allowable number of 60 set in the memory 71, and judges the kind and direction of the bill and the like. If the setting of the reference value, the setting of the area, and the like are appropriately set, the number of allowable out-of-specifications can be reduced.

【0025】データ加工による判定方法3 光センサにより紙幣等のパターンを読み取る手段と、前
記読み取り手段により得られたデータを或る一定レベル
と比較してレベル以上とレベル以下のデータ数又は一方
のデータ数を求める手段と、レベル以上の数とレベル以
下の数又は一方の数により紙幣等の種類と方向を判定す
る。
Judgment method 3 by data processing A means for reading a pattern such as a bill by an optical sensor, and comparing the data obtained by the reading means with a certain level, the number of data above the level and below the level or one of the data The type and direction of a bill or the like are determined from the means for calculating the number and the number equal to or more than the level and the number equal to or less than the level.

【0026】図9は判定方法3を説明するためのブロッ
ク図である。91はメモリ、92は判定結果集計手段、
14は読み取り検出データ格納用メモリ、93は比較上
下判定手段である。メモリ91は、紙幣等の種別と挿入
状態により或る一定レベルを設定し記憶しておくもので
ある。記憶数は、紙幣等の挿入可能な全方向からの光セ
ンサの数×一定レベルの設定数となる。判定結果集計手
段92は後述の比較上下判定手段93の結果を夫々集計
するものである。比較上下判定手段93は読み取り検出
データ格納用メモリ14に格納された光センサ3、4、
5、6、7の出力値とメモリ91にある一定レベルを逐
次比較するものであり、判定結果を判定結果集計手段9
2に出力する。
FIG. 9 is a block diagram for explaining the judgment method 3. 91 is a memory, 92 is a judgment result totaling means,
Reference numeral 14 denotes a memory for storing read detection data, and reference numeral 93 denotes comparison upper / lower determination means. The memory 91 sets and stores a certain fixed level according to the type of bill and the like and the insertion state. The number of storages is the number of optical sensors from all directions in which bills and the like can be inserted times the set number of fixed levels. The determination result totalizing means 92 totalizes the results of the comparison upper and lower determining means 93 described later. The comparison upper / lower determination means 93 includes the optical sensors 3 and 4 stored in the read detection data storage memory 14.
The output values of 5, 6, and 7 are sequentially compared with a certain level in the memory 91.
Output to 2.

【0027】以下、各光センサの検出データとメモリに
ある一定レベルとの比較方法を具体的に述べる。図1
0、図11は判定方法3を説明する為の読み取り検出デ
ータのグラフである。 図10のライン101と図11
のライン111、112は予め設定してメモリに記憶し
てある比較用の基準レベルである。図10では1レベ
ル、図4では2レベル設定してある。縦軸は検出レベル
であり、横軸は時間軸である。この一定レベルは紙幣等
の特徴の出るレベルを決めるとよい。全て同じレベルで
行なってもよいし紙幣等の種類や方向別に用意しておい
てもよい。図中A点は紙幣等が光センサに到達した点で
あり、図中B点は紙幣等が光センサを通り抜けた点であ
る。AB間が紙幣等の印刷等のパターンにより光センサ
が得られる読み取り検出パターンである。
Hereinafter, a method of comparing the detection data of each optical sensor with a certain level stored in the memory will be specifically described. FIG.
0 and FIG. 11 are graphs of read detection data for explaining the determination method 3. Line 101 of FIG. 10 and FIG.
Lines 111 and 112 are reference levels for comparison which are set in advance and stored in the memory. In FIG. 10, one level is set, and in FIG. 4, two levels are set. The vertical axis is the detection level, and the horizontal axis is the time axis. This fixed level may determine the level at which features such as banknotes appear. All may be performed at the same level, or may be prepared for each type and direction of bills and the like. Point A in the figure is a point at which a bill or the like reaches the optical sensor, and point B in the figure is a point at which the bill or the like passes through the optical sensor. A space between AB is a reading detection pattern obtained by the optical sensor by a pattern such as printing of a bill or the like.

【0028】光センサ群3〜7で読み取られたデータ
は、夫々読み取り順に読み取り検出データ格納部14の
1〜nに格納される。メモリ91には紙幣等の種類を3
種類(I、II、 III)、挿入方向4種類(A、B、C、
D)、2つのレベル(上、下)、判定基準数(上、下)
が設定されている。
The data read by the photosensor groups 3 to 7 are stored in the read detection data storage unit 1 to 1 to n in the reading order, respectively. The memory 91 stores three types of bills and the like.
Types (I, II, III), 4 types of insertion direction (A, B, C,
D) Two levels (upper and lower), number of judgment criteria (upper and lower)
Is set.

【0029】光センサ3で説明する。光センサ3からの
読み取り検出データが読み取り検出データ格納用メモリ
14に格納されると、格納順に逐次比較上下判定手段9
3によりメモリ91のデータと比較される。まず格納さ
れたデータ1が、メモリ91に記憶されているデータで
ある I−A−4−上と比較され上下を判定する。判定結
果が上であれば、判定結果集計手段92の I−A−4−
上−上に1がカウントされる。判定結果が下であれば、
I−A−4−上−下に1がカウントされる。次にメモリ
91のデータである I−A−4−下と比較され上下を判
定する。判定結果が上であれば、判定結果集計手段92
の I−A−4−下−上に1がカウントされる。判定結果
が下であれば、 I−A−4−下−下に1がカウントされ
る。次々にメモリ91のデータと比較され、 III−D−
4−下まで終了すると、次は格納されたデータ2が、メ
モリ91のデータの I−A−4−上、 I−A−4−下〜
III−D−4−下の順に比較され、判定結果が判定結果
手段92で集計される。同様に格納されたデータのn番
まで比較、判定されメモリ91の判定基準数と判定結果
集計手段92の対応する集計結果が比較され該当するか
否かの判定がされる。例えば、メモリ91の I−A−4
−上−上に設定されている判定基準数が80で、判定結
果集計手段92の I−A−4−上−上の集計結果が82
であった場合は該当しないと判定する。このようにし
て、種類と方向を判定する。許容幅を±5%に設定して
あれば該当すると判定する。
The optical sensor 3 will be described. When the read detection data from the optical sensor 3 is stored in the read detection data storage memory 14, the successive comparison upper and lower determination means 9
3 is compared with the data in the memory 91. First, the stored data 1 is compared with the data IA-4- on the data stored in the memory 91 to determine whether the data is up or down. If the judgment result is “up”, the IA-4-
Up-Up 1 is counted. If the judgment result is below,
IA-4-1 is counted up-down. Next, the data is compared with the data IA-4-lower in the memory 91 to determine whether the data is up or down. If the determination result is above, the determination result totaling means 92
1 is counted on the IA-4-bottom-top of the table. If the determination result is lower, 1 is counted down as IA-4-lower-lower. The data is compared with the data in the memory 91 one after another, and III-D-
When the process is completed to the bottom, the stored data 2 is next to the data IA-4-top, IA-4-bottom, etc. of the data in the memory 91.
The comparison is performed in the order of III-D-4-down, and the determination results are totaled by the determination result means 92. Similarly, the stored data is compared and judged up to the n-th number, and the judgment reference number of the memory 91 is compared with the corresponding summation result of the judgment result summation means 92, and it is judged whether or not it is applicable. For example, IA-4 of the memory 91
The number of judgment criteria set in the upper part is 80, and the total result in the IA-4 of the judgment result totaling means 92 is 82
If not, it is determined that it does not apply. In this way, the type and direction are determined. If the allowable width is set to ± 5%, it is determined to be applicable.

【0030】判定基準であるが、例えば、メモリ91の
I−A−4−上−上に設定されている判定基準数が80
で、判定結果集計手段92の I−A−4−上−上の集計
結果が82であった場合は該当しないと判定する。許容
幅を±5%に設定してあれば該当すると判定する。本実
施形態では、紙幣等の種類を3種類( I、II、 III)×
挿入方向4種類(A、B、C、D)×2つのレベル
(上、下)×判定基準数(上、下)×光センサの数5=
240の判定結果が出ることになる。一定レベルの上下
の判定結果は上下の総数は同じになるので、上の数だけ
又は下の数だけでも同様な判定が可能なので実質判定結
果は120であり、これにより紙幣等の種類と方向が判
定される。 IAの結果が全部該当すれば IAと判定され
るが、 IAの判定結果20のうち2つが該当しない結果
であっても許容内として該当とするか否かを判定基準の
設定で可能としておくのは前述の許容幅と同様である。
紙幣等の状態が、多くの要因で同じ状態に無いことは問
題点で指摘した通りだからである。
As a criterion, for example,
IA-4-upper-determined criterion number is 80
In the case where the total result of IA-4-up-up of the determination result totaling means 92 is 82, it is determined that it does not correspond. If the allowable width is set to ± 5%, it is determined to be applicable. In the present embodiment, three types of banknotes (I, II, III) ×
Insertion direction 4 types (A, B, C, D) x 2 levels (upper, lower) x number of reference standards (up, lower) x number of optical sensors 5 =
A determination result of 240 is obtained. Since the total number of upper and lower judgment results of a certain level is the same, the same judgment can be made only by the upper number or the lower number, so the actual judgment result is 120, whereby the type and direction of the bill etc. Is determined. If all of the IA results apply, it is determined to be IA. However, if two of the IA determination results 20 do not apply, it is possible to determine whether the result is acceptable within the allowable range by setting the determination criteria. Is the same as the aforementioned allowable width.
This is because, as pointed out in the problem, the state of the bills and the like is not the same due to many factors.

【0031】他の判定基準について説明する。前述の判
定方法ではレベルの上下の数により判定したが、レベル
の上下の比率で判定する方法が考えられる。図11にお
いて、レベル111の上下の比率をa=上/下、レベル
112の上下の比率をb=上/下とし、夫々の比率の基
準値を設定してメモリに記憶させておき、判定結果集積
手段の結果と比較して判定する方法である。前述の上下
の数による判定では、読み取り検出データの数をnで設
定したが、紙幣等の伸縮や搬送手段の搬送量のばらつき
により、データ数がn個にならない場合が発生すること
があり、この場合は数による判定では誤判定が発生する
が、上下の比率で設定すると誤判定が防止できる。
Another criterion will be described. In the above-described determination method, the determination is made based on the number of the upper and lower levels, but a method of determining based on the ratio of the upper and lower levels can be considered. In FIG. 11, the upper / lower ratio of the level 111 is a = up / down, and the upper / lower ratio of the level 112 is b = up / down. Reference values of the respective ratios are set and stored in the memory, and the determination result is obtained. This is a method of making a comparison with the result of the accumulation means. In the above-described determination based on the upper and lower numbers, the number of the read detection data is set as n. However, the number of data may not be n due to the expansion and contraction of bills and the variation in the transport amount of the transport unit. In this case, an erroneous determination occurs in the determination based on the number, but the erroneous determination can be prevented by setting the upper and lower ratios.

【0032】一定レベルの設定は紙幣等を判定する基準
として適切なレベルを設定することが望ましい。紙幣等
が光センサに読み取られるライン上で特徴的な上下のデ
ータ数になるレベルが設定できれば判定精度を向上させ
ることが出来るからである。これは識別装置の光センサ
配置構造と紙幣等の挿入状態により実験データで設定す
ることになる。例示では1レベル又は2レベルとしてい
るが、必要に応じてレベル数を増やすことで判定精度を
向上することが出来る。
For the setting of the fixed level, it is desirable to set an appropriate level as a reference for judging a bill or the like. This is because the determination accuracy can be improved if a level at which a characteristic number of upper and lower data is set on a line on which a bill or the like is read by the optical sensor can be set. This is set based on the experimental data depending on the arrangement structure of the optical sensor of the identification device and the insertion state of bills and the like. In the example, one or two levels are used, but the determination accuracy can be improved by increasing the number of levels as necessary.

【0033】その他の判定方法 データの加工による判定方法には、全体的なものとして
はデータの累積値や平均値、外形的なものでは長さ、
巾、厚さ、特徴的なものでは微分データ、特異箇所のパ
ターンなどを比較する方法が考えられる。
Other Judgment Methods Judgment methods based on data processing include, as a whole, a cumulative value and an average value of data;
A method of comparing the width, the thickness, the characteristic data, the characteristic data, and the pattern of the unique portion can be considered.

【0034】本発明では前述の判定方法を複数組み合わ
せて紙幣等の真贋を判断する。例えば、判定方法1で I
−A、 I−C、II−D、 III−C、判定方法2で I−
A、II−C、判定方法3で I−A、 I−B、 III−Cと
判定されれば、 I−Aと判定する。2つ以上候補があっ
た場合には多数決で判定し、候補が一つもなければ贋物
と判定する。
In the present invention, the authenticity of a bill or the like is determined by combining a plurality of the above-described determination methods. For example, in judgment method 1, I
-A, IC, II-D, III-C,
If A, II-C, and IA, IB, and III-C are determined by the determination method 3, it is determined as IA. If there are two or more candidates, it is determined by majority vote, and if there is no candidate, it is determined to be counterfeit.

【0035】加工したデータを使用するものでも、紙幣
等の特徴的な部分で、比較データ数が少なくて判定でき
る判定方法で最初に候補を絞り込み、最後に全パターン
を比較して判定すると処理時間が短くてすむ。2つの判
定を使用すれば大部分は一つに絞り込めるが、更に最終
確認として標準パターンと比較することで判定精度を高
めることができる。
Even in the case of using processed data, candidates are first narrowed down in a characteristic part such as a banknote by a judgment method in which the number of comparison data is small and judgment can be performed by comparing all patterns at the end. Is short. If two judgments are used, most of them can be narrowed down to one. However, the judgment accuracy can be further improved by comparing with a standard pattern as final confirmation.

【0036】[0036]

【発明の効果】複数の判定方法を組み合わせて判定する
ので判定精度が向上する。
As described above, the judgment is made by combining a plurality of judgment methods, so that the judgment accuracy is improved.

【0037】特徴的な部分と全体を組み合わせて判定で
きる為、合成された紙幣等に対しても判定精度が向上す
る。
Since the determination can be made by combining the characteristic portion and the whole, the determination accuracy is improved even for a synthesized bill or the like.

【0038】判定方法の組合せで絞り込むので、一つの
判定方法による判定で紙幣等を一つに確定する必要がな
く、判定方法の構築に自由度が増す。
Since the narrowing down is performed by a combination of the judging methods, it is not necessary to determine one bill or the like by one judging method, and the degree of freedom in constructing the judging method is increased.

【0039】処理速度の速い判定方法で順次絞り込むこ
とにより、判定処理時間に無駄がなくなり、処理時間を
短縮できる。
By sequentially narrowing down by the determination method having a high processing speed, the determination processing time is not wasted and the processing time can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】紙幣識別装置の側面断面図FIG. 1 is a side sectional view of a bill validator.

【図2】紙幣識別装置の下部の上面図FIG. 2 is a top view of the lower part of the bill validator.

【図3】光センサが読み取ったデータのグラフFIG. 3 is a graph of data read by an optical sensor.

【図4】識別の一実施形態の構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of identification.

【図5】判定方法1を説明する為のブロック図FIG. 5 is a block diagram for explaining a determination method 1;

【図6】読み取り検出データのグラフと固定ゾーンを示
す図
FIG. 6 is a diagram showing a graph of read detection data and a fixed zone.

【図7】判定方法2を説明する為のブロック図FIG. 7 is a block diagram for explaining a determination method 2;

【図8】読み取り検出データのグラフとエリアを示す図FIG. 8 is a diagram showing a graph and areas of read detection data.

【図9】判定方法3を説明する為のブロック図FIG. 9 is a block diagram for explaining a determination method 3;

【図10】判定方法3を説明する為の読み取り検出デー
タのグラフ
FIG. 10 is a graph of read detection data for explaining a determination method 3;

【図11】判定方法3を説明する為の読み取り検出デー
タのグラフ
FIG. 11 is a graph of read detection data for explaining a determination method 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 紙幣等 2 搬送手段 3 光センサ 4 光センサ 5 光センサ 6 光センサ 7 光センサ 14 読み取り検出データ格納用メモリ 15 比較判定手段 16 メモリ 17 集計手段 18 判定手段 21 上限値 22 下限値 23 読み取ったデータ 50 メモリ 51 メモリ 52 メモリ 53 比較判定手段 70 演算及び格納手段 71 メモリ 72 比較判定手段 I 73 判定結果集計手段 74 比較判定手段II 91 メモリ 92 判定結果集計手段 93 比較上下判定手段 101 基準レベル 111 基準レベル 112 基準レベル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote etc. 2 Conveying means 3 Optical sensor 4 Optical sensor 5 Optical sensor 6 Optical sensor 7 Optical sensor 14 Memory for reading detection data storage 15 Comparison / determination means 16 Memory 17 Totaling means 18 Determination means 21 Upper limit value 22 Lower limit value 23 Read data Reference Signs List 50 memory 51 memory 52 memory 53 comparison / determination means 70 calculation / storage means 71 memory 72 comparison / determination means I 73 determination result totaling means 74 comparison / determination means II 91 memory 92 determination result totaling means 93 comparison upper / lower determination means 101 reference level 111 reference level 112 Reference level

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 油井 幸宏 長野県北佐久郡御代田町大字御代田4107番 地5 ミヨタ株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yukihiro Yui 4107 Miyoshida, Miyoshida-cho, Kitasaku-gun, Nagano Pref.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 紙幣等を挿入し、複数の光センサ又は磁
気センサにより紙幣等の光学的又は磁気的パターンを読
み取り記憶し、記憶した読み取りデータと予め記憶手段
に格納してある紙幣等の標準パターンデータと比較して
紙幣等の真贋を判定する識別装置において、挿入された
紙幣等の読み取りデータの全データの比較による真贋判
定及び/又は読み取りデータを加工したデータの比較に
よる真贋判定の組合せで紙幣等の真贋判定することを特
徴とする紙幣識別装置。
1. A bill or the like is inserted, an optical or magnetic pattern of the bill or the like is read and stored by a plurality of optical sensors or magnetic sensors, and the stored read data and a standard of the bill or the like stored in a storage means in advance are stored. In an identification device that determines the authenticity of a bill or the like by comparing it with pattern data, a combination of authenticity judgment by comparing all data of read data such as inserted bills and / or authenticity by comparing data obtained by processing the read data is used. A bill discriminating apparatus characterized by determining authenticity of a bill or the like.
【請求項2】 複数種類の紙幣等の真贋を判定する紙幣
識別装置であって、紙幣等を挿入し、複数の光センサ又
は磁気センサにより紙幣等の光学的又は磁気的パターン
を読み取り記憶し、記憶した読み取りデータと予め記憶
手段に格納してある紙幣等の標準パターンデータと比較
して紙幣等の真贋を判定する紙幣識別装置において、挿
入された紙幣等の読み取りデータの全データの比較によ
る真贋判定及び/又は読み取りデータを加工したデータ
の比較による真贋判定の組合せで紙幣等の真贋判定する
手段を有し、全データの比較及び/又は加工したデータ
の比較による真贋判定か全データの比較及び/又は加工
したデータの比較による真贋判定の組合せで紙幣等の種
類と挿入方向を絞り込み、各々の真贋判定の一致により
紙幣等の種類と真贋を判定することを特徴とする紙幣識
別装置。
2. A bill discriminating apparatus for judging the authenticity of a plurality of kinds of bills and the like, wherein the bills and the like are inserted, and an optical or magnetic pattern such as a bill is read and stored by a plurality of optical sensors or magnetic sensors. In a bill validator that compares the stored read data with standard pattern data such as bills stored in advance in storage means to determine the authenticity of the bills, etc., the authenticity of all the read data of the inserted bills and the like is compared. It has means for judging the authenticity of a bill or the like by a combination of judgment and / or authenticity judgment by comparing read data, and comparing all data and / or authenticity by comparing processed data or comparing all data. And / or narrowing down the type and insertion direction of bills etc. by combining authenticity judgments by comparing processed data, and matching the authenticity judgments with the types of bills etc. and authenticity A bill discriminating apparatus characterized by determining the following.
【請求項3】 複数種類の紙幣等の真贋を判定する紙幣
識別装置であって、紙幣等を挿入し、複数の光センサ又
は磁気センサにより紙幣等の光学的又は磁気的パターン
を読み取り記憶し、記憶した読み取りデータと予め記憶
手段に格納してある紙幣等の標準パターンデータと比較
して紙幣等の真贋を判定する識別装置において、挿入さ
れた紙幣等の読み取りデータの全データの比較による真
贋判定及び/又は読み取りデータを加工したデータの比
較による真贋判定の複数の判定手段を有し、一つの判定
手段により紙幣等の種類と挿入方向を絞り込み、他の判
定手段により更に絞り込み、複数の判定手段により一つ
の紙幣等の種類と挿入方向を絞り込み真贋の判定をする
ことを特徴とする紙幣識別装置。
3. A bill discriminating apparatus for judging the authenticity of a plurality of kinds of bills, wherein the bills are inserted, and an optical or magnetic pattern of the bills is read and stored by a plurality of optical sensors or magnetic sensors. In an identification device for determining the authenticity of a bill or the like by comparing the stored read data with standard pattern data of a bill or the like stored in advance in a storage means, authenticity determination by comparing all data of the read data of the inserted bill or the like. And / or a plurality of determination means for authenticity determination by comparing the data obtained by processing the read data, wherein one determination means narrows down the type and insertion direction of a bill, and the other determination means further narrows down, and a plurality of determination means. A bill discriminating apparatus characterized in that the type and insertion direction of one bill and the like are narrowed down to judge authenticity.
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